CN104976087B - 斜轴构造式静液压轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种斜轴构造式静液压轴向活塞机(2)，具有：绕旋转轴线(R_t)可旋转地设置在壳体(102)内部的驱动轴(104)；可旋转地设置在壳体(102)内部的驱动法兰(103)；绕旋转轴线(R_z)可旋转地设置在轴向活塞机(2)的壳体(102)内部的筒式转鼓(107)；筒式转鼓(107)设有多个活塞留空(108)，各一活塞(110)纵向可移动地设置在活塞留空中；活塞(110)铰接地固定在驱动法兰(103)上；设置一支承装置(105)，用于将驱动法兰(103)支承在壳体(102)中。按照本发明，驱动法兰(103)的支承装置(105)包括一径向轴承(105a)，径向轴承接收驱动法兰(103)的横向力，径向轴承径向地设置在驱动法兰(103)与在壳体(102)上设置的支承座(125)之间。

Description

斜轴构造式静液压轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种斜轴构造式静液压轴向活塞机，其包括：绕旋转轴线可旋转地设置在壳体内部的驱动轴、可旋转地设置在壳体内部的驱动法兰、绕旋转轴线可旋转地设置在轴向活塞机的壳体内部的筒式转鼓，其中，筒式转鼓设有多个活塞留空；各一活塞纵向可移动地设置在这些活塞留空中；活塞铰接地固定在驱动法兰上；设置一支承装置用于将驱动法兰支承在壳体中。

背景技术

根据类属的斜轴构造式轴向活塞机能够实现高的最大许可转速，从而斜轴构造式轴向活塞机对于作为液压马达的应用提供有优点。

在斜轴构造式静液压轴向活塞机中，在筒式转鼓中纵向可移动地设置的活塞通常借助于球铰接部固定在驱动法兰上。活塞力在此通过活塞支撑在驱动法兰上并且产生转矩。驱动法兰与驱动轴处于作用连接，通过该驱动轴将轴向活塞机的驱动转矩导入或者将轴向活塞机的输出转矩导出。

为了在壳体中支承所述驱动法兰，已经已知的是，驱动法兰和驱动轴一件式地构造并且在壳体中借助于两个支承装置来支承该驱动轴。驱动轴连同一件式成形的驱动法兰的所述两个支承装置在此可以设置在驱动法兰的侧上，从而驱动法兰被浮动地支承。这种斜轴构造式轴向活塞机由文献US 3 943 828 A1和DE 101 54 921 A1的图5已知。此外，已经已知斜轴构造式轴向活塞机，在这些斜轴构造式轴向活塞机中，驱动轴连同一件式成形的驱动法兰在轴向方向上穿过筒式转鼓并且设有驱动法兰的驱动轴的所述两个支承装置在筒式转鼓两侧上支承在壳体中。这种斜轴构造式轴向活塞机由文献DE 101 54 921 A1的图1和图4已知。

此外已经已知的是，驱动轴和驱动法兰实施为分开的构件，其中，在驱动法兰与驱动轴之间构造有轴-毂连接。在驱动轴和驱动法兰这样分开地实施的情况下已知如下结构形式，在这种结构形式中，驱动轴借助于两个支承装置可旋转地支承在壳体中并且驱动法兰借助于轴向轴承支撑在壳体上。这种斜轴构造式轴向活塞机由文献DE 101 54 921 A1的图3已知。

在驱动轴和驱动法兰这样分开地实施的情况下，同样已经已知如下结构形式，在这种结构形式中，驱动轴借助于支承装置可旋转地支承在壳体中，并且驱动法兰借助于外轴承径向地支承在壳体中以及借助于轴向轴承支撑在壳体上。驱动法兰的外部支承由构造为径向轴承的支承装置组成，该支承装置设置在驱动法兰的外周与壳体之间。这种斜轴构造式轴向活塞机由文献US 3 827 337 A1和US 3 175 511 A1已知。驱动法兰借助于驱动法兰的外周与壳体之间设置的支承装置的外部支承然而是不利的，因为基于径向轴承的大的直径的原因而产生了支承装置(例如滚动轴承)中的高的周向速度。构造为滚动轴承的径向轴承的最大许可转速极值因此在驱动法兰进而驱动轴的低转速水平的情况下已经实现。只要驱动法兰的外部支承由构造为滑动轴承的支承装置形成，那么在高转速的情况下由粘性摩擦和高的相对速度决定而产生高的摩擦损耗，该摩擦损耗减小了斜轴机的效率。具有驱动法兰的外部支承的、斜轴构造式轴向活塞机因此不适用于斜轴机在高转速的情况下的应用。

斜轴构造式轴向活塞机的已知实施形式因此分别具有一驱动轴，该驱动轴支承在壳体中，其中，借助于具有固定轴承和浮动轴承的或构造为预紧支承部的支承装置将驱动轴在径向方向上以及在轴向方向上固定在壳体中。驱动轴的支承装置在此也可以接收该轴向活塞机的静液压力。

对于根据类属的斜轴构造式轴向活塞机具有一系列应用，在这些应用中，在驱动轴上仅仅应该传递转矩，然而不应该支撑轴向力或者横向力。这种应用情况例如是将斜轴构造式轴向活塞机实施为液压马达，该液压马达驱动一构造为行星传动装置的减速传动装置的太阳轮。如果行星传动装置的太阳轮为了补偿公差和变形而实施为沿径向方向可自由运动，则在行星传动装置中产生了优点。这种要求与斜轴构造式轴向活塞马达的沿径向固定支承的驱动轴相矛盾。为了能够实现太阳轮沿径向方向所需要的补偿，在已知的应用中行星传动装置的太阳轮轴经由转矩刚性的联接装置与斜轴机的驱动轴连接。然而这样的联接装置提高了部件耗费并因此提高了制造成本并且导致了沿轴向方向提高的结构空间需求。

发明内容

本发明的任务在于提供一种斜轴构造式轴向活塞机，该斜轴构造式轴向活塞机在应用于在驱动轴上仅仅传递转矩的情况下具有小的结构耗费和小的轴向尺寸以及能够实现具有高转速的运行。

该任务按照本发明由此解决，即驱动法兰的支承装置包括了接收该驱动法兰的横向力的径向轴承，该径向轴承径向地设置在驱动法兰与在壳体上设置的支承座之间。

在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机中，驱动法兰因此可旋转地支承在壳体的支承座上。支承装置的径向轴承在此在径向方向上设置在壳体侧的支承座与驱动法兰之间。产生在斜轴构造式轴向活塞机的驱动法兰上的横向力的径向支撑因此通过支承装置的径向轴承实现在壳体侧的支承座上，该径向轴承设置在驱动法兰内部中。径向轴承的内部支撑借助于固定在壳体上的支承座实现。在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机中，设置在驱动法兰内部中的径向轴承具有小的直径，由此结合在径向轴承中出现的小的周向速度，按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机能够以高转速运行。此外，在驱动法兰的支承装置的径向轴承上出现小的损耗。此外，设置在驱动法兰内部中的径向轴承相比于驱动法兰的外部支承装置具有减小的结构耗费和空间需求。

按照本发明的一个有利的设计形式，驱动法兰设有与支承座同轴地设置的留空，支承座延伸到所述留空中，其中，径向轴承径向地设置在支承座与留空之间。由此降低了轴向结构空间要求，因为径向轴承不仅在轴向方向上而且在径向方向上设置在驱动法兰的尺寸以内并因此设置在驱动法兰内部中。

特别的优点如下产生，即如果按照本发明的实施形式使活塞借助于各一球连接部与驱动法兰铰接地耦合，其中，径向轴承在轴向活塞机的轴向方向上设置在包含有球连接部的球中点的平面的区域中。在斜轴构造式轴向活塞机的驱动法兰上在球连接部的球中点的区域中产生的横向力因此能够将驱动法兰上无干扰的倾翻力矩从设置在驱动法兰内部中的径向轴承传递到壳体中。

优选地，支承座一件式地成形在壳体上并因此与壳体一件式地构造。备选地，支承座可以由销状的构件形成，该销状的构件例如力锁合地或者形状锁合地固定在壳体上。

优选地，径向轴承构造为浮动轴承、特别是滚动轴承或者滑动轴承。由此能够实现轴向活塞机的驱动法兰可以沿轴向方向运动和调节。

按照本发明的有利的设计形式，壳体具有：壳体构件，该壳体构件具有配流盘；壳体盖，该壳体盖固定在壳体构件上，借助于该配流盘实现了压力介质的供给和排出，其中，壳体盖设有支承座。在壳体盖上可以通过简单的方式并且以小的制造耗费设置或者固定所述支承座，该支承座用于驱动法兰的支承装置的径向轴承。

按照本发明的改进方案，壳体构件设有开口，驱动轴延伸穿过该开口并且从壳体导出。设有配流盘的壳体构件能够以小的制造耗费来设有开口，以便将驱动轴从壳体导出。

在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机中，适宜地使筒式转鼓设有中央纵向留空，驱动轴延伸穿过该中央纵向留空。传递轴向活塞机的转矩的驱动轴可以由此通过简单的方式穿过筒式转鼓，以便能够在设有配流盘的壳体构件上从壳体导出。

按照本发明的改进方案，驱动法兰的支承装置包括接收该驱动法兰的轴向力的轴向轴承，该轴向轴承轴向地设置在驱动法兰与壳体之间。结合构造为径向轴承的、在支承座与驱动法兰之间的支承装置，借助轴向轴承可以通过简单的方式实现了驱动法兰的轴向支承以及将作用在驱动法兰上的轴向力支撑到壳体中。

在小的负荷的情况下，轴向轴承可以构造为轴向滚动轴承。

按照本发明的优选实施形式，轴向轴承构造为静液压滑动轴承。这种静液压滑动轴承以小的结构耗费实现了按照本发明的轴向活塞机在高转速和高负荷的情况下的运行。

如果按照本发明的一个有利的设计形式使驱动法兰以轴向端侧支撑在壳体侧的作用面上，其中，在驱动法兰的轴向端侧与壳体侧的作用面之间构造有静液压卸载装置，那么对于静液压滑动轴承而言得出小的结构耗费。

按照本发明的有利的改进方案，驱动轴构造为插接轴，该插接轴通过转矩连接部与驱动法兰抗扭地耦合并且在没有其它支承装置的情况下可旋转地设置在壳体中。通过驱动法兰在壳体中的自身支承部(该支承部支撑横向力和轴向力)在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机的情况下驱动轴可以构造为无横向力的转矩杆进而构造为插接轴，该插接轴借助于转矩连接部与驱动法兰抗扭地连接并且仅仅传递转矩。在按照本发明的轴向活塞机的情况下，与驱动法兰抗扭地耦合的驱动轴不具有在壳体中的自身支承部，并且该驱动轴构造为插接轴。轴向活塞机的与驱动法兰耦合的驱动轴因此构造为浮动的插接轴，该浮动的插接轴在没有其它轴承的情况下可旋转地设置在壳体中。驱动轴因此参照轴向活塞机构造为插接轴并且在轴向活塞机的壳体中不具有自身的支承部。驱动轴的这种实施方案能够实现了壳体的简化且成本有利的结构，因为仅仅需要一个径向轴承和一个轴向轴承用于驱动法兰的支承并且驱动轴可以在没有自身轴承的情况下被浮动地支承。取消用于驱动轴的、具有在壳体中相应的孔的轴承此外还能够实现了：更简单地、沿轴向更紧凑地、更轻易地进而成本更有利地实施所述轴向活塞机的壳体。

按照本发明的一个优选实施形式，在驱动法兰与驱动轴之间的转矩连接部由携动齿部或者花键连接部或者多边形轮廓连接部构造，其中，转矩连接部能够实现了驱动法兰与驱动轴之间的轴向相对运动。借助于携动齿部或者花键连接部或者多边形轮廓连接部能够以小的结构耗费将驱动轴与驱动法兰进行转矩刚性地连接。

在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机中，筒式转鼓的携动优选借助于联杆携动来实现，其中，活塞分别设有锥形外表面，活塞借助该锥形外表面支撑在活塞留空中。筒式转鼓的联杆携动(其中，用于使筒式转鼓携动的转矩在活塞的锥形外表面与活塞留空的内表面之间传递)能够实现在直径方面大地实施驱动轴，因为对于筒式转鼓的携动不需要额外的携动铰接部，该额外的携动铰接部设置在驱动轴或驱动法兰与筒式转鼓之间并且需要额外的径向结构空间，该额外的径向结构空间导致了驱动轴直径的减小。

按照本发明的一个优选实施形式，在驱动法兰与筒式转鼓之间构造有球形引导部，该球形引导部由驱动法兰的球形区段形成，在该球形区段上设置具有空心球形区段的筒式转鼓。由此可以实现筒式转鼓在驱动法兰上节省结构空间且成本有利的引导。

筒式转鼓的空心球形区段在此有利地设置在中央纵向留空的区域中。

该空心球形区段可以一件式地构造在筒式转鼓上。按照本发明的一个备选设计形式，该空心球形区段构造在套形的套筒上，该套形的套筒设置在筒式转鼓的中央纵向留空中。

特别的优点如此产生，即如果按照本发明的一个改进方案在套筒与筒式转鼓之间设置有压紧弹簧装置。借助这种压紧弹簧装置能够以节省结构空间的方式在轴向轴承的区域中实现了筒式转鼓压紧到配流盘上以及驱动法兰压紧在壳体侧的作用面上，该轴向轴承构造为静液压滑动轴承。

如果在驱动轴与壳体构件的开口之间设置有密封装置(例如径向轴密封环)，那么可以通过简单的方式实现按照本发明的轴向活塞机的壳体的壳体内部空间的密封。

特别的优点如下产生，即如果驱动轴构造为后置于轴向活塞机的减速传动装置的传动输入轴，特别是构造为作为行星传动装置构造的减速传动装置的太阳轮轴。驱动法兰在壳体的支承座上的支承此外能够实现了：轴向活塞机的实施为浮动地支承的插接轴并且插入到驱动法兰中的驱动轴直接构造为传动输入轴。通过驱动法兰与传动输入轴之间的轴向间距(在太阳轮的行星传动装置的情况下)产生这样的摆长度：通过该摆长度能够补偿了由于小的倾斜姿态所导致的径向对准差错。相比于现有技术，因此在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机的情况下，在驱动轴与传动输入轴之间不需要附加的联接装置，由此通过取消联接装置能够通过少量构件来进一步降低结构耗费并且能够实现在轴向方向上的紧凑结构形式。

本发明此外还涉及一种静液压驱动设备，该静液压驱动设备包括按照本发明的轴向活塞机和后置于轴向活塞机的减速传动装置，其中，轴向活塞机的驱动轴构造为减速传动装置的传动输入轴。通过经由设置在驱动法兰内部中的支承装置对驱动法兰的支承以及将构造为插接轴的驱动轴构造为传动输入轴能够提供一种这样的静液压驱动设备：该静液压驱动设备具有在轴向方向上的紧凑的尺寸并且由于少量的部件数而具有小的结构耗费。

按照本发明的静液压驱动设备优选构造为旋转机构驱动器或者轮驱动器或者卷扬机驱动器。

附图说明

根据在示意图中示出的实施例进一步阐明本发明另外的优点和细节。其中：

图1：具有现有技术的斜轴构造式轴向活塞机的现有技术的静液压驱动设备的纵截面；

图2：按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机的纵截面；

图3：具有按照本发明的轴向活塞机的按照本发明的静液压驱动设备的第一实施形式的纵截面；

图4：图3的按照本发明的静液压驱动设备相比于按照图1的现有技术的静液压驱动设备；以及

图5：具有按照本发明的轴向活塞机的按照本发明的静液压驱动设备的第二实施形式的纵截面。

具体实施方式

在图1中示出了现有技术的例如构造为旋转机构驱动器的静液压驱动设备1。

驱动设备1包括设置在壳体3中的、构造为液压马达的斜轴构造式静液压轴向活塞机2，该斜轴构造式静液压轴向活塞机驱动一后置的减速传动装置4，该减速传动装置设置在传动装置壳体5中。传动装置壳体5在示出的实施例中两件式地实施并且由上壳体件5a和下壳体件5b形成，它们相互法兰连接。轴向活塞机2的壳体3借助于固定法兰6和相应的固定螺栓7固定在传动装置壳体5上。轴向活塞机的壳体3包括壳体缸3a和法兰连接在该壳体缸3a上的壳体盖3b，在该壳体盖上构造有轴向活塞机2的液压接口。斜轴构造式轴向活塞机2和后置的减速传动装置4同轴地设置并且具有共同的纵轴线L。

传动装置壳体5设有固定法兰8，驱动设备1借助于该固定法兰可固定在交通工具(例如构造为挖掘机的移动作业机械)的未进一步示出的车体上。固定法兰8在法兰板9的示出的实施例中设有用于旋拧的开口10，传动装置壳体5进而驱动设备1借助于这些开口可与车体刚性连接。

现有技术的轴向活塞机2具有驱动轴11，该驱动轴通过未进一步示出的方式借助于两个构造为滚动轴承的轴承可旋转地支承在壳体3中。通过驱动轴11的轴承将驱动轴11参照轴向活塞机2的壳体3在径向方向和轴向轴向上固定。

驱动轴11在中间连接有减速传动装置4的情况下为了驱动而与可旋转地设置在传动装置壳体5中的输出轴12可驱动连接。输出轴12在旋转机构驱动器示出的实施例中设有驱动小齿轮13。减速传动装置4在示出的实施例中构造为一级或多级式行星传动装置，该一级或多级式行星传动装置具有：构造为太阳轮轴的传动输入轴14；承载有行星轮的行星齿轮架15作为输出装置；固定的空心轮16。构造为太阳轮轴的传动输入轴14借助于构造为携动齿部的联接装置17与轴向活塞机2的驱动轴11连接。在示出的实施例中，空心轮16构造在传动装置壳体5上，并且行星齿轮架15与输出轴12连接以驱动该输出轴。输出轴12借助于包括两个轴承的支承部18支承在传动装置壳体5中。

驱动设备1此外可以设有制动装置19，该制动装置在示出的实施例中设置在轴向活塞机2与减速传动装置4之间并且作用于联接装置17。

在现有技术的驱动设备1的实施方案中不利的是，对于驱动轴11在壳体3中的支承部而言分别需要两个耗费的轴承、例如构造为圆锥滚子轴承的滚动轴承，该滚动轴承结合对于壳体3中的轴承所需要的孔导致了相应高的结构耗费。此外，传动输入轴14需要在驱动轴11与该传动输入轴14之间设有耗费的联接装置17，以便能够实现对构造为太阳轮轴的传动输入轴14的径向补偿。

在图2中示出了按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机2的纵截面。

按照图2按照本发明构造为斜轴机的静液压轴向活塞机2具有壳体102，该壳体包括壳体构件102a和壳体盖102b，该壳体盖固定在壳体构件102a上。驱动法兰103和驱动轴104绕旋转轴线R_t可旋转地设置在壳体102中，该旋转轴线相应于轴向活塞机2的纵轴线L。

筒式转鼓107相对于驱动法兰103轴向相邻地设置在壳体102中，该筒式转鼓绕旋转轴线R_z可旋转地设置并且设有多个活塞留空108，所述活塞留空在示出的实施例中与筒式转鼓107的旋转轴线R_z同心地设置。在每个活塞留空108中纵向可移动地设置有活塞110。

驱动法兰103或驱动轴104的旋转轴线R_t在交点S处与筒式转鼓107的旋转轴线R_z相交。

筒式转鼓107为了控制压力介质供给到由活塞留空108和活塞110形成的排挤空间V中以及从其排出而贴靠在配流盘115上，该配流盘设有不再示出的肾形的控制留空，所述控制留空形成了轴向活塞机2的入口和出口。为了使由活塞留空108和活塞110形成的排挤空间V与配流盘115的控制留空连接，筒式转鼓107在每个活塞留空108上设有控制开口118。

图2的轴向活塞机2构造为具有固定排挤体积的恒定机。在恒定机的情况下，筒式转鼓107的旋转轴线R_z关于驱动法兰103或驱动轴104的旋转轴线R_t的倾斜角α进而摆动角固定且恒定。筒式转鼓107贴靠在配流盘115上，该配流盘在此构造在壳体102上(在示出的实施例中构造在抗扭地设置在壳体102中的控制盘116上)。

活塞110分别铰接地固定在驱动法兰103上。为此，在相应的活塞110与驱动法兰103之间分别构造有球连接部120。球连接部120构造为球铰接部，该球铰接部分别由活塞110的球头110a和驱动法兰103中的截球103a形成，在该截球中，活塞110以球头110a固定。

球连接部120的球中点M设置在一平面E中，该平面垂直于旋转轴线R_t。

在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机2中，驱动法兰103和驱动轴104由分开的构件形成。

为了在壳体102中支承所述驱动法兰103而设有支承装置105，该支承装置包括径向轴承105a，该径向轴承径向地设置在驱动法兰103与设置在壳体102上的支承座125之间。支承座125与旋转轴线R_t同轴地设置。

驱动法兰103为此设有与支承座125同轴地设置的中央留空103b，支承座125延伸到该中央留空中。径向轴承105a径向地设置在支承座125与驱动法兰103的留空103b之间。

径向轴承105a在轴向活塞机2的轴向方向上设置在平面E的区域中，该平面包含球连接部120的球中点M。

支承座125在示出的实施例中一件式地成形在壳体盖102b上并且朝壳体内部空间的方向延伸。备选地，支承座125可以由分开的构件形成，该构件固定在壳体盖102b上。

在驱动法兰103内部设置的径向轴承105a构造为浮动轴承，该浮动轴承在示出的实施例中实施为滚动轴承。

按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机2的驱动法兰103因此借助于径向轴承105a在内部支承在壳体侧的支承座125上。设置在驱动法兰103内部中的径向轴承105a用于径向支撑所述驱动法兰103并且在支承座125上进而在壳体102上支撑了作用在球连接部120上的、轴向活塞机2的横向力。径向轴承105a为此以一外环设置在驱动法兰103的留空103b中并且以一内环支撑在支承座12上。

在按照本发明的轴向活塞机2中，壳体构件102a构造为控制底部接收件，配流盘115设置在该控制底部接收件上并且构造在压力介质通道117a、117b中，这些压力介质通道用于将压力介质供给到排挤空间V中以及从该排挤空间中排出。在壳体构件102a上此外还构造有轴向活塞机2的液压接口。

为了在壳体102上轴向支承所述驱动法兰103，在按照本发明的轴向活塞机2中，支承装置105包括轴向轴承105b。

在示出的实施例中，轴向轴承105b构造为静液压滑动轴承131。驱动法兰103为此以轴向端侧103c支撑在壳体侧的作用面102c上，其中，在驱动法兰103的轴向端侧103c与壳体侧的作用面102c之间构造有静液压卸载装置。为了这种静液压卸载，在驱动法兰103的端侧103c中设置有压力袋132，该压力袋通过驱动法兰103中的连接通道133和活塞110中的连接通道134与相应的排挤空间V连接。壳体侧的作用面102c可以直接构造在壳体盖102b中或者(如在示出的实施例中那样)构造在圆形的轴向滑动盘上，该滑动盘抗扭地固定在壳体盖102b上。

在按照本发明的轴向活塞机2中，传递所述轴向活塞机2的转矩的驱动轴104在没有自身支承部的情况下可旋转地支承在壳体102中。驱动轴104构造为插入到驱动法兰103中的插接轴，该插接轴在第一端部上经由转矩连接部140(例如携动齿部)与驱动法兰103转矩固定地耦合。

在驱动法兰103按照本发明地支承在支承座125上的情况下，轴向活塞机2的横向力直接通过径向轴承105a和支承座125支撑在壳体102中，从而使驱动轴104构造为无横向力的转矩杆，该转矩杆仅仅传递驱动转矩或输出转矩。

筒式转鼓107设有中央的、与筒式转鼓107的旋转轴线R_z同心地设置的纵向留空111，驱动轴104延伸通过该纵向留空。

构造为控制底部接收件的壳体构件102a设有开口135，驱动轴104延伸穿过该开口并且在控制底部接收件的区域中从壳体102导出。

只要壳体102的壳体内部空间的密封是需要的，那么可以在驱动轴104与壳体构件102的开口135之间设置有密封装置136、例如径向轴密封环。

在按照本发明的轴向活塞机2中，筒式转鼓107的引导借助于球形引导部150实现，所述球形引导部构造在驱动法兰103与筒式转鼓107之间。球形引导部150由驱动法兰103的球形区段150a形成，在该球形区段上设置具有空心球形区段150b的筒式转鼓107。空心球形区段150b在筒式转鼓107上设置在中央纵向留空111的区域中。在示出的实施例中，空心球形区段150b构造在套状套筒151的端侧上，该套状套筒设置在筒式转鼓107的中央纵向留空111中进而抗扭地且纵向可移动地设置在筒式转鼓107内部中。区段150a、150b的中点位于驱动法兰103或驱动轴104的旋转轴线R_t与筒式转鼓107的旋转轴线R_z的交点S上。

在套状套筒151与筒式转鼓107之间设置有压紧弹簧装置170。压紧弹簧装置170在示出的实施例中由多个弹簧171(例如压簧)形成，所述压簧在周向上分布地与旋转轴线R_z同心地设置在套筒151和筒式转鼓107的相应的留空中并且支撑在套筒151以及筒式转鼓107上。

借助于压紧弹簧装置170实现了：筒式转鼓107在该筒式转鼓107的端侧与配流盘115之间密封面区域中压紧在配流盘115上；驱动法兰103以轴向端侧103c在静液压滑动轴承131的区域中压紧在壳体侧的作用面102c上，因此实现了驱动法兰103与壳体侧的作用面102c之间密封面的压紧。

为了在轴向活塞机2的运行中实现所述筒式转鼓7的携动，在该示出的实施例中，设置一用于筒式转鼓107的联杆携动装置，该联杆携动装置能够实现筒式转鼓107旋转同步的携动。活塞110为此分别设有锥形外表面110a，活塞110以该锥形外表面支撑在构造为柱形孔的活塞留空108中。

活塞110此外在活塞端部上分别具有凸缘区段110b。为了使活塞110相对于活塞留空108密封，在活塞110的凸缘区段110b上分别设置有密封器件121、例如活塞环。

在图3中示出了按照本发明的静液压驱动设备1，该静液压驱动设备具有按照图2的按照本发明的轴向活塞机2并且关于后置的减速传动装置4方面与图1是一致的。后置的减速传动装置4的与图1相同的构件在图3中设有相同附图标记。

在构造为控制底部接收件的壳体构件102a的区域中的、从壳体102导出的驱动轴104直接构造为减速传动装置4的传动输入轴14。在第二端部上，构造为插接轴的驱动轴104在此设有成形的齿部160，该齿部形成了构造为行星传动装置的减速传动装置4的太阳轮。

在图3的实施例中，在轴向活塞机2与减速传动装置4之间设置的制动装置19作用于构造为插接轴和传动输入轴14的驱动轴104。

此外在该实施例中，轴向活塞机2的壳体构件102a和传动装置壳体5的上壳体件5a一件式地实施，从而轴向活塞机2的壳体盖102b直接地固定在法兰6上。

图3的驱动设备构造为旋转机构驱动器，其中，减速传动装置4的输出轴12设有驱动小齿轮13。

在图5中示出了按照本发明的驱动设备1的第二实施形式，该驱动设备与图3的不同之处在于，图5的驱动设备1构造为轮驱动器。减速传动装置4的输出轴12构造为轮毂，该轮毂设有轮法兰21，用于接收驱动轮的轮辋。

在图4中，在左侧视图中示出了按照图1的现有技术的构造为旋转机构驱动器的静液压驱动设备1，在右侧视图中示出了按照图3的按照本发明的构造为旋转机构驱动器的静液压驱动设备1，其中，减速传动装置4分别在结构方面是相同的。相比于现有技术，利用按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机2能够实现减小该驱动设备1的轴向尺寸，该轴向尺寸在图4的附图中以尺寸200阐明。

本发明具有一系列优点。

在按照本发明的轴向活塞机2中不需要支承在壳体102中的驱动轴。按照本发明的轴向活塞机2与输出器(例如减速传动装置4)的转矩连接以直接转矩固定地插入到驱动法兰103中的驱动轴104实现，该驱动轴在将减速传动装置4实施为行星传动装置的情况下同时形成行星传动装置的太阳轮，从而轴向活塞机2的驱动轴104和行星传动装置的太阳轮可以一件式地实施。利用驱动法兰103与太阳轮之间的轴向间距产生出摆长度，通过该摆长度可以补偿由于微小的倾斜位置的径向对准差错。

通过取消了支承在轴向活塞机2的壳体102中的驱动轴104，减小了构件数量并且简化了装配。分开的传动输入轴14和联接装置17是不需要的。此外也简化了轴向活塞机2的壳体102的结构。

通过按照本发明的轴向活塞机2能够实现在重量小的情况下沿轴向方向紧凑的结构形式。此外得出按照本发明的轴向活塞机2的小的制造耗费。

本发明不限于示出的实施例。按照本发明的轴向活塞机2可以代替于实施为恒定机而备选地实施为在排挤量方面可调节的调节机。在调节机的情况下，筒式转鼓7的旋转轴线R_z关于驱动法兰103或驱动轴104的旋转轴线R_t的倾斜角α是可变的，以便调节排挤量。筒式转鼓107贴靠在配流盘115上，该配流盘在此可以构造在可摆动地设置在壳体构件102a中的摇摆体上。

Claims (23)

1.一种斜轴构造式静液压轴向活塞机(2)，其具有：绕旋转轴线(R_t)可旋转地设置在壳体(102)内部的驱动轴(104)；可旋转地设置在所述壳体(102)内部的驱动法兰(103)；绕旋转轴线(R_z)可旋转地设置在所述轴向活塞机(2)的壳体(102)内部的筒式转鼓(107)；其中，所述筒式转鼓(107)设有多个活塞留空(108)，各一活塞(110)纵向可移动地设置在所述活塞留空中；其中，所述活塞(110)铰接地固定在所述驱动法兰(103)上；其中，设置一支承装置(105)，用于将所述驱动法兰(103)支承在所述壳体(102)中；其特征在于，所述驱动法兰(103)的支承装置(105)包括一径向轴承(105a)，所述径向轴承接收所述驱动法兰(103)的横向力，该径向轴承径向地设置在所述驱动法兰(103)与在所述壳体(102)上设置的支承座(125)之间；

所述驱动轴(104)构造为无横向力的转矩杆进而构造为插接轴，该插接轴通过转矩连接部(140)与所述驱动法兰(103)无相对转动地耦合，并且所述插接轴在没有另外的支承装置的情况下可旋转地设置在所述壳体(102)中。

2.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(103)设有相对于所述支承座(125)同轴地设置的留空(103b)，所述支承座(125)延伸到所述留空中，其中，所述径向轴承(105a)径向地设置在所述支承座(125)与所述留空(103a)之间。

3.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述活塞(110)借助于各一球连接部(120)与所述驱动法兰(103)铰接地耦合，其中，所述径向轴承(105a)在所述轴向活塞机(2)的轴向方向上设置在这样的平面(E)的区域中：该平面包含所述球连接部(120)的球中点(M)。

4.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述支承座(125)一体式地成形在所述壳体(102)上，或者所述支承座由销状的构件形成，该构件固定在所述壳体(102)上。

5.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述径向轴承(105a)构造为浮动轴承。

6.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述壳体(102)具有：壳体构件(102a)，该壳体构件设有配流盘(115)，借助于该配流盘实现压力介质的供给和排出；壳体盖(102b)，该壳体盖固定在所述壳体构件(102a)上，其中，所述壳体盖(102b)设有所述支承座(125)。

7.根据权利要求6所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述壳体构件(102a)设有开口(135)，所述驱动轴(104)延伸穿过该开口并且从所述壳体(102)导出。

8.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述筒式转鼓(107)设有中央纵向留空(111)，所述驱动轴(104)延伸穿过该中央纵向留空。

9.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(103)的支承装置(105)包括一轴向轴承(105b)，所述轴向轴承接收所述驱动法兰(103)的轴向力，该轴向轴承轴向地设置在所述驱动法兰(103)与所述壳体(102)之间。

10.根据权利要求9所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述轴向轴承(105b)构造为静液压滑动轴承(131)。

11.根据权利要求10所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(103)以轴向端侧(103c)支撑在壳体侧的作用面(102c)上，其中，在所述驱动法兰(103)的轴向端侧(103c)与所述壳体侧的作用面(102c)之间构造有静液压卸载装置。

12.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(103)与所述驱动轴(104)之间的所述转矩连接部(140)由携动齿部或者花键连接部或者多边形轮廓连接部构造，其中，所述转矩连接部(140)能够实现所述驱动法兰(103)与所述驱动轴(104)之间的轴向相对运动。

13.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述筒式转鼓(107)的携动借助于联杆携动来实现，其中，所述活塞(110)分别设有锥形外表面(110a)，借助该锥形外表面使所述活塞(110)支撑在所述活塞留空(108)中。

14.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在所述驱动法兰(103)与所述筒式转鼓(107)之间构造有球形引导部(150)，该球形引导部由所述驱动法兰(103)的球形区段(150a)形成，在所述球形区段上设置具有空心球形区段(150b)的筒式转鼓(107)。

15.根据权利要求14所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述筒式转鼓(107)设有中央纵向留空(111)，所述驱动轴(104)延伸穿过该中央纵向留空，以及所述筒式转鼓(107)的空心球形区段(150b)设置在所述中央纵向留空(111)的区域中。

16.根据权利要求14或15所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述空心球形区段(150b)一件式地构造在所述筒式转鼓(107)上或者构造在一套筒(151)上，该套筒设置在所述筒式转鼓(107)的中央纵向留空中。

17.根据权利要求16所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在所述套筒(151)与所述筒式转鼓(107)之间设置有压紧弹簧装置(170)。

18.根据权利要求7所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在所述驱动轴(104)与所述壳体构件(102a)的开口(135)之间设置有密封装置(136)。

19.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动轴(104)构造为后置于所述轴向活塞机(2)的减速传动装置(4)的传动输入轴(14)。

20.根据权利要求5所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述径向轴承(105a)构造为滚动轴承或者滑动轴承。

21.根据权利要求19所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动轴(104)构造为作为行星传动装置构成的减速传动装置的太阳轮轴。

22.一种静液压驱动设备，其包括根据权利要求1至21之一所述的轴向活塞机(2)和后置于该轴向活塞机(2)的减速传动装置(4)，其中，所述轴向活塞机(2)的驱动轴(104)构造为所述减速传动装置(4)的传动输入轴(14)。

23.根据权利要求22所述的静液压驱动设备，其特征在于，所述静液压驱动设备(1)构造为旋转机构驱动器或者构造为轮驱动器或者构造卷扬机驱动器。