CN103115113A - 搅拌减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搅拌减速机,属于搅拌机技术领域。本发明包括由底座、三级齿圈和一二级齿圈组成的整体倾斜安装的壳体,壳体内按中心线方向依次安装有三级行星齿轮减速机构和输出法兰,在各级中心轮的端面之间安装有轴承顶轴Ⅰ和角接触球轴承Ⅰ。本发明有效解决了搅拌减速机各级中心轮之间的受力较大和摩擦比较严重的问题,有效防止各级中心轮之间接触的端面磨损,使搅拌减速机转动安全、平稳且噪音比较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种混凝土搅拌车用的搅拌减速机,属于混凝土搅拌车技术领域。
背景技术
现有的混凝土搅拌车用搅拌减速机一般是采用行星减速传动形式。行星减速机安装形式有:水平安装、竖直安装和倾斜安装,其中水平安装和竖直安装为常规的、普通的安装方式,受力情况比较简单,倾斜安装受力情况最为复杂。搅拌减速机由两级或是三级行星传动构成,为了满足均载要求,各级中心轮和行星架采用浮动机构;减速机安装形式采用倾斜安装形式,这就产生各级中心轮之间轴向距离和轴向受力的问题,各级中心轮之间接触的端面磨损严重,本发明就是针对混凝土搅拌减速机倾斜安装各级中心轮受力复杂情况而设计。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种搅拌减速机,在各级中心轮之间增加了轴承装置,有效防止各级中心轮之间接触的端面磨损,使搅拌减速机转动安全、平稳且噪音比较低。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种搅拌减速机,它包括主要由底座、三级齿圈和一二级齿圈组成的整体倾斜安装的壳体,壳体内按中心线方向依次安装有三级行星齿轮减速机构和输出法兰,三级行星齿轮减速机构包括由一级行星架、一级中心轮和一级行星轮组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架、二级中心轮和二级行星轮组成的二级行星齿轮总成,由三级行星架、三级中心轮和三级行星轮组成的三级行星齿轮总成,所述的一级中心轮、二级中心轮和三级中心轮在同一轴线上,所述的一级行星轮和二级行星轮啮合安装在所述的一二级齿圈内,所述的三级行星轮啮合安装在所述的三级齿圈内,所述的三级行星架内啮合连接有鼓型连接盘,鼓型连接盘安装在所述的输出法兰上,输出法兰与所述的底座之间安装有轴承Ⅱ,输出法兰与所述的三级行星架之间的关节副为球面,所述的一级中心轮与所述的一二级齿圈之间安装有轴承Ⅰ,轴承Ⅰ的前端装有孔用挡圈,轴承Ⅰ的后端装有轴用挡圈,所述的一级中心轮和二级中心轮的端面之间安装有轴承顶轴Ⅰ和角接触球轴承Ⅰ,所述的轴承顶轴Ⅰ固定在所述的一级中心轮的安装槽内,轴承顶轴Ⅰ是有两级台阶的圆台形,所述的角接触球轴承Ⅰ安装在轴承顶轴Ⅰ的顶部台阶和二级中心轮的轴承安装孔之间。
所述的二级中心轮和三级中心轮之间安装有角接触球轴承Ⅱ和轴承顶轴Ⅱ。
所述的三级中心轮和三级行星架之间安装有角接触球轴承Ⅲ和轴承顶轴Ⅲ。
所述的一级中心轮、二级中心轮和三级中心轮的中部有通孔,所述的轴承顶轴Ⅰ的中部有通孔。
本发明的有益效果是:有效解决了搅拌减速机各级中心轮之间的受力较大和摩擦比较严重的问题,有效防止各级中心轮之间接触的端面磨损,使搅拌减速机转动安全、平稳且噪音比较低。一级中心轮、二级中心轮和三级中心轮的中部有通孔,各级轴承顶轴的中部也有通孔,可以减重、通油、降温,且方便安装。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图;
图2是图1的I处局部放大图。
图中,1、输出法兰;2、鼓型连接盘;3、三级行星架;4、三级中心轮;5、三级行星轮;6、三级齿圈;7、二级行星架;8、二级中心轮;9、二级行星轮;10、一二级齿圈;11、一级行星架;12、一级中心轮;13、一级行星轮;14、孔用挡圈;15、轴承Ⅰ;16、轴用挡圈;17、轴承顶轴Ⅰ;18、角接触球轴承Ⅰ;19、角接触球轴承Ⅱ;20、轴承顶轴Ⅱ;21、角接触球轴承Ⅲ;22、轴承顶轴Ⅲ;23、底座;24、轴承Ⅱ。
具体实施方式
如图1、图2所示:
一种搅拌减速机,它包括主要由底座23、三级齿圈6和一二级齿圈10组成的整体倾斜安装的壳体,壳体内按中心线方向依次安装有三级行星齿轮减速机构和输出法兰1,三级行星齿轮减速机构包括由一级行星架11、一级中心轮12和一级行星轮13组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架7、二级中心轮8和二级行星轮9组成的二级行星齿轮总成,由三级行星架3、三级中心轮4和三级行星轮5组成的三级行星齿轮总成,所述的一级中心轮12、二级中心轮8和三级中心轮4在同一轴线上,所述的一级行星轮13和二级行星轮9啮合安装在所述的一二级齿圈10内,所述的三级行星轮5啮合安装在所述的三级齿圈6内,所述的三级行星架3内啮合连接有鼓型连接盘2,鼓型连接盘2安装在所述的输出法兰1上,输出法兰1与所述的底座23之间安装有轴承Ⅱ24,输出法兰1与所述的三级行星架3之间的关节副为球面,所述的一级中心轮12与所述的一二级齿圈10之间安装有轴承Ⅰ15,轴承Ⅰ15的前端装有孔用挡圈14,轴承Ⅰ15的后端装有轴用挡圈16,所述的一级中心轮12和二级中心轮8的端面之间安装有轴承顶轴Ⅰ17和角接触球轴承Ⅰ18,所述的轴承顶轴Ⅰ17固定在所述的一级中心轮12的安装槽内,轴承顶轴Ⅰ17是有两级台阶的圆台形,所述的角接触球轴承Ⅰ18安装在轴承顶轴Ⅰ17的顶部台阶和二级中心轮8的轴承安装孔之间。
所述的二级中心轮8和三级中心轮4之间安装有角接触球轴承Ⅱ19和轴承顶轴Ⅱ20。
所述的三级中心轮4和三级行星架3之间安装有角接触球轴承Ⅲ21和轴承顶轴Ⅲ22。
所述的一级中心轮12、二级中心轮8和三级中心轮4的中部有通孔,所述的轴承顶轴Ⅰ17的中部有通孔。
一级中心轮、二级中心轮和三级中心轮的中部有通孔,各级轴承顶轴的中部也有通孔,可以减重、通油、降温,且方便安装。
其中,孔用挡圈14可采用孔用挡圈90;轴承Ⅰ15可采用深沟球轴承6011;轴用挡圈16可采用轴用挡圈55;各级角接触球轴承可采用角接触球轴承7005c;
本发明传动说明:搅拌减速机由一级中心轮12进行输入,经过一级减速,由一级行星架11带动二级中心轮8,进入二级减速。经过二级减速,由二级行星架7带动三级中心轮4,进入三级减速。第三级减速机构以三级行星架3为输出件,三级行星架3通过鼓型连接盘2带动输出法兰1,输出法兰1带动滚筒转动,实现整机输出。
受力说明:输出法兰1和鼓型连接盘2固定在一起,在底座壳体23和大轴承24作用下,在静止状态下对几级传动部分不产生推力;运动状态下,输出法兰1和三级行星架3之间,鼓型连接盘2和三级行星架3之间存在相对运动,两个关节副均为球面,理论上不产生推力,但由于加工和装配存在误差,会产生一定的推力并且推力会向三级传动部分传递。三级传动部分浮动且倾斜安装,自重会产生一个指向二级出动部分的轴向分力;由于齿侧间隙、加工误差、装配误差的存在,在转动的过程中也会产生一个指向二级传动部分的轴向力;两个力合成、叠加后传到二级传动部分;三级中心轮4为轴向限位件,力会通过三级中心轮向前一级传递。同理:二级中心轮为轴向限位件,
在三级中心轮4上累积的力和二级传动部分产生的力就通过二级中心轮8向前传递;一级中心轮为轴向限位件,在二级中心轮8上累积的力和一级动部分产生的力就通过一级中心轮12向前传递。轴用挡圈16、轴承Ⅰ15、孔用挡圈14对一级中心轮12进行轴向限位,并且将一级中心轮12上的累积的力传递到减速机外壳上。
综上所述:搅拌减速机中,在三级行星架3和三级中心轮4之间,在三级中心轮4和二级中心轮8之间,在二级中心轮8和一级中心轮12之间存在着轴向力和速度差。特别是二级中心轮8和一级中心轮12之间,一级中心轮8做为高速输入端和轴向力最后承受端,二级中心轮和一级中心轮之间有比较大的轴向力和和速度差。在普通的多级行星传动机构中,是让两级中心轮端面直接相互摩擦,并且在相互摩擦的端面铣油槽润滑,这种安装方式在水平放置的减速机中最为常用。在带载以后,搅拌减速机很快就冒烟并且噪音比较大,拆检以后发现一级中心轮和二级中心轮接触端面磨损严重,并且已经烧结、发蓝等现象;二级中心轮和三级中心轮接触的两个端面磨损比较严重;三级中心轮和三级行星架接触的两个端面有轻微磨损。为了解决以上问题,在各级中心轮之间,增加了轴承顶轴和轴承装置,实验表明,本发明有效解决了搅拌减速机各级中心轮之间的受力较大和摩擦比较严重的问题,有效防止各级中心轮之间接触的端面磨损,使搅拌减速机转动安全、平稳且噪音比较低。
Claims (4)
1.一种搅拌减速机,其特征在于:它包括主要由底座(23)、三级齿圈(6)和一二级齿圈(10)组成的整体倾斜安装的壳体,壳体内按中心线方向依次安装有三级行星齿轮减速机构和输出法兰(1),三级行星齿轮减速机构包括由一级行星架(11)、一级中心轮(12)和一级行星轮(13)组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架(7)、二级中心轮(8)和二级行星轮(9)组成的二级行星齿轮总成,由三级行星架(3)、三级中心轮(4)和三级行星轮(5)组成的三级行星齿轮总成,所述的一级中心轮(12)、二级中心轮(8)和三级中心轮(4)在同一轴线上,所述的一级行星轮(13)和二级行星轮(9)啮合安装在所述的一二级齿圈(10)内,所述的三级行星轮(5)啮合安装在所述的三级齿圈(6)内,所述的三级行星架(3)内啮合连接有鼓型连接盘(2),鼓型连接盘(2)安装在所述的输出法兰(1)上,输出法兰(1)与所述的底座(23)之间安装有轴承Ⅱ(24),输出法兰(1)与所述的三级行星架(3)之间的关节副为球面,所述的一级中心轮(12)与所述的一二级齿圈(10)之间安装有轴承Ⅰ(15),轴承Ⅰ(15)的前端装有孔用挡圈(14),轴承Ⅰ(15)的后端装有轴用挡圈(16),所述的一级中心轮(12)和二级中心轮(8)的端面之间安装有轴承顶轴Ⅰ(17)和角接触球轴承Ⅰ(18),所述的轴承顶轴Ⅰ(17)固定在所述的一级中心轮(12)的安装槽内,轴承顶轴Ⅰ(17)是有两级台阶的圆台形,所述的角接触球轴承Ⅰ(18)安装在轴承顶轴Ⅰ(17)的顶部台阶和二级中心轮(8)的轴承安装孔之间。
2.根据权利要求1所述的搅拌减速机,其特征在于:所述的二级中心轮(8)和三级中心轮(4)之间安装有角接触球轴承Ⅱ(19)和轴承顶轴Ⅱ(20)。
3.根据权利要求1所述的搅拌减速机,其特征在于:所述的三级中心轮(4)和三级行星架(3)之间安装有角接触球轴承Ⅲ(21)和轴承顶轴Ⅲ(22)。
4.根据权利要求1所述的搅拌减速机,其特征在于:所述的一级中心轮(12)、二级中心轮(8)和三级中心轮(4)的中部有通孔,所述的轴承顶轴Ⅰ(17)的中部有通孔。
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