CN202170989U - 一种减速机及应用其的掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种减速机及应用其的掘进机，该减速机包括箱体及设置于所述箱体中的行星减速组件，所述行星减速组件包括耐磨环及与所述耐磨环相配合的球顶，所述耐磨环开设环形槽及导油槽，所述导油槽开设于所述耐磨环的内表面上并使所述上表面与所述耐磨环的下表面相连通。该耐磨环的环形槽可收容润滑油以对球顶及耐磨环相接触的部分进行润滑，以防止耐磨环及球顶被磨损。同时，导油槽内可形成真空环境，通过虹吸原理可将润滑油吸回至导油槽内，从而形成一个稳定循环的油膜。因此，该油膜不受该减速机角度变化的影响，可以稳定地对耐磨环及与其相邻转动体元件之间进行润滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机技术领域，特别涉及一种减速机。此外，本实用新型还涉及一种应用该减速机的掘进机。
背景技术
随着我国经济的快速发展，尤其是煤炭行业的迅速发展，对于掘进机的需求也越来越大。在掘进机中，减速机是重要的组成部分，占有非常重要的地位。目前，大多数掘进机所采用的减速机均采用两级行星传动，其中很大一部分结构采用一级行星架和二级太阳轮浮动的结构设计。在整个行星减速传动过程中，输入太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、输出行星架之间形成一定的相对运动。为避免各相对运动件间形成刚对刚的干摩擦，一般在两相对运动件间增加铜合金等耐磨材料制成的摩擦环，提高耐磨能力。
现有的减速机均采用油池润滑，所以普通的耐磨环在掘进机截割臂水平工作过程中，可保证良好充足的润滑，在耐磨环与相邻转动体之间形成稳定的油膜，因此，磨损量低，工作可靠。但由于掘进机减速机为掘进机悬臂机构，在掘进机工作过程中需要抬起或降低，由于减速机角度的变化，减速机内部的润滑油油位相应地会发生倾斜。在掘进机工作过程中无法形成稳定的油膜以对耐磨环与相邻转动体之间进行润滑。因此，在减速机润滑不良的情况下，耐磨环易磨损，降低减速机整机的使用寿命。
如何改进减速机内部结构以使减速机在工作状态下得到良好的滑润，从而增加其使用寿命，成为亟需解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种减速机，其包括箱体及设置于所述箱体中的行星减速组件，所述行星减速组件包括耐磨环及与所述耐磨环相配合的球顶，所述耐磨环开设环形槽及导油槽，所述导油槽开设于所述耐磨环的内表面上并使所述上表面与所述耐磨环的下表面相连通。
本实用新型还提供一种应用所述减速机的掘进机。
所述耐磨环的环形槽可收容润滑油以对球顶及耐磨环相接触的部分进行润滑，以防止耐磨环及球顶被磨损。同时，导油槽内可形成真空环境，通过虹吸原理可将润滑油吸回至导油槽内，从而形成一个稳定循环的油膜。因此，该油膜不受该减速机角度变化的影响，可以稳定地对耐磨环及与其相邻转动体元件之间进行润滑。
附图说明
图1所示为本实用新型较佳实施例提供的减速机的结构示意图。
图2所示为图1本实用新型较佳实施例提供的减速机的局部放大示意图。
图3所示为本实用新型较佳实施例提供的减速机中的耐磨环的剖视图。
图4所示为图3本实用新型较佳实施例提供的耐磨环的俯视图。
图5所示为图3本实用新型较佳实施例提供的耐磨环的仰视图。
图6所示为本实用新型较佳实施例提供的减速机中的球顶的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型较佳实施例中的图1至图6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请同时参阅图1至图3，本实用新型提供一种减速机100，其用于掘进机中。该减速机100包括箱体1及设置于该箱体1中的行星减速组件。该行星减速组件中设有耐磨环2及与所述耐磨环2相配合的球顶3，所述耐磨环2开设环形槽22及导油槽23。所述导油槽23开设于所述耐磨环2的内表面上并使所述上表面与所述耐磨环2的下表面相连通。
该箱体1包括第一开口端11及与该第一开口端11相贯通的第二开口端13。该第一开口端11及该第二开口端13处分别固定第一轴承座15及第二轴承座17。
该行星减速组件包括高速级行星组件及低速级行星组件。该高速级行星组件包括高速级太阳轮40、高速级行星轮41及高速级行星架42。该高速级太阳轮40旋转地设置于该第一轴承座15上，其一端为一输入轴401，该输入轴401延伸于该第一轴承座15外。该高速级太阳轮40的另一端凸设一凸轴403。该输入轴2与一电机相连接，由该电机带动该高速级太阳轮40旋转。该高速级行星轮41由其中心的高速级行星轮轴411通过高速级轴承413固定于该高速级行星架42内。同时，该高速级行星轮41通过齿轮分别与该高速级太阳轮40及该箱体1相啮合。
该低速级行星组件包括低速级太阳轮50、低速级行星轮51及低速级行星架52。该低速级太阳轮50通过齿轮啮合于该高速级行星架42上。该低速级太阳轮50邻近该高速级太阳轮40的一端开设一收容槽501，另一端凸设一轴杆503。本实用新型较佳实施例的收容槽501的形状大致为“凸”形，其包括第一收容部5011及与该第一收容部5011相贯通的第二收容槽5013。该低速级行星轮51由其中心的低速级行星轮轴511通过低速级轴承513固定于该低速级行星架52内。同时，该低速级行星轮51通过齿轮分别与该低速级太阳轮50及该箱体1相啮合。
该低速级行星架52的一端延伸与该第二轴承座17的外部而形成一输出轴521。该输出轴521邻近该低速级太阳轮50的一端凹设一容置槽523，本实用新型较佳实施例的容置槽523与该收容槽501的形状相同，其包括第一容置部5231及与该第一容置部5231相贯通的第二容置部5233。
请结合参阅图3至图5所述每一耐磨环2的截面大致为一梯形结构，其包括上表面201及下表面203，该上表面201开设中心孔21及环形槽22。该中心孔21将该耐磨环2贯穿，所述环形槽22与该中心孔21同心设置。本实用新型较佳实施例的环形槽22的数量为三个。由于该上表面开设环形槽22，因此，在每一环形槽22的两侧形成环状的凸起2011，本实用新型较佳实施例的凸起2011的数量为三个。所述每一凸起2011上开设二导油孔2013，所述导油孔2013用于每一环形槽22相连通，以将润滑油导入所述环形槽22中。该下表面203凹设一凹槽205，该凹槽205的槽壁即为该耐磨环2的内表面204。该耐磨环2通过该凹槽205分别与该凸轴403及轴杆503过渡配合固定在该高速级太阳轮40及该低速级太阳轮50上。所述导油槽23沿着所述中心孔21的孔壁及所述耐磨环2的内壁延伸至所述下表面203，使所述耐磨环2的上表面201及下表面203相连通。本实用新型较佳实施例的导油槽23的数量为三个。
请参阅图6，所述每一球顶3大致呈“T”形，其包括一固定部31及一与该固定部31垂直连接的配合部33。该固定部31通过过渡配合而固定于该第一收容部5011及该第一容置部5231中，该配合部33抵持于对应的该耐磨环2的上表面201。
当该减速机100运转时，其内部的润滑油被行星减速组件甩起，一部分润滑油碰到该第二收容部5011或第二容置部5233的侧壁后折回并落回该耐磨环2的上表面201，并同过导油孔2013流入所述环形槽22中，这样可由环形槽22中的润滑油对球顶3及耐磨环2相接触的部分进行润滑，以防止耐磨环2及球顶3被磨损。同时，所述导油槽23内的润滑油也因离心力的作用而被吸空。此时因导油槽23内真空的作用，通过虹吸原理将落回至该上表面201的润滑油吸回至导油槽23内，从而形成一个稳定循环的油膜。因此，该油膜不受该减速机100角度变化的影响，可以稳定地对耐磨环2及与其相邻转动体元件之间进行润滑。
可以理解，所述每一凸起2011上开设导油孔2013的数量不仅限于两个，可为一个或若干个，也可以完全省略，润滑油可从耐磨环2与球顶3之间的间隙中流入所述环形槽22中以对耐磨环2及球顶3进行润滑。
可以理解，环形槽22、导油槽23、凸起2011的数量不仅限于三个，可相应地增加或减少。
可以理解，该中心孔21可以省略，所述导油槽23可直接开设于该耐磨环2的内表面204上并使所述上表面201与所述耐磨环2的下表面203相连通。若耐磨环2上开设中心孔2，则中心孔2的孔壁也可视为该耐磨环2的内表面204。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种减速机(100)，其包括箱体(1)及设置于所述箱体(1)中的行星减速组件，所述行星减速组件包括耐磨环(2)及与所述耐磨环(2)相配合的球顶(3)，其特征在于：所述耐磨环(2)开设环形槽(22)及导油槽(23)，所述环形槽(22)凹设于所述耐磨环(2)的上表面(201)，所述导油槽(23)开设于所述耐磨环(2)的内表面(204)上并使所述上表面(201)与所述耐磨环(2)的下表面(203)相连通。
2.根据权利要求1所述的减速机(100)，其特征在于：所述上表面(201)还开设中心孔(21)，所述导油槽(23)沿着所述中心孔(21)的孔壁及所述耐磨环(2)的内壁延伸至所述下表面(203)，使所述耐磨环(2)的上表面(201)及下表面(203)相连通。
3.根据权利要求1所述的减速机(100)，其特征在于：所述环形槽(22)的两侧形成环状的凸起(2011)，所述凸起(2011)上开设有导油孔(2013)，所述导油孔(2013)将所述环形槽(22)相连通。
4.根据权利要求1所述的减速机(100)，其特征在于：所述耐磨环(2)的下表面(203)凹设一凹槽(205)，所述行星减速组件还包括高速级太阳轮(40)及低速级太阳轮(50)，所述高速级太阳轮(40)及低速级太阳轮(50)的一端凸设凸轴(403)及轴杆(503)，所述耐磨环(2)通过所述凹槽(205)与凸轴(403)及轴杆(503)的配合固定在所述高速级太阳轮(40)及低速级太阳轮(50)上。
5.根据权利要求4所述的减速机(100)，其特征在于：所述行星减速组件还包括输入轴(401)及输出轴(521)，所述输入轴(401)及输出轴(521)邻近所述耐磨环(2)的一端开设收容槽(501)及容置槽(523)，所述球顶(3)固定在所述收容槽(501)及容置槽(523)中并与所述耐磨环(3)相抵持。
6.一种掘进机，其特征在于：上述权利要求1-5任一项所述的减速机(100)。
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