CN102588570B - 一种减速机轴向间隙调整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速机轴向间隙调整机构，包括一输出行星架，输出行星架内开有槽，在槽内过盈配合连接第一球顶，第一球顶与第一摩擦环抵接，第一摩擦环与二级太阳轮过渡配合连接；二级太阳轮的内部开有油孔，在油孔中过盈配合连接第二球顶，第二球顶与第二摩擦环抵接，第二摩擦环与输入轴过渡配合连接。本发明具有润滑性能好，传动噪音小的优点。

Description

一种减速机轴向间隙调整机构
技术领域
本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种减速机轴向间隙调整机构。
背景技术
行星减速机以体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速、增大扭矩和降低负载。由于行星减速机在传动过程中会受热膨胀，且行星传动中二级太阳轮会进行浮动（即不可靠固定），鉴于以上两点，行星减速机轴向应保证1-1.5mm间隙，以保证传动平稳、可靠。
目前，如图1所示，行星减速机包括输入轴101，输入轴101的一端与电机（图1中未示出）连接，输入转矩；输入轴101的另一端通过齿圈与一级行星轮103啮合，一级行星轮103通过行星轮轴102与一级行星架108连接，一级行星架108与二级太阳轮105通过花键相连并传递转矩，二级太阳轮105通过齿圈与二级行星轮104啮合，二级行星轮通过行星轮轴106与二级行星架107连接，并推动二级行星架107转动，即减速机输出；为了保证行星减速机的轴向间隙，需要改变二级太阳轮两端的摩擦环109的厚度，以达到调整行星减速机轴向间隙的目的。由于摩擦环为圆环形，传动过程中，二级太阳轮105会进行浮动，使输出行星架与摩擦环以及输入轴与摩擦环的接触形式均为线与平面接触或平面与平面接触，但是这两种接触形式都存在以下缺点：
（1）线与平面接触易磨损，使得减速机轴向间隙增大，降低了传动平稳性；
（2）平面与平面接触易产生热量，没有有效的润滑措施，导致润滑油粘度降低，润滑效果下降，传动噪音增大。
发明内容
本申请人针对上述现有缺点，提供一种结构简单，性能优良的减速机轴向间隙调整机构，具有润滑性能好，传动噪音小的优点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种减速机轴向间隙调整机构，包括一输出行星架，输出行星架内开有槽，在槽内过盈配合连接第一球顶，第一球顶与第一摩擦环抵接，第一摩擦环与二级太阳轮过渡配合连接；二级太阳轮的内部开有油孔，在油孔中过盈配合连接第二球顶，第二球顶与第二摩擦环抵接，第二摩擦环与输入轴过渡配合连接。
其进一步特征在于：
所述第一球顶与第二球顶截面为“T”形，第一球顶与第二球顶上表面为球面；
所述第一摩擦环与第二摩擦环的截面为梯形，于第一摩擦环及第二摩擦环上开有通油孔及蓄油槽；
第一球顶、第二球顶、第一摩擦环及第二摩擦环采用42CrMo调质处理，调质硬度为280HBW。
本发明的有益效果如下：
通过在输出行星架内安装球顶，使传统的接触形式改为平面与球面接触的形式，耐磨性大大提高，并且摩擦环由原来的圆环形改为梯形，并开有蓄油槽及通油孔，因此在行星传动时，球顶与摩擦环的接触面易形成润滑油膜，达到降温、降噪的目的，同时提高了润滑油粘度及润滑效果，有效的保证两者接触的润滑性。
附图说明
图1为现有的减速机轴向间隙调整机构的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为球顶的结构示意图。
图4为摩擦环的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图2所示，本发明包括一输出行星架107，输出行星架107内开有凹槽，在凹槽内过盈配合连接第一球顶1，第一球顶1与第一摩擦环2抵接，第一摩擦环2与二级太阳轮105过渡配合连接；二级太阳轮105的内部开有油孔，在油孔中过盈配合连接第二球顶1’，第二球顶1’与第二摩擦环2’抵接，第二摩擦环2’与输入轴101过渡配合连接。如图3所示，第一球顶1与第二球顶1’截面为“T”形，第一球顶1与第二球顶1’上表面为球面。如图4所示，第一摩擦环2与第二摩擦环2’的截面为梯形，于第一摩擦环2及第二摩擦环2’上开有通油孔201及蓄油槽202。第一球顶1、第二球顶1’、第一摩擦环2及第二摩擦环2’采用42CrMo调质处理，调质硬度为280HBW。
在行星传动过程中，二级太阳轮105浮动时，第一摩擦环2及第二摩擦环2’会产生轻微的倾斜，此时第一球顶1及第二球顶2’的球面分别与第一摩擦环2及第二摩擦环2’的平面接触。由于第一摩擦环2及第二摩擦换2’上开有蓄油槽201，并且在行星传动过程中润滑形式为飞溅润滑，润滑油会因飞溅而布满减速机壳体内腔，润滑油落下时会沿摩擦环进入蓄油槽202中，使球顶与摩擦环的接触面易形成润滑油膜，从而达到降温、降噪的目的。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。 

Claims (4)

1.一种减速机轴向间隙调整机构，包括一输出行星架（107），其特征在于：所述输出行星架（107）内开有槽，在槽内过盈配合连接第一球顶（1），第一球顶（1）与第一摩擦环（2）抵接，第一摩擦环（2）与二级太阳轮（105）过渡配合连接；二级太阳轮（105）的内部开有油孔，在油孔中过盈配合连接第二球顶（1’），第二球顶（1’）与第二摩擦环（2’）抵接，第二摩擦环（2’）与输入轴（101）过渡配合连接。
2.如权利要求1所述的一种减速机轴向间隙调整机构，其特征在于：所述第一球顶（1）与第二球顶（1’）截面为“T”形，第一球顶（1）与第二球顶（1’）上表面为球面。
3.如权利要求1所述的一种减速机轴向间隙调整机构，其特征在于：所述第一摩擦环（2）与第二摩擦环（2’）的截面为梯形，于第一摩擦环（2）及第二摩擦环（2’）上开有通油孔（201）及蓄油槽（202）。
4.如权利要求1所述的一种减速机轴向间隙调整机构，其特征在于：第一球顶（1）、第二球顶（1’）、第一摩擦环（2）及第二摩擦环（2’）采用42CrMo调质处理，调质硬度为280HBW。
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