LU83280A1 - Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif - Google Patents

Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif Download PDF

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LU83280A1
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Edouard Legille
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Description

t Λ - 1 - r '
Procédé pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et installation de chargement d'un four à cuve équipé d8 un tel dispositif 5 La présente invention concerne un procédé pour actionner une goulotte oscillante suspendue dans une enceinte sous pression entre deux branches d'une fourche dont le corps traverse la paroi latérale de ladite enceinte, la goulotte pouvant pivoter autour de son axe de suspension entre les 10 deux branches de la fourche, alors que ladite fourche peut - pivoter autour de son axe longitudinal qui est disposé ortho- gonalement par rapport audit axe de suspension de la gou-” lotte. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé dans lequel le corps de la 15 fourche de suspension de la goulotte est logé et supporté, dans un roulement monté dans la paroi latérale de cette enceinte. L'invention concerne en outre une installation de chargement d'un four à cuve équipé d'un tel dispositif et mettant en oeuvre ce procédé.
20 On connaît actuellement deux systèmes fondamenta lement différents pour monter et actionner une goulotte de distribution de la matière de chargement dans la tête d'un four à cuve, et plus particulièrement d'un haut fourneau.
Le système le plus courant est celui ayant fait ses preuves 25 à l'heure actuelle, notamment en remplaçant progressivement les gueulards classiques dits "à cloches mobiles" . Il s'agit de : goulotte rotative et pivotante. Dans ce système, la gou lotte est suspendue à la base d'une virole rotative, à travers laquelle est déversée la matière de chargement, alors 30 qu'un dispositif approprié permet de faire basculer la goulotte autour de sa suspension, indépendemment de la rotation avec la virole. L'une des particularités caractérisant ce type de suspension et d'entraînement de la goulotte est que celle-ci peut être ouverte, c'est-à-dire semi-cylindrique 35 étant donné que, compte tenu de la nature du mouvement, elle ne culbute jamais et présente toujours la même surface de ¥ glissement à la matière de chargement. Egalement à cause de la nature du mouvement et du système d'entraînement, cette goulotte convient particulièrement pour décrire des cercles t - 2 - % < ou une spirale. Les actions des deux commandes sont, en outre, relativement faciles à coordonner pour faire effectuer de tels mouvements à la goulotte.
Le second système est celui des goulottes de 5 distribution oscillantes. Ces goulottes ne sont pas suspendues à un élément rotatif, mais par une paire d'axes de suspension perpendiculaires entre eux et, de ce fait, souvent appelée "suspension à cardan". La goulotte peut pivoter autour de chacun de ces deux axes qui sont à cet effet 10 reliés, chacun, à un mécanisme de commande dont l'action coordonnée engendre le mouvement voulu de la goulotte. La particularité qui caractérise ce système, par opposition au système précédent, est que la· goulotte doit être tubulaire, étant donné que pour atteindre toute la surface de charge-15 ment, elle doit basculer sur elle-même et, de ce fait, toute sa surface intérieure est exposée au glissement de la matière de distribution. Un tel système est décrit dans la demande de brevet allemand 2,104,116 et également dans la demande de brevet allemand 2,825,718 qui a plus particuliè-20 rement trait à un système de suspension et de commande d'une goulotte du genre décrit dans le préambule.
A cause de la nature du mouvement d'une goulotte oscillante et des systèmes connus de sa commande, celle-ci convient davantage pour un mouvement rectangulaire ou ser-25 pentant, étant donné qu'il est difficile de coordonner les deux commandes de pivotement de la goulotte, de manière à décrire une courbe déterminée, telle qu'un cercle ou une m spirale.
Malgré que les goulottes oscillantes présentent 30 certains avantages non négligeables par rapport aux goulottes rotatives, les goulottes oscillantes sont restées au stade de projet et n'ont pas encore été mises en oeuvre à l'heure actuelle. Parmi les avantages, on peut citer, entre autres, la facilité de démontage de la goulotte et de son 35 système de suspension et de commande, pour certains types de conception, tels que celui décrit dans la demande de brevet * allemand précitée 2,825,718. Un autre avantage est le fait
Lque toute la surface intérieure de la goulotte est exposée au frottement de la matière de chargement et que 1'usure v - 3 - t 4 est de ce fait plus uniforme, mais moins rapide en comparaison aux goulottes rotatives où c'est toujours la même partie qui est exposée au frottement de la matière de chargement.
Si les goulottes oscillantes n'ont pas encore 5 été adoptées jusqu'à présent dans la pratique, c'est peut-être parce que leurs concurrentes, les goulottes rotatives ont acquis la confiance de leurs utilisateurs et bénéficient en outre d'une dizaine d'années d'expériences et de perfectionnements. Il n'en reste pas moins que les goulottes oscil-10 lantes connues, souffrent d'un handicap assez sérieux qui i est celui que, jusque maintenant, il n'a pas encore été pro posé de système de commande simple et efficace pour déplacer la goulotte suivant des cercles concentriques, ou selon une spirale, procédé de chargement considéré actuellement comme 15 donnant les meilleurs résultats-
Le but de la présente invention est de proposer un nouveau procédé et dispositif de commande d'une goulotte oscillante du genre décrit dans le préambule, qui soit plus simple et plus fiable et qui permette notamment de déplacer 20 la goulotte de distribution suivant des cercles ou suivant une spirale, sans avoir recours à des artifices de commande compliqués et onéreux et sans sacrifier les avantages acquis.
Pour atteindre cet objectif, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le mouvement que doit effectuer 25 la goulotte est imprimé, au moyen d'un mécanisme d'entraînement approprié, à un organe de commande oscillant ayant les mêmes m degrés de liberté que la goulotte, mais monté à l'extérieur de l'enceinte et en ce que, au moyen d'une transmission appro-ï priée, on reproduit le mouvement de l'organe de commande sur 30 la goulotte.
Il est notamment possible d'actionner l'organe de commande et, par voie de conséquence, également la goulotte, afin de les déplacer tous deux suivant une surface conique à angles au sommet égaux et dont les directrices 35 sont des cercles.
L'invention concerne également un dispositif 'w pour la mise en oeuvre du procédé, dans lequel le corps de tla fourche de suspension de la goulotte est logé et supporté, dans un roulement monté dans la paroi - 4 - » 4 latérale de 1'enceinte, caractérisé en ce que ledit organe de commande est monté sur un axe de pivotement traversant la fourche, à l'extérieur de l'enceinte, parallèlement à l'axe « de suspension de la goulotte, en ce que au moins le corps de 5 la fourche est creux et renferme un mécanisme de transmission pour transformer un pivotement de l'organe de commande autour de son axe de pivotement en un pivotement correspondant de la goulotte autour de son axe de suspension.
Si l'organe de commande pivote en outre, dans un 10 plan différent de celui défini par son axe de pivotement, ce dernier est contraint de basculer pour suivre ce mouvement de l'organe de commande, ce qui provoque un basculement correspondant du corps de la fourche de suspension autour de son axe longitudinal, ainsi que de l'axe de suspension de la gou-; 15 lotte, c'est-à-dire que celle-ci effectue exactement le même I mouvement que l'organe de commande.
j Selon un premier mode de réalisation, l'organe de commande est conçu sous forme d'un bras parallèle à l'axe de la goulotte et son mécanisme d'entraînement comporte une 20 glissière courbe en arc de cercle dont l'angle est sensiblement égal au double de l'angle d'inclinaison maximal de la goulotte par rapport à la verticale, dont le rayon de courbure correspond à la longueur de l'organe de commande et qui est monté de telle manière que son centre de courbure soit 25 situé sur lraxe de pivotement de l'organe de commande, un secteur denté monté de manière coulissante sur la glissière, ce secteur ayant la même courbure que la glissière et une longueur légèrement supérieure à la moitié de celle-ci, une : liaison rotative entre l'une des extrémités de ce secteur et 30 l'organe de commande, des premiers moyens pour faire tourner la glissière et le secteur denté autour d'un axe parallèle à l'axe central autour duquel doit évoluer la goulotte et des seconds moyens pour faire glisser le secteur denté dans la glissière et changer l'inclinaison de l'organe de commande ’ 35 par rapport à l'axe autour duquel tourne la glissière par suite de l'action desdits premiers moyens.
Pour ce premier mode de réalisation, la fourche de suspension est creuse et le mécanisme de transmission pour-ra être constitué par une bielle en forme de bident suscepti- - 5 - \ ble de coulisser dans le sens de l'axe longitudinal de la fourche de suspension et reliée, à cet effet, à son extrémité extérieure, par l'intermédiaire d'un levier à l'axe de pivo-* tement de l'organe de commande et par ses deux extrémités 5 opposées, à deux bras solidaires de la goulotte ou de son axe de suspension', la longueur de la bielle étant telle que l'axe longitudinal de la goulotte soit parallèle audit levier.
Le mécanisme de transmission pourra également être 10 constitué par un arbre de transmission rotatif pourvu à chacune de ses extrémités de pignons coniques segmentés, subissant l'action d'une roue dentée conique fixée sur l'axe de pivotement de 1'organe de commande, 1'autre transmettant le mouvement de rotation sur un secteur denté relié direc-15 tement, ou indirectement, à l'axe de suspension de la goulotte.
Selon un deuxième mode de réalisation, l'organe de commande comporte un secteur denté pivotable autour d'un axe correspondant à l'axe longitudinal de la fourche et supporté par deux consoles susceptibles de tourner autour 20 d'un axe de rotation parallèle à l'axe central autour duquel doit évoluer la goulotte et une tige dont l'axe longitudinal est parallèle a l'axe longitudinal de la goulotte et qui est reliée par une liaison rotative à un socle incorporé dans un arbre dont l'axe constitue ledit axe de pivotement de l'or-25 gane de commande, tandis que le mécanisme d'entraînement de l'organe de commande comporte des premiers moyens ÿ pour faire tourner lesdites consoles autour de l'axe et des seconds moyens, indépendants des premiers pour changer î l'inclinaison de ladite tige par rapport à l'axe de rota- 30 tion.
Pour ce deuxième mode de réalisation, la fourche de suspension est creuse et est conçue en forme de double fourche comprenant deux branches à l'intérieur pour la suspension de la goulotte et deux branches sur le côté opposé, 35 l'organe de commande étant monté entre ces deux dernières branches.
Aussi bien pour le premier mode de réalisation que pour le second, ladite glissière ou lesdites consoles peuvent être montées à l'extrémité d'un premier arbre de i i - 6 - « commande creux rotatif/ entraîné par un premier moteur, tandis qu'un second arbre de commande rotatif, disposé coaxiale-ment à l'intérieur du premier, et pouvant tourner indépen-. damment de celui-ci comporte à l'une de ses extrémités un 5 pignon formant crémaillère avec ledit secteur denté et dont l'autre extrémité est entraînée par un second moteur, indépendamment du premier, mais monté sur un châssis solidaire de l'arbre creux rotatif entraîné par le premier moteur.
Selon un autre mode d'exécution, la glissière 10 ou les consoles font partie d'une cage rotative, ou d'un plateau rotatif pourvu d'une couronne dentée extérieure entraîné par un premier moteur pour faire tourner la cage ou plateau, avec la glissière et le secteur denté autour d'un axe parallèle à l'axe central autour duquel 15 doit évoluer la goulotte, tandis qu'un second moteur indépendant du premier, agit par l'intermédiaire d'un système de réduction sur un pignon formant crémaillère avec le secteur denté pour changer l'inclinaison de l'organe de commande par rapport audit axe de rotation.
20 Le second moteur peut être monté sur ladite cage ou plateau en dehors de son axe de rotation et graviter avec celle-ci autour de cet axe.
Selon un mode de réalisation avantageux, le second moteur est monté sur l'axe de rotation de la cage ou 25 du plateau et sa carcasse est fixée au châssis du dispositif tandis qu'il est prévu un dispositif d'embrayage pour rendre le rotor de ce moteur solidaire de ladite cage ou plateau ou pour l'en libérer.
35 \ v \ s - 7 - L'invention concerne également une installation de chargement d'un four à cuve comprenant un canal d'alimentation vertical monté dans la tête du four et reliant un ou 1 plusieurs sas de chargement extérieurs à l'intérieur du four, 5 une goulotte oscillante de distribution de la matière de chargement montée immédiatement en aval du canal et un dispositif de suspension et de commande de la goulotte oscillante du genre décrit ci-dessus.
Tout le dispositif de suspension et de commande 10 de la goulotte, y compris le mécanisme d'entraînement de l'organe de commande et le roulement dans lequel est logée la fourche de suspension est montée dans un châssis fixé de * façon amovible sur une bride latérale de la tête du four.
Ceci permet un démontage facile et rapide de tout le bloc 15 de commande avec la goulotte sans avoir besoin de démonter celle-ci à l'intérieur de la tête du four.
La fourche de suspension de la goulotte peut être disposée sensiblement horizontalement ou, selon un mode de réalisation avantageux, d'une manière inclinée. Cette der-20 nière possibilité facilite encore davantage l'opération de démontage de la goulotte. Cette disposition inclinée a en outre l'avantage que la fourche de suspension peut être plus compacte, notamment plus courte.
Selon une autre caractéristique, il est possible 25 de prévoir une charnière sur le canal d'alimentation afin de pouvoir rabattre celui-ci sur le côté lors du mouvement . d'extraction de la goulotte, afin d'être écarté du passage de celle-ci ~ La suspension de la goulotte par un côté seule- 30 ment et son démontage en bloc avec le système de commnade offre désormais la possibilité de supprimer toute autre ouverture et bride dans la tête du four, et la carcasse de celui-ci peut donc être complètement fermée et soudée directement au blindage du four.
35 Selon un mode de réalisation avantageux, la fourche de suspension de la goulotte est conçue, au moins en partie, en forme de caisson étanche à l'intérieur duquel évolue le mécanisme de transmission reproduisant le pivote-^7 ment de l'organe de commande sur la goulotte. A l'intérieur - 8 - t h de ce caisson, on établit une circulation d'un fluide de refroidissement, ce qui réduit l'influence néfaste de la température élevée régnant à l'intérieur du four sur le mécanisme de transmission. L'invention permet par conséquent de 5 réduire au minimum le nombre d'éléments mécaniques mobiles exposés aux conditions néfastes régnant à l'intérieur de la tête du four. En fait, le seul élément mobile exposé est la goulotte de distribution.
Selon une autre particularité, il est prévu un 10 système pour adapter la pression du fluide de refroidissement envoyé dans la fourche de suspension de la goulotte à la pression régnant dans la tête du four. Ceci permet de soulager les joints rendus nécessaires par cette circulation du fluide de refroidissement dans la fourche de suspen-15 sion et réduit les risques d'une fuite éventuelle.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisations avantageux présentés ci-dessous, à titre d'illustration, et en référence aux dessins, dans 20 lesquels :
La figure 1 montre schématiquement une coupe verticale suivant un plan diamétral à travers la tête d'un four avec un premier mode de réalisation d'une installation chargement selon l'invention et 25 La figure la illustre schématiquement le principe de fonctionnement; - La figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, avec la goulotte de distribution basculée dans une position opposée à celle de la figure 1 et 30 La figure 2a, le principe de fonctionnement cor respondant,
La figure 3 montre une vue schématique en coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de coupe des figures précédentes et passant par l'axe vertical du four, « 35 La figure 3a étant le principe de fonctionnement correspondant ; w
La figure 4 montre schématiquement une vue en I coupe verticale à travers le mécanisme de commande et d'en-H» traînement de la goulotte de distribution; celle-ci occupant - 9 - la position de la figure 3.
La figure 5 et la figure 5a sont des vues analogues à celles des figures 1 et la et montrent un dispositif incliné avec un autre mécanisme d'entraînement.
5 Les figures 6 et 6a correspondent aux figures 2 et 2a en ce qui concerne le mode de réalisation de la figure 5.
La figure 7 montre une vue latérale de la fourche de suspension de la goulotte 10 La figure 8 montre une vue en plan de la fourche de suspension de la goulotte,
Les figures 9 et 10 montrent respectivement une vue latérale et une vue en plan du mécanisme de transmission d'un mouvement de pivotement, 15 La figure 11 montre schématiquement une vue cor respondant à celle de la figure 1, avec un mécanisme de transmission rotatif,
La figure lia illustrant le principe de fonctionnement , 20 La figure 12 montre une vue schématique d'une variante simplifiée du dispositif proposé par la figure 11,
La figure 13 montre schématiquement une coupe transversale à travers la suspension de la goulotte suivant le plan de coupe XIII-XIII de la figure 13a, 25 La figure 13a représente une vue en coupe verti cale suivant le plan a-a sur la figure 13, , La figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 13, prise suivant le plan de coupe représenté par XIV-XIV sur la figure 14a, 30 La figure 14a montre une coupe verticale suivant le plan a-a sur la figure 14,
La figure 15 montre schématiquement une coupe horizontale suivant le plan XV-XV sur la figure 14,
La figure 16 montre schématiquement le système 35 de refroidissement de la fourche de suspension de la goulotte,
La figure 17 montre schématiquement un système > pour le démontage de la goulotte, ** Les figures 18 et 19 représentent des phases Γ i % \ - 10 - successives lors du démontage de la goulotte avec le système de la figure 17,
La figure 20 montre schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un système de démontage de la goulotte, 5 La figure 21 montre schématiquement un mécanisme d'entraînement de l'organe de commande avec deux moteurs fixes,
La figure 22 représente schématiquement une coupe suivant le plan XXII-XXII sur la figure 21, 10 La figure 23 montre un mode de réalisation avan- ,, tageux d'une liaison rotative entre l'organe de commande et son mécanisme d'entraînement,
La figure 24 montre schématiquement une coupe suivant le plan présenté par la ligne brisée XXIV-XXIV sur 15 la figure 23,
La figure 25 montre schématiquement une vue suivant un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la fourche de suspension et montre un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention pour actionner la gou-20 lotte,
La figure 26 montre schématiquement une coupe suivant le plan XXVI-XXVI sur la figure 25,
Les figures 27 et 28 montrent respectivement des vues en élévation et en plan de la fourche de suspension 25 utilisée daiîs le mode de réalisation selon les figures 25 et 26.
\ * 35 \ * \ - 11 -
Il est à souligner que les différents modes de réalisation seront décrits en référence à leur application à un haut fourneau. Il est toutefois à noter que l'invention est tout aussi bien applicable à des systèmes de char-5 gement d'autres types de fours ou enceintes et plus particulièrement des enceintes où régnent des conditions analogues à celles existant dans un haut fourneau.
Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes chiffres de références pour désigner les éléments iden-10 tiques.
On va d’abord décrire un premier mode de réalisation d'un dispositif de chargement en se référant simultanément aux figures 1 à 4 et aux figures 7 à 10. Sur les figures 1 à 4, la référence 20 désigne la tête d'un haut 15 fourneau sous pression, dans lequel doit être enfournée la matière de chargement depuis un sas supérieur non représenté, à travers un canal d'alimentation 22 vertical disposé suivant l'axe vertical O au sommet du haut fourneau. La répartition de la matière de chargement introduite à travers le 20 canal 22 est effectuée à l'aide d'une goulotte oscillante 24 dont la forme est, de préférence, tronconigue, comme représentée sur les figures. Cette goulotte oscillante 24 est suspendue entre deux branches 28, 30 d'une fourche 26qui est montée dans la paroi latérale de la tête 20 du four de façon à 25 pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal X. Indépendamment de cette possibilité de pivotement de la fourche 26 autour de l'axe X, la goulotte oscillante 24 peut pivoter autour de son axe de suspension Y (voir figure 3) entre les deux branches 28 et 30.
30 La fourche 26 est montée de façon étanche dans une paroi 36 séparant un carter 32 de commande et d'entraînement de l'intérieur de la tête 20 du four, ce carter 32 étant monté, de façon démontable, sur une bride 38 de la carcasse 34 de la tête 20 du haut fourneau, cette carcasse 34 étant . 35 soudée directement au blindage du four.
Afin de pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal X, la fourche 26 est logée, par son corps · 44, | dans un roulement 40. Ce roulement 40 sera, de préférence, -fV une paire de roulements à rouleaux coniques. L'étanchéité i - 12 - de la suspension de la fourche 26, c’est-à-dire l'étanchéité entre 11 intérieur du haut fourneau et 11 intérieur du carter 32 est assurée par un presse-étoupe 42 conventionnel.
5 Au lieu d'attribuer toute la charge de l'étanchéité au presse-étoupe 42, il est possible de rendre le carter 32 étanche vis-à-vis de l'extérieur par des moyens connus en soi et faciles à mettre en place et de mettre l'intérieur du carter 32 sous une 10 pression sensiblement égale à celle régnant à l'inté-’ rieur du four. Cette conception supprime les pressions différentielles de part et d'autre de la paroi 36 et permet sinon la suppression du presse-étoupe 42, du moins sa simplification.
15 A l'intérieur du carter 32 se trouve un organe de commande 46 monté sur un arbre 48 traversant la-fourche 26 et pouvant tourner autour de son axe Y', l'arbre 48 étant de préférence disposé de manière que son axe de rotation Y' soit parallèle à l'axe Y de 20 suspension de la goulotte 24. Cet organe de commande 46 possède par conséquent le même degré de liberté que la goulotte 24, notamment la possibilité de pivotement autour de l'axe Y' et la possibilité de pouvoir pivoter avec la fourche 26 autour de l'axe longitudinal X de 25 cette dernière. L'idée de base de la présente invention consiste par conséquent à animer l'organe de commande 46 du mouvement que l'on désire voir effectuer par la goulotte 24. Il faut par conséquent un mécanisme de transmission pour reproduire le pivotement de l'organe 30 de commande 46 autour de l'axe Y* sur la goulotte 24 afin que celle-ci pivote, de manière analogue, autour de son axe Y, la transmission du pivotement suivant une direction perpendiculaire, en l'occurence autour de l'axe X, étant assurée par la fourche 26 elle-même.
% 35 Les figures 9 et 10 illustrent schémati- ^ quement un premier mode de réalisation d'un tel rnéca-J! nisme de transmission monté à l'intérieur de la fourche 26.
r « - 13 -
Selon ce premier mode de réalisation, il est prévu une bielle 50 en forme de bident, c'est-à-dire comprenant une tige 56 évoluant sensiblement dans le corps 44 de la fourche 26, ainsi que deux branches 52 et 54 5 se trouvant respectivement dans les branches 28 et 30 de la fourche 26. Les extrémités des deux branches 52 et 54 sont reliées par des moyens décrits plus en détail par la suite à la goulotte 24 ou à son axe de pivotement. L'extrémité de la tige 56 est reliée par 10 un levier 58 à l'arbre 48. Pour des raisons de solidité, il est préférable de prévoir un double levier 58 entre les extrémités duquel est articulée l'extrémité de la tige 56, ou bien de prévoir un levier simple 58 et de concevoir l'extrémité de la tige 56 en forme 15 de fourche articulée sur le levier 58.
Etant donné que la bielle de transmission 50 est :jk \ « \ i - 14 - » réalisée en une seule pièce coulée ou en tôle soudée, il faut que lafourche 26 soit démontable pour pouvoir y monter le mécanisme de transmission comprenant la bielle 50 et le levier 58. A cet effet, comme le montrent les figures 7 et 8, le corps 5 44 de la fourche 26 est relié de façon démontable en 60 aux deux branches latérales 28 et 30. Les figures 7 et 8 montrent également que les côtés extérieurs des deux branches 28 et 30 comportent des ouvertures 62 et 64, relativement importantes, afin de pouvoir monter des 10 mécanismes assurant la liaison entre les extrémités des „ branches 52 et 54 et l'axe de suspension de la goulotte 24.
A 1'extrémité opposée de la fourche 26 se trouve une ouverture analogue 66 permettant le montage de l'arbre 48 et du levier 58.
15 On va maintenant décrire plus en détail le fonc tionnement du système proposé. En supposant d'abord que l'organe de commande 46 pivote autour de l'axe Y' de l'arbre 48, le levier 58 effectue un pivotement correspondant et transmet une sorte de mouvement pendulaire à la bielle de 20 transmission 50 qui fait pivoter la goulotte 24 autour de son axe Y de suspension d'un angle correspondant exactement à celui du pivotement de l'organe de commande 46 autour de l'axe Y'. Par conséquent si l'organe 46 pivote de la position représentée sur la figure 1 vers la position représentée sur 25 la figure Z, la goulotte 24 pivote également entre les posi tions représentées respectivement sur les figures 1 et 2, la bielle 50 oscillant pendant ce temps entre deux positions extrêmes >- ce mouvement .étant symbolisé par les deux flèches sur. la figure 9.
30
Ces deux positions extrêmes sont également illustrées par les figures la et 2a, sur lesquelles le mécanisme de transmission est schématisé par un parallélogramme, symbolisant le parallélisme entre la gou-* 35 lotte 24 et l'organe de commande 46.
Sil'organe de commande 46 est pivoté dans un ^ | plan perpendiculaire au plan de pivotement précédent, qui I est le plan des figures 1 et 2, c'est-à-dire que l'angle entre l'axe longitudinal de l'organe 46 et la verticale est
V
- 15 - maintenu constant et que cet organe 46 pivote dnas un plan perpendiculaire au plan des figures 1 et 2, c'est-à-dire un plan défini par l'axe Y' et l'axe longitudinal de l'organe de commande 46, la fourche 26 pivote autour de son axe longi-5 tudinal X, c'est-à-dire que la goulotte 24 est basculée dans le plan de la figure 3 et l'angle que l'axe de la goulotte 24 fait, sur la figure 3, avec la verticale varie conformément à l'amplitude de pivotement de l'organe de commande 46. Ce pivotement est illustré par la flèche A sur la fi-10 gure 3a.
On . voit que la goulotte 24 suit exactement le mouvement de l'organe de commande 46, ceci aussi bien lors du pivotement autour de l'axe Y que lors du pivotement autour de l'axe X. Par conséquent, en combinant ces deux 15 pivotements, la goulotte 24 reste toujours parallèle à l'organe de commande 46 et effectue le même mouvement de pivotement que celui-ci. Plus particulièrement, si on déplace l'extrémité de l'organe de commande 46 suivant un cercle, c'est-à-dire que celui-ci évolue sur une surface conique 20 dont le sommet est situé sur l'axe Y', la goulotte 24 effectue le même mouvement autour de 1'axe vertical O du four et son extrémité inférieure décrit également un cercle. Ce mouvement est illustré schématiquement par des flèches sur les figures 3.a et 2a.
25 Autrement dit, le système de suspension et de commande de la goulotte proposée par l'invention permet un ’ déversement de la matière de chargement suivant des cercles concentriques, ou même suivant une spirale, c'est-à-dire les deux modes de chargement considérés actuellement comme don-30 nant les meilleurs résultats. Il suffit pour cela de prévoir un mécanisme d'entraînement approprié pour déplacer l'extrémité de l’organe de commande 46 suivant des cercles concentriques ou suivant une spirale.
Les figures 1, 2 et 4 illustrent schématiquement * 35 un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement pour imprimer à l'organe de commande 46 le mouvement que l'on ) désire faire effectuer par la goulotte 24. Ce mécanisme de ^ commande comporte essentiellement une unité motrice 68 montée à l'extérieur, de préférence de façon démontable, sur le - 16 - carter 32. Deux arbres de commande coaxiaux 70, 72 pénètrent depuis l'unité motrice 68 à travers des roulements et éventuellement des joints à l'intérieur du carter 32. L'un de ces arbres de commande, en l'occurence l'arbre de commande 5 extérieur 70, porte à l'intérieur du carter 32 une glissière 74 courbe en arc de cercle dont l'angle correspond sensiblement au double de l'angle d'inclinaison maximal de la goulotte par rapport à l'axe vertical o. Cette glissière 74 est disposée de telle manière que son rayon de courbure soit égal 10 à la longueur de l'organe de commande 46 et que l'axe longitudinal des deux arbres de commande 70 et 72 passe par le centre de courbure de la glissière 74, ce centre de courbure devant être situé sur l'axe Y' de pivotement de l'organe de commande 4 6.
15 Un secteur denté 76 ayant la même courbure que la glissière 74 et une longueur légèrement supérieure à la moitié de celle-ci est montée de manière coulissante sur la face concave inférieure de la glissière 74. Une liaison rotative 78 est prévue entre l'extrémité de l'organe de 20 commande 46 et les deux extrémités de ce secteur denté 76.
Cette liaison rotative 78 peut être réalisée simplement au moyen d'un roulement prévu sur le secteur denté ou sur l'organe de commande 46 et d'un tourillon prévu sur l'autre de ces éléments et engagé dans ce roulement. Le secteur denté 25 76 forme une crémaillère avec un pignon 80 fixé à l'extré mité de l'arbre de commande intérieur 72 qui traverse coaxia-lement 1'arbre extérieur 7 0.
L'unité motrice 68 est conçue pour actionner indépendamment les deux arbres de commande 70, 72. Une première 30 vis sans fin 82 actionnée par un moteur non montré entraîne par l'intermédiaire d'un système de réduction composé d'une roue de vis sans fin 84 et des pignons 86,88, l'arbre de commande extérie 70. Sur cet arbre de commande 70 est fixé un second groupe d'entraînement comprenant un deuxième moteur, non montré, * 35 entraînant par l'intermédiaire d'une vis sans fin 90 et d'une roue I de vis sans fin 92 l'arbre de commande intérieur 72. Etant donné ! que ce deuxième groupe tourne en bloc avec l'arbre de commande 470, son moteur doit être alimenté au moyen de contacts frottants bien connus en soi et non représentés sur la figure.
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En supposant que seul le moteur actionnant la vis sans fin 82 tourne, on constate que l'ensemble formé par les deux arbres de commande 70, 72, ainsi que la roue de vis sans fin 92 et la vis sans fin 90, et le moteur qui entraîne celle-ci 5 tournent à la vitesse dictée par le premier moteur. Il en résulte que la glissière 74 et le secteur 76 tournent également autour de l'axe longitudinal 0' des arbres ce commande et que l’organe de commande 46, à cause de la liaison rotative 78 est entraîné et évolue sur une surface conique. En sup-10 posant que la position de la figure 1 soit le point de départ, la figure 2 illustre la position de l'organe de commande 46 après une rotation de 180°. On voit également sur la figure 2 que la goulotte a subi un mouvement correspondant.
Si l'on actionne uniquement le second moteur, la glissière 74 15 reste immobile, tandis que le pignon 80 fait coulisser le secteur 76 dans la glissière 74. Ceci provoque un changement d'inclinaison de l'organe de commande 46 et, par voie de conséquence, un changement de l'inclinaison de la goulotte 24 par rapport à l'axe vertical 0.
20 Pour que la goulotte 24 décrive des cercles con centriques, il suffit par conséquent d'actionner le premier moteur pour faire tourner la glissière 74 et, après chaque tour complet de celle-ci, d'actionner le second moteur pour changer l'inclinaison de l'organe de commande 46 et celle de 25 la.goulotte 24.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, tout le dispositif de suspension et de commande, ainsi que la goulotte de distribution peuvent être démontés en bloc simplement en déserrant les brides 38 et en retirant tout 30 l'ensemble à travers l'ouverture latérale dans la carcasse 34.
Il suffit de placer la goulotte 24 dans la position selon la figure 2 et de dégager ou d'enlever le canal 22. Après cela, on bascule la goulotte dans la position selon la figure 1 d'où elle peut être retirée facilement sans la défaire de 35 sa suspension. Ceci sera expliqué plus en détail par la suite.
On va décrire maintenant un deuxième mode de réa-1 lisation en référence aux figures 5 et 6. Ce deuxième mode *1 de réalisation utilise les mêmes éléments de suspension que jL·.—-le mode de réalisation des figures précédentes, c'est-à-dire 4 - 18 - la fourche 26 et son mécanisme de transmission intérieur pour lequel on a utilisé les mêmes chiffres de référence. Toutefois, la disposition est différente, dans la mesure où la fourche, au lieu d'être disposée horizontalement comme 5 sur les figures 1 à 4, est inclinée par rapport à l'axe horizontal. Son axe de pivotement X est également incliné, de même que son roulement de support 98 et la bride de fixation 96 par laquelle le carter de commande 94 est fixé sur la carcasse 100 de la tête 20 du four. Il est évident que 10 cette disposition oblique facilite encore davantage l'opération de dégagement de la goulotte 24, étant donné que celle-ci, dans la position selon la figure 5, est disposée pratiquement dans le prolongement de l'axe de l'ouverture par laquelle elle est dégagée.
15 Quoique la disposition des éléments soit légè rement différente par rapport à la figure 1, le fonctionnement est toujours le même. En effet, comme le montre la figure 5a, le parallélisme entre l'axe de la goulotte 24 et l'organe de commande 46 est conservé et ces deux éléments tour-20 nent toujours autour d'un axe vertical. Ce qui change par rapport à la disposition du mode de réalisation précédent, c'est que le levier 58 n'est plus parallèle à l'organe de commande 46. De même, la liaison entre l'extrémité du mécanisme de transmission 50 et l'axe Y de la suspension de la 25 goulotte, liaison devant être parallèle nu levier 58, n'est plus disposée dans un plan diamétral de la goulotte 24.
Il résulte de cette disposition différente du levier 58 et du point d'attaque du mécanisme de transmission 50 sur la goulotte 24 une réduction de la longueur totale de la fourche 30 de suspension 26.
Sur les figures 5 et 6, on a représenté un deuxième mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement pour imprimer à l'organe de commande 46 le mouvement que l'on désire faire effectuer par la goulotte 24. Il est toutefois 35, à noter que le mécanisme d'entraînement utilisé sur les fi-Jj gures 5 et 6 n'est pas lié à la disposition inclinée de la ! / j - 19 - fourche 26 et que l'on pourrait tout aussi bien utiliser le mécanisme d'entraînement des figures 5 et 6 avec le mode de réalisation des figures 1 et 2 et vice versa.
Comme dans le mode de réalisation précédent, 5 l'organe de commande 46 est relié au moyen d'une liaison rotative 102 à un secteur denté 104 coulissant sur une glissière 103, celle-ci ainsi que le secteur denté 104 ayant une courbure et une disposition analogues au mode de réalisation précédent. La glissière 103 est solidaire d'une 10 cage rotative 106 supportée au moyen d'un roulement 108 dans le châssis du carter 94. Cette cage rotative 106 est pourvue d'une couronne dentée extérieure 110 formant engrenage avec im pignon 112 attaqué par un premier moteur électrique 114. Celui-ci fait par conséquent tourner l'ensemble formé 15 par la cage rotative 106, la glissière 103 et le secteur 104, ainsi que l'organe de commande 46 autour de l'axe vertical O', c'est-à-dire que la goulotte 24 évolue sur une surface conique à angle d'inclinaison constant autour de l'axe O.
Pour changer cet angle d'inclinaison de la gou-20 lotte, c'est-à-dire 1 'inclinaison de l'organe de commande 46 par rapport à l'axe O', il est prévu un second moteur 116 fixé sur la cage 106 et gravitant avec celle-ci autour de l'axe 0'. Ce second moteur 116 est relié par l'intermédiaire d'un système d’engrenage à vis sans fin 118 à un pignon 120 25 formant crémaillère avec le secteur denté 104. L'alimentation du moteur 116 est également réalisée au moyen de contacts frottants non représentés sur la figure.
Les figures 11 et lia montrent un troisième mode de réalisation qui se distingue essentiellement des 30 précédents par la conception du système de suspension de la goulotte et du mécanisme d’entraînement de celle-ci. Ce mécanisme comporte également une fourche de suspension, représentée dans son ensemble par la référence 126 et comprenant un corps 128 sensiblement cylindrique logé et sup-35 porté dans le roulement 40 de la paroi séparant l'intérieur du four du boîtier de commandes 32. Cette fourche 126 comporte également deux branches de suspension de la gou-' lotte 24, seule la branche 130 étant visible.
__ Le mécanisme de transmission du mouvement engen- « - 20 - dré par l'organe de commande 46 est constitué essentiellement par un arbre de transmission rotatif 132 logé dans une paire de roulements 134/ 136 à l'intérieur du corps 128 de la fourche 126. Le basculement de l'arbre de commande 48 est trans-5 mis, comme pour les autres modes de réalisation, par pivotement de la fourche 126 à l'intérieur du roulement 40. Par contre, le pivotement de l'arbre 48 autour de son axe est transformé à l'aide d'un couple 138 de pignons ou secteurs dentés coniques en une rotation de l'arbre 132 autour de 10 l'axe X, tandis que cette rotation de l'arbre 132 est à nou-. veau transformée à l'aide d'un couple 140 de pignons ou sec teurs dentés coniques en pivotement d'un arbre 142 monté parallèlement à l'arbre 48 dans le corps 128 de la fourche à l'extrémité opposée de celle de l'arbre 48. Ces transfor-15 mations successives du pivotement de l'arbre 48 ressortent plus clairement de la figure lia illustrant, par une vue du dessus, un schéma du principe de fonctionnement.
Le pivotement de cet arbre 142 est transformé au moyen d'un système de parallélogramme comprenant deux bras' 20 144, 146 et deux tiges de raccordement 148 et 150 (voir également figure lia) en pivotement de la goulotte 24 autour de son axe de suspension Y.
Le mécanisme de la figure 11 assure par conséquent également un parallélisme parfait entre 1'axe de la goulotte 25 24 et l'axe de l'organe de commande 46. Il est donc possible de prévoir un mécanisme d'entraînement analogue à celui des figures 1 et 2, ou bien celui de la figure 6 pour entraîner l'organe de commande 46 et assurer la distributionde la matière de chargement suivant des cercles concentriques ou 30 suivant une spirale. Sur la figure 11, on a représenté, à titre d'illustration, un système analogue à celui de la figure 1 et qui, de ce fait, ne sera plus décrit en détail en référence à la figure 11.
La figure 12 illustre une variante simplifiée du 35 mode de la réalisation selon la figure 11. La goulotte 24 est supportée par une fourche 156 comprenant également un corps cylindirque 158 logé dans le roulement 40. Cette four-ehe comporte également deux branches entre lesquelles est suspendue la goulotte, seule la branche 160 étant visible.
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Le pivotement de l'arbre de commande 48 est également transformé par un couple de secteurs dentés coniques 164 en une rotation d'un arbre 162 traversant coaxialement le corps 158 et supporté par des roulements et des joints. Cet arbre 162 5 porte à l'extrémité opposée à celle de l'arbre 48 un secteur denté conique 166 coopérant avec un autre secteur denté conique 168 fixé directement sur l'un des pivots de suspension de la goulotte.
La rotation de l'arbre 48 autour de son axe 10 longitudinal est par conséquent également transformé en pivotement de la goulotte autour de l'axe Y, le pivotement autour d'une direction perpendiculaire à celle-ci étant assuré par les oscillations de la fourche 126 autour de son axe longitudinal X.
15 Alors que dans tous les modes de réalisation précédents, la fourche est conçue sous forme de caisson fermé, entourant complètement le mécanisme de transmission, dans le mode de réalisation selon la figure 12, seul le corps 158 de la fourche 156 est fermé, tandis que les deux secteurs 20 dentés 166 et 168 évoluent dans l'atmosphère régnant au-dessus de la surface de chargement. Il y a lieu également de remarquer que le basculement de la goulotte 24 autour de l'axe Y n'est engendré que d'un seul des deux côtés de suspension.
Comme déjà mentionné ci-dessus, la fourche de 25 suspension dé la goulotte est, sauf en ce qui concerne le mode de réalisation selon la figure 12, conçue sous forme de caisson étanche et le mécanisme de transmission du mou-0 vement de pivotement autour de l'axe Y évolue complètement à‘1'intérieur de ce caisson. Il était donc nécessaire d'a-30 voir recours à des astuces pour suspendre la goulotte et lui communiquer le mouvement du mécanisme de transmission évoluant à l'intérieur de ce caisson. La conception particulière de cette suspension sera expliquée par la suite en référence aux figures 13 à 16.
35 Comme on peut le voir sur les figures 13 et 14, la goulotte 24 est portée par sa partie supérieure dans un berceau annulaire 180, dont la surface intérieure épouse j parfaitement le contour tronconique de la goulotte 24. La -~P goulotte peut, en plus, comme le montrent les figures,
Aj__ i - 22 - comporter un rebord supérieur 184 reposant sur un siège correspondant du berceau 180. Pour compléter la fixation de la goulotte 24 dans le berceau 180 et éviter, par exemple qu'elle ne puisse, lors d'un démontage, tomber hors du ber-5 ceau 180", on peut prévoir une bague de maintien 182 logée dans une rainure périphérique de la goulotte 24 et bordant la partie inférieure du berceau 180. Pour dégager la goulotte 24 de son berceau 180, il suffit donc simplement de sectionner la bague 182.
10 Le berceau 180 est solidaire d'un bras 186 en forme de "L" renversa dont l'extrémité inférieure est pourvue d'une ouverture dans laquelle est engagé un pivot 188 de la branche 54 de la bielle de transmission 50 (voir figures 7 à 10) se trouvant à l'intérieur de la fourche de suspen-15 sion 26. Le bras 186 comporte également un alésage par lequel elle est engagée sur un tourillon 190, autour duquel elle peut tourner librement tout en étant portée par celui-ci. Ce tourillon 190 fait partie de la fourche de suspension et est, selon un mode de réalisation avanta-20 geux, prévu sur la face intérieure d'un couvercle 192 e soudé ou vissé sur l'ouverture 62 dont il était déjà question en référence aux figures 7 et 8. Ce couvercle 192 comporte d'ailleurs un couvercle auxiliaire 194 prévu de façon à permettre l'accès à l'articulation entre le pivot 25 188 et le bras 186, notamment pour le montage et le démontage d'une bague de maintien sur le pivot 188.
» Il est évident qu'un dispositif analogue et symétrique est prévu de l'autre côté de la goulotte pour ' assurer le maintien et la liaison entre le berceau 180 et 30 les branches 28 et 52 de la fourche de suspension, et de la bielle de transmission. On voit donc que le berceau 180 et, par conséquent, la goulotte 24, sont portés par les deux tourillons 190 de la fourche de suspension, alors que le mouvement de la bielle de transmission 50 est transformé 35 par les bras 186 en pivotement de la goulotte 24 autour des tourillons 190, c'est-à-dire de l'axe Y.
Pour permettre le démontage du berceau 180 et Ί de la fourche de suspension 26, il est prévu une fixation 'jr amovible entre le berceau 180 et chacune des deux bras î » - 23 - 186, cette fixation amovible étant symbolisée par la vis 196. A cet effet, le berceau 180 comporte de chaque côté un flasque sur lequel vient s'appliquer un flasque correspondant d'un bras 186 en vue du serrage au 5 moyen de la vis 196. Pour assurer la rigidité nécessaire et éviter une rotation entre ces deux flasques, ceux-ci sont pourvus chacun d'une couronne de stries radiales 198 qui se pénètrent mutuellement (voir figures 13a et 14a). Ces stries empêchent toute rotation fortuite d.u bras 186 10 par rapport au berceau 180 ou vice versa et assurent, de ce fait, que le mouvement de la bielle de transmission 50 soit bien transformé en pivotement de la goulotte 24 autour de l'axe Y, plutôt qu'en frottement entre les bras 186 et le berceau 180 par suite d'un manque de serrage des vis 15 196.
Il est à noter que ces vis 196 ne sont accessibles qu'après le dégagement de la goulotte 24 de son berceau 180. Ceci est bien entendu un avantage dans la mesure où cela constitue une garantie de la durabilité de la fixa-20 tion.
Selon une autre particularité de l'invention, on profite du fait que la fourche de suspension est réalisée sous forme de caisson fermé et de la réalisation de la suspension selon les figures 13 et 14 pour refroidir et éven-25 tuellement lubrifier la suspension de la goulotte à travers la fourche de suspension. A cet effet, la connexion entre la fourche de suspension et le berceau 180 est rendue étanche au moyen d'une bague d'étanchéité 200, ou d'un autre moyen approprié convenant à cet effet, et entourant les bras 30 186 au niveau de leur passage à travers la paroi intérieure des branches 28 et 30 de la fourche de suspension 26.
Pour les besoins du refroidissement et éventuellement de la lubrification, on pourra utiliser un gaz ou un liquide. A titre d'exemple, on pourrait citer un 35 mélange d'eau et d'un additif ayant des propriétés lubrifiantes, anti-corrosives et éventuellement et anti-bactériennes.
De tels liquides ou additifs sont bien connus dans les tech- i d niques hydrauliques à l'eau et son couramment utilisés comme -Λ liquides hydrauliques.
£0— i ♦ β * » - 24 - L'admission de ce fluide pourra être réalisée, comme montré notamment sur la figure 1, à travers un manchon 202 solidaire du corps 44 de la fourche de suspension 26, et supporté de façon rotative dans la paroi arrière du 5 boîtier de commandes 32. La réalisation peut comporter un raccord rotatif 208 relié à une ou, de préférence, deux conduites 204, 206 d'admission du fluide en question. Ce fluide circule ensuite à travers deux conduites 210, 212 qui sortent du manchon 202, qui longent les parois extérieures 10 de la fourche 26 et qui pénètrent à l'intérieur du four en , passant entre les parois de la fourche de suspension et le roulement 40, de façon à pouvoir suivre le mouvement de ; pivotement de la fourche 26 autour de l'axe X. Ces conduites 210, 212 pénètrent respectivement dans les deux branches 28 15 et 30 de la fourche de suspension 26, ceci à travers un alésage 214, coaxial par rapport à l'axe Y dans chacun des tourillons 190.
La circulation sera décrite en référence aux figures 13 à 16. Comme on peut le voir sur ces figures, le 20 berceau 180 comporte, en vue de son refroidissement, deux canaux intérieurs semi-sphériques 220, 222, séparés entre eux par une cloison 224 au niveau de chaque suspension.
Chacun des canaux 220 et 222 est relié à l'alésage 214 du tourillon correspondant à travers une conduite interne 25 traversant Tes flasques striés 198 et une partie du bras correspondant 186. La figure 13 montre la conduite . interne 216 reliant le canal 220 à la conduite 212 à tra vers son tourillon correspondant 190. Le canal 222 est relié de la même manière, sur le côté opposé, à la conduite 212.
30 Chacun des canaux 220 et 222 dans le berceau 180 comporte une conduite de sortie 218 (voir figure 14) reliant le canal concerné à l'intérieur de chacune des fourches 28 et 30. A partir de là, le fluide remplit tout l'espace intérieur de la fourche de suspension et quitte celle-ci à 35 travers le manchon 202 et une conduite de sortie 224. Il est à noter que les deux conduites intérieures 216, 218 s sont placées côte à côte comme le montrent les figures 13a, | 14a et 15, leur espacement correspondant à la cloison 224 *-r entre les canaux 220 et 222.
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La circulation du fluide est schématisée sur les figures par les flèches et ressort clairement de la figure 16. Ce refroidissement du berceau 180 de la goulotte et de la fourche de suspension 26 réduit considérablement 5 l'influence de la température élevée sur les organes mobiles et est une garantie certaine d'une durée plus longue de ceux-ci. Etant donné en outre que les organes mobiles baignent complètement dans ce fluide, ils en subissent efficacement l'action lubrifiante. Pour que ce fluide exerce 10 efficacement son action de refroidissement, il est nécessaire de le renouveler ou de le refroidir si on l'utilise en circuit fermé. La figure 16 montre une réalisation avec un circuit fermé. La conduite de sortie 224 dirige le fluide de refroidissement à travers un serpentin baignant dans le 15 liquide réfrigérant d'un échangeur thermique 226. La circulation est assurée par deux pompes 230, 232 recueillant le fluide à la sortie de l'échangeur 226 et l'expulsant respectivement dans les conduites d'admission 204, 206 à travers des filtres 234 et 236 connus en soi. Il 20 serait possible de ne prévoir qu'une seule pompe, mais pour assurer une répartition uniforme dans les deux conduites 210 et 212, il est préférable d'en utiliser deux.
Selon une autre particularité de l'invention, on règle la pression du fluide de refroidissement pour 25 l'adapter à la pression régnant à l'intérieur du four. Ceci permet de supprimer les pression différentielles de part et . d'autre du joint d'étanchéité et réduit considérablement les risques de fuite. A cet effet, il est prévu un dispositif d'égalisation de pression 238 destiné à augmenter ou à dimi-30 nuer la pression du fluide de refroidissement en fonction des fluctuations de pression à l'intérieur du four. Cette fonction peut être remplie par un dispositif connu en soi comprenant un diaphragme 240 dont l'un des côtés est exposé à la pression régnant à l'intérieur du four, par exemple à 35 travers un filtre 242 et dont l'autre côté est en contact avec le fluide de refroidissement, s La conduite 244 désigne une conduite reliant le circuit de refroidissement à une réserve en fluide de
H
^ r refroidissement pour assurer que le circuit soit toujours ê - 26 - rempli.
Comme déjà mentionné précédemment, la présente invention permet un démontage et remontage extrêmement facile de la goulotte et plus particulièrement lorsqu'on a 5 adopté la configuration inclinée selon la figure 5. On va décrire maintenant aux figures 17, 18 et 19 un système simple pour effectuer ce remplacement. A cet effet, il est prévu un chariot 250 circulant sur une paire de rails 252 et pourvu d'un bras de levage 256 actionné par un vérin 10 hydraulique 254. Ce bras de levage 256 est conçu pour être rendu solidaire du boîtier 94 et pour pouvo. supporter l'ensemble formé par le boîtier 94, la goulotte 2^ et le mécanisme d'entraînement après libération de la fixation à la bride 96.
15 Par ailleurs, on voit que le canal d'alimenta tion vertical est divisé en deux pièces indépendantes, à savoir une pièce supérieure 22a en forme d'entonnoir destin à restée en place et une pièce inférieure cylindrique 22b amovible. Cette dernière est maintenue en place, c'est-à-20 dire dans le prolongement de la pièce supérieure 22a au moyen de plusieurs (au moins trois) étançons 260 disposés à intervalles réguliers autour du canal 22 dans la carcasse 100 de la tête 20 du four. Ces étançons maintiennent simpl ment la partie inférieure 22b par pénétration dans une gorg 25 circulaire 258 prévue, à cet effet, autour de cette partie inférieure 22b du canal. Il est prévu un système de verrou ► läge, non montré, pour maintenir ces étançons dans la posi tion enfoncée selon la figure 17 pour assurer le maintien d ’ canal 22.
30 La partie inférieure 22b du canal comporte en outre un crochet latéral extérieur 262 destiné à coopérer, par pénétration, avec un ergot 264 prévu sur le bord supéri de la goulotte 24 et, par coincement, avec une encoche forr en-dessous de l'ergot 264 par une pièce appropriée soudée 35 sur la goulotte 24.
On va décrire maintenant l'opération de démontage de la goulotte 24 en se référant successivement aux ^ figures 17, 18 et 19. La première opération consiste à sol dariser le bras de levage 256 du chariot 250 avec la paroi ι· » ♦ - 27 - du boîtier 94. Après cela on peut dévisser la fixation au niveau de la bride 96. L'ensemble formé par la goulotte 24, le boîtier 94 et son contenu repose dès lors sur le chariot 250.
5 Ensuite on soulève légèrement le bras 256 pour faire pénétrer l'ergot 264 dans une ouverture prévue à cet effet dans le crochet 264 (voir figure 18). Ensuite, on libère chacun des étançons 260 et on les extrait jusqu'à la libération de la partie inférieure 22b du canal d’alimenta-10 tion. Cette partie ne se trouve désormais soutenue que par l'intermédiaire du crochet 262. Dès lors, on peut faire reculer le chariot 250 pour amener la goulotte 24 et la partie 22b du canal d'alimentation en direction de l'ouverture de dégagement, (voir figure 19). L'action conjugée du 15 recul du chariot et du levage par le bras 256 permet le dégagement complet de la goulotte 24, coiffée de la partie 22b à travers l'ouverture de sortie. Il est à noter que lors de cette opération de dégagement, la partie 22b reste accrochée dans une position stable, étant donné que son crochet 20 262 est coincé derrière la pièce 266. Le remontage comporte évidemment les mêmes opérations, dans l'ordre inverse.
Sur la figure 20, qui montre un deuxième mode de réalisation d'un système de démontage et de remontage de la goulotte 24, le canal d'alimentation vertical 22 est êga-25 lement divisé en deux parties 22c et 22d. Dans ce deuxième mode de réalisation, la partie inférieure 22d, qui est également indépendante de la partie supérieure 22c, est suspendue à un bras pivotant 270 traversant la carcasse 100 de la tête du four. A l'extérieur, ce bras pivotant 270 peut être 30 actionné par un moyen approprié, tel qu'un moteur, un vérin ou même une manivelle, afin de faire pivoter la partie inférieure 22d de la position centrale vers la position de dégagement illustrée sur la figure 20. Dans cette position, la goulotte 24 peut être dégagée de la même manière que 35 décrite précédemment en référence aux figures 17 à 19, à l'aide d'un chariot analogue 250, sans que la goulotte heurte le canal d'alimentation vertical 22.
LLes figures 21 et 22 montrent une variante avantageuse du mécanisme selon la figure 5 pour actionner 9 4 - 28 - l'organe de commande 46. Dans ce mode de réalisation, il est également prévu une cage rotative 280 supportée dans le châssis du carter 94 et pouvant tourner librement par rapport à celui-ci grâce à des roulements 282. Une double 5 glissière 274 en arc de cercle, dont la courbure est également située sur l'axe Y' de rotation de l'organe de commande 46 est solidaire de la partie inférieure de cette cage rotative 280. Entre les deux branches de cette double glissière 274 glisse, comme pour les modes de réalisation 10 précédents, un secteur denté 276 dont la connexion avec l'organe de commande 46 est assurée par une liaison rotative 278 transformant la rotation, autour de l'axe O du secteur denté 276 en pivotement de l'organe de commande 46 autour de ce même axe. La rotation de la cage 280 autour l'axe 0' 15 dérive d'une vis sans fin 284 entraînée par un moteur non montré et transmettant le mouvement à la cage 280 par l'intermédiaire d'un système de réduction comprenant une roue de vis sans fin 286 et un pignon 288.
Le secteur denté 276 comporte, comme le montre 20 la figure 22, deux rangées d'engrenages formant crémaillère avec deux pignons 290, 292 portés par un arbre rotatif transversal à l'intérieur de la cage 280. Entre ces deux pignons 290 et 292 se trouve une roue de vis sans fin 294, portée par le même arbre, et susceptible d'être entraîné par l'in-25 termédiaire d'une vis sans fin 296, d'un couple de pignons réducteurs 298 et d'un arbre 300 traversant la cage suivant l'axe 0'. Cet arbre 300 est solidaire du rotor 302 d'un moteur 301 dont le stator et le boîtier sont représentés respectivement par les références 304 et 306. La particu-30 1-arité de ce moteur 301 est que son boîtier 306 est fixé sur le châssis du carter 94 et, par conséquent, fixe, et qu'il soit disposé de telle sorte que son rotor 302 et son stator 304 soient concentriques par rapport à l'axe O'. Il est prévu en outre un moyen pour rendre le rotor 302 et l'arbre 35 300 solidaires en rotation de la cage 280 et de l'en libérer. Sur L
figure, on a indiqué schématiquement, à titre d'illustration, un frein électromagnétique constitué d'un disque 308 ( ; solidaire de l'arbre 300 et de plusieurs patins 310 pouvant être appliqués, par voie électrodynamique contre le disque iv / *___ - 29 - 308 pour solidariser celui-ci, en rotation de la cage 280.
En supposant que l'on veuille faire tourner la goulotte à inclinaison constante autour de l'axe vertical du four, c'est-à-dire que l'organe de commande 46 soit amené à effectuer 5 un mouvement de précession correspondant autour de 1 ' axe 0' et à inclinaison constante, on fait tourner la cage 280 par l'intermédiaire de la vis sans fin 284, le moteur 301 restant hors service. Dans ce cas, le frein électrodynamique assurant la liaison entre la cage tournante 280 et l'arbre 300 10 doit être fermé, de sorte que l'ensemble formé par la glissière 274, le secteur denté 276, la cage 280, les pignons que cette dernière renferme, ainsi que l'arbre 300 et le rotor 302 du moteur 301 tourne en bloc autour de l'axe 0' à la vitesse dictée par la vis sans fin 284 entraînée par 15 son moteur. Cette vitesse angulaire autour de l'axe 0' sera, par exemple, de huit tours par minute, si l'on utilise la même vitesse que celle des goulottes rotatives utilisées actuellement.
En supposant qu'il s'agisse de faire changer 20 l'angle d'inclinaison de la goulotte par rapport à la verticale, sans qu'elle tourne, c'est-à-dire de changer l'inclinaison de l'organe de commande 46, la cage 280 doit rester immobile et le moteur qui l'actionne reste hors service. L'embrayage électromagnétique entre la cage 280 25 et le rotor "302 du moteur 301 est ouvert et celui-ci est rendu indépendant de la cage 280. En actionnant dès lors ce moteur, l'arbre 300 fera pivoter, par l'intermédiaire des différents pignons, le secteur denté 276 et l'organe de commande 46.
30 II est bien entendu également possible de chan ger l'inclinaison de la goulotte lors de sa rotation autour de l'axe vertical pour lui faire décrire un genre de spirale. Dans ce cas, les deux moteurs seront, momentanément, actionnés en même temps, et pour cela, il faut que l'em-35 brayage électromagnétique entre l'arbre 300 et la cage 280 soit ouvert.
Il faut toutefois noter que, lorsque les deux moteurs tournent simultanément, l'action du moteur 301 peut être très légèrement différente suivant le sens de rotation « - 30 - t * de l'autre moteur, ou suivant qu'il s'agit de faire monter ou de faire descendre la goulotte. En effet, lorsque par suite de l'action du premier moteur, la cage 280 tourne, le rotor 302 tourne à la même vitesse, c'est-à-dire environ 5 huit tours par minute. Par conséquent, ces huit tours s'ajoutent au, ou se déduisent du nombre de tours imprimés au rotor 302 par l'action du stator 304. Autrement dit, suivant le sens de rotation, il y a une différence de seize tours par minute. Sachant toutefois que, lorsque le moteur 301 10 est actionné, il tourne à environ mille cinq cents tours par minute, cette différence théorique correspond approximativement à un pour cent, ce qui, du point de vue pratique, peut être considéré comme nul.
La référence 312 représente un dispositif 15 de simulation et de reproduction du mouvement basculant de la goulotte, qui est basé sur la détection du nombre de : tours réels du rotor 302 du moteur 300. Ce système de simulation peut, par exemple, être constitué par un jeu miniaturisé d'engrenages différentiels et planétaires, dont le 20 mouvement est transmis dans un dispositif 314 pour la surveillance et la commande* automatiques ou non, du déplacement de la goulotte de distribution 24. Ce dispositif 314 peut, bien entendu, également renseigner l'opérateur en permanence sur l'inclinaison exacte de la goulotte.
25 “ L'avantage du dispositif d'entraînement des figures 21 et 22 par rapport au dispositif similaire de la figure 5, est que le moteur 301 est monté autour de l'axe 0' et peut être fixe. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir des contacts frottants pour assurer son alimentation, contrai-30 rement au mode de réalisation de la figure 5, où le moteur 116 est excentrique par rapport à l'axe 0' et effectue un mouvement giratoire autour de celle-ci.
Les figures 23 et 24 illustrent un mode de réalisation simple et efficace de la liaison entre les méca-35 nismes d'entraînement et l'organe de commande et applicable aux différents modes de réalisations décrits ci-dessus.
Une glissière 320, correspondant aux glissières 74, 103, ou 274, a un profil en "U" renversé, dans le creux duquel > glisse le secteur 324. Cette glissière 320 ne forme, en - 31 - fait, qu'un rail de guidage pour ce secteur denté 324.
L'organe de commande 322 en forme d'étrier comporte une tige tronconique 326 engagée à travers une paire de roulements 328 et 330 logée dans un alésage prévu 5 à cet effet dans le secteur denté 324. Cette paire de roulement 328, 330 permet par conséquent un pivotement autour de l'axe 338 entre la tige 326 et le secteur 324 lors de la rotation de celui-ci autour de l'axe 0'.
Il est à noter que tout autre élément de 10 liaison entre l'organe de commande 322 et le secteur denté * 324 est superflu, les deux roulements 328 et 330 pouvant être maintenus automatiquement en place par la forme conique de la tige 326 et de l'alésage 336.
La référence 332 désigne le pignon coopérant 15 avec le secteur denté 324 pour faire glisser celui-ci dans la glissière 320. Ce pignon est prévu au fond de la glissière 320 entre les deux flancs de guidage de celle-ci et est porté par un arbre 334 entraîné par une roue de vis sans fin 340.
20 On va décrire maintenant en référence aux figures 25 et 26 un mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement de la goulotte, de conception légèrement différente par rapport à ceux décrits précédemment. Le principe de base reste néanmoins le même, c'est-à-dire qu'on imprime 25 à un organe de commande, représenté par la référence 350 un mouvement de précession autour d'un axe 0' analogue au mouvement que doit effectuer la goulotte dans le four autour de l'axe vertical du four parallèle à l'axe O'.
L'organe de commande 350 est constitué par un 30 secteur denté 352 pouvant pivoter autour d'un axe de rotation 360 supporté par deux consoles 362, 364 solidaires d'un plateau rotatif 366. L'organe de commande 350 comporte, en outre, une tige 354 dont l'axe longitudinal est parallèle à 1'axe longitudinal de la goulotte et qui peut pivoter dans 35 un socle 358 grâce à une liaison rotative assurée par un ou plusieurs roulements 356. Le ou les roulements 356 correspondent en fait aux roulements 328 et 330 décrits en relation avec les figures 23 et 24 et exercent la même fonc-J y tion, c'est-à-dire permettre un pivotement relatif entre * 9 Φ - 32 - le socle 358 et la tige 354.
Le mécanisme de commande illustré sur les figures 25 et 26 implique la présence d'une fourche de suspension de la goulotte conçue sous forme de double four-5 ehe représentée par la référence 370 sur les figures 27 et 28. Cette double fourche 370 comporte une paire de branches 372, 374 pour la suspension de la goulotte oscillante représentée schématiquement par la référence 376 et une paire de branches 378, 380 entre lesquelles est monté le socle 358 10 subissant le mouvement de précession imposé par l'organe * de commande 350.
Le socle 358 fait partie d'un arbre 382 correspondant, par exemple, à l'arbre 48 de la figure 1, et disposé suivant l'axe Y' parallèle à l'axe de suspension Y 15 de la goulotte (voir également figure 28) . Cet arbre 382 dont une partie seulement a été représentée sur la figure 25 traverse chacune des deux branches arrière 378 et 380 de la fourche 370. Les roulements 384 permettent la rotation de l'arbre 382 autour de l'axe Y, tandis que les moyens d'étan-20 chéité, non montrés, permettent la circulation d'un liquide de refroidissement à l'intérieur de la fourche 370, comme expliqué précédemment en référence à la fourche 26. Le mouvement de pivotement de cet arbre 382 autour de l'axe Y' est transformé par l'intermédiaire d'un levier 386 en mouvement 25 de translation d'un mécanisme de transmission 388 en forme de double fourche évoluant a l'intérieur de la fourche 370.
« Ce mouvement du mécanisme de transmission 388 est transmis à la goulotte comme dans les modes de réalisation précédents - et engendre le pivotement de celle-ci autour de l'axe Y.
30 Pour faciliter le démontage, il est préférable de séparer le socle 356 de 1'arbiE382, ce qui est matérialisé sur la figure par une vis 390 traversant axialement l'arbre 382 et assurant sa fixation au socle 358. Le contact entre le socle 358 et l'arbre 382 est, de façon avantageuse, 35 réalisé par des flasques comprenant chacun une couronne de stries radiales comme décrit précédemment en référence aux figures 13a et 14a.
La conception de la branche 380 de la fourche > 370 et sa liaison avec le socle 358 est analogue à la concep- 7* < - 33 - tion de la branche 378 et ne sera pas décrite en détail.
La rotation de l'organe de commande 350 autour de l'axe 0' est occasionnée par la rotation du plateau rotatif 366 relié à un châssis fixe 368 grâce à un roulement 392.
5 Le plateau rotatif 366 est pourvu d'une couronne dentée périphérique 394 coopérant avec un pignon 396, entraîné à son tour par un premier moteur, non montré, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 398 et d'une roue de vis sans fin 400.
Le secteur 352 forme crémaillère avec un pignon 10 402 monté sur un arbre 404 entre les deux consoles 362 et 364. Cet arbre 404 est entraîné par une roue de vis sans fin 406 dont la vis sans fin 408 reçoit le mouvement d'un pignon 410 susceptible de tourner autour de son propre axe et de graviter avec le plateau 366 autour de l'axe 0'.
15 Le pignon 410 est attaqué par un pignon 420 fixé sur l'arbre de sortie 418 d'un moteur 412 dont le stator et le rotor sont désignés respectivement par 416 et 414. Le moteur 412 est, tout comme le moteur 300 des figures 21 et 22, monté de manière que l'axe de son rotor corresponde avec 20 l'axe 0', c'est-à-dire que la carcasse du moteur 412 peut être solidaire du châssis 368.
Le mécanisme illustré sur les figures 25 et 26 comporte un embrayage, symbolisé par la référence 422, analogue à l'embrayage représenté par les références 308 et 310 25 sur les figures 21 et 22, afin de rendre le rotor 412 solidaire en rotation du plateau rotatif 366 ou de l'en libérer, i. A cet effet, l'arbre 418 portant le rotor 414 est mobile dans le sens axial et subit, en permanence, l'action d'un ressort » 424 tendant à faire occuper au rotor 414 la position illus- 30 trée sur les figures, position correspondant à la fermeture de l'embrayage 422, ce qui rend le rotor 414 solidaire du plateau 366. Lorsque le stator 416 est mis sous tension, le rotor 414 est attiré, par voie électromagnétique, contre l'action du ressort 424. Par suite de cette attraction, le 35 rotor 414 remonte contre le stator 416, ce qui fait remonter le pignon 420 et ouvrir l'embrayage 422 pour libérer le rotor s, 414 du plateau rotatif 366.
Les références 426 et 428 désignent respecti-vement un dispositif de simulation et de reproduction du /L—· % - 34 - mouvement de la goulotte, et un dispositif pour la surveillance et la commande automatiques analogue au dispositif correspondant représenté par les références 312 et 314 sur les figures 21 et 22.
5 Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement selon les figures 25 et 26 est analogue à celui des figures 21 et 22. Pour faire tourner la goulotte autour de l'axe central 0 à inclinaison fixe et constante, il suffit d'actionner le premier moteur entraînant le plateau rotatif 366, 10 de déconnecter le moteur 412, ce qui ferme l'embrayage 422 et rend le rotor 414 de ce moteur solidaire du plateau 366. En supposant que le secteur denté 352 occupe la position montrée sur la figure 25, la rotation du plateau 366 provoque un mouvement de prëcession conique de 15 la tige 354 autour de l'axe 0' et, par suite de la liaison rotative de cette tige 354 avec le socle 358 et les deux branches 378 et 380 de la fourche, d'une part, et le mécanisme 388 de translation du mouvement à l'intérieur de la fourche, la goulotte effectue un mouvement correspondant 20 exactement à celui de la tige 354 avec la même inclinaison par rapport à l'axe vertical du four que l'axe de la tige 354 par rapport à l'axe 0'.
Le changement d'inclinaison de la tige 354 par rapport à l'axe 0' et le changement correspondant de 25 l'inclinaison de la goulotte sont réalisés en actionnant le moteur 412. Ceci a pour effet d'attirer le rotor 414 vers , le stator 416, de libérer l'embrayage 422 et, par la rota tion du rotor 414, de faire tourner le pignon 402 constituant i la crémaillère avec le secteur denté 352.
30 Comme dans le mode de réalisation précédent, la vitesse de rotation du moteur 412 est différente suivant son propre sens de rotation et suivant le sens de rotation de l'autre moteur, étant donné que l'effet de celui-ci se répercute sur la vitesse angulaire du rotor 414. Ici aussi, 35 il s'agit d'une différence théorique ne correspondant approximativement qu'à un pour cent de la vitesse totale du moteur, π ce qui, du point de vue pratique, peut être considéré comme 1 nul.
φ____ Il est bien entendu possible de combiner entre * - 35 - eux les différents modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, par exemple, il est possible d'utiliser un organe de commande analogue à l'organe 350 avec sa liaison particulière avec la fourche de suspension de la goulotte^ dans chacun des 5 modes de réalisation décrits plus haut, notamment celui de la figure 5 avec la fourche de suspension inclinée. Il est également possible de permuter entre eux les différents systèmes moteurs que l'on vient de présenter pour actionner l'organe de commande. Dans ce contexte, il est à noter que 10 malgré le fait qu'on ait présenté plusieurs systèmes moteurs pour actionner l'organe de commande, toutes les possibilités de variantes n'ont pas été exploitées. Il est, par exemple possible, d'utiliser pour chacun des modes de réalisation un système moteur analogue à celui proposé dans la demande 15 de brevet français 78 10201 ou dans le brevet français 73 21590.
*

Claims (30)

1. Procédé pour actionner une goulotte oscillante/ suspendue dans une enceinte sous pression entre deux branches d'une fourche dont le corps traverse la paroi laté- 5 raie de ladite enceinte, la goulotte pouvant pivoter autour de son axe de suspension entre les deux branches de la fourche, alors que ladite fourche peut pivoter autour de son axe longitudinal qui est disposé orthogonalement par rapport audit axe de suspension de la goulotte, caractérisé en ce 10 que le mouvement que doit effectuer la goulotte est imprimé, au moyen d'un mécanisme d'entraînement approprié à un organe de commande oscillant ayant le même degré de liberté que la goulotte, mais monté à l'extérieur de l'enceinte, et en ce que, au moyen d'une transmission appropriée, on reproduit 15 le mouvement de l'organe de commande sur la goulotte.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on imprime à l'organe de commande un mouvement de précession conique autour d'un axe central autour duquel doit évoluer la goulotte. 20 3. - Procédé selon la revendication 2, caracté risé en ce que, après chaque révolution de 1'organe de commande autour dudit axe, on change l'inclinaison de l'organe de commande par rapport à cet axe.
4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé 25 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le corps de la fourche de suspension de la goulotte est 1 logé et supporté dans un roulement monté dans la paroi laté rale de l'enceinte, caractérisé en ce que ledit organe de commande est monté sur un axe de pivotement traversant la 30 fourche, à l'extérieur de l'enceinte, parallèlement à l'axe de suspension de la goulotte, en ce que au moins le corps de la fourche est creux et renferme un mécanisme de transmission pour transformer un pivotement de l'organe de commande autour de son axe de pivotement en un pivotement correspondant de 35 la goulotte autour de son axe de suspension.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande est conçu sous forme d'un bras parallèle à l'axe de la goulotte et son mécanisme ^"7 > d'entraînement comporte une glissière courbe en arc de cercle Λ 4 · - 37 - dont l'angle est sensiblement égal au double de l'angle d'inclinaison maximal de la goulotte par rapport à la verticale dont le rayon de courbure correspond à la longueur de l'organe de commande et qui est monté de telle manière que son 5 centre de courbure soit situé sur l'axe de pivotement de l'organe de commande, en ce qu'il est prévu un secteur denté monté de manière coulissante sur la glissière, ce secteur ayant la même courbure que la glissière et une longueur légèrement. supérieure à la moitié de celle-ci, une liaison rota-10 tive entre l'une des extrémités de ce secteur et l’organe ’ de commande, des premiers moyens pour faire tourner la glis sière et le secteur denté autour d'un axe parallèle à l'axe central autour duquel doit évoluer la goulotte et des seconds moyens pour faire glisser le secteur denté dans la glissière 15 et changer l'inclinaison de l'organe de commande par rapport à l'axe autour duquel tourne la glissière par suite de l'action desdits premiers moyens.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite glissière comporte un canal en forme 20 de "U" servant au guidage du secteur denté, en ce que celui-ci comporte un alésage dans lequel pénètre une tige de l'organe de commande et en ce qu'il est prévu une paire de roulements entre la tige tronconique de l'organe de commande et la paroi intérieure de l'alésage 25 pour permettre un pivotement relatif entre l'organe de commande et l'alésage autour de l'axe de celui-ci. *· 7. - Dispositif selon la revendication 4, caracté risé en ce que l'organe de commande comporte un secteur denté pivotable autour d'un axe de rotation correspondant à l'axe 30 longitudinal de la fourche et supporté par deux consoles susceptibles de tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe autour duquel doit tourner la goulotte et une tige dont l'axe longitudinal est parallèle à l'axe longitudinal de la goulotte et qui est relié par une liaison rotative à 35 un socle incorporé dans un arbre dont l'axe constitue ledit axe de pivotement de l'organe de commande, en ce que le méca-i nisme d'entraînement de l'organe de commande comporte des | premiers moyens pour faire tourner lesdites consoles autour de leur axe de rotation et des seconds moyens, indépendants I ^ - 38 - ♦ r λ * des premiers pour changer l'inclinaison de la tige par rapport audit axe de rotation.
8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission est constitué par 5 une bielle en forme de bident susceptible de coulisser dans le sens de l'axe longitudinal de la fourche de suspension et reliée/à cet effet, à son extrémité extérieure, par l'intermédiaire d'un levier à l'axe de pivotement de l'organe de commande et, par ses deux extrémités opposées, à deux bras 10 solidaires de la goulotte par son axe de suspension, la longueur de la bielle étant telle que l'axe longitudinal de la goulotte soit parallèle audit levier.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fourche de suspension est conçue en forme 15 de double fourche comprenant à l'une de ses extrémités deux branches pour la suspension de la goulotte et, à l'extrémité opposée, deux branches entre lesquelles est prévu le socle comprenant une liaison rotative avec 1'organe de commande et faisant partie d'un arbre traversant les deux 20 branches de la fourche parallèlement à l'axe de suspension de la goulotte.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission est constitué par une bielle en forme de double fourche comprenant à l'une 25 de ses extrémités deux branches reliées respectivement par un levier audit arbre comprenant le socle de l'organe de * commande et à l'extrémité opposée, deux branches reliées res pectivement par deux bras à l'axe de suspension de la goulotte, la longueur de la bielle étant telle que l'axe longi-30 tudinal de la goulotte soit parallèle à la tige de l'organe de commande pouvant pivoter dans ledit socle.
11. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission est constitué par un arbre de transmission rotatif pourvu à 35 chacune de ses extrémités de pignons coniques segmentés subissant l'action d'une roue dentée conique fixée sur l'axe de pivotement de 1'organe de commande, 1'autre transmettant 1 le mouvement de rotation sur un secteur denté relié à l'axe de suspension de la goulotte. ί 4 - 39 -
12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit secteur denté est relié à l'axe de suspension de la goulotte par l'intermédiaire de deux parallélogrammes déformables. 5 13. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la goulotte est portée par un berceau annulaire dans lequel elle repose par sa forme tronconique et/ou un rebord supérieur.
14. Dispositif selon la revendication 13, carac-10 térisé en ce que les bras actionnés par le mécanisme de transmission se trouvant à l'intérieur de la fourche ont un profil en forme de "L" dont l'une des branches est articulée sur l'une des branches de la bielle de transmissioiv dont l'autre branche est solidaire du berceau de suspension de la gou- 15 lotte et qui comporte en outre un alésage porté par et pouvant pivoter autour d'un tourillon à l'intérieur de chacune des deux branches de suspension de la fourche.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la liaison entre le berceau de suspension 20 de la goulotte et chacun des bras est amovible et est réalisé au niveau de flasques appliqués l'un sur l'autre et comportant chacun une couronne de stries radiales se pénétrant mutuellement, le serrage étant assuré par une vis.
16. Dispositif selon la revendication 15, carac-25 térisé en ce que ladite vis est engagée du côté intérieur du berceau et n'est accessible qu'après dégagement de la gou-* lotte.
17. Dispositif selon l'une quelconque des re- a vendications 5 ou 7, caractérisé en ce que ladite glissière 30 ou lesdites consoles sont montées à l'extrémité d'un premier arbre de commande creux rotatif, entraîné par un premier moteur, et en ce qu'un second arbre rotatif, disposé coaxia-lement à l'intérieur du premier, est monté de façon à pouvoir tourner indépendamment de celui-ci, et comporte à l'une de 35 ses extrémités un pignon formant crémaillère avec ledit secteur denté et dont l'autre extrémité est entraînée par un second moteur, indépendant du premier, mais monté sur un i . châssis solidaire de l'arbre creux rotatif entraîné par le s. premier moteur. A # r Λ - 40 -
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que la glissière ou les consoles font partie d'une cage rotative, ou d'un plateau rotatif, pourvu d'une couronne dentée extérieure en- 5 traînée par un premier moteur pour faire tourner la cage ou le plateau, avec la glissière et le secteur denté autour d'un axe parallèle à l'axe central autour duquel doit évoluer la goulotte, tandis qu'un second moteur indépendant du premier agit par l'intermédiaire d'un système de réduction 10 sur les pignons formant crémaillère avec le secteur denté pour changer l'inclinaison de l'organe de commande par rapport audit axe de rotation.
19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le second moteur est monté sur ladite 15 cage ou plateau en dehors de son axe de rotation et gravite avec la cage ou le plateau autour de cet axe de rotation, l'alimentation de ce second moteur étant réalisée par des contacts électriques frottants.
20. Dispositif selon la revendication 18, carac- 20 térisé en ce que le second moteur est monté sur l'axe de rotation de la cage ou du plateau, en ce que sa carcasse est fixée au châssis fixe du dispositif et en ce qu'il est prévu un dispositif d'embrayage pour rendre le rotor de ce moteur solidaire de ladite cage ou du plateau pour l'en 25 libérer.
21. Dispositif selon la revendication 20, carac- . térisé en ce que ledit embrayage est constitué par un pla teau fixé sur l'arbre de sortie du moteur et par des patins fixés sur la cage ou sur le plateau et déplaçables par voie 30 électromagnétique, contre ledit disque pour rendre celui-ci solidaire de la cage ou du plateau, ces patins étant actionnés avec la mise sous tension du moteur pour être appliqués contre le disque lorsque le moteur est alimenté et être hors contact avec le disque lorsque le moteur n'est pas alimenté. 35 22. - Dispositif selon la revendication 20, carac térisé en ce que l'embrayage est prévu entre un pignon solidaire de 1'arbre de sortie du moteur faisant partie du sys-! tême de réduction entre ce moteur et le pignon formant crê-jp maillère avec le secteur denté, d'une part, et la cage, ou A v ! . t - 41 - le plateau, en ce que l'arbre de sortie et le rotor du moteur sont mobiles dans le sens axial du moteur et subissent en permanence l'action d'un ressort tendant à assurer le contact de l'embrayage entre ledit pignon et la cage ou le 5 plateau, ce contact étant rompu par l'attraction du rotor dans le stator suite à la mise sous tension de celui-ci et contre l'action du ressort.
23. Installation de chargement d'un four à cuve comprenant un canal d'alimentation vertical monté dans la 10 tête du four et reliant un ou plusieurs sas de chargement * extérieurs à l'intérieur du four, une goulotte oscillante de distribution de la matière de chargement montée immédiatement en aval du canal, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 15 à 22 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.
24. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que tout le dispositif de suspension et de commande de la goulotte, y compris le mécanisme d'entrai- 20 nement de l'organe de commande et le roulement dans lequel est logé la fourche de suspension est monté dans un châssis fixé de façon amovible sur une bride latérale de la carcasse de la tête du four.
25. Installation selon la revendication 24, carac-25 térisé en ce que ladite carcasse de la tête du four est soudée sur une paroi métallique formant le blindage du four. . 26. - Installation selon la revendication 24, carac térisée en ce que le châssis dans lequel se trouve l'organe 5 de commande et une partie de son mécanisme d'entraînement est 30 conçu sous forme d'une enceinte fermée se trouvant sous pression et dont la pressionest contrôlée de manière qu'elle soit approximativement à celle à l'intérieur du four.
27. Installation selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée en ce que la fourche 35 de suspension de la goulotte est disposée horizontalement.
28. Installation selon l'une quelconque des J revendications 23 à 26, caractérisée en ce que la fourche de » / suspension de la goulotte est inclinée, la partie à l'in- —$ térieur du four se trouvant à un niveau plus bas que la ,s 0 r - 42 - partie extérieure reliée à l'organe de commande.
29. Installation selon la revendication 24, caractérisée en ce que le châssis fixé de façon amovible sur une bride latérale de la tête du four est associé à un 5 charriot élévateur déplaçable sur une paire de rails et comprenant un bras élévateur pour soulever l'ensemble formé par le châssis, le mécanisme d'entraînement, la fourche de suspension de la goulotte et cette dernière, et dégager l'ensemble à travers l'ouverture entourée par ladite bride. 10 30. - Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le canal d'alimentation vertical est composé de deux parties indépendantes et en ce que la partie inférieure est supportée par un arbre pivotant traversant la carcasse de la tête du four et pouvant être ac- 15 tionné depuis l'extérieur pour dégager la partie inférieure du chemin de sortie de la goulotte lors de son démontage.
31. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le canal d'alimentation vertical est composé de deux parties indépendantes l'une de l'autre, 20 en ce que la partie inférieure est pourvue d'une gorge circulaire dans laquelle pénètre transversalement, à travers la carcasse de la tête du four, plusieurs étançons pour maintenir ou libérer cette partie inférieure, et en ce que celle-ci comporte des moyens pour être accrochée par la 25 goulotte et être dégagée en même temps que celle-ci.
32. Installation selon la revendication 31, . caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par un crochet prévu sur la paroi extérieure de cette partie inférieure du canal d'alimentation, et pourvue d'un orifice 30 coopérant, par pénétration, avec un ergot prévu sur la goulotte.
33. Installation selon l'une quelconque des revendications 23 à 32, caractérisée en ce que la fourche de suspension de la goulotte est conçue en forme de caisson 35 étanche et qu'il est prévu des moyens pour établir une circulation forcée d'un fluide de refroidissement à l'intérieur de ce caisson. j . 34. - Installation selon la revendication 33, -4^ caractérisée en ce que ce fluide de refroidissement est Jl· - 43 - •amené par deux conduites jusqu'au tourillon de suspension de la goulotte et est envoyé de part et d'autre à travers ceux-ci et à travers des canaux prévus dans le berceau de la goulotte pour ressortir sur le côté opposé et retourner 5 à travers le corps de la fourche vers la sortie.
35. Installation selon l'une des revendications 33 ou 34, caractérisée en ce que le fuide de refroidissement est constitué par de l'eau et d’un additif lubrifiant.
36. Installation selon l'une quelconque des 10 revendications 33 à 35, caractérisée par un dispositif pour maintenir la pression du fluide de refroidissement à une pression correspondant à celle régnant à l'intérieur du four.
37. Installation selon l'une quelconque des 15 revendications 33 à 36, caractérisée en ce que la fluide est admis à travers un raccord tournant dont l'axe de rotation correspond avec l'axe de la four ch e^^ _____ ♦
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