CN102324138A - 纸页类堆叠回收装置及具有该装置的纸页类处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种纸页端部在一个方向上对齐堆叠、整叠送出、整叠回收的纸页的纸页处理装置及其整套设备。该装置包括：纸页输送与堆叠机构，位于一纸页排出口的前方，用以将排出纸页单张输送到预定位置并进行堆叠；纸页送出机构，位于所述纸页输送与堆叠机构的前端，用以将已堆叠纸页整叠送出；纸页回收机构，位于一纸页存储容器的前端，用以将已堆叠纸页整叠回收。该整套设备使用纸页类堆叠回收装置后，可以避免纸页再次单张分离，走过倾斜校正等装置后偏斜加剧的情况，从而大大减少了卡机等故障的出现机率。

Description

纸页类堆叠回收装置及具有该装置的纸页类处理设备
技术领域
本发明涉及把纵向传输的纸币等纸页类的端部在一个方向上对齐堆叠到指定堆积盘，并整叠送出与回收的纸页处理装置及其整套设备。
背景技术
现有纸页类处理设备(如存取款机)对于拒收或不能识别的纸币都是即时退还给用户。对于用户遗忘取走的情况，现有处理方案主要有二：一种处理方案是在退钞处用传感感器检测报错停机，需用维护人员维护清理；第二种处理方案是将纸币端部对齐堆叠到指定堆积盘，然后整叠送出到单张分离装置再次进行单张分离，使其一张一张地再次走过倾斜校正装置、纸页扫描装置等装置，最后送达到指定钱箱再次堆叠存放。
对于第一种处理方案，如果出现用户没取走的情况，设备就要停止服务待维护人员维护清理后才能继续工作，这样无疑会影响设备的使用率，尤其是在夜间或节假日出现这情况时问题更为突出；对于第二种处理方案，回收时更再次单张分离并经过倾斜校正装置、纸页扫描装置等装置，输送到指定钱箱再次堆叠存放，这样加大了设备中一些装置的使用次数，而且对于设备退出的钞票可能是偏斜较大且无法识别的钞票，经过再次单张分离后，钞票的偏斜极可能会出现加剧的情况，从而加大了设备出现卡钞的机率。
以上两方案中，钞票都是依靠驱动滚轮提供的驱动力堆叠，当钞票离开驱动滚轮后，只能完全依靠第一传动带与钞票之间的摩擦力克服钞票与下部通道壁的摩擦力而向出钞口方向前进，虽然可以把下部通道壁制作的非常光滑，但还是存在堆叠钞票输送力不足的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能实施纵向传输的纸币等纸页类的端部在一个方向上的对齐堆叠、整叠送出、以简洁的路径整叠回收的装置及整套纸页类处理设备，可以有效降低纸页类处理设备的故障概率。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是：一种纸页类堆叠回收装置，包括：纸页输送与堆叠机构，位于一纸页排出口的前方，用以将排出纸页单张输送到预定位置并进行堆叠；纸页送出机构，位于所述纸页输送与堆叠机构的前端，用以将已堆叠纸页整叠送出；纸页回收机构，位于一纸页存储容器的前端，用以将已堆叠纸页整叠回收。
较优地，由一上运出传送带和一下运出传送带形成所述纸页排出口；所述纸页排出口的前进方向上设有导引板；所述纸页输送与堆叠机构位于所述导引板的前方。
较优地，所述纸页输送与堆叠机构包括第一传送带组和活动阻挡机构，所述第一传送带组的第一传送带沿纸页输送方向平行布置，所述活动阻挡机构设置于纸页输送前进方向上，可在纸页堆叠时关闭及在纸页送出时打开；所述纸页送出机构包括位于所述第一传送带组下方的第二传送带组，其第二传送带的前端与所述第一传送带的前端之间形成纸页送出口；所述纸页回收机构包括位于所述第二传送带组后方的第三传送带组，其第三传送带的前端与所述第二传送带的后端之间形成与所述纸页存储容器的进入口对应的纸页回收口，所述纸页回收口的上方设置有方向转换装置，用以在纸页堆叠、送出时关闭所述纸页回收口及在纸页回收时打开所述纸页回收口。
较优地，所述纸页输送与堆叠机构包括弧形板，位于所述第一传送带的正下方，所述第一传送带的下段张紧于所述弧形板的上弧面。
较优地，所述弧形板由前弧形板和后弧形板构成，其中所述前弧形板的曲率与所述后弧形板的曲率相近，且所述后弧形板的后端面低于所述纸页输出口。
较优地，所述纸页回收口位于所述前弧形板和所述后弧形板之间的间隙下方；所述方向转换装置可枢转地装设于一方向转换装置摆转心轴上，所述方向转换装置摆转心轴位于所述纸页回收口的后侧。
较优地，所述方向转换装置的顶面为弧面，其曲率与所述前弧形板的曲率及所述后弧形板的曲率相近；所述方向转换装置处于关闭所述纸页回收口位置时，所述方向转换装置的顶面分别与所述前弧形板的上弧面及所述后弧形板的上弧面吻合。
较优地，所述第二传送带组的后端装设有回收浮动机构，包括：回收浮动支架，可绕一回收浮动支架摆心轴摆动；回收浮动滚轮，装设于所述回收浮动支架的尾端上，所述第二传送带搭接在所述回收浮动滚轮上。
较优地，所述第二传送带组的前端装设有送出浮动机构，包括：送出浮动支架，可绕一送出浮动支架摆心轴摆动；送出浮动滚轮组，装设于所述送出浮动支架上，所述第二传送带搭接于所述送出浮动滚轮组上，使所述第二传送带的工作面在纸页堆叠时低于所述前弧形板的上弧面，在纸页送出、回收时高于所述前弧形板的上弧面。
较优地，所述第三传送带组的前端设置有第四传送带组，所述第四传送带组的上传送面与第一传送带组的下传送面部分接触。
较优地，设置有压紧板，位于所述纸页送出口上，所述压紧板上可绕一压紧板心轴摆动；所述压紧板上安装有第一压紧滚轮，上面搭接所述第一传送带。
较优地，所述第二传送带组在正对所述第一压紧滚轮的位置上设置有第二压紧滚轮，上面搭接所述第二传送带。
较优地，所述活动阻挡机构为一活动挡板，所述活动挡板位于纸页输送前进方向上，并可枢转地装设于一活动挡板摆心轴上。
较优地，设置有控制系统，包括：
采集模块，包括：第一传感器装置，位于所述纸页排出口处的运出滚轮与所述第一传动带组的驱动滚轮之间，用于检测所述第一传动带组后端输入纸页状况；第二传感器装置，位于所述活动阻挡机构的前方，用于检测所述纸页送出口存留纸页状况；
处理模块，用于接收所述采集模块输出的检测信号，根据预设策略进行处理，输出相应的控制信号；
执行模块，用于根据相应的控制信号，驱动第一传动带组、第二传动带组、第三传动带组、活动阻挡机构及方向转换装置动作。
在此基础上，本发明提供一种纸页类处理设备，包括单张分离装置、纸页倾斜校正装置、纸页鉴别装置、暂存装置及纸页存储箱以及上述纸页类堆叠回收装置，该纸页类堆叠回收装置设置于所述暂存装置的下游。
与现有技术相比，本发明提供了一种装纸页端部在一个方向上对齐堆叠、整叠送出、整叠回收的装置，可以避免纸页再次单张分离，再次走过倾斜校正等装置后偏斜加剧的情况，大大减少了卡机等故障的出现机率。
本发明在第三传送带组的前端设置有第四传送带组，第四传送带组的上传送面与第一传送带组的下传送面部分接触，可以为待堆叠钞票提供后续驱动力，提高了钞票堆叠的成功率。
附图说明
图1是一种存款机的钞票分离到暂存流程框架图；
图2是一种存款机的钞票存款与退钞流程框架图；
图3是本发明纸页类堆叠回收装置第一状态的侧视图，其中活动挡板处于关闭状态，方向转换装置处于第一位置；
图4是本发明纸页类堆叠回收装置第二状态的侧视图，其中活动挡板处于打开状态，方向转换装置处于第二位置；
图5是本发明纸页类堆叠回收装置的轴测图；
图6是本发明纸页类堆叠回收装置的上部轴测图；
图7是本发明纸页类堆叠回收装置的下部轴测图；
图8是第二、第三传送带组的轴测图，其中拆除了前弧形板；
图9是第一传送带组的侧视图；
图10是第二、三传送带组的侧视图，其中浮动支架处于第一位置；
图11是第二、三传送带组的侧视图，其中浮动支架处于第二位置；
图12是本发明纸页类堆叠回收装置输送第一、二张钞票时的流程示意图；
图13是图12中A部分的放大图；
图14是本发明纸页类堆叠回收装置的控制系统示意图；
图15是本发明装置纸页类堆叠回收装置在钞票堆叠对齐后的示意图；
图16是本发明纸页类堆叠回收装置在钞票整叠送出时示意图；
图17是本发明装置钞票忘取回收示意图。
具体实施方式
本发明纸页类堆叠回收装置的较优实施例具有：纸页输送与堆叠机构，用于纸页单张输送指定位置并进行堆叠；纸页送出机构，用于纸页堆叠后整叠送出，该机构置于纸页输送与堆叠机构后端；纸页回收机构，用于纸页整叠回收，该机构置于指定存储容器的前端。其中，各机构的结构及功能分别为：
1、纸页输送与堆叠机构：上部传送带搭接在沿运送方向布置的主传动轴和活动压紧板上的从动传动轴上；上部传送带的正下方设有一弧形板，上部传送带张紧于弧形板的弧面上，形成对板面的均布正压力，并能加大传送带对纸页的输送力；在纸页输送前进方向设有一个活动阻挡机构，堆叠时能阻挡纸页前进，送钞时能打开通道。
2、纸页送出机构：弧形板前端下方设有一个活动送出张紧机构，该活动送出张紧机构与活动阻挡机构由同一动力驱动；活动送出张紧机构上设有传动轴，轴上套有下部传送带，堆叠时该机构往下摆动，使下部传送带低于弧形板的弧面，传送带与纸页不接触；堆叠后送出，活动阻挡机构摆动一定角度，不阻挡输送通道，活动张紧机构往上摆动一定角度，使下部传送带高出弧形板的弧面，上、下传动带夹持整叠纸页送出；送出一定距离后，套有上传送带的活动压紧板从动传动轴与下部传送带夹持纸页的尾部。
3、纸页回收机构：纸页回收方向上设有一方向转换装置、一回收活动张紧机构；该回收活动张紧机构上设有回收主传动轴，轴上套有下部传送带，下部传送带对应位置设有回收传送带。反转电机，整叠纸页由堆叠送出单元送到回收单元，回收单元能自动适应堆叠后的纸页总厚度并实施输送，输送到指定存储容器。
下面将以钞票为例，结合本发明的实施例中的附图，对本发明实施例存款机中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，表示存款机钞票分离到暂存的流程。存款机具有存款口101、单张分离装置1、纸页倾斜校正装置2、纸页鉴别装置3、暂存装置4、堆叠与回收装置5、存储箱6。单张分离装置1，将存款口101的钞票逐张分离往里输送。纸页倾斜校正装置2，纠正与前进方向倾斜的钞票并使钞票对齐于与前进方向平行的基准面。纸页鉴别装置3，鉴别钞票、支票的真伪、面值、正反面、完损并检测纸页是否有斜行、重叠、连续等异常输送情况，判断是否能够存储。暂存装置4，对于未检测到异常输送且能识别的钞票或支票，暂时存放在暂存装置4。堆叠与回收装置5，堆叠、送出退回的钞票和支票并对于客户忘取进行回收。具体工作过程为：用户存款时把一张或多张钞票放在存款口101处，钞票经单张分离装置1单张分离后，依次经过纸页倾斜校正装置2和纸页鉴别装置3，对于输送未检测到异常且鉴别到面值的钞票或能鉴别的支票，经由102路线进入暂存装置4；对于不能被设备识别的钞票或支票经由103、105路线退回给堆叠回收装置5，对齐堆叠在堆叠单元51，待存款口101的钞票完成分离后，退回的钞票整叠送出，当判断顾客在规定时间内没有取走退回的钞票或支票时，将钞票回收到回收单元52。
参见图2，表示存款机的钞票存款与退钞流程。如图2所示，钞票单张分离完成后，对于输送未检测到异常且鉴别到面值送入暂存装置4的钞票，待用户确认是否存款：如果确认存款，钞票从暂存装置4送出并经由104路线输送到存储容器6，实施存款流程；如果是要取消存款，钞票从暂存装置4送出并经由105路线送达堆叠与回收装置5对齐堆叠在堆叠送出单元51并整叠送出，实施退钞流程。当判断顾客在规定时间内没有取走退回的钞票，将钞票回收到回收单元52。
同时参见图3～图17，表示本发明纸页类堆叠回收装置(以下简称堆叠回收装置)的结构，下面详细进行描述。
如图3～图4所示，是本发明堆叠回收装置的侧视图。经由105路线退出的钞票，由上运出传送带11和下运出传送带12夹持一张一张地往堆叠与回收装置5输送。在钞票排出的前进方向设有一导引板13，导引板13的前方(图示右方)有与钞票前进方向平行布置的第一传送带组14。第一传送带组14的驱动滚轮141与运出滚轮15之间装设有第一传感器装置16，该第一传感器装置16可检测每一张排出的钞票。第一传送带组14下方有两段曲率相近的后弧形板17和前弧形板18，其中：后弧形板17的后端平面171面明显地低于上、下运出传送带11、12形成的输出口(纸页排出口)；在前弧形板18前段上方，活动挡板19可枢转地围绕摆转心轴142装设，该活动挡板19可置于两种工作状态，如图4为打开状态，图3为关闭状态。活动挡板19前方固定有第二传感器装置20，该传感器装置能检测活动挡板19前方、前弧形板18上方的钞票存在。在前弧形板18下方装设有可调整的第二传送带组21，该第二传送带组21后段对应位置装设有第三传送带组22。优选地，第一、二、三传送带组14、21、22可由同一动力驱动。回收单元52下方设有存储容器23，由第二传送带组21回收浮动滚轮211与第三传送带组22从动滚轮221形成的输送口与存储容器23的进入口对应。在后弧形板17与前弧形板18之间，回收浮动滚轮211与从动滚轮221形成的输送口上方，方向转换装置24可枢转地围绕摆转心轴25装设，可置于两种工作状态，如图3和图4分别为方向转换装置24的第一位置和第二位置。
如图6和图9所示，第一传送带组14第一传送带(上部传送带)143搭接在驱动滚轮141、滚轮144、压紧滚轮145上。第一传送带143下段张紧于后弧形板17和前弧形板18的上表面。压紧滚轮145通过心轴146固定在压紧板147前端，压紧板147可绕心轴148摆动。
如图7、图8、图10和图11所示，第二传送带组21两根并排的第二传送带(下部传送带)212搭接在回收浮动滚轮211、第二驱动滚轮213、第二压紧滚轮214、张紧滚轮215上。第二压紧滚轮214正对着第一传送带组14的压紧滚轮145。回收浮动滚轮211通过一对轴承装配在回收浮动支架216上，回收浮动支架216可绕摆转心轴217摆动。在第二传送带组21前端，装设有可绕心轴218摆动的送钞送出浮动支架219，可置于两种工作状态，其中图7和图8分别为送出浮动支架219的第一位置和第二位置。送出浮动支架219与活动挡板19的摆动由同一动力驱动。送出浮动支架219设有两排与第二传送带212对应的滚轮组220，通过送出浮动支架219的摆动，滚轮组220可使第二传送带212工作面高出或低于前弧形板18上弧面。第三传送带组22的第三传送带223搭接在第三驱动滚轮222和从动滚轮221上。
在详细描述本发明堆叠回收装置结构基础上，以下对本发明堆叠回收装置工作过程进行说明。具体地，该装置实现功能的动作过程如下：
如图12～图14所示，表示钞票退出堆叠过程。此时活动挡板19处于关闭状态，在钞票的前进方向阻挡钞票前进；送出浮动支架219处于第一位置，使第二传送带212上段工作面低于前弧形板18上弧面，钞票沿弧形板滑过时不与第二传送带212工作面接触；方向转换装置24处于第一位置，使钞票能沿弧面顺利通过。上运出传送带11和下运出传送带12运出第一张钞票26，钞票前端经过第一传感器装置16(采集模块)，传感器16反馈信息到控制系统的处理模块，处理模块处理后发出信号，立刻启动第一驱动电机(执行模块)，或者滞后一段时间启动第一驱动电机，使第一、二、三传送带组沿图12所示方向转动。钞票由第一传送带组14与后弧形板17配合往前输送，当钞票尾端离开第一传感器装置16，传感器16反馈信息到控制系统的处理模块，处理后发出第一驱动电机停止信号，各传送带组停止，钞票停在172位置，钞票的尾部露在第一传送带组14后方。第二张钞票27运出，第二张钞钞票前端经过第一传感器装置16，传感器16反馈信息到控制系统，发出第一驱动电机启动信号，立刻启动第一驱动电机，或者滞后一段时间启动驱动电机，使第一、二、三传送带组沿图示方向转动，第二张钞票27的前部重叠在第一张钞票26的尾部上面，第一、二张钞票部分交叠由第一传送带组14带动一起往前输送。当第二张钞票尾端离开第一传感器装置16后，通过信号反馈到控制系统，停止第一驱动电机，第二张钞票停在172位置。第三张钞票以及后续钞票同理后一张钞票前部重叠前一张钞票后部上面一起输送。
如图15所示，表示交叠一起输送钞票。当第一张钞票26前端到达活动挡板19处，钞票被阻挡前进，第一传送带143与钞票相对打滑。由于第一传送带143对钞票的作用力大于钞票之间的摩擦力，使第二张钞票27与第一张钞票26相对搓合对齐于活动挡板19。第三张以及后续钞票经过同样的过程，最后前端对齐于活动挡板19。
如图16示，表示整叠送出钞票的过程。钞票处理完成后，控制系统发出信号控制第二电机驱动活动挡板19转换为打开状态，消除在钞票前进方向的阻挡；同时送出浮动支架219转换到第二位置，使第二传送带212工作面高出前弧形板18上弧面，第二传送带212工作面与钞票接触。启动第一驱动电机，驱动第一、二、三传送带组沿图示方向转动，钞票由第一传送带组14与第二传送带组21夹持往外送出，压紧板147可自动适应钞票的总厚度调整压紧滚轮145与第二压紧滚轮214之间的间隙。配合传动结构，通过控制程序的时间计数，钞票往外送出一定的距离后，各传送带停止，压紧滚轮145与第二压紧滚轮214夹持钞票的尾端，完成送出流程。
如图17所示，表示钞票回收流程。钞票送出后，当判断顾客在规定时间内没有取走退回的钞票或支票时，第二传感器20(采集模块)检测是否有钞票存在：如有钞票存在，反馈信号到控制系统，经过信息处理后，触发回收流程。此时活动挡板19与送出浮动支架219状态不变，方向转换装置24转换到第二位置。第一驱动电机反转，驱动第三传送带组22沿图示方向转动，整叠钞票由第一传送带组14和第二传送带组21夹持往回输送，经由方向转换装置24改变前进方向，送达第二、三传送带组21、22配合形成的输送口；而回收浮动支架216可自动适应钞票的总厚度调整从动滚轮221与回收浮动滚轮211之间的间隙，由第二、三传送带组21、22沿106路线最终送达存储容器23，最终完成回收流程。
这样本发明堆叠回收装置就实现了钞票的对齐堆叠、整叠送出、整叠回收，省去了钞票回收时再次单张分离，传输到倾斜校正装置、纸页识别等装置，减小机器故障的机率。
本发明纸页类处理设备装备有上述堆叠回收装置5，其它部件如单张分离装置1、纸页倾斜校正装置2、纸页鉴别装置3、暂存装置4及存储箱6的结构如现有技术，具体可参照图1～图2所示。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种纸页类堆叠回收装置，其特征在于，包括：纸页输送与堆叠机构，位于一纸页排出口的前方，用以将排出纸页单张输送到预定位置并进行堆叠；纸页送出机构，位于所述纸页输送与堆叠机构的前端，用以将已堆叠纸页整叠送出；纸页回收机构，位于一纸页存储容器的前端，用以将已堆叠纸页整叠回收。
2.如权利要求1所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，由一上运出传送带和一下运出传送带形成所述纸页排出口；所述纸页排出口的前进方向上设有导引板；所述纸页输送与堆叠机构位于所述导引板的前方。
3.如权利要求1所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述纸页输送与堆叠机构包括第一传送带组和活动阻挡机构，所述第一传送带组的第一传送带沿纸页输送方向平行布置，所述活动阻挡机构设置于纸页输送前进方向上，可在纸页堆叠时关闭及在纸页送出时打开；所述纸页送出机构包括位于所述第一传送带组下方的第二传送带组，其第二传送带的前端与所述第一传送带的前端之间形成纸页送出口；所述纸页回收机构包括位于所述第二传送带组后方的第三传送带组，其第三传送带的前端与所述第二传送带的后端之间形成与所述纸页存储容器的进入口对应的纸页回收口，所述纸页回收口的上方设置有方向转换装置，用以在纸页堆叠、送出时关闭所述纸页回收口及在纸页回收时打开所述纸页回收口。
4.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述纸页输送与堆叠机构包括弧形板，位于所述第一传送带的正下方，所述第一传送带的下段张紧于所述弧形板的上弧面。
5.如权利要求4所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述弧形板由前弧形板和后弧形板构成，其中所述前弧形板的曲率与所述后弧形板的曲率相近，且所述后弧形板的后端面低于所述纸页输出口。
6.如权利要求5所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述纸页回收口位于所述前弧形板和所述后弧形板之间的间隙下方；所述方向转换装置可枢转地装设于一方向转换装置摆转心轴上，所述方向转换装置摆转心轴位于所述纸页回收口的后侧。
7.如权利要求6所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述方向转换装置的顶面为弧面，其曲率与所述前弧形板的曲率及所述后弧形板的曲率相近；所述方向转换装置处于关闭所述纸页回收口位置时，所述方向转换装置的顶面分别与所述前弧形板的上弧面及所述后弧形板的上弧面吻合。
8.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述第二传送带组的后端装设有回收浮动机构，包括：回收浮动支架，可绕一回收浮动支架摆心轴摆动；回收浮动滚轮，装设于所述回收浮动支架的尾端上，所述第二传送带搭摆在所述回收浮动滚轮上。
9.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述第二传送带组的前端装设有送出浮动机构，包括：送出浮动支架，可绕一送出浮动支架摆心轴摆动；送出浮动滚轮组，装设于所述送出浮动支架上，所述第二传送带搭接于所述送出浮动滚轮组上，使所述第二传送带的工作面在纸页堆叠时低于所述前弧形板的上弧面，在纸页送出、回收时高于所述前弧形板的上弧面。
10.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述第三传送带组的前端设置有第四传送带组，所述第四传送带组的上传送面与第一传送带组的下传送面部分接触。
11.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，设置有压紧板，位于所述纸页送出口上，所述压紧板上可绕一压紧板心轴摆动；所述压紧板上安装有第一压紧滚轮，上面搭接所述第一传送带。
12.如权利要求11所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述第二传送带组在正对所述第一压紧滚轮的位置上设置有第二压紧滚轮，上面搭接所述第二传送带。
13.如权利要求3所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，所述活动阻挡机构为一活动挡板，所述活动挡板位于纸页输送前进方向上，并可枢转地装设于一活动挡板摆心轴上。
14.如权利要求3～13任一项所述的纸页类堆叠回收装置，其特征在于，设置有控制系统，包括：
采集模块，包括：第一传感器装置，位于所述纸页排出口处的运出滚轮与所述第一传动带组的驱动滚轮之间，用于检测所述第一传动带组后端输入纸页状况；第二传感器装置，位于所述活动阻挡机构的前方，用于检测所述纸页送出口存留纸页状况；
处理模块，用于接收所述采集模块输出的检测信号，根据预设策略进行处理，输出相应的控制信号；
执行模块，用于根据相应的控制信号，驱动第一传动带组、第二传动带组、第三传动带组、活动阻挡机构及方向转换装置动作。
15.一种纸页类处理设备，包括单张分离装置、纸页倾斜校正装置、纸页鉴别装置、暂存装置及纸页存储箱，其特征在于，还包括如权利要求1～14任一项所述的纸页类堆叠回收装置，设置于所述暂存装置的下游。
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