CN102319994B - 一种居中定位装配用辅具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种居中定位装配用辅具，用于装配件居中装配时的间隙调节，该辅具设在抓取装配件放置于周边配合件之间的抓具的安装面上，该辅具包括可动定位部和调节该可动定位部位置的驱动调节部，所述驱动调节部设在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述可动定位部包括两个在所述驱动调节部的作用下各自朝相反方向移动的端部最终抵在所述周边配合件上的相同部件。采用此技术方案，本辅具结构简单，其具有可调节的对装配件进行定位的可动定位部，通过驱动部驱动可动定位部自动调节装配件至居中位置，能很好的满足装配件居中定位的装配一致性要求，使装配件与其周边配合件间隙均匀；本辅具明显提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配辅具，具体地说，本发明涉及一种居中定位装配用辅具。
背景技术
现在的汽车装配工艺要求中，其中有一项工艺质量要求为：使装配件与其周边配合件间隙均匀。但在流水线和大批量生产模式下，由于设计和制造公差的存在，使得装配件与周边配合件的间隙存在不同程度的不均匀，仅依靠员工的装配和调整技能无法高效率地满足这种居中定位装配要求，消除装配件与其周边件存在的间隙不均匀。虽然也有使用装配辅具来提高生产效率和装配一致性的，传统的装配辅具采用定位销、定位面等对辅具进行定位，这种定位方式的弊端是定位部分不可调节，传统装配辅具不能很好的满足装配件居中定位的装配要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种居中定位装配用辅具，其具有可调节的对装配件进行定位的定位部分，能很好的满足装配件居中定位的装配要求，使装配件与其周边配合件间隙均匀。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种居中定位装配用辅具，用于装配件居中装配时的间隙调节，该辅具设在抓取装配件放置于周边配合件之间的抓具的安装面上，该辅具包括可动定位部和调节该可动定位部位置的驱动调节部，所述驱动调节部设在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述可动定位部包括两个在所述驱动调节部的 作用下各自朝相反方向移动的端部最终抵在所述周边配合件上的相同部件。
所述驱动调节部包括一蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮轴，所述蜗轮蜗杆机构连接有一齿轮尺条机构，所述齿轮尺条机构包括一齿轮和与该齿轮相啮合的两个各自朝相反方向移动的尺条，所述两尺条构成所述可动定位部，所述齿轮与所述蜗轮轴同轴，所述蜗轮轴支撑连接在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置。
所述两尺条与所述周边配合件接触的端部各设一触块，在所述抓具的安装面上还设有引导所述尺条移动的导槽，所述蜗轮轴的轴线垂直于所述抓具的安装面。
所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆上设有一调节手柄。
作为本辅具的另一方案，所述驱动调节部包括一能自锁的斜楔机构，所述斜楔机构包括一对称具有两斜面的主动楔块和对称设置在该主动楔块两侧与其相作用的定位滑块，所述两定位滑块构成所述可动定位部，所述主动楔块在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述主动楔块并沿与定位滑块滑动方向相垂直的方向滑动。
在所述抓具的安装面上设有引导所述定位滑块和主动楔块的导槽。
所述定位滑块与所述周边配合件接触的端部各设一触块。
作为本辅具的另一方案，所述驱动调节部包括一连杆机构和一滑动螺旋传动机构，所述连杆机构包括一主动杆和对称设在该主动杆两侧的并通过连接杆与主动杆铰接在同一点的两定位杆，所述两定位杆构成所述可动定位部，所述滑动螺旋传动机构包括与所述主动杆连接的螺母和与该螺母啮合的螺杆，所述主动杆在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述主动杆在螺旋传动机构的作用下沿与定位杆滑动方向相垂直的方向滑动。
在所述抓具上设有引导所述主动杆和定位杆的导槽。
所述定位杆与所述周边配合件接触的端部各设一触块。
本发明采用上述技术方案，本辅具结构简单，其具有可调节的对装配件进行定位的可动定位部，通过驱动部驱动可动定位部自动调节装配件至居中位置，能很好的满足装配件居中定位的装配一致性要求，使装配件与其周边配合件间隙均匀；本辅具明显能缩短装配调整时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例一中的居中定位装配用辅具的结构示意图；
图2为实施例一中的居中定位装配用辅具的驱动调节机构的结构示意图；
图3为实施例二中的居中定位装配用辅具的结构示意图；
图4为实施例三中的居中定位装配用辅具的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、周边配合件；2、装配件；3、抓具；4、驱动调节机构；5、触块；6、调节手柄；7、齿轮；8、尺条；9、蜗轮轴；10、蜗杆；11、主动楔块；12、定位滑块；13、主动杆；14、定位杆；15、螺杆；16、螺母。
具体实施方式
本发明一种居中定位装配用辅具，用于装配件居中装配时的间隙调节，该辅具设在抓取装配件放置于周边配合件之间的抓具的安装面上，在抓具上有抓取面和安装面，抓取面处抓取装配件，安装面与抓取面平行，作为抓具的顶面。
本辅具具有可调节的对装配件进行定位的定位部分，能很好的满足装配件居中定位的装配要求，使装配件与其周边配合件间隙均匀。本辅具包括定位装配件到居中位置的可动定位部和驱动该可动定位部的驱动调节部，驱动调节部的调节端连接在抓具上的对应于装配件在间隙调节方向上的中间的位置，可动 定位部包括两个在驱动部的作用下向相反方向移动最终抵在装配件相对两侧的周边配合件上的相同部件，当该部件的接触面分别与装配件相对两侧的周边配合件的配合面接触时，装配件即处于居中位置，与其两侧的周边配合件间隙均匀。
实施例一
如图1和图2所示，本辅具的驱动调节部包括调节机构和传动机构，该调节机构为蜗轮蜗杆机构，该传动机构为齿轮尺条机构，该蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮轴，该齿轮尺条机构包括一齿轮和与齿轮相啮合的两个各自朝相反方向移动的尺条，两尺条水平横置在抓具的安装面上，构成可动定位部，在抓具的安装面上还设有引导尺条移动的导槽，在两尺条与周边配合件接触的端部各设有一触块。蜗轮蜗杆机构可实现间隙调节和调节到位后对整个定位机构位置进行自锁固定，蜗轮轴与齿轮同轴，其轴向垂直于抓具的安装面，蜗轮轴支撑连接在抓具安装面上的位置对应于装配件在间隙调节方向上的中间位置，并可绕其轴线转动以驱动尺条运动。在蜗杆上还设有一调节手柄。在抓具上增加本辅具，使用时旋转调节手柄，驱动图2中的蜗杆，进而带动图2中蜗轮、齿轮、齿条运动，当一个尺条上的触块的接触面首先与其中一个周边配合件的配合面接触时，在作用力与反作用力的作用下，当继续旋转调节手柄时，抓具会朝此触块的反方向移动，直至另一触块的接触面与另一周边配合件的配合面接触，最终使得两触块的接触面与周边配合件的配合面接触，自动调节装配件处于两周边配合件的居中位置，与其周边配合件间隙均匀，实现在该方向上间隙一致，保持均匀。而且当装配件处于居中位置时，由于蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，会确保整个系统处于固定位置。如果在装配件的某几个方向上都有间隙要求，可在各方向分别增加本辅具，达到调节的目的。此时，在安装孔 中装配螺栓等紧固件，便实现了装配件与周边配合件的间隙均匀要求。
实施例二
如图3所示，驱动调节部包括一斜楔机构，斜楔机构包括一对称具有两斜面的主动楔块和对称设置在该主动楔块两侧与其相作用的定位滑块，主动楔块的形状为等腰梯形，具有两个斜面，各定位滑块在与主动楔块配合的端部具有与主动楔块的斜面相贴合的斜面，两定位滑块构成可动定位部，定位滑块在与周边配合件接触的端部各设一触块，主动楔块和定位滑块相配合在抓具的安装面上滑动，在抓具的安装面上设有引导定位滑块和主动楔块的导槽，主动楔块在抓具的安装面上的位置对应于装配件在间隙调节方向上的中间位置，推动主动楔块，主动楔块并沿与定位滑块滑动方向相垂直的方向滑动，驱动两侧的定位滑块分别各自朝向周边配合件滑动，当其中一个定位滑块上的触块接触到周边配合件的配合面后，继续推动主动楔块，抓具会朝此触块的反方向移动，直至另一定位滑块上的触块与另一周边配合件的配合面接触，最终使得两触块的接触面与周边配合件的配合面接触，自动调节装配件处于两周边配合件的居中位置，与其周边配合件间隙均匀，实现在该方向上间隙一致，保持均匀。该斜楔机构还具有自锁功能，自锁条件为主动楔块的升角小于主动楔块与各定位滑块之间的摩擦角。本实施例的辅具通过采用具有自锁功能的斜楔机构作为驱动调节部，此外也可采用不具有自锁功能的斜楔机构和具有自锁功能的滑动螺旋传动机构相结合的方式作为辅具的驱动调节部。
实施例三
如图4所示，驱动调节部包括一连杆机构和一具有自锁功能的滑动螺旋传动机构，连杆机构包括一主动杆和对称设在该主动杆两侧的并通过连接杆与主动杆铰接在同一点的两定位杆，两定位杆构成可动定位部，定位杆在靠近周边 配合件的的端部各设一触块，在抓具的安装面上设有引导主动杆和定位杆的导槽。主动杆在抓具上的位置对应于装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述主动杆在滑动螺旋传动机构的作用下沿与定位杆滑动方向相垂直的方向滑动。滑动螺旋传动机构包括与主动杆连接的螺母和与螺母啮合的螺杆，螺杆支撑在抓具上，在螺杆上设有一调节手柄，转动调节手柄，螺杆旋转，驱动螺母移动，从而使主动杆沿与定位杆移动方向相垂直的方向滑动，驱动两侧的定位杆分别各自朝向周边配合件滑动，当其中一个定位杆上的触块接触到周边配合件的配合面后，继续旋转调节手柄，主动杆继续滑动，抓具会朝此触块的反方向移动，直至另一定位杆上的触块与另一周边配合件的配合面接触，最终使得两触块的接触面与周边配合件的配合面接触，自动调节装配件处于两周边配合件的居中位置，与其周边配合件间隙均匀，实现在该方向上间隙一致，保持均匀。滑动螺旋传动机构具有自锁功能，可实现间隙调节和调节到位后对整个辅具的位置进行自锁固定。
本辅具采用上述结构，整体结构简单，其具有可调节的对装配件进行定位的可动定位部，通过驱动部驱动可动定位部自动调节装配件至居中位置，能很好的满足装配件居中定位的装配一致性要求，使装配件与其周边配合件间隙均匀；本辅具明显能缩短装配调整时间，提高了生产效率。如果在装配件的某几个方向上都有间隙要求，可在各方向分别增加本辅具，达到调节的目的。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种居中定位装配用辅具，用于装配件居中装配时的间隙调节，该辅具设在抓取装配件放置于周边配合件之间的抓具的安装面上，在抓具上有抓取面和安装面，抓取面处抓取装配件，安装面与抓取面平行，作为抓具的顶面，其特征在于：该辅具包括可动定位部和调节该可动定位部位置的驱动调节部，所述驱动调节部设在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置，所述可动定位部包括两个在所述驱动调节部的作用下各自朝相反方向移动的端部最终抵在所述周边配合件上的相同部件，当该部件的接触面分别与装配件相对两侧的周边配合件的配合面接触时，装配件即处于居中位置，与其两侧的周边配合件间隙均匀；
所述驱动调节部包括一蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮轴，所述蜗轮蜗杆机构连接有一齿轮尺条机构，所述齿轮尺条机构包括一齿轮和与该齿轮相啮合的两个各自朝相反方向移动的尺条，所述两尺条构成所述可动定位部，所述齿轮与所述蜗轮轴同轴，所述蜗轮轴支撑连接在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调节方向上的中间位置；
所述两尺条与所述周边配合件接触的端部各设一触块，在所述抓具的安装面上还设有引导所述尺条移动的导槽，所述蜗轮轴的轴线垂直于所述抓具的安装面；
所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆上设有一调节手柄。
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