CN103511415A - 伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手上的一个主要结构部件。本发明所述的伸缩臂，包括外臂和内臂，它们之间安装有安装上、下滑块，其中上滑块由安装底座，柱状滑块，螺钉和锁紧螺母组成，安装底座的底面设置在内臂外表面上，安装底座套接在柱状滑块外，螺钉将安装底座固定在外臂内表面上。本发明通过改进滑块的设计，克服了原结构加装调整垫时的操作不便，改善了间隙调整困难的不足，调整间隙工序简单，易于控制间隙配合精度，可节省装配时间，提高工装效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手上的一个主要结构部件。
背景技术
伸缩臂是多功能机械手的主要结构部件，通过液压缸的伸缩实现伸缩臂的伸出和缩回。为保证内、外臂相对运动的稳定性，上滑块与内臂之间须保证较高的间隙配合精度，一般要求间隙在0.5～1mm。对于伸缩臂来说，上、下滑块承受由弯矩产生的正压力(受力较大)，左、右滑块只起导向作用。
常用的内藏平板式滑块是在外臂内表面安装滑块，薄螺母分别与下滑块、上滑块(滑块材质为橡胶)压注成为一体，上、下滑块与外臂通过螺栓固定，这样滑块与内臂就可以相对滑动。因内、外臂的截面尺寸较大，很难从工艺上保证尺寸加工精度，需要在装配环节通过调整滑块安装高度来保证上滑块与内臂之间的配合间隙。一般方法是：将外臂与内臂预装配，测量两者之间的间隙，根据间隙，在上滑块上加装一定厚度的调整垫。采用内藏平板式滑块结构时的间隙调整精度不易控制，误差比较大。另外，由于滑块与内臂在伸缩臂伸缩过程中经常会出现线接触，滑块较易磨损。
发明内容
本发明旨在提供一种滑块不易磨损的伸缩臂。
本发明所述的伸缩臂，包括外臂和内臂，它们之间安装有安装上、下滑块，其中上滑块由安装底座，柱状滑块，螺钉和锁紧螺母组成，安装底座的底面设置在内臂外表面上，安装底座套接在柱状滑块外，螺钉将安装底座固定在外臂内表面上。
优选地，柱状滑块的底部为圆柱状端面，顶部为六方头螺柱。
更优选地，安装底座和柱状滑块通过锁紧螺母相连。
本发明通过改进滑块的设计，克服了原结构加装调整垫时的操作不便，改善了间隙调整困难的不足，调整间隙工序简单，易于控制间隙配合精度，可节省装配时间，提高工装效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明所述的伸缩臂，包括外臂1和内臂3，它们之间安装有安装上、下滑块，其中上滑块由安装底座4，柱状滑块7，螺钉5和锁紧螺母6组成，安装底座4的底面设置在内臂3外表面上，安装底座4套接在柱状滑块7外通过锁紧螺母6相连，螺钉5将安装底座4固定在外臂1内表面上。柱状滑块7的底部为圆柱状端面，顶部为六方头螺柱。
Claims (3)
1.伸缩臂，包括外臂(1)和内臂(3)，它们之间安装有安装上、下滑块，其特征在于上滑块由安装底座(4)，柱状滑块(7)，螺钉(5)和锁紧螺母(6)组成，安装底座(4)的底面设置在内臂(3)外表面上，安装底座(4)套接在柱状滑块(7)外，螺钉(5)将安装底座(4)固定在外臂(1)内表面上。
2.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于柱状滑块(7的底部为圆柱状端面，顶部为六方头螺柱。
3.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于安装底座(4)和柱状滑块(7)通过锁紧螺母(6)相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310502204.0A CN103511415A (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 伸缩臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310502204.0A CN103511415A (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 伸缩臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103511415A true CN103511415A (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49894668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310502204.0A Pending CN103511415A (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 伸缩臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103511415A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105836681A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-10 | 安徽铜冠机械股份有限公司 | 臂式升降平台车的伸缩臂 |
| CN106966342A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-21 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 高空作业车伸缩臂滑块机构 |
| CN108313897A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-24 | 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 | 一种可调节伸缩臂滑块结构 |
| WO2019183850A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 深圳市固胜智能科技有限公司 | 一种云台的伸缩臂以及用于图像采集设备的云台 |
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2013
- 2013-10-23 CN CN201310502204.0A patent/CN103511415A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140115 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |