CN102318181B - 混合式挖掘机 - Google Patents

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Abstract

蓄电构件(30)包括连接于蓄电器(19)而供给直流电流的DC总线、设置于DC总线的平滑电容器及检测DC总线的电压的电压检测器(23)。发电机(12)在发动机(11)起动时通过发动机(11)进行旋转驱动而产生感应电压(E)。通过对由电压检测器(23)检测出的感应电压(E)与预先设定的基准感应电压(RE)进行比较来判定发电机(12)的永久磁铁的减磁。

Description

混合式挖掘机
技术领域
本发明涉及一种混合式挖掘机，尤其涉及一种由发电机辅助发动机的混合式挖掘机。 
背景技术
在混合式液压挖掘机等混合式挖掘机中，一般以来自蓄电池的电力驱动称为辅助马达的电动马达，并辅助发动机(例如，参照专利文献1。)。大多情况下利用IPM(Interior Permanent Magnet)马达等永久磁铁马达作为辅助马达。 
IPM马达中，在设置有线圈的定子的内侧配置埋入有图8是表示本发明能够应用的串联方式的混合式挖掘机的结构的框图。 
虽然埋入于IPM马达的转子中的永久磁铁为强力磁铁，但若变成高温，则磁力有可能降低(减磁)，另外，随着长年变化，磁力有可能慢慢衰减。若埋入于转子中的永久磁铁的磁力降低，则会降低IPM马达的输出。 
现有技术文献 
专利文献 
专利文献1：日本特开平10-103112号公报 
发明内容
发明的概要 
发明要解决的课题 
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构及操作对辅助马达或其他电动机中的永久磁铁的减磁进行检测的混合式挖掘机。 
用于解决课题的手段 
根据本发明，提供一种混合式挖掘机，具有发动机、通过该发动机的输出驱动的液压泵、通过从该液压泵供给的液压驱动的动臂驱动用液压缸及斗杆驱动用液压缸、连结于该发动机且通过该发动机的旋转产生电力的发电机、向该发电机供给电力的蓄电构件及通过逆变器连接于该蓄电构件并用于驱动回转机构的回转用电动机，其特征在于，该蓄电构件包括连接于蓄电器而供给直流电流的DC总线、设置于该DC总线的平滑电容器及检测该DC总线的电压的电压检测器，该发电机在该发动机起动时通过该发动机进行旋转驱动而产生感应电压，通过对由该电压检测器检测出的该感应电压与预先设定的基准电压进行比较来判定该发电机的永久磁铁的磁力的降低。 
在上述混合式挖掘机中，该电压检测器优选安装于该DC总线。另外，优选当检测用于该比较的该发电机的感应电压时，该回转驱动部被机械地制动而维持停止状态。此外，优选在该发动机起动时，当检测用于该比较的该发电机的感应电压时，该DC总线与该蓄电器设定为非连接状态。 
另外，在上述混合式挖掘机中，优选该发电机与该发动机机械地连结。或者，也可以该发电机通过动臂再生用液压马达驱动。此时，优选设置连接该液压泵与该动臂再生用液压马达的旁路电路。 
发明的效果 
根据本发明，能够以仅追加检测DC总线的电压的电压检测器的简单结构，容易地检测辅助发动机的电动发电机或其他电动机的永久磁铁的减磁。 
附图说明
图1是混合式挖掘机的侧视图。 
图2是表示混合式挖掘机的驱动系统的结构的框图。 
图3是表示蓄电构件的结构的框图。 
图4是用于对通过逆变器将由电动发电机输出的感应电压转换为DC总线电压并供给至蓄电构件的方法进行说明的图。 
图5是表示电动发电机的转速与所产生的感应电压的关系的图表。 
图6是表示发动机的转速和电动发电机的转速的变化及DC总线电压的变化的图表。 
图7是表示设置有动臂再生用马达的混合式挖掘机的驱动系统的结构的框图。 
图8是表示本发明能够应用的串联方式的混合式挖掘机的结构的框图。 
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。 
首先，对应用本发明的混合式挖掘机进行说明。 
图1为混合式挖掘机的侧视图。混合式挖掘机的下部行驶体1上通过回转机构2搭载有上部回转体3。动臂4从上部回转体3延伸，在动臂4的前端连接斗杆5。另外，在斗杆5的前端连接铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。并且，上部回转体3上搭载驾驶室10及动力源(未图示)。 
图2是表示图1所示的混合式挖掘机的驱动系统的结构的框图。作为机械式驱动部的发动机11和作为辅助驱动部的电动发电机12均连接于作为增力器的变速器13的输入轴。变速器13的输出轴上连接有液压泵14。液压泵14上通过高压液压管路16连接有控制阀17。 
控制阀17为进行液压系统的控制的控制装置。在控制阀17上通过高压液压管路连接下部行驶体1用的液压马达1A(右用)及1B(左用)、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。 
电动发电机12上通过逆变器18连接有包括蓄电器19及转换器58的蓄电构件30。蓄电构件30上通过逆变器22连接有回转用电动发电机21。回转用电动发电机21为混合式挖掘机中的电负荷，作为用于驱动回转机构2而使上部回转体3回转的电动机发挥作用，并且还能够作为用于产生再生电力的发电机发挥作用。 
具有以上结构的混合式挖掘机为以发动机11、电动发电机12及回转用电动发电机21为动力源的混合式挖掘机。以下，对各部进行说明。 
发动机11例如为由柴油发动机构成的内燃机，其输出轴连接于变速器13的一方的输入轴。发动机11在挖掘机的运行中始终运行。 
电动发电机12为皆可进行动力运行及发电运行的电动机即可。即，电动发电机12为发电机兼电动机。在此，表示由逆变器18驱动的电动发电机作为电动发电机12。电动发电机12为永久磁铁马达，例如能够由永久磁铁埋入于转子内部的IPM(Interior Permanent Magnet)马达构成。电动发电机12的旋转轴连接于变速器13的另一方的输入轴。电动发电机12上安装有分解器12A，能够检测电动发电机12的转速。 
变速器13具有2根输入轴和1根输出轴。2根输入轴上分别连接发动机11的驱动轴和电动发电机12的驱动轴。另外，输出轴上连接液压泵14的驱动轴。电动发电机12的动力运行和发电运行的切换通过控制器根据发动机11的负荷等进行。 
液压泵14为产生用于供给至控制阀17的液压的液压泵。由液压泵14产生的液压，为了通过控制阀17分别驱动作为液压负荷的液压马达1A、1B、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9而被供给。 
控制阀17为如下液压控制装置：根据驾驶员的操作输入对分别供给至通过高压液压管路连接的下部行驶体1用的液压马达1A、1B、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的液压进行控制，由此对它们进行液压驱动控制。 
逆变器18如上所述设置于电动发电机12与蓄电构件30之间，并根据来自控制器的指令进行电动发电机12的运行控制。由此，当逆变器18运行控制电动发电机12的动力时，将所需的电力从蓄电构件30供给至电动发电机12。另外，当控制电动发电机12的发电运行时，将由电动发电机12发电的电力供给至蓄电构件30。 
图3为表示蓄电构件30的结构的框图。蓄电构件30具有蓄电器19作为变动电压蓄电部。本实施方式中，使用电容器(双电层电容器)作为蓄电池19，但是并不限于电容器，只要是可反复充放电的电池，则可以是任何一种电池。蓄电器19通过升降压用转换器58连接于作为恒定电压蓄电部的DC总线110。
蓄电构件30的DC总线110上连接有逆变器22。逆变器22控制回转用电动发电机21的驱动并驱动回转机构2。由此，当电动发电机12和回转用电动发电机21的至少任一方进行动力运行时，蓄电构件30能够供给动力运行所需的电力。另外，当至少任一方进行发电运行或再生运行时，蓄电构件30作为用于将通过发电运行或再生运行产生的电力作为电能蓄积的电源发挥作用。 
蓄电构件30上设置有作为用于检测DC总线110的电压的电压检测器的电压传感器23。DC总线110的电压通过转换器58控制。另外，转换器58与蓄电器19之间连接继电器，能够切断转换器58与蓄电器19之间的连接。当通过继电器切断蓄电器19时，蓄电构件30的DC总线110的电压并非成为蓄电器19的端子间电压，而是成为从逆变器18、22供给的电压。 
在上述的混合式挖掘机中，电动发电机12为永久磁铁马达，若在使用中发生永久磁铁的磁力的降低(减磁)，则电动发电机12无法输出所希望的输出。由此，根据本发明的一实施方式，通过在起动发动机11时检测电动发电机12的感应电压来检测电动发电机12的减磁。当电动发电机12的减磁较大时，向驾驶员发出注意或警告等，从而便于驾驶员运行操作，或者使驾驶员进行电动发电机12的交换等维护。 
接着，对在上述混合式挖掘机进行的检测电动发电机12的减磁的方法进行说明。 
电动发电机12为由三相交流电压驱动的电动机，当作为发电机发挥作用时，从电动发电机12输出三相交流电压。图4是用于对通过逆变器18将通过电动发电机12输出的感应电压转换为DC总线电压并供给至蓄电构件30的方法进行说明的图。 
若使电动发电机12通过发动机11的输出旋转，则电动发电机12的U相、V相、W相上产生交流电压。W-U间、U-V间、V-W间的交流电压为相位相互偏离120度的正弦波状的交流电压。通过逆变器18分别对该3个交流电压反转负成分之后进行合成，从而能够成为单一的直流电压。该直流电压中留有交流电压的峰值，呈稍微起伏的电压波形，所以通过平滑电容器使峰平滑化。由此，能够获得与W-U间、U-V间、V-W间的交流电压的大致峰值相等的直流电压。该直流电压从逆变器18供给至蓄电构件30的DC总线。 
在此，电动发电机12的感应电压与电动发电机12的转速成比例。图5是表示电动发电机12的转速N[rpm]与所产生的感应电压E[V]的关系的图表。电动发电机12所产生的感应电压E与电动发电机12的转速N成正比例，随着转速N上升感应电压E也直线上升。只要将图5所示的图表中的感应电压E设为在新产品的状态下驱动电动发电机12时产生的基准感应电压RE或作为电动发电机的设计规格值设定的基准感应电压RE，则在新产品的状态下驱动电动发电机12时产生的感应电压E就能够通过电动发电机12的转速N乘以相当于图5所示的线的倾斜度的感应电压系数a来计算。 
但是，当使用电动发电机12时在永久磁铁中发生减磁时，感应电压E不会成为基准感应电压RE，而是变得小于基准感应电压RE。即，若在电动发电机12中发生减磁，则电动发电机12的输出减小，无法输出新产品时的输出或作为设计规格值的输出。 
换而言之，当电动发电机12以一定转速N驱动时产生的感应电压E小于其转速N乘以感应电压系数a而获得的基准感应电压RE时，电动发电机12的输出变得小于新产品当初的输出，能够判断电动发电机12中已发生减磁。 
在此，只要由电动发电机12的U、V、W相中的线间感应电压的峰电压规定基准感应电压RE，则能够直接使用上述感应电压系数a。只要由有效值规定基准感应电压RE，则求出基准感应电压RE乘以 并换算为峰值的基准感应电压RE之后，与显示于DC总线中的实际感应电压相比进行减磁的判断即可。如上述那样供给至DC总线的DC电压被平滑化，但是变得与交流电压的峰值几乎相等。 
另外，也可以利用设计规格值作为感应电压系数a。或者只要从电动发电机12在新产品的状态下驱动时的转速与所产生的感应电压的关系求出感应电压系数a，则能够成为更加准确的感应电压系数a。 
以下，对用于判定电动发电机12的减磁的减磁检查方法进行进一步具体说明。 
首先，操作点火开关并起动发动机11之后，通过分解器12A检测电动发电机12的转速，判定电动发电机12的转速是否变为预先设定的高转速。在起动发动机11之后，与发动机11的转速上升至成为恒定值成比例，电动发电机12的转速也上升。如图6所示，随着发动机11的转速上升，电动发电机12的转速N也上升，其结果，感应电压E也上升，随之DC总线电压上升。电动发电机12的转速较低期间，感应电压的值也变低。这样，若在感应电压E的值较低的状态下对感应电压E(即DC总线电压RCV)进行测定，则测定误差容易相对变大。另外，若在电动发电机12的转速N上升中变动时测定转速N，则所测定的转速N上有可能包含起因于转速变动的测定误差。另外，若在转速N上升中感应电压E变动期间测定感应电压E，则可以预想到所测定的感应电压E中包含起因于变动的误差。另外，图6中以虚线示出发生减磁时的DC总线电压的变化。 
本实施例中，发动机11的转速上升一定程度而靠近恒定转速，电动发电机12的转速也上升并稳定之后，开始减磁检查。由于发动机11的转速预先设定为恒定，所以起动并经过预定的时间之后，开始减磁检查即可。或者也可以规定能够判断电动发电机12的转速已稳定的转速值，在由分解器12A检测的转速成为该转速以上的时刻，开始减磁检查。 
若开始减磁检查，则首先由分解器12A检测电动发电机12的转速N。并且，检测出的转速N乘以预先设定的感应电压系数a来求出基准感应电压RE(RE＝N×a)。 
检测电动发电机12的转速N的同时，由电压检测器23检测DC总线的电压。此时，由于发动机11正在起动中，所以蓄电器19通过继电器从转换器58被切断。因此，显示于DC总线中的电压并不是蓄电器19的电压，而是电动发电机12的感应电压E。 
另外，当以在DC总线上连接逆变器22并通过回转用电动发电机21驱动回转机构2的方式构成时，需要使设置于回转机构2的机械式制动器工作。这是因为，若回转机构2未被制动，则在上部回转体3因任何理由回转时，有可能会通过回转用电动发电机21产生再生电力。即，若通过回转用电动发电机21产生再生电力，则再生电力通过逆变器22供给至DC总线，防止成为在DC总线中只能检测电动发电机12的感应电压E的状态。在此，逆变器22根据操作人员的杠杆操作向回转用电动机21供给电流。因此，当开始发动机11的起动时，由于未进行杠杆操作，所以起因于蓄积在DC总线中的电压的向回转用电动机21的通电受到阻碍。 
接着，对如上述那样求出的基准感应电压RE与由电压检测器23检测出的DC总线的电压DCV进行比较。只要DC总线的电压DCV与基准感应电压RE相等(DCV＝RE)，则电动发电机12就会产生与新产品的状态相同的输出，能够判断并没有发生减磁。 
另一方面，当DC总线的电压DCV小于基准感应电压RE时(DCV＜RE)，电动发电机12的输出变得小于新产品的状态，判断已发生减磁。当预先规定判定的阈值T，电压DCV小于阈值T时(DCV＜T)，可以判定已发生减磁。阈值T能够成为基准感应电压RE乘以判定率k[％]的值。即，当DC总线的电压DCV小于基准感应电压RE乘以判定率k[％]而求出的阈值T时，能够判断已发生减磁。(DCV＜T＝RE×k)。 
若判断电动发电机12中已发生减磁，则例如能够向驾驶员以通知该情况的方式发出注意或警告。由此，驾驶员认识到基于电动发电机12的辅助力减少，并能够反映至运行操作。或者可以进行将电动发电机12交换成新产品等维护。 
另外，以上的减磁检查优选在停止发动机11的驱动之后不马上进行。这是因为，刚停止发动机11的驱动之后，有来自设置于DC总线的平滑电容器的放电，DC总线电压不会立刻变为零。因此，从停止发动机11的驱动至结束来自平滑电容器的放电期间，需要用定时器等进行限制，以免进行减磁检查。 
如上所述，根据本实例的混合式挖掘机，具有发动机11、通过发动机11的输出驱动的液压泵14、通过从液压泵14供给的液压驱动的动臂缸7 及斗杆缸8、连结于发动机11并通过发动机11的旋转产生电力的电动发电机12、向电动发电机12供给电力的蓄电构件30及通过逆变器22连接于蓄电构件30并用于驱动回转机构2的回转用电动发电机21。蓄电构件30包括连接于蓄电器19并供给直流电流的DC总线110、设置于DC总线110的平滑电容器及检测DC总线110的电压的电压检测器23。电动发电机12在起动发动机11时通过发动机11旋转驱动而产生感应电压。通过对由电压检测器23检测出的感应电压DCV与预先设定的基准感应电压RE进行比较，从而对电动发电机12的永久磁铁的减磁进行检查。 
以上实施例中，虽然检查电动发电机12的永久磁铁的减磁，但是也可以检查除了电动发电机12以外的电动机的减磁。作为检查减磁的电动机，例如有动臂再生用马达。 
图7是表示设置有动臂再生用马达的混合式挖掘机的驱动系统的结构的框图。作为具有发电功能的电动机的动臂再生用马达60连接于动臂再生用液压马达62，并通过动臂再生用液压马达62驱动而进行发电。动臂再生用液压马达62配置于动臂缸7与控制阀17之间，通过从动臂缸7返回至控制阀的工作油而驱动。因此，通过动臂再生用液压马达62及动臂再生用马达60，将从动臂缸7返回至控制阀的工作油的液压能转换为电能。由此，能够将动臂的势能作为再生电力回收。动臂再生用马达60所产生的电力通过逆变器64供给至蓄电构件30，并蓄积于蓄电部，或者使用于其他电负荷的驱动。 
如上所述，为了对电动发电机12的永久磁铁的减磁进行检查，需要检测电动发电机12以已知的转速旋转时，电动发电机12所产生的感应电压E。对动臂再生用马达60的减磁进行检查时，也需要检测动臂再生用马达60由已知的转速旋转时的感应电压E。因此，本实施例中，在液压泵14与动臂再生用马达60之间设置有旁路电路66。由此，通过旁路电路66将来自液压泵14的液压直接供给至动臂再生用马达60，并能够使动臂再生用马达60以恒定的转速旋转。动臂再生用马达60的转速能够由安装于动臂再生用马达60的分解器60A进行检测。 
动臂缸7与动臂再生用液压马达62之间设置有切换阀68。当驱动动臂 缸7时，切换阀68以工作油从动臂缸7流向动臂再生用液压马达62的方式进行切换。并且，当检测动臂再生用马达60的感应电压E时，切换阀68以旁路电路66连接于动臂再生用液压马达62的方式进行切换。即，当检测动臂再生用马达60的感应电压E时，切换阀68工作，来自旁路电路66的工作油绕开动臂缸7供给至动臂再生用液压马达62。由此，使动臂再生用液压马达62空转，通过其旋转驱动动臂再生用马达60，并能够通过电压检测器23检测此时的感应电压E。 
能够根据如以上检测出的动臂再生用马达60的感应电压E，与上述电动发电机12相同地进行减磁检查。 
另外，上述实施例以并联方式的混合式挖掘机为例子进行了说明，但是本发明并不限定于并联方式，还能够应用于所谓串联方式的混合式挖掘机。 
图8是表示可应用本发明的串联方式的混合式挖掘机的结构的框图。在图8中，用双重线表示机械动力系统，用粗实线表示液压管路，用细实线表示电力驱动系统，用虚线表示电力控制系统。 
机械式驱动部211的发动机212驱动发电部213的发电机214。由发电机214生成的电力通过发电部213的逆变器215供给至蓄电部216。供给至蓄电部216的电力通过转换器217供给至作为蓄电器的蓄电池(未图示)。由此，蓄电池被充电。另外，蓄电部216能够成为与图3所示的蓄电构件30相同的结构。 
从蓄电池接受电力供给而驱动的电负荷系统220上设置有回转用电动机221和泵驱动用电动机222。回转用电动机221为用于驱动回转机构并使上部回转体回转的马达。回转用电动机221上通过逆变器223从蓄电池供给电力。 
泵驱动用电动机222上也通过逆变器224从蓄电池供给电力。泵驱动用电动机222为用于驱动液压负荷系统225的液压泵226的马达。 
由液压泵226产生的液压通过控制阀227分别供给至铲斗缸209、斗杆缸208、动臂缸207、行驶(右)液压马达228及行驶(左)液压马达229。铲斗缸209为用于驱动铲斗的液压缸。斗杆缸208为用于驱动斗杆的液压 缸。动臂缸207为用于驱动动臂4的液压缸。行驶(右)液压马达228为用于驱动下部行驶体的右侧履带的液压马达，行驶(左)液压马达229为用于驱动下部行驶体的左侧履带的液压马达。 
另外，使用双电层电容器那样的蓄电器作为蓄电池，但是并不限定于此，也可以使用其他可充放电的蓄电器。蓄电器具有能够容易地从端子间电压求出蓄电率SOC之类的优点。另外，用于检测蓄电池的端子间电压的电压检测器(未图示)连接于蓄电池的端子。 
控制器240控制逆变器215、223、224及转换器(未图示)，并控制从发电机214向蓄电池的供给电力(蓄电池的充电量)及从蓄电池向电负荷系统220的供给电力(蓄电池的放电量)。另外，控制器240根据来自电压检测器的检测电压求出蓄电池的蓄电率SOC，并根据所求出的蓄电率SOC控制蓄电池的输出(充放电量)。 
上述结构的串联方式的混合式挖掘机，具有发动机212、通过发动机212的输出驱动的发电机214、通过从由来自蓄电部216的电力驱动的液压泵226供给的油压驱动的动臂缸207及斗杆缸208、通过逆变器223连接于蓄电部216并用于驱动回转机构的回转用电动发电机221。蓄电部216包括连接于蓄电器并供给直流电流的DC总线、设置于DC总线的平滑电容器及检测DC总线的电压的电压检测器。发电机214在起动发动机11时通过发动机11旋转驱动并产生感应电压。通过对由电压检测器检测出的感应电压DCV与预先设定的基准感应电压RE进行比较，从而判定发电机214的永久磁铁的减磁。 
本发明并不限定于上述具体公开的实施例，只要不脱离本发明的范围就能够成为各种各样的变形例、改良例。 
本申请为基于2009年2月18日申请的优先权主张日本专利申请2009-035780号的申请，其全部内容援用于本说明书中。 
产业上的可利用性 
本发明能够应用于由发电机辅助发动机的混合式挖掘机中。 
符号说明 
1-下部行驶体，1A、1B-行驶机构，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-发动机，12-电动发电机，12A-分解器，13-变速器，14-液压泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18-逆变器，19-蓄电器，21-回转用电动发电机，22-逆变器，23-电压检测器，30-蓄电构件，58-转换器，60-动臂再生用马达，62-动臂再生用液压马达，64-逆变器，66-旁路电路，68-切换阀，110-DC总线，211-机械式驱动部，212-发动机，213-发电部，214-发电机，215、223、224-逆变器，216-蓄电部，219-DC总线，220-电负荷系统，221-回转用电动机，222-泵驱动用电动机，225-液压负荷系统，226-液压泵，227-控制阀，228-行驶(右)液压马达，229-行驶(左)液压马达，240-控制器。 

Claims (7)

1.一种混合式挖掘机，具有：
发动机；
通过该发动机的输出驱动的液压泵；
通过从该液压泵供给的液压驱动的动臂驱动用液压缸及斗杆驱动用液压缸；
连结于该发动机，通过所述发动机的旋转产生电力的交流发电机；
向该发电机供给电力的蓄电构件；及
通过逆变器连接于所述蓄电构件，用于驱动回转机构的回转用电动机，其特征在于，
所述蓄电构件包括连接于蓄电器而供给直流电流的DC总线、设置于该DC总线的平滑电容器及检测该DC总线的电压的电压检测器，
所述交流发电机在所述发动机起动时通过所述发动机进行旋转驱动而产生交流的感应电压，在所述交流发电机的转速上升并稳定之后，通过设置于所述交流发电机与所述DC总线之间的逆变器使DC总线电压上升，
通过对由所述电压检测器检测出的所述DC总线电压与预先设定的基准电压进行比较来判定所述发电机的永久磁铁的减磁，
规定能够判断所述交流发电机的转速已稳定的转速值，在由分解器检测的转速成为该转速值以上的时刻，开始减磁检查。
2.如权利要求1所述的混合式挖掘机，其特征在于，
所述电压检测器安装于所述DC总线。
3.如权利要求1所述的混合式挖掘机，其特征在于，
当检测用于所述比较的所述发电机的感应电压时，回转驱动部被机械地制动而维持停止状态。
4.如权利要求1所述的混合式挖掘机，其特征在于，
在所述发动机起动时，当检测用于所述比较的所述发电机的感应电压时，所述DC总线与所述蓄电器设定为非连接状态。
5.如权利要求1所述的混合式挖掘机，其特征在于，
所述发电机与所述发动机机械地连结。
6.如权利要求1所述的混合式挖掘机，其特征在于，
所述发电机通过动臂再生用液压马达驱动。
7.如权利要求6所述的混合式挖掘机，其特征在于，
具有连接所述液压泵与所述动臂再生用液压马达的旁路电路。
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