CN102301295A - 单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法 - Google Patents

单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102301295A
CN102301295A CN2010800055343A CN201080005534A CN102301295A CN 102301295 A CN102301295 A CN 102301295A CN 2010800055343 A CN2010800055343 A CN 2010800055343A CN 201080005534 A CN201080005534 A CN 201080005534A CN 102301295 A CN102301295 A CN 102301295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
vehicle
setting
vehicular system
feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800055343A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102301295B (zh
Inventor
S·杰伊西姆哈
M·R·坎吉
藤泽龙也
R·昌德拉什卡尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Systems Company of America
Original Assignee
Panasonic Automotive Systems Company of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Automotive Systems Company of America filed Critical Panasonic Automotive Systems Company of America
Publication of CN102301295A publication Critical patent/CN102301295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102301295B publication Critical patent/CN102301295B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
    • B60H1/00849—Damper doors, e.g. position control for selectively commanding the induction of outside or inside air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/10—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for dashboards
    • B60Q3/16—Circuits; Control arrangements
    • B60Q3/18—Circuits; Control arrangements for varying the light intensity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
    • H04H60/49—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations
    • H04H60/51—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations of receiving stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/61—Arrangements for services using the result of monitoring, identification or recognition covered by groups H04H60/29-H04H60/54
    • H04H60/65—Arrangements for services using the result of monitoring, identification or recognition covered by groups H04H60/29-H04H60/54 for using the result on users' side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/337—Tunnels or bridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

一种操作车辆的方法包括接收射频信号以及确定射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征。响应于确定步骤，自动地修改车辆系统的设置。

Description

单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法
技术领域
本发明涉及个性化系统，更具体而言，涉及用于车辆中的个性化系统。
背景技术
驾驶员个性化是具有影响汽车娱乐市场的可能性的近期趋势。汽车制造商已经注意到此趋势，并开始探索差别化他们向最终用户所提供的产品的方式。
当前驾驶员个性化系统使用相同的驾驶员优选设置，而不考虑车辆所处的环境。即，个性化设置是固定的，而不随着驾驶环境的变化而变化。由此，如果车辆进入不寻常的环境，驾驶员必须手动地改变车辆系统设置以适合他在该环境中的偏好，否则，当车辆位于不寻常的环境中时会遭受非优选设置。
因此，鉴于现有技术，既不是预期的也不是显而易见的是一种检测何时车辆已经进入不寻常的环境，以及实现当处于该不寻常的环境中时驾驶员所优选的预定设置的方法。
发明内容
本发明可以提供一种无线电头单元通过感测接收的广播射频信号的变化来确定何时已经进入隧道或地下车库的方法。响应于确定车辆已经进入隧道，无线电装置在车辆内发射信号，该信号使得实现当处于隧道中时驾驶员对于车辆系统设置的偏好。
本发明可以启动汽车无线电装置来检测何时车辆已经进入或离开隧道，并响应于此，控制车辆内的驾驶员特定操作。这样的驾驶员特定操作或驾驶员优选操作可包括：当进入和离开隧道时车辆仪表板上的仪表组的自动照明控制；在接受外面的空气和反复循环已经在乘客室内的空气之间，切换如由HVAC系统控制的乘客室空气循环；如果在进入隧道时前灯还没有亮，则打开前灯；控制车辆在隧道内的最高速度；以及，如果隧道碰巧是长隧道，或者如果在隧道中存在交通堵塞，则关闭窗户以确保污染空气不进入车辆。
在一个实施例中，本发明允许无线电头单元监测接收的射频信号，以发现关于单个调谐器和双调谐器无线电头单元的特定特征，并在汽车检测到隧道的情况下提供驾驶员特定偏好选项。
只有在隧道检测逻辑能够区分误触发并准确地确定隧道检测的情况下，隧道内的驾驶员个性化才有可能。这里所提出的本发明旨在实现此特征并提供可被提供给最终用户的新的应用。
本发明的一种形式包括一种操作车辆的方法，包括接收射频信号，以及确定射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征。响应于确定步骤，自动地修改车辆系统的设置。
本发明的另一形式包括一种操作车辆的方法，包括存储一组车辆系统设置，这些设置是当车辆位于隧道中时驾驶员所优选的设置。接收射频信号，并确定射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征。响应于确定步骤，自动地实施驾驶员优选的车辆系统设置中的至少一个。
本发明的再一种形式包括一种操作车辆的方法，包括接收射频信号，以及确定射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征。响应于确定步骤，自动地将车辆系统的设置从第一状态改变为第二状态。在自动修改步骤之后，判定射频信号具有表示车辆离开隧道的至少一个特征。响应于判定步骤，自动地将车辆系统的设置变回到第一状态。
本发明的一个优点是，当车辆位于隧道中时，自动地实现当位于隧道中时用户对于车辆系统设置的偏好。
另一个优点是，本发明可以应用于任何FM数字调谐器系统。
附图说明
通过参考与附图一起进行的对本发明实施例的描述，本发明的上文所提及的及其他特点和目标以及实现它们的方式将变得更加显而易见，本发明本身将更好地被理解，其中：
图1是示出本发明的无线电系统的一个实施例的框图；
图2是凭经验收集到的当车辆进入和离开隧道时的场强数据与时间的示例性图表。
图3是凭经验收集到的被表示为直接接收信号的百分比的山区的多径数据与时间的示例性图表。
图4是凭经验收集到的被表示为直接接收信号的百分比的隧道中的多径数据与时间的示例性图表。
图5是凭经验收集到的山区的多径数据的自相关的示例性图表。
图6是凭经验收集到的隧道中的多径数据的自相关的示例性图表。
图7是本发明的用于操作车辆的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面所公开的各实施例不是详尽的公开或将本发明限于在下面的描述中所公开的准确形式。相反地，选择和描述各实施例是为了本领域技术人员可以使用其原理。
现在参考附图，具体参考图1，示出了本发明的无线电系统20的一个实施例，其中包括可被用来处理用户输入的微控制器22。数字信号处理器(DSP)24可被用来提供空气传播的IF输入信号的音频解调。DSP 24也可被用来通过诸如I2C的串行通信协议向主微控制器22提供质量信息参数。质量信息参数可包括多径、相邻信道噪声和场强。DSP24可以依赖于调谐器IC 26来执行前端RF解调和增益控制。调谐器IC26也可向DSP 24输出中频，在DSP 24可以解调和处理中频。调谐器IC26还可在将信号转发到DSP 24之前进一步提供对IF(中频)的最多6dBuV的增益。调谐器IC 26和DSP 24之间的通信，如27所示出的，可以通过可在350kbps操作的诸如I2C的串行通信协议来进行。
天线系统28可以可通信地耦合到调谐器IC 26。天线系统28可以是例如，相位分集的无源天线杆或有源天线杆。
DSP 24可以提供解调的调谐器音频的信号质量参数化，并可以通过串行总线30使它对微控制器22可用。在一个实施例中，串行通信总线30是350kbps的高速I2C的形式。也可在DSP 24和微控制器22之间提供无线电数据系统(RDS)中断线32。
微控制器22可以通过导体36来控制车辆系统控制器34的操作和/或设置。例如，在确定其中安装了无线电系统20的车辆已经进入或离开隧道时，微控制器22可以通过车辆系统控制器34来实现预加载的驾驶员对于车辆系统的设置的偏好，诸如仪表组照明、HVAC空气循环、前灯状态、最大车辆速度、和/或自动车窗。
信号参数化可包括场强、多径和超声噪声。场强可以给出信号接收的指示，并可以帮助确定无线电台是否在用户附近具有良好的信号覆盖。此场强质量参数可应用于FM调制信号接收。
虽然信号可以具有高场强，但是，它会遭受由反射/偏转信号的树和高层建筑引起的反射。多径参数使得能够确定多径的水平，并可能影响接收质量。多径质量参数可以应用于FM调制信号接收。
无线电台常常可能会过调制它们的信号，导致相邻信道干扰。例如，在美国，FM频率间隔200kHz。在与当前收听电台邻接的相邻电台具有高场强的情况下，相邻信道干扰会导致超声噪声。高场强可能导致相邻电台的频谱与当前收听电台的频谱重叠，从而导致音频失真。如果在IF解调之后DSP检测到超过150kHz频带的谐波，则通常会由DSP检测到超声噪声。
本发明可在实时多线程环境中使用。诸如汽车无线电装置的实时嵌入式系统可能具有许多连续运行的线程。调谐器应用可以在微控制器22上的调谐器线程上运行。
在一个实施例中，使用100毫秒循环计时器来监测当前被用户收听的无线电台。在每个计时器到期时，软件可以从DSP 24监测场强和多径水平。监测过程可包括获取带有相关联的场强和多径的频率的信号参数化。可将原始场强数据传送通过低通滤波器，并对其进行分析，以查看与车辆进入和/或离开隧道相符的特征。
与隧道进入和离开相符的信号数据特征可包括由于信号反射的高多径以及场强波动。与隧道进入相符的信号数据特征是具有基本恒定的负斜率的场强数据，即，稳定降低的场强。与隧道离开相符的信号数据特征是具有基本恒定的正斜率的场强数据，即，稳定增强的场强。
图2是在穿过隧道的试验驾驶过程中收集的经验场强数据的图表。每个点都表示单独的收集到的数据样本。在图2中标出了对应于隧道进入和隧道离开的数据点。隧道进入通常对应于具有单调负斜率的场强，而隧道离开通常对应于具有单调正斜率的场强。
在操作过程中，特别是在隧道进入检测过程中，可以使用每500毫秒收集并以三级缓冲阵列存储的样本来监测场强。可以检查和存储场强。最当前的读数和两个紧前面的读数之间的差可用dBuV(分贝微伏)来表示。斜率值可以是可校准的。如果数据表现出单调负斜率，那么，可以触发隧道检测逻辑。
假设F(2)是最近的场强值样本，F(1)是在F(2)之前500毫秒取得的样本，F(0)是在F(2)之前1秒取得的样本。还假设所有样本都是以500毫秒间隔采样的。在一个实施例中，如果F(2)-F(1)小于x，则确定车辆正在进入隧道，其中，x是负的可校准值，并且，F(1)-F(0)的绝对值大于x的绝对值。类似地，如果F(2)-F(1)的绝对值小于y，则可以确定车辆正在离开隧道，其中，y是正的可校准值，并且，F(1)-F(0)的绝对值大于y。
通常在进入和/或离开隧道时发生的射频信号特征，即，高多径、高场强波动以及当对比时间绘制时具有一致的负斜率或一致的正斜率的场强，也可能在没有隧道的情况下发生。在有峡谷的山区存在大量的多径活动，导致恒定的场强波动，这可能会引起误触发。
本发明可以区分误触发和真正的隧道识别。在车辆在高多径区域行驶的情况下，可能会发生误触发，这又可能引起场强的急剧变化，并导致误隧道检测。隧道进入通常与涉及进入隧道时的高多径活动的场强下降相关联。
图3是凭经验收集到的由于由山脉引起的误触发情形的多径活动数据的图表。图4是凭经验收集到的隧道内的多径活动数据的图表。当比较图3和4时可以观察到，由于误触发情形的多径的特征在于带有多径活动的突发的随机信号。相比之下，由于隧道情形的多径的特征在于看起来像波导内的“驻波”的信号。即，由于隧道情形的多径的特征在于一致较高的振幅和最大信号值和最小信号值之间的较小比率。为了使软件识别此效果，可以对最近采样的数据执行自相关操作。在一个实施例中，对200个样本的历史执行自相关操作。200个样本转换为两秒的数据，假定采样率是每隔10毫秒一个样本。
图5是凭经验收集到的由于山脉所引起的误触发情形的多径活动数据的自相关或互相关的图表。图6是凭经验收集到的隧道内的多径活动数据的自相关或互相关的图表。
自相关可由下列等式来定义：
Figure BDA0000078782660000061
其中，N＝200，而k在0到199之间变化。
由于关联是使用相同输入样本来执行的，因此，这被称为自相关。
当比较图5和6时可以观察到，在隧道内，在车辆位于隧道中的情况下自相关R(0)和R(1)比车辆不在隧道中的情况下具有更高的值。可以建立和/或预先确定自相关的阈值，高于该阈值，认为表示隧道，低于该阈值，认为表示某种其他多径原因。使用图5和6中所示出的值，可以使用大约3.5x 104的阈值在多径的原因之间提供划界。可以使阈值是可校准的，以便确保它是有效地区分实际隧道和被误触发触发的情况的值。
在一个实施例中，如果场强发生了急剧下降，则检测到隧道，在两秒数据之后，满足自相关检查，即，自相关超出阈值。因此，如果获得隧道进入触发，那么，可以通过使用两秒数据并检查其自相关来确认隧道进入。如果自相关检查通过，那么，确认隧道进入。当确认了隧道进入时，可以从存储器中检索驾驶员对于车辆系统设置的个性化偏好并实施该个性化偏好。随后，隧道离开触发能够被接受为有效的。
如果检测到隧道进入，例如，如果场强发生了急剧下降，但是自相关检查失败，例如，自相关低于阈值，那么，可以忽略隧道进入检测。即使检测到随后的隧道离开，也可以将它忽略。
为了避免一个接一个地检测隧道进入的情形，这些情形会导致多次检查自相关和重新实施驾驶员偏好而浪费处理时间，可以设置5秒的计时器，以确保在任何5秒的时间间隔内只接受一个隧道进入。此计时器可以是速度递减的，并可以基于车辆速度。
可以以各种方式中的任何一种来获得当在隧道中时驾驶员对于车辆系统设置的偏好，并存储在存储器中。例如，可以提示驾驶员通过手动启动相关联的用户界面来输入他对于隧道设置的偏好。在另一实施例中，驾驶员得不到提示。而是当检测到车辆实际进入隧道时，记录驾驶员通过手动启动相关联的用户界面而输入的车辆系统设置。然后，可以使用这些记录的设置作为该驾驶员优选的隧道内设置。在任何情况下，可以存储和实施大多数驾驶员优选的一组默认隧道内设置，直到可以确定和记录特定驾驶员的优选设置。
图7示出了本发明的用于操作车辆的方法700的一个实施例。在第一步骤702中，存储一组车辆系统设置，该组设置是当车辆处于隧道中时驾驶员优选的设置。即，驾驶员或可能是所有者或与车辆相关联的某个其他人可能优选当车辆处于隧道时实施某些车辆系统设置。可以由人响应于音频或视频提示或响应于车辆实际行驶到隧道中，将设置输入到车辆系统控制器34。或者，设置可以是在工厂输入的默认设置，作为最有可能或最常常优选的设置。不管设置是如何获得的，设置都可被存储在车辆的电子存储器中。
接下来，在步骤704中，接收射频信号。例如，车辆可包括也用于娱乐目的的无线电装置。这样的无线电装置可以接收最初从无线电台广播的射频信号。
在下一步骤706中，确定射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征。在一个实施例中，微控制器22和/或DSP 24可以分析射频信号的样本，并可以在其中识别与进入隧道时的高多径活动有关的场强下降。
在步骤708中，响应于确定步骤，自动地实施驾驶员优选的车辆系统设置中的至少一个，包括自动地将车辆系统的设置从第一状态改变到第二状态。即，微控制器22可以通知车辆系统控制器34已经进入隧道，作为响应，控制器34可以从存储器中检索优选的设置，并自动地实施优选的设置。即，控制器34可以自动地改变车辆系统的设置，诸如仪表组照明、HVAC、前灯、车辆速度调节、或自动车窗，从检测到隧道之前系统所处的第一状态改变到当位于隧道中时优选的第二状态。
接下来，在步骤710中，判定射频信号具有表示车辆离开隧道的至少一个特征。该判定步骤是在自动修改步骤之后发生的。在一个实施例中，在车辆系统设置响应于隧道检测而变化之后，微控制器22和/或DSP 24可以分析射频信号的样本，并可以在其中识别与离开隧道时的高多径活动有关的场强增大。
在最后一个步骤712中，响应于该判定步骤，车辆系统的设置自动地变回到第一状态。即，在判定车辆正在离开隧道之后，车辆系统设置可以自动地返回到检测到隧道进入之前所处的状态。
虽然本发明在此处被描述为确定车辆何时进入或离开隧道，但是可以理解，本发明也可以应用于确定车辆何时进入或离开类似于隧道的环境，诸如地下车库。
可以理解，如上文所描述的本发明的操作不限于音频系统处于调谐器源模式的实例。相反地，当音频系统处于某种非调谐器源模式，如光盘(CD)重放模式时，也可以实现如上文所描述的本发明。当音频系统处于诸如CD重放模式的非调谐器源模式时，调谐器例如可以对FM频带执行频带扫描，并调谐到最强的电台，即，在频谱中发现的最强频率。调谐器可以继续停留在此最强电台上，并可以监测该电台的场强下降，以便进行隧道检测，甚至当音频系统在非调谐器源模式下操作。
如果当音频系统处于非调谐器源模式下时被调谐到的信号以不表示进入隧道的方式衰落，即，强度降低(例如，如果信号强度的降低在许多英里的过程中是非常逐步的)，那么，调谐器可能发现一个要监测的新的更强频率。否则，进入隧道时的信号强度下降可能并不急剧到足以触发隧道逻辑。在一个实施例中，响应于当前调谐到的频率在超过预定时间长度的时间以逐步方式下降到低于阈值信号强度(例如，20dBμV)，可校准的损耗处理计时器(未示出)超时。响应于损耗处理计时器的超时，调谐器可再次执行频带扫描，并锁定到新的更强频率。因此，甚至在音频系统处于非调谐器源模式时，调谐器可以始终被锁定到背景中的强的FM电台，以触发隧道检测逻辑。
在特定实施例中，上文所描述的损耗处理计时器定期(例如，每隔十秒)检查信号质量。在每次信号质量检查中，间隔200毫秒取得三个信号质量样本。如果在三个样本中的每个样本中信号强度低于阈值，那么，可以执行频带扫描，以便发现要监测的具有较强信号强度的频率。
当音频系统处于调谐器模式时，可以不执行上文所描述的信号质量检查。即，算法可以假设，当音频系统处于调谐器模式时，用户/收听者将采取行动来确保调谐器被调谐到具有强接收信号并且不嘈杂的有效的能收听的电台。
本发明此处被描述为应用于单个调谐器音频系统。然而，可以理解，本发明可以在双调谐器环境或者单个调谐器环境中实施。在双调谐器系统中，调谐器之一可以专门用于背景扫描。
尽管本发明被描述为具有示例性设计，但是，在本发明的精神和范围内可以进一步修改本发明。因此，本申请涵盖了使用其一般原理的本发明的任何变化、用途，或修改。此外，本申请可以涵盖这样的与本发明的偏离，仍符合本发明涉及的技术的惯例。

Claims (20)

1.一种操作车辆的方法，包括下列步骤：
接收射频信号；
确定所述射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征；以及
响应于所述确定步骤，自动地修改车辆系统的设置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述修改所述车辆系统的设置包括下列各项中的至少一个：增加仪表组的照明、禁止外面的空气进入乘客室、打开前灯、调节车辆速度、以及关闭窗户。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述表示车辆进入隧道的至少一个特征包括与高多径活动有关的场强降低。
4.如权利要求1所述的方法，其中，包括存储一组车辆系统设置的进一步的步骤，该组设置是当车辆位于隧道中时与车辆相关联的人优选的设置，所述自动修改步骤包括实施所述优选设置中的至少一个。
5.如权利要求1的方法，包括下列进一步的步骤：
判定所述射频信号具有表示车辆离开隧道的至少一个特征，所述判定步骤是在所述自动修改步骤之后发生的；以及
响应于所述判定步骤，自动地重新修改所述车辆系统的设置。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述自动重新修改步骤包括将所述车辆系统的设置变回到所述确定步骤之前所述设置所处的状态。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤包括确认所述射频信号具有大于阈值的自相关值。
8.一种操作车辆的方法，包括下列步骤：
存储一组车辆系统设置，该组设置是当车辆位于隧道中时优选的设置；
接收射频信号；
确定所述射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征；以及
响应于所述确定步骤，自动地实施所述优选的车辆系统设置中的至少一个。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述自动实施步骤包括下列各项中的至少一个：增加仪表组的照明、禁止外面的空气进入乘客室、打开前灯、调节车辆速度、以及关闭窗户。
10.如权利要求8所述的方法，其中，所述表示车辆进入隧道的至少一个特征包括与高多径活动有关的场强降低。
11.如权利要求8所述的方法，其中，该组车辆系统设置是与车辆相关联的人优选的设置。
12.如权利要求8所述的方法，其中，包括防止所述确定步骤在具有小于预定持续时间的持续时间的任何时间段内多于一次地发生的进一步的步骤。
13.如权利要求8的方法，包括下列进一步的步骤：
判定所述射频信号具有表示车辆离开隧道的至少一个特征，所述判定步骤是在所述自动实施步骤之后发生的；以及
自动将所述车辆系统的设置变回到所述确定步骤之前所述设置所处的状态。
14.如权利要求8所述的方法，其中，所述确定步骤包括确认所述射频信号具有大于阈值的自相关值。
15.一种操作车辆的方法，包括下列步骤：
接收射频信号；
确定所述射频信号具有表示车辆进入隧道的至少一个特征；
响应于所述确定步骤，自动地将车辆系统的设置从第一状态改变到第二状态；
判定所述射频信号具有表示车辆离开隧道的至少一个特征，所述判定步骤是在所述自动修改步骤之后发生的；以及
响应于所述判定步骤，自动地将所述车辆系统的设置改变回到所述第一状态。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述第一个自动改变步骤包括下列各项中的至少一个：增加仪表组的照明、禁止外面的空气进入乘客室、打开前灯、调节车辆速度、以及关闭窗户。
17.如权利要求15所述的方法，其中，所述表示车辆进入隧道的至少一个特征包括与高多径活动有关的场强降低。
18.如权利要求15所述的方法，包括存储一组车辆系统设置的进一步的步骤，该组设置是当车辆位于隧道中时与车辆相关联的人优选的设置，所述第一个自动改变步骤包括实施所述优选设置中的至少一个。
19.如权利要求15所述的方法，其中，所述确定步骤包括确认所述射频信号具有大于阈值的自相关值。
20.如权利要求15所述的方法，其中，所述表示车辆离开隧道的至少一个特征包括与高多径活动有关的场强增大。
CN201080005534.3A 2009-01-30 2010-01-29 单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法 Expired - Fee Related CN102301295B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/322,245 US8957769B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Method for driver personalization based on tunnel detection for a single-tuner system
US12/322,245 2009-01-30
PCT/US2010/000267 WO2010087990A1 (en) 2009-01-30 2010-01-29 Method for driver personalization based on tunnel detection for a single-tuner system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102301295A true CN102301295A (zh) 2011-12-28
CN102301295B CN102301295B (zh) 2014-05-07

Family

ID=42395945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080005534.3A Expired - Fee Related CN102301295B (zh) 2009-01-30 2010-01-29 单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8957769B2 (zh)
EP (1) EP2384459A4 (zh)
JP (1) JP5629694B2 (zh)
KR (1) KR101596987B1 (zh)
CN (1) CN102301295B (zh)
WO (1) WO2010087990A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105270297A (zh) * 2014-06-09 2016-01-27 源捷公司 车辆学习界面
CN107053993A (zh) * 2016-09-14 2017-08-18 蔚来汽车有限公司 车辆进出隧道的智能控制方法
CN110155063A (zh) * 2018-02-15 2019-08-23 Aptiv技术有限公司 用于机动车辆的隧道检测系统和方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009040217A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen
US9428126B2 (en) 2014-06-09 2016-08-30 Atieva, Inc. Time sensitive learning interface
US9193314B1 (en) * 2014-06-09 2015-11-24 Atieva, Inc. Event sensitive learning interface
US9440603B2 (en) * 2014-06-09 2016-09-13 Atieva, Inc. Location sensitive learning interface
TW201602891A (zh) * 2014-07-01 2016-01-16 緯創資通股份有限公司 切換方法與電腦系統
US9928741B2 (en) 2015-02-04 2018-03-27 Here Global B.V. Traffic adjustment for variable network state
US9975400B2 (en) * 2015-06-18 2018-05-22 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling climate in a parked vehicle
CA3177240A1 (en) 2016-04-19 2017-09-08 Magtec Products, Inc. Throttle control system and method
CN106515724B (zh) * 2016-10-20 2019-10-29 深圳市元征科技股份有限公司 一种隧道内行车控制方法及终端

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503202B1 (en) 1991-03-08 1997-03-05 Pioneer Electronic Corporation Method of controlling RDS receiver
JP3234904B2 (ja) * 1995-01-24 2001-12-04 松下電器産業株式会社 車載用ナビゲーション装置
JPH08268150A (ja) 1995-03-31 1996-10-15 Kenwood Corp 車載用機器
DE19619643C1 (de) * 1996-05-15 1997-07-17 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit Navigationseinrichtung
JPH1051338A (ja) * 1996-07-29 1998-02-20 Honda Motor Co Ltd 移動用ｆｍ多重放送受信装置
US5930693A (en) * 1997-02-03 1999-07-27 Ford Motor Company Radio receiver with underpass detector
EP1022189A1 (en) * 1997-05-21 2000-07-26 Javier Bruna Brotons Device for automatically switching on and off the lights of a vehicle and warning lights for road traffic
AU1415299A (en) * 1997-11-17 1999-06-07 Control Devices, Inc. Tunnel sensor
JP4404390B2 (ja) * 1998-10-26 2010-01-27 株式会社東海理化電機製作所 自動車用付帯装置の自動制御システム
US6198996B1 (en) * 1999-01-28 2001-03-06 International Business Machines Corporation Method and apparatus for setting automotive performance tuned preferences set differently by a driver
JP2000252848A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Fujitsu Ten Ltd 車載用受信装置
DE69940160D1 (de) * 1999-07-06 2009-02-05 Mitsubishi Electric Corp Navigationsvorrichtung
JP2002029246A (ja) * 2000-07-12 2002-01-29 Ibiden Co Ltd 車両用空調装置
DE10049018B4 (de) * 2000-10-04 2004-04-01 Siemens Ag Betriebsverfahren für ein Empfangsgerät
DE10151796A1 (de) * 2001-10-19 2003-06-12 Opel Adam Ag Verfahren zum Ein- und Ausschalten der Leuchten bzw. Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges und System zur Durchführung des Verfahrens
EP1335339B1 (en) * 2002-01-30 2005-10-05 Pioneer Corporation Position display system
JP2003346285A (ja) * 2002-03-20 2003-12-05 Vehicle Information & Communication System Center 道路情報送信装置、道路情報送信方法、道路情報送信プログラムおよび道路情報受信装置、道路情報受信方法、道路情報受信プログラム
US6810324B1 (en) * 2002-06-06 2004-10-26 Trimble Navigation, Ltd. Substitution of high quality position measurements with upgraded low quality position measurements
JP2004230934A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヘッドライト制御システム
JP4086298B2 (ja) * 2003-06-17 2008-05-14 アルパイン株式会社 物体検出方法及び装置
DE602004002048T2 (de) * 2003-07-30 2007-02-22 Pioneer Corp. Gerät, System und Verfahren zur Signaliseren von der Verkehrslage
US7072747B2 (en) * 2003-11-20 2006-07-04 General Electric Company Strategies for locomotive operation in tunnel conditions
JP2005199974A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Denso Corp 車両用ライト制御装置
JP3962025B2 (ja) 2004-02-26 2007-08-22 三菱電機株式会社 通信衛星追尾アンテナ
JP4496964B2 (ja) * 2005-01-14 2010-07-07 株式会社デンソー 車両用トンネル検出装置および車両用ライト制御装置
JP4457347B2 (ja) * 2005-02-02 2010-04-28 株式会社デンソー 自動車用制御装置
US7010397B1 (en) * 2005-05-25 2006-03-07 Lucent Technologies Inc. Utilization by a vehicle of wireless data from intelligent street signs
JP2007033434A (ja) * 2005-06-20 2007-02-08 Denso Corp 車両用現在位置検出装置、及び車両制御装置
JP2008026032A (ja) * 2006-07-18 2008-02-07 Denso Corp 車両用ナビゲーション装置
JP4950590B2 (ja) * 2006-08-07 2012-06-13 クラリオン株式会社 交通情報提供装置、交通情報提供システム、交通情報の送信方法、および交通情報の要求方法
DE102007020434B4 (de) * 2007-04-19 2011-01-05 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105270297A (zh) * 2014-06-09 2016-01-27 源捷公司 车辆学习界面
CN105270298A (zh) * 2014-06-09 2016-01-27 源捷公司 车辆学习界面
CN105270298B (zh) * 2014-06-09 2017-11-21 源捷公司 车辆学习界面
CN107053993A (zh) * 2016-09-14 2017-08-18 蔚来汽车有限公司 车辆进出隧道的智能控制方法
CN110155063A (zh) * 2018-02-15 2019-08-23 Aptiv技术有限公司 用于机动车辆的隧道检测系统和方法
CN110155063B (zh) * 2018-02-15 2022-05-17 Aptiv技术有限公司 用于机动车辆的隧道检测系统和方法、机动车

Also Published As

Publication number Publication date
KR101596987B1 (ko) 2016-02-23
WO2010087990A8 (en) 2011-09-09
CN102301295B (zh) 2014-05-07
EP2384459A4 (en) 2015-02-18
WO2010087990A1 (en) 2010-08-05
KR20110116147A (ko) 2011-10-25
US8957769B2 (en) 2015-02-17
JP5629694B2 (ja) 2014-11-26
US9636971B2 (en) 2017-05-02
EP2384459A2 (en) 2011-11-09
US20150127218A1 (en) 2015-05-07
JP2012516265A (ja) 2012-07-19
US20100194552A1 (en) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102301295B (zh) 单调谐器系统的基于隧道检测的驾驶员个性化方法
US8060150B2 (en) Intra-vehicular mobile device usage detection system and method of using the same
US9577609B2 (en) Method and apparatus for dynamically adapting FM tuner sensitivity to a local environment for a single-tuner system
EP1959575A2 (en) FM receiver
CN101087146A (zh) 噪声检测装置和am广播接收装置
JP5012246B2 (ja) ノイズ除去装置
CN101911550B (zh) 用于单调谐器系统的使fm调谐器灵敏度动态适应于本地环境的方法
JP4130098B2 (ja) 車載用ｆｍチューナの妨害検出・判定回路及び自動チューニングプログラム
KR101600683B1 (ko) 차량용 오디오시스템에서 채널 자동 설정장치 및 그 방법
JP2990187B1 (ja) Ｒｄｓ自動追従装置およびｒｄｓ自動追従方法
CN109688569B (zh) 一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法
CN112003666B (zh) 车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质
KR200180979Y1 (ko) 오디오주파수 자동검색장치
JP5433803B2 (ja) シングルチューナーシステムのためのローカルな環境にｆｍチューナー感度を動的に適応するための方法と装置
CN110447173A (zh) 用于减弱互调产物所产生的干扰的方法
JP2021136677A (ja) 受信装置、狭帯域通信システム基地局
CN110463048A (zh) 用于检测同频扰乱的存在的方法和传感器
JP2008092136A (ja) 受信回路
JP2005346427A (ja) 自動料金収受システム用車載装置
JPH0685619A (ja) 同一番組識別装置
JPH0313639B2 (zh)
KR20010063992A (ko) 차량 오디오의 방송 신호 판별 방법
KR960036305A (ko) 지역 감지 프리셋 기능을 구비한 튜닝 시스템의 동일 방송국 자동 추적 방법
JPH0434038U (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140507

Termination date: 20170129