CN102300669A - 气动式压缩空气管道输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动式压缩空气管道输送设备，用于将装配用小型零件输送到用于装配产品的装配和加工线上，包括如下：至少一个或多个给料支路(1a，1b，1c)和用于所述小型零件的多个输出站(72)，所述给料支路各自具有至少一个空气流发生器(2)、连接在该空气流发生器下游的截止阀(9)，以及连接在该截止阀(9)下游的用于小型零件的给料站(71)，并且所述给料支路各自通过管(14a，14b，14c)通到至少一个汇合转接器(81)中。

Description

气动式压缩空气管道输送设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的气动式压缩空气管道输送设备及其控制方法。

背景技术

这种压缩空气管道输送设备由US 5,217,328已知。在该文献中描述的管道输送设备用于将诸如螺钉、螺栓或类似物的小型零件通过管道系统从储存容器传输到装配机。计算机控制的压缩空气输送系统为此包括用于容纳不同小型零件的本身的储存容器、连接在该储存容器下游的输入装置、连接在该输入装置下游的具有转接器的管道系统以及作为接收站的分选器，所述小型零件在分选器处从管道系统离开，并在装配机处被引入局部的储存容器中。该管道输送设备在较复杂的装配线上的安装时有时会遇到设备专用的和/或控制条件的极限。

发明内容

本发明的目的在于克服这些问题。

本发明的目的在压缩空气管道输送设备方面分别通过根据权利要求1和2的主题而实现，并进一步提供在权利要求34中给出的用于控制该压缩空气管道输送设备的方法。

这样地，借助于气动式压缩空气管道输送设备也能够在非常复杂的装配线上组织各个装配站的小型零件供应。目前给定的设备专用的极限特别是通过具有自身的空气输送器的多个并行的给料支路而容易地克服。所述设备的主要优点在于，可以接连地经由相同的分配设备输送几何形状和/或材料(特别是金属和塑料)不同的零件，其中可以分别连续地以任意数量实现规定的零件类型的输送，而不会受到规定批量的限制。

控制装置优选设有用于控制该压缩空气管道输送设备的控制程序。

利用所述程序，该管道输送设备可被控制为使得总是所有给料支路的贮存室中的仅一个能够总是与末端分选器中的仅一个连接，从而总是仅一种类型的小型零件位于该管道输送设备的可加载压缩空气的(管路)区域中。

优选地，用于传输相应的一个规定的小型零件的所述压缩空气管道输送设备的空气流加载的持续时间这样地确定，使得在另一贮存室与另一输出站之间的另一连接被激活之前，在所述压缩空气管道输送设备的可加载压缩空气的管路区域中不再有小型零件。

特别有利的是，用于传输相应的一个规定的小型零件的所述压缩空气管道输送设备的空气流加载的持续时间比由到达相应分选器的距离和空气流中的小型零件速度计算出的传送时间更长。这样可以确保在新的小型零件进入管道系统中之前，整个管路系统总是被完全清空。

适宜的是，空气流发生器的空气流的强度相应地根据待输送零件的重量(以及必要时还取决于其形状)控制。

本发明的优选实施例由其余的从属权利要求得出。

关于压缩空气管道输送设备的现有技术还由DE 10 2005 049 597、DE 201 20 905 U1和DE 299 01 213 U1中已知。

附图说明

下文中参照附图根据优选实施例详细描述本发明。其中：

图1为气动式压缩空气管道输送设备的部分区域在x-y平面中的示意图；

图2以放大的比例示出图1的压缩空气管道输送设备的部分区域在x-z平面中相应于图1的视线箭头II的部分的俯视图；

图3为整个压缩空气管道输送设备在x-z平面中的示意图，其中各个组件的不同接通状态由气动的符号示出；

图4为用于容纳输送物品的贮存室的对应于z-y平面的侧视图；

图5为贮存室的对应于图4的剖切线V-V的部分的剖视图，其中在此示出具有气动式可枢转阀的电动输送装置；

图6为贮存室的对应于沿图4的箭头VI的方向的前视图；

图7为阀的气动式驱动器的放大图，其中在此以实线和虚线示出打开的末端位置；

图8为漏斗在x-y平面中的前视图，其中由于漏斗相对于竖直线对称地构造，因此右侧部分的完整视图被省去；

图9为漏斗的对应于图8的箭头IX的方向的示意图；

图10为漏斗的对应于图8的箭头X的方向的局部视图；

图11为具有截止阀和气动式驱动器的输送管道部分的放大图；

图12为截止阀的对应于图11的箭头XII的方向的侧视图；

图13为处于竖直状态的气动式驱动器的放大图，其形式为包括2位4通阀的双作用气动气缸；

图14为输送管道的对应于图1的细部的局部剖切区域的放大图，其作为分别彼此对接的输送管道部分的实施例，其中流动方向从左向右延伸；

图15为两个上下叠置的贮存室扩展部在x-y平面中的前视图；

图16为滑阀(Schieber)的滚子支承(图15中的细部Y)的放大图；

图17为贮存室扩展部在x-y平面中的缩小比例的侧视图；

图18为贮存室扩展部的下部区域的放大比例的俯视图，其对应于图15的箭头XVIII的视图；

图19为贮存室的对应于图16的箭头XIX的方向的旋转90度的俯视图；

图20为输入装置在x-z平面中的放大比例的俯视图；

图21为具有侧板部分的输入系统的对应于图20的剖切线XXI-XXI的视图；

图22为图21的细部W的放大剖视图；

图23为输入系统的对应于图20的剖切线XXIII-XXIII的剖视图，其中这里用细线表示导向板和由其变窄的输送空气流；

图24为输入系统的部分对应于图20的箭头XXIV的方向的视图，其中这里示出管接头与包围其的法兰夹持装置的固定；

图25为3位4通转接器在x-z平面中的俯视图，其用于可选择地形成从三个进入的管接头之一至向下倾斜的管接头的连接，其中连接管道整体作为一个连接管道单元布置在滑板上，并且其中这里示出第一接通位置；

图26为连接管道单元相对于壳体的第二接通位置；

图27为连接管道单元相对于壳体的第三接通位置；

图28为承载该连接管道单元的引导和驱动单元；

图29为引导和驱动单元的沿图28的箭头XXIX的方向的视图；

图30为分选器的内部在x-y平面中的视图，其具有用虚线示出的引导和驱动单元；

图31为分选器的对应于图30的箭头XXXI的方向的视图；

图32为2位3通分配器的视图，其中可观察到在剖切的壳体部分处的位于内部的导向板的一个接通位置和由导向板的一部分形成的另一接通位置；

图33为2位3通分配器的沿图32的箭头XXXIII的方向的俯视图；

图34为排放旋转式管道转接器在x-y平面中的视图；

图35为排放旋转式管道转接器的沿图34的箭头XXXV的方向的视图；

图36为根据图34的排放旋转式管道转接器的示意图；

图37为根据图36的剖切线XXXVII-XXXVII的排放旋转式管道转接器的示意图；

图38为末端分选器在x-y平面中的视图；以及

图39为末端分选器的沿图39的箭头XXXIX的方向的视图。

具体实施方式

图3示出在x-z平面中的压缩空气管道输送设备，其包括至少两个或更多(这里三个)给料支路1a、1b、1c，这些给料支路分别包括至少一个空气流发生器2、连接在相应的空气流发生器2下游的截止装置(特别是截止阀9)以及连接在截止阀9下游的用于小型零件的给料站71，这些给料支路经由管道14a、b、14c通到汇合转接器81中。

沿x方向一直布置到管道14的构件-除了压缩空气发生器2和截止阀9以外-在此相应地形成给料站71，装置27至30形成输出站72(图1)。

由图3可见，压缩空气管道输送设备的一系列部件设计成优选电或光学地控制。这些部件无线地或经由导线5(如由图1中的空气流发生器2的示例可见)与在图1中可见的控制装置6连接，该控制装置6用于控制所述部件。

首先在下文中参照图1更为详细地描述其中一个给料支路(给料支路1a)的示例。

在图1中示出的压缩空气管道输送设备1的给料支路1a具有自身的空气流发生器2，以便产生用于传输小型零件的压缩空气。该空气流发生器示例性地构造为离心式鼓风机3，该离心式鼓风机可由电动机4驱动。

电动机4经由电导线5与控制装置6连接。

(优选基本水平/水平延伸的)管道7连接在空气流发生器2上，该管道通到第一输入装置8中，其中管道7在离心式鼓风机3与输入装置8之间设有前述截止阀9。

截止阀9能够使管道系统内的空气流快速地接通和断开，从而例如在切换管路转接器时，空气流可以被无压力或无流动地接通。相反，空气流发生器的加速和减速是非常耗时的。

输入装置8这样地构造，使得：

-在第一接通位置，形成管道7与随后的管道10的连接并且形成通向垂直向上延伸的输入管道11的连接，其中管道7在通到输入管道11之前具有横截面变窄部；或者

-在第二接通位置，以整个横截面形成管道7与管道10的连接，并且断开通向输入管道11的连接。

为了设定第一或第二接通位置，设置有气动式调节驱动器，该调节驱动器与控制装置6连接并可由该控制装置控制。

管道10在图1中一直延伸到另一输入装置12，所述另一输入装置类似于输入装置8地构造并可将其置于对应的接通状态。输入装置12与垂直向上延伸的输入管道13和水平延伸的管道14a连接。

根据图3，第一给料支路1a包括两个连接在空气流发生器2下游的输入装置8a和12a。该输入装置的数量应理解为仅为示例性的。因此，在图3中示出，第二给料支路1b可具有例如仅一个输入装置8b，第三输入支路1c可具有例如三个输入装置8c、12c、12cc。原则上还可以在一个分支中相继布置更多的输入装置，例如五个或更多。

空气流发生器2和输入装置8、12优选固定的结构位于厂房地面a的，其中管道7、10和管道14的一部分通过固定部件(未示出)也可被固定在地面a。

通过通到至少一个汇合转接器80中的多个给料支路1a、1b、1c的并行配置结构，可以以简单的方式显著增加压缩空气管道输送设备的复杂度，并且实现输送大量不同的小型零件。

前述管道14a在图1中示例性地具有两个未详细示出的90度的弯管，并水平延伸地终止在转接设备91处，该管道优选在其输入侧具有至少一个汇合转接器80，并在其输出侧具有至少一个分接转接器15(图2)。为了清楚地概览，布置在两个转接器80与15之间的管道14在图2和图3中被示出得非常短，相反地，在实际的设备中，所述管道在仓库的零件储存部或货物入口与例如装配厂房中的零件需求地点之间经常跨越很大的距离。

各给料支路通到汇合转接器80中，亦即在图3所示的实施例中三个给料支路14a、14b、14c通到汇合转接器中。

由于通常不是给仅一个装配站，而是给多个装配站供应小型零件，优选至少一个分接转接器15(还可能有另外的分接转接器90)连接在汇合转接器80后面的管道14的下游，从而首先将小型零件分叉到不同供应支线(例如，输出支路100a、100b或100c)中，通过所述供应支线能够将小型零件输送到不同装配站处的不同输出站72。

优选可利用气动式调节驱动器将示例性地设计为2位3通系统的分接转接器15置于两个接通位置中，从而可以形成管道14和与其同轴延伸的管道16的贯通的连接，或者可以形成管道14与至少一个分接的管道17的连接(图2和图3)。

根据图2，带有管道17的转接器15形成分接转接器，其中管道17形成另外的输送支线，该输送支线如同管道16一样终止在相应的构件处，例如具有排放管道19的分选器18、具有连接的装置27至30的分配器21以及末端分选器47。

根据图2，压缩空气管道输送设备1利用由转接器15实现的管道16、17的分接优选沿z方向延伸，但根据空间实际情况，其他配置结构也是可能的。

在每个分接管道16、17中可以又连接至少一个另外的分接转接器90。

但如图3所示，也可以设计有采用转接器15的构造型式的更多个转接器。

根据图3所示的实施例，设置有三个给料支路100a、100b、100c，其又可以各自以不同的方式设计，并且分别具有至少一个或多个输出站72。

根据图3，输出支路100a和100b示例性地分别仅具有一个输出站72。在此输出站72又可以分别不同地设计。

首先，两个输出站72a、72b的每个管道16a、16b分别终止在可控的分选器18a、18b中，所述分选器可以由气动式调节装置这样地调节，使得：

-在第一接通位置中，可形成管道16与垂直延伸的排放管道19的连接；或者

-在第二接通位置，可形成管道16和与其同轴布置的管道20的连接。

管道20在相应示出的示例中通入末端分选器47，其中可替代地，但也可以连接另外的分选器18或另外的转接器(未在此示出)。

分选器18可在相应的装配装置(未在此示出)处直接地通向收集容器，或者该分选器可经由相应的一级或多级的分接转接器通入到收集容器50中。

在输出支路100a上，分选器18a在其(所示的)一个接通位置中通过排放管道19a通到位于下面的2位3通排放管道分配器120中，(参见图32、33)，所述2位3通排放管道分配器通过控制装置将零件流可分选地分配到容器50-1或50-2。

下文中描述输出支路100b(图1、图3)：

在输出支路100b中，分选器18b在其(所示的)第一接通位置通过排放管道19b通到布置在下面的4位5通的旋转式管道分配器21，所述旋转式管道分配器在其位置固定的壳体211上(图34及后续的图)具有四个分别偏置90度的弯管22、23、24、25。这些弯管分别构造有向下定向的自由端(未示出)。可旋转支承的供给管道26位于分配器21的内部，该供给管道能够由电动驱动器214回转式驱动，并能够被定位成使得能够到达四个接通位置，在各接通位置，弯管22至25中的一个分别能够与排放管道19连接。

根据图1，具有储存容器31、32、33、34的四个装置27、28、29、30位于分配器21下方，所述储存容器分别具有管形的填充接头35、36、37、38。装置27至30构造为继续加工机，例如装配机、包装机或者其他处理或加工机器。用于检测填充状态的至少一个传感器39、40、41、42设置在每个填充接头35、36、37、38上，可替代地，还可以分别设置例如用于检测最小和最大填充水平的至少两个传感器。弯管22至25可以通过柔性软管43、44、45、46与填充接头35至38连接。

有利的是，当装置27至30布置在地面b上时，管道14的沿y方向(图1)向上延伸的部分以其水平段以及与其邻接的构件在上部部分(即邻近厂房天花板的部分)延伸。特别有利的是，分配器21位于并排布置的装置27至30上方几米(例如4米)处，从而存在足够的动能用来引入到相应的储存容器中。

作为另外的构造并为了扩展该系统可以设想，当小型零件要被输送相对较大的距离时，能够带来优点的是：分选器18按输出支路100c的方式首先通到一管道中，给该管道又配设带有连接在下游的截止阀X9的空气流发生器X2。输出支路100c因此具有分选器18c，输入部X8和具有截止阀X9的空气流发生装置连接在所述分选器的下游作为空气重新输送器或加压器。

压缩空气管道输送设备1沿x方向的长度，即从给料站71一直到末端分选器47(更确切地是位于最远端的分选器47)的距离，可例如为最大100米。

通过按照图3的方式安装加压器结构(输出支路100c)可任意延长工作范围。另外，输出支路100c以特别的方式构造：其不是直接地将零件供给到输出站，而是在那里将接连的零件传送另外的路程。到达分选器18c的零件被直接导入到固定的输入部X8，该输入部原则上类似于在其他位置描述的输入部8、12那样起作用。类似于所述的给料支路1a、b、c，鼓风机X2将从输入部X8落下的零件输送到管道X14中，如上所述的输送系统可连接到该管道。利用该构思，上述设备的输送工作范围界限被扩展为还可以跨越很大的距离。

原则上，需要用强力空气输送装置来跨越很大的距离，这是因为存在于管道中的流动损失被比例过大地增加，而且用于调节空气输送量的成本提高并与额外的加速和减速时间相关联。

此外，混合的结构可以在2位3通分接部的情况下被分接到输出站72中或加压器结构中，如前所述。

根据设备的布局，加压器结构也可以构造成没有截止阀X9和/或不必将分选器中的零件流继续传递到末端分选器中。这样可以设想到相当简单的实施方案，在其鼓风机的情况下，可设置和/或设计分选器和输入部作为组件。

分选器18a、b、c的交替接通位置将空气流通过管道20a、20b、20c引导至末端分选器47a、47b、47c。这些接通位置通常不用于输送零件，而是用于对管路“空鼓风”：

通常，尽管在给料支路中不再有零件被输送到输入部中，但空气流在随后完成本身的零件传输之后还保持相当一段时间，以确保将最后的零件输送到规定地点。

为了在切换到其他传输路线或其他零件类型之后确保：在管道中不再有错误的零件，管道可以在一个在本身的新的输送循环之前(即：在输入部中的零件输送开始之前)预先接通的循环中用空气流加载，但所述(或者必要时所有依次连接的)分选器18通过管道20将其引入相应的末端分选器47，该末端分选器具有管道20与向下指向的管接头48的连接和向上定向的排出口49。悬挂在末端分选器47上的收集容器50位于管接头48下面，被错误引导的零件可被收集在该收集容器中(图38及后续的图)。这些零件由空气流输送到分选器47的壳体471中并撞击到挡板473。输送空气向上通过排出口49泄漏，而零件通过管接头48落到容器50中。

在图1中，装置27、28、29和30位于厂房的地面b。特别是在几吨重量的较大输送货物量的日生产量的情况下，有利的是，地面a和b基本上在相同的平面中延伸。但另一方面，地面a和b也可以位于不同的平面中，如示例情况，压缩空气管道输送设备1延伸经过工厂建筑物的不同层。

在地面a，由角钢制成的支架51支撑在给料站71的区域中，彼此相邻布置且相同构造的漏斗52和53固定在该支架上。这些漏斗可以有利地由钢板制成并构造为中空体，两个导向板54和55被分别布置在这些中空体中。因此，例如在漏斗52上(图8，与设备的其他漏斗相类似)形成三个开口56、57、58。固定在支架51上的贮存室59、60、61位于这些开口上方，贮存室也可以由钢板制成并可构造成箱形的并且带有下部的漏斗形部分。以相同的制造方式和结构，对应于贮存室59形成的贮存室62、63、64设置在漏斗53的上方，并固定在支架51上。

贮存室59至64相同地构成，从而下文可以对贮存室59进行限定(图4及后续的图)。该贮存室在下部的面对输入漏斗52的开口的壁上具有一个窗口，可电驱动的输送带593的上侧间隔例如输送货物的零件尺寸的2至5倍的距离(根据待输送零件的规格和堆叠倾斜度)位于该窗口下方，与阀594配合作用的所述输送带称为定量输送器65。

给贮存室60、61、62、63和64配设相应的定量输送器65。

根据图1，贮存室59至64被不同构件t1至t6填充，这些构件可形成散装货物，并为例如由金属、塑料、木材或其他材料制成的小型零件，例如螺栓、铆钉、螺钉、栓钉、销或小型壳体零件。

对于小型零件的规格如下地规定：根据特别优选的实施例，这些小型零件的最大尺寸被直径为约3至5厘米的假想球体包围，并且此外所述小型零件优选具有高达20克的重量。

此外规定如下：所述管道和软管的内直径优选为所述假想球体的约3至4倍，即约10至20厘米。

下文中参照图4及其后续的图借助于细部图更为详细地描述压缩空气管道输送设备的前述部件的优选但不是必须的实施方式。

图4至图6以对应于z-y平面(图4)的侧视图和贮存室59的一部分的剖视图V-V(图5)共同示出用于容纳输送货物的贮存室59之一的优选实施例的细部图。

贮存室59优选具有下部漏斗形部分591。每个贮存室59在面对漏斗52(图1)的下部的壁上具有一个窗口592，可电驱动的输送带593的上侧间隔几厘米的距离(优选选择为输送货物的零件尺寸的约2至5倍的距离)地位于所述窗口的下方，给所述输送带配设优选可气动式枢转的阀594。

输送带593和阀594分别构成贮存室59至64的优选的定量输送器65。

如果阀594被打开且输送带593被驱动，则小型零件经由输送带的自由边缘向下落到输入漏斗52、53中。

可以给所述阀配设的可气动式操作的调节气缸595作为调节驱动器，该调节气缸可由控制装置6控制，且其活塞杆596能与可旋转支承的阀594的端部联接，以打开(图7的虚线图)和关闭(图7的阀597的非虚线图)阀594。阀的作用在于：可靠地防止零件意外地输送到所述输入漏斗中。

图8示出输入漏斗52、53在x-y平面中的细部的前视图，其中漏斗具有相对于竖直线对称设计的结构。图9和图10示出漏斗52、53的视图。

一个或多个贮存室59至64设置在输入漏斗52和53的上方。

漏斗具有优选设置在输送带593的自由端下方的滑动斜坡511，该滑动斜坡将小型零件导入到自身的漏斗区域512。这些漏斗区域可具有内部导向板54、55。

图11进一步示出具有截止阀9的输送管道7的视图，通过优选气动式驱动器901和在该驱动器下游的操作杆902可将截止阀9置于阻断位置和打开位置，其中这两个位置借助于由常规的和点划线表示的杆位置示出，以及相应的粗线作为阻断盘903的部分，可利用阻断盘阻断或打开管道7。

图13示出处于竖直位置的气动式驱动器901的放大图，其形式为双作用气动气缸903，其具有用于反馈活塞杆904回缩或伸出的接通状态的传感器以及电操作的示意性示出的2位4通阀905，其中装入所述组件中的所有气动气缸优选与该结构类型相应。可替代地，也可使用其他(特别是电动的)调节驱动器。

在每个给料支路的相应的空气流发生器2的下游连接截止阀9(其在此构造为结构简单且可靠的截止阀9)的特别优点在于：操作阀可以快速且简单地打开或切断在相应的给料支路中的输送小型零件的空气流。此外，为了继续上述对管路的“空鼓风”，由于快速的操作而引起通过管路的压力冲击，该压力冲击最终可以使卡住或堵住的零件松脱。

如果所述阀被关闭，该情况至少总是有利的是：当相关的给料支路正好没有被使用时，上游的空气流发生器的功率消耗直接下降，而不必减小它的转速，而这根据设备将消耗一些时间。相反，空气流发生器在暂停之后也不必费时地加速，由此所述设备的可用性得到提高。

由于每个给料支路1a、1b......具有一些截止单元，因此压缩空气管道输送设备可简单且快速地被切换到给料支路1a、1b......中的相应的一个。此外，可以特别简单的方式实现：在来自贮存室59至64之一的最后的待输送的小型零件掉落之后将输送的空气流准确地限定在给定的时间间隔内。在切断空气流的情况下，所述设备的大量转接器的切换同样有利地进行。

图14示出另外的有利细部，其在根据本发明的小型零件输送系统中可实现：

在两个管道(例如，第一管道200和与其对接的延长第一管道部分的管道201)的对接区域中，在沿输送方向(+x方向)进一步远离连接的管道上在其输入部处形成有斜面202，该斜面优化管道对接区域中的流动，并防止所输送的零件被卡住或损坏，即使当管道没有准确地轴向对准时。

这些细部可在根据本发明的压缩空气管道输送设备的每个管道对接处实施，即：不仅在固定装配的管道管路上而且在所涉及的功能部件(例如转接器)处/在所涉及的功能部件中实施。

此外，可理解的是，在管道通道上(特别是对于可在转接组件内部运动的管道通道上，不必使用密封部件。更确切地，通过根据本发明的沿输送方向远离放置的管道的倒角得到类似于文氏管效应的空气流，泄漏流极少，从而密封是多余的。

图15示出两个彼此上下放置的、形式为可移动的存储容器601的贮存室扩展部的对应于x-y平面的前视图，所述存储容器共同具有与用于传输小型零件的常规传输容器的尺寸相对应的尺寸。

此外，贮存室(例如见图4f)的漏斗状部件591优选被构造为：可以使小型零件传输和储存容器601直接设置在漏斗状部件591的上方，该小型零件传输和储存容器在传输时仅仅被放置在漏斗状部件591上，且在上侧必须被打开，从而漏斗状部件591以及因此相应的贮存室59至64被小型零件填充。

可以设想，当需要将新的带有小型零件的存储容器601放置在相应的贮存室59上时，感应在贮存室59中的被小型零件填充的个别贮存室的装满水平，或者通过计算机估算来自贮存室59的小型零件的消耗量，以向用户报告。

图16示出图15中的细部Y的放大图，其中这里滑阀603的滚子支承被示出，贮存室扩展部-即相应的传输和储存容器601-利用该滑阀在其下侧可被打开和关闭。

优选地，贮存室59至64和/或传输和储存容器601包括具有定心角规605的框架结构604，以将传输和储存容器601保持在贮存室59至64上，并将其对中或对准。

由图15可见，多个传输和储存容器601可彼此上下堆叠。

图17以缩小的比例示意示出按传输和储存容器601类型的一个所述贮存室扩展部的对应于x-y平面的侧视图，图18以对应于图15的箭头XVIII的视图示出贮存室扩展部601的下部区域的放大比例的俯视图，其中这里滑阀603的半部分别示出在封闭储存容器的用点划线表示的矩形输出口606的位置(左侧)以及打开储存容器的输出口的位置(右侧)。最后，图19示出贮存室扩展部旋转90度的局部视图的对应于图16的箭头XIX的方向的俯视图。

图20示出输入装置8在x-z平面的放大比例的俯视图。

对此，每个输入装置8优选具有可由气动气缸801(优选前述的图2的结构型式)移动的优选设有滚子或滚轮802的管道滑架803。

该管道滑架803优选在周围的保护壳体804内移动或推移到两个末端位置中。

该管道滑架803具有两个彼此平行布置且水平定向的管件807、808。

管件807、808用于在管道滑架803的一个或另一末端位置上将两个布置在端侧的管接头805、806彼此连接。这样根据图1，分别在输入装置8、12的下方形成连续的水平管道连接，例如在管道7和10之间。

两个管件中的一个构造为圆周封闭的贯通的管件807。该管件在所述管道滑架的一个末端位置中将各管接头彼此连接，其中输入装置的沿输入漏斗(例如52)方向的输入口被关闭。

两个管件中的另一个构造为具有上部的竖直的附接部/输入部809的输入管件808，所述附接部/输入部设置在对应的输入漏斗(例如)52的输出部的下方。

这样，在管道滑架803的另一末端位置，打开通向输入漏斗52的连接，从而小型零件可从输入漏斗52落到由空气流发生器2加载压缩空气流的管道系统中。

为了优化在输入区域中的流动性能，有利的是，竖直的管道附接部809的一段延伸到所配属的水平管件808中，从而形成使空气流加速的变窄部，其中进一步有利的是，管件808的内周沿流动方向L经由与水平线成锐角定向的具有管件808的内直径的空气导向板811与管道附接部809的伸到管件中的末端区域810连接，从而避免在该区域中的涡流并且这样有利地引导流动，使得尽管输入口打开且空气流动，但小型轻质零件落入管道808中并不再被吹出来。

通过在变窄区域中在通到竖直的管道附接部809的区域中形成导气斜坡的导向板811，在从贮存室或输入漏斗到该压缩空气管道系统的小型零件传送的区域中的流动性能相对于现有技术明显得到提高。特别是，可以实现连续的零件输入和输出，由此在通道中的较大数量的零件可以被输送到目标地点。竖直的附接部809也可相对于流动方向折弯10°至60°角，这里有利的是在30°至50°之间的角，从而所输入的零件沿流动方向加速进入管件808中，此外，由此在管道中吸入空气，从而可靠地避免可能将零件吹出。

图21示出输入系统的对应于图20的剖切线XXI-XXI的视图，壳体804的由螺钉812固定的侧板813的部分在常规的视图中可见看出，其中借助该侧板，箱形结构被表示为由板组装成的壳体804。这种结构证实是有利的，以便例如可以在较短的时间内手动地消除零件堵塞。

图22补充地示出图21的细部W的放大剖视图。该细部涉及在竖直管道附接部809上或附加于该竖直管道附接部的法兰件814，其允许以简单的方式法兰连接上方的输入漏斗52(未在图22中示出)。

图23补充地示出输入装置8的对应于图21的剖切线XXIII-XXIII的剖视图，其中这里可以观察到空气导向板811，并且其中由此变窄和加速的输送空气流通过较细的线表示。

图24最终还示出输入装置8的一部分的对应于图20的箭头XXIV的方向的视图，其中这里示出管接头805或806与包围其的法兰夹持装置815的固定。

在此还要指出的是：管件807、808以及管接头805和806如同在图14中说明的示例一样具有管道输入部的倒角，由此可省略特别是可移动管道段的高昂的密封措施，并避免钩住零件。该措施同样应用于所有其他可移动和不可移动的管道通道，而不再次在相关位置中对其进行描述。

图25示出可接通的3位4通转接器110的对应于x-z方向的俯视图，所述3位4通转接器例如可用作汇合转接器80或用作分接转接器15，其中在前面的段落中提及的倒角必须定位在相应地沿流动方向放置的管道输入部上。

转接器110用于可选地形成例如三个(例如输入的)管接头111、112、113中的一个与(例如向下倾斜的)管接头114的连接，其中连接管道115、116、117共同作为连接管道单元118设置在滑座(或滑架)118上，并且其中这里示出第一接通位置。图26示出连接管道单元118相对于壳体处于第二接通位置，图27示出连接管道单元118相对于壳体处于第三接通位置。

图28示出承载连接管道单元118的引导和驱动单元119，图29示出引导和驱动单元的沿图28的箭头XXIX的方向的视图。该引导和驱动单元除了线性引导单元LF(例如如所示的双滑动管引导装置)之外还包括线性驱动单元，这里示出为丝杠驱动装置。该丝杠驱动装置优选由电动机MA驱动，该电动机又由位置控制单元PS控制。该位置控制单元可经由控制电缆SK与管道输送设备的中心控制装置连接。转接器位置的检测和反馈可如同前述旋转式转接器那样由简单的与相应位置相配的开关传感器(Schaltsensor)进行，该开关传感器可定位在线性引导元件的区域中或者直接定位在被相应移动的管接头的区域中。

可替代地，可以设想用气动气缸来操作转接器，其中特别有利的是使用多个气缸，所述多个气缸分别单独操作或以一定组合操作而产生规定的转接位置，从而可以省去借助于传感器对转接器的位置检测，气动气缸的反馈就足够了。

在输出站的区域中优选设置分选器18，如其在图30和图31中示出。该分选器包括壳体181和优选气动操作的调节装置182。该调节装置设有水平延伸的管件20，该管件在将两个管接头183和184连接的位置中是可运动的和在不连接两个管接头183和184的位置中是可运动的，其中阻断元件185设置在所述调节装置上，当管件20没有将两个管接头183、184彼此连接时，该阻断元件阻断用于排出零件的沿流动方向L输出的管接头184。

这样，在一个接通位置，能够形成管道16和与其同轴布置的管道20的连接，在另一接通位置，能够形成管道16和垂直延伸的管道19的连接。

在其中一个位置上，小型零件通过分选器18引入到设置在所述分选器后面的设备部分中，在所述另一接通位置，小型零件在分选器18中被引入排放管道19中。

阻断元件185对于使用情况可以优化地安装在沿流动方向的不同位置上、安装在不同的倾斜位置和高度处，并且根据待分选的零件的性质和材料设计为刚性的(金属板)部件、弹性的(例如由硅橡胶构成)部件或也可以设计为例如织物的布块。决定性的是，由空气流搬运的零件无损坏地被制动，使得所述零件向下落到排放管道19中，而传输至此的空气可以向上通过消声器选出或绕过阻断元件从管件184选出到周围空间中。

在分选过程中，管道输送设备的特性非常有利的是，所输送的零件的速度朝分选器方向减小，该速度在驱动的空气流发生器的附近(即在输入部上)是最高的，而在管路的末端(即在分选器处)是最低的。

图30示出具有用虚线表示的引导和驱动单元的分选器18的内部的对应于x-y平面的视图，图31示出分选器18的对应于图30的箭头XXXI的方向的视图。如前在其他的组件上所述的，这里也可以使用电动或气动驱动器，其中又设有用于对相应的位置进行检测的传感器。

图32示出包括具有壳体121的2位3通排放管道分配器120的视图，所述壳体包括一个输入管接头122和两个输出管接头123、124的。该排放管道分配器用于将从分选器落下的零件细分和继续分配到两个不同的接收支路中。

可枢转的导向板阀125设置在壳体121中，以将一个输出管接头123或另一输出管接头124与输入管接头122连接，该输入管接头相应地优选与分选器18的排放管道19连接。在输入管接头122和排放管道19之间的连接可经由柔性的软管或直接实现，在设备的该段中，零件的输送仅仅通过重力实现。

导向板阀125优选可由气动气缸126操作，其中在图32中位于内部的导向板的接通位置和另一接通位置通过导向板在去除壳体部分上的一部分清晰可见。图33示出2位3通分配器沿图32的箭头XXXIII方向的俯视图。

图34至37示出排放管道旋转式转接器21或旋转式分配器21的不同视图，该旋转式转接器或旋转式分配器在位置固定的壳体211上具有偏置90度的弯管或管接头22、23、24、25。这些实施方式在此示例性地说明，也可设想具有更少(例如三个)或更多(例如五个或八个)的管接头排出部的结构。

可枢转支承的供给管道26位于分配器21的内部，该供给管道可由可控电动驱动器214回转地驱动，并能这样地定位，使得能够到达四个接通位置，在所述接通位置中，弯管22至25中的一个分别可与排放管道19连接。排放管道26与弯管22至25中的相应的一个对准的正确的接通位置优选由传感器/检测装置212、213感应，其以简单的方式允许弯管的特别精确的定向。

对于旋转式管道的位置检测特别有利的是：所述位置检测无需高昂的旋转式转角传感器就足够。为此，在每个额定位置上设置合适的传感器212、213(有利的是接触开关、接近开关或类似的可靠且在两个状态之间切换的传感器)，从而通过相应的传感器的唯一的信号能够检测控制装置能给定的位置的到达。传感器的定位例如可以在管接头22至25上以及在排放管道26的对应末端上实现(传感器212、213)，或者也可以在管道26的在壳体211中可旋转支承的上段和壳体211上实现(图36中的传感器212’、213’)。

图38和图39示出具有壳体471和管接头472的末端分选器47的视图，管道20可以法兰连接在该管接头上，或者管道20通到该管接头中，并且该管接头具有管道20与向下指向的管接头48的连接并优选具有向上定向的用于空气的排出口49。悬挂在末端分选器47上的收集容器50又可以(但不是必须)位于该管接头的下方。

以下在考虑迄今为止的说明再次对图3进行描述。

在图3中示出一运行状态，在该运行状态中，小型零件可从图3左侧区域中的单个贮存室59中间的给料支路1b通过管道系统能引导至在图3的右侧部分下面的输出站。

为此，中间的给料支路的截止阀9b示例性地正处于贯通位置，且输入装置8b被这样地接通，使得通过激活定量输送器65从贮存室59落入输入漏斗52中的零件进入管道7b、14b中，并通过汇合转接器80和下游的分接转接器15被引入在图3下部的分选器18a，该分选器例如通过所示的2位3通分配器120将这些零件引入收集容器50-1，该收集容器设置在装配站(例如螺钉输送器等)上。

在一给定的时间点，总是允许仅一种小型零件从其中一个贮存室传输到系统中的其中一个给料站71。

一种有利的控制方法根据待输送零件的特性以及从输入部至分选器的距离通过调整运行参数(特别是空气输送量和持续时间)而保证：一方面使零件可靠地到达，但另一方面不会不必要快速在分选器种碰到阻断元件。

为此目的，该控制方法规定：对于由给料支路和给料贮存室、零件类型、(重量、材料、规格)、一直到输送目标的待通过的距离、转接器数量和性质确定的每次输送任务，给定合适的空气输送量和输送时间的参数。

此外，有利的是，在每次零件输送循环之后，首先该设备借助于截止阀9流动畅通地接通，而在对于相应的下一输送路径的转接切换进行之前，该空气输送设备不会减速运转。

紧接着进行“空鼓风”循环，以确保在管道系统中不再有不希望的零件。为此，所有分选器在通到最后的末端分选器的相应的目标-输出支路中被贯通，并且给料支路的输入单元首先也被切换成“贯通”，即：输入口保持关闭。通过打开截止阀9，现在空气流动通过整个输送通道并此外直到输出支路的末端分选器，其中可能被卡住的零件通过压力冲击而松脱并且与可能位于管道中的其他的剩余零件一起在末端分选器中被排出。

只有在关闭截止阀9之后，传输通道中的输入部8和分选器18被接通，在打开截止阀9之后，定量输送器65的阀594被打开并且使其运转。由此在输入部中可以输送连续的零件。

如果在目标侧上的储存容器或填充接头的(填充水平)传感器报告控制装置到达足够的填充水平，则首先定量输送器停止且阀594关闭，而空气流继续运行由输送任务测量出的时间。由此确保只有当最后配给的零件也到达其目标时，关闭截止阀9并开始下一个传输循环。

例如由于存在控制零件的要求，如果给料支路可预见地长时间不需要的话，因此可以将属于这些支路的空气输送装置减速，以进一步节省能量。类似地，当存在对于相关给料支路的零件要求时，空气输送装置可由控制装置重新及时地加速，其中加速可以在之前进行的传输循环期间已经进行，以为接下来的循环做好准备。通过关闭的阀9防止加速的空气输送装置干扰运行中的零件传输。

此外，被证实有利的是，用于给料支路的多个输送分配被捆绑，以便优化地使用高速运行的空气输送装置。为此，控制装置材料请求配设优先级并根据给料支路对输送任务进行分类。这又意味着，从加工设备的储存容器上的传感器传输到控制装置的材料请求在相应的贮存室完全空运行之前及时地进行并且不直接地引导向零件传输。更确切地，具有留下的零件的设备的剩下的剩余运转时间是存储在控制装置中的参数，其允许对于各个相同给料支路进行输送任务的上述捆绑。

附图标记列表

1    管道输送设备

1a、b、c  给料支路

2    空气流发生器

3    离心式鼓风机

4    电动机

5    导线

6    控制部

7    管道

8    输入(单元)

9    截止阀

10   管道

11   输入管道

12   输入(单元)

13   输入管道

14   管道

15  分接转接器

16  管道(同轴)

17  管道(分叉的)

18  分选器

19  排放管道

20  管道(水平)

21  旋转式管道分配器

22  弯管

23  弯管

24  弯管

25  弯管

26  供给管道

27  装置

28  装置

29  装置

30  装置

31  储存容器

32  储存容器

33  储存容器

34  储存容器

35  填充接头

36  填充接头

37  填充接头

38  填充接头

39  传感器

40  传感器

41  传感器

42  传感器

43  软管

44  软管

45  软管

46  软管

47  末端分选器

48  管接头

49  排出口

50  收集容器

51  支架

52  输入漏斗

53  输入漏斗

54  导向板

55  导向板

56  开口

57  开口

58  开口

59  贮存室

60  贮存室

61  贮存室

62  贮存室

63  贮存室

64  贮存室

65  定量输送器

71  给料站

72  输出站

80  汇合转接器

81  管道

82  管道

90  汇合转接器

91  分接装置

100a、b、c  输出支路

110 3位4通转接器

111 管接头

112 管接头

113 管接头

114 管接头

115 连接管道

116 连接管道

117 连接管道

118 滑座

119 引导和驱动单元

120 2位3通分配器

121 壳体

122 输入管接头

123 输出管接头

124 输出管接头

125 导向板阀

126 调节气缸

180 壳体

183 管接头

184 管接头

185 阻断元件

200 管道

201 管道

202 斜面

211 壳体

212 传感器

213 传感器配对件

214 驱动器

471 壳体

472 管接头

473 挡板

591 漏斗形部分

592 窗口

593 输送带

594 阀

595 调节气缸

596 活塞杆

511 滑动斜坡

512 漏斗区域

513 导向板

601 传输和储存容器

602 滚子支承

603 滑阀

604 框架结构

605 定心角规

606 输出口

801 气动气缸

802 滚轮

803 管道滑架

804 壳体

805 管接头

806 管接头

807 管件

808 输入管件

809 竖直管道附接部

810 末端区域

811 空气导向板

812 螺钉

813 侧板

814 法兰件

815 法兰夹持装置

901 气动式驱动器

902 操作杆

903 气动气缸

904 活塞杆

905 2位4通阀

X.. 加压器元件

Claims (43)

1.气动式压缩空气管道输送设备，用于将装配用的小型零件输送到用于装配产品的装配和加工线上/为用于装配产品的装配和加工线输送装配用的小型零件，所述压缩空气管道输送设备至少包括：

a.至少一个或多个给料支路(1a，1b，1c)，用于将所述小型零件输入到所述压缩空气管道输送设备中，

i.所述给料支路各自具有至少一个空气流发生器(2)，

ii.所述给料支路各自具有连接在该空气流发生器下游的截止阀(9)，以及

iii.所述给料支路各自具有连接在该截止阀(9)下游的用于小型零件的给料站(71)，并且

iv.所述给料支路各自通过管(14a，b，14c)通到至少一个汇合转接器(81)中；以及

b.用于所述小型零件的多个输出站(72)。

2.气动式压缩空气管道输送设备，用于将装配用的小型零件输送到用于装配产品的装配和加工线上/为用于装配产品的装配和加工线输送装配用的小型零件，所述压缩空气管道输送设备至少包括：

a.至少两个或多个-在这里为三个-给料支路(1a，1b，1c)，用于将所述小型零件输入到该压缩空气管道输送设备中，

i.所述给料支路各自具有至少一个空气流发生器(2)，并且

ii.所述给料支路各自具有用于小型零件的给料站(71)，并且

iii.所述给料支路各自通过管(14a，b，14c)通到至少一个汇合转接器(81)中；以及

b.用于所述小型零件的多个输出站(72)。

3.如权利要求1或2所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，设有至少一个或多个连接在所述输出站(72)上游的分接转接器(15，90)。

4.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述给料支路(1a，1b，1c)的每一个所述给料站具有至少一个或多个用于所述小型零件的贮存室(59)以及至少一个或多个输入装置(8)。

5.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，在一个或多个所述贮存室(59-64)的下方分别设置输入漏斗(52，53)，所述输入漏斗相应地通到其中一个所述输入装置(8)中。

6.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，在每个给料支路(1a，1b，1c)的一个或每一个所述多个空气流发生器(2)上分别连接管道(7)，所述输入装置(8)中的一个或多个分别连接到所述管道中，其中所述管道(7)在每个给料支路(1a，1b，1c)的相应的空气流发生器(2)和相应的第一输入装置(8)之间设有可控制的截止阀(9)。

7.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，每一个所述输入装置(8)这样地构造，使得在第一接通位置中，形成相应的输入的管道(7)与随后的管道(10)的连接并形成通向成角度向上延伸的输入管道(11)的连接；并且在第二接通位置中，形成所述输入的管道(7)与随后的输出的管道(10)的连接，并且断开通向所述输入管道(11)的连接。

8.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述输入装置(8)的沿空气流动方向输入的管道在通到所述输入管道(11)之前具有横截面变窄部。

9.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述横截面变窄部由与所述管道方向成锐角定向的空气导向板形成。

10.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，每一个所述输入装置(8)具有能够由气动气缸(801)移动的管道滑架(803)，该管道滑架能够在周围的壳体(804)内移动/推移到两个末端位置中。

11.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述管道滑架(803)具有两个彼此平行设置且水平定向的管件(807，808)，所述管件用于在一个或另一个所述末端位置中彼此连接两个设置在端侧的管接头(805，806)。

12.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述两个管件中的一个管件(807)构造为圆周封闭的贯通的管件，该管件在所述管道滑架的一个末端位置中将所述管接头彼此连接。

13.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述两个管件中的另一个(808)管件具有上部的竖直的附接部/输入部(809)，所述附接部/输入部在所述管道滑架中的另一个末端位置中设置在对应的输入漏斗的输出部的下方。

14.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述竖直的管道附接部(809)一直延伸到所属的水平管件中，从而形成使空气流加速的横截面变窄部。

15.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述管件(808)的内周沿流动方向L经由相对于所述水平线成锐角定向的空气导向板(811)与所述管道附接部(809)的伸入到该管件中的端部区域(810)连接。

16.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，每一个所述贮存室(59至64)具有定量输送器。

17.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述贮存室(59)分别包括漏斗形的部分(591)，输送带(593)的上侧位于所述漏斗形的部分的下方，给所述输送带配设优选能气动转动的阀(594)。

18.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述输送带(593)和所述阀(594)分别形成所述贮存室(59至64)的其中一个所述定量输送器(65至70)。

19.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，在每个输入单元的上方能够设置一个所述输入漏斗(52，53)，并且在每一个所述输入漏斗的上方能够设置一个或多个所述贮存室(59-64)。

20.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，至少在两个管道(200，201)的一个接口区域中或在两个管道的每个接口区域中，在沿空气的流动方向或沿输送方向连接的管道上构造有斜面(202)。

21.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述贮存室(59-64)这样地构造，使得在所述贮存室上能够直接放置用于所述小型零件的形式为可移动式储存和传输容器的贮存室扩展部。

22.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述贮存室(59至64)以及所述传输和储存容器(601)具有对应的带有定心角规(605)的框架结构(604)，以将所述传输和储存容器(601)保持和定心在所述贮存室(59至64)上。

23.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，分选器(18)具有壳体(181)和优选气动式操作的调节装置(182)，所述调节装置设有水平延伸的管件(20)，该水平延伸的管件能运动到连接两个管接头(183和184)的位置中并且能运动到不连接两个管接头(183和184)的位置中，从而在一个接通位置，能够形成输入的管道和与该输入的管道同轴设置的输出的管道(20)的连接，并且在另一接通位置，能够形成所述输入的管道(16)和排放管道(19)连接。

24.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，在至少一个所述分选器(18)的下游连接排放管道旋转式分配器(21)。

25.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，所述排放管道旋转式分配器(21)在位置固定的壳体(211)上分别具有在圆周上错位的各弯管或管接头(22，23，24，25)，并且可旋转支承的供给管道(26)设置在所述壳体(211)的内部，所述供给管道能够由可控制的驱动器(214)回转式驱动，并能够定位成能够到达不同的接通位置，在各接通位置，各弯管(22至25)中的一个分别与所述排放管道(19)对准。

26.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，其中所述排放管道(26)分别与各弯管(22至25)中的一个对准的接通位置由传感器/检测装置(212，213)感应和控制。

27.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，每个接通位置设置有传感器，所述传感器如同开关一样工作并在到达相应的目标位置时发出信号。

28.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，该气动式压缩空气管道输送设备具有控制装置(6)，所述控制装置设有用于控制所述压缩空气管道输送设备的控制程序。

29.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，该气动式压缩空气管道输送设备具有至少一个用于重新供应空气流的加压装置。

30.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，用于重新供应空气流的所述加压装置连接在至少一个所述分选器(18)的下游。

31.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，在所述分选器(18)和/或所述旋转式转接器(21)的下方分别设置至少一个用于所述小型零件的缓存器。

32.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，该气动式压缩空气管道输送设备在每个输出站中具有末端分选器。

33.如前述权利要求中任一项所述的气动式压缩空气管道输送设备，其特征在于，每个末端分选器具有排气口和错误零件收集器。

34.一种用于控制如前述权利要求中任一项所述气动式压缩空气管道输送设备的方法，其特征在于，整个所述给料支路(1a，1b，1c)的所述贮存室(59-64)中的总是仅一个能够与总是仅一个所述分选器(18)或末端分选器连接，从而总是仅一种类型的小型零件位于所述压缩空气管道输送设备的可加载压缩空气的(管路)区域中。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，用于传输相应的一个规定的小型零件的、所述压缩空气管道输送设备的空气流加载的持续时间这样地确定，成使得在另一贮存室与另一输出站之间的另一连接被激活之前，不再有小型零件在所述压缩空气管道输送设备的可加载压缩空气的(管路)区域中。

36.如权利要求34或35所述的方法，其特征在于，用于传输相应的一种规定类型的小型零件的、所述压缩空气管道输送设备的空气流加载的持续时间比到达相应分选器的由距离和空气流中的小型零件速度计算出的传送时间长一个可预定的最小时间间隔。

37.如权利要求35或36所述的方法，其特征在于，在每次传送一种新类型的小型零件之前，将排空空气的接口导入到所述压缩空气管道输送设备中。

38.如权利要求34至37中任一项所述的方法，其特征在于，用于传输相应的一种类型的规定的小型零件的、所述压缩空气管道输送设备的空气流加载的持续时间比到达相应分选器的由距离和空气流中的小型零件速度计算出的传送时间长一个可预定的最小时间间隔

39.如权利要求34至38中任一项所述的方法，其特征在于，优选分别根据待输送零件的重量(以及必要时还取决于其形状)控制所述空气流发生器的所述空气流的强度。

40.如权利要求34至39中任一项所述的方法，其特征在于，该控制方法设计为，对于由给料支路和贮存室、零件类型、一直到输送目标的待通过的距离、转接器数量和特性来确定的每次输送任务，给出合适的空气输送量和输送时间的参数。

41.如权利要求34至40中任一项所述的方法，其特征在于，在每次零件输送循环之后，所述设备首先借助于所述截止阀(9)被无流动地接通，而在将用于相应的下一个输送路径的转接器接通之前，所述空气输送设备不会减速运行。

42.如权利要求34至40中任一项所述的方法，其特征在于，利用“空鼓风”循环确保：在管道系统中不再有不希望的零件，为此，在相应的目标输出支路中的所有分选器与最后的末端分选器连通，并且首先将所述给料支路的输入单元切换到“贯通”上，接着通过打开所述截止阀(9)，空气流动通过整个输送管路并且此外一直流到所述输出支路的末端分选器，其中可能卡住的零件通过压力冲击被松脱并且在所述末端分选器中被分离出。

43.如权利要求42所述的方法，其特征在于，在关闭所述截止阀(9)之后接通所述输入部(8)和所述分选器(18)，并且在打开所述截止阀(9)之后，所述定量输送器(65)的所述阀(594)被打开并使其处于运行中，由此各零件被连续地输送到所述输入部中。

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