CN107673037A - 一种配件中远距离精准输送及定位系统 - Google Patents

一种配件中远距离精准输送及定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种配件中远距离精准输送及定位系统，包括取料组件、送料定位组件、输送气管；所述输送气管一端连接取料组件，另一端连接送料定位组件。本发明的配件中远距离精准输送及定位系统成本控制方便，该方式所需要的设备有管道入口、管道出口、管道、压缩空气。距离或者环境的变化只会增加管道的长度和压缩空气的压力，增加的成本可以严格的进行预估和控制。

Description

一种配件中远距离精准输送及定位系统
技术领域
本发明涉及配件装配，具体涉及一种小型、轻型规则形状配件的中远距离精准输送、定位系统。
背景技术
目前，随着自动化程度的不断提高，很多产品的生产都实现了自动化和无人化，这就对配件的精准定位提出了很高的要求。现阶段比较流行的方式是采用伺服系统来进行精准定位。这种方式要求配件必须在产品的附近，距离和高度差也会尽可能的减少以保证伺服系统运行的高效和稳定。并且此方式资金投入和技术投入都会较大，后期的维护和保养也要求较高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种配件中远距离精准输送及定位系统，包括取料组件、送料定位组件、输送气管；所述输送气管一端连接取料组件，另一端连接送料定位组件；
所述送料定位组件包括：送料气缸、输送气管定位装置、定位板；所述输送气管定位装置安装在定位板上；送料气缸设置在输送气管定位装置后端，送料气缸连接输送气管定位装置；输送气管定位装置上设有第一输送气管安装孔；
需要输送及定位的配件在定位后，送料气缸将定位板送到需要定位的位置；
所述取料组件包括取料阀体、取料阀芯、取料气缸、震动送料机；所述取料阀芯设置在取料阀体上；取料气缸连接取料阀体；取料组件正下方设有第二输送气管安装孔；震动送料机固定在取料组件的整个框架上，震动送料机出料口与取料组件入口连接；
压缩空气从取料阀芯处将配件输送到送料定位组件；
取料气缸将配件向前推出，进入输送气管；
震动送料机震动送料机将配件送到取料组件入口。
进一步地，所述输送及定位系统工作步骤为：
S1，震动送料机将零部件排列整理输送到取料组件入口处；
S2，取料组件将零部件取出，送至输送气管内；
S3，零部件通过输送气管到达需要零部件的位置；
S4，零部件在定位板的作用下，进行准确定位，并且在送料气缸作用下到达指定工作区域。
本发明的优点：
本发明的配件中远距离精准输送及定位系统成本控制方便，该方式所需要的设备有管道入口、管道出口、管道、压缩空气。距离或者环境的变化只会增加管道的长度和压缩空气的压力，增加的成本可以严格的进行预估和控制；
适应多种环境，因该方式中输送的管道是柔性的，故可以适用于多种场合，比如不同楼层之间的配件输送定位，或者不同设备之间的输送定位等等。
使用和维护方便，因为该方式所使用的器件都是常规器件，在市场上很多地方都有销售，并且结构也不复杂；使用过程中的维护的要求和费用都会很小。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的总体结构示意图；
图2是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的主视图；
图3是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的俯视图；
图4是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的送料定位组件的俯视图；
图5是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的送料定位组件的左视图；
图6是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的送料定位组件的总体结构示意图；
图7是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的总体结构示意图；
图8是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的主视图；
图9是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的俯视图；
图10是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的仰视图；
图11是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的左视图；
图12是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的阀体阀芯气缸组装的右视图；
图13是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的取料组件的局部放大示意图；
图14是本发明的一种配件中远距离精准输送及定位系统的送料组件的局部放大示意图。
附图标记：
1为取料组件、2为送料定位组件、3为输送气管、11为取料阀体、12为取料阀芯、13为取料气缸、14为震动送料机、15为第二输送气管安装孔、21为送料气缸、22为输送气管定位装置、23为定位板、24为第一输送气管安装孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图3，如图1至图3所示的一种配件中远距离精准输送及定位系统，包括取料组件1、送料定位组件2、输送气管3；所述输送气管3一端连接取料组件1，另一端连接送料定位组件2；
参考图4至图6，如图4至图6所示，所述送料定位组件2包括：送料气缸21、输送气管定位装置22、定位板23；所述输送气管定位装置22安装在定位板23上；送料气缸21设置在输送气管定位装置22后端，送料气缸21连接输送气管定位装置22；输送气管定位装置22上设有第一输送气管安装孔24；
需要输送及定位的配件在定位后，送料气缸21将定位板23送到需要定位的位置；
参考图7至图12，如图7至图12所示，所述取料组件1包括取料阀体11、取料阀芯12、取料气缸13、震动送料机14；所述取料阀芯12设置在取料阀体11上；取料气缸13连接取料阀体11；取料组件1正下方设有第二输送气管安装孔15；震动送料机14固定在取料组件1的整个框架上，震动送料机14出料口与取料组件1入口连接；
压缩空气从取料阀芯12处将配件输送到送料定位组件2；
取料气缸13将配件向前推出，进入输送气管3；
震动送料机震动送料机14将配件送到取料组件入口。
所述输送及定位系统工作步骤为：
S1，震动送料机14将零部件排列整理输送到取料组件1入口处；
S2，取料组件1将零部件取出，送至输送气管3内；
S3，零部件通过输送气管3到达需要零部件的位置；
S4，零部件在定位板23的作用下，进行准确定位，并且在送料气缸21作用下到达指定工作区域。
根据不同情况制作配件的定位板，此定位板为定位关键部件，不同情况分两种情况：一种是配件不一样，所以定位板不一样。第二种是配件所需要定位的位置不一样，所以定位板也不一样。
本发明采用一种柔性的管道对配件进行传输，可以消除因高度相差较大、距离较远造成的定位不方便或成本投入过大。配件在管道入口处进入，该入口具有防呆和限位的作用，可以保证配件在进入管道后不会发生翻转、相互干涉等问题，配件进入管道后，通过压缩空气将配件沿管道送到管道出口，根据实际使用情况，管道出口可以是直接要求的定位点，也可以是中间的某个定位点。
首先对产品进行分析，选择合适的管道。本发明针对配件(铅封)外形选用了一个标准的透明气管，规格为16*12。可以保证配件在管道中不发生翻转、干涉问题。
制作合适的管道入口和管道出口。管道入口为专用定制件，保证进入管道时的正确方向。因为该配件定位输送后还需要其他设备进行后续处理，故只输送到中间托盘。配件通过管道入口后进入管道，在压缩空气的推动下到达管道出口的定位点，完成本次定位输送。
本方案中需要进行定位的有三个铅封，若是采用传统方式，则需要三个吸头的三轴伺服系统，并且配件和产品需要平铺展开。采用本发明中的方案，则可以将配件和产品分开放置，对设备空间进行充分利用，并且在成本上也有很大的优势。
本发明了提出了一种配件中远距离精准输送及定位系统。这种输送及定位系统使用要求有两点：一是中远距离，二是小型、轻型、具有规则形状的的配件。
本发明的配件中远距离精准输送及定位系统成本控制方便，该方式所需要的设备有管道入口、管道出口、管道、压缩空气。距离或者环境的变化只会增加管道的长度和压缩空气的压力，增加的成本可以严格的进行预估和控制；
适应多种环境，因该方式中输送的管道是柔性的，故可以适用于多种场合，比如不同楼层之间的配件输送定位，或者不同设备之间的输送定位等等。
使用和维护方便，因为该方式所使用的器件都是常规器件，在市场上很多地方都有销售，并且结构也不复杂；使用过程中的维护的要求和费用都会很小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种配件中远距离精准输送及定位系统，其特征在于，包括取料组件(1)、送料定位组件(2)、输送气管(3)；所述输送气管(3)一端连接取料组件(1)，另一端连接送料定位组件(2)；
所述送料定位组件(2)包括：送料气缸(21)、输送气管定位装置(22)、定位板(23)；所述输送气管定位装置(22)安装在定位板(23)上；送料气缸(21)设置在输送气管定位装置(22)后端，送料气缸(21)连接输送气管定位装置(22)；输送气管定位装置(22)上设有第一输送气管安装孔(24)；
需要输送及定位的配件在定位后，送料气缸(21)将定位板(23)送到需要定位的位置；
所述取料组件(1)包括取料阀体(11)、取料阀芯(12)、取料气缸(13)、震动送料机(14)；所述取料阀芯(12)设置在取料阀体(11)上；取料气缸(13)连接取料阀体(11)；取料组件(1)正下方设有第二输送气管安装孔(15)；震动送料机(14)固定在取料组件(1)的整个框架上，震动送料机(14)的出料口与取料组件(1)入口连接；
压缩空气从取料阀芯(12)处将配件输送到送料定位组件(2)；
取料气缸(13)将配件向前推出，进入输送气管(3)；
震动送料机震动送料机(14)将配件送到取料组件入口。
2.根据权利要求1所述的一种配件中远距离精准输送及定位系统，其特征在于，所述输送及定位系统工作步骤为：
S1，震动送料机(14)将零部件排列整理输送到取料组件(1)入口处；
S2，取料组件(1)将零部件取出，送至输送气管(3)内；
S3，零部件通过输送气管(3)到达需要零部件的位置；
S4，零部件在定位板(23)的作用下，进行准确定位，并且在送料气缸(21)作用下到达指定工作区域。
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