CN102294895A - 液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够以简单的构成来降低使包含不同色材的液体着落于着落对象时的浓度不均匀的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。记录头是在主扫描方向并列地配置有在与该记录头和记录纸的主扫描方向交叉的副扫描方向排列设置有喷射染料墨水的喷嘴的喷嘴列和与该喷嘴列平行地排列设置有喷射颜料墨水的喷嘴的喷嘴列，并且具备根据记录纸的染料墨水(D1)与颜料墨水(D2)的着落顺序来变更驱动信号(COM)从而对染料墨水或者颜料墨水中的至少一方的喷射量进行调整的控制部。
Description
技术领域
本发明涉及具备对与喷嘴连通的压力室给予压力变动，来从喷嘴喷射出压力室内的液体的液体喷射头的喷墨式打印机等液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。
背景技术
液体喷射装置是具备能够喷射(排出)液体的液体喷射头，并从该液体喷射头喷射各种液体的装置。作为该液体喷射装置的代表例，例如可举出具备作为液体喷射头的喷墨式记录头(以下，简称为记录头)，从该记录头的喷嘴使液滴状的墨水喷射出并着落于记录纸等记录介质(喷射对象)由此进行图像等的记录的喷墨式打印机(以下，简称为打印机。)等图像记录装置。另外，在近几年，并不局限于该图像记录装置，也被应用于各种制造装置。例如，在液晶显示器、等离子显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器或者FED(面发光显示器)等的显示器制造装置中，作为用于将色材、电极等液体状的各种材料喷射到像素形成区域、电极形成区域等的喷射装置，会使用液体喷射装置。
然而，在上述的打印机中具有使染料系墨水用的喷嘴列与颜料系墨水用的喷嘴列在主扫描方向并列配置而成的记录头，其中，染料系墨水用的喷嘴列是将喷射在色材中包含染料的染料系墨水的多个喷嘴排列设置在与主扫描方向交叉的方向而成的，颜料系墨水用的喷嘴列是将喷射在色材中包含颜料的颜料系墨水多个喷嘴与染料系墨水用的喷嘴列平行地排列设置而成的。如此地构成的打印机一边使记录头相对于记录纸往返扫描，一边在记录介质上尤其是在记录纸上记录、打印图像等，此时在扫描方向的去路与回路中，染料系墨水与颜料系墨水在记录纸上的着落顺序不同。因此，当染料墨水与颜料墨水重叠地着落在记录纸上时，有可能会由于墨水对记录纸的浸透量的不同、墨水彼此的干扰而导致记录图像发生渗析。尤其是在由于渗析而不同颜色彼此混色时，有可能会使记录图像的画质降低。
为了对应该问题，提出了一种如下的打印机(例如，参照专利文献1)：其构成为通过将在染料系墨水用的喷嘴列的扫描方向的下游侧配置有颜料系墨水用喷嘴列的喷嘴列的组合隔着记录头扫描方向的中央而分别配置在两侧，在去路与回路的扫描方向均使染料系墨水在颜料系墨水之前着落于记录介质，由此能够降低由于包含不同色材的墨水着落于记录介质时浸透速度的不同而导致的浓度不均匀(颜色不均匀)。
【专利文献1】日本特开2007-261205号公报
然而，在如上述那样隔着记录头扫描方向的中央而在两侧具有喷嘴列组合的打印机中，存在着不仅喷嘴列的数量增加，而且与此相伴与各喷嘴连通的压力室、使该压力室的容积发生变动的压力产生单元等的数量也增加从而打印机大型化，另外打印机的构成变得复杂这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的情形而完成的，其目的在于提供能够以简单的构成来降低使包含不同色材的液体着落于着落对象时浓度不均匀的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。
为了实现上述目的，本发明的液体喷射装置的特征在于：具备液体喷射头，其具有喷射包含染料系色材的第一液体的第一喷嘴和喷射包含颜料系色材的第二液体的第二喷嘴，通过对使与所述第一喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第一压力产生单元以及使与所述第二喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第二压力产生单元进行驱动来从所述喷嘴喷射液体并使该液体着落于着落对象；
驱动信号产生部，其产生包含驱动所述压力产生单元的驱动脉冲的驱动信号；以及
扫描机构，其使所述着落对象与所述液体喷射头相对地移动，
所述液体喷射头，在该液体喷射头和所述着落对象的相对移动方向上排列配置有第一喷嘴组和第二喷嘴组，该第一喷嘴组是将所述第一喷嘴在与所述相对移动方向交叉的方向排列设置而形成的，该第二喷嘴组是将所述第二喷嘴与该第一喷嘴组平行地排列设置而形成的，
该液体喷射装置具备调整部，所述调整部根据所述第一液体与第二液体着落于所述着落对象的着落顺序来变更所述驱动信号，从而对所述第一液体或者所述第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整。
根据该构成，液体喷射头，使在与液体喷射头和着落对象的相对移动方向交叉的方向排列设置有第一喷嘴的第一喷嘴组和与第一喷嘴组平行地排列设置有第二喷嘴的第二喷嘴组在相对移动方向并列配置，液体喷射头具备调整部，该调整部根据第一液体与第二液体着落于着落对象的着落顺序来变更驱动信号，从而对第一液体或者第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整，因此即使包含不同色材的液体彼此的着落顺序在相对移动方向的去路和回路上不同，也能够以简单的构成来降低由于液体对着落对象的浸透速度之差而导致的浓度不均匀，能够抑制在着落对象上形成的图像等的画质的降低。
在上述构成中，优选：与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，所述调整部按照所述第二液体的喷射重量在第一相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，或者与在所述第一相对移动方向使用的驱动信号相比，所述调整部按照所述第二液体的喷射重量在所述第二相对移动方向相对多的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于所述着落对象第二液体首先着落而第一液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于所述着落对象第一液体首先着落而第二液体之后着落的方向。
根据该构成，与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，调整部按照第二液体的喷射重量在第一相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，或者与在第一相对移动方向使用的驱动信号相比，调整部按照第二液体的喷射重量在第二相对移动方向相对多的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于着落对象第二液体首先着落而第一液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于着落对象第一液体首先着落而第二液体之后着落的方向，因此在第一相对移动方向和第二相对移动方向中的任一个相对移动方向，均能够抑制由于着落顺序的不同而导致的着落液体的浓度差。
在上述构成中，优选：所述调整部通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的驱动电压来调整喷射重量。
其中，“驱动电压”是指从驱动脉冲的最低电位到最高电位为止的电位差。
根据该构成，调整部能够通过变更施加给压力产生单元的驱动信号所包含的驱动脉冲的驱动电压来调整喷射重量，因此能够容易地调整液体的喷射重量。
在上述构成中，优选：所述调整部根据变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量。
根据该构成，调整部通过变更施加给压力产生单元的驱动信号所包含的驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量，因此与变更驱动脉冲的驱动电压的情况相比，能够增大液体的喷射重量的调整量。
另外，本发明的液体喷射装置的控制方法的特征在于：上述液体喷射装置具备：液体喷射头，其具有喷射包含染料系色材的第一液体的第一喷嘴和喷射包含颜料系色材的第二液体的第二喷嘴，通过对使与所述第一喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第一压力产生单元以及使与所述第二喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第二压力产生单元进行驱动来从所述喷嘴喷射液体并使该液体着落于着落对象；
驱动信号产生部，其产生包含驱动所述压力产生单元的驱动脉冲的驱动信号；以及
扫描机构，其使所述着落对象与所述液体喷射头相对地移动，
在所述液体喷射装置的控制方法中，
在从所述液体喷射头的各喷嘴喷射所述液体时，根据第一液体与第二液体着落于所述着落对象的着落顺序来变更所述驱动信号，从而对所述第一液体或者所述第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整，其中，所述液体喷射头在该液体喷射头和所述着落对象的相对移动方向上排列配置有第一喷嘴组和第二喷嘴组，该第一喷嘴组是将所述第一喷嘴在与所述相对移动方向交叉的方向排列设置而形成的，该第二喷嘴组是将所述第二喷嘴与该第一喷嘴组平行地排列设置而形成的。
根据该构成，在从液体喷射头的各喷嘴喷射所述液体时，根据第一液体与第二液体着落于着落对象的着落顺序来变更驱动信号，从而对第一液体或者第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整，其中，液体喷射头在该液体喷射头和所述着落对象的相对移动方向上排列配置有第一喷嘴组和第二喷嘴组，该第一喷嘴组是将第一喷嘴在与相对移动方向交叉的方向排列设置而形成的，该第二喷嘴组是将第二喷嘴与该第一喷嘴组平行地排列设置而形成的，因此即使包含不同色材的液体彼此的着落顺序在相对移动方向的去路与回路不同，也能够以简单的构成来减少由于液体对着落对象的浸透速度之差而导致的浓度不均匀，能够抑制在着落对象上形成的图像等的画质的降低。
在上述构成，优选：与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，按照所述第二液体的喷射重量在第一相对动方向相对多的方式来设定驱动信号，或者与在所述第一相对移动方向使用的驱动信号相比，按照所述第二液体的喷射重量在所述第二相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于所述着落对象第一液体首先着落而第二液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于所述着落对象第一液体首先着落而第二液体之后着落的方向。
根据该构成，与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，按照第二液体的喷射重量在第一相对移动方向相对多的方式来设定驱动信号，或者与在第一相对移动方向使用的驱动信号相比，按照第二液体的喷射重量在第二相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于着落对象第一液体首先着落而第二液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于着落对象第二液体首先着落而第一液体之后着落的方向，因此在第一相对移动方向与第二相对移动方向中的任一个相对移动方向，均能够抑制由于着落顺序的不同而导致的着落液体的浓度差。
在上述构成中，优选：通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的驱动电压来调整喷射重量。
根据该构成，通过变更施加给压力产生单元的所述驱动信号所包含的驱动脉冲的驱动电压来调整喷射重量，因此能够容易地调整液体的喷射重量。
在上述构成中，优选：通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量。
根据该构成，通过变更施加给压力产生单元的驱动信号所包含的驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量，因此与变更驱动脉冲的驱动电压的情况相比，能够增加液体的喷射重量的调整量。
附图说明
图1是说明打印机的概略构成的立体图。
图2是说明记录头的构成的主要部位的截面图。
图3是喷嘴板的俯视图。
图4是说明打印机的电构成的框图。
图5是说明基本驱动信号的构成的波形图。
图6是说明基本驱动信号所包含的驱动脉冲的构成的波形图。
图7是说明墨水在记录纸上的着落状态的示意图，(a)是去路的状态，(b)是回路的状态。
图8是说明去路用驱动信号的构成的波形图。
图9是说明去路用驱动信号的变形例的构成的波形图。
图10是说明其它实施方式的墨水在记录纸上的着落状态的示意图，(a)是去路的状态，(b)是回路的状态。
附图标记说明：
1...打印机，2...记录头，6...记录纸，7...滑架移动机构，30...压电振子，35...喷嘴，38...压力室，39...喷嘴列，56...控制部，58...驱动信号产生电路。
具体实施方式
以下，参照附图等来说明用于实施本发明的最佳方式。此外，通过以下叙述的实施方式，对作为本发明的优选的具体例进行了各种限定，但是本发明的范围在以下的说明中只要没有特别限定本发明的之类的记载，就不限于这些方式。另外，在下面，作为本发明的液体喷射装置，例示了在图1所示的喷墨式记录装置(以下，简记为打印机)应用的情况。
图1是说明打印机1的构成的立体图，图2是上述的记录头2的主要部位的截面图。该打印机1具备如下部分而概要地构成：滑架4，其安装有作为液体喷射头的一种的记录头2，并且可装卸地安装有贮存墨水(本发明的液体的一种)的墨盒3；在记录头2的下方配设的台板5；使搭载有记录头2的滑架4在记录纸6(相当于本发明的着落对象)的纸宽度方向往返移动的滑架移动机构7(相当于本发明的扫描机构)；以及向作为与纸宽度方向正交的方向的进纸方向搬运记录纸6的进纸机构8等。在此，纸宽度方向是指主扫描方向(图1中由附图标记X表示的相对移动方向)，进纸方向是指副扫描方向(图1中与以附图标记Y表示的相对移动正交的方向)。
滑架4构成为：在被沿主扫描方向X架设的引导杆9轴支承的状态下安装于引导杆9，通过滑架移动机构7的动作而沿着引导杆9在主扫描方向X移动。滑架4的主扫描方向X的位置由线性编码器10检测，检测信号作为位置信息被发送给控制部56(参照图4)。由此，控制部56能够基于来自该线性编码器10的位置信息对滑架4(记录头2)的扫描位置进行识别，并且控制记录头2的记录动作(喷射动作)等。
在滑架4的移动范围内比记录区域靠外侧(图1的右侧)的端部区域，设定有成为扫描基点的原始位置(home position)。在本实施方式的原始位置，配置有密封记录头2的喷嘴形成面(喷嘴板32：参照图2、3)的顶盖构件12；和用于擦拭喷嘴形成面的擦拭构件13。而且，打印机1构成为能够在双方向在记录纸6上记录文字、图像等的所谓双方向记录，该双方向是滑架4(记录头2)从该原始位置向相反的一侧的端部移动的去向移动时的去路方向(在图1中由附图标记X1表示。相当于本发明的第一相对移动方向)，和滑架4从相反的一侧的端部向原始位置侧返回的回向移动时的回路方向(在图1中由附图标记X2表示。相当于本发明的第二相对移动方向)。
本实施方式的记录头2如图2所示那样，具备如下部分而构成：使压电振子组22、固定板23以及挠性电缆24等单元化而成的振子单元25；能够收纳该振子单元25的头盒26；以及形成从贮液室(公共墨水室)36经由压力室38而到达喷嘴35的一系列的墨水流路的流路单元27。
首先说明振子单元25。构成压电振子组22的压电振子30(本发明的压力产生单元的一种)形成为纵向细长的梳齿状，划分成数十微米程度的极细的宽度。并且，该压电振子30作为纵向可伸缩的纵振动型的压电振子而构成。各压电振子30通过将固定端部接合在固定板23上而使自由端部突出到比固定板23的前端边缘靠外侧来以所谓的悬臂状态固定。并且，各压电振子30的自由端部的前端如后所述，分别与构成流路单元27的隔膜部42的岛部44接合。挠性电缆24在处于与固定板23相反侧的固定端部的侧面与压电振子30电连接。另外，支承各压电振子30的固定板23由具备能够阻挡来自压电振子30的反作用力的刚性的金属制的板材构成。在本实施方式中，由厚度为1mm程度的不锈钢钢板制成。
头盒26例如是由环氧类树脂制成的中空箱体状构件，在其前端面(下表面)固定流路单元27，在形成于盒内部的收纳腔部28内，收纳有作为致动器的一种的振子单元25。另外，在头盒26的内部，贯通其高度方向地形成盒流路29。该盒流路29是用于将来自墨盒3侧的墨水向贮液室36供给的流路。
接着说明流路单元27。流路单元27由喷嘴板32、流路形成基板33以及振动板34构成，将喷嘴板32层叠配置在流路形成基板33的一方的表面上，将振动板34层叠配置在与喷嘴板32相反的一侧的流路形成基板33的另一方的表面上，并通过粘合等来使其一体化而构成。
图3是喷嘴板的俯视图。
在流路单元27的底部配置的喷嘴板32是以与点形成密度对应的间距(例如，180dpi)来使多个喷嘴35沿着副扫描方向Y而开口设置的薄金属板。在本实施方式中，例如直列状地开设有180个喷嘴35，通过这些喷嘴35来构成喷嘴列39(相当于本发明的喷嘴组)。并且，本发明的记录头2具有喷射主要用于文本打印的包含染料系色材的染料墨水(相当于本发明的第一液体)的喷嘴35a(相当于本发明的第一喷嘴)，和喷射主要用于照片打印的包含颜料系色材的颜料墨水(相当于本发明的第二液体)的喷嘴35b(相当于本发明的第二喷嘴)。并且，在该记录头2中，将排列设置有喷嘴35a的喷嘴列39a(相当于本发明的第一喷嘴组)和与喷嘴列39a平行地排列设置有喷嘴35b的喷嘴列39b(相当于本发明的第二喷嘴组)以相对位置在副扫描方向Y错开1/2间距(喷嘴间的间距)的量并且在主扫描方向X空开间隔(喷嘴列彼此的间隔。在图中以L表示)的状态横向地并排设置2列。即，在喷嘴板32中，由喷射染料墨水的喷嘴35a构成的喷嘴列39a和由喷射颜料墨水的喷嘴35b构成的喷嘴列39b在主扫描方向X并列配置。此外，染料墨水与颜料墨水相比在着落于记录纸6时易于浸透记录纸6。
流路形成基板33是形成由贮液室36、墨水供给口37以及压力室38构成的一系列的墨水流路的板状构件。具体地说，该流路形成基板33是以通过分隔壁来划分的状态形成多个与各喷嘴35对应而成为压力室38的腔部，并且形成成为墨水供给口37以及贮液室36的腔部的板状构件。并且，本实施方式的流路形成基板33是通过对硅晶片进行蚀刻处理而制成的。上述的压力室38形成为在与喷嘴35的排列设置方向(喷嘴列方向)正交的方向细长的室，墨水供给口37作为在压力室38与贮液室36之间连通的流路宽度狭窄的狭窄部而形成。另外，贮液室36是用于将墨盒3所贮存的墨水向各压力室38供给的腔室，并经由墨水供给口37与对应的各压力室38连通。
振动板34是在不锈钢等金属制的支承板40上层压加工PPS(聚苯硫醚)等树脂膜41而成的二重构造的复合板材，并且是具有用于对压力室38的一方的开口面进行密封来使该压力室38的容积发生变动的隔膜部42并且形成有对贮液室36的一方的开口面进行密封的塑性部43的构件。并且，通过对与压力室38对应的部分的支承板40实施蚀刻加工，且环状地除去该部分从而形成用于与压电振子30的自由端部的前端接合的岛部44，以此来构成隔膜部42。该岛部44与压力室38的平面形状相同，是在与喷嘴35的排列设置方向正交的方向细长的块状，该岛部44周围的树脂膜41作为弹性体膜而发挥功能。另外，作为塑性部43而发挥功能的部分即与贮液室36对应的部分，通过用蚀刻加工仿照该贮液室36的开口形状除去支承板40，从而仅成为树脂膜41。
另外，由于在上述的岛部44上接合有压电振子30的前端面，因此能够通过使该压电振子30的自由端部进行伸缩来使压力室38的容积发生变动。伴随着该容积变动，使压力室38内的墨水产生压力变动。然后，记录头2利用该压力变动来从喷嘴35喷射墨水滴。此外，本发明的记录头2构成为：通过对使与喷嘴35a连通的压力室38的容积发生变动的第一压电振子(相当于本发明的第一压力产生单元)进行驱动，来从喷嘴35a喷射墨水滴，另一方面通过对使与喷嘴35b连通的压力室38的容积发生变动的第二压电振子(相当于本发明的第二压力产生单元)进行驱动，来从喷嘴35b喷射墨水滴。
接着，说明打印机1的电构成。
图4是表示打印机1的电构成的框图。本实施方式打印机1由打印机控制器50和打印引擎51概略地构成。打印机控制器50具备：输入来自主计算机等外部装置的数据的外部接口(外部I/F)52；存储各种数据等的RAM 53；存储用于各种数据处理的控制程序等的ROM 54；由EEPROM、闪ROM等构成的非易失性存储元件55；控制各部分的控制部56(相当于本发明的调整部)；产生时钟信号的振荡电路57；产生向记录头2供给的驱动信号COM的驱动信号产生电路58(相当于本发明的驱动信号产生部)；以及用于将打印数据(点图案数据)、驱动信号COM等输出给记录头2的内部接口(内部I/F)59。打印引擎51由记录头2、滑架移动机构7、进纸机构8以及线性编码器10构成。
控制部56将从外部装置经由外部I/F52接收到的打印数据变换成点图案数据，并将该点图案数据经由内部I/F59输出到记录头2侧。该点图案数据由通过对灰度数据进行解码(转换)而得到的打印数据构成。另外，控制部56基于来自振荡电路57的时钟信号向记录头2供给锁定信号LAT、变换信号CH。这些锁定信号、变换信号规定构成驱动信号COM的各驱动脉冲DP的供给时机。
图5是说明基本驱动信号COM1的构成的波形图。本发明的驱动信号产生电路58在与在记录纸6上形成1个像素(图像等的形成单位)的期间对应的1喷射周期T内，产生包含用于驱动压电振子30来从喷嘴35向记录纸6喷射墨水的多个驱动脉冲DP1的一系列的基本驱动信号COM1。本实施方式的基本驱动信号COM1在1个喷射周期(或者1个记录周期：在图5中由附图标记T表示)，包含四个驱动脉冲DP1，将其作为反复单位。然后，驱动信号产生电路58分别经由内部I/F59将该基本驱动信号COM1向记录头2侧供给。
图6是说明上述构成的驱动信号产生电路58产生的基本驱动信号COM1所包含的驱动脉冲DP1的构成的波形图。其中，在图6中，纵轴是驱动脉冲DP1的电位，横轴是时间[μs]。另外，从驱动脉冲DP1的最低电位VL到最高电位VH为止的电位差(驱动电压)被设定成vh1。
驱动脉冲DP1包含：电位从基准电位VB到膨胀电位VH为止向正侧变化从而使压力室38膨胀的膨胀要素p1；使膨胀电位VH维持恒定时间的膨胀维持要素p2；电位从膨胀电位VH到收缩电位VL为止向负侧变化从而使压力室38急剧收缩的收缩要素p3；使收缩电位VL维持恒定时间的收缩维持(保持减振)要素p4；以及电位从收缩电位VL回复到基准电位VB为止的复原要素p5。
当驱动脉冲DP1被提供给压电振子30时，按照如下方式发挥作用。首先，当膨胀要素p1被提供给压电振子30时，该压电振子30进行收缩，与此相伴，压力室38从与基准电位VB对应的基准容积变化到与最高电位VH对应的最大容积，在此是发生膨胀。由此，在喷嘴35中露出的弯液面被导入到压力室38侧。该压力室38的膨胀状态在膨胀维持要素p2的整个供给期间中维持恒定。
当在膨胀维持要素p2后接着将收缩要素p3向压电振子30供给时，该压电振子30伸长，由此压力室38从上述最大容积急剧变化到与最低电位VL对应的最小容积，在此进行收缩，其中，收缩要素p3是使电压向与通过膨胀要素p1使电压变化的方向相反的方向变化的要素。由于该压力室38的急剧收缩使得压力室38内的墨水被加压，由此从喷嘴35喷射数pl～数十pl的墨水。该压力室38的收缩状态被短时间维持在收缩维持要素p4的整个供给期间，之后向压电振子30供给减振要素p5，压力室38从与最低电位VL对应的容积回复到与基准电位VB对应的基准容积。
图7是说明墨水在记录纸6上的着落状态的示意图，(a)是去路的状态，(b)是回路的状态。
接着，对通过一边使记录头2沿着主扫描方向X往返移动，一边向压电振子30供给基本驱动信号COM1而分别从喷嘴35a与喷嘴35b喷射出的染料墨水和颜料墨水着落于记录纸6时的着落状态进行说明。此外，在下面，假定进行使用颜料墨水与染料墨水全面涂覆记录纸6上的规定的区域的所谓满涂打印。在该满涂打印中，通过在1个喷射周期T中将基本驱动信号COM1所包含的多个(例如，4个)驱动脉冲DP1施加给压电振子30，从对应的喷嘴35多次连续地喷射墨水，从而在记录纸6上的像素区域形成由多个单位点构成的大点。在图7中一个点表示1个像素大小的点(大点)。
首先对在去路时和回路时双方使用基本驱动信号COM1的情况(即，未应用本发明的情况)。首先，当将记录头2沿去路方向X1扫描时，如图7(a)左侧所示那样，从构成喷嘴列39b的各喷嘴35b喷射出的颜料墨水会与喷嘴列39b的喷嘴35b间距对应地以在副扫描方向Y相互空开1/2间距的间隔的状态着落成列状(在图中最左侧的第1列)。然后，当颜料墨水着落于记录纸6时，颜料成分堆积在记录纸6的表面上，几乎未向记录纸内部浸透。由此，形成由沿着副扫描方向Y而空开间隔地并列的颜料墨水的点(在图中以D2表示)构成的第1列的点D2的列。
接着，在使记录头2沿去路方向X1扫描了规定间距(例如，约1个点的量)后，再次从构成喷嘴列39b的各喷嘴35b喷射出的颜料墨水以在副扫描方向Y彼此空开1/2间距的间隔的状态呈列状(从图中左侧起的第2列)着落在从第1列颜料墨水的点D2的列开始沿去路方向X1离开规定间距的位置。并且，着落于记录纸6的第2列的颜料墨水的颜料成分堆积在相邻的第1列的颜料墨水的各点D2的附近。由此，形成由沿着副扫描方向Y而空开间隔并列的颜料墨水的点D2构成的第2列的点D2的列。这样，通过一边扫描记录头2一边从喷嘴35b喷射墨水来使点D2依次形成，在主扫描方向X相邻的点D2彼此连结，沿着主扫描方向X形成点D2的行。
另一方面，从通过喷嘴列39b喷射了用于形成第1列的点D2的墨水的时刻起，在将记录头2扫描过与间隔L对应的距离的量的时刻，从构成喷嘴列39a的各喷嘴35a喷射染料墨水。从喷嘴35a喷射出的染料墨水按照填埋之前着落于记录纸6的第1列的颜料墨水的点D2彼此的间隔的方式，以在副扫描方向Y彼此空开1/2间距的间隔的状态着落成列状(在图中最左侧的第1列)。然后，着落于记录纸6的染料墨水其一部分浸透记录纸6，同时以其着落位置为中心在记录纸6的表面扩散，在与相邻的第1列的颜料墨水的各点D2的端部(上下端)连结的状态下覆盖。由此，形成由沿着副扫描方向Y空开间隔地并列的染料墨水的点(在图中以D1表示)构成的第1列点D1的列，按照在副扫描方向Y相邻的点D1、D2彼此连结的方式，来交替地形成染料墨水的各点D1与颜料墨水的各点D2。这样，通过一边使记录头2扫描一边从喷嘴35b喷射墨水来依次形成点D1，使得在主扫描方向X相邻的点D1彼此连结，在点D2的行间形成点D1的行。
另外，在将记录头2沿与去路方向X1相反的回路方向X2进行扫描的情况下，如图7(b)左侧所示那样，染料墨水与颜料墨水对记录纸6的着落顺序与在回路方向X2扫描的情况相反。即，在将记录头2沿回路方向X2扫描的情况下，对于记录纸6而言，当以同一列进行观察时(以下，同样。)染料墨水首先着落而颜料墨水之后着落。在染料墨水首先着落从而形成了点D1的列后，颜料墨水着落在该列的点D1彼此之间从而形成点D2，此时颜料墨水的颜料成分的一部分伴随着之前着落的染料墨水向记录纸的浸透而被吸引到染料墨水的点D1侧，对应地点D2的浓度变淡。由此，在将记录头2沿回路方向X2扫描的情况下，与沿去路方向X1扫描情况相比，在记录纸6上形成的点D1、D2视觉上的浓度变淡。
这样，染料墨水与颜料墨水相比易于浸透记录纸6，当使染料墨水与颜料墨水对记录纸6的着落顺序在主扫描方向X的去路与回路上不同时，存在由于着落的墨水而导致浓度不均匀(颜色不均匀)的情况。尤其是，在染料墨水与颜料墨水重叠地着落于记录纸6的情况下，由于对记录纸6的着落顺序的不同，担心在记录纸6上记录的图像等会产生浓度不均匀，进而导致画质降低。具体地说，将相对于记录纸6颜料墨水首先着落而染料墨水之后着落的情况与相对于记录纸6染料墨水首先着落而颜料墨水之后着落的情况相比，着落后的墨水所产生的点D1、D2视觉上的浓度变浓。
因此，在本发明的打印机1中，具有如下特征：控制部56根据染料墨水与颜料墨水着落于记录纸6的着落顺序来使驱动信号COM发生变更，从而对染料墨水或者颜料墨水中的至少一方的喷射量进行调整。更详细地，与在回路方向X2使用的基本驱动信号COM1相比，本实施方式的控制部56按照颜料墨水的喷射重量在去路方向X1相对少的方式，来设定与颜料墨水对应的喷嘴列39b的喷射所使用的去路用驱动信号COM2，其中，去路方向X1是相对于记录纸6颜料墨水首先着落而染料墨水之后着落的方向，回路方向X2是相对于记录纸6染料墨水首先着落而颜料墨水之后着落的方向。以下，说明本发明的去路用驱动信号COM2。
图8说明去路用驱动信号COM2A的构成波形图。
本发明的驱动信号产生电路58在1个喷射周期T内，产生包含多个驱动脉冲DP2的一系列的去路用驱动信号COM2A。本实施方式的去路用驱动信号COM2A在1个像素的量的区间包含四个驱动脉冲DP2，将此作为反复单位。该驱动脉冲DP2的驱动电压vh2被设定成小于驱动脉冲DP1的驱动电压vh1的值(vh2＜vh1)。并且，控制部56当在回路方向X2喷射染料墨水以及颜料墨水和在去路方向X1喷射染料墨水时，使用基本驱动信号COM1，而在去路方向X1喷射染料墨水时保持原样地使用基本驱动信号COM1，与此相对在喷射颜料墨水时，变更成去路用驱动信号COM2A。通过将如此地变更后的去路用驱动信号COM2A向与在去路方向X1喷射颜料墨水的喷嘴35b对应的压电振子30供给，由此如图7(a)右侧所示那样，与使用在回路方向X2中使用的基本驱动信号COM1而着落于记录纸6而形成的点D2(图7(b)右侧)相比，颜料墨水的喷射量在去路方向X1相对变少。由此，通过将去路方向X1的点D1、D2的浓度调整成在回路方向X2的点D1、D2的浓度，来减少去路方向X1与回路方向X2的浓度差。
图9是说明去路用驱动信号的变形例的构成的波形图。
本发明的去路用驱动信号COM2不限于上述的去路用驱动信号COM2A。例如，也可以变更为在1个像素的量的区间包含三个驱动脉冲DP1，并以此作为反复单位的去路用驱动信号COM2B。由此，控制部56通过变更施加给压电振子30驱动信号COM所包含的驱动脉冲DP的脉冲数来调整喷射重量，即，调整平均1个像素着落的墨水的量，因此与变更驱动脉冲DP的驱动电压vh的情况相比，能够扩大墨水的喷射重量的调整量，能够以简单的构成来减少由于墨水着落于记录纸6时的浸透速度之差而导致的浓度不均匀。此外，在变更减小驱动信号COM所包含的驱动脉冲DP的脉冲数的情况下，通过同时变更提高驱动脉冲DP的驱动电压vh，能够更准确地调整喷射重量。
图10是说明其他的实施方式的墨水着落于记录纸6的着落状态的示意图，(a)是去路的状态，(b)是回路的状态。
在上述的实施方式中，说明了与在回路方向X2使用的基本驱动信号COM1相比，按照颜料墨水的喷射重量在去路方向X1相对少的方式来设定去路用驱动信号COM2的构成，但是不限于此，也可以与在去路方向X1使用的基本驱动信号COM1相比，按照颜料墨水的喷射重量在回路方向X2相对多的方式来设定回路用驱动信号COM3(未图示)。具体地说，控制部56也可以使施加给压电振子30的回路用驱动信号COM3A所包含的驱动脉冲DP3(未图示)的驱动电压vh3高于驱动脉冲DP1的驱动电压vh1，也可以变更为在1个像素的量的区间包含五个以上驱动脉冲DP1，并以此作为反复单位的回路用驱动信号COM3B。通过将如此地变更后的回路用驱动信号COM3A、COM3B向在回路方向X2中与喷射颜料墨水的喷嘴35b对应的压电振子30供给，如图10(b)右侧所示那样，与使用在回路方向X2使用的基本驱动信号COM1而落于记录纸6的点D2(图10(a)右侧)相比，颜料墨水在去路方向X1的喷射量相对多。由此减少回路方向X2与去路方向X1的浓度差。由此，通过将回路方向X1的点D1、D2的浓度调整为去路方向X1的点D1、D2的浓度，来减少去路方向X1与回路方向X2的浓度差。
这样，本实施方式的打印机1具备使驱动信号COM根据记录纸6的染料墨水与颜料墨水的着落顺序而变更，来对染料墨水或者颜料墨水中的至少一方的喷射量进行调整的控制部56，即与相对于记录纸6染料墨水首先着落而颜料墨水之后着落的回路方向X2中使用的基本驱动信号COM1相比，控制部56按照颜料墨水的喷射重量在相对于记录纸6颜料墨水首先着落而染料墨水之后着落的去路方向X1相对少的方式来设定去路用驱动信号COM2A，或者与在去路方向X1使用的基本驱动信号COM1相比，按照颜料墨水的喷射重量在回路方向X2相对多的方式来设定回路用驱动信号COM3，因此即使包含不同色材的墨水彼此的着落顺序在相对移动方向的去路和回路是不同的，也能够以简单的构成来减少墨水对记录纸6的浸透速度之差而导致的浓度不均匀，能够抑制记录纸6等所记录的图像的画质的降低。
控制部56通过变更施加给压电振子30的驱动信号COM所包含的驱动脉冲DP的驱动电压vh来调整喷射重量，因此能够容易地调整墨水的喷射重量。
然而，本发明不被上述实施方式所限定的，能够基于权利要求书所记载的范围来进行各种变形。
在上述实施方式中，作为本发明的驱动脉冲的一个例子，列举出图5、图6、图8、图9所示的驱动脉冲DP，但是脉冲的形状不限于所例示的形状，只要可变地设定压电振子30的驱动状态即可，能够使用任意的波形。
另外，排列设置喷射染料墨水的喷嘴35a的喷嘴列39a与排列设置喷射颜料墨水的喷嘴35b的喷嘴列39b在主扫描方向X上的排列顺序，也可以采用相反的方式。此时，也可以与回路方向X1使用的基本驱动信号COM1相比，按照颜料墨水的喷射重量在去路方向X2相对多的方式来设定去路用驱动信号COM2A，或者与在去路方向X2使用的基本驱动信号COM1相比，按照颜料墨水的喷射重量在回路方向X1相对少的方式来设定回路用驱动信号COM3。
此外，在上述各实施方式，作为压力产生单元，例示了所谓纵振动型的压电振子30，但是不限于此，例如，也可以采用所谓挠曲振动型的压电振子。该情况下，关于例示的驱动信号，为电位的变化方向、亦即上下翻转的波形。另外，压力振子30在使用磁致伸缩元件、发热元件的情况下也能够应用本发明。
以上，举例说明了作为液体喷射装置的一种的打印机1，但是本发明也可以应用于其他的液体喷射装置。例如，也可以应用于制造液晶显示器等滤光器的显示器制造装置、形成有机EL(Electro Luminescence)显示器、FED(面发光显示器)等的电极的电极制造装置，制造生物芯片(生物化学元件)的芯片制造装置等。
Claims (8)
1.一种液体喷射装置，其特征在于，具备：
液体喷射头，其具有喷射包含染料系色材的第一液体的第一喷嘴和喷射包含颜料系色材的第二液体的第二喷嘴，通过对使与所述第一喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第一压力产生单元以及使与所述第二喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第二压力产生单元进行驱动来从所述喷嘴喷射液体并使该液体着落于着落对象；
驱动信号产生部，其产生包含驱动所述压力产生单元的驱动脉冲的驱动信号；以及
扫描机构，其使所述着落对象与所述液体喷射头相对地移动，
所述液体喷射头，在该液体喷射头和所述着落对象的相对移动方向上排列配置有第一喷嘴组和第二喷嘴组，该第一喷嘴组是将所述第一喷嘴在与所述相对移动方向交叉的方向排列设置而形成的，该第二喷嘴组是将所述第二喷嘴与该第一喷嘴组平行地排列设置而形成的，
该液体喷射装置具备调整部，所述调整部根据所述第一液体与第二液体着落于所述着落对象的着落顺序来变更所述驱动信号，从而对所述第一液体或者所述第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，
与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，所述调整部按照所述第二液体的喷射重量在第一相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，或者与在所述第一相对移动方向使用的驱动信号相比，所述调整部按照所述第二液体的喷射重量在所述第二相对移动方向相对多的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于所述着落对象第二液体首先着落而所述第一液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于所述着落对象第一液体首先着落而所述第二液体之后着落的方向。
3.根据权利要求1或者2所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述调整部通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的驱动电压来调整喷射重量。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述调整部通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所包含的所述驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量。
5.一种液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
上述液体喷射装置具备：
液体喷射头，其具有喷射包含染料系色材的第一液体的第一喷嘴和喷射包含颜料系色材的第二液体的第二喷嘴，通过对使与所述第一喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第一压力产生单元以及使与所述第二喷嘴连通的压力室的容积发生变动的第二压力产生单元进行驱动来从所述喷嘴喷射液体并使该液体着落于着落对象；
驱动信号产生部，其产生包含驱动所述压力产生单元的驱动脉冲的驱动信号；以及
扫描机构，其使所述着落对象与所述液体喷射头相对地移动，
在所述液体喷射装置的控制方法中，
在从所述液体喷射头的各喷嘴喷射所述液体时，根据第一液体与第二液体着落于所述着落对象的着落顺序来变更所述驱动信号，从而对所述第一液体或者所述第二液体中的至少一方的喷射重量进行调整，其中，所述液体喷射头在该液体喷射头和所述着落对象的相对移动方向上排列配置有第一喷嘴组和第二喷嘴组，该第一喷嘴组是将所述第一喷嘴在与所述相对移动方向交叉的方向排列设置而形成的，该第二喷嘴组是将所述第二喷嘴与该第一喷嘴组平行地排列设置而形成的。
6.根据权利要求5所述的液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
与在第二相对移动方向使用的驱动信号相比，按照所述第二液体的喷射重量在第一相对移动方向相对少的方式来设定驱动信号，或者与在所述第一相对移动方向使用的驱动信号相比，按照所述第二液体的喷射重量在所述第二相对移动方向相对多的方式来设定驱动信号，其中，所述第一相对移动方向是相对于所述着落对象第二液体首先着落而第一液体之后着落的方向，所述第二相对移动方向是相对于所述着落对象第一液体首先着落而所述第二液体之后着落的方向。
7.根据权利要求5或者6所述的液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所含的所述驱动脉冲的驱动电压来对喷射重量进行调整。
8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
通过变更施加给所述压力产生单元的所述驱动信号所含的所述驱动脉冲的脉冲数来调整喷射重量。
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