CN102294414B - 自动剪铜丝上锡机 - Google Patents

Abstract

一种自动剪铜丝上锡机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述的工作平台上设有滑行轨道，滑行轨道上设有左送铜丝机构和右送铜丝机构，左送铜丝机构和右送铜丝机构之间设有刀架，右送铜丝机构夹持铜丝送至刀架处，左送铜丝机构夹住铜丝，同时刀架将铜丝切断，然后左送铜丝机构和右送铜丝机构转动使得铜丝向下，再通过锡池中盛锡板动作顶起使得铜丝蘸上锡，完成上锡。本发明提供了一种专门用于制造蘸锡铜丝的设备，实现了自动剪铜丝上锡，大大提高了生产效率。

Description

自动剪铜丝上锡机

(一)技术领域

本发明涉及一种自动剪铜丝上锡设备。

(二)背景技术

在电气技术领域，经常需要使用这样的铜丝：铜丝的长度较短(通常在8mm左右)，铜丝的两头有一层锡层。在现有技术中，制作这样的铜丝基本上都在采用人工操作：将铜丝剪成规定的长度，然后在铜丝的两端蘸锡。现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度极短的铜丝来说，操作十分麻烦，效率低下。目前还没有一种专门用于制造这种蘸锡铜丝的设备。

(三)发明内容

鉴于目前还没有一种专门用于制造蘸锡铜丝的设备，本发明提供一种专门用于制造蘸锡铜丝的自动剪铜丝上锡机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动剪铜丝上锡机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述的工作平台上设有滑行轨道，所述滑行轨道的两端分别设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑行轨道内还设有与所述的第一伺服电机对应的第一滚珠丝杆、与所述第二伺服电机对应的第二滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆连接；

所述的滑行轨道上滑设有第一滑块和与所述第一滑块相对的第二滑块，所述第一滑块与所述第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第二滑块与所述第二丝杆的螺母连接；

所述的第一滑块上设有第一传动气缸，所述第一传动气缸的活塞杆与所述第一滑块的滑行方向平行，该第一传动气缸的活塞杆与一第一齿条连接；还包括第一转动块，所述的第一转动块上设有第一转轴，所述的第一转轴上设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的第一齿条啮合；所述的第一转动块上还设有进退气缸，平置时所述进退气缸的活塞杆与所述第一传动气缸的活塞杆平行，所述进退气缸的活塞杆与一第一机械手连接，所述的第一转动块上设有与所述的第一机械手对应的右穿线孔；

所述的第二滑块上设有第二传动气缸，所述第二传动气缸的活塞杆与所述第二滑块的滑行方向平行，该第二传动气缸的活塞杆与一第二齿条连接；还包括与所述的第一转动块相对的第二转动块，所述的第二转动块上设有第二转轴，所述的第二转轴上设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第二齿条啮合；所述的第二转动块上还设有第一转动块平置时与所述的第一机械手相对的第二机械手；

所述的第一滑块和第二滑块之间设有刀架，所述刀架的上端设有竖向的切刀气缸；所述刀架的下部设有与所述的第一机械手、第二机械手相对的切刀窗口，所述切刀窗口的下部有下切刀，所述切刀窗口的上部有上切刀，所述的上切刀与上架片连接，所述的下切刀与下架片连接，所述切刀气缸的活塞杆与所述的上架片连接，所述的上架片和所述的下架片之间具有链轮，所述的链轮上张紧有链条，所述链条的一端与所述的上架片连接，所述链条的另一端与所述的下架片连接；

所述刀架的两侧分别设有左锡池和右锡池；所述的左锡池内穿设有竖向的左顶杆，所述左顶杆与左锡池的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的左顶气缸，所述左顶杆的头部设有一左盛锡板，所述左顶杆的尾部与所述左顶气缸的活塞杆连接；所述的右锡池内穿设有竖向的右顶杆，所述右顶杆与右锡池的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的右顶气缸，所述右顶杆的头部设有一右盛锡板，所述右顶杆的尾部与所述右顶气缸的活塞杆连接。

进一步，所述的左锡池的后方设有平置的左推气缸，所述右锡池的后方设有平置的右推气缸；所述的左锡池内还有平置的左推片，所述的左推片与所述左推气缸的活塞杆连接；所述的右锡池内还有平置的右推片，所述的右推片与所述右推气缸的活塞杆连接。

进一步，所述的工作平台上还设有用于穿设铜丝的穿线架，所述的穿线架上开设有穿线孔，所述的穿线架上还设有钢丝，所述钢丝的头部设有穿线圈。

进一步，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆之间通过第一带传动机构连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆之间通过第二带传动机构连接。

本发明在使用时，将铜丝线穿入右穿线孔，由第一机械手夹紧铜丝。本发明的动作过程是：第一伺服电机动作，带动第一滚珠丝杆动作，从而使第一滑块向刀架滑动；同时第二伺服电机动作，带动第二滚珠丝杆动作，从而使第二滑块向刀架滑动。当第一滑块滑动至靠近刀架、第二滑块滑动至靠近刀架时，铜丝进入刀架及第二机械手的夹持范围内，此时第二机械手动作将铜丝夹紧，第一机械手松开铜丝，且进退气缸后退一定的距离，从而带动第一机械手后退一定的距离，之后第一机械手再次夹紧铜丝，然后切刀气缸动作，带动上架片向下运动，则下架片向上运动，从而实现上切刀和下切刀的合拢，将铜丝切断。

切断铜丝之后，第一伺服电机和第二伺服电机再次动作，带动第一滑块和第二滑块回退，第一滑块回退至右锡池处，第二滑块回退至左锡池处。第一传动气缸动作，由第一齿条带动第一齿轮转动，从而带动第一转动块逆时针转动，第一机械手随着第一转动块转动，使得夹持在第一机械手上的铜丝的头部朝下，然后右顶气缸动作，将右顶杆上的右盛锡板顶起，右盛锡板将右锡池内的锡液盛起，夹持在第一机械手上的铜丝的头部蘸取右盛锡板上的锡液，完成铜丝头部的蘸锡；铜丝尾部的蘸锡过程为：第二传动气缸动作，由第二齿条带动第二齿轮转动，从而带动第二转动块顺时针转动，第二机械手随着第二转动块转动，使得夹持在第二机械手上的铜丝的尾部朝下，然后左顶气缸动作，将左顶杆上的左盛锡板顶起，左盛锡板将左锡池内的锡液盛起，夹持在第二机械手上的铜丝的尾部蘸取左盛锡板上的锡液，完成铜丝尾部的蘸锡。

铜丝的头部和尾部完成蘸锡后，第一传动气缸再次动作，由第一齿条带动第一齿轮转动，从而带动第一转动块顺时针转动，将第一转动块重新复位成平置状态；而第二伺服电机再次动作带动第二滑块向后退，使得第二滑块滑离左锡池的范围，然后第二机械手将铜丝松开，加工好的铜丝便掉落下来。然后第二传动气缸再次动作，由第二齿条带动第二齿轮转动，从而带动第二转动块逆时针转动，将第二转动块重新复位成平置状态。

重复上述动作过程，便可实现自动剪铜丝上锡。

本发明的有益效果在于：提供了一种专门用于制造蘸锡铜丝的设备，实现了自动剪铜丝上锡，大大提高了生产效率。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是刀架的结构示意图。

图3是第一转动块的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种自动剪铜丝上锡机，包括机架1，所述的机架1上设有工作平台，所述的工作平台上设有滑行轨道2，所述滑行轨道2的两端分别设有第一伺服电机3和第二伺服电机4，所述的滑行轨道2内还设有与所述的第一伺服电机3对应的第一滚珠丝杆、与所述第二伺服电机4对应的第二滚珠丝杆，所述第一伺服电机3的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆连接，所述第二伺服电机4的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆连接。本实施例中，所述第一伺服电机3的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆之间通过第一带传动机构连接，所述第二伺服电机4的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆之间通过第二带传动机构连接。

所述的滑行轨道2上滑设有第一滑块5和与所述第一滑块5相对的第二滑块6，所述第一滑块5与所述第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第二滑块6与所述第二丝杆的螺母连接。

所述的第一滑块5上设有第一传动气缸7，所述第一传动气缸7的活塞杆与所述第一滑块5的滑行方向平行，该第一传动气缸7的活塞杆与一第一齿条连接；还包括第一转动块8，所述的第一转动块8上设有第一转轴9，所述的第一转轴9上设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的第一齿条啮合；所述的第一转动块8上还设有进退气缸10，平置时所述进退气缸10的活塞杆与所述第一传动气缸7的活塞杆平行，所述进退气缸10的活塞杆与一第一机械手11连接，所述的第一转动块8上设有与所述的第一机械手11对应的右穿线孔。

所述的第二滑块6上设有第二传动气缸12，所述第二传动气缸12的活塞杆与所述第二滑块6的滑行方向平行，该第二传动气缸12的活塞杆与一第二齿条连接；还包括与所述的第一转动块8相对的第二转动块13，所述的第二转动块13上设有第二转轴14，所述的第二转轴14上设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第二齿条啮合；所述的第二转动块13上还设有第一转动块平置时与所述的第一机械手11相对的第二机械手15。

所述的第一滑块5和第二滑块6之间设有刀架16，所述刀架16的上端设有竖向的切刀气缸17；所述刀架16的下部设有与所述的第一机械手、第二机械手相对的切刀窗口18，所述切刀窗口18的下部有下切刀19，所述切刀窗口18的上部有上切刀20，所述的上切刀20与上架片连接，所述的下切刀19与下架片连接，所述切刀气缸17的活塞杆与所述的上架片连接，所述的上架片和所述的下架片之间具有链轮，所述的链轮上张紧有链条，所述链条的一端与所述的上架片连接，所述链条的另一端与所述的下架片连接。

所述刀架16的两侧分别设有左锡池21和右锡池22；所述的左锡池21内穿设有竖向的左顶杆，所述左顶杆与左锡池21的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的左顶气缸，所述左顶杆的头部设有一左盛锡板，所述左顶杆的尾部与所述左顶气缸的活塞杆连接；所述的右锡池22内穿设有竖向的右顶杆，所述右顶杆与右锡池22的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的右顶气缸，所述右顶杆的头部设有一右盛锡板，所述右顶杆的尾部与所述右顶气缸的活塞杆连接。

本实施例中，所述的左锡池21的后方设有平置的左推气缸，所述右锡池22的后方设有平置的右推气缸；所述的左锡池21内还有平置的左推片，所述的左推片与所述左推气缸的活塞杆连接；所述的右锡池22内还有平置的右推片，所述的右推片与所述右推气缸的活塞杆连接。

本实施例中，所述的工作平台上还设有用于穿设铜丝的穿线架23，所述的穿线架23上开设有穿线孔，所述的穿线架23上还设有钢丝24，所述钢丝24的头部设有穿线圈。

本发明在使用时，将铜丝线首先穿过穿线架23上的穿线孔，然后穿至钢丝24上的穿线圈，再将铜丝线穿入右穿线孔，由第一机械手11夹紧铜丝。本发明的动作过程是：第一伺服电机3动作，带动第一滚珠丝杆动作，从而使第一滑块5向刀架16滑动；同时第二伺服电机4动作，带动第二滚珠丝杆动作，从而使第二滑块6向刀架16滑动。当第一滑块5滑动至靠近刀架、第二滑块6滑动至靠近刀架时，铜丝进入刀架16的切刀窗口18及第二机械手15的夹持范围内，此时第二机械手15动作将铜丝夹紧，第一机械手11松开铜丝，且进退气缸10动作带动第一机械手11后退一定的距离，之后第一机械手11再次夹紧铜丝，然后切刀气缸17动作，带动上架片向下运动，则下架片向上运动，从而实现上切刀20和下切刀19的合拢，将铜丝切断。

同时，然后左推气缸推动左推片前行、右推气缸推动右推片前行，左推片将左锡池21内锡液表面的凝结层刮掉，右推片将右锡池22内锡液表面的凝结层刮掉。

切断铜丝之后，第一伺服电机3和第二伺服电机4再次动作，带动第一滑块5和第二滑块6回退，第一滑块5回退至右锡池22处，第二滑块5回退至左锡池21处。第一传动气缸7动作，由第一齿条带动第一齿轮转动，从而带动第一转动块8逆时针转动，第一机械手11随着第一转动块8转动，使得夹持在第一机械手11上的铜丝的头部朝下，然后右顶气缸动作，将右顶杆上的右盛锡板顶起，右盛锡板将右锡池22内的锡液盛起，夹持在第一机械手11上的铜丝的头部蘸取右盛锡板上的锡液，完成铜丝头部的蘸锡；铜丝尾部的蘸锡过程为：第二传动气缸12动作，由第二齿条带动第二齿轮转动，从而带动第二转动块13顺时针转动，第二机械手15随着第二转动块13转动，使得夹持在第二机械手15上的铜丝的尾部朝下，然后左顶气缸动作，将左顶杆上的左盛锡板顶起，左盛锡板将左锡池21内的锡液盛起，夹持在第二机械手15上的铜丝的尾部蘸取左盛锡板上的锡液，完成铜丝尾部的蘸锡。

铜丝的头部和尾部完成蘸锡后，第一传动气缸7再次动作，由第一齿条带动第一齿轮转动，从而带动第一转动块8顺时针转动，将第一转动块8重新复位成平置状态；而第二伺服电机4再次动作带动第二滑块6向后退，使得第二滑块6滑离左锡池的范围，然后第二机械手15将铜丝松开，加工好的铜丝便掉落下来。然后第二传动气缸12再次动作，由第二齿条带动第二齿轮转动，从而带动第二转动块逆时针转动，将第二转动块13重新复位成平置状态。

重复上述动作过程，便可实现自动剪铜丝上锡。

Claims (4)

1.一种自动剪铜丝上锡机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，其特征在于：所述的工作平台上设有滑行轨道，所述滑行轨道的两端分别设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述的滑行轨道内还设有与所述的第一伺服电机对应的第一滚珠丝杆、与所述第二伺服电机对应的第二滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆连接；

所述的滑行轨道上滑设有第一滑块和与所述第一滑块相对的第二滑块，所述第一滑块与所述第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第二滑块与所述第二丝杆的螺母连接；

所述的第一滑块上设有第一传动气缸，所述第一传动气缸的活塞杆与所述第一滑块的滑行方向平行，该第一传动气缸的活塞杆与一第一齿条连接；还包括第一转动块，所述的第一转动块上设有第一转轴，所述的第一转轴上设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的第一齿条啮合；所述的第一转动块上还设有进退气缸，平置时所述进退气缸的活塞杆与所述第一传动气缸的活塞杆平行，所述进退气缸的活塞杆与一第一机械手连接，所述的第一转动块上设有与所述的第一机械手对应的右穿线孔；

所述的第二滑块上设有第二传动气缸，所述第二传动气缸的活塞杆与所述第二滑块的滑行方向平行，该第二传动气缸的活塞杆与一第二齿条连接；还包括与所述的第一转动块相对的第二转动块，所述的第二转动块上设有第二转轴，所述的第二转轴上设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第二齿条啮合；所述的第二转动块上还设有第一转动块平置时与所述的第一机械手相对的第二机械手；

所述的第一滑块和第二滑块之间设有刀架，所述刀架的上端设有竖向的切刀气缸；所述刀架的下部设有与所述的第一机械手、第二机械手相对的切刀窗口，所述切刀窗口的下部有下切刀，所述切刀窗口的上部有上切刀，所述的上切刀与上架片连接，所述的下切刀与下架片连接，所述切刀气缸的活塞杆与所述的上架片连接，所述的上架片和所述的下架片之间具有链轮，所述的链轮上张紧有链条，所述链条的一端与所述的上架片连接，所述链条的另一端与所述的下架片连接；

所述刀架的两侧分别设有左锡池和右锡池；所述的左锡池内穿设有竖向的左顶杆，所述左顶杆与左锡池的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的左顶气缸，所述左顶杆的头部设有一左盛锡板，所述左顶杆的尾部与所述左顶气缸的活塞杆连接；所述的右锡池内穿设有竖向的右顶杆，所述右顶杆与右锡池的穿越处密封；所述工作平台的下方还设有竖向的右顶气缸，所述右顶杆的头部设有一右盛锡板，所述右顶杆的尾部与所述右顶气缸的活塞杆连接。

2.如权利要求1所述的自动剪铜丝上锡机，其特征在于：所述的左锡池的后方设有平置的左推气缸，所述右锡池的后方设有平置的右推气缸；

所述的左锡池内还有平置的左推片，所述的左推片与所述左推气缸的活塞杆连接；所述的右锡池内还有平置的右推片，所述的右推片与所述右推气缸的活塞杆连接。

3.如权利要求1或2所述的自动剪铜丝上锡机，其特征在于：所述的工作平台上还设有用于穿设铜丝的穿线架，所述的穿线架上开设有穿线孔，所述的穿线架上还设有钢丝，所述钢丝的头部设有穿线圈。

4.如权利要求1或2所述的自动剪铜丝上锡机，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺杆之间通过第一带传动机构连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺杆之间通过第二带传动机构连接。

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