CN205835765U - 一种液压双模硫化机机械手升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压双模硫化机机械手升降装置，包括硫化机龙门架，所述硫化机龙门架两侧立柱均设置直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接安装座，所述安装座设置机械手，所述安装座下端连接气缸，所述直线导轨上端和下端均设置限位块，所述安装座设置位移传感器。本实用新型提供的液压双模硫化机机械手升降装置，结构简单、设计新颖，两根直线导轨直接焊接在硫化机龙门架立柱上，两根直线导轨的平行度较高，直线导轨与滑块之间摩擦较小，机械手的定位更加精确，避免了现有硫化机机械手提升装置易发生磨损而造成气缸在推动过程中会出现抖动损坏气缸的情况。

Description

一种液压双模硫化机机械手升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及一种液压双模硫化机机械手升降装置。

背景技术

现有技术中的液压双模硫化机后充气机械手升降装置，机械手通过汽缸带动在两根平行的圆钢上面上下滑动，机械手与圆钢是通过铜套相互接触。由于在安装过程中两根圆钢的平行度存在一定的误差，随着时间的推移铜套就会出现一定的磨损，导致铜套偏心，出现偏心后气缸在推动过程中会出现抖动等一系列问题，从而影响硫化质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压双模硫化机机械手升降装置，以解决现有升降装置长时间使用造成铜套偏心和气缸在推动过程中出现抖动的问题。

本实用新型提供的一种液压双模硫化机机械手升降装置，包括硫化机龙门架，所述硫化机龙门架两侧立柱均设置两根直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接安装座，所述安装座设置机械手，所述安装座下端连接气缸，所述直线导轨上端和下端均设置限位块，所述安装座设置位移传感器。

进一步的，所述直线导轨为方形滚珠直线导轨。

进一步的，所述气缸下端固定在硫化机龙门架的下部。

进一步的，所述直线导轨采用焊接方式固定在硫化机龙门架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的液压双模硫化机机械手升降装置，结构简单、设计新颖，两根直线导轨直接焊接在硫化机龙门架立柱上，两根直线导轨的平行度较高，直线导轨与滑块之间摩擦较小，机械手的定位更加精确，避免了现有硫化机机械手提升装置易发生磨损而造成气缸在推动过程中会出现抖动损坏气缸的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种液压双模硫化机机械手升降装置结构示意图；

附图标示1、硫化机龙门架；2、直线导轨；3、滑块；4、安装座；5、机械手；6、气缸；7、限位块；8、位移传感器；11、立柱 。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种液压双模硫化机机械手升降装置，包括硫化机龙门架1，所述硫化机龙门架1两侧立柱11均设置两根直线导轨2，所述直线导轨2通过滑块3连接安装座4，所述安装座4设置机械手5，所述安装座4下端连接气缸6，所述直线导轨2上端和下端均设置限位块7，所述安装座4设置位移传感器8。

进一步的，所述直线导轨2为方形滚珠直线导轨。

进一步的，所述气缸6下端固定在硫化机龙门架1的下部。

进一步的，所述直线导轨2采用焊接方式固定在硫化机龙门架1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液压双模硫化机机械手升降装置，包括硫化机龙门架（1），其特征在于：所述硫化机龙门架（1）两侧立柱（11）均设置两根直线导轨（2），所述直线导轨（2）通过滑块（3）连接安装座（4），所述安装座（4）设置机械手（5），所述安装座（4）下端连接气缸（6），所述直线导轨（2）上端和下端均设置限位块（7），所述安装座（4）设置位移传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种液压双模硫化机机械手升降装置，其特征在于：所述直线导轨（2）为方形滚珠直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种液压双模硫化机机械手升降装置，其特征在于：所述气缸（6）下端固定在硫化机龙门架（1）的下部。

4.根据权利要求1所述的一种液压双模硫化机机械手升降装置，其特征在于：所述直线导轨（2）采用焊接方式固定在硫化机龙门架（1）上。