CN102290703B - 一种改进型自动剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种改进型自动剥线机，包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置及电控制系统，刀架总成包括第一刀体、第二刀体、第一刀座和第二刀座，第一、二刀座分别立设于机壳上，第一刀体安装于第一刀座，第二刀体固装于第二刀座，第一刀体与第二刀体相叠合设置，第一、二刀体上分别相应设有通孔，第一、二刀体的通孔内分别设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，机壳上设有驱动第一刀体滑动，使第一刀体的剥线刀刃向第二刀体的剥线刀刃方向移动或者第一刀体的切线刀刃向第二刀体的切线刀刃方向移动的滑动驱动机构。本发明克服了在切割钢丝牵引线时刀刃发生破损和在切割钢丝牵引线的保护套时保护套的切割处呈锯齿状的现象。

Description

一种改进型自动剥线机

技术领域

本发明涉及一种自动剥线机。

背景技术

早期在将电线进行连接时，其长度截取和线头的剥开基本都是采用人工的方式，即其先将电线切断，再用剥线钳将电线的线头线尾剥开，故其通常具有接线操作不便以及工作效率低的问题。

针对上述问题，人们开发出了一种自动剥线机，其包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置，所述进线装置通过一对压轮的外侧壁夹持电线，当压轮在电机驱动下同步相对转动时即带动电线向刀架总成给线，导线管与电缆的直径相适配，其用于准确地把电线送至刀架总成的切刀部分；刀架总成包括刀架及设于刀架上的一个上刀片与一个下刀片，所述上刀片在驱动装置的驱动下相对于下刀片往复运动，上刀片与下刀片的相向运动用于切割电线的绝缘套和切割电线，所述出线装置通过一对压轮的外侧壁夹持电线的绝缘套，当出线装置的压轮相对运动把电线的绝缘套向远离刀架的方向转移即实现剥线的过程；这种结构的自动剥线机具有自动截取电线、剥开线头且速度快、效率高、剥线标准的优点。

但是，现有的自动剥线机，其用于切割线的外套的刀刃与用于切割线的刀刃均为同一刀刃，而钢丝牵引线的保护套为塑料套，其较为柔软，钢丝牵引线为由若干根细钢丝组成的丝束，其较为刚硬，这样，若采用符合切割软性物体的刀刃来切割钢丝牵引线时易造成刀刃发生破损，钢丝牵引线的切割处发生丝束散开的现象；若采用符合切割钢性物体的刀刃来切割钢丝牵引线的保护套时易造成保护套的切割处呈锯齿状的现象。

有鉴于此，本发明人针对现有自动剥线机的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型自动剥线机，其克服了在切割钢丝牵引线时刀架总成的刀刃发生破损、钢丝牵引线的切割处发生丝束散开的现象，和在切割钢丝牵引线的保护套时保护套的切割处呈锯齿状的现象。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种改进型自动剥线机，包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置及电控制系统，该刀架总成设于进线装置和出线装置之间，该导线管设于进线装置和刀架总成之间，且该导线管的输入端与进线装置的输出端相对应设置，导线管的输出端与该刀架总成的输入端相对应设置，该刀架总成的输出端与出线装置的输入端相对应设置；上述刀架总成包括第一刀体、第二刀体、第一刀座和第二刀座，上述第一刀座与上述第二刀座分别立设于上述机壳的前侧板上，上述第一刀体以可滑动的方式安装在上述第一刀座上，上述第二刀体固定安装在上述第二刀座上，且上述第一刀体与上述第二刀体相叠合设置，上述第一刀体和上述第二刀体上分别相应开设有供钢丝牵引线穿过的通孔，上述第一刀体的通孔内设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，上述第二刀体的通孔内设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，且上述第一刀体的剥线刀刃与上述第二刀体的剥线刀刃相对立设置，上述第一刀体的切线刀刃与上述第二刀体的切线刀刃相对立设置，上述机壳上设有驱动上述第一刀体滑动，使上述第一刀体的剥线刀刃向上述第二刀体的剥线刀刃方向移动或者上述第一刀体的切线刀刃向上述第二刀体的切线刀刃方向移动的滑动驱动机构。

上述第一刀体和上述第二刀体的通孔的孔壁上均设有由外到内渐缩倾斜的第一倾斜式梯形刀面、第二倾斜式梯形刀面、第三倾斜式梯形刀面和第四倾斜式梯形刀面，上述第一倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面的夹角为锐角，上述第一倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面形成上述剥线刀刃，上述第三倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面的夹角和上述第四倾斜式梯形刀面与上述第一倾斜式梯形刀面的夹角均为钝角，上述第三倾斜式梯形刀面与上述第四倾斜式梯形刀面的连接为圆弧过渡连接，形成有倾斜式弧形刀面，上述第三倾斜式梯形刀面、上述倾斜式弧形刀面和上述第四倾斜式梯形刀面形成上述切线刀刃。

上述第一刀体包括滑块和第一刀块，上述第一刀座上开设有供上述滑块上下滑块的长条形凹槽，此长条形凹槽的两端分别开设供上述滑块插入的开口，上述长条形凹槽的两侧壁上分别开设有沿长条形凹槽长度方向延伸的榫槽，上述滑块长度方向的两侧边分别设有与此榫槽相对应的榫头，上述第一刀块锁固在上述滑块上，上述第一刀体的通孔设于上述第一刀块上；上述第二刀体包括固定块和第二刀块，上述固定块固定在上述第二刀座上，上述第二刀块叠设于上述固定块上，并通过螺丝锁固在上述固定块上，且上述第二刀块处于上述滑块的下方，并与上述滑块相齐平。

上述滑动驱动机构包括设于上述机壳内的步进电机和传动机构，上述步进电机的输入端与上述电控制系统电连接，上述步进电机的输出端与上述传动机构传动连接，上述传动机构的输出端上安装有设于上述机壳外的输出齿轮，上述滑块上设有与上述输出齿轮相啮合的齿条。

上述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第一传动轴和第二传动轴，上述第一传动齿轮固定安装在上述步进电机的输出轴上，上述第一传动轴的一端固定在上述第二传动齿轮的轴心处，上述第三传动齿轮固装在上述第一传动轴的另一端上，上述第二传动轴的一端固定在上述第四传动齿轮的轴心处，上述第二传动轴的另一端活动伸出上述机壳外，上述输出齿轮固装在上述第二传动轴的另一端上，上述第一传动齿轮与上述第二传动齿轮之间和上述第三传动齿轮与上述第四传动齿轮之间分别通过传动皮带进行传动连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：在切割钢丝牵引线时可通过第一刀体的切线刀刃与第二刀体的切线刀刃的配合来实现对钢丝牵引线的切割，在切割钢丝牵引线的保护套时可通过第一刀体的剥线刀刃与第二刀体剥线刀刃的配合来实现对钢丝牵引线的保护套的切割，这样，切线刀刃可采用符合切割刚性物体的刀刃，剥线刀刃可采用符合切割软性物体的刀刃，从而克服了刀架总成在切割钢丝牵引线时刀架总成的刀刃发生破损，钢丝牵引线的切割处发生丝束散开的现象，和在切割钢丝牵引线的保护套时保护套的切割处呈锯齿状的现象。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图(省略部分机壳)；

图3为本发明另一角度的结构示意图(省略部分机壳)；

图4为本发明中第一刀块和第二刀块的立体图。

图中：

机壳        1        前侧板    11

校直器总成 12        进线装置  2

上压轮     21        下压轮    22

步进电机   23        输出轴    231

输出齿轮  241        传动齿轮  242

传动齿轮   243        传动齿轮    244

传动齿轮   245        传动齿轮    246

传动轴     247        支承轴      248

传动轴     249        导线管      3

切刀总成   4          第一刀体    41

滑块       411        第一刀块    412

通孔       412′      榫头        413

第二刀体   42         固定块      421

第二刀块   422        通孔        422′

第一刀座   43         第二刀座    44

条形连接块 45         齿条        451

出线装置   5          输送通道    6

第一倾斜式梯形刀面  71

第二倾斜式梯形刀面  72    第三倾斜式梯形刀面 73

第四倾斜式梯形刀面  74    倾斜式弧形刀面     75

步进电机            81    第一传动齿轮       821

第二传动齿轮        822   第三传动齿轮       823

第四传动齿轮        824   第一传动轴         825

第二传动轴          826   传动皮带           827

传动皮带            828   输出齿轮           83

操作面板            9

具体实施方式

参考图1-4，本发明的一种改进型自动剥线机，其包括机壳1及设于机壳1上的进线装置2、导线管3、切刀总成4、出线装置5及整个设备的电控制系统(图中未示出)，其中：

该机壳1用于固定和支承其它各组成部分，机壳1的前侧板11的右侧设有由若干组滚轮组成的校直器总成12，该校直器总成12用于校正钢丝牵引线进线时的方向。

该进线装置2包括设于前侧板11前方的上压轮21、下压轮22及设于机壳1内的步进电机23和传动机构，上压轮21与下压轮22之间设有供钢丝牵引线伸入的输送通道6，上压轮21和下压轮22均处于校直器总成12的左侧，该传动机构包括输出齿轮241、传动皮带242和传动齿轮243、244、245、246。

该步进电机23的电源端与电控制系统电连接，输出齿轮241固装在步进电机23的输出轴231上，传动皮带242绕设在输出齿轮241、传动齿轮243和传动齿轮244上，传动齿轮243的轴心处固定有传动轴247，传动轴247的自由端活动伸出机壳1的前侧板11外，下压轮22固装在传动轴247的自由端端部上，传动齿轮244的轴心处固定有传动轴，传动齿轮245固装在传动轴的自由端端部上，传动齿轮245的轴心处活动套设有支撑传动齿轮245的支撑轴248，此支撑轴248与前侧板11固定连接，传动齿轮246与传动齿轮245相啮合，传动齿轮246的轴心处固装有传动轴249，此传动轴249的自由端活动伸出前侧板11外，上压轮21固装在传动轴249的自由端端部上。本发明的出线装置5的结构和工作原理与进线装置2的结构和工作原理均相同，在此不再累述。

进线装置2工作时，步进电机23的输出轴231的顺时针转动可带动输出齿轮241顺时针转动，输出齿轮241的顺时针转动通过传动皮带242同时带动传动齿轮243、244的顺时针转动，传动齿轮243的顺时针转动可带动下压轮22顺时针转动，传动齿轮244的顺时针转动可带动传动齿轮245顺时针转动，传动齿轮245的顺时针转动可带动传动齿轮246逆时针转动，传动齿轮246的逆时针转动可带动上压轮21逆时针转动，反之，步进电机23的输出轴231的逆时针转动可带动下压轮22逆时针转动、上压轮21顺时针转动，这样，上压轮21顺时针转动和下压轮22逆时针转动可使输送通道6中的钢丝牵引线向左移动，上压轮21逆时针转动和下压轮22顺时针转动可使输送通道6中的钢丝牵引线向右移动。

该导线管3为中空结构，其主要对进入切刀前的钢丝牵引线起一个精确的导向作用，导线管3设于上压轮21的左侧，且导线管3的输入端口与输送通道6的输出端相对应设置，导线管3的输出端口位于切刀总成4的切口附近。

该刀架总成4设于导线管3的左侧，该刀架总成4包括第一刀体41、第二刀体42、第一刀座43和第二刀座44，第一刀座43与第二刀座44分别垂直设置在机壳1的前侧板11上，且第二刀座44处于第一刀座43的左侧，第一刀体41包括滑块411和第一刀块412，第一刀座43上开设有沿第一刀座43纵向方向延伸的长条形凹槽，此凹槽的两端分别开设供滑块411插入的开口，滑块411活动插入此凹槽内，且此凹槽的两侧壁上分别开设有沿凹槽的长度方向延伸的榫槽，滑块411长度方向的两侧边分别设有与此榫槽相对应的榫头413，通过榫槽与榫头413的配合，使滑块411可在第一刀座43上作上、下滑动，且机壳1内设有驱动滑块411上下滑动的滑动驱动机构，第一刀块412通过螺丝锁固于滑块411的右侧面下部；第二刀体42包括固定块421和第二刀块422，固定块421固定在第二刀座44上，第二刀块422叠设于固定块421的右侧面下部，并通过螺丝锁固在固定块上，且第二刀块422处于滑块411的下方，并与滑块411相齐平。

第一刀块412和第二刀块422上分别相应开设有供钢丝牵引线穿过的通孔412′、422′，通孔412′和通孔422′内分别设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，且通孔412′的切线刀刃处于通孔412′的剥线刀刃的上方，通孔422′的切线刀刃处于通孔422′的剥线刀刃的下方，通孔412′内的剥线刀刃与通孔422′内剥线刀刃相对立，通孔412′内的切线刀刃与通孔422′内的切线刀刃相对立。

第一刀块412的通孔412′的孔壁上均设有由外到内渐缩倾斜的第一倾斜式梯形刀面71、第二倾斜式梯形刀面72、第三倾斜式梯形刀面73和第四倾斜式梯形刀面74，第一倾斜式梯形刀面71与第二倾斜式梯形刀面72的夹角为锐角，第一倾斜式梯形刀面71与第二倾斜式梯形刀面72形成第一刀块412的剥线刀刃，第三倾斜式梯形刀面73与第二倾斜式梯形刀面72的夹角和第四倾斜式梯形刀面74与第一倾斜式梯形刀面71的夹角均为钝角，第三倾斜式梯形刀面73与第四倾斜式梯形刀面74的连接为圆弧过渡连接，形成有倾斜式弧形刀面75，且第三倾斜式梯形刀面73、倾斜式弧形刀面75和第四倾斜式梯形刀面74形成第一刀块412的切线刀刃。本发明的第二刀块412的剥线刀刃和切线刀刃的结构与第一刀块412的剥线刀刃和切线刀刃的结构相同，在此不再累述。

上述驱动滑块411上下滑动的滑动驱动机构包括设于机壳1内的步进电机81和传动机构，该步进电机81的电源端与电控制系统电连接，该传动机构包括第一传动齿轮821、第二传动齿轮822、第三传动齿轮823、第四传动齿轮824、第一传动轴825和第二传动轴826，第一传动齿轮821与第二传动齿轮822之间和第三传动齿轮823与第四传动齿轮824之间分别通过传动皮带827、828进行传动连接，第一传动齿轮821固定安装在步进电机81的输出轴上，第一传动轴825的一端固定在第二传动齿轮822的轴心处，第二传动齿轮822通过支承轴安装在前侧面11的后方，第一传动轴825的另一端固定在第三传动齿轮823的轴心处，第二传动轴826的一端固定在第四传动齿轮824的轴心处，第二传动轴826的另一端活动伸出机壳1的前侧板11外，且第二传动轴的另一端826上固装有输出齿轮83，滑块411的左侧面位于第一刀块412的上方处固装有条形连接块45，此条形连接块45上开设有沿条形连接块45长度方向的条形通孔，输出齿轮83处于此条形通孔内，且条形通孔的孔壁上设有沿条形通孔长度方向的齿条451，输出齿轮83与此齿条451相啮合。

滑动驱动机构工作时，步进电机81可带动第一传动齿轮821转动，第一传动齿轮821通过传动皮带827可带动第二传动齿轮822转动，第二传动齿轮822通过第一传动轴825可带动第三传动齿轮823转动，第三传动齿轮823通过传动皮带828可带动第四传动齿轮824转动，第四传动齿轮824通过第二传动轴826可带动输出齿轮83转动，此时通过输出齿轮83与齿条451相啮合，使滑块411在第一刀座43上作上、下滑动动作，滑动411的上、下滑动动作可使第一刀块412的切线刀刃向第二刀块422的切线刀刃方向移动，或者第一刀块412的剥线刀刃向第二刀块422的剥线刀刃方向移动，从而使第一刀块412的切线刀刃与第二刀块422的切线刀刃相配合对钢丝牵引线进行切割，或者第一刀块412的剥线刀刃与第二刀块422的剥线刀刃相配合对钢丝牵引线的保护套进行割痕。

该电控制系统上设有操作面板9，该操作面板9设于机壳1的上侧面，通过操作面板9可调整钢丝牵引线长度和线头线尾需要剥开的长度等实际参数。本发明中，电控制系统的特征与现有技术中基本相同，故不再进行一一赘述。

本发明的工作过程是这样的：

先根据电控制系统控制好需要钢丝牵引线的长度，如果需要修改则可通过操作面板来修改；

然后，通过步进电机21及传动机构驱动进线装置2而使得输送通道6内的钢丝牵引线向导线管3方向移动，并经导线管3、第一刀块412的通孔412′，至第二刀块422的通孔422′内，此时滑动驱动机构驱动第一刀块412向下移动，第一刀块412的剥线刀刃压向钢丝牵引线的首端，并通过第一刀块412的剥线刀刃与第二刀块422的剥线刀刃相配合可对钢丝牵引线的保护套进行割痕，割痕后进线装置2拉动钢丝牵引线向右移动，这样即可对钢丝牵引线的首端的保护套进行剥离；

接着，进线装置2再将钢丝牵引线送入至出线装置5的输送通道内，并通过出线装置5将钢丝牵引线拉出，当拉出的钢丝牵引线的长度符合需要钢丝牵引线的长度时，滑动驱动机构驱动第一刀块412向上移动，第一刀块412的切线刀刃压向钢丝牵引线，并通过第一刀块412的切线刀刃与第二刀块422的切线刀刃相配合可对钢丝牵引线进行切割；

最后，出线装置5将钢丝牵引线的尾端送入至第一刀块412的通孔412′内，此时滑动驱动机构驱动第一刀块412向下移动，第一刀块412的剥线刀刃压向钢丝牵引线的尾端，并通过第一刀块412的剥线刀刃与第二刀块422的剥线刀刃相配合可对钢丝牵引线的保护套进行割痕，割痕后出线装置5拉动钢丝牵引线向左移动，这样即可对钢丝牵引线的尾端的保护套进行剥离。

综上所述，在切割钢丝牵引线时可通过第一刀体的切线刀刃与第二刀体的切线刀刃的配合来实现对钢丝牵引线的切割，在切割钢丝牵引线的保护套时可通过第一刀体的剥线刀刃与第二刀体剥线刀刃的配合来实现对钢丝牵引线的保护套的切割，这样，切割钢丝牵引线的刀刃与切割钢丝牵引线的保护套的刀刃为两个不同的刀刃，从而克服了刀架总成在切割钢丝牵引线时刀架总成的刀刃发生破损，钢丝牵引线的切割处发生丝束散开的现象，和在切割钢丝牵引线的保护套时保护套的切割处呈锯齿状的现象。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种改进型自动剥线机，包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置及电控制系统，该刀架总成设于进线装置和出线装置之间，该导线管设于进线装置和刀架总成之间，且该导线管的输入端与进线装置的输出端相对应设置，导线管的输出端与该刀架总成的输入端相对应设置，该刀架总成的输出端与出线装置的输入端相对应设置；其特征在于：上述刀架总成包括第一刀体、第二刀体、第一刀座和第二刀座，上述第一刀座与上述第二刀座分别立设于上述机壳的前侧板上，上述第一刀体以可滑动的方式安装在上述第一刀座上，上述第二刀体固定安装在上述第二刀座上，且上述第一刀体与上述第二刀体相叠合设置，上述第一刀体和上述第二刀体上分别相应开设有供钢丝牵引线穿过的通孔，上述第一刀体的通孔内设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，上述第二刀体的通孔内设有相对设置的剥线刀刃和切线刀刃，且上述第一刀体的剥线刀刃与上述第二刀体的剥线刀刃相对立设置，上述第一刀体的切线刀刃与上述第二刀体的切线刀刃相对立设置，上述机壳上设有驱动上述第一刀体滑动，使上述第一刀体的剥线刀刃向上述第二刀体的剥线刀刃方向移动或者上述第一刀体的切线刀刃向上述第二刀体的切线刀刃方向移动的滑动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种改进型自动剥线机，其特征在于：上述第一刀体和上述第二刀体的通孔的孔壁上均设有由外到内渐缩倾斜的第一倾斜式梯形刀面、第二倾斜式梯形刀面、第三倾斜式梯形刀面和第四倾斜式梯形刀面，上述第一倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面的夹角为锐角，上述第一倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面形成上述剥线刀刃，上述第三倾斜式梯形刀面与上述第二倾斜式梯形刀面的夹角和上述第四倾斜式梯形刀面与上述第一倾斜式梯形刀面的夹角均为钝角，上述第三倾斜式梯形刀面与上述第四倾斜式梯形刀面的连接为圆弧过渡连接，形成有倾斜式弧形刀面，上述第三倾斜式梯形刀面、上述倾斜式弧形刀面和上述第四倾斜式梯形刀面形成上述切线刀刃。

3.根据权利要求1所述的一种改进型自动剥线机，其特征在于：上述第一刀体包括滑块和第一刀块，上述第一刀座上开设有供上述滑块上下滑块的长条形凹槽，此长条形凹槽的两端分别开设供上述滑块插入的开口，上述长条形凹槽的两侧壁上分别开设有沿长条形凹槽长度方向延伸的榫槽，上述滑块长度方向的两侧边分别设有与此榫槽相对应的榫头，上述第一刀块锁固在上述滑块上，上述第一刀体的通孔设于上述第一刀块上；上述第二刀体包括固定块和第二刀块，上述固定块固定在上述第二刀座上，上述第二刀块叠设于上述固定块上，并通过螺丝锁固在上述固定块上，且上述第二刀块处于上述滑块的下方，并与上述滑块相齐平。

4.根据权利要求3所述的一种改进型自动剥线机，其特征在于：上述滑动驱动机构包括设于上述机壳内的步进电机和传动机构，上述步进电机的输入端与上述电控制系统电连接，上述步进电机的输出端与上述传动机构传动连接，上述传动机构的输出端上安装有设于上述机壳外的输出齿轮，上述滑块上设有与上述输出齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种改进型自动剥线机，其特征在于：上述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第一传动轴和第二传动轴，上述第一传动齿轮固定安装在上述步进电机的输出轴上，上述第一传动轴的一端固定在上述第二传动齿轮的轴心处，上述第三传动齿轮固装在上述第一传动轴的另一端上，上述第二传动轴的一端固定在上述第四传动齿轮的轴心处，上述第二传动轴的另一端活动伸出上述机壳外，上述输出齿轮固装在上述第二传动轴的另一端上，上述第一传动齿轮与上述第二传动齿轮之间和上述第三传动齿轮与上述第四传动齿轮之间分别通过传动皮带进行传动连接。

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