CN102273330A - 网版印刷设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将印刷介质的沉积物印刷到工件上的网版印刷设备，该设备包括：框式支架单元，用于支撑印刷网版单元，该印刷网版单元包括网版薄片，该网版薄片包括至少第一和第二印刷孔图案；工件支撑单元；印刷头单元；以及至少一个网版清洁单元；其中至少一个网版清洁单元和印刷头单元可并行操作，从而当印刷网版单元在第一印刷位置时，至少一个网版清洁单元在对应于第一和第二组印刷孔中一组印刷孔的位置处清洁网版薄片的下侧，且印刷头单元将印刷介质通过第一和第二组印刷孔中的另一组印刷到工件上。

Description

网版印刷设备及方法

技术领域

本发明涉及通过印刷网版(或者通常称为模版或箔)将印刷介质的沉积物印刷到工件(通常为基底，例如电路板或晶片)上的网版印刷设备和方法。

背景技术

在网版印刷工艺中，尤其是SMT行业中，通常由于在印刷网版和工件之间流出的印刷介质在印刷网版表面上变干且聚集在印刷孔中印刷介质变干而阻塞印刷孔，因此印刷介质在印刷网版上的累积将导致印刷网版被逐渐污染。

目前的网版印刷机结合了网版清洁单元，定期地操作该网版清洁单元以清除印刷网版的下侧。这些网版清洁单元通过运用溶剂、网版清洁织物和真空来收集从印刷网版上清除掉的多余的印刷介质，其中网版清洁织物被擦拭机构应用到印刷网版的下侧。

这些网版清洁装置很有效，但是为了执行清洁操作需要中止印刷操作，因此降低了网版印刷机的生产量。为了保持优势，目前用户越来越需要更大的生产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网版印刷设备和方法，其能够清洁印刷网版，并且相对于这些现有网版印刷机可达到更大的生产量。

本发明的发明人认识到，通过并行执行印刷和清洁操作可达到显著的改进。

例如，在这些现有的网版印刷设备中，如果每三次印刷需要一次清洁，且清洁循环为15秒，那么对于每个工件的有效生产时间实际上将增加额外的用于清洁操作的5秒钟。因此，如果用于印刷操作的生产时间为10秒，那么每小时的产量为360件工件，但是，若每件工件需要5秒钟的有效清洁循环，则每小时的产量将降低至240件工件。

本发明的发明人认识到，通过在印刷网版中提供至少两组完全相同的印刷孔，从而允许并行的印刷操作和清洁操作，其中利用一组印刷孔来执行印刷操作，并在另一组印刷孔上执行清洁操作，从而总有一组清洁的印刷孔备用。

本发明的一方面提供一种网版印刷设备，用于将印刷介质的沉积物印刷到工件上，该设备包括：框式支架单元，用于支撑印刷网版单元，该印刷网版单元包括网版薄片，该网版薄片包括至少第一和第二印刷孔图案；工件支撑单元，能够支撑邻近网版薄片的下侧的工件；印刷头单元，包括印刷头，该印刷头用于驱使印刷介质通过网版薄片中的第一和第二印刷孔图案之一，以将沉积物图案印刷到被支撑在工件支撑单元上的工件上；以及至少一个网版清洁单元，包括清洁头单元，用于清洁网版薄片的下侧；其中至少一个网版清洁单元和印刷头单元可并行操作，从而当印刷网版单元在第一印刷位置时，至少一个网版清洁单元在对应于第一和第二组印刷孔中的一组印刷孔的位置处清洁网版薄片的下侧，且印刷头单元将印刷介质通过第一和第二组印刷孔中的另一组印刷孔印刷到工件上，并且当印刷网版单元在第二印刷位置时，至少一个网版清洁单元在对应于第一和第二组印刷孔中的该另一组印刷孔的位置处清洁网版薄片的下侧，且印刷头单元将印刷介质通过所述第一和第二组印刷孔中该一组印刷孔印刷到工件上。

在一个实施例中，支架单元包括定位机构，用于将印刷网版单元定位在第一和第二印刷位置中的一个印刷位置。

在一个实施例中，印刷头包括封闭式印刷头或橡胶滚轴机构之一。

在一个实施例中，工件支撑单元包括支撑部件，该支撑部件在第一、接收位置和第二、印刷位置之间可移动，工件在该第一、接收位置上被接收，在该第二、印刷位置处工件被支撑到邻近于网版薄片的下侧。

在一个实施例中，所述设备包括：单个网版清洁单元，其中清洁头单元在位于该工件支撑单元相对侧的第一和第二清洁位置之间可移动，从而当清洁头单元位于第一网版清洁位置且印刷网版单元位于一个印刷位置时，清洁头单元可在对应于第一和第二组印刷孔中一组印刷孔的位置处清洁网版薄片，当清洁头单元位于第二网版清洁位置且印刷网版单元在另一印刷位置时，清洁头单元可在对应于第一和第二组印刷孔中另一组印刷孔的位置处清洁网版薄片。

在另一实施例中，所述设备包括：第一和第二网版清洁单元，其放置在工件支撑单元的相对侧的位置上，其中当印刷网版单元在一个印刷位置时，第一网版清洁单元可在对应于第一和第二组印刷孔中一组印刷孔的位置处清洁网版薄片的下侧，当印刷网版单元在另一印刷位置时，在对应于第一和第二组印刷孔中另一组印刷孔的位置处清洁网版薄片的下侧。

在一个实施例中，每个网版清洁单元包括清洁头驱动机构，用于在网版薄片下面移动清洁头单元，以清洁网版薄片，优选以往复运动移动该清洁头单元。

在一个实施例中，清洁头单元包括：支撑部件；网版清洁头，可移动地耦合到支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动网版清洁头。

在一个实施例中，网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁网版薄片的下侧；真空源，用于向网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭网版薄片的下侧。

在一个实施例中，擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在溶剂涂抹器和真空源上方被供给；以及卷带轴，其能够为每次清洁操作而从补给装置拉出一段新的擦拭元件。

在一个实施例中，擦拭机构包括：致动器，用于驱动卷带轴，以拉出一段擦拭元件；以及传感器组件，用于确定卷带轴每次运作时拉出的擦拭元件的量。

在一个实施例中，补给装置和卷带轴位于溶剂涂抹器和真空源的一侧、即外侧。

在一个实施例中，第一和第二组印刷孔相同。

本发明另一方面提供了一种用于清洁网版薄片的下侧的网版清洁单元，包括网版清洁头，该网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁网版薄片的下侧；真空源，用于向网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭网版薄片的下侧，其中擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在溶剂施加器和真空源上方被供给；以及卷带轴，能够为每次清洁操作而从补给装置拉出一段新的擦拭元件，并且所述补给装置和卷带轴位于溶剂涂抹器和真空源的一侧、即外侧。

在一个实施例中，擦拭机构包括：致动器，用于驱动卷带轴，以拉出一段擦拭元件；以及传感器组件，用于确定卷带轴每次运作时拉出的擦拭元件的量。

在一个实施例中，网版清洁单元还包括：支撑部件，网版清洁头可移动地耦合到支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动网版清洁头。

本发明的另一方面提供一种将印刷介质的沉积物印刷到工件上的方法，该方法包括以下步骤：提供印刷网版单元，该印刷网版单元包括网版薄片，该网版薄片包括至少第一和第二组印刷孔；对在对应于第一和第二组印刷孔之一的位置处连续地支撑网版薄片的下侧的工件执行一次或多次第一印刷循环；在该一次或多次第一印刷循环的步骤期间，在对应于第一和第二组印刷孔中另一组印刷孔的位置处对网版薄片的下侧执行第一清洁操作；对在对应于第一和第二组印刷孔中另一组印刷孔的位置处连续地支撑网版薄片的下侧的工件执行一次或多次第二印刷循环；在一次或多次第二印刷循环步骤期间，在对应于所述第一和第二组印刷孔中该一组印刷孔的位置处对网版薄片的下侧执行第二清洁操作。

在一个实施例中，工件被支撑部件连续地支撑，该支撑部件可在第一、接收位置和第二、印刷位置之间移动，工件在第一、接收位置被接收，在第二、印刷位置工件被支撑到邻近于网版薄片的下侧。

在一个实施例中，所述方法还包括步骤：当执行一次或多次第一印刷循环和第一清洁操作时，将印刷网版单元定位在第一位置；当执行一次或多次第二印刷循环和第二清洁操作时，将印刷网版单元定位在第二位置。

在一个实施例中，由单个网版清洁单元执行第一和第二清洁操作，该网版清洁单元包括在位于被支撑的工件相对侧的第一和第二清洁位置之间可移动的清洁头单元，从而当清洁头单元位于第一网版清洁位置且印刷网版单元在第一印刷位置时，清洁头单元执行第一清洁操作，当清洁头单元位于第二网版清洁位置且印刷网版单元在第二印刷位置时，清洁头单元执行第二清洁操作。

在另一实施例中，由第一和第二网版清洁单元执行第一和第二清洁操作，第一和第二网版清洁单元置于被支撑的工件相对侧的位置处，其中当印刷网版单元位于第一印刷位置时，第一网版清洁单元执行第一清洁操作，当印刷网版单元位于第二印刷位置时，执行第二清洁操作。

在一个实施例中，网版清洁单元在网版薄片下面被移动，以清洁网版薄片，优选以往复运动移动该网版清洁单元。

在一个实施例中，清洁头单元包括：支撑部件；网版清洁头，其可移动地耦合到支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动网版清洁头。

在一个实施例中，网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁网版薄片的下侧；真空源，用于向网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭网版薄片的下侧。

在一个实施例中，擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在溶剂涂抹器和真空源上方被供给；卷带轴，能够为每次清洁操作而从补给装置拉出一段新的擦拭元件。

在一个实施例中，补给装置和卷带轴位于溶剂涂抹器和真空源的一侧、即外侧。

在一个实施例中，第一和第二组印刷孔相同。

附图说明

现在仅参考附图通过示例，在下文中对本发明的优选实施例进行描述，其中：

图1示出了根据本发明第一实施例的网版印刷设备的透视图；

图2示出了图1所示网版印刷设备的部分的、放大的透视图，其省去了某些支撑结构和驱动机构以便于理解；

图3示出了图2的透视图，同样地为了便于理解，部分地去除了印刷网版的网版薄片；

图4(a)至图4(j)示出了(沿图2的I-I线的)垂直剖面图，其示出了图1所示的网版印刷设备的操作；

图5示出了根据本发明第二实施例的网版印刷设备的透视图；

图6示出了图5所示网版印刷设备的部分的、放大的透视图，其省去了某些支撑结构和驱动机构以便于理解；

图7示出了图6的透视图，同样地为了便于理解，省去了印刷头单元和印刷网版单元；

图8示出了图5所示的网版印刷设备(沿图6的II-II线的)的垂直剖面图；以及

图9(a)至图9(j)示出了(沿图6的II-II线的)垂直剖面图，其示出了图5所示的网版印刷设备的操作。

具体实施方式

图1至图4示出了根据本发明的第一实施例的网版印刷设备。

该网版印刷设备包括框式支架7，其支撑印刷网版单元9，以使得该印刷网版单元9能够在第一和第二印刷位置之间移动，这在下文中将详细描述。

在该实施例中，框式支架7包括框式支架部件11和驱动机构13，印刷网版单元9被可移动地支撑在该框式支架部件11上，这里支撑在导向轨上，驱动机构13能够使印刷网版单元9在第一和第二印刷位置之间移动。

印刷网版单元9包括框架17和网版薄片19，在该实施例中，框架17为细长的矩形，印刷薄片19被张紧地支撑到框架17上。

在该实施例中，网版薄片19包括一个金属或塑料薄片，但是在另一实施例中可包括网。

在该实施例中，网版薄片19包括相同的第一和第二组印刷孔21a、21b，印刷介质可通过其中相应的一个印刷孔而被印刷，从而在工件W被支撑到网版薄片19下方时，将印刷介质沉积物的图案印刷到工件W上。

该网版印刷设备还包括工件传送单元31，工件传送单元31用于将工件W传送到印刷网版单元9下方的印刷区域。

工件传送单元31包括多个工件传送部件35、37、39，其能够接收上游的工件W，并将工件W首先送到印刷网版单元9下方的印刷区域，接下来再送往下游。

在该实施例中，每个工件传送部件35、37、39包括一对平行的支撑元件41(在该实施例中为带)，其支撑工件的相应的边缘并被驱动以沿支撑元件41传送所支撑的工件W。

在该实施例中，工件传送单元31包括：第一、中间支撑部件35，能够在印刷操作期间支撑工件W；第二、进料部件37，能够将工件W送至支撑部件35；以及出料部件39，能够将印刷后的工件W从支撑部件35送至下游。

在该实施例中，进料和出料部件37、39的位置固定，支撑部件35可在第一、较低传送位置(如图4(a)中所示)和第二、抬高印刷位置(如图4(c)中所示)之间垂直地移动，其中在第一位置处接收来自进料部件37的工件W，以及将工件W传递到出料部件39，在第二位置处工件W被支撑在网版薄片19下方以允许在工件W上印刷。

在该实施例中，支撑部件35被构造成支撑工件W使其接触网版薄片19的下侧，以供接触式印刷。

在可代替实施例中，支撑部件35可被构造成以不接触网版薄片19的下侧的方式支撑工件W，以供非接触式印刷。

网版印刷设备还包括印刷头单元45，其能够将印刷介质通过多组印刷孔21a、21b中相应的一组印刷孔而印刷到支撑在印刷孔下方的工件W上。

在该实施例中，印刷头单元45包括：印刷头47，能够横跨网版薄片19的上侧以驱使印刷介质穿过网版薄片19中多组印刷孔21a、21b中相应的一组印刷孔，并将印刷介质沉积物的图案沉积到支撑在印刷孔下方的工件W上；驱动机构49，用于在网版薄片19上侧之上驱动印刷头47。

在该实施例中，印刷头47可在网版薄片19上方沿相对方向往复移动，从而利用每个冲程进行印刷。

在一个替代实施例中，印刷头47可被构造成仅当印刷头47以某一方向横向移动时才印刷，在执行下一印刷冲程之前使印刷头47返回到起始位置。

在该实施例中，印刷头47为封闭式印刷头，其容纳有一定量的印刷介质。

在一个可替代实施例中，印刷头47可包括一个或多个橡胶滚轴。

网版印刷设备还包括网版对准单元51，其能够使印刷网版单元9相对于支撑在支撑部件35上的工件W而对准。

在该实施例中，网版对准单元51包括：照相机53，用于获得支撑在支撑部件35上的工件W上侧的图像以及网版薄片19中印刷孔21a、21b的图案中相应一个的图像，其中网版薄片19置于支撑部件35上方；对准机构55，其能够基于从所获图像确定的任意不对准使网版薄片19中相应印刷孔图案21a、21b相对于被支撑的工件W而对准。

网版印刷设备还包括网版清洁单元61，其能够在与网版薄片19中的一组印刷孔21a、21b相对应的位置处清洁网版薄片19的下侧。

在该实施例中，网版清洁单元61包括网版清洁头63以及驱动机构65，驱动机构65用于使网版薄片19下方的网版清洁头63移动到对应于印刷孔21a、21b的图案之一的位置。

在该实施例中，网版清洁头63包括：溶剂涂抹器67，用于向网版薄片19的下侧涂抹溶剂；包括擦拭元件71的擦拭机构69，用于擦拭网版薄片19的下侧；以及真空源73，用于通过擦拭元件71向网版薄片19的下侧提供真空，以收集多余的印刷材料。

在该实施例中，擦拭元件71包括清洁辊卷，在每次清洁操作中提供一段新的清洁辊卷。

在该实施例中，在每次清洁操作期间，网版清洁头63在网版薄片19的下侧往复运动。

下文中将参照附图的图4(a)至图4(j)描述上述网版印刷设备的操作。

如图4(a)所示，印刷网版单元9位于第一印刷位置，且支撑部件35位于较低的、传送位置，将工件W从进料部件37送到支撑部件35。

然后，如图4(b)所示，网版对准单元51的照相机53在网版薄片19和支撑工件W之间移动，以获取工件W上侧的图像及其上方的网版薄片19中第一和第二印刷孔图案21a、21b中相应一个的图像，在该实施例中，获取第二印刷孔图案21b的图像。

基于获取的图像，操作对准机构55，使其相对于工件W移动印刷网版单元9，从而校正工件W与网版薄片19中第二印刷孔图案21b之间的任何不对准。

然后，如图4(c)所示，将支撑部件35抬高到印刷位置，以将被支撑的工件W定位在网版薄片19的下侧。

然后，如图4(d)所示，在网版薄片19的上侧之上驱动印刷头47，以迫使印刷介质通过网版薄片19中第二印刷孔图案21b并到达其下方的工件W的上侧。

在上述印刷操作之后，如图4(e)所示，将支撑部件35降至较低的、传送位置，且将印刷后的工件W向下游送至出料部件39上。

将图4(a)至图4(e)的印刷循环作为第一印刷循环，根据网版薄片19的清洁需要，而重复该第一印刷循环数次。在该实施例中，第一印刷循环被重复预定的次数。

在一个或多个第一印刷循环期间，网版清洁头63执行清洁操作，以在对应于第一和第二印刷孔图案21a、21b中的另一个(在该实施例中为网版薄片19中的第一印刷孔图案21a)的位置处清洁网版薄片19的下侧。通过在执行一个或多个第一印刷循环期间进行清洁操作，使得网版印刷设备的产量不降低。

在完成预定个数的第一印刷循环之后，如图4(f)所示，印刷网版单元9被移动到第二印刷位置，其中网版薄片19中印刷孔21a、21b之中的另一组印刷孔(在该实施例中为第一组印刷孔21a)定位在支撑部件35上方，网版清洁头63被移动到支撑部件35的另一侧，其位置现在对应于印刷孔21a、21b中的一组印刷孔(在该实施例中对应网版薄片19中的第二组印刷孔21b)。

仍然如图4(f)所示，支撑部件35在较低的、传送位置，通过操作进料部件37将工件W送至支撑部件35。

如图4(g)所示，网版对准单元51的照相机53在网版薄片19和被支撑的工件W之间移动，以获取支撑工件W上侧的图像及其上方的网版薄片19中的第一组印刷孔21a的图像。

基于获取的图像，操作网版对准机构55，使其相对于工件W移动印刷网版单元9，从而校正工件W与网版薄片19中的第一组印刷孔21a之间的任何不对准。

然后，如图4(h)所示，将支撑部件35抬高到印刷位置，以将支撑工件W定位在网版薄片19的下侧。

然后，如图4(i)所示，在网版薄片19上侧之上驱动印刷头47，以迫使印刷介质通过网版薄片19中的第一组印刷孔21a并到达其下方的工件W的上侧。

在该印刷操作之后，如图4(j)所示，支撑部件35降至传送位置，且将印刷后的工件W向下游送至出料部件39上。

将图4(f)至图4(j)的印刷循环作为第二印刷循环，根据网版薄片19的清洁需要，而重复该第二印刷循环数次。在该实施例中，第二印刷循环被重复预定的次数。

在执行一个或多个第二印刷循环期间，网版清洁头63在第二清洁操作中在对应于网版薄片19中的第二组印刷孔21b的位置处操作，以清洁网版薄片19的下侧。通过在执行一个或多个第二印刷循环期间进行第二清洁操作，以不降低网版印刷设备的产量。

在完成预定个数的第二印刷循环之后，印刷网版单元9被移回第一印刷位置，网版清洁头63被移回支撑部件35的一侧，如图4(a)所示，继续重复上述过程。

图5至图9示出了根据本发明第二实施例的网版印刷设备。

该网版印刷设备包括框式支架107，框式支架107支撑印刷网版单元109，并能够使印刷网版单元109在第一和第二印刷位置之间移动，这在下文中将详细描述。

在该实施例中，框式支架107包括支撑印刷网版单元109的框式支架部件111和驱动机构113，该驱动机构13能够使印刷网版单元109在第一和第二印刷位置之间移动。

印刷网版单元109包括框架117和网版薄片119，在该实施例中，框架117为细长的矩形，印刷薄片19被张紧地支撑到框架117上。

在该实施例中，网版薄片119包括一个金属或塑料薄片，但是在另一实施例中可包括网。

在该实施例中，网版薄片119包括相同的第一和第二组印刷孔121a、121b，印刷介质通过相应的一组印刷孔而被印刷，从而在工件W被支撑到网版薄片119下方时，可将印刷介质沉积物的图案印刷到工件W上。

在该实施例中，印刷网版驱动机构113包括：第一和第二导向轨123、123，此处为直线轴承，它们被放置在框式支架部件111的相对侧；第一和第二滑动架125、125，其可移动地支撑在相应的第一和第二导向轨123、123上，并可操作地耦合到印刷网版单元109的框架117的相应侧边上；以及第一和第二致动器126、126，此处为驱动马达，其通过第一和第二驱动元件127、127被耦合到相应的第一和第二滑动架125、125，因此，滑动架125、125在被驱动时沿着导向轨123、123移动，以此可以将印刷网版单元109定位在第一或第二印刷位置。

在该实施例中，第一和第二滑动架125、125每一个皆包括致动器129，此处为气动致动器，在印刷网版单元109的移动过程中，致动器129能够啮合并夹紧印刷网版单元109的框架117的相应侧边。

该网版印刷设备还包括工件传送单元131，工件传送单元131用于将工件W传送到印刷网版单元109下方的印刷区域。

工件传送单元131包括多个工件传送部件135、137、139，其能够接收上游的工件W，并将工件W首先送到印刷网版单元109下方的印刷区域，接下来再送往下游。

在该实施例中，工件传送部件135、137、139每个均包括一对平行的支撑元件141(在该实施例中为带)，其支撑工件的相应的边缘并被驱动以沿该支撑元件141传送被支撑的工件W。

在该实施例中，工件传送单元131包括：第一、中间支撑部件135，能够在印刷操作期间支撑工件W；第二、进料部件137，能够将工件W送至支撑部件135；以及出料部件139，能够将印刷后的工件W从支撑部件135送至下游。

在该实施例中，进料和出料部件137、139的位置固定，支撑部件135可在第一、较低传送位置(如图8(a)中所示)和第二、抬高印刷位置(如图8(c)中所示)之间垂直地移动，在第一位置处可接收来自进料部件137的工件W，以及将工件W传递到出料部件139，在第二位置处工件W被支撑在网版薄片119下方以在工件W上印刷。

在该实施例中，支撑部件135被构造成支撑工件W使其接触网版薄片119的下侧，以供接触式印刷。

在可代替实施例中，支撑部件135可被构造成以不接触网版薄片119的下侧的方式支撑工件W，以供非接触式印刷。

网版印刷设备还包括印刷头单元145，其能够将印刷介质通过多组印刷孔121a、121b中相应一组印刷孔而印刷到支撑在印刷孔下方的工件W上。

在该实施例中，印刷头单元145包括：印刷头147，能够横跨网版薄片119的上侧以驱使印刷介质穿过网版薄片119中多组印刷孔121a、121b中相应的一组印刷孔，并将印刷介质沉积物的图案沉积到支撑在印刷孔下方的工件W上；以及印刷头驱动机构148，用于在网版薄片119上侧驱动印刷头147。

在该实施例中，印刷头驱动机构148包括：第一和第二导向轨149、149，此处为直线轴承，放置在框式支架部件111的相对侧；第一和第二滑动架150、150，其可移动地支撑在相应的第一和第二导向轨149、149上，印刷头147的相对端被耦合到第一和第二滑动架150、150；以及第一和第二致动器151、151，此处为驱动马达，其通过第一和第二驱动元件152、152被耦合到相应的第一、第二滑动架150、150，因此，滑动架150、125在被驱动时沿着导向轨149、149移动，以此将印刷头147横跨在网版薄片119的上侧。

在该实施例中，印刷头147可在网版薄片119上方沿相对方向往复移动，从而利用每个冲程进行印刷。

在一个替代实施例中，印刷头147可被构造成仅当印刷头147以某一方向横向移动时才印刷，在执行下一印刷冲程之前使印刷头147返回到起始位置。

在该实施例中，印刷头147包括一个或多个橡胶滚轴，此处为一对面对面的橡胶滚轴。

在一个替代实施例中，印刷头147可包括封闭式印刷头，其容纳有一定量的印刷介质。

网版印刷设备还包括网版对准单元153，其能够使印刷网版单元109相对于支撑在支撑部件135上的工件W而对准。

在该实施例中，网版对准单元153包括：照相机154，用于获得支撑在支撑部件135上的工件W上侧的图像以及置于支撑部件135上方的网版薄片119中的印刷孔121a、121b的图案中相应一个的图像；以及对准机构155，其能够基于从所获图像确定的任意不对准使网版薄片19中相应印刷孔图案121a、121b相对于被支撑的工件W而对准。

网版印刷设备还包括第一和第二网版清洁单元161a、161b，第一和第二网版清洁单元161a、161b被放置到支撑部件135的相对侧，当印刷网版单元109在第一或第二印刷位置时，第一和第二网版清洁单元161a，161b能够在相应于第一和第二组印刷孔121a、121b中相应的一组的位置处清洁网版薄片119的下侧。

在该实施例中，网版清洁单元161a、161b包括清洁头单元163以及清洁头驱动机构164，清洁头驱动机构164用于移动网版薄片119下方的清洁头单元163以清洁网版薄片119。

在该实施例中，清洁头单元163包括：支撑部件165，此处为托盘；网版清洁头167，可枢轴地耦合到支撑部件165；以及致动器169，此处为气压缸，其能够在较低的、非清洁位置与抬高的、有效清洁位置之间枢转网版清洁头167。

在该实施例中，网版清洁头167包括：溶剂涂抹器170，此处为细长的溶剂补给棒，用于运送溶剂以清洁网版薄片119的下侧；真空源171，此处为细长的真空棒，用于向网版薄片119的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；擦拭机构173，用于擦拭网版薄片119的下侧。

在该实施例中，擦拭机构173包括：擦拭元件176的补给辊卷175，此处擦拭元件176为清洁纸，该补给辊卷在溶剂涂抹器170和真空源171上方被供给；卷带轴177，能够为了每次清洁操作而从补给辊卷175中拉出一段新的擦拭元件176。

在该实施例中，擦拭机构173包括：致动器178，此处为驱动马达，用于驱动卷带轴177，以拉出一段擦拭元件176；以及传感器组件179，用于确定卷带轴177每次拉出的擦拭元件176的量。

在该实施例中，传感器组件179包括：可转动元件181，此处为轮子，可旋转元件181被构造成啮合擦拭元件176，当擦拭元件176从可转动元件181上拉过时，可转动元件181被转动；以及传感器183，能够感测可旋转元件181转动的程度，并凭此确定被拉到卷带轴177上的擦拭元件176的长度。

在该实施例中，传感器183包括：带孔的轮叶元件187，耦合到可转动元件181并与其一同转动；以及光学传感器元件189，通过计数轮叶元件187转动中感测到的孔的数目，来确定轮叶元件187的转动程度。

在该实施例中，补给辊卷175和卷带轴177位于与溶剂涂抹器170和真空源171的一侧、相同的外侧。通过这种结构，由真空源171限定的有效清洁区域能够布置为更靠近工件传送单元131，因此能够使网版薄片119中多组印刷孔图案121a、121b更紧密地定位在一起，从而当印刷网版单元109在第一和第二印刷位置之间移动时，特别的优点在于需要较少的印刷网版单元109的移动。

在该实施例中，清洁头驱动机构164包括：第一和第二导向轨191、191，此处为直线轴承，清洁头单元163的支撑部件165被可移动地放置在第一和第二导向轨191、191上；以及致动器193，用于驱动导向轨191、191上的支撑部件165，在该实施例中，驱动支撑部件往复运动。

在该实施例中，致动器193包括驱动带195和驱动马达197，该驱动带165耦合到支撑部件165，驱动马达197能够驱动该驱动带195。

下文中将参照附图的图9(a)至图9(j)描述上述网版印刷设备的操作。

如图9(a)所示，印刷网版单元109位于第一印刷位置，且支撑部件135位于较低的、传送位置，将工件W从进料部件137送到支撑部件135。

然后，如图9(b)所示，网版对准单元153的照相机154在网版薄片119和被支撑的工件W之间移动，以获取工件W上侧的图像及其上方的网版薄片19中第一和第二印刷孔图案121a、121b之中相应一个的图像，在该实施例中，获取第一印刷孔图案121a的图像。

基于获取的图像，操作对准机构155，使其相对于工件W移动印刷网版单元109，从而校正工件W与网版薄片119中的第一印刷孔图案121a之间的任何不对准。

然后，如图9(c)所示，将支撑部件135抬高到印刷位置，以将被支撑的工件W定位在网版薄片119的下侧。

然后，如图9(d)所示，在网版薄片119上侧之上驱动印刷头147，以迫使印刷介质通过网版薄片119中的第一印刷孔图案121a并到达其下方的工件W的上侧。

在上述印刷操作之后，如图9(e)所示，支撑部件135降至较低的、传送位置，且将印刷后的工件W送至下游，到达出料部件139上。

将图9(a)至图9(e)的印刷循环作为第一印刷循环，根据网版薄片119的清洁需要，而重复该第一印刷循环数次。在该实施例中，第一印刷循环被重复预定的次数。

在一次或多次第一印刷循环期间，如图9(d)所示，第二网版清洁单元161b执行清洁操作，以在对应于第一和第二印刷孔图案121a、121b中的另一个(在该实施例中为网版薄片119中第二印刷孔图案121b)的位置处清洁网版薄片119的下侧。通过在执行一次或多次第一印刷循环期间进行清洁操作，从而不降低网版印刷设备的产量。

在完成预定次数的第一印刷循环之后，如图9(f)所示，印刷网版单元109被移动到第二印刷位置，其中网版薄片19中第一和第二组印刷孔121a、121b中的另一组印刷孔(在该实施例中为第二组印刷孔121b)定位在支撑部件135上方，且第一和第二组印刷孔121a、121b中的一组印刷孔(在该实施例中为第一组印刷孔121a)被定位在第一网版清洁单元161a的上方。

仍然如图9(f)所示，支撑部件135在较低的、传送位置，通过操作进料部件137将工件W送至支撑部件135。

如图9(g)所示，网版对准单元153的照相机154在网版薄片119和被支撑的工件W之间移动，以获取被支撑的工件W上侧的图像及其上方的网版薄片119中的第二组印刷孔121b的图像。

基于获取的图像，操作网版对准机构155，使其相对于工件W移动印刷网版单元109，从而校正工件W与网版薄片119中的第二组印刷孔121b之间的任何不对准。

然后，如图9(h)所示，将支撑部件135抬高到印刷位置，以将被支撑的工件W定位在网版薄片119的下侧。

然后，如图9(i)所示，在网版薄片119上侧之上驱动印刷头147，以迫使印刷介质通过网版薄片119中的第二组印刷孔121b并到达其下方的工件W的上侧。

在上述印刷操作之后，如图9(j)所示，支撑部件135降至传送位置，且将印刷后的工件W送至下游到达出料部件139上。

将图9(f)至图9(j)的印刷循环作为第二印刷循环，根据网版薄片119的清洁需要，而重复该第二印刷循环数次。在该实施例中，第二印刷循环被重复预定的次数。

在执行一次或多次第二印刷循环期间，如图9(i)所示，在第二清洁操作中操作第一网版清洁单元161a，以在对应于网版薄片119中第一组印刷孔121a的位置处清洁网版薄片119的下侧。通过在执行一次或多次第二印刷循环期间进行第二清洁操作，使得网版印刷设备的产量不降低。

在完成预定次数的第二印刷循环之后，印刷网版单元109被移回第一印刷位置，如图9(a)所示，继续重复上述过程。

在该实施例中，提供了两个网版清洁单元161a、161b，从而无需使网版清洁单元161a、161b移动到工件传送单元131的相对侧，这特别有利于减小两组印刷孔121a、121b之间的空间，还可允许使用更小的印刷网版单元109，这能够降低网版印刷设备的占地面积，或可替代地，对于给定占地面积的网版印刷设备，允许处理更宽的多组印刷孔121a、121b和工件W。

最后，应该理解的是，以本发明的优选实施例描述了本发明，并且在不背离本发明的由所附权利要求书限定的范围的情况下，本发明能够以多种方式被修改。

Claims (27)

1.一种用于将印刷介质的沉积物印刷到工件上的网版印刷设备，该设备包括：

框式支架单元，用于支撑印刷网版单元，该印刷网版单元包括网版薄片，该网版薄片包括至少第一和第二印刷孔图案；

工件支撑单元，可操作地支撑邻近网版薄片的下侧的工件；

印刷头单元，包括印刷头，该印刷头用于驱使印刷介质通过该网版薄片中的第一和第二印刷孔图案之一，以将沉积物的图案印刷到被支撑在该工件支撑单元上的工件上；以及

至少一个网版清洁单元，包括清洁头单元，用于清洁该网版薄片的下侧；

其中该至少一个网版清洁单元和该印刷头单元可并行操作，从而当该印刷网版单元在第一印刷位置时，该至少一个网版清洁单元在对应于第一和第二组印刷孔中的一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧，且该印刷头单元将印刷介质通过第一和第二组印刷孔中的另一组印刷孔印刷到工件上，并且，当该印刷网版单元在第二印刷位置时，该至少一个网版清洁单元在对应于第一和第二组印刷孔中的该另一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧，且该印刷头单元将印刷介质通过所述第一和第二组印刷孔中的该一组印刷孔印刷到工件上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中该框式支架单元包括定位机构，用于将该印刷网版单元定位在该第一印刷位置和该第二印刷位置中的一个印刷位置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中该印刷头包括封闭式印刷头或橡胶滚轴机构之一。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中该工件支撑单元包括支撑部件，该支撑部件在第一、接收位置和第二、印刷位置之间可移动，其中在该第一、接收位置上接收工件，在该第二、印刷位置处工件被支撑到邻近于该网版薄片的下侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，包括：

单个网版清洁单元，其中该清洁头单元在位于该工件支撑单元相对侧的第一和第二清洁位置之间可移动，从而当该清洁头单元位于第一网版清洁位置且该印刷网版单元在一个印刷位置时，该清洁头单元能够在对应于第一和第二组印刷孔中的一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧，当该清洁头单元位于第二网版清洁位置且该印刷网版单元在另一印刷位置时，该清洁头单元能够在对应于第一和第二组印刷孔中的另一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，包括：

第一网版清洁单元和第二网版清洁单元，放置在该工件支撑单元的相对侧的位置上，其中当该印刷网版单元在一个印刷位置时，该第一网版清洁单元能够在对应于第一和第二组印刷孔中的一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧，当该印刷网版单元在另一印刷位置时，在对应于第一和第二组印刷孔中的另一组印刷孔的位置处清洁该网版薄片的下侧。

7.根据权利要求6所述的设备，其中每个网版清洁单元包括清洁头驱动机构，该清洁头驱动机构用于在该网版薄片下面移动该清洁头单元，以清洁该网版薄片，优选以往复运动移动该清洁头单元。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中该清洁头单元包括：支撑部件；网版清洁头，可移动地耦合到该支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动该网版清洁头。

9.根据权利要求8所述的设备，其中该网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁该网版薄片的下侧；真空源，用于向该网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭该网版薄片的下侧。

10.根据权利要求9所述的设备，其中该擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在该溶剂涂抹器和该真空源上方被供给；以及卷带轴，能够为每次清洁操作而从该补给装置拉出一段新的擦拭元件。

11.根据权利要求10所述的设备，其中该擦拭机构包括：致动器，用于驱动该卷带轴，以拉出一段擦拭元件；以及传感器组件，用于确定该卷带轴每次运作时拉出的擦拭元件的量。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其中该补给装置和该卷带轴位于该溶剂涂抹器和该真空源的同一外侧。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中该第一和第二组印刷孔相同。

14.一种用于清洁网版薄片的下侧的网版清洁单元，包括：

网版清洁头，该网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁该网版薄片的下侧；真空源，用于向该网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭该网版薄片的下侧，其中该擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在该溶剂涂抹器和该真空源的上方被供给；和卷带轴，能够为每次清洁操作而从该补给装置拉出一段新的擦拭元件，该补给装置和该卷带轴位于该溶剂涂抹器和该真空源的同一外侧。

15.根据权利要求14所述的网版清洁单元，其中该擦拭机构包括：致动器，用于驱动该卷带轴，以拉出一段擦拭元件；以及传感器组件，用于确定该卷带轴每次运作时拉出的擦拭元件的量。

16.根据权利要求14或15所述的网版清洁单元，还包括：

支撑部件，该网版清洁头可移动地耦合到该支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动该网版清洁头。

17.一种将印刷介质的沉积物印刷到工件上的方法，该方法包括以下步骤：

提供印刷网版单元，该印刷网版单元包括网版薄片，该网版薄片包括至少第一和第二组印刷孔；

对在对应于第一和第二组印刷孔中一组印刷孔的位置处连续支撑该网版薄片的下侧的多个工件执行一次或多次第一印刷循环；

在该一次或多次第一印刷循环步骤期间，在对应于第一和第二组印刷孔中另一组印刷孔的位置处对该网版薄片的下侧执行第一清洁操作；

对在对应于第一和第二组印刷孔中该另一组印刷孔的位置处连续支撑该网版薄片的下侧的多个工件执行一次或多次第二印刷循环；

在该一次或多次第二印刷循环步骤期间，在对应于第一和第二组印刷孔中该一组印刷孔的位置处对该网版薄片的下侧执行第二清洁操作。

18.根据权利要求17所述的方法，其中多个工件被支撑部件连续地支撑，该支撑部件在第一、接收位置和第二、印刷位置之间可移动，其中在该第一、接收位置接收工件，在该第二、印刷位置工件被支撑到邻近于该网版薄片的下侧。

19.根据权利要求17或18所述的方法，还包括步骤：

当执行该一次或多次第一印刷循环和该第一清洁操作时，将该印刷网版单元定位在第一位置；以及当执行该一次或多次第二印刷循环和该第二清洁操作时，将该印刷网版单元定位在第二位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中由单个网版清洁单元执行该第一清洁操作和该第二清洁操作，该网版清洁单元包括在位于被支撑的工件相对侧的第一和第二清洁位置之间可移动的清洁头单元，从而当该清洁头单元位于第一网版清洁位置且该印刷网版单元在该第一位置时，该清洁头单元执行该第一清洁操作，以及当该清洁头单元位于第二网版清洁位置且该印刷网版单元在该第二位置时，该清洁头单元执行该第二清洁操作。

21.根据权利要求19所述的方法，其中由第一和第二网版清洁单元执行该第一清洁操作和该第二清洁操作，第一和第二网版清洁单元置于被支撑的工件相对侧的位置，其中当该印刷网版单元位于第一印刷位置时，第一网版清洁单元执行该第一清洁操作，当该印刷网版单元位于第二印刷位置时，执行该第二清洁操作。

22.根据权利要求21所述的方法，其中该网版清洁单元在该网版薄片下面移动以清洁该网版薄片，优选以往复运动移动该网版清洁单元。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中清洁头单元包括：支撑部件；网版清洁头，可移动地耦合到该支撑部件；以及致动器，能够在非清洁位置与有效清洁位置之间移动该网版清洁头。

24.根据权利要求23所述的方法，其中该网版清洁头包括：溶剂涂抹器，用于提供溶剂以清洁该网版薄片的下侧；真空源，用于向该网版薄片的下侧提供真空，以收集多余的印刷介质；以及擦拭机构，用于擦拭该网版薄片的下侧。

25.根据权利要求24所述的方法，其中该擦拭机构包括：擦拭元件的补给装置，该补给装置在该溶剂涂抹器和该真空源上方被供给；以及卷带轴，能够为每次清洁操作而从该补给装置拉出一段新的擦拭元件。

26.根据权利要求25所述的方法，其中该补给装置和该卷带轴位于该溶剂涂抹器和该真空源的同一外侧。

27.根据权利要求1至26中任一项所述的方法，其中第一和第二组印刷孔相同。

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