CN102267569B - 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置 - Google Patents

一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102267569B
CN102267569B CN2011101199837A CN201110119983A CN102267569B CN 102267569 B CN102267569 B CN 102267569B CN 2011101199837 A CN2011101199837 A CN 2011101199837A CN 201110119983 A CN201110119983 A CN 201110119983A CN 102267569 B CN102267569 B CN 102267569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving engine
side plate
engine
suspended
connecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011101199837A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102267569A (zh
Inventor
王川
宋晨
陈泓迪
雷萤
万志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN2011101199837A priority Critical patent/CN102267569B/zh
Publication of CN102267569A publication Critical patent/CN102267569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102267569B publication Critical patent/CN102267569B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置，其特征在于包括：发动机耳片(10)；与发动机耳片(10)连接的耳片连接件(6)；与耳片连接件(6)连接的柔性连接件(4)；与柔性连接件(4)连接的侧板连接件(7)。

Description

一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置
技术领域
本发明涉及一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置。
背景技术
无人直升机一般用于航空靶标，战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务，较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。目前此类飞行器的研制还处于初级发展阶段，但是市场需求量很多。以震区灾情评估任务为例，在震区满目疮痍，起降条件难以达到常规无人机要求的情况下，小型无人直升机可以随时随地垂直起降，并悬停作业，利于深入灾区飞行，开展相关科学任务，这将对抗震救灾的工作提供及时和高效的帮助。
无人直升机设计涉及的一个重要关键技术，是发动机的减震问题。传统的直升机发动机与直升机机身的连接均为刚性连接，虽然保证了发动机与机身的连接强度，但是也将发动机的震动传到了直升机的其他部分，成为机身震动的最大来源，并由此导致了工作平台的不稳定，影响了作业效果。另外，在出现事故时，刚性连接不能减缓发动机受到的载荷，使直升机的抗损能力较差。
发明内容
本发明的一个目的，是提供一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接技术，使发动机与机身柔性连接，以改善上述问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置，其特征在于包括：
发动机耳片；
与发动机耳片连接的耳片连接件；
与耳片连接件连接的柔性连接件；
与柔性连接件连接的侧板连接件。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的悬浮式发动机连接整体轴测图。
图2是根据本发明的一个实施例的发动机与侧板连接方式局部示意图。
图3是根据本发明的一个实施例的发动机与机身连接方式爆炸视图
具体实施方式
下面通过实例对本发明的实施方式进行说明：
在小型航拍直升机设计中，应用了上述技术，使得发动机与机身的连接为柔性连接。直升机在空中以各种姿态飞行时，所拍摄的图像质量与未应用该技术之前相比有了明显改善，图像稳定，清晰，达到了减缓机身振动，提高直升机稳定性的效果。
以下结合附图说明本发明的具体实施方案。如图1至3所示，发动机耳片(10)与耳片连接件(6)通过螺丝连接(图2)。柔性连接件(4)的中部与耳片连接件(6)相连，端部通过连接柱(5)与侧板连接件(7)的端部固连。侧板连接件(7)的中部与飞机侧板(9)和机架(8)固连，从而实现了发动机(3)与侧板(9)的连接(图3)。
机架(8)两侧分别与侧板(9)连接，用以保证机体的刚度。其中根据本发明的一个具体实施例，柔性连接件(4)为橡胶材料，其他连接件为硬铝材料，因此柔性连接件(4)具有良好的可塑性，与其有关的连接均为柔性连接，从而实现发动机与机身柔性连接。
发动机(3)与直升机主轴(1)通过连接片(2)连接。根据本发明的一个具体实施例，连接片(2)为硬铝材料，在受力条件下可以有较大变形，相当于发动机(3)悬挂在主轴(1)上，大大减小了发动机的震动对整个机身的影响。
有益效果
本发明的优点在于：
1)发动机与机身的柔性连接，使发动机的大部分震动不能传递到整个机身，从根本上减小直升机的震动，从而提高了飞机的安全性和可靠性，同时提高了直升机的作业效果；
2)发动机的悬浮式设计，降低了发动机在机身的相对位置，从而降低了整机的重心，提高了直升机的稳定性；
3)在出现事故时，发动机与机身的柔性连接能对发动机能起到很好的缓冲作用，提高了飞机的抗损能力。

Claims (4)

1.一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置，其特征在于包括：
发动机耳片（10）；
与发动机耳片（10）连接的耳片连接件（6）；
与耳片连接件（6）连接的柔性连接件（4）；
与柔性连接件（4）连接的侧板连接件（7）,
其中
发动机耳片（10）与耳片连接件（6）通过螺丝连接，
柔性连接件（4）的中部与耳片连接件（6）相连，
柔性连接件（4）的端部通过连接柱（5）与侧板连接件（7）的端部固连，
侧板连接件（7）的中部与所述小型无人直升机的飞机侧板（9）和机架（8）固连，从而实现了发动机（3）与侧板（9）的连接，
机架（8）两侧分别与飞机侧板（9）连接，从而保证机体的刚度。
2.根据权利要求1的悬浮式发动机连接装置，其特征在于：
柔性连接件（4）为橡胶材料，耳片连接件（6）为硬铝材料，从而实现发动机（3）与飞机侧板（9）的柔性连接。
3.根据权利要求2的悬浮式发动机连接装置，其特征在于：
发动机（3）与直升机主轴(1)通过连接片(2)连接。
4.根据权利要求3的悬浮式发动机连接装置，其特征在于：
连接片(2)为硬铝材料，在受力条件下可以有较大变形，从而大大减小了发动机的震动对整个机身的影响。
CN2011101199837A 2011-05-10 2011-05-10 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置 Expired - Fee Related CN102267569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101199837A CN102267569B (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101199837A CN102267569B (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102267569A CN102267569A (zh) 2011-12-07
CN102267569B true CN102267569B (zh) 2013-12-04

Family

ID=45050064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101199837A Expired - Fee Related CN102267569B (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102267569B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691622A (zh) * 2015-10-13 2016-06-22 中科新松有限公司 多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置
CN105691607A (zh) * 2015-10-13 2016-06-22 中科新松有限公司 多旋翼飞行器电动机单向减震装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5687948A (en) * 1995-09-26 1997-11-18 Lord Corporation Vibration isolation system including a passive tuned vibration absorber
CN1840426A (zh) * 2005-03-29 2006-10-04 斯奈克玛 用于把喷气发动机悬挂到飞机支架上的悬架
CN201371948Y (zh) * 2009-01-04 2009-12-30 彭聪 飞机发动机减震架
CN101687551A (zh) * 2007-07-09 2010-03-31 空中客车运作股份公司 具有四点铰接平衡杆的用于飞行器的发动机悬挂架

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2830516B1 (fr) * 2001-10-04 2004-01-02 Snecma Moteurs Suspension de turboreacteur
FR2917712B1 (fr) * 2007-06-20 2009-09-25 Airbus France Sas Mat d'accrochage de moteur pour aeronef disposant d'une poutre d'attache moteur arriere formant palonnier.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5687948A (en) * 1995-09-26 1997-11-18 Lord Corporation Vibration isolation system including a passive tuned vibration absorber
CN1840426A (zh) * 2005-03-29 2006-10-04 斯奈克玛 用于把喷气发动机悬挂到飞机支架上的悬架
CN101687551A (zh) * 2007-07-09 2010-03-31 空中客车运作股份公司 具有四点铰接平衡杆的用于飞行器的发动机悬挂架
CN201371948Y (zh) * 2009-01-04 2009-12-30 彭聪 飞机发动机减震架

Also Published As

Publication number Publication date
CN102267569A (zh) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170043869A1 (en) Protection element and device for camera drone
CN104379959B (zh) 减震装置和应用所述减震装置的飞行器
US20160046382A1 (en) Dual dissimilar engines for an aircraft
CN204956943U (zh) 无人飞行器的减震结构及无人飞行器
EP2535274A2 (en) On-board aircraft auxiliary power systems having dual auxiliary power units
KR101138501B1 (ko) 소형 무인 항공기용 날개 연결 장치
CN102774492A (zh) 一种小型无人直升机机身
CN102267569B (zh) 一种用于小型无人直升机的悬浮式发动机连接装置
CN110654557B (zh) 一种无人机的减震结构
CN210852883U (zh) 一种机臂可折叠四旋翼无人机
CN204250380U (zh) 减振云台结构及无人机
CN201961532U (zh) 航拍摄像机减振支架
CN209719908U (zh) 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架
CN204750554U (zh) 一种具有减震系统的无人机
CN203558203U (zh) 减震装置和应用减震装置的飞行器
CN108190003B (zh) 一种具有缓冲机构的无人机
CN210592461U (zh) 一种加装sar的无人机
KR101776945B1 (ko) 고정익 드론의 꼬리날개 결합장치
CN215285259U (zh) 一种专业巡查用无人机
CN204674841U (zh) 航拍器
CN202379089U (zh) 新型无人机
US10994855B2 (en) Inductive interface for modular components
KR101776949B1 (ko) 고정익 드론의 날개결합장치
CN206183985U (zh) 一种带射灯的航模飞行装置
CN204916185U (zh) 一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131204

Termination date: 20150510

EXPY Termination of patent right or utility model