CN105691622A - 多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，包括固定底座、悬浮底座和若干连接线；电动机固定在悬浮底座上；固定底座和悬浮底座通过连接线连接；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。其优点在于可通过连接线的设计，实现升力方向高刚度，其他震动方向低刚度，从而实现升力的有效利用和震动的有效隔绝，提升飞行器的负载能力和续航能力，同时提升飞行器姿态控制效果和负载运行效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种电气产品减震装置，特别涉及一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置。
背景技术
随着自动控制技术的兴起，多旋翼飞行器的应用领域越来越广泛。多旋翼飞行器以电动机直接或间接驱动旋翼高速旋转而产生升力，但同时也会由于质量分布不均等原因而发生震动。若多旋翼飞行器与电机之间的连接刚度不足，电机升力的利用就会受到影响，导致姿态控制响应缓慢，但刚度过强又会导致震动直接影响姿态传感器和负载，影响飞行控制和负载设备的运行效果。
发明内容
本发明的提供的一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，解决电机安装结构设计中提高升力利用和减小震动传递对于结构刚度需求的矛盾，以克服上述现有技术的缺陷。
本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，包括固定底座、悬浮底座和若干连接线；电动机固定在悬浮底座上；固定底座和悬浮底座通过连接线连接；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：连接线均布置在悬浮底座上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：固定底座包括固定本体和至少一个连接件，连接件在固定本体的一侧；连接线将连接件和悬浮底座连接。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：电动机穿过部分或所有连接件的内孔。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：连接件为两个，分别为固定在固定本体上端的上连接件和固定在固定本体下端的下连接件。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：悬浮底座设置在上连接件和下连接件之间。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：连接线的数量不少于4根。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：固定底座固定安装底座上或者机臂上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：悬浮底座和电动机之间、固定底座和多旋翼飞行器机身之间固定采用螺纹连接、卡扣、粘接连接或焊接中任意一种或几种方式。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，还可以具有这样的特征：连接线的直径为0.01mm-100mm。
发明的有益效果
本发明提供的一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，可通过连接线的设计，实现升力方向高刚度，其他震动方向低刚度，从而实现升力的有效利用和震动的有效隔绝，提升飞行器的负载能力和续航能力，同时提升飞行器姿态控制效果和负载运行效果。
附图说明
图1是实施例一的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
图2是实施例二的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
图3是实施例三的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例一
图1是实施例一的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
如图1所示，多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置包括：固定底座110、16根连接线120和悬浮底座130。
固定底座110包括矩形的固定本体111、上连接件112和下连接件113。上连接件112和下连接件113分别为固定在固定本体111同侧的上端和下端。固定本体111为中空结构，减轻装置整体的重量。固定本体111固定在多旋翼飞行器的机身上，可以固定在电动机的安装底座上，也可以与多旋翼飞行器的机臂合成一体。
悬浮底座130处于上连接件112和下连接件113之间，并穿过上连接件112的内孔。连接线120将悬浮底座130、上连接件112和下连接件113连接起来。
悬浮底座130具有4个圆周均布的连接点。每个连接点上有4根连接线，其中2根连接线向上与上连接件连接，2根向下与下连接件连接。4根在同一个连接点的连接线形成“十字”型，每根连接线之间的夹角为90度。连接线120采用直径为0.5mm弹性不锈钢线。
实施例二
图2是实施例二的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
如图2所示，多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置包括：固定底座210、8根连接线220和悬浮底座230。
固定底座210包括矩形的固定本体211、上连接件212和下连接件213。上连接件212和下连接件213分别为固定在固定本体211同侧的上端和下端。固定本体211为中空结构，减轻装置整体的重量。固定本体211固定在多旋翼飞行器的机身上，可以固定在电动机的安装底座上，也可以与多旋翼飞行器的机臂合成一体。
悬浮底座230处于上连接件212和下连接件213之间，并穿过上连接件212的内孔。连接线220将悬浮底座230、上连接件212和下连接件213连接起来。
悬浮底座230具有4个圆周均布的连接点。每个连接点上有2根连接线，其中2个连接点上的连接线向上与上连接件连接，另外2个连接点的连接线向下与下连接件连接。2根在同一个连接点的连接线形成“V”型或倒“V”型，每根连接线之间的夹角为60度。连接线220采用直径为0.7mm弹性不锈钢线。
实施例三
图3是实施例三的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置的结构图。
如图3所示，多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置包括：固定底座310、4根连接线320和悬浮底座330。
固定底座310包括矩形的固定本体311、上连接件312和下连接件313。上连接件312和下连接件313分别为固定在固定本体311同侧的上端和下端。固定本体311为中空结构，减轻装置整体的重量。固定本体311固定在多旋翼飞行器的机身上，可以固定在电动机的安装底座上，也可以与多旋翼飞行器的机臂合成一体。
悬浮底座330处于上连接件312和下连接件313之间，并穿过上连接件312的内孔。连接线320将悬浮底座330、上连接件312和下连接件313连接起来。
悬浮底座330具有4个圆周均布的连接点。每个连接点上有1根连接线，其中2个连接点上的连接线向上与上连接件连接，另外2个连接点的连接线向下与下连接件连接。每根连接线与悬浮底座的中心线呈一定的角度。连接线320采用直径为1mm弹性不锈钢线。
上述实施例中都采用了4个连接点，使用的连接线为4的倍数。根据需要可以设置不同数量的连接点。
连接线的直径可以在0.01mm-100mm进行选择，获得最合理的配置。
在电机运行过程中，由于转子与旋翼的质量分布偏心，径向震动和摆动幅度较大；电机驱动一般采用脉冲宽度调制方波输出进行控制，其转矩输出的波动幅度也较大；电机驱动旋翼所产生的升力沿着电机输出轴向，该升力波动较小。因此，本发明的技术原理就是通过对连接线的数量、位置、方向、材料和张紧力的合理选择，提高升力方向上的刚度，尽可能地利用电机所产生的升力，以增强负载能力和续航能力，同时降低其他方向上的刚度，尽可能地降低电机震动的传递，以避免对姿态传感和负载的负面影响，使得悬浮底座与固定底座之间在不同方向上都具有合适的刚度。从而解决了传统结构刚度选择的矛盾。
Claims (10)
1.一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：包括固定底座、悬浮底座和若干连接线；
其中，电动机固定在所述悬浮底座上；
所述固定底座和所述悬浮底座通过所述连接线连接；
所述固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述连接线均布置在所述悬浮底座上。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述固定底座包括固定本体和至少一个连接件，所述连接件在所述固定本体的一侧；
所述连接线将所述连接件和所述悬浮底座连接。
4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，电动机穿过部分或所有所述连接件的内孔。
5.如权利要求3所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述连接件为两个，分别为固定在所述固定本体上端的上连接件和固定在所述固定本体下端的下连接件。
6.如权利要求5所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述悬浮底座设置在所述上连接件和所述下连接件之间。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述连接线的数量不少于4根。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述固定底座固定安装底座上或者机臂上。
9.如权利要求1至6中任意一项多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述悬浮底座和电动机之间、所述固定底座和多旋翼飞行器机身之间固定采用螺纹连接、卡扣连接、粘接或焊接中任意一种或几种方式。
10.如权利要求1至6中任意一项多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，其特征在于：
其中，所述连接线的直径为0.01mm-100mm。
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