CN102267276A - 印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置，可以不受机械振动(噪声等的干扰)的影响，自动地且始终高精度地调整接触压力。把擦拭辊对凹版滚筒的接触压力(负载)换算成擦拭辊驱动电动机的转矩值(电流值)，并把该转矩值(电流值)反馈给擦拭辊接触压力调整用电动机。

Description

印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置

技术领域

本发明涉及凹版印刷机等印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置。

背景技术

例如，凹版印刷机的擦拭装置把擦拭辊按压在安装于凹版滚筒的凹版上，产生压印线，并且使擦拭辊朝向与凹版滚筒相反的方向转动，刮取凹版上的非划线部分中的多余油墨，但由于擦拭辊表面由树脂或橡胶构成，所以因使用而磨损，或因使用中的热量而膨胀。

因此，以往如专利文献1(日本专利公开公报特开平9-193337号)公开的那样，用专用电动机单独驱动擦拭辊，并在其驱动转动系统中通过联轴器安装有磁致伸缩传感器(转矩传感器)，根据磁致伸缩传感器的输出控制接触压力调整电动机，来调整擦拭辊对凹版滚筒的接触压力，以便控制成擦拭辊对凹版滚筒的接触压力始终保持一定。

然而，存在的第一个问题是：磁致伸缩传感器用于检测驱动转动系统的机械变形，在印刷过程中，当从凹版滚筒表面和压印滚筒表面抵接而作用有印刷压力的状态切换到各个滚筒的切口部相对而不作用有印刷压力的状态时、以及反向切换时，由于还受到机械振动的影响，即，还检测到噪声等的干扰，所以不能稳定地检测出所述擦拭辊随时间的变化。

此外，存在的第二个问题是：由于磁致伸缩传感器设置在减速器和擦拭辊的驱动轴之间，该减速器与擦拭辊单独驱动用电动机连接，所以直接受到所述机械振动的影响。

此外，存在的第三个问题是：每次开始新的油墨种类和图样种类等印刷规格(任务)时，操作人员都要一边印刷一边用肉眼观察凹版进行确认，来调整擦拭辊的接触压力，从而增加了操作人员的负担，并且浪费纸张和油墨等印刷材料。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述第一个问题，根据擦拭辊单独驱动用电动机的驱动转矩，控制接触压力调整电动机，对把擦拭辊按压在凹版滚筒上的接触压力进行调整，从而可以高精度地调整接触压力。

本发明的目的在于解决上述第二个问题，通过在擦拭辊单独驱动用电动机和擦拭辊的驱动轴之间安装减速器，可以稳定地仅检测长期的负载变动。

本发明的目的在于解决上述第三个问题，对根据油墨种类和图样种类等印刷规格调整后的擦拭辊的接触压力进行存储，当再次以相同印刷规格进行印刷时，通过读出存储的擦拭辊的接触压力并进行设定，从而可以解决上述第三个问题。

为了解决所述课题，本发明提供一种印刷机的接触压力调整方法，采用所述接触压力调整方法的印刷机包括：第一转动件；第二转动件，抵接在所述第一转动件上；第二转动件驱动用电动机，用于驱动所述第二转动件转动；接触压力调整机构，用于调整所述第二转动件对所述第一转动件的接触压力；以及接触压力调整电动机，用于驱动所述接触压力调整机构，所述印刷机的接触压力调整方法的特征在于，根据驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值，驱动所述接触压力调整电动机。

此外，其特征还在于，所述印刷机还包括：第一存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的基准转矩值进行存储；第二存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值进行存储；第三存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值的容许值进行存储；以及第四存储装置，对驱动所述接触压力调整电动机的驱动量进行存储，当存储在所述第一存储装置中的基准转矩值和存储在所述第二存储装置中的转矩值的差超过存储在所述第三存储装置中的转矩值的容许值时，仅以存储在所述第四存储装置中的驱动量驱动所述接触压力调整电动机。

此外，其特征还在于，在所述第二转动件驱动用电动机和所述第二转动件之间的驱动系统中，安装有减速器。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是安装有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是擦拭辊，用于刮取所述凹版滚筒所安装的凹版上的多余油墨，所述印刷机是凹版印刷机。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且所述印刷机还设置有设定器，用于设定印刷规格，把所述设定器设定的印刷规格和所述接触压力调整电动机的位置一起存储，在此后用所述设定器设定相同印刷规格的情况下，读出与设定的印刷规格一起存储的所述接触压力调整电动机的位置，把所述接触压力调整电动机控制在读出的位置上。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且设定印刷条件，根据设定的所述印刷条件，求出擦拭辊驱动电动机的基准负载，在印刷过程中，驱动所述接触压力调整电动机，使擦拭辊驱动电动机的负载与所述基准负载相等。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且检测所述擦拭辊的表面温度，根据检测到的擦拭辊的表面温度，修正所述擦拭辊驱动电动机的基准负载，驱动所述接触压力调整电动机，使擦拭辊驱动电动机的负载与修正后的所述基准负载相等。

为了解决所述课题，本发明提供一种印刷机的接触压力调整装置，其包括：第一转动件；第二转动件，抵接在所述第一转动件上；第二转动件驱动用电动机，用于驱动所述第二转动件转动；接触压力调整机构，用于调整所述第二转动件对所述第一转动件的接触压力；以及接触压力调整电动机，用于驱动所述接触压力调整机构，所述印刷机的接触压力调整装置的特征在于，还包括控制装置，根据驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值，驱动所述接触压力调整电动机。

此外，其特征在于还包括：第一存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的基准转矩值进行存储；第二存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值进行存储；第三存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值的容许值进行存储；以及第四存储装置，对驱动所述接触压力调整电动机的驱动量进行存储，当存储在所述第一存储装置中的基准转矩值和存储在所述第二存储装置中的转矩值的差超过存储在所述第三存储装置中的转矩值的容许值时，所述控制装置仅以存储在所述第四存储装置中的驱动量驱动所述接触压力调整电动机。

此外，其特征还在于，在所述第二转动件驱动用电动机和所述第二转动件之间的驱动系统中，安装有减速器。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是安装有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是擦拭辊，用于刮取所述凹版滚筒所安装的凹版上的多余油墨，所述印刷机是凹版印刷机。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且所述接触压力调整装置还设置有设定器，用于设定印刷规格，所述控制装置进行控制，把所述设定器设定的印刷规格和所述接触压力调整电动机的位置一起存储，在此后用所述设定器设定相同印刷规格的情况下，读出与设定的印刷规格一起存储的所述接触压力调整电动机的位置，并且把所述接触压力调整电动机控制在读出的位置上。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且所述接触压力调整装置还设置有设定器，用于设定印刷条件，所述控制装置根据所述设定器设定的印刷条件，求出擦拭辊驱动电动机的基准负载，在印刷过程中，对所述接触压力调整电动机进行驱动控制，使擦拭辊驱动电动机的负载与所述基准负载相等。

此外，其特征还在于，所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，并且所述接触压力调整装置还具有检测装置，用于检测擦拭辊的表面温度，所述控制装置根据所述检测装置检测到的擦拭辊的表面温度，修正所述擦拭辊驱动电动机的基准负载，并且对所述接触压力调整电动机进行驱动控制，使擦拭辊驱动电动机的负载与修正后的所述基准负载相等。

按照上述本发明的印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置，由于把第二转动件对第一转动件的接触压力(负载)换算成第二转动件驱动用电动机的转矩值(电流值)，并把该转矩值(电流值)反馈给接触压力调整电动机，所以可以不受机械振动(噪声等的干扰)的影响，自动地且始终高精度地调整所述接触压力。

此外，通过在第二转动件驱动用电动机和第二转动件之间的驱动系统中安装减速器，可以用减速器内的齿隙吸收机械振动(负载变动)，特别是由于蜗轮机构难以把来自第二转动件的机械振动(负载振动)传递到擦拭辊驱动电动机一侧，所以可以更稳定且更有效地仅检测长期的负载变动。

此外，当再次以相同印刷规格进行印刷时，由于读出与此对应地预先存储的擦拭辊的接触压力并进行设定，所以可以减轻操作人员准备印刷的负担，并且减少纸张和油墨等印刷材料的浪费。

附图说明

图1A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图1B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图1C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图1D是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图2A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图2B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图2C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图2D是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图3A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图3B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图3C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图4A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图4B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图4C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图5A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图5B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图6A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图6B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图6C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图7A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图7B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图7C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图7D是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图7E是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图8A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图8B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图9A是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图9B是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图9C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图10是擦拭装置的接触压力调整机构的侧视图。

图11是表示擦拭装置的驱动系统的俯视图。

图12是凹版印刷机的整体侧视图。

图13A是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图13B是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图13C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图。

图14A是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图14B是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图14C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图14D是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图14E是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图14F是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图15A是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图15B是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图15C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图15D是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图16A是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图16B是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图16C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图16D是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图17A是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图17B是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图17C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

图17D是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。

附图标记说明

10  供纸部

11  凹版印刷部

14  擦拭装置

17  凹版滚筒

20  擦拭辊

23  擦拭辊离合用油压缸

30  擦拭辊接触压力调整用电动机

40  擦拭辊驱动电动机

46  减速器

50A、50B  擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置

125  油墨种类设定器

126  被印刷物种类设定器

127  图样种类设定器

128  擦拭辊材质设定器

129  印刷转动速度设定器

130  擦拭辊转动速度比设定器

144  擦拭辊驱动电动机驱动器

146  擦拭辊驱动电动机用旋转编码器

147  擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器

150  增加接触压力开关

151  降低接触压力开关

152  擦拭辊接触压力调整结束开关

153  再版开关

154  新印刷开关

155  开始印刷准备开关

156  擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器

157  擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器

158  显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置

159  显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED

161  擦拭辊接触压力调整用电动机用旋转编码器

250  擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值设定器

251  擦拭辊的接触压力调整量设定器

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本发明的印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置进行详细说明。

(实施例1)

图1A至图1D是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图，图2A至图2D、图3A至图3C、图4A至图4C、图5A和图5B、图6A至图6C、图7A至图7E、图8A和图8B、图9A至图9C是本发明实施例1中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图，图10是擦拭装置的接触压力调整机构的侧视图，图11是表示擦拭装置的驱动系统的俯视图，图12是凹版印刷机的整体侧视图。

如图12所示，凹版印刷机(印刷机)包括供纸部10、凹版印刷部11和出纸部12，在连接它们的机械框架13的与凹版印刷部11中的擦拭装置14对应的部位上，形成有用于拉出擦拭装置的切口15，可以把整个擦拭装置14向操作侧的设备外侧拉出。

所述凹版印刷部11用压印辊组16把来自供墨装置的油墨转移到凹版(未图示)上，该凹版安装在凹版滚筒(第一转动件)17上，然后，用擦拭装置14去除图样部分以外的油墨，把图样部分的油墨转移到通过该凹版滚筒17和压印滚筒18之间的纸上。

如图10所示，所述擦拭装置14用偏心轴承21的内孔来轴支承擦拭辊(第二转动件)20，通过使固定在偏心轴承21外周上的金属配件22往复移动，可以使擦拭辊20相对于凹版滚筒17离合。

即，擦拭辊离合用油压缸23的活塞杆前端由销24枢轴支承在金属配件22上，另一方面，螺纹轴26通过推力轴承25连接在其头部一侧。推力轴承25把螺纹轴26沿轴向的移动传递给擦拭辊离合用油压缸23，而不会把螺纹轴26的转动传递给擦拭辊离合用油压缸23。该螺纹轴26与固定在清洗液槽27上的螺纹轴承28螺纹连接。

擦拭辊接触压力调整用电动机(接触压力调整电动机)30被固定在托架29上，推力轴承25安装在该托架29的内部。固定在擦拭辊接触压力调整用电动机30的电动机轴31上的齿轮32与固定在螺纹轴26上的齿轮33啮合。另一方面，在擦拭辊离合用油压缸23上安装有检测件34，为了检测该检测件34的位置，装备有直动型的电位器35。

因此，在擦拭辊离合用油压缸23伸长动作时，擦拭辊20与凹版滚筒17接触，在擦拭辊离合用油压缸23收缩动作时，擦拭辊20离开凹版滚筒17。此外，在擦拭辊20和凹版滚筒17接触时，如果使擦拭辊接触压力调整用电动机30转动，则螺纹轴26转动并沿轴向移动，所以随之擦拭辊离合用油压缸23也移动，可以调整擦拭辊20和凹版滚筒17的接触压力(接触压力调整机构)。另外，图10表示擦拭辊20的左侧(操作侧)，擦拭辊20的右侧(驱动侧)也组装有与上述相同结构的装置。

如图11所示，由擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置(控制装置)50A(50B)对所述擦拭辊接触压力调整用电动机30进行驱动控制，利用来自该驱动控制装置50A(50B)的驱动指令，如果在所述接触时使擦拭辊接触压力调整用电动机30正转，则接触压力增大，如果反转，则接触压力减小。

所述驱动控制装置50A(50B)对擦拭辊驱动电动机(第二转动件驱动用电动机)40进行驱动控制，并且根据该擦拭辊驱动电动机40的电流值(转矩值)，对所述擦拭辊接触压力调整用电动机30进行驱动控制。

在所述擦拭辊驱动电动机40的输出轴41和擦拭辊20的驱动轴44之间，通过联轴器45安装有由蜗轮机构构成的减速器46，该驱动轴44通过轴承43支承在框架42上。

如图1A至图1D所示，用总线(BUS)连接CPU100、ROM101和RAM102、以及各输入输出装置103～114和接口115，来构成驱动控制装置50A。

在该总线上连接有：存储油墨种类用的存储器M100、存储被印刷物种类用的存储器M101、存储图样种类用的存储器M102、存储擦拭辊材质用的存储器M103、存储印刷转动速度用的存储器M104、存储擦拭辊转动速度比用的存储器M105、存储油墨种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表用的存储器M106、存储擦拭辊驱动电动机的虚拟基准电流值用的存储器M107、存储被印刷物种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表用的存储器M108、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的第一修正值用的存储器M109、存储图样种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表用的存储器M110。

此外，在总线上连接有：存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的第二修正值用的存储器M111、存储擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表用的存储器M112、存储印刷开始时擦拭辊的表面温度用的存储器M113、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第三修正值用的存储器M114、存储室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表用的存储器M115、存储印刷开始时的室温用的存储器M116、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第四修正值用的存储器M117、存储擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值用的存储器M118、存储指令转动速度用的存储器M119、存储擦拭辊驱动电动机的指令转动速度用的存储器M120。

此外，在总线上连接有：存储连接在主动电动机用旋转编码器上的F/V转换器的输出用的存储器M121、存储凹版印刷机当前转动速度用的存储器M122、存储擦拭辊驱动电动机的当前电流值用的存储器M123、存储擦拭辊驱动电动机的当前电流值差用的存储器M124、存储擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值用的存储器M125、存储擦拭辊驱动电动机当前电流值差的容许值用的存储器M126、存储当前擦拭辊的表面温度用的存储器M127、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的当前第三修正值用的存储器M128、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的当前第三修正值差用的存储器M129、存储当前室温用的存储器M130、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的当前第四修正值用的存储器M131、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值的当前第四修正值差用的存储器M132、存储擦拭辊驱动电动机的当前基准电流值用的存储器M133。

此外，在总线上连接有：存储检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值用的存储器M134、存储擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用的存储器M135、存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136、存储计数值M用的存储器137、可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器中存储的印刷条件总数存储用的存储器M138。

此外，在输入输出装置103上连接有：凹版印刷机驱动开关120、凹版印刷机驱动停止开关121、键盘或者各种开关和按钮等输入装置122、CRT或灯等显示器123、软盘(注册商标)/硬盘驱动器或打印机等输出装置124、增加接触压力开关150、降低接触压力开关151、擦拭辊接触压力调整结束开关152、再版开关153、新印刷开关154、开始印刷准备开关155。

在输入输出装置104上连接有：油墨种类设定器125、被印刷物种类设定器126、图样种类设定器127、擦拭辊材质设定器128、印刷转动速度设定器129、擦拭辊转动速度比设定器130。

在输入输出装置105上，通过A/D转换器131连接有擦拭辊的表面温度测量器132，并且通过A/D转换器133连接有室温测量器134。

擦拭辊离合用油压缸23通过擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135连接在输入输出装置106上。

主动电动机139通过D/A转换器137和主动电动机驱动器138连接在输入输出装置107上。

主动电动机用旋转编码器142与所述主动电动机相连并由其驱动，并且通过A/D转换器140和F/V转换器141将主动电动机用旋转编码器142连接在输入输出装置108上。此外，主动电动机用旋转编码器142连接在所述主动电动机驱动器138上。

从后面叙述的擦拭辊驱动电动机驱动器144向输入输出装置109输入电流值。

擦拭辊驱动电动机40通过D/A转换器143和所述擦拭辊驱动电动机驱动器144连接在输入输出装置110上。此外，擦拭辊驱动电动机用旋转编码器146与所述擦拭辊驱动电动机40相连并由其驱动，并且将所述擦拭辊驱动电动机用旋转编码器146连接在擦拭辊驱动电动机驱动器144上。

擦拭辊接触压力调整用电动机30通过擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147连接在输入输出装置111上。

擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156和擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157连接在输入输出装置112上。

显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED159通过显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158连接在输入输出装置113上。

擦拭辊接触压力调整用电动机用旋转编码器161与所述擦拭辊接触压力调整用电动机30相连并由其驱动，并且通过检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160将所述擦拭辊接触压力调整用电动机用旋转编码器161连接在输入输出装置114上。

供纸部10和凹版印刷部11连接在接口115上。

下面对上述的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置50A的动作进行说明。

驱动控制装置50A按照图2A至图2D、图3A至图3C、图4A至图4C、图5A和图5B、图6A至图6C、图7A至图7E、图8A和图8B、图9A至图9C所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断新印刷开关154是否导通，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P2，另一方面，如果是“否”，则在步骤P3中，判断再版开关153是否导通。在该步骤P3中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P165，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P1。

然后，在所述步骤P2中，判断在油墨种类设定器125中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P4中，由油墨种类设定器125读入油墨种类，并存储到存储器M100中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P5。

然后，在所述步骤P5中，判断在被印刷物种类设定器126中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P6中，由被印刷物种类设定器126读入被印刷物种类，并存储到存储器M101中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P7。

然后，在所述步骤P7中，判断在图样种类设定器127中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P8中，由图样种类设定器127读入图样种类，并存储到存储器M102中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P9。

然后，在所述步骤P9中，判断在擦拭辊材质设定器128中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P10中，由擦拭辊材质设定器128读入擦拭辊20的材质，并存储到存储器M103中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P11。

然后，在所述步骤P11中，判断在印刷转动速度设定器129中是否输入了印刷转动速度，如果是“是”，则在步骤P12中，由印刷转动速度设定器129读入印刷转动速度，并存储到存储器M104中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P13。

然后，在所述步骤P13中，判断在擦拭辊转动速度比设定器130中是否输入了擦拭辊20的转动速度比，如果是“是”，则在步骤P14中，由擦拭辊转动速度比设定器130读入擦拭辊20的转动速度比，并存储到存储器M105中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到后面叙述的步骤P15。

然后，在所述步骤P15中，判断凹版印刷机驱动开关120是否导通，如果是“是”，则在步骤P16中，从存储器M106读入油墨种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P2。

然后，在步骤P17中，从存储器M100读入油墨种类后，在步骤P18中，使用油墨种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据油墨种类求出擦拭辊驱动电动机40的虚拟基准电流值，并存储到存储器M107中。

然后，在步骤P19中，从存储器M108读入被印刷物种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表后，在步骤P20中，从存储器M101读入被印刷物种类。

然后，在步骤P21中，使用被印刷物种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据被印刷物种类求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第一修正值，并存储到存储器M109中后，在步骤P22中，从存储器M110读入图样种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P23中，从存储器M102读入图样种类后，在步骤P24中，使用图样种类—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据图样种类求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第二修正值，并存储到存储器M111中。

然后，在步骤P25中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P26中，从存储器M112读入与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P27中，由擦拭辊的表面温度测量器132通过A/D转换器131读入擦拭辊20的表面温度，并存储到存储印刷开始时擦拭辊的表面温度用的存储器M113中后，在步骤P28中，使用与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据印刷开始时的擦拭辊的表面温度求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值，并存储到存储器M114中。

然后，在步骤P29中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P30中，从存储器M115读入与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P31中，由室温测量器134通过A/D转换器133读入室温，并存储到存储印刷开始时的室温用的存储器M116中后，在步骤P32中，使用与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据印刷开始时的室温求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值，并存储到存储器M117中。

然后，在步骤P33中，从存储器M107读入擦拭辊驱动电动机40的虚拟基准电流值后，在步骤P34中，从存储器M109读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第一修正值。

然后，在步骤P35中，从存储器M111读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第二修正值后，在步骤P36中，从存储器M114读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值。

然后，在步骤P37中，从存储器M117读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值后，在步骤P38中，在擦拭辊驱动电动机40的虚拟基准电流值上，加上擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第一修正值、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的第二修正值、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值和擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值，计算擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值，并存储到存储器M118中。

利用以上的动作流程计算擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P39中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出接触指令后，在步骤P40中，向供纸部10输出开始供纸指令。

然后，在步骤P41中，向凹版印刷部11输出开始印刷指令后，在步骤P42中，从存储器M104读入印刷转动速度。

然后，在步骤P43中，把印刷转动速度重写在存储指令转动速度用的存储器M119中后，在步骤P44中，从存储器M119读入指令转动速度。

然后，在步骤P45中，从存储器M105读入擦拭辊20的转动速度比后，在步骤P46中，用指令转动速度乘以擦拭辊20的转动速度比，计算擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度，并存储到存储器M120中。

然后，在步骤P47中，从存储器M119读入指令转动速度后，在步骤P48中，通过D/A转换器137向主动电动机驱动器138输出指令转动速度。

然后，在步骤P49中，从存储器M120读入擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度后，在步骤P50中，通过D/A转换器143向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。

然后，在步骤P51中，由连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器141，通过A/D转换器140读入该输出，并存储到存储器M121中后，在步骤P52中，根据连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器141的输出，计算凹版印刷机的当前转动速度，并存储到存储器M122中。

然后，在步骤P53中，从存储器M119读入指令转动速度后，在步骤P54中，判断是否是凹版印刷机的当前转动速度＝指令转动速度。

然后，在所述步骤P54中，如果是“是”，则在步骤P55中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P47。

然后，在步骤P56中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P57中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值后，在步骤P58中，从擦拭辊驱动电动机40的当前电流值减去擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，并存储到存储器M124中。

然后，在步骤P59中，根据擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的绝对值，并存储到存储器M125中后，在步骤P60中，从存储器M126读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的容许值。

然后，在步骤P61中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值≤擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的容许值，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P83，另一方面，如果是“否”，则在步骤P62中，从存储器M123读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P63中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值后，在步骤P64中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＞擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值。

然后，在所述步骤P64中，如果是“是”，则在步骤P65中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P74。

然后，在步骤P66中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值并存储到存储器M134中后，在步骤P67中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P68中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P69中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P70中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P71中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P72中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P73中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P83，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P66。

然后，在所述步骤P74中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令后，在步骤P75中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M134中。然后，在步骤P76中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P77中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P78中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P79中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P80中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P81中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P82中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P83，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P75。

按照以上的动作流程，以成为擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值的方式，调整了擦拭辊20的接触压力。

然后，在所述步骤P83中，向显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158输出亮灯指令后，在步骤P84中，判断增加接触压力开关150是否导通，如果是“是”，则在步骤P85中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P93。

然后，在步骤P86中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值并存储到存储器M134中后，在步骤P87中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P88中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P89中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P90中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P91中，判断增加接触压力开关150是否断开，如果是“是”，则在步骤P92中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P86。

然后，在所述步骤P93中，判断降低接触压力开关151是否导通，如果是“是”，则在步骤P94中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P102。

然后，在步骤P95中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值并存储到存储器M134中后，在步骤P96中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P97中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P98中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P99中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P100中，判断降低接触压力开关151是否断开，如果是“是”，则在步骤P101中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P95。

然后，在步骤P102中，判断擦拭辊接触压力调整结束开关152是否导通，如果是“是”，则在步骤P103中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值用的存储器M118中后，在步骤P104中，停止向显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158输出亮灯指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P84。

按照以上的动作流程，在操作人员用肉眼观察和操作下，对擦拭辊20的接触压力进行微调。

然后，在步骤P105中，从存储器M100读入油墨种类后，在步骤P106中，从存储器M101读入被印刷物种类。然后，在步骤P107中，从存储器M102读入图样种类后，在步骤P108中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质。

然后，在步骤P109中，从存储器M114读入擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第三修正值后，在步骤P110中，从存储器M117读入擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第四修正值。

然后，在步骤P111中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值后，在步骤P112中，从存储器M104读入印刷转动速度。

然后，在步骤P113中，从存储器M105读入擦拭辊转动速度比后，在步骤P114中，在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136中，追加存储油墨种类、被印刷物种类、图样种类、擦拭辊20的材质、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值、擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值、印刷转动速度和擦拭辊20的转动速度比。

按照以上的动作流程，将再版时的各种数据存储到存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136中。

然后，在步骤P115中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P116中，从存储器M112读入与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P117中，由擦拭辊的表面温度测量器132通过A/D转换器131读入擦拭辊的表面温度，并存储到存储当前擦拭辊的表面温度用的存储器M127中后，在步骤P118中，使用与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据当前擦拭辊的表面温度求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值，并存储到存储器M128中。

然后，在步骤P119中，从存储器M114读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值后，在步骤P120中，从擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值，计算擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差，并存储到存储器M129中。

然后，在步骤P121中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P122中，从存储器M115读入与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P123中，由室温测量器134通过A/D转换器133读入室温，并存储到存储当前室温用的存储器M130中后，在步骤P124中，使用与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据当前室温求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值，并存储到存储器M131中。

然后，在步骤P125中，从存储器M117读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值后，在步骤P126中，从擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值，计算擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差，并存储到存储器M132中。

然后，在步骤P127中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值后，在步骤P128中，从存储器M129读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差。

然后，在步骤P129中，从存储器M132读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差后，在步骤P130中，在擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值上，加上擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差和擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值，并存储到存储器M133中。

按照以上的动作流程，可以计算与印刷中的擦拭辊20的表面温度和室温对应的最合适的擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值。

然后，在步骤P131中，判断凹版印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“是”，则在步骤P132中，向供纸部10输出停止供纸指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P137。

然后，在步骤P133中，向凹版印刷部11输出停止印刷指令后，在步骤P134中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出脱离指令。

然后，在步骤P135中，向主动电动机驱动器138输出停止指令后，在步骤P136中，向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出停止指令。

然后，在所述步骤P137中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中后，在步骤P138中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P139中，从存储器M133读入擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值后，在步骤P140中，从擦拭辊驱动电动机40的当前电流值减去擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，并存储到存储器M124中。

然后，在步骤P141中，根据擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的绝对值，并存储到存储器M125中后，在步骤P142中，从存储器M126读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的容许值。

然后，在步骤P143中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值≤擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的容许值，如果是“是”，则返回到步骤P115，另一方面，如果是“否”，则在步骤P144中，从存储器M123读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P145中，从存储器M133读入擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值后，在步骤P146中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＞擦拭辊驱动电动机的当前基准电流值。

然后，在所述步骤P146中，如果是“是”，则在步骤P147中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P156。

然后，在步骤P148中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值并存储到存储器M134中后，在步骤P149中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P150中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P151中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P152中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P153中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P154中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P155中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，返回到所述步骤P115，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P148。

然后，在所述步骤P156中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令后，在步骤P157中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M134中。然后，在步骤P158中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P159中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P160中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P161中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P162中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P163中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P164中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，返回到所述步骤P115，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P157。

按照以上的动作流程，在凹版印刷机稳定运行时，可以自动地对擦拭辊接触压力调整用电动机30进行驱动控制，使擦拭辊20始终以最合适的接触压力按压在凹版滚筒17上。

然后，在再版时，在所述步骤P165中，判断在油墨种类设定器125中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P166中，由油墨种类设定器125读入油墨种类，并存储到存储器M100中后，转移到步骤P167，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P167。

然后，在所述步骤167中，判断在被印刷物种类设定器126中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P168中，由被印刷物种类设定器126读入被印刷物种类，并存储到存储器M101中后，转移到步骤P169，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P169。

然后，在所述步骤P169中，判断在图样种类设定器127中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P170中，由图样种类设定器127读入图样种类，并存储到存储器M102中后，转移到步骤P171，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P171。

然后，在所述步骤P171中，判断在擦拭辊材质设定器128中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P172中，由擦拭辊材质设定器128读入擦拭辊20的材质，并存储到存储器M103中后，转移到步骤P173，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P173。

然后，在所述步骤P173中，判断开始印刷准备开关155是否导通，如果是“是”，则在步骤P174中，在存储器M137的计数值M上重写1，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P165。

然后，在步骤P175中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个油墨种类用的位置，读入第M个油墨种类后，在步骤P176中，从存储器M100读入油墨种类。

然后，在步骤P177中，判断是否是第M个油墨种类＝油墨种类，如果是“是”，则在步骤P178中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个被印刷物种类用的位置，读入第M个被印刷物种类，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P187。

然后，在步骤P179中，从存储器M101读入被印刷物种类后，在步骤P180中，判断是否是第M个被印刷物种类＝被印刷物种类，如果是“是”，则在步骤P181中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个图样种类用的位置，读入第M个图样种类，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P187。

然后，在步骤P182中，从存储器M102读入图样种类后，在步骤P183中，判断是否是第M个图样种类＝图样种类，如果是“是”，则在步骤P184中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个擦拭辊20的材质用的位置，读入第M个擦拭辊20的材质，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P187。

然后，在步骤P185中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P186中，判断是否是第M个擦拭辊材质＝擦拭辊材质，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P193，另一方面，如果是“否”，则在所述步骤P187中，从存储器M137读入计数值M。

然后，在步骤P188中，从存储器M138读入可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136中存储的印刷条件总数后，在步骤P189中，判断是否是计数值M＝可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器中存储的印刷条件总数。

然后，在所述步骤P189中，如果是“是”，则在步骤P190中，在显示器123上显示错误信息，另一方面，如果是“否”，则在步骤P191中，从存储器M137读入计数值M后，在步骤P192中，在计数值M上加1，重写在存储计数值M用的存储器137中，返回到步骤P175。

然后，在所述步骤P193中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值用位置，读入第M个擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第三修正值用的存储器M114中。

然后，在步骤P194中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值用位置，读入第M个擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第四修正值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值在印刷开始时的第四修正值用的存储器M117中。

然后，在步骤P195中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个印刷转动速度用的位置，读入第M个印刷转动速度，并存储到存储印刷转动速度用的存储器M104中后，在步骤P196中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个擦拭辊转动速度比用的位置，读入第M个擦拭辊转动速度比，并存储到存储擦拭辊转动速度比用的存储器M105中。

然后，在步骤P197中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M136的存储第M个擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值用位置，读入第M个擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值用的存储器M118中后，在步骤P198中，如果凹版印刷机驱动开关120导通，则在步骤P199中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出接触指令。

然后，在步骤P200中，向供纸部10输出开始供纸指令后，在步骤P201中，向凹版印刷部11输出开始印刷指令。然后，在步骤P202中，从存储器M104读入印刷转动速度后，在步骤P203中，把印刷转动速度重写在存储指令转动速度用的存储器M119中。

然后，在步骤P204中，从存储器M119读入指令转动速度后，在步骤P205中，从存储器M105读入擦拭辊转动速度比。然后，在步骤P206中，用指令转动速度乘以擦拭辊转动速度比，计算擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度，并存储到存储器M120中后，在步骤P207中，从存储器M119读入指令转动速度。

然后，在步骤P208中，向主动电动机驱动器138输出指令转动速度后，在步骤P209中，从存储器M120读入擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。然后，在步骤P210中，向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度后，在步骤P211中，由连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器141，通过A/D转换器140读入该输出，并存储到存储器M121中。

然后，在步骤P212中，根据连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器141的输出，计算凹版印刷机的当前转动速度，并存储到存储器M122中后，在步骤P213中，从存储器M119读入指令转动速度。然后，在步骤P214中，判断是否是凹版印刷机的当前转动速度＝指令转动速度，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P215，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P207。

按照以上的动作流程，在再版时，读出并设定与预先存储的印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P215中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P216中，从存储器M112读入与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P217中，由擦拭辊的表面温度测量器132通过A/D转换器131，读入擦拭辊的表面温度，并存储到存储当前擦拭辊的表面温度用的存储器M127中后，在步骤P218中，使用与擦拭辊20的材质对应的擦拭辊的表面温度—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据当前擦拭辊的表面温度求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值，并存储到存储器M128中。

然后，在步骤P219中，从存储器M114读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值后，在步骤P220中，从擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第三修正值，计算擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差，并存储到存储器M129中。

然后，在步骤P221中，从存储器M103读入擦拭辊20的材质后，在步骤P222中，从存储器M115读入与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表。

然后，在步骤P223中，由室温测量器134通过A/D转换器133读入室温，并存储到存储当前室温用的存储器M130中后，在步骤P224中，使用与擦拭辊20的材质对应的室温—擦拭辊驱动电动机的基准电流值变换表，根据当前室温求出擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值，并存储到存储器M131中。

然后，在步骤P225中，从存储器M117读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值后，在步骤P226中，从擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值在印刷开始时的第四修正值，计算擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差，并存储到存储器M132中。

然后，在步骤P227中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值后，在步骤P228中，从存储器M129读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差。

然后，在步骤P229中，从存储器M132读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差后，在步骤P230中，在擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值上，加上擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第三修正值差和擦拭辊驱动电动机40的基准电流值的当前第四修正值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值，并存储到存储器M133中。

按照以上的动作流程，可以计算与印刷中的擦拭辊20的表面温度和室温对应的最合适的擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值。

然后，在步骤P231中，判断凹版印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“是”，则在步骤P232中，向供纸部10输出停止供纸指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P237。

然后，在步骤P233中，向凹版印刷部11输出停止印刷指令后，在步骤P234中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出脱离指令。

然后，在步骤P235中，向主动电动机驱动器138输出停止指令后，在步骤P236中，向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出停止指令。

然后，在所述步骤P237中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中后，在步骤P238中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P239中，从存储器M133读入擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值后，在步骤P240中，从擦拭辊驱动电动机40的当前电流值减去擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，并存储到存储器M124中。

然后，在步骤P241中，根据擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的绝对值，并存储到存储器M125中后，在步骤P242中，从存储器M126读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的容许值。

然后，在步骤P243中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值≤擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的容许值，如果是“是”，则返回到步骤P215，另一方面，如果是“否”，则在步骤P244中，从存储器M123读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P245中，从存储器M133读入擦拭辊驱动电动机40的当前基准电流值后，在步骤P246中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＞擦拭辊驱动电动机的当前基准电流值。

然后，在所述步骤P246中，如果是“是”，则在步骤P247中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P256。

然后，在步骤P248中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M134中后，在步骤P249中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P250中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P251中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P252中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P253中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P254中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P255中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，返回到所述步骤P215，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P248。

然后，在所述步骤P256中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令后，在步骤P257中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M134中。然后，在步骤P258中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M135中。

然后，在步骤P259中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P260中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M123中。

然后，在步骤P261中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P262中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机40在印刷开始时的基准电流值。

然后，在步骤P263中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＝擦拭辊驱动电动机在印刷开始时的基准电流值，如果是“是”，则在步骤P264中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，返回到所述步骤P215，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P257。

按照以上的动作流程，在凹版印刷机稳定运行时，可以自动地对擦拭辊接触压力调整用电动机30进行驱动控制，使擦拭辊20始终以最合适的接触压力按压在凹版滚筒17上。

这样，按照本实施例，由于可以根据预先设定的印刷条件自动地把擦拭辊20的接触压力调整到最合适状态，所以可以减轻操作人员的负担，并且可以减少纸张和油墨等印刷材料的浪费。此外，还可以延长擦拭辊20的寿命。

此外，由于在印刷过程中根据擦拭辊20的表面温度和室温自动调整擦拭辊20的接触压力，所以可以进一步减少纸张和油墨等印刷材料的浪费，并且可以延长擦拭辊20的寿命。

(实施例2)

图13A至图13C是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的硬件框图，图14A至图14F、图15A至图15D、图16A至图16D、图17A至图17D是本发明实施例2中的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置的动作流程图。由于其他结构与实施例1相同，所以参照图10至图12省略了重复的说明。

如图13A至图13C所示，用总线(BUS)连接CPU200、ROM201、RAM202、各输入输出装置203～213和接口214，构成擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置50B。

在该总线上连接有：存储油墨种类用的存储器M220、存储图样种类用的存储器M221、存储印刷转动速度用的存储器M200、存储擦拭辊转动速度比用的存储器M201、存储擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值用的存储器(第三存储装置)M213、存储擦拭辊的接触压力调整量用的存储器M214、存储擦拭辊接触压力调整用电动机的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值)用的存储器(第四存储装置)M215、存储指令转动速度用的存储器M202、存储擦拭辊驱动电动机的指令转动速度用的存储器M203、存储连接在主动电动机用旋转编码器上的F/V转换器的输出用的存储器M204、存储凹版印刷机当前转动速度用的存储器M205。

此外，在总线上连接有：存储检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值用的存储器M206、存储擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用的存储器M207、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器(第一存储装置)M208、存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器(第二存储装置)M209、存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222、存储擦拭辊驱动电动机当前电流值差用的存储器M210、存储擦拭辊驱动电动机当前电流值差的绝对值用的存储器M211、存储作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值用的存储器M216、存储计数值M用的存储器M223、可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器中存储的印刷条件总数存储用的存储器M224。

此外，在输入输出装置203上连接有：凹版印刷机驱动开关120、凹版印刷机驱动停止开关121、增加接触压力开关150、降低接触压力开关151、擦拭辊接触压力调整结束开关152、开始印刷准备开关155、键盘或者各种开关和按钮等输入装置122、CRT或灯等显示器123、软盘(注册商标)/硬盘驱动器或打印机等输出装置124。

在输入输出装置204上连接有：油墨种类设定器125、图样种类设定器127、印刷转动速度设定器129、擦拭辊转动速度比设定器130、擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值设定器250、擦拭辊的接触压力调整量设定器251。

在输入输出装置205连接有：擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156、擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157。

显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED159通过显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158，连接在输入输出装置206上。

擦拭辊离合用油压缸23通过擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135，连接在输入输出装置207上。

主动电动机139通过D/A转换器137和主动电动机驱动器138，连接在输入输出装置208上。

主动电动机用旋转编码器142与所述主动电动机139相连并由其驱动，并且通过A/D转换器140和F/V转换器141将所述主动电动机用旋转编码器142连接在输入输出装置209上。此外，所述主动电动机用旋转编码器142连接在所述主动电动机驱动器138上。

擦拭辊驱动电动机40通过D/A转换器143和擦拭辊驱动电动机驱动器144连接在输入输出装置210上。此外，擦拭辊驱动电动机用旋转编码器146与所述擦拭辊驱动电动机40相连并由其驱动，并且所述擦拭辊驱动电动机用旋转编码器146连接在所述擦拭辊驱动电动机驱动器144上。

所述擦拭辊驱动电动机驱动器144连接在输入输出装置211上，从该擦拭辊驱动电动机驱动器144输出电流值。

擦拭辊接触压力调整用电动机30通过所述擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147，连接在输入输出装置212上，向所述擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令或反转指令。

擦拭辊接触压力调整用电动机用旋转编码器161与所述擦拭辊接触压力调整用电动机30相连并由其驱动，并且通过检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160将所述擦拭辊接触压力调整用电动机用旋转编码器161连接在输入输出装置213上。

供纸部10和凹版印刷部11连接在接口214上。

下面对上述的擦拭辊驱动电动机和擦拭辊接触压力调整用电动机的驱动控制装置50B的动作进行说明。

驱动控制装置50B按照图14A至图14F、图15A至图15D、图16A至图16D、图17A至图17D所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断在油墨种类设定器125中是否输入了油墨种类，如果是“是”，则在步骤P2中，由油墨种类设定器125读入油墨种类，并存储到存储器M220中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P3。

然后，在步骤P3中，判断在图样种类设定器127中是否输入了图样种类，如果是“是”，则在步骤P4中，由图样种类设定器127读入图样种类，并存储到存储器M221中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P5。

然后，在步骤P5中，判断在印刷转动速度设定器129中是否输入了印刷转动速度，如果是“是”，则在步骤P6中，由印刷转动速度设定器129读入印刷转动速度，并存储到存储器M200中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P7。

然后，在步骤P7中，判断在擦拭辊转动速度比设定器130中是否输入了擦拭辊转动速度比，如果是“是”，则在步骤P8中，由擦拭辊转动速度比设定器130读入擦拭辊转动速度比，并存储到存储器M201中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P9。

然后，在步骤P9中，判断在擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值设定器250中是否输入了擦拭辊驱动电动机40的电流值差的容许值，如果是“是”，则在步骤P10中，由擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值设定器250读入擦拭辊驱动电动机40的电流值差的容许值，并存储到存储器M213中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P11。

然后，在步骤P11中，判断在擦拭辊的接触压力调整量设定器251中是否输入了擦拭辊20的接触压力调整量，如果是“是”，则在步骤P12中，由擦拭辊的接触压力调整量设定器251读入擦拭辊20的接触压力调整量，并存储到存储器M214中，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P14。

然后，在步骤P13中，根据擦拭辊20的接触压力调整量计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)，并存储到存储器M215中后，转移到所述步骤P14。

然后，在步骤P14中，判断凹版印刷机驱动开关120是否导通，如果是“是”，则在步骤P15中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出接触指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P1。

然后，在步骤P16中，向供纸部10输出开始供纸指令后，在步骤P17中，向凹版印刷部11输出开始印刷指令。然后，在步骤P18中，从存储器M200读入印刷转动速度。

然后，在步骤P19中，把印刷转动速度重写在存储指令转动速度用的存储器M202中后，在步骤P20中，从存储器M202读入指令转动速度。然后，在步骤P21中，从存储器M201读入擦拭辊转动速度比。

然后，在步骤P22中，用指令转动速度乘以擦拭辊转动速度比，计算擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度，并存储到存储器M203中后，在步骤P23中，从存储器M202读入指令转动速度。

然后，在步骤P24中，通过D/A转换器136向主动电动机驱动器138输出指令转动速度后，在步骤P25中，从存储器M203读入擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。然后，在步骤P26中，通过D/A转换器142向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。

然后，在步骤P27中，由连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器140通过A/D转换器139读入该输出，并存储到存储器M204中后，在步骤P28中，根据连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器140的输出，计算凹版印刷机的当前转动速度，并存储到存储器M205中。

然后，在步骤P29中，从存储器M202读入指令转动速度后，在步骤P30中，判断是否是凹版印刷机的当前转动速度＝指令转动速度，如果是“是”，则在步骤P31中，向显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158输出亮灯指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P23。

然后，在步骤P32中，判断增加接触压力开关150是否导通，如果是“是”，则在步骤P33中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P41。

然后，在步骤P34中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P35中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P36中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P37中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。

然后，在步骤P38中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P39中，判断增加接触压力开关150是否断开，如果是“是”，则在步骤P40中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P34。

然后，在所述步骤P41中，判断降低接触压力开关151是否导通，如果是“是”，则在步骤P42中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P50。

然后，在步骤P43中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P44中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P45中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P46中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。

然后，在步骤P47中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P48中，判断降低接触压力开关151是否断开，如果是“是”，则在步骤P49中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P43。

然后，在步骤P50中，判断擦拭辊接触压力调整结束开关152是否导通，如果是“是”，则在步骤P51中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M208中后，在步骤P52中，停止向显示擦拭辊接触压力调整准备结束用LED的驱动装置158输出亮灯指令，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P32。

然后，在步骤P53中，从存储器M220读入油墨种类后，在步骤P54中，从存储器M221读入图样种类。然后，在步骤P55中，从存储器M208读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值。

然后，在步骤P56中，从存储器M200读入印刷转动速度后，在步骤P57中，从存储器M201读入擦拭辊20的转动速度比。然后，在步骤P58中，从存储器M213读入擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值。

然后，在步骤P59中，从存储器M215读入擦拭辊接触压力调整用电动机的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值)后，在步骤P60中，在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222中，追加存储油墨种类、图样种类、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值、印刷转动速度、擦拭辊20的转动速度比、擦拭辊驱动电动机40的电流值差的容许值、以及擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)。

按照以上的动作流程，在操作人员用肉眼观察和操作下，存储了擦拭辊20根据油墨种类和图样种类以最合适的接触压力接触凹版滚筒17时的、擦拭辊驱动电动机40的基准电流值和擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量。

然后，在步骤P61中，判断凹版印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“否”，则在步骤P62中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中后，在步骤P63中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P64中，从存储器M208读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值后，在步骤P65中，从擦拭辊驱动电动机40的当前电流值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，并存储到存储器M210中。

然后，在步骤P66中，根据擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的绝对值，并存储到存储器M211中后，在步骤P67中，从存储器M213读入擦拭辊驱动电动机40的电流值差的容许值。

然后，在步骤P68中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值≤擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值，如果是“是”，则返回到步骤P61，另一方面，如果是“否”，则在步骤P69中，从存储器M209读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P70中，从存储器M208读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值后，在步骤P71中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＞擦拭辊驱动电动机的基准电流值。

然后，在所述步骤P71中，如果是“是”，则在步骤P72中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P73中，从存储器M215读入擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)。

然后，在步骤P74中，从检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值减去擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)，计算作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，并存储到存储器M216中后，在步骤P75中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令。

然后，在步骤P76中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P77中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P78中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P78a中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。然后，在步骤P78b中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P79中，从存储器M206读入检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值。

然后，在步骤P80中，从存储器M216读入作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值后，在步骤P81中，判断是否是检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值＝作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值。

然后，在所述步骤P81中，如果是“是”，则在步骤P82中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，返回到步骤P61，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P76。

另一方面，在所述步骤P71中，如果是“否”，则在步骤P83中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P84中，从存储器M215读入擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)。

然后，在步骤P85中，在检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值上，加上擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)，计算作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，并存储到存储器M216中后，在步骤P86中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令。

然后，在步骤P87中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P88中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P89中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P89a中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。然后，在步骤P89b中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P90中，从存储器M206读入检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值。

然后，在步骤P91中，从存储器M216读入作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值后，在步骤P92中，判断是否是检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值＝作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值。

然后，在所述步骤P92中，如果是“是”，则在步骤P93中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，返回到步骤P61，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P87。

另一方面，在所述步骤P61中，如果是“是”，则在步骤P94中，向供纸部10输出停止供纸指令后，在步骤P95中，向凹版印刷部11输出停止印刷指令。然后，在步骤P96中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出脱离指令后，在步骤P97中，向主动电动机驱动器138输出停止指令。在此后步骤P98中，向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出停止指令。

然后，在步骤P99中，判断在油墨种类设定器125中是否输入了油墨种类，如果是“是”，则在步骤P100中，由油墨种类设定器125读入油墨种类，并存储到存储器M220中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P101。

然后，在步骤P101中，判断在图样种类设定器127中是否输入了图样种类，如果是“是”，则在步骤P102中，由图样种类设定器127读入图样种类，并存储到存储器M221中，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P103。

然后，在步骤P103中，判断开始印刷准备开关155是否导通，如果是“是”，则在步骤P104中，在存储器M223的计数值M上重写1，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P99。

然后，在步骤P105中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个油墨种类用的位置读入第M个油墨种类后，在步骤P106中，从存储器M220读入油墨种类。

然后，在步骤P107中，判断是否是第M个油墨种类＝油墨种类，如果是“是”，则在步骤P108中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个图样种类用的位置读入第M个图样种类，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P111。

然后，在步骤P109中，从存储器M221读入图样种类后，在步骤P110中，判断是否是第M个图样种类＝图样种类，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P117，另一方面，如果是“否”，则在步骤P111中，从存储器M223读入计数值M。

然后，在步骤P112中，从存储器M224读入可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222中存储的印刷条件总数后，在步骤P113中，判断是否是计数值M＝可以在存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器中存储的印刷条件总数。

然后，在所述步骤P113中，如果是“是”，则在步骤P114中，在显示器123上显示错误信息，另一方面，如果是“否”，则在步骤P115中，从存储器M223读入计数值M。然后，在步骤P116中，在计数值M上加1，重写在存储计数值M用的存储器M223中，返回到步骤P105。

然后，在所述步骤P117中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个印刷转动速度用的位置，读入第M个印刷转动速度，并存储到存储印刷转动速度用的存储器M200中后，在步骤P118中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个擦拭辊转动速度比用的位置，读入第M个擦拭辊转动速度比，并存储到存储擦拭辊转动速度比用的存储器M201中。

然后，在步骤P119中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的位置，读入第M个擦拭辊驱动电动机40的基准电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M208中后，在步骤P120中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值用的位置，读入第M个擦拭辊驱动电动机40的电流值差的容许值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机的电流值差的容许值用的存储器M213中。

然后，在步骤P121中，从存储与印刷条件对应的擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器M222的存储第M个擦拭辊接触压力调整用电动机的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)用的位置，读入第M个擦拭辊接触压力调整用电动机的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值)，并存储到存储擦拭辊接触压力调整用电动机的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值)用的存储器M215中。

然后，在步骤P122中，如果凹版印刷机驱动开关120导通，则在步骤P123中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出接触指令。

然后，在步骤P124中，向供纸部10输出开始供纸指令后，在步骤P125中，向凹版印刷部11输出开始印刷指令。然后，在步骤P126中，从存储器M200读入印刷转动速度。

然后，在步骤P127中，在存储指令转动速度用的存储器M202中重写印刷转动速度后，在步骤P128中，从存储器M202读入指令转动速度。然后，在步骤P129中，从存储器M201读入擦拭辊转动速度比。

然后，在步骤P130中，用指令转动速度乘以擦拭辊转动速度比，计算擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度，并存储到存储器M203中后，在步骤P131中，从存储器M202读入指令转动速度。

然后，在步骤P132中，通过D/A转换器136向主动电动机驱动器138输出指令转动速度后，在步骤P133中，从存储器M203读入擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。然后，在步骤P134中，通过D/A转换器142向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出擦拭辊驱动电动机40的指令转动速度。

然后，在步骤P135中，由连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器140，通过A/D转换器139读入该输出，并存储到存储器M204中后，在步骤P136中，根据连接在主动电动机用旋转编码器142上的F/V转换器140的输出，计算凹版印刷机的当前转动速度，并存储到存储器M205中。

然后，在步骤P137中，从存储器M202读入指令转动速度后，在步骤P138中，判断是否是凹版印刷机的当前转动速度＝指令转动速度，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P139，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P131。

然后，在所述步骤P139中，判断凹版印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“是”，则在步骤P140中，向供纸部10输出停止供纸指令后，在步骤P141中，向凹版印刷部11输出停止印刷指令。然后，在步骤P142中，向擦拭辊离合用油压缸用驱动装置135输出脱离指令后，在步骤P143中，向主动电动机驱动器138输出停止指令。在此后步骤P144中，向擦拭辊驱动电动机驱动器144输出停止指令，返回到步骤P99。

另一方面，在所述步骤P139中，如果是“否”，在步骤P145中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中后，在步骤P146中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P147中，从存储器M208读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值后，在步骤P148中，从擦拭辊驱动电动机40的当前电流值减去擦拭辊驱动电动机40的基准电流值，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，并存储到存储器M210中。

然后，在步骤P149中，根据擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差，计算擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的绝对值，并存储到存储器M211中后，在步骤P150中，从存储器M213读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值差的容许值。

然后，在步骤P151中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的绝对值≤擦拭辊驱动电动机的当前电流值差的容许值，如果是“是”，则返回到步骤P139，另一方面，如果是“否”，则在步骤P152中，从存储器M209读入擦拭辊驱动电动机40的当前电流值。

然后，在步骤P153中，从存储器M208读入擦拭辊驱动电动机40的基准电流值后，在步骤P154中，判断是否是擦拭辊驱动电动机的当前电流值＞擦拭辊驱动电动机的基准电流值。

然后，在所述步骤P154中，如果是“是”，则在步骤P155中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P156中，从存储器M215读入擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)。

然后，在步骤P157中，从检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值减去擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)，计算作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，并存储到存储器M216中后，在步骤P158中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令。

然后，在步骤P159中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P160中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P161中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P161a中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。然后，在步骤P161b中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P162中，从存储器M206读入检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值。

然后，在步骤P163中，从存储器M216读入作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值后，在步骤P164中，判断是否是检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值＝作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值。

然后，在所述步骤P164中，如果是“是”，则在步骤P165中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出反转指令，返回到步骤P139，另一方面，如果是“否”，返回到步骤P159。

另一方面，在所述步骤P154中，如果是“否”，则在步骤P166中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P167中，从存储器M215读入擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)。

然后，在步骤P168中，在检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值上，加上擦拭辊接触压力调整用电动机30的调整驱动量(检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值)，计算作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，并存储到存储器M216中后，在步骤P169中，向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令。

然后，在步骤P170中，由检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160读入计数值，并存储到存储器M206中后，在步骤P171中，根据检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值，计算擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置，并存储到存储器M207中。

然后，在步骤P172中，在擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置显示器157上显示擦拭辊接触压力调整用电动机30的当前位置后，在步骤P172a中，由擦拭辊驱动电动机驱动器144读入电流值，并存储到存储擦拭辊驱动电动机当前电流值用的存储器M209中。然后，在步骤P172b中，在擦拭辊驱动电动机的当前电流值显示器156上显示擦拭辊驱动电动机40的当前电流值后，在步骤P173中，从存储器M206读入检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器160的计数值。

然后，在步骤P174中，从存储器M216读入作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值后，在步骤P175中，判断是否是检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值＝作为目标的检测擦拭辊接触压力调整用电动机的当前位置用计数器的计数值。

然后，在所述步骤P175中，如果是“是”，则在步骤P176中，停止向擦拭辊接触压力调整用电动机驱动器147输出正转指令，返回到步骤P139，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P170。

按照以上的动作流程，在凹版印刷机稳定运行时，可以对擦拭辊接触压力调整用电动机30进行驱动控制，使擦拭辊20根据印刷条件始终以最合适的接触压力按压在凹版滚筒17上。

这样，本实施例中，当再次以相同的油墨种类和图样种类进行印刷时，可以读出与其相对应地预先存储的擦拭辊20的接触压力，并进行设定，所以可以减轻操作人员在印刷准备中的负担，并且可以减少纸张和油墨等印刷材料的浪费。

此外，把擦拭辊20对凹版滚筒17的接触压力(负载)换算成擦拭辊驱动电动机40的转矩值(电流值)，在该转矩值超过预先设定的容许值时，定量驱动擦拭辊接触压力调整用电动机30，所以不会受到机械振动(噪声等的干扰)的影响，可以始终对所述接触压力进行高精度调整。

此外，在本实施例中，在擦拭辊驱动电动机40和擦拭辊20之间的驱动系统中安装有由蜗轮机构构成的减速器46，所以可以用减速器46内的齿隙吸收机械振动(负载变动)，特别是蜗轮机构难以把擦拭辊20一侧的机械振动(负载变动)传递到擦拭辊驱动电动机40一侧，所以能更稳定且有效地仅检测长期的负载变动。

此外，本发明并不限定于上述各实施例，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。此外，本发明也可以应用于单独驱动的墨斗辊和能调整位置的花纹辊之间的接触压力的调整。

(工业实用性)

本发明可以应用于凹版印刷机等印刷机的接触压力调整方法和接触压力调整装置。

Claims (14)

1.一种印刷机的接触压力调整方法，采用所述接触压力调整方法的印刷机包括：第一转动件；第二转动件，抵接在所述第一转动件上；第二转动件驱动用电动机，用于驱动所述第二转动件转动；接触压力调整机构，用于调整所述第二转动件对所述第一转动件的接触压力；以及接触压力调整电动机，用于驱动所述接触压力调整机构，所述印刷机的接触压力调整方法的特征在于，

根据驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值，驱动所述接触压力调整电动机。

2.根据权利要求1所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，

所述印刷机还包括：

第一存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的基准转矩值进行存储；

第二存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值进行存储；

第三存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值的容许值进行存储；以及

第四存储装置，对驱动所述接触压力调整电动机的驱动量进行存储，

当存储在所述第一存储装置中的基准转矩值和存储在所述第二存储装置中的转矩值的差超过存储在所述第三存储装置中的转矩值的容许值时，仅以存储在所述第四存储装置中的驱动量驱动所述接触压力调整电动机。

3.根据权利要求1或2所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，在所述第二转动件驱动用电动机和所述第二转动件之间的驱动系统中，安装有减速器。

4.根据权利要求1或2所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，所述第一转动件是安装有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是擦拭辊，用于刮取所述凹版滚筒所安装的凹版上的多余油墨，所述印刷机是凹版印刷机。

5.根据权利要求1或2所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且所述印刷机还设置有设定器，用于设定印刷规格，

把所述设定器设定的印刷规格和所述接触压力调整电动机的位置一起存储，在此后用所述设定器设定相同印刷规格的情况下，读出与设定的印刷规格一起存储的所述接触压力调整电动机的位置，把所述接触压力调整电动机控制在读出的位置上。

6.根据权利要求1所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且设定印刷条件，

根据设定的所述印刷条件，求出擦拭辊驱动电动机的基准负载，

在印刷过程中，驱动所述接触压力调整电动机，使擦拭辊驱动电动机的负载与所述基准负载相等。

7.根据权利要求1所述的印刷机的接触压力调整方法，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且检测所述擦拭辊的表面温度，

根据检测到的擦拭辊的表面温度，修正所述擦拭辊驱动电动机的基准负载，

驱动所述接触压力调整电动机，使擦拭辊驱动电动机的负载与修正后的所述基准负载相等。

8.一种印刷机的接触压力调整装置，包括：第一转动件；第二转动件，抵接在所述第一转动件上；第二转动件驱动用电动机，用于驱动所述第二转动件转动；接触压力调整机构，用于调整所述第二转动件对所述第一转动件的接触压力；以及接触压力调整电动机，用于驱动所述接触压力调整机构，所述印刷机的接触压力调整装置的特征在于，

还包括控制装置，根据驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值，驱动所述接触压力调整电动机。

9.根据权利要求8所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于还包括：

第一存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的基准转矩值进行存储；

第二存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值进行存储；

第三存储装置，对驱动所述第二转动件驱动用电动机的转矩值的容许值进行存储；以及

第四存储装置，对驱动所述接触压力调整电动机的驱动量进行存储，

当存储在所述第一存储装置中的基准转矩值和存储在所述第二存储装置中的转矩值的差超过存储在所述第三存储装置中的转矩值的容许值时，所述控制装置仅以存储在所述第四存储装置中的驱动量驱动所述接触压力调整电动机。

10.根据权利要求8或9所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于，在所述第二转动件驱动用电动机和所述第二转动件之间的驱动系统中，安装有减速器。

11.根据权利要求8或9所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于，所述第一转动件是安装有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是擦拭辊，用于刮取所述凹版滚筒所安装的凹版上的多余油墨，所述印刷机是凹版印刷机。

12.根据权利要求8或9所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且所述接触压力调整装置还设置有设定器，用于设定印刷规格，

所述控制装置进行控制，把所述设定器设定的印刷规格和所述接触压力调整电动机的位置一起存储，在此后用所述设定器设定相同印刷规格的情况下，读出与设定的印刷规格一起存储的所述接触压力调整电动机的位置，并且把所述接触压力调整电动机控制在读出的位置上。

13.根据权利要求8所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且所述接触压力调整装置还设置有设定器，用于设定印刷条件，

所述控制装置根据所述设定器设定的印刷条件，求出擦拭辊驱动电动机的基准负载，并在印刷过程中，对所述接触压力调整电动机进行驱动控制，使擦拭辊驱动电动机的负载与所述基准负载相等。

14.根据权利要求8所述的印刷机的接触压力调整装置，其特征在于，

所述第一转动件是支承有凹版的凹版滚筒，所述第二转动件是支承成能转动的擦拭辊，并抵接在所述凹版上，所述第二转动件驱动用电动机是用于驱动所述擦拭辊转动的擦拭辊驱动电动机，所述接触压力调整机构调整所述擦拭辊对所述凹版的接触压力，

并且所述接触压力调整装置还具有检测装置，用于检测擦拭辊的表面温度，

所述控制装置根据所述检测装置检测到的擦拭辊的表面温度，修正所述擦拭辊驱动电动机的基准负载，并且对所述接触压力调整电动机进行驱动控制，使擦拭辊驱动电动机的负载与修正后的所述基准负载相等。

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