JP2008006632A - 紙流れ調整装置および方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】未熟練者でも簡単に調整内容を定めて、用紙の到達タイミングの調整を行えるようにする。オペレータの経験による調整のバラツキが小さく、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得る。
【解決手段】前当てへの用紙の到達タイミングに基づいて紙搬送異常を判断する。紙搬送異常と判断した場合、刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３、差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４を含む調整装置選択画面ＧＡ１を表示する。オペレータは、この調整装置選択画面ＧＡ１において、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を、刷毛・コロ圧の調整によって行うのか、差し板エア吹き圧の調整によって行うのかを選択できる。なお、刷毛・コロ圧や差し板エア吹き圧は、プラスボタンやマイナスボタンの操作により、その設定値を一定値ずつアップ／ダウンして調整することができる。
【選択図】 図１８

Description

この発明は、前当てや横当てなど所定の箇所への用紙の到達タイミングの調整に用いて好適な紙流れ調整装置および方法に関するものである。
従来より、枚葉印刷機では、給紙装置に積まれた用紙を１枚ずつ分離してフィーダボードへ送り、前当てにその用紙を当てて一度停止させた後、横方向に移動させて横当てに当てて左右方向の位置決めを行い、これにより位置決めされた用紙をスイング爪でくわえ、印刷シリンダへ搬送するようにしている。
この枚葉印刷機において、前当てや横当てに用紙が当たるタイミングがずれると、印刷不良が発生する虞れがある。このため、特許文献１では、前当てに用紙が到達するタイミングを検出するようにし、そのタイミングと前当てに用紙が到達すべきタイミング（基準タイミング）とのズレが所定値以上となった場合、紙搬送異常と判断し、警報を出すようにしている。また、特許文献２では、横当てに用紙が到達するタイミングを検出するように、そのタイミングと横当てに用紙が到達すべきタイミング（基準タイミング）とのズレが所定値以上となった場合、紙搬送異常と判断し、警報を出すようにしている。
特開昭６３−１６０８４３号公報 特開昭６３−１６０８４２号公報
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２に示された紙流れ警報装置では、前当てや横当てへの用紙の到達タイミングのズレが所定値以上となると、紙搬送異常と判断されて警報が出されるが、実際の到達タイミングの調整はオペレータが経験と勘により手動で行っている。この場合、オペレータは、搬送ベルトへの用紙の接触圧や前当てに用紙を案内するエアの圧力を調整したり、横当てに用紙を移動させる横針の移動量や横針の吸引エアの圧力を調整したりするが、このような調整内容も含めて熟練したオペレータが判断しており、未熟練者による用紙の到達タイミングの調整は難しかった。また、オペレータに微妙な調整が要求され、負担になると共に、オペレータの経験によるバラツキが発生するという問題があった。
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、未熟練者でも簡単に調整内容を定めて、用紙の到達タイミングの調整を行うことが可能な紙流れ調整装置および方法を提供することにある。
また、オペレータの経験による調整のバラツキが小さく、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることが可能な紙流れ調整装置および方法を提供することにある。
このような目的を達成するために本発明は、所定の箇所に用紙が到達するタイミングを検出する到達タイミング検出手段と、この到達タイミング検出手段によって検出される用紙の到達タイミングに基づいて紙搬送異常を判断する異常判断手段と、変更可能に定められる設定値に応じて所定の箇所への用紙の到達タイミングを調整する複数の調整手段と、異常判断手段によって紙搬送異常と判断された場合、所定の箇所への用紙の到達タイミングの調整を、複数の調整手段の何れを用いて行うかの選択を可能とする選択スイッチを表示する選択スイッチ表示手段とを設けたものである。なお、本発明は、紙流れ調整装置としてではなく、紙流れ調整方法としても実現することが可能である。
この発明によれば、所定の箇所への用紙の到達タイミングを調整する調整手段が複数設けられ、紙搬送異常と判断されると、所望の調整手段の選択を可能とする選択スイッチが表示される。例えば、本発明において、所定の箇所を前当てとし、前当てへの用紙の到達タイミングを調整する複数の調整手段を「用紙を搬送する際の搬送ベルトへの用紙の接触圧を調整する接触圧調整手段」と「前当てに用紙を案内するエアの圧力を調整するエア圧調整手段」とした場合、「接触圧調整手段」を用いて前当てへの用紙の到達タイミングの調整を行うのか、「エア圧調整手段」を用いて前当てへの用紙の到達タイミングの調整を行うのかの選択スイッチが表示される。この選択スイッチの表示により、オペレータは、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を「接触圧調整手段」や「エア圧調整手段」によって行うことができることを知ることができる。また、前当てへの用紙の到達タイミングの調整をどの調整手段を用いて行うかを選択することができる。
また、本発明において、所定の箇所を横当てとし、横当てへの用紙の到達タイミングを調整する複数の調整手段を「横当てに用紙を移動させる横針の移動量を調整する移動量調整手段」と「横針の吸引エアの圧力を調整するエア圧調整手段」とした場合、「移動量調整手段」を用いて横当てへの用紙の到達タイミングの調整を行うのか、「エア圧調整手段」を用いて横当てへの用紙の到達タイミングの調整を行うのかの選択スイッチが表示される。この選択スイッチの表示により、オペレータは、横当てへの用紙の到達タイミングの調整を「移動量調整手段」や「エア圧調整手段」によって行うことができることを知ることができる。また、横当てへの用紙の到達タイミングの調整をどの調整手段を用いて行うかを選択することができる。
本発明において、オペレータは、選択スイッチが表示されると、どの調整手段を用いて用紙の到達タイミングの調整を行うのかを選択する。この場合、選択された調整手段の設定値をプラスボタンやマイナスボタンなどの１操作毎に一定値ずつ変更するようにすれば、用紙の到達タイミングを一定量ずつ調整するようにし、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことが可能となる。例えば、調整手段として「用紙を搬送する際の搬送ベルトへの用紙の接触圧を調整する接触圧調整手段」を選択した場合、現在定められている接触圧の設定値を１操作毎に一定値ずつ増加させたり、減少させたりする。また、調整手段として「横当てに用紙を移動させる横針の移動量を調整する移動量調整手段」を選択した場合、現在定められている横針の移動量を１操作毎に一定値ずつ増加させたり、減少させたりする。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
本発明によれば、所定の箇所への用紙の到達タイミングを調整する調整手段が複数設けられ、紙搬送異常と判断されると、所望の調整手段の選択を可能とする選択スイッチが表示され、この選択スイッチの表示により、未熟練者でも簡単に調整内容を定めて、用紙の到達タイミングの調整を行うことが可能となる。
また、本発明によれば、選択スイッチによって選択された調整手段の設定値を１操作毎に一定値ずつ変更する設定値変更手段を設けることにより、用紙の到達タイミングを一定量ずつ調整するようにし、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことが可能となり、オペレータの経験による調整のバラツキが小さく、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。以下では、先ず、所定の箇所を前当てとした場合を実施の形態１として説明し、次に所定の箇所を横当てとした場合を実施の形態２として説明する。これらの実施の形態１と２とは、必ずしも単独の装置としなくてもよく、組み合わせた装置としてもよい。
〔実施の形態１〕
図１および図２に実施の形態１の紙流れ調整装置のブロック図を分割して示す。図３にこの紙流れ調整装置が用いられる枚葉印刷機における前当て部の概略を示す。
図３において、１は前当て、２は前当て１の直前に設けられた差し板である。差し板２の左右には、前当て１への用紙３の到達を検出する右側検出器Ｓ１および左側検出器Ｓ２が内蔵されている。
右側検出器Ｓ１および左側検出器Ｓ２は、ファイバーセンサ（受光素子）とされ、搬送ベルト４に載って流れてくる用紙３が受光部に達すると光が遮断されて、パルス状の出力信号（用紙到達検出信号）を出す。右側検出器Ｓ１は前当て１への用紙３の右側の到達を検出すると用紙到達検出信号を出力する。左側検出器Ｓ２は前当て１への用紙３の左側の到達を検出すると用紙到達検出信号を出力する。
図３において、ＭＴ１は刷毛・コロ圧調整モータであり、刷毛・コロ５に対して設けられている。刷毛・コロ５は、搬送ベルト４に載って流れてくる用紙３の上方に位置し、用紙３を適当な圧力で搬送ベルト４へ押し付けて前当て部へ送る。刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１は、刷毛・コロ５の用紙への圧力（刷毛・コロ圧）、すなわち搬送ベルト４への用紙３の接触圧を調整するために設けられており、図４に示すようにホルダ６に収容されている。
ホルダ６内には、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１が設けられており、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１は指令位置まで刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１を伸縮させて、刷毛・コロ５による搬送ベルト４への用紙３の接触圧を作る。刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１の伸縮量と接触圧は予め校正されているので、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１の伸縮量を確認しながら、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１の回転量を調整すれば、所望の接触圧を作り出すことができる。
なお、図４において、７はピニオン、８はギア、９はネジであり、ホルダー６はステー１０に固定されている。また、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１に対しては刷毛・コロ圧調整モータドライバＤＲ１（図２）が設けられており、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に対してはＡ／Ｄ変換器ＡＤ１（図２）が設けられている。
図２において、ＭＴ２は差し板エア吹き圧調整モータであり、図３に示す電磁弁（差し板エア吹き用流量調整弁）ＭＢ１に対して設けられている。差し板エア吹き用流量調整弁ＭＢ１は、ブロア１１からの差し板２へのエアの供給路に設けられており、差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２による開度の調整によって、差し板２から用紙３の搬送路に吹き出されるエア（差し板エア）の圧力を調整する。すなわち、前当て１に用紙３を案内するエアの圧力を調整する。通常の用紙は、差し板エア吹きを必要としないので、差し板エア吹き用流量調整弁ＭＢ１は普段は閉状態とされ、癖があって暴れる用紙、薄い用紙の場合、このエア吹きが有用になる。
差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２に対しては、差し板エア吹き圧調整モータドライバＤＲ２や差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２が設けられており、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に対してはＡ／Ｄ変換器ＡＤ２が設けられている。なお、図３において、１２は差し板エアの圧力を計測する圧力ゲージである。
図１において、ＲＥは本機回転位相検出用ロータリエンコーダであり、本機の回転に伴って所定の回転角度毎（単位回転角度毎）にクロックパルスを発生する。また、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥは、本機の回転位相が原点位置に達する毎にゼロパルスを発生する。
Ｇ１はゲート開用カウンタ、Ｇ２はゲート閉用カウンタ、ＦＦはフリップフロップ回路であり、カウンタＧ１，Ｇ２はいずれもダウンカウンタとされている。ＣＮＴ１は右側カウンタ、ＣＮＴ２は左側カウンタ、ＲＡＴ１は右側カウンタ用ラッチ、ＲＡＴ２は左側カウンタ用ラッチであり、カウンタＣＮＴ１，ＣＮＴ２はいずれもアップカウンタとされている。
ゲート開用カウンタＧ１は、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのゼロパルスによってそのカウント値が設定値Ｃ１にセットされ、以降の本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのクロックパルスによりダウンカウントを行い、そのカウント値が０になるとフリップフロップ回路ＦＦにセット信号を送る。
ゲート閉用カウンタＧ２は、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのゼロパルスによってそのカウント値が設定値Ｃ２（Ｃ２＞Ｃ１）にセットされ、以降の本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのクロックパルスによりダウンカウントを行い、そのカウント値が０になるとフリップフロップ回路ＦＦにリセット信号を送る。
フリップフロップ回路ＦＦは、ゲート開用カウンタＧ１からのセット信号（ゲートの開タイミング）を受けてカウンタＣＮＴ１，ＣＮＴ２へそのカウント動作を許可するイネーブル信号を送り、ゲート閉用カウンタＧ２からのリセット信号（ゲートの閉タイミング）を受けてイネーブル信号の送出を停止し、カウンタＣＮＴ１，ＣＮＴ２をカウント動作不許可状態とする。
右側カウンタＣＮＴ１は、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのゼロパルスによってそのカウント値がゼロとされ、フリップフロップ回路ＦＦからイネーブル信号が与えられている間、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのクロックパルスをカウントする。
左側カウンタＣＮＴ２は、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのゼロパルスによってそのカウント値がゼロとされ、フリップフロップ回路ＦＦからイネーブル信号が与えられている間、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのクロックパルスをカウントする。
右側カウンタ用ラッチＲＡＴ１は、右側検出器Ｓ１からの用紙到達検出信号を受けて、その時の右側カウンタＣＮＴ１のカウント値を保持する。左側カウンタ用ラッチＲＡＴ２は、左側検出器Ｓ２からの用紙到達検出信号を受けて、その時の左側カウンタＣＮＴ２のカウント値を保持する。
なお、ゲート開用カウンタＧ１およびゲート閉用カウンタＧ２に設定されるカウント値Ｃ１およびＣ２は、前当て１に用紙３が到達すべきタイミングを基準タイミングとし、この基準タイミングがゲートの開タイミングと閉タイミングとの中央に位置するようにその値が定められている。
図１において、２０はＣＰＵ、２１はタッチパネル式の表示器、２２は入力装置、２３は出力装置（フレキシブルディスクドライブ、プリンタ等）である。図２において、２４はＲＯＭ、２５はＲＡＭ、２６は記憶部である。タッチパネル式の表示器２１には、後述するように、スタートスイッチＳＷ１、リセットスイッチＳＷ２、刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３、差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２、マイナスボタンＢＴ３が表示される。
記憶部２６には、図５および図６にそのメモリの内容を分割して示すように、メモリＭ１〜Ｍ２８が設けられる。Ｍ１はカウント値Ｎ記憶用メモリ、Ｍ２はカウント値Ｌ記憶用メモリ、Ｍ３は右側カウンタのカウント値記憶用メモリ、Ｍ４は左側カウンタのカウント値記憶用メモリ、Ｍ５は左右のバラツキ用許容値記憶用メモリ、Ｍ６はカウント値Ｍ記憶用メモリ、Ｍ７は右側カウンタのカウント値の合計値記憶用メモリ、Ｍ８は左側カウンタのカウント値の合計値記憶用メモリ、Ｍ９は右側カウンタのカウント値の平均値記憶用メモリ、Ｍ１０は左側カウンタのカウント値の平均値記憶用メモリである。
Ｍ１１は基準値記憶用メモリ、Ｍ１２は平均値用許容値記憶用メモリ、Ｍ１３は右側正規曲線記憶用メモリ、Ｍ１４は左側正規曲線記憶用メモリ、Ｍ１５は右側平均値記憶用メモリ、Ｍ１６は左側平均値記憶用メモリ、Ｍ１７は右側標準偏差記憶用メモリ、Ｍ１８は左側標準偏差記憶用メモリである。
Ｍ１９は刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、Ｍ２０は現在の刷毛・コロ圧記憶用メモリ、Ｍ２１は刷毛・コロ圧用補正値記憶用メモリ、Ｍ２２は補正した刷毛・コロ圧記憶用メモリ、Ｍ２３は刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の目標とする出力記憶用メモリ、Ｍ２４は差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、Ｍ２５は現在の差し板エア吹き圧記憶用メモリ、Ｍ２６は差し板エア吹き圧用補正値記憶用メモリ、Ｍ２７は補正した差し板エア吹き圧記憶用メモリ、Ｍ２８は差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の目標とする出力記憶用メモリである。
これらのメモリＭ１〜Ｍ２８において、メモリＭ５には前当てへの用紙の到達タイミングの左右のバラツキの許容値がα１として設定され、メモリＭ１１には前当てに用紙が到達すべき基準タイミングに相当する値として基準値ＸRFが設定され、メモリＭ１２には前当てへの用紙の到達タイミングの平均に対する許容値がα２として設定され、メモリＭ２１には刷毛・コロ圧用の補正値がΔＰ１として設定され、メモリＭ２６には差し板エア吹き圧用の補正値がΔＰ２として設定されている。これらの設定値については後述する。
なお、図１および図２において、２７〜３２は入出力用のインタフェース（Ｉ／Ｏ）であり、ＣＰＵ２０と各部との間は母線ＢＵＳによって結ばれている。ＣＰＵ２０は、インタフェース２７〜３２を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２５や記憶部２６にアクセスしながら、ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ２４には、本実施の形態特有のプログラムとして、オペレータによる紙流れの調整を支援する紙流れ調整支援プログラムが格納されている。なお、この紙流れ調整支援プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供し、この記録媒体から読み出してハードディスクにインストールするようにしてもよい。
以下、図７〜図１７に分割して示すフローチャートを用いて、ＲＯＭ２４に格納されている紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵ２０の処理動作について説明する。なお、この例では、枚葉印刷機における印刷が既に行われており、表示器２１にはスタートスイッチＳＷ１とリセットスイッチＳＷ２が表示されているものとする。
〔異常判断１：前当てへの用紙の到達タイミングの左右のバラツキ〕
オペレータによってスタートスイッチＳＷ１がオンとされると（ステップ１０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ１のカウント値Ｎを１とする（ステップ１０２）。このカウント値Ｎは印刷枚数に対応する。
その後、本機の回転に伴ってゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると、すなわち本機の原点位置においてそのカウント値が設定値Ｃ１にセットされたゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると（ステップ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ２のカウント値Ｌを０とする（ステップ１０４）。なお、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると、フリップフロップ回路ＦＦへセット信号が与えられ、右側カウンタＣＮＴ１および左側カウンタＣＮＴ２のカウント動作が開始される。
この状態で、ＣＰＵ２０は、右側検出器Ｓ１あるいは左側検出器Ｓ２がオンとなるのを待つ（ステップ１０５〜１０７）。ここで、例えば、右側検出器Ｓ１がオンとなると（ステップ１０５のＹＥＳ）、この右側検出器Ｓ１のオンにより右側カウンタ用ラッチＲＡＴ１が保持した右側カウンタＣＮＴ１のカウント値を読み取り、メモリＭ３のＮ＝１番目の位置に書き込む（ステップ１０８）。すなわち、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０とされてから右側検出器Ｓ１がオンとされるまでの間のクロックパルスのカウント数を読み取り、このカウント数を前当て１への１枚目の用紙３の右側の到達タイミングとしてメモリＭ３に書き込む。そして、メモリＭ２のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝を１とし（ステップ１０９）、ステップ１１０でのＮＯに応じてステップ１０５へ戻る。
次に、左側検出器Ｓ２がオンとなると（ステップ１０６のＹＥＳ）、この左側検出器Ｓ２のオンにより左側カウンタ用ラッチＲＡＴ２が保持した左側カウンタＣＮＴ２のカウント値を読み取り、メモリＭ４のＮ＝１番目の位置に書き込む（ステップ１１１）。すなわち、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０とされてから左側検出器Ｓ２がオンとされるまでの間のクロックパルスのカウント数を読み取り、このカウント数を前当て１への１枚目の用紙３の左側の到達タイミングとしてメモリＭ４に書き込む。そして、メモリＭ２のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝２とし（ステップ１１２）、ステップ１１０でのＹＥＳに応じてステップ１１６（図８）へ進む。
なお、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０になってからゲート閉用カウンタＧ２のカウント値が０になるまでの間に、右側検出器Ｓ１および左側検出器Ｓ２の何れか一方あるいは両方がオンとならない場合（ステップ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、検出エラーの表示を行う（ステップ１１３）。この場合、オペレータは、リセットスイッチＳＷ２をオンとすることにより（ステップ１１４のＹＥＳ）、検出エラーの表示を消して（ステップ１１５）、紙流れの支援処理を始めからやり直すことができる。
ＣＰＵ２０は、カウント値Ｌが２となると（ステップ１１０のＹＥＳ）、メモリＭ３よりＮ＝１番目の位置のカウント値（前当てへの１枚目の用紙の右側の到達タイミング）を読み出す（図８：ステップ１１６）。また、ステップ１１７において、メモリＭ４よりＮ＝１番目の位置のカウント値（前当てへの１枚目の用紙の左側の到達タイミング）を読み出す。また、ステップ１１８において、メモリＭ５より左右のバラツキ用の許容値α１を読み出す。
そして、メモリＭ３より読み出したＮ＝１番目の位置のカウント値（前当てへの１枚目の用紙の右側の到達タイミング）とメモリＭ４より読み出したＮ＝１番目の位置のカウント値（前当てへの１枚目の用紙の左側の到達タイミング）との差の絶対値を求め、この絶対値（左右の到達タイミングの差（左右のバラツキ））が許容値α１以内であるか否かをチェックする（ステップ１１９）。
ここで、左右の到達タイミングの差が許容値α１を超えていれば（ステップ１１９のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ１２０）。この例では、表示器２１に、調整装置選択画面として、刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３、差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４および調整終了ボタンＢＴ１を含む画面ＧＡ１（図１８参照）を表示する。
左右の到達タイミングの差が許容値α１以内であれば（ステップ１１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップ１２１のＮＯに応じてステップ１２２へ進み、メモリＭ１のカウント値ＮをＮ＝Ｎ＋１＝２として、ステップ１０３（図７）へ戻る。以下、同様にしてステップ１０３以降の処理を繰り返し、前当て１への用紙３の左右の到達タイミングの差を１枚ずつチェックする。
〔異常判断２：前当てへの用紙の右側および左側の到達タイミングの基準タイミングに対するズレ〕
ＣＰＵ２０は、左右の到達タイミングの差が許容値α１以内の状態が１０枚続くと（ステップ１２１のＹＥＳ）、メモリＭ６のカウント値Ｍを０とする（図９：ステップ１２３）。また、メモリＭ７の値を０とする（ステップ１２４）。そして、メモリＭ３のＮ−Ｍ（１０−０＝１０）番目の位置のカウント値を読み出し（ステップ１２５）、メモリＭ７の値を読み出し（ステップ１２６）、その合計値を右側カウンタのカウント値の合計値としてメモリＭ７に上書きする（ステップ１２７）。
そして、メモリＭ６のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝１とし（ステップ１２８）、ステップ１２９のＮＯに応じてステップ１２５へ戻り、同様動作を繰り返す。これにより、メモリＭ３内のＮ＝１番目からＮ＝１０番目の位置までのカウント値、すなわち前当て１へのそれまでの１０枚の用紙３の右側の到達タイミングが加算され、その合計値がメモリＭ７に書き込まれる。
そして、ＣＰＵ２０は、この求めた右側カウンタのカウント値の合計値をメモリＭ７より読み出し（ステップ１３０）、この読み出した右側カウンタのカウント値の合計値を１０で除算することにり、右側カウンタのカウント値の平均値、すなわち前当て１への１０枚の用紙３の右側の到達タイミングの平均値を求め、この平均値をメモリＭ９に書き込む（ステップ１３１）。
そして、メモリＭ１１から基準値ＸRFを読み出し（ステップ１３２）、メモリＭ１２から平均値用の許容値α２を読み出し（ステップ１３３）、右側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値が許容値α２以内であるか否かをチェックする（ステップ１３４）。
この実施の形態において、基準値ＸRFは、前当て１に用紙３が到達すべき基準タイミングに相当する値として設定されている。すなわち、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となってから前当て１に用紙３が到達すべき基準タイミングとなるまでのクロックパルスのカウント値として、基準値ＸRFが設定されている。したがって、右側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値は、前当てへの用紙の右側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレを表している。
ここで、右側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値（前当てへの用紙の右側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値α２を超えていれば（ステップ１３４のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面（図１８：ＧＡ１）および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ１３５）。
右側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値（前当てへの用紙の右側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値α２以内であれば（ステップ１３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップ１３６（図１０）へ進み、メモリＭ６のカウント値Ｍを０とする。また、メモリＭ８の値を０とする（ステップ１３７）。そして、メモリＭ４のＮ−Ｍ（１０−０＝１０）番目の位置のカウント値を読み出し（ステップ１３８）、メモリＭ８の値を読み出し（ステップ１３９）、その合計値を左側カウンタのカウント値の合計値としてメモリＭ８に上書きする（ステップ１４０）。
そして、メモリＭ６のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝１とし（ステップ１４１）、ステップ１４２のＮＯに応じてステップ１３８へ戻り、同様動作を繰り返す。これにより、メモリＭ４内のＮ＝１番目からＮ＝１０番目の位置までの左側カウンタのカウント値、すなわち前当て１へのそれまでの１０枚の用紙３の左側の到達タイミングが加算され、その合計値がメモリＭ８に書き込まれる。
そして、ＣＰＵ２０は、この求めた左側カウンタのカウント値の合計値をメモリＭ８より読み出し（ステップ１４３）、この読み出した左側カウンタのカウント値の合計値を１０で除算することにより、左側カウンタのカウント値の平均値、すなわち前当て１への１０枚の用紙３の左側の到達タイミングの平均値を求め、この平均値をメモリＭ１０に書き込む（ステップ１４４）。
そして、メモリＭ１１から基準値ＸRFを読み出し（ステップ１４５）、メモリＭ１２から平均値用の許容値α２を読み出し（ステップ１４６）、左側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値（前当てへの用紙の左側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値α２以内であるか否かをチェックする（ステップ１４７）。
ここで、左側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値（前当てへの用紙の左側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値α２を超えていれば（ステップ１４７のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面（図１８：ＧＡ１）および紙流れ異常の警告を表示する（図９：ステップ１３５）。
左側カウンタのカウント値の平均値と基準値ＸRFとの差の絶対値（前当てへの用紙の左側の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値α２以内であれば（ステップ１４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップ１４８のＮＯに応じてステップ１２２（図８）へ進み、Ｎ＝Ｎ＋１＝１１とし、ステップ１０３（図７）以降の処理を繰り返す。これにより、上述と同様にして、１枚ずつ、前当てへの用紙の到達タイミングの左右のバラツキがチェックされ、最新の１０枚の用紙について、その用紙の右側および左側の前当てへの到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレがチェックされる。
〔異常判断３：前当てへの用紙の右側および左側の到達タイミングの標準偏差からのズレ〕
ＣＰＵ２０は、正常な紙流れの状態が１００枚続くと（図１０：ステップ１４８のＹＥＳ）、メモリＭ３内のカウント値より右側正規分布曲線を作成し、この作成した右側正規分布曲線をメモリＭ１３に格納する（ステップ１４９：図１１）。
この場合、メモリＭ３内にはそれまでの１００枚の用紙について、右側カウンタ用ラッチＲＡＴ１により保持された右側カウンタＣＮＴ１のカウント値（前当てへの用紙の右側の到達タイミング）が格納されている。したがって、１００枚の用紙をサンプルとし、その用紙の右側の前当てへの到達タイミングの正規分布曲線が作成され、この正規分布曲線が右側正規分布曲線としてメモリＭ１３に格納される。
ＣＰＵ２０は、この作成した右側正規分布曲線より右側平均値と右側標準偏差σ１を求め（ステップ１５０、１５１）、メモリＭ３よりＮ＝１００番目の位置のカウント値を読み出し、このＮ＝１００番目の位置のカウント値と右側平均値との差の絶対値が右側標準偏差σ１以内であるか否かをチェックする（ステップ１５３）。
ここで、メモリＭ３のＮ＝１００番目の位置のカウント値と右側平均値との差の絶対値が右側標準偏差σ１を超えていれば（ステップ１５３のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面（図１８：ＧＡ１）および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ１５４）。
メモリＭ３のＮ＝１００番目の位置のカウント値と右側平均値との差の絶対値が右側標準偏差σ１以内であれば（ステップ１５３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップ１５５へ進み、メモリＭ４内のカウント値より左側正規分布曲線を作成し、この作成した左側正規分布曲線をメモリＭ１４に格納する。
この場合、メモリＭ４内にはそれまでの１００枚の用紙について、左側カウンタ用ラッチＲＡＴ２により保持された左側カウンタＣＮＴ２のカウント値（前当てへの用紙の左側の到達タイミング）が格納されている。したがって、１００枚の用紙をサンプルとし、その用紙の左側の前当てへの到達タイミングの正規分布曲線が作成され、この正規分布曲線が左側正規分布曲線としてメモリＭ１４に格納される。
ＣＰＵ２０は、この作成した左側正規分布曲線より左側平均値と左側標準偏差σ２を求め（ステップ１５６、１５７）、メモリＭ４よりＮ＝１００番目の位置のカウント値を読み出し、このＮ＝１００番目の位置のカウント値と左側平均値との差の絶対値が左側標準偏差σ２以内であるか否かをチェックする（ステップ１５９）。
ここで、メモリＭ４のＮ＝１００番目の位置のカウント値と左側平均値との差の絶対値が左側標準偏差σ２を超えていれば（ステップ１５９のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面（図１８：ＧＡ１）および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ１５４）。
メモリＭ４のＮ＝１００番目の位置のカウント値と左側平均値との差の絶対値が左側標準偏差σ２以内であれば（ステップ１５９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップ１２２（図８）へ進んで、Ｎ＝Ｎ＋１＝１０１とし、ステップ１０３（図７）以降の処理を繰り返す。これにより、上述と同様にして、１枚ずつ、前当てへの用紙の到達タイミングの左右のバラツキがチェックされ、最新の１０枚の用紙について、その用紙の右側および左側の前当てへの到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレがチェックされる。また、１枚ずつ、その用紙の右側および左側の到達タイミングの標準偏差からのズレがチェックされる。
〔紙流れの調整〕
上述した処理中、ステップ１２０（図８），ステップ１３５（図９），ステップ１５４（図１１）では、調整装置選択画面および紙流れ異常の警告が表示器２１に表示される。この場合、調整装置選択画面には、図１８に画面ＧＡ１として示されるように、刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３、差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４および調整終了ボタンＢＴ１が現れる。
オペレータは、この調整装置選択画面ＧＡ１中に現れる刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３および差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４により、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を「刷毛・コロ圧の調整」や「差し板エア吹き圧の調整」により行うことができることを知ることができる。また、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を「刷毛・コロ圧の調整」により行うのか、「差し板エア吹き圧の調整」により行うのかを選択することができる。
〔刷毛・コロ圧の調整〕
オペレータは、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を「刷毛・コロ圧の調整」により行いたい場合、調整装置選択画面ＧＡ１中の刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３をオンとする。すると、ＣＰＵ２０は、この刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３のオンを確認し（図１２：ステップ２０１のＹＥＳ）、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力を読み取り（ステップ２０２）、この読み取ったＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力より現在の刷毛・コロ圧を演算する（ステップ２０３）。なお、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力はメモリＭ１９に格納し、演算した現在の刷毛・コロ圧はメモリＭ２０に格納する。
そして、表示器２１に、刷毛・コロ圧調整画面として、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２およびマイナスボタンＢＴ３を含む画面ＧＡ２（図１９参照）を表示し、この刷毛・コロ圧調整画面ＧＡ２中の表示部Ｆ１にステップ２０３で演算した現在の刷毛・コロ圧を表示する（ステップ２０４）。この際、刷毛・コロ圧調整画面ＧＡ２において、オペレータは、紙流れの異常状況に応じ、プラスボタンＢＴ２あるいはマイナスボタンＢＴ３を操作する。
〔プラスボタンによる刷毛・コロ圧の調整〕
プラスボタンＢＴ２がオンとされると（ステップ２０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ２０より現在の刷毛・コロ圧を読み出し（図１３：ステップ２０９）、メモリＭ２１より刷毛・コロ圧用の補正値ΔＰ１を読み出し（ステップ２１０）、現在の刷毛・コロ圧に刷毛・コロ圧用の補正値ΔＰ１を加算して補正した刷毛・コロ圧とし（ステップ２１１）、この補正した刷毛・コロ圧をメモリＭ２０に上書きするとともに（ステップ２１２）、刷毛・コロ圧調整画面ＧＡ２中の表示部Ｆ１に現在の刷毛・コロ圧として表示する（ステップ２１３）。
また、補正した刷毛・コロ圧より、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の目標とする出力を演算し（ステップ２１４）、刷毛・コロ圧調整モータドライバＤＲ１へ正転指令を送る（ステップ２１５）。これにより、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１が正転し、刷毛・コロ５に対する伸縮力が変わり、搬送ベルト４への用紙３の接触圧がアップする。
ＣＰＵ２０は、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力を読み取り（ステップ２１６）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ２１７のＹＥＳ）、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１の回転を停止させる（ステップ２１８）。これにより、プラスボタンＢＴ２の１操作で、搬送ベルト４への用紙３の接触圧がΔＰ１だけアップする。これは、プラスボタンＢＴ２の１操作で、刷毛・コロ圧の設定値がΔＰ１だけアップされたことを示している。
以下同様にして、プラスボタンＢＴ２をオンとする毎に、刷毛・コロ圧の設定値がΔＰ１ずつアップして行く。この刷毛・コロ圧の設定値の変更により、前当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ早くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
〔マイナスボタンによる刷毛・コロ圧の調整〕
マイナスボタンＢＴ３がオンとされると（図１２：ステップ２０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ２０より現在の刷毛・コロ圧を読み出し（図１４：ステップ２１９）、メモリＭ２１より刷毛・コロ圧用の補正値ΔＰ１を読み出し（ステップ２２０）、現在の刷毛・コロ圧から刷毛・コロ圧用の補正値ΔＰ１を減算して補正した刷毛・コロ圧とし（ステップ２２１）、この補正した刷毛・コロ圧をメモリＭ２０に上書きするとともに（ステップ２２２）、刷毛・コロ圧調整画面ＧＡ２中の表示部Ｆ１に現在の刷毛・コロ圧として表示する（ステップ２２３）。
また、補正した刷毛・コロ圧より、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の目標とする出力を演算し（ステップ２２４）、刷毛・コロ圧調整モータドライバＤＲ１へ逆転指令を送る（ステップ２２５）。これにより、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１が逆転し、刷毛・コロ５が作る搬送ベルト４への用紙３の接触圧がダウンする。
ＣＰＵ２０は、刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ１に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力を読み取り（ステップ２２６）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ１の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ２２７のＹＥＳ）、刷毛・コロ圧調整モータＭＴ１の回転を停止させる（ステップ２２８）。これにより、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、搬送ベルト４への用紙３の接触圧がΔＰ１だけダウンする。これは、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、刷毛・コロ圧の設定値がΔＰ１だけダウンされたことを示している。
以下同様にして、マイナスボタンＢＴ３をオンとする毎に、刷毛・コロ圧の設定値がΔＰ１ずつダウンして行く。この刷毛・コロ圧の設定値の変更により、前当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ遅くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
なお、プラスボタンＢＴ２やマイナスボタンＢＴ３により刷毛・コロ圧の設定値の調整を終えた後は、刷毛・コロ圧調整画面ＧＡ２において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすることにより（図１２：ステップ２０７のＹＥＳ）、刷毛・コロ圧調整選択スイッチＳＷ３の選択前の調整装置選択画面ＧＡ１（図１８）に戻ることができる（ステップ２０８）。また、この調整装置選択画面ＧＡ１において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすると（図１５：ステップ２３７のＹＥＳ）、ステップ１２２（図８）へ戻り、紙流れの異常判断の処理が再開される。
〔差し板エア吹き圧の調整〕
オペレータは、前当てへの用紙の到達タイミングの調整を「差し板エア吹き圧の調整」により行いたい場合、調整装置選択画面ＧＡ１中の差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４をオンとする。すると、ＣＰＵ２０は、この差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４のオンを確認し（図１５：ステップ２２９のＹＥＳ）、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力を読み取り（ステップ２３０）、この読み取ったＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力より現在の差し板エア吹き圧を演算する（ステップ２３１）。なお、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力はメモリＭ２４に格納し、演算した現在の差し板エア吹き圧はメモリＭ２５に格納する。
そして、表示器２１に、差し板エア吹き圧調整画面として、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２およびマイナスボタンＢＴ３を含む画面ＧＡ３（図２０参照）を表示し、この差し板エア吹き圧調整画面ＧＡ３中の表示部Ｆ２にステップ２３１で演算した現在の差し板エア吹き圧を表示する（ステップ２３２）。この差し板エア吹き圧調整画面ＧＡ３において、オペレータは、紙流れの異常状況に応じ、プラスボタンＢＴ２あるいはマイナスボタンＢＴ３を操作する。
〔プラスボタンによる差し板エア吹き圧の調整〕
プラスボタンＢＴ２がオンとされると（ステップ２３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ２５より現在の差し板エア吹き圧を読み出し（図１６：ステップ２３８）、メモリＭ２６より差し板エア吹き圧用の補正値ΔＰ２を読み出し（ステップ２３９）、現在の差し板エア吹き圧に差し板エア吹き圧用の補正値ΔＰ２を加算して補正した差し板エア吹き圧とし（ステップ２４０）、この補正した差し板エア吹き圧をメモリＭ２５に上書きするとともに（ステップ２４１）、差し板エア吹き圧調整画面ＧＡ３中の表示部Ｆ２に現在の差し板エア吹き圧として表示する（ステップ２４２）。
また、補正した差し板エア吹き圧より、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の目標とする出力を演算し（ステップ２４３）、差し板エア吹き圧調整モータドライバＤＲ２へ正転指令を送る（ステップ２４４）。これにより、差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２が正転し、差し板エア吹き用流量調整弁ＭＢ１の開度が変わり、差し板２から吹き出されるエアの圧力がアップする。
ＣＰＵ２０は、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力を読み取り（ステップ２４５）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ２４６のＹＥＳ）、差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２の回転を停止させる（ステップ２４７）。これにより、プラスボタンＢＴ２の１操作で、差し板２から吹き出されるエアの圧力がΔＰ２だけアップする。これは、プラスボタンＢＴ２の１操作で、差し板エア吹き圧の設定値がΔＰ２だけアップされたことを示している。
以下同様にして、プラスボタンＢＴ２をオンとする毎に、差し板エア吹き圧の設定値がΔＰ２ずつアップして行く。この差し板エア吹き圧の設定値の変更により、前当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ早くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
〔マイナスボタンによる差し板エア吹き圧の調整〕
マイナスボタンＢＴ３がオンとされると（図１５：ステップ２３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ２５より現在の差し板エア吹き圧を読み出し（図１７：ステップ２４８）、メモリＭ２６より差し板エア吹き圧用の補正値ΔＰ２を読み出し（ステップ２４９）、現在の差し板エア吹き圧から差し板エア吹き圧用の補正値ΔＰ２を減算して補正した差し板エア吹き圧とし（ステップ２５０）、この補正した差し板エア吹き圧をメモリＭ２５に上書きするとともに（ステップ２５１）、差し板エア吹き圧調整画面ＧＡ３中の表示部Ｆ２に現在の差し板エア吹き圧として表示する（ステップ２５２）。
また、補正した差し板エア吹き圧より、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の目標とする出力を演算し（ステップ２５３）、差し板エア吹き圧調整モータドライバＤＲ２へ逆転指令を送る（ステップ２５４）。これにより、差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２が逆転し、差し板エア吹き用流量調整弁ＭＢ１の開度が変わり、差し板２から吹き出されるエアの圧力がダウンする。
ＣＰＵ２０は、差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ２に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力を読み取り（ステップ２５５）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ２５６のＹＥＳ）、差し板エア吹き圧調整モータＭＴ２の回転を停止させる（ステップ２５７）。これにより、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、差し板２から吹き出されるエアの圧力がΔＰ２だけダウンする。これは、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、差し板エア吹き圧の設定値がΔＰ２だけダウンされたことを示している。
以下同様にして、マイナスボタンＢＴ３をオンとする毎に、差し板エア吹き圧の設定値がΔＰ２ずつダウンして行く。この差し板エア吹き圧の設定値の変更により、前当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ遅くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
なお、プラスボタンＢＴ２やマイナスボタンＢＴ３により差し板エア吹き圧の設定値の調整を終えた後は、差し板エア吹き圧調整画面ＧＡ３において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすることにより（図１５：ステップ２３５のＹＥＳ）、差し板エア吹き圧調整選択スイッチＳＷ４の選択前の調整装置選択画面（図１８：ＧＡ１）に戻ることができる（ステップ２３６）。また、この調整装置選択画面ＧＡ１において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすると（ステップ２３７のＹＥＳ）、ステップ１２２（図８）へ戻り、紙流れの異常判断の処理が再開される。
〔実施の形態２〕
図２１および図２２に実施の形態２の紙流れ調整装置のブロック図を分割して示す。図２３にこの紙流れ調整装置が用いられる枚葉印刷機における横当て部の概略を示す。
図２３において、１２（１２−１，１２−２）は横当てであり、１３（１３−１，１３−２）は横針である。右側の横当て１２−１に対しては、この右側の横当て１２−１への用紙３の到達を検出する右側検出器Ｓ３が設けられており、左側の横当て１２−２に対しては、この左側の横当て１２−２への用紙３の到達を検出する左側検出器Ｓ４が設けられている。
右側の横針１３−１は、用紙３を吸引しながら、用紙３の側部を右側の横当て１２−１へ移動（スライド）させる。左側の横針１３−２は、用紙３を吸引しながら、用紙３の側部を左側の横当て１２−２へ移動（スライド）させる。右側の横針１３−１と左側の横針１３−２の何れを用いるかは印刷状態によって異なる。例えば、両面印刷を行う場合、表面側では右側の横針１３−１を用い、裏面側では左側の横針１３−２を用いる。
図２２において、ＭＴ３は横針スライド量調整モータであり、横当て１２へ用紙３を移動させる際の横針１３のスライド量（横針スライド量）を調整するために設けられている。横針スライド量調整モータＭＴ３に対しては、横針スライド量調整モータドライバＤＲ３や横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３が設けられており、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に対してはＡ／Ｄ変換器ＡＤ３が設けられている。これらによって横針の移動量を調整する移動量調整手段が構成されている。この横針の移動量調整手段は、右側の横針１３−１と左側の横針１３−２に対して個々に設けてもよいが、本実施の形態では兼用させている。
図２２において、ＭＴ４は横針吸引エア圧調整モータであり、横当て１２へ用紙３を移動させる際の横針１３の吸引エアの圧力を調整するために設けられている。横針吸引エア圧調整モータＭＴ４に対しては、横針吸引エア用流量調整弁ＭＢ２、横針吸引エア圧調整モータドライバＤＲ４および横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４が設けられており、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に対してはＡ／Ｄ変換器ＡＤ４が設けられている。これらによって横針の吸引エアの圧力を調整するエア圧調整手段が構成されている。この横針のエア圧調整手段は、右側の横針１３−１と左側の横針１３−２に対して個々に設けてもよいが、本実施の形態では兼用させている。
図２１において、ＣＮＴはカウンタ、ＡＮＤ１は右側検出器用アンド回路、ＡＮＤ２は左側検出器用アンド回路、ＲＡＴはカウンタ用ラッチであり、カウンタＣＮＴはアップカウンタとされている。カウンタＣＮＴは、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのゼロパルスによってそのカウント値がゼロとされ、フリップフロップ回路ＦＦからイネーブル信号が与えられている間、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥからのクロックパルスをカウントする。カウンタ用ラッチＲＡＴは、右側検出器用アンド回路ＡＤ１を介する右側検出器Ｓ３からの用紙到達検出信号を受けて、或いは左側検出器用アンド回路ＡＤ２を介する左側検出器Ｓ４からの用紙到達検出信号を受けて、カウンタＣＮＴのカウント値を保持する。
なお、本機回転位相検出用ロータリエンコーダＲＥ、ゲート開用カウンタＧ１、ゲート閉用カウンタＧ２、フリップフロップ回路ＦＦについては、実施の形態１と同様の動作を行うためにその説明は省略するが、本実施の形態において、ゲート開用カウンタＧ１およびゲート閉用カウンタＧ２にセットされるカウント値Ｃ１およびＣ２は、横当て１２に用紙３が到達すべきタイミングを基準タイミングとし、この基準タイミングがゲートの開タイミングと閉タイミングとの中央に位置するようにその値が定められている。
図２１において、２０はＣＰＵ、２１はタッチパネル式の表示器、２２は入力装置、２３は出力装置である。図２２において、２４はＲＯＭ、２５はＲＡＭ、２６は記憶部である。タッチパネル式の表示器２１には、後述するように、スタートスイッチＳＷ１、リセットスイッチＳＷ２、右側横針選択スイッチＳＷ５、左側横針選択スイッチＳＷ６、横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７、横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２、マイナスボタンＢＴ３が表示される。
記憶部２６には、図２４および図２５にそのメモリの内容を分割して示すように、メモリＭ３１〜Ｍ５１が設けられる。Ｍ３１は選択横針記憶用メモリ、Ｍ３２はカウント値Ｎ記憶用メモリ、Ｍ３３はカウンタのカウント値記憶用メモリ、Ｍ３４はカウント値Ｍ記憶用メモリ、Ｍ３５はカウンタのカウント値の合計値記憶用メモリ、Ｍ３６はカウンタのカウント値の平均値記憶用メモリ、Ｍ３７は基準値記憶用メモリ、Ｍ３８は平均値用許容値記憶用メモリ、Ｍ３９は正規分布曲線記憶用メモリ、Ｍ４０は平均値記憶用メモリ、Ｍ４１は標準偏差記憶用メモリ、Ｍ４２は横針スライド量調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリである。
Ｍ４３は現在の横針スライド量記憶用メモリ、Ｍ４４は横針スライド量用補正値記憶用メモリ、Ｍ４５は補正した横針スライド量記憶用メモリ、Ｍ４６は横針スライド量調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の目標とする出力記憶用メモリ、Ｍ４７は横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、Ｍ４８は現在の横針吸引エア圧記憶用メモリ、Ｍ４９は横針吸引エア圧用補正値記憶用メモリ、Ｍ５０は補正した横針吸引エア圧記憶用メモリ、Ｍ５１は横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータに接続されたＡ／Ｄ変換器の目標とする出力記憶用メモリである。
これらのメモリＭ３１〜Ｍ５１において、メモリＭ３７には横当てに用紙が到達すべき基準タイミングに相当する値として基準値ＹRFが設定され、メモリＭ３８には横当てへの用紙の到達タイミングの平均に対する許容値がβ１として設定され、メモリＭ４４には横針スライド量用の補正値がΔＳとして設定され、メモリＭ４９には横針吸引エア圧用の補正値がΔＰ３として設定されている。これらの設定値については後述する。
以下、図２６〜図３５に分割して示すフローチャートを用いて、ＲＯＭ２４に格納されている紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵ２０の処理動作について説明する。なお、この例では、枚葉印刷機における印刷が既に行われており、表示器２１にはスタートスイッチＳＷ１、リセットスイッチＳＷ２、右側横針選択スイッチＳＷ５および左側横針選択スイッチＳＷ６が表示されているものとする。
〔異常判断１：横当てへの用紙の到達タイミングの基準タイミングに対するズレ〕
オペレータは、現在の印刷状況に応じ、右側の横針１２−１が用いられていれば右側横針選択スイッチＳＷ５をオンとし、左側の横針１２−２が用いられていれば左側横針選択スイッチＳＷ６をオンとする。以下では、右側横針選択スイッチＳＷ５をオンとし、これに続いてスタートスイッチＳＷ１をオンとした場合を例にとって説明する。
右側横針選択スイッチＳＷ５がオンとされると（ステップ３０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ３１に「１」を書き込む（ステップ３０４）。そして、これに続く、スタートスイッチＳＷ１のオンにより（ステップ３０１のＹＥＳ）、メモリＭ３１の内容を読み出す（ステップ３０６）。この場合、メモリＭ３１の内容は「１」であるので、ＣＰＵ２０は、ステップ３０７のＹＥＳに応じてステップ３０８へ進み、右側検出器用アンド回路ＡＮＤ１に「１」レベルの信号を出力する。
なお、メモリＭ３１の内容が「２」であれば、すなわちステップ３０３において左側横針選択スイッチＳＷ６がオンとされ、ステップ３０５においてメモリＭ３１に「２」が書き込まれていれば、ステップ３０７のＮＯ、ステップ３０９のＹＥＳに応じてステップ３１０へ進み、左側検出器用アンド回路ＡＮＤ２に「１」レベルの信号を出力する。
また、メモリＭ３１の内容が「１」でも「２」でもなければ（ステップ３０７，３０９のＮＯ）、横針選択エラーの表示を行う（ステップ３１１）。 この場合、オペレータは、リセットスイッチＳＷ２をオンとすることにより（ステップ３１２のＹＥＳ）、横針選択エラーの表示を消して（ステップ３１３）、紙流れの支援処理を始めからやり直すことができる。
ＣＰＵ２０は、ステップ３０８で右側検出器用アンド回路ＡＮＤ１に「１」レベルの信号を出力した後、メモリＭ３２のカウント値Ｎを１とする（図２７：ステップ３１４）。このカウント値Ｎは印刷枚数に対応する。この後、本機の回転に伴ってゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると、すなわち本機の原点位置においてそのカウント値がＣ１にセットされたゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると（ステップ３１５のＹＥＳ）、右側検出器Ｓ３あるいは左側検出器Ｓ４（この例では、右側検出器Ｓ３）がオンとなるのを待つ（ステップ３１６〜３１７）。なお、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となると、フリップフロップ回路ＦＦへセット信号が与えられ、カウンタＣＮＴのカウント動作が開始される。
ここで、右側検出器Ｓ３がオンとなると（ステップ３１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、この右側検出器Ｓ１のオンによりカウンタ用ラッチＲＡＴが保持したカウンタＣＮＴのカウント値を読み取り、メモリＭ３３のＮ＝１番目の位置に書き込む（ステップ３１８）。すなわち、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０とされてから右側検出器Ｓ３がオンとされるまでの間のクロックパルスの数を読み取り、このクロックパルス数を横当て１２−１への１枚目の用紙３の到達タイミングとしてメモリＭ３３に書き込む。そして、ステップ３１９のＮＯに応じてステップ３２０へ進み、メモリＭ３２のカウント値ＮをＮ＝Ｎ＋１＝２として、ステップ３１５へ戻る。以下、同様にしてステップ３１５以降の処理を繰り返し、横当て１２−１への用紙３の到達タイミングをメモリＭ３３に書き込んで行く。
なお、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０になってからゲート閉用カウンタＧ２のカウント値が０になるまでの間に、右側検出器Ｓ３および左側検出器Ｓ４の何れもオンとされない場合（ステップ３１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、検出エラーの表示を行う（ステップ３２１）。この場合、オペレータは、リセットスイッチＳＷ２をオンとすることにより（ステップ３２２のＹＥＳ）、検出エラーの表示を消して（ステップ３２３）、紙流れの支援処理を始めからやり直すことができる。
ＣＰＵ２０は、メモリＭ３２のカウント値Ｎが１０となると（ステップ３１９のＹＥＳ）、メモリＭ３４のカウント値Ｍを０とする（図２８：ステップ３２４）。また、メモリＭ３５の値を０とする（ステップ３２５）。そして、メモリＭ３３のＮ−Ｍ（１０−０＝１０）番目の位置のカウント値を読み出し（ステップ３２６）、メモリＭ３５の値を読み出し（ステップ３２７）、その合計値をカウンタのカウント値の合計値としてメモリＭ３５に上書きする（ステップ３２８）。
そして、メモリＭ３４のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝１とし（ステップ３２９）、ステップ３３０のＮＯに応じてステップ３２６へ戻り、同様動作を繰り返す。これにより、メモリＭ３３内のＮ＝１番目からＮ＝１０番目の位置までのカウンタのカウント値、すなわち横当て１２−１へのそれまでの１０枚の用紙３の到達タイミングが加算され、その合計値がメモリＭ３５に書き込まれる。
そして、ＣＰＵ２０は、この求めたカウンタのカウント値の合計値をメモリＭ３５より読み出し（ステップ３３１）、この読み出したカウンタのカウント値の合計値を１０で除算することにより、カウンタのカウント値の平均値、すなわち横当て１２−１への１０枚の用紙３の到達タイミングの平均値を求め、この平均値をメモリＭ３６に書き込む（ステップ３３２）。
そして、メモリＭ３７から基準値ＹRFを読み出し（ステップ３３３）、メモリＭ３８から平均値用の許容値β１を読み出し（ステップ３３４）、カウンタのカウント値の平均値と基準値ＹRFとの差の絶対値が許容値β１以内であるか否かをチェックする（図２９：ステップ３３５）。
この実施の形態において、基準値ＹRFは、横当て１２に用紙３が到達すべき基準タイミングに相当する値として設定されている。すなわち、ゲート開用カウンタＧ１のカウント値が０となってから横当て１２に用紙３が到達すべき基準タイミングとなるまでのクロックパルスのカウント値として、基準値ＹRFが設定されている。したがって、カウンタのカウント値の平均値と基準値ＹRFとの差の絶対値は、横当て１２への用紙３の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレを表している。
ここで、カウンタのカウント値の平均値と基準値ＹRFとの差の絶対値（横当てへの用紙の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値β１を超えていれば（ステップ３３５のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ３３６）。この例では、表示器２１に、調整装置選択画面として、横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７、横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８および調整終了ボタンＢＴ１を含む画面ＧＢ１（図３６参照）を表示する。
〔異常判断２：横当てへの用紙の到達タイミングの標準偏差からのズレ〕
ＣＰＵ２０は、カウンタのカウント値の平均値と基準値ＹRFとの差の絶対値（横当てへの用紙の到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレ）が許容値β１以内であれば（ステップ３３５のＹＥＳ）、メモリＭ３３内のカウント値より正規分布曲線を作成し、この作成した正規分布曲線をメモリＭ３９に格納する（ステップ３３５）。
この場合、メモリＭ３３内にはそれまでの１０枚の用紙について、カウンタ用ラッチＲＡＴにより保持されたカウンタＣＮＴのカウント値（横当てへの用紙の到達タイミング）が格納されている。したがって、１０枚の用紙をサンプルとし、その用紙の横当てへの到達タイミングの正規分布曲線が作成され、この正規分布曲線がメモリＭ３９に格納される。
そして、ＣＰＵ２０は、この作成した正規分布曲線より平均値と標準偏差σを求め（ステップ３３８、３３９）、メモリＭ３３よりＮ＝１０番目の位置のカウント値を読み出し（ステップ３４０）、このＮ＝１０番目の位置のカウント値と平均値との差の絶対値が標準偏差σ以内であるか否かをチェックする（ステップ３４１）。
ここで、メモリＭ３３のＮ＝１０番目の位置のカウント値と平均値との差の絶対値が標準偏差σを超えていれば（ステップ３４１のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、表示器２１に調整装置選択画面（図３６：ＧＢ１）および紙流れ異常の警告を表示する（ステップ３４２）。
メモリＭ３３のＮ＝１０番目の位置のカウント値と平均値との差の絶対値が標準偏差σ以内であれば（ステップ３４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、Ｎ＝Ｎ＋１＝１１とし（図２７：ステップ３２０）、ステップ３１５以降の処理を繰り返す。これにより、上述と同様にして、１枚ずつ、最新の１０枚の用紙について、その用紙の横当てへの到達タイミングの平均値の基準タイミングに対するズレがチェックされる。また、１枚ずつ、その用紙の横当てへの到達タイミングの標準偏差からのズレがチェックされる。
〔紙流れの調整〕
上述した処理中、ステップ３３６，ステップ３４２（図２９）では、調整装置選択画面および紙流れ異常の警告が表示器２１に表示される。この場合、調整装置選択画面には、図３６に画面ＧＢ１として示されるように、横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７、横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８および調整終了ボタンＢＴ１が現れる。
オペレータは、この調整装置選択画面ＧＢ１中に現れる横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７および横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８により、横当てへの用紙の到達タイミングの調整を「横針スライド量の調整」や「横針吸引エア圧の調整」により行うことができることを知ることができる。また、横当てへの用紙の到達タイミングの調整を「横針スライド量の調整」により行うのか、「横針吸引エア圧の調整」により行うのかを選択することができる。
〔横針スライド量の調整〕
オペレータは、横当てへの用紙の到達タイミングの調整を「横針スライド量の調整」により行いたい場合、調整装置選択画面ＧＢ１中の横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７をオンとする。すると、ＣＰＵ２０は、この横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７のオンを確認し（図３０：ステップ４０１のＹＥＳ）、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力を読み取り（ステップ４０２）、この読み取ったＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力より現在の横針スライド量を演算する（ステップ４０３）。なお、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力はメモリＭ４２に格納し、演算した現在の横針スライド量はメモリＭ４３に格納する。
そして、表示器２１に、横針スライド量調整画面として、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２およびマイナスボタンＢＴ３を含む画面ＧＢ２（図３７参照）を表示し、この横針スライド量調整画面ＧＢ２中の表示部Ｆ３にステップ４０３で演算した現在の横針スライド量を表示する（ステップ４０４）。この横針スライド量調整画面ＧＢ２において、オペレータは、紙流れの異常状況に応じ、プラスボタンＢＴ２あるいはマイナスボタンＢＴ３を操作する。
〔プラスボタンによる横針スライド量の調整〕
プラスボタンＢＴ２がオンとされると（ステップ４０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ４３より現在の横針スライド量を読み出し（図３１：ステップ４０９）、メモリＭ４４より横針スライド量用の補正値ΔＳを読み出し（ステップ４１０）、現在の横針スライド量に横針スライド量用の補正値ΔＳを加算して補正した横針スライド量とし（ステップ４１１）、この補正した横針スライド量をメモリＭ４３に上書きするとともに（ステップ４１２）、横針スライド量調整画面ＧＢ２中の表示部Ｆ３に現在の横針スライド量として表示する（ステップ４１３）。
また、補正した横針スライド量より、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の目標とする出力を演算し（ステップ４１４）、横針スライド量調整モータドライバＤＲ３へ正転指令を送る（ステップ４１５）。これにより、横針スライド量調整モータＭＴ３が正転し、横針のスライド量が長くなる。
ＣＰＵ２０は、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力を読み取り（ステップ４１６）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ４１７のＹＥＳ）、横針スライド量調整モータＭＴ３の回転を停止させる（ステップ４１８）。これにより、プラスボタンＢＴ２の１操作で、横針スライド量がΔＳだけ長くなる。これは、プラスボタンＢＴ２の１操作で、横針スライド量の設定値がΔＳだけアップされたことを示している。
以下同様にして、プラスボタンＢＴ２をオンとする毎に、横針スライド量の設定値がΔＳずつアップして行く。この横針スライド量の設定値の変更により、横当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ早くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
〔マイナスボタンによる横針スライド量の調整〕
マイナスボタンＢＴ３がオンとされると（図３０：ステップ４０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ４３より現在の横針スライド量を読み出し（図３２：ステップ４１９）、メモリＭ４４より横針スライド量用の補正値ΔＳを読み出し（ステップ４２０）、現在の横針スライド量から横針スライド量用の補正値ΔＳを減算して補正した横針スライド量とし（ステップ４２１）、この補正した横針スライド量をメモリＭ４３に上書きするとともに（ステップ４２２）、横針スライド量調整画面ＧＢ２中の表示部Ｆ３に現在の横針スライド量として表示する（ステップ４２３）。
また、補正した横針スライド量より、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の目標とする出力を演算し（ステップ４２４）、横針スライド量調整モータドライバＤＲ３へ逆転指令を送る（ステップ４２５）。これにより、横針スライド量調整モータＭＴ３が逆転し、横針のスライド量が短くなる。
ＣＰＵ２０は、横針スライド量調整モータ用ポテンショメータＰＴ３に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力を読み取り（ステップ４２６）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ３の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ４２７のＹＥＳ）、横針スライド量調整モータＭＴ３の回転を停止させる（ステップ４２８）。これにより、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、横針スライド量がΔＳだけ短くなる。これは、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、横針スライド量の設定値がΔＳだけダウンされたことを示している。
以下同様にして、マイナスボタンＢＴ３をオンとする毎に、横針スライド量の設定値がΔＳずつダウンして行く。この横針スライド量の設定値の変更により、横当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ遅くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
なお、プラスボタンＢＴ２やマイナスボタンＢＴ３により横針スライド量の設定値の調整を終えた後は、横針スライド量調整画面ＧＢ２において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすることにより（図３０：ステップ４０７のＹＥＳ）、横針スライド量調整選択スイッチＳＷ７の選択前の調整装置選択画面ＧＢ１（図３５）に戻ることができる（ステップ４０８）。また、この調整装置選択画面ＧＢ１において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすると（図３３：ステップ４３７のＹＥＳ）、ステップ３２０（図２７）へ戻り、紙流れの異常判断の処理が再開される。
〔横針吸引エア圧の調整〕
オペレータは、横当てへの用紙の到達タイミングの調整を「横針吸引エア圧の調整」により行いたい場合、調整装置選択画面ＧＢ１中の横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８をオンとする。すると、ＣＰＵ２０は、この横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８のオンを確認し（図３３：ステップ４２９のＹＥＳ）、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力を読み取り（ステップ４３０）、この読み取ったＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力より現在の横針吸引エア圧を演算する（ステップ４３１）。なお、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力はメモリＭ４７に格納し、演算した現在の横針吸引エア圧はメモリＭ４８に格納する。
そして、表示器２１に、横針吸引エア圧調整画面として、調整終了ボタンＢＴ１、プラスボタンＢＴ２およびマイナスボタンＢＴ３を含む画面ＧＢ３（図３８参照）を表示し、この横針吸引エア圧調整画面ＧＢ３中の表示部Ｆ４にステップ４３１で演算した現在の横針吸引エア圧を表示する（ステップ４３２）。この横針吸引エア圧調整画面ＧＢ３において、オペレータは、紙流れの異常状況に応じ、プラスボタンＢＴ２あるいはマイナスボタンＢＴ３を操作する。
〔プラスボタンによる横針吸引エア圧の調整〕
プラスボタンＢＴ２がオンとされると（ステップ４３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ４８より現在の横針吸引エア圧を読み出し（図３４：ステップ４３８）、メモリＭ４９より横針吸引エア圧用の補正値ΔＰ３を読み出し（ステップ４３９）、現在の横針吸引エア圧に横針吸引エア圧用の補正値ΔＰ３を加算して補正した横針吸引エア圧とし（ステップ４４０）、この補正した横針吸引エア圧をメモリＭ４８に上書きするとともに（ステップ４４１）、横針吸引エア圧調整画面ＧＢ３中の表示部Ｆ４に現在の横針吸引エア圧として表示する（ステップ４４２）。
また、補正した横針吸引エア圧より、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の目標とする出力を演算し（ステップ４４３）、横針吸引エア圧調整モータドライバＤＲ４へ正転指令を送る（ステップ４４４）。これにより、横針吸引エア圧調整モータＭＴ４が正転し、横針吸引エア用流量調整弁ＭＢ２の開度が変わり、横針１２−１が吸引するエアの圧力がアップする。
ＣＰＵ２０は、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力を読み取り（ステップ４４５）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ４４６のＹＥＳ）、横針吸引エア圧調整モータＭＴ４の回転を停止させる（ステップ４４７）。これにより、プラスボタンＢＴ２の１操作で、横針１２−１が吸引するエアの圧力がΔＰ３だけアップする。これは、プラスボタンＢＴ２の１操作で、横針吸引エア圧の設定値がΔＰ３だけアップされたことを示している。
以下同様にして、プラスボタンＢＴ２をオンとする毎に、横針吸引エア圧の設定値がΔＰ３ずつアップして行く。この横針吸引エア圧の設定値の変更により、横当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ早くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
〔マイナスボタンによる横針吸引エア圧の調整〕
マイナスボタンＢＴ３がオンとされると（図３０：ステップ４３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、メモリＭ４８より現在の横針吸引エア圧を読み出し（図３５：ステップ４４８）、メモリＭ４９より横針吸引エア圧用の補正値ΔＰ３を読み出し（ステップ４４９）、現在の横針吸引エア圧から横針吸引エア圧用の補正値ΔＰ３を減算して補正した横針吸引エア圧とし（ステップ４５０）、この補正した横針吸引エア圧をメモリＭ４８に上書きするとともに（ステップ４５１）、横針吸引エア圧調整画面ＧＢ３中の表示部Ｆ４に現在の横針吸引エア圧として表示する（ステップ４５２）。
また、補正した横針吸引エア圧より、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の目標とする出力を演算し（ステップ４５３）、横針吸引エア圧調整モータドライバＤＲ４へ逆転指令を送る（ステップ４５４）。これにより、横針吸引エア圧調整モータＭＴ４が逆転し、横針吸引エア用流量調整弁ＭＢ２の開度が変わり、横針１２−１が吸引するエアの圧力がダウンする。
ＣＰＵ２０は、横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータＰＴ４に接続されたＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力を読み取り（ステップ４５５）、このＡ／Ｄ変換器ＡＤ４の出力が目標とする出力に達した時点で（ステップ４５６のＹＥＳ）、横針吸引エア圧調整モータＭＴ４の回転を停止させる（ステップ４５７）。これにより、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、横針１２−１が吸引するエアの圧力がΔＰ３だけダウンする。これは、マイナスボタンＢＴ３の１操作で、横針吸引エア圧の設定値がΔＰ３だけダウンされたことを示している。
以下同様にして、マイナスボタンＢＴ３をオンとする毎に、横針吸引エア圧の設定値がΔＰ３ずつダウンして行く。この横針吸引エア圧の設定値の変更により、横当てへの用紙の到達タイミングが一定量ずつ遅くされるものとなり、熟練者と未熟練者との差が生じない微妙な調整を簡単に行うことができるようになる。これにより、オペレータの経験による調整のバラツキが小さくなり、安定した見当誤差をもつ印刷物を短時間で得ることができるようになる。
なお、プラスボタンＢＴ２やマイナスボタンＢＴ３により横針吸引エア圧の設定値の調整を終えた後は、横針吸引エア圧調整画面ＧＢ３において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすることにより（図３３：ステップ４３５のＹＥＳ）、横針吸引エア圧調整選択スイッチＳＷ８の選択前の調整装置選択画面（図３６：ＧＢ１）に戻ることができる（ステップ４３６）。また、この調整装置選択画面ＧＢ１において調整終了ボタンＢＴ１をオンとすると（ステップ４３７のＹＥＳ）、ステップ３２０（図２７）へ戻り、紙流れの異常判断の処理が再開される。
本発明に係る紙流れ調整装置の一実施の形態（実施の形態１）のブロック図を分割して示す一方の図である。 本発明に係る紙流れ調整装置の一実施の形態（実施の形態１）のブロック図を分割して示す他方の図である。 この紙流れ調整装置が用いられる枚葉印刷機における前当て部の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における刷毛・コロ圧調整モータなどのホルダーへの収容状況を示す概略図である。 この紙流れ調整装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。 この紙流れ調整装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される調整装置選択画面の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される刷毛・コロ圧調整画面の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される差し板エア吹き圧調整画面の概略を示す図である。 本発明に係る紙流れ調整装置の他の実施の形態（実施の形態２）のブロック図を分割して示す一方の図である。 本発明に係る紙流れ調整装置の他の実施の形態（実施の形態２）のブロック図を分割して示す他方の図である。 この紙流れ調整装置が用いられる枚葉印刷機における横当て部の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。 この紙流れ調整装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における紙流れ調整支援プログラムに従うＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャートである。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される調整装置選択画面の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される横針スライド量調整画面の概略を示す図である。 この紙流れ調整装置における表示器に表示される横針吸引エア圧調整画面の概略を示す図である。
符号の説明
１（１−１，１−２）…前当て、２…差し板、３…用紙、４…搬送ベルト、５…刷毛・コロ、１１…ブロア、１２（１２−１，１２−２）…横当て、１３（１３−１，１３−２）…横針、２０…ＣＰＵ、２１…表示器、２２…入力装置、２３…出力装置、２４…ＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、２６…記憶部、Ｓ１…右側検出器、Ｓ２…左側検出器、Ｇ１…ゲート開用カウンタ、Ｇ２…ゲート閉用カウンタ、ＲＥ…本機回転位相検出用ロータリエンコーダ、ＦＦ…フリップフロップ回路、ＣＮＴ１…右側カウンタ、ＣＮＴ２…左側カウンタ、ＲＡＴ１…右側カウンタ用ラッチ、ＲＡＴ２…左側カウンタ用ラッチ、ＭＴ１…刷毛・コロ圧調整モータ、ＤＲ１…刷毛・コロ圧調整モータドライバ、ＰＴ１…刷毛・コロ圧調整モータ用ポテンショメータ、ＡＤ１…Ａ／Ｄ変換器、ＭＴ２…差し板エア吹き圧調整モータ、ＤＲ２…差し板エア吹き圧調整モータドライバ、ＰＴ２…差し板エア吹き圧調整モータ用ポテンショメータ、ＡＤ２…Ａ／Ｄ変換器、ＭＢ１…電磁弁（差し板エア吹き用流量調整弁）、ＳＷ１…スタートスイッチ、ＳＷ２…リセットスイッチ、ＳＷ３…刷毛・コロ圧調整選択スイッチ、ＳＷ４…差し板エア吹き圧調整選択スイッチ、ＢＴ１…調整終了ボタン、ＢＴ２…プラスボタン、ＢＴ３…マイナスボタン、２７〜３２…入出力用のインタフェース（Ｉ／Ｏ）、Ｍ１〜Ｍ５１…メモリ、ＧＡ１…調整装置選択画面、ＧＢ２…刷毛・コロ圧調整画面、ＧＡ３…差し板エア吹き圧調整画面、Ｓ３…右側検出器、Ｓ４…左側検出器、ＣＮＴ…カウンタ、ＲＡＴ…カウンタ用ラッチ、ＡＮＤ１…右側検出器用アンド回路、ＡＮＤ２…左側検出器用アンド回路、ＭＴ３…横針スライド量調整モータ、ＤＲ３…横針スライド量調整モータドライバ、ＰＴ３…横針スライド量調整モータ用ポテンショメータ、ＡＤ３…Ａ／Ｄ変換器、ＭＴ４…横針吸引エア圧調整モータ、ＤＲ４…横針吸引エア圧調整モータドライバ、ＰＴ４…横針吸引エア圧調整モータ用ポテンショメータ、ＡＤ４…Ａ／Ｄ変換器、ＭＢ２…横針吸引エア用流量調整弁、ＧＢ１…調整装置選択画面、ＧＢ２…横針スライド量調整画面、ＧＢ３…横針吸引エア圧調整画面。

Claims (8)

  1. 所定の箇所に用紙が到達するタイミングを検出する到達タイミング検出手段と、
    この到達タイミング検出手段によって検出される用紙の到達タイミングに基づいて紙搬送異常を判断する異常判断手段と、
    変更可能に定められる設定値に応じて前記所定の箇所への用紙の到達タイミングを調整する複数の調整手段と、
    前記異常判断手段によって紙搬送異常と判断された場合、前記所定の箇所への用紙の到達タイミングの調整を、前記複数の調整手段の何れを用いて行うかの選択を可能とする選択スイッチを表示する選択スイッチ表示手段と
    を備えることを特徴とする紙流れ調整装置。
  2. 請求項１に記載された紙流れ調整装置において、
    前記選択スイッチによって選択された調整手段の設定値を１操作毎に一定値ずつ変更する設定値変更手段を
    備えることを特徴とする紙流れ調整装置。
  3. 請求項１に記載された紙流れ調整装置において、
    前記到達タイミング検出手段は、
    前記所定の箇所として前当てに用紙が到達するタイミングを検出し、
    前記複数の調整手段は、
    前記用紙を搬送する際の搬送ベルトへの用紙の接触圧を調整する接触圧調整手段および前記前当てに用紙を案内するエアの圧力を調整するエア圧調整手段である
    ことを特徴とする紙流れ調整装置。
  4. 請求項１に記載された紙流れ調整装置において、
    前記到達タイミング検出手段は、
    前記所定の箇所として横当てに用紙が到達するタイミングを検出し、
    前記複数の調整手段は、
    前記横当てに用紙を移動させる横針の移動量を調整する移動量調整手段および前記横針の吸引エアの圧力を調整するエア圧調整手段である
    ことを特徴とする紙流れ調整装置。
  5. 所定の箇所に用紙が到達するタイミングを検出する到達タイミング検出ステップと、
    この到達タイミング検出ステップによって検出される用紙の到達タイミングに基づいて紙搬送異常を判断する異常判断ステップと、
    前記異常判断ステップによって紙搬送異常と判断された場合、前記所定の箇所への用紙の到達タイミングの調整を、変更可能に定められる設定値に応じて前記所定の箇所への用紙の到達タイミングを調整する複数の調整手段の何れを用いて行うかの選択を可能とする選択スイッチを表示する選択スイッチ表示ステップと
    を備えることを特徴とする紙流れ調整方法。
  6. 請求項５に記載された紙流れ調整方法において、
    前記選択スイッチによって選択された調整ステップの設定値を１操作毎に一定値ずつ変更する設定値変更ステップを
    備えることを特徴とする紙流れ調整方法。
  7. 請求項５に記載された紙流れ調整方法において、
    前記到達タイミング検出ステップは、
    前記所定の箇所として前当てに用紙が到達するタイミングを検出し、
    前記複数の調整手段は、
    前記用紙を搬送する際の搬送ベルトへの用紙の接触圧を調整する接触圧調整手段および前記前当てに用紙を案内するエアの圧力を調整するエア圧調整手段である
    ことを特徴とする紙流れ調整方法。
  8. 請求項５に記載された紙流れ調整方法において、
    前記到達タイミング検出ステップは、
    前記所定の箇所として横当てに用紙が到達するタイミングを検出し、
    前記複数の調整手段は、
    前記横当てに用紙を移動させる横針の移動量を調整する移動量調整手段および前記横針の吸引エアの圧力を調整するエア圧調整手段である
    ことを特徴とする紙流れ調整方法。
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