CN102259489A - 图像处理器和图像处理方法 - Google Patents
图像处理器和图像处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102259489A CN102259489A CN2011101349675A CN201110134967A CN102259489A CN 102259489 A CN102259489 A CN 102259489A CN 2011101349675 A CN2011101349675 A CN 2011101349675A CN 201110134967 A CN201110134967 A CN 201110134967A CN 102259489 A CN102259489 A CN 102259489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzle
- color
- image
- nozzle array
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00007—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
- H04N1/00015—Reproducing apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00034—Measuring, i.e. determining a quantity by comparison with a standard
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00045—Methods therefor using a reference pattern designed for the purpose, e.g. a test chart
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00071—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
- H04N1/00082—Adjusting or controlling
- H04N1/00087—Setting or calibrating
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
- H04N1/6041—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis for controlling uniformity of color across image area
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
- H04N2201/0082—Image hardcopy reproducer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
提供可在使用多种类型的墨打印图像时减少由多个喷嘴之间的喷射特性的不同导致的颜色不均匀性的图像处理器、打印装置和图像处理方法。为了实现这一点,对于通过重叠至少两种颜色的墨形成的颜色,准备被确定为减少由于多个喷嘴之间的喷射特性的不同导致的打印介质的色差的参数。在打印中,使用所述参数以将各单个像素拥有的第一颜色信号校正为第二颜色信号。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理器、喷墨打印装置、数据产生装置和图像处理方法。特别地,本发明涉及用于减少由用于喷射墨的多个喷嘴之间的喷射特性的不同导致的颜色不均匀性的图像处理。
背景技术
在多个喷嘴之间,用于墨喷射类型的打印装置中的打印头会由于例如其制造中的误差而在喷射特性(例如,喷射体积或喷射方向)方面有所不同。这种不同趋于导致得到的打印图像具有浓度不均匀性。
常规上,作为用于减少这种浓度不均匀性的处理,在日本专利公开No.H10-013674(1998)中公开的头遮蔽技术的使用是已知的。头遮蔽根据关于各单个喷嘴的喷射特性的信息校正图像数据。通过这种校正,可根据各喷嘴增加或减少最终打印的墨点的数量,以由此在得到的打印图像中提供在喷嘴之间基本上均匀的浓度。
但是,即使当使用上述的头遮蔽技术以再现通过重叠两种或更多种类型的墨形成的复合颜色时,也会导致由具有与标准体积不同的喷射体积的喷嘴打印的区域具有与原本要打印的颜色不同的颜色的所谓的颜色偏离。
例如,为了通过使用标准喷射体积的青色墨和比标准体积大的喷射体积的品红色墨打印蓝色图像,以比青色的点大的点的形式在打印介质上打印具有比标准喷射体积大的喷射体积的品红色墨。当上述的打印头通过头遮蔽(HS处理)经受校正时,以比标准数量少的数量的点(即,比青色点的数量少的数量的点)的形式打印品红色。作为结果,得到的蓝色图像区域形成为包含具有标准尺寸的非重叠青色点和比青色点大的品红色点在其中包含青色点的重叠点。因此,上述的区域具有与由标准尺寸和标准数量的青色点和品红色点形成的蓝色图像的颜色不同的颜色。原因在于,前一图像和后一图像的自着色青色与打印介质的比、自着色品红色与打印介质的比和通过重叠的青色和品红色形成的蓝色与打印介质的比不同。不仅通过喷射体积的不同,而且由于喷射方向的不同,导致上述的由各颜色占据的面积之间的比率的波动。特别地,即使当使用了常规的头遮蔽并且解决了青色图像或品红色图像的浓度不均匀性时,得到的通过重叠青色图像和品红色图像表现的蓝色图像也不能避免由于喷射特性的不同导致的色差。此外,由于色差的程度在由具有不同的喷射特性的喷嘴打印的区域之间不同,因此,应具有相同的颜色的各区域表现不同的识别的颜色,由此导致颜色带化的识别。
发明内容
在本发明的第一方面中,提供一种图像处理器,该图像处理器用于通过使用与第一颜色墨对应的第一喷嘴阵列和与不同于第一颜色墨的第二颜色墨对应的第二喷嘴阵列执行打印的打印装置:第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列沿与喷嘴阵列的喷嘴排列方向相交的方向间隔开,该图像处理器包含:被配置为存储多个转换表的存储装置;和被配置为基于所述多个转换表转换与多个单元区域对应的图像数据的转换装置,其特征在于,所述单元区域是通过沿喷嘴排列方向分割打印介质的可打印区域而形成的,并且,所述多个转换表是用于将包含多个要素的图像数据转换成包含所述多个要素的图像数据的多维查找表。
在本发明的第二方面中,提供一种图像处理方法,用于产生用于打印装置的数据的图像处理器,该打印装置通过使用与第一颜色墨对应的第一喷嘴阵列和与不同于第一颜色墨的第二颜色墨对应的第二喷嘴阵列执行打印:第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列沿与喷嘴排列方向相交的方向间隔开,该图像处理方法包含:通过使用多个转换表转换与多个单元区域对应的图像数据的转换步骤,其特征在于,所述单元区域是通过沿喷嘴排列方向分割打印介质的可打印区域而形成的,并且,所述多个转换表是用于将包含多个要素的图像数据转换成包含所述多个要素的图像数据的多维查找表。
参照附图阅读示例性实施例的以下说明,本发明的其它特征将变得十分明显。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的喷墨打印机的示意图;
图2是示出根据本发明的一个实施例的打印系统的框图;
图3A~3C示出由常规的头遮蔽打印蓝色图像时的色差;
图4A~4D是示出由根据本发明的实施例的喷墨打印机实施的图像处理的配置的框图;
图5A和图5B分别是示出产生用于MCS处理器中使用的转换表的参数的步骤和在实际的打印中使用产生的参数以执行图像处理的步骤的流程图;
图6A和图6B示出测量图像的打印状态;
图7A和图7B示出MCS处理之后的图像的例子;
图8示出在RGB空间中具有等间隔坐标的格子点;
图9A和图9B是示出根据变更例1的用于产生转换表的参数的处理和使用转换表的MCS处理的流程图;
图10A和图10B是示出根据变更例2的用于产生转换表的参数的处理和使用转换表的MCS处理的流程图;
图11A和图11B示出变更例3中的测量图像的打印状态;以及
图12是第一实施例的打印头的示意图。
图13A~13C是描述打印头的位移校正的图。
具体实施方式
以下的部分参照附图详细描述本发明的实施例。
图1是作为根据本发明的一个实施例的喷墨打印装置的打印机的示意图。本实施例的打印机是如图1所示的那样包含设置在构成打印机结构的框架上的四个打印头101~104的全行型打印装置。各打印头101~104具有用于喷射相同类型的墨的多个喷嘴。沿与打印纸106的宽度对应的方向x(预定方向)以1200dpi的间隔配置多个喷嘴。各打印头101~104喷射黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)的墨。沿方向y如所示的那样配置用于喷射多种类型的墨的打印头101~104,由此限定本实施例的打印头。
图12是本实施例的打印头的示意图。打印头101~104具有通过重叠排列多个喷射基板制成的喷嘴阵列。各打印头101~104具有四个喷嘴阵列。沿喷嘴排列方向排列喷射基板1011~1015,并且,沿与喷嘴排列方向垂直(相交)的方向排列打印头101、102、103和104。使用这样排列的喷嘴用于打印介质上的打印区域。
通过由来自电动机(未示出)的驱动力导致的传输辊105(和其它的辊(未示出))的旋转,在图中沿与方向x相交的方向y传输作为打印介质的打印纸106。当打印纸106被传输时,打印头101~104的各自的喷嘴以依赖于打印纸106的传输速度的频率根据待打印数据执行喷射动作。作为结果,各颜色的点以预定的分辨率被打印以与待打印数据对应,由此形成与打印纸106的一页对应的图像。
在方向y的打印头101~104的下游设置扫描仪107,在该扫描仪107中,读取元件以预定的间隔被设置以与打印头101~104平行。扫描仪107可读取由打印头101~104打印的图像以将该图像作为RGB多值数据输出。
可应用本发明的打印装置不限于上述的全行型装置。例如,本发明也可被应用于通过沿与打印纸的传输方向相交的方向扫描打印头和扫描仪执行打印动作的所谓的串行型打印装置。
图2是示出根据本发明的一个实施例的打印系统的框图。如图2所示,该打印系统被配置为包括:图1所示的打印机100;和作为打印机100的主机计算机的个人计算机(PC)300。
主机PC300被配置为包括以下的要素。CPU301根据存储于用作存储装置的HDD303和RAM302中的程序执行处理。RAM302是暂时保持程序和数据的易失性存储器。HDD303是类似地保持程序和数据的非易失性存储器。在本实施例中,本发明特有的MCS(多颜色遮蔽)数据也被存储于HDD303中。数据传输接口(I/F)304控制主机PC300和打印机100之间的数据的发送和接收。例如,用于数据发送/接收的连接类型可以是USB、IEEE1394或LAN。键盘/鼠标I/F305是控制诸如键盘或鼠标的人体界面设备(HID)的I/F。用户可通过该I/F执行输入操作。显示器I/F306控制显示器(未示出)。
另一方面,打印机100被配置为主要包括以下的要素。CPU311根据保持于ROM313或RAM312中的程序执行各实施例的处理(后面描述)。RAM312是暂时保持程序和数据的易失性存储器。ROM313是可保持用于处理(后面描述)中的表数据或程序的非易失性存储器。
数据传送I/F314控制打印机100和主机PC300之间的数据发送/接收。头控制器315向图1所示的各打印头101~104供给待打印数据,并且控制打印头的喷射操作。特别地,头控制器315可被配置为从RAM312的预定地址读取控制参数和待打印数据。然后,当CPU311将控制参数和待打印数据写入到RAM312的预定地址时,处理被头控制器315激活,由此通过打印头提供墨喷射。扫描仪控制器317在控制各单个读取元件时将从图1所示的扫描仪107的各单个读取元件获得的RGB数据输出到CPU311。
图像处理加速器316是可以以比CPU311高的速度执行图像处理的硬件。特别地,图像处理加速器316被配置为从RAM312的预定地址读取图像处理所需要的参数和数据。然后,当CPU311将参数和数据写入到RAM312的预定地址时,图像处理加速器316被激活,由此使数据经受预定的图像处理。在本实施例中,由CPU311通过软件实施用于准备MCS处理器(后面描述)中使用的表格的参数的处理。另一方面,由图像处理加速器316通过硬件处理实施包括MCS处理器进行的处理的用于打印的图像处理。注意,图像处理加速器316不是必要的元件,并且,例如,也可仅根据打印机的规格通过CPU311的处理实施用于准备表格参数的处理和图像处理。
以下描述用于在上述的打印系统中减少当对于打印操作使用多种类型的墨时由多个喷嘴之间的喷射特性的不同导致的复合颜色的色差的实施例。
图3A~3C示出在进行了常规的头遮蔽之后通过重叠两种颜色的墨打印作为合成色的蓝色图像时的色差。在图3A中,分别地,附图标记102表示用于喷射作为第一墨的青色墨的打印头,附图标记103表示用于喷射作为第二墨的品红色墨的打印头。在图3A中,为了便于描述和说明,只从各打印头中的多个喷嘴中(即,在用于喷射青色墨的第一喷嘴阵列和用于喷射品红色墨的第二喷嘴阵列中)示出八个喷嘴。为了解释当由青色墨和品红色墨打印作为合成色的蓝色时导致的色差,仅示出用于青色和品红色的两个打印头。
打印头102的用于青色墨的所有的八个喷嘴10211~10221可沿标准方向喷射标准体积的墨来以固定的间隔在打印介质上打印相同尺寸的点。另一方面,打印头103的用于品红色的所有的八个喷嘴可沿标准喷射方向喷射墨,但是,图左侧的四个喷嘴10311喷射标准喷射体积,并且,右侧的四个喷嘴10321喷射比标准体积高的喷射体积。因此,左侧示出区域(第一区域)中包括被打印为具有与青色点相同的尺寸的品红色点,而右侧示出区域(第二区域)中包括以与青色点相同的固定间隔被打印为具有比青色点的尺寸大的尺寸的品红色点。
当具有上述的喷射体积特性的打印头的使用与通过常规的头遮蔽对图像数据的校正组合时,沿进一步减小的方向校正与品红色喷嘴10321对应的图像数据。作为结果,产生用于确定点的打印(1)或不打印(2)的点数据(二进制数据),使得最终通过品红色喷嘴10321打印的点的数量比由品红色喷嘴10311打印的点的数量少。
图3B示出在纯色图像(即,青色和品红色二者占100%的图像数据)上设置头遮蔽校正时的点数据的点打印状态。为了说明,在图3B中青色点和品红色点不重叠。在图3B中,附图标记10611表示在打印纸上由青色喷嘴10211打印的点,并且,附图标记10621表示在打印纸上由青色喷嘴10221打印的点。附图标记10612表示在打印纸上由品红色喷嘴10311打印的点。附图标记10622表示在打印纸上由品红色喷嘴10321打印的点。虽然图3A~3C将各单个喷嘴的尺寸和由各喷嘴打印的点的尺寸表示为相等,这是为了描述其间的对应关系,并且前者在实际的情况下是不相等的。
图3B表示在打印纸上由品红色喷嘴10321形成的点具有为由品红色喷嘴10221形成的点的面积的两倍的面积的情况。在这种情况下,如果使用头遮蔽以将品红色喷嘴10321的喷射次数抑制到品红色喷嘴10221的喷射次数的约1/2(4点→2点),那么前者和后者可对于打印纸具有基本上相同的品红色覆盖面积。但是,在本例子中,上述的点数减半仅是出于简单描述的目的。在实际的情况下,覆盖面积不总是与检测浓度成比例。因此,在一般的头遮蔽中,在各区域中打印的点数被调整,使得可以在每个喷嘴区域中检测基本上相等的浓度。
图3C表示基于通过头遮蔽获得的点数据重叠青色点和品红色点的打印状态。在图3C中,打印纸106的第一区域包含通过标准尺寸的青色点和品红色点的重叠形成的标准尺寸蓝色点10163,而第二区域包含标准尺寸的青色点10623和通过重叠标准尺寸的青色点10623和具有标准尺寸的青色点的两倍的尺寸的品红色点形成的蓝色点。通过重叠标准尺寸的青色点和具有标准尺寸的青色点的两倍的尺寸的品红色点获得的蓝色点可进一步被分为青色和品红色完全重叠的蓝色区域10624和包围蓝色区域10624的品红色区域10625。
在HS(头遮蔽)处理中,待打印点的数量被调整,使得青色区域(点)10623的面积和=蓝色区域10624的面积和=品红色区域10625的面积和。因此,如果通过组合青色区域10623的光吸收特性和品红色区域10625的光吸收特性观察到的颜色等于通过蓝色区域10624的光吸收特性观察到的颜色,那么该区域可被识别为具有与蓝色区域10624的颜色基本相同的颜色。作为结果,在打印纸106上,第一区域的蓝色图像可被识别为具有与第二区域的蓝色图像相同的颜色。
但是,当如在蓝色区域10624中那样通过重叠多个不同类型的墨形成复合颜色时,通过得到的区域的光吸收特性观察到的颜色不总是等于通过组合各墨的区域的光吸收特性观察到的颜色。作为结果,整个得到的区域具有与目标标准颜色不同的颜色。特别地,由于用于在打印纸106中的相同区域中打印的喷嘴的喷射特性的不同,第一区域的蓝色图像不希望地被感测到具有与第二区域的蓝色图像不同的颜色。
在通过使用大点、中点和小点的三种尺寸执行打印的诸如四值打印装置的多值打印装置的情况下,喷嘴之间的喷射体积的不同也导致点尺寸的不同。即使当提供通过常规的头遮蔽进行的校正时,也会在这种情况下由于与上述原因相同的原因导致色差。因此,本发明不限于二进制打印装置,并且还可被应用于三值或更多值的多值打印装置。
以下描述的本发明的实施例是要通过在量化之前对于由颜色信号的多个组合构成的图像数据执行校正处理减少上述的色差。
(第一实施例)
图4A是示出由根据本发明的第一实施例的喷墨打印机实施的图像处理的配置的框图。特别地,本实施例通过图2所示的打印机100的各控制和处理元件提供图像处理器。本发明不限于本实施例。例如,图2所示的PC300也可构成图像处理器。作为替代方案,可通过PC300配置图像处理器的一部分,并且,可通过打印机100配置其它的部分。
如图4A所示,输入单元401将从主机PC300接收的图像数据输出到图像处理器402。图像处理器402被配置为包含:输入颜色转换处理器403;MCS处理器404;墨颜色转换处理器405;HS处理器406、TRC(色调再现曲线)处理器407和量化处理器408。
在图像处理器402中,输入颜色转换处理器403首先将从输入单元401接收的输入图像数据转换成与打印机的颜色再现范围对应的图像数据。在本实施例中,要输入的图像数据是表示作为由监视器表现的颜色的诸如sRGB的颜色空间坐标中的颜色坐标(R、G和B)的数据。输入颜色转换处理器403使各8位输入图像数据R、G和B经受诸如矩阵计算处理或使用三维LUT的处理的已知的方法,以在打印机的颜色再现范围内将数据转换成作为由三种要素构成的颜色信号的图像数据(R′、G′和B′)。在本实施例中,三维查找表(LUT)与内插计算组合以执行转换处理。在本实施例中,在图像处理器402中操作的8位图像数据具有600dpi的分辨率。如后面描述的那样,由量化处理器408的量化获得的二进制数据具有1200dpi分辨率。
MCS(多颜色遮蔽)处理器404用作本实施例的第一转换装置,以使由输入颜色转换处理器403转换的图像数据经受用于校正色差的转换处理。如后面描述的那样,还通过包含三维查找表的转换表执行该处理。通过该转换处理,即使当在输出单元409中的打印头的喷嘴之间存在喷射特性的不同时,也可减少上述的由于这种不同导致的色差。将在后面描述MCS处理器404的表格的具体内容和使用该表格的转换处理。
墨颜色转换处理器405用作本实施例的第二转换装置,以将通过MCS处理器404处理的R、G、B的各条8位图像数据转换成与在打印机中使用的墨对应的颜色信号数据的图像数据。本实施例中的打印机100使用黑色(K)墨、青色(C)墨、品红色(M)墨和黄色(Y)墨。因此,RGB信号的图像数据被转换成包含各8位K、C、M和Y颜色信号的图像数据。如在上述的输入颜色转换处理器中那样,也通过三维查找表和内插计算的组合执行该颜色转换。如上所述,也可使用诸如矩阵计算处理的其它转换方法。
头遮蔽(HS)处理器406接受墨颜色信号图像数据,并且根据构成打印头的喷嘴的各单个喷射体积将每种墨颜色的各自8位数据转换成墨颜色信号图像数据。特别地,HS处理器406执行与常规的头遮蔽处理相同的处理。在本实施例中,通过使用一维查找表执行该HS处理。
为了关于各墨颜色调整通过输出单元409打印的点的数量,色调再现曲线(TRC)处理器407校正包含经受了HS处理的各8位墨颜色信号的图像数据。一般地,在打印介质上打印的点的数量和在打印介质上由点的数量实现的光学浓度之间不存在线性关系。因此,为了使其具有线性关系,TRC处理器407校正各8位图像数据以调整要在打印介质上打印的点的数量。
量化处理器408在由TRC处理器407处理的各8位256值墨图像数据上执行量化处理,以产生表示打印为“1”或不打印为“0”的一位二进制数据。本发明不特别限于量化处理器408的形式。例如,8位图像数据可被直接转换成二进制数据(点数据),或者,数据也可被一次转换成少许位的多值数据,以随后将得到的数据转换成二进制数据。量化处理方法也可以是误差扩散方法或诸如抖动方法的其它的伪连续色调处理。
输出单元409基于由量化获得的二进制数据(点数据)驱动打印头,并且向打印介质喷射各颜色的墨以由此执行打印。在本实施例中,由包含图1所示的打印头101~104的打印机构配置输出单元409。
接下来,使用图13A至图13C来描述沿喷嘴排列方向的打印头的位移校正,其在MCS处理之前进行。如将在随后所述的,MCS处理是针对打印介质上的每个单元区域使用转换表来转换与在每个单元区域中执行打印的喷嘴对应的图像数据的处理。这使得能够减小由喷嘴之间的喷射量变化导致的单元区域之间的色差。为了进行MCS处理,应该针对与对应于单元区域的喷嘴组相对应的每种数据创建转换表;而在创建时,应该已经设置了与每个单元区域对应的喷嘴。也就是说,在进行MCS处理之前,应该分配打印介质上的每个单元区域与喷嘴之间的对应关系。
利用被附接到打印机的打印头,考虑在附接打印头或附接喷射板到打印头时的误差的影响,确定每个单元区域与喷嘴之间的对应关系。这是因为如果打印头沿喷嘴排列方向移位,则在每个单元区域中执行打印的喷嘴改变。在这种情况下,进行所谓的“位移校正”,其校正打印介质上的位置与用于打印的喷嘴之间的位移。当进行位移校正时,其应该在创建转换表之前进行,该转换表转换与在每个单元区域中执行打印的喷嘴对应的图像数据。
使用图13A至图13C来描述位移校正方法。图13A例示了当附接喷射不同墨的多个打印头时出现沿喷嘴排列方向的位移的状态。在该图中,未进行“位移校正”。在该图中,喷射青色墨的打印头131和喷射品红色墨的打印头132沿喷嘴排列方向(该图中的左右方向)彼此移位与两个喷嘴对应的量。在这种情况下,如果从各个打印头的端部喷嘴喷射墨以尝试形成蓝色点,由于在打印头之间出现位移,从作为端部喷嘴的青色喷嘴1311喷射的青色点1331和从品红色喷嘴1321喷射的品红色点1332不重叠,因此不能形成蓝色点。
图13B是用于描述通过沿喷嘴排列方向调整打印机中打印头的位置进行位移校正的方法的示意图。通过使打印头131和打印头132彼此物理地对齐,进行该调整使得青色喷嘴1311和品红色喷嘴1321相对于打印介质的传送方向彼此对齐,由此使得点重叠。基于此方法,从青色喷嘴1311喷射的青色点和从品红色喷嘴1321喷射的品红色点落在相同位置上,并且由此可以形成蓝色点1333。该方法是使用螺丝等作为对齐基准以机械地调整打印头相对于打印机的附接位置的方法。
图13C是用于描述通过校正被分配给打印头的每个喷嘴的图像数据进行位移校正的方法的示意图。在该方法中,当将图像数据分配给各个打印头时,被分配有用于形成要排列至沿喷嘴排列方向的相同位置的各个颜色点的图像数据的喷嘴被改变成在沿喷嘴排列方向的相同位置排列的喷嘴。在该图的情况下,进行改变使得被分配给图13A中的打印头132的品红色喷嘴1321的图像数据被分配给品红色喷嘴1323。基于此方法,从青色喷嘴1311喷射的青色点和从品红色喷嘴1323喷射的品红色点落在相同位置上,并且由此可以形成蓝色点1334。类似地,对于其它喷嘴,要分配的图像数据被沿喷嘴排列方向位移与两个喷嘴对应的量,由此可以进行校正。
如上所述,在打印头之间存在位移的情况下,已知沿喷嘴排列方向调整打印头的位置以对齐喷嘴的方法以及将被分配有图像数据的喷嘴改变成沿传送方向对齐的喷嘴的方法。基于这些方法中的任一种,可以校正当用于不同墨颜色的多个打印头沿喷嘴排列方向彼此移位时出现的放置位置位移。
通过进行上述位移校正,设置与每个单元区域对应的喷嘴之间的对应关系。如上所述,应该利用所设置的打印介质上的每个单元区域与喷嘴之间的对应关系进行作为本发明的特征的MCS处理。如果沿传送方向的位置不移位,则不必进行位移校正;但是,在进行位移校正的情况下,位移校正应该在MCS处理之前的时间进行以进行对齐。注意,位移校正方法不限于上述两种方法中的任一种,而可以是任何其它方法,只要该方法包括用于设置单元区域与喷嘴之间的对应关系的处理。
图5A和图5B分别是用于描述产生图4A所示的MCS处理器404中使用的表格的参数的步骤和在实际的打印中使用产生的参数以执行图像处理的步骤的流程图。
图5A是用于描述为了产生用于作为由用作本实施例的第一转换装置的MCS处理器404使用的三维查找表的转换表的参数,由CPU311执行的各步骤的流程图。在本实施例中,在使用打印机预定的时期之后,或者打印预定量之后,强制性或选择性地在打印机的制造中执行这种参数产生处理。例如,也可在每次打印之前执行参数产生处理。特别地,也可作为所谓的校准执行该处理,以更新构成转换表的内容的表参数。
图5B是示出为了产生要由打印机打印的数据,作为由加速器316执行的图4A所示的图像处理器402的图像处理的一部分而执行的MCS处理器404的步骤的流程图。
首先,描述图5A所示的产生表参数的处理。在本实施例中,基于已准备HS处理器406的表参数的前提产生MCS处理器的表参数。因此,在激活该处理的步骤S501中,已通过已知的方法产生(更新)HS处理器的表参数。在HS处理器的表参数的产生中,为了抑制在打印介质上表现的浓度的变化,准备参数,使得例如对于各墨颜色具有高喷射体积的喷嘴与较少的喷射次数对应,而具有低喷射体积的喷嘴与较多的喷射次数对应。因此,例如关于图3A所示的品红色头103的喷嘴10321,准备参数以使得点数如图3B所示的那样减少约一半。关于青色头102,准备参数以使得点数如图3B所示的那样不变。如上所述,在本实施例中,在完成HS处理器的表参数之后产生或更新MCS处理器的表参数。作为结果,可以产生MCS处理器的参数,使得可通过MCS处理器和HS处理器的总处理适当地减少由于喷嘴之间的喷射特性的不同导致的色差。
当开始用于产生MCS处理器的表参数的处理时,首先执行步骤S502以通过图1所示的各打印头的所有喷嘴喷射墨以在打印介质上打印测量图像(斑块)。在这种情况下,关于各R、G和B,信号值0~255可被例如17均分,使得可对于所有的17×17×17个组合(格子点)打印斑块。作为替代方案,为了减少存储和工作时间,可从格子点中选择颜色偏离由于喷射特性趋于明显变化的格子点,使得可仅关于与这些格子点对应的R、G和B的组合打印斑块。格子点中的一个可以是例如与在图3中描述的蓝色图像对应的R=0、G=0、B=255。例如通过确定颜色偏离根据喷射体积趋于增加预定量的R、G和B的组合,可选择用于打印测量图像的颜色(格子点),然后,可考虑计算负荷或存储器容量确定斑块的类型(颜色信号的组合)或者它们的数量。
以下的部分将根据图4A描述打印测量图像的方法。当打印斑块时,图像数据(R、G和B)的选择的少许的组合在不经历MCS处理器404的处理的情况下作为经受输入颜色转换处理器403的处理的图像数据(以下,称为设备颜色图像数据D[X])被输入到墨颜色转换处理器405。上述的路线在图4A中被表示为由虚线410表示的旁路路线。例如,也可通过准备输入值等于输出值的表格进行这种包含旁路路线的处理,使得设备颜色图像数据D[X]被输入到MCS处理器404中,但是,不管X多大,输出值都等于输入值。
然后,数据通过HS处理器406、TRC处理器407和量化处理器408经受与通常的数据相同的处理。然后,输出单元409在打印纸106上打印测量图像。在该过程中,通过墨颜色转换处理器405将由(R、G和B)表现的测量图像的图像数据转换成基于墨颜色信号的图像数据(C、M、Y、K)。在该转换中,如果测量图像的图像数据中的一个例如为R=0、G=0和B=255,那么其信号值被转换成(K、C、M、Y)=(0、255、255、0)的图像数据(即,青色和品红色分别被100%打印的数据)。然后,HS处理器406和随后的处理将(K、C、M、Y)=(0、255、255、0)的图像数据变成图3B所示的点数据并且打印得到的数据。在以下的描述中,出于简化的原因,仅对于与由这种蓝色测量图像的图像数据表示的格子点对应的参数描述表参数和它们的产生过程。
这里,在图1所示的各颜色的打印头101~104中,X表示以四个喷嘴为一个单元,表示方向x中喷嘴的位置的信息。在本实施例的MCS处理中,在多个喷嘴之间,四个喷嘴组成的一个喷嘴组被假定为经受处理的单元。因此,基于一个喷嘴组的单元校正图像数据。设备颜色图像数据D[X]表示由各墨颜色的与X对应的四个喷嘴打印的图像数据。
图6A和6B示出以上的步骤S502中的测量图像的打印状态。在图6A和图6B中,与图3A~3C所示的元件相同的元件由相同的附图标记表示,并且不被进一步描述。
如图3A那样,图6A示出品红色打印头103的喷嘴中的与第二区域对应的四个喷嘴具有大于标准的喷射体积的情况。因此,通过使表示蓝色的图像数据(K、C、M、Y)=(0、255、255、0)经受HS处理,打印图6B所示的蓝色的合成色的测量图像。特别地,包含具有大于标准喷射体积的喷嘴的第二区域中包含色差。因此,打印与第一区域的标准蓝色不同的颜色的斑块。
重新参照图5A,在步骤S503中,通过扫描仪107测量在步骤S502中在打印纸106上打印的测量图像,以由此获得与各区域X对应的颜色信息B[X](RGB数据)。在本实施例中,不特别限制该扫描仪分辨率(即,排列读取元件的间距)。与打印头的1200dpi的打印分辨率相比,扫描仪分辨率可以更高或更低。如图1所示,扫描仪107不必总是与打印头一样是全行型,并且也可以是在沿图1的方向x移动的同时以预定的周期执行颜色测量的串行型。作为替代方案,扫描仪107也可以是与打印机分离的扫描仪。在这种情况下,扫描仪通过例如信号与打印机连接,使得可从扫描仪自动输入测量结果。颜色信息B[X]不必总是为RGB信息,并且也可以是任何形式,诸如例如由颜色测量单元测量的L*a*b*。在本实施例中,只要可以使用诸如平均化的各种处理以适当地获得与四个喷嘴对应的区域的颜色测量结果B[X],可以以任何形式并以任何分辨率执行颜色测量。
如上所述,通过图1所示的青色打印头102和品红色打印头103打印(R、G、B)=(0、0、255)的设备颜色图像数据D[X]的格子点。然后,基于与各喷嘴组(在本实施例中,为四个喷嘴)对应的区域的单元,由扫描仪107获取颜色信息B[X]。
以下的描述基于第一区域与X=1对应、第二区域与X=2对应,并且第一区域的颜色信息与B[1]=)(R1、G1、B1)对应并且第二区域的颜色信息与B[2]=(R2、G2、B2)对应的前提。
在步骤S504中,基于目标颜色A=(Rt、Gt、Bt)和在步骤S503中获取的颜色信息B[X],计算每个区域[X]的颜色偏离量T[X]。目标颜色A是在(R、G、B)=(0、0、255)的信号经受本实施例的打印机进行的打印和测量时被用作目标的颜色测量值。实际上可通过使通过具有标准喷射体积的喷嘴打印的图像经受扫描仪107进行的颜色测量,获得目标颜色A。
特别地,表示色差的颜色偏离量T可被表示如下。
颜色偏离量T[1]=B[1]-A=(R1-Rt,G1-Gt,B1-Bt)
颜色偏离量T[2]=B[2]-A=(R2-Rt,G2-Gt,B2-Bt)
在本例子中,第一区域与标准喷射体积的青色和品红色对应。因此,结果基本上是R1=Rt、G1=Gt和B1=Bt,并且,颜色偏离量为T[1]=0。另一方面,第二区域与标准喷射体积的青色和大于标准的喷射体积的品红色对应。因此,不可避免地检测到与目标颜色(Rt,Gt,Bt)不同的值。例如,当如R2<Rt、G2=Gt和B2=Bt的情况那样与目标蓝色相比强烈地表现青色时,结果是T[2]=((R2-Rt≠0),0,0)。
然后,在步骤S505中,基于每个区域[X]的颜色偏离量T[X],计算校正值T-1[X]。在本实施例中,如下式所示,简单地使用逆变换式以获得用于转换的校正值。
T-1[X]=-T[X]
因此,第一区域和第二区域可分别具有由下式表示的校正值。
T-1[1]=-T[1]=A-B[1]=(Rt-R1,Gt-G1,Bt-B1)
T-1[2]=-T[2]=A-B[2]=(Rt-R2,Gt-G2,Bt-B2)
由于建立T[1]=0,因此,对于第一区域的校正值T-1[1]为零。另一方面,还建立T[2]=((R2-Rt≠0),0,0)。因此,可通过T-1[2]=((Rt-R2≠0),0,0)建立对于第二区域的校正值。在R2<Rt的情况下,Rt-R2导致正值,并由此经受增加红色并减少青色的校正。相反,在R2>Rt的情况下,Rt-R2导致负值,并由此经受减少红色并增加青色的校正。
在步骤S506中,基于各区域的校正值T-1[X],计算等价校正值Z-1[X]。等价校正值是用于在用于本实施例中的设备颜色空间中实现在测量的颜色空间中获得的校正值T-1[X]的校正值,并且,被用作MCS处理器的表参数。关于第一区域,由于测量的颜色空间中的校正值T-1[1]为零,因此,设备颜色空间中的等价校正值Z-1[1]也为零。另一方面,关于第二区域,获得零以外的值,并在本例子中将其用作用于减少设备颜色空间中的青色的校正值。
在测量的颜色空间完全匹配设备颜色空间的情况下,建立以下的公式。
Z-1[1]=T-1[1]=-T[1]=A-B[1]=(Rt-R1,Gt-G1,Bt-B1)
Z-1[2]=T-1[2]=-T[2]=A-B[2]=(Rt-R2,Gt-G2,Bt-B2)
但是,它们一般不相互匹配,由此需要颜色空间转换。当两个颜色空间均可经受线性转换时,可以使用诸如以下描述的矩阵转换的已知的方法以计算等价校正值。
[式1]
[式2]
这里,a1~a9表示用于将测量的颜色空间转换成设备颜色空间的转换系数。
另一方面,当两个颜色空间均不能经受线性转换时,也可使用诸如三维查找表的已知的方法以计算下式。
Z-1[1]=F(Rt-R1,Gt-G1,Bt-B1)
Z-1[2]=F(Rt-R2,Gt-G2,Bt-B2)
式中,F表示将测量的颜色空间转换成设备颜色空间的函数。查找表的转换关系符合该函数F。
当校正值T-1[X]和等价校正值Z-1[X]之间的关系取决于颜色而不同时,也可类似地使用诸如三维查找表的已知方法,以计算下式。
Z-1[1]=F(Rt,Gt,Bt)-F(R1,G1,B1)
Z-1[2]=F(Rt,Gt,Bt)-F(R2,G2,B2)
式中,F也表示用于将测量的颜色空间转换成设备颜色空间的函数。
以上述的方式,关于被选择作为明显改变颜色的格子点,也可对于与喷嘴组对应的每个区域[X]计算表参数。然后,可通过内插以上选择的格子点计算以上选择的格子点以外的格子点的表参数。该内插方法可以是已知的方法,并且将不被进一步描述。
对于与格子点相关联的每个区域[X],以上述的方式计算的用作各格子点的表参数的等价校正值Z-1[X]被存储于作为存储装置的存储器中。本实施例中的用于存储的存储器是主机PC的HDD303。但是,存储器也可以是在打印机体中准备的非易失性存储器。该存储器优选被操作,使得防止当电源被关断时丢失准备的表参数。
下面,以下的部分描述图5B所示的由MCS处理器404执行的处理的步骤。该步骤是根据图4A所示的一系列的图像处理在一般的打印操作中由图像处理加速器316执行的步骤的一部分。在图4A中,该步骤与由MCS处理器403执行的步骤对应。
首先,步骤S507中的图像处理加速器316通过使用以图5A所示的方式准备的表参数(即,等价校正值Z-1[X])转换设备颜色图像数据D[X](第一颜色信号)。
这里,确定在上述的区域[X]的哪个区域中包含要经受图像处理的目标像素(X的值)。换句话说,确定X的值。每个区域[X]与1200dpi的四个喷嘴的区域对应。另一方面,由于图像处理中的像素分辨率是600dpi,因此每个区域[X]与方向x中的两个像素对应。
当获得包含目标像素的区域[X]的值X=n时,可参照被准备为与该区域[n]对应的转换表,以由此基于由目标像素的图像数据表示的(R、G、B)获取等价校正值Z-1[n]。例如,当目标像素的图像数据表示蓝色(R、G、B)=(0、0、255)时,可以以上述的方式获得与区域[n]对应的蓝色(0、0、255)的等价校正值Z-1[n]。然后,基于下式在目标像素的图像数据上添加等价校正值Z-1[n],以由此获得转换的设备颜色图像数据D′[X](第二颜色信号)。特别地,第一颜色信号D[X]和第二颜色信号D′[X]之间具有以下表示的关系。
设备颜色图像数据D′[1]=D[1]+Z-1[1]
设备颜色图像数据D′[2]=D[2]+Z-1[2]
在本例子的情况下,对于第一区域建立Z-1[1]=0。因此,建立D′[1]=D[1]。因此,第一区域的图像数据基本上不经受MCS处理中的校正。另一方面,对于第二区域区域建立Z-1[2]≠0。因此,通过MCS处理校正第二区域的图像数据,使得D′[2]比D[2]减少青色。
然后,在步骤S508中,图像处理加速器316使在步骤S507中获得的设备颜色图像数据D′[X]经受墨颜色转换处理器405、HS处理器406、TRC处理器407和量化处理器408的处理。然后,基于得到的二进制数据,使用输出单元409以在打印纸106上打印点。
图7A和图7B示出通过图5B的步骤S508打印的图像的例子。
如同图6A,图7A表示青色打印头102和品红色打印头103中的喷嘴的喷射体积特性。另一方面,与图6B所示的仅通过HS处理获得的打印状态相比,图7B表示通过本实施例的MCS处理获得的点的打印状态。在图6B的状态中,第二区域仅经受HS处理,并且是被确定为具有强的青色的区域。在图7B的状态下,第二区域经受MCS处理以产生具有青色比D[2]少的D′[2]。作为结果,当与仅通过HS处理获得的图6B所示的打印状态相比时,青色点10624的数量减少。
在实际上基于D′[1]和D′[2]打印的打印纸上的第一区域和第二区域中,由于喷射体积的变化,因此不可避免地出现一定水平的色差T[X],但是,获得足够接近目标颜色A的颜色。
第一区域的实际颜色=与D′[1]对应的纸上的颜色+T[1]≈A
第二区域的实际颜色=与D′[2]对应的纸上的颜色+T[2]≈A
式中,D′[1]在理想情况下等于目标颜色A并且T[1]在理想情况下等于零。D′[2]表示关于目标颜色A减少与T[2]对应的青色的蓝色。T[2]表示增加青色的色差量。以上述的方式,第一区域和第二区域可具有基本上相同的蓝色,由此减少由于其间的色差导致的颜色不均匀性。
如上所述,在本实施例中,关于趋于明显变化的复合颜色(R、G和B的组合),在打印介质上打印测量图像(斑块),并且基于测量结果计算表参数。颜色的变化依赖于(1)待打印颜色自身和(2)对于打印介质的各颜色墨的打印特性。例如,关于(1),即使当蓝色和红色具有相同的喷射体积的变化时,蓝色的色差也比红色的情况明显。关于(2),不仅包括喷射体积,而且包括对于点的尺寸或浓度或重叠的点中的各墨的颜色具有影响的因素,诸如喷射方向、点形状、渗透速率和打印介质的类型。
很显然,色差量依赖于用于打印意图的颜色的墨颜色的打印特性的组合,并且不依赖于不用于意图的颜色的墨颜色的打印特性。特别地,相关墨颜色的类型和数量根据像素而不同。因此,一些像素可仅与一种墨颜色有关,并且不会导致色差量。
虽然以上描述了用于打印同一区域的一个组(包括四个喷嘴)中的所有的品红色喷嘴具有大于标准的喷射体积的情况,但是,可存在一个区域中的各喷嘴具有不同的喷射特性的情况。即使在这种情况下,通过在一个区域中获取平均色差量并且通过使用所有的四个喷嘴执行校正该色差的转换处理,可以获得上述的效果。
顺便提及,关于可通过在打印装置中使用的单一墨颜色表现的数据,已通过HS处理调整浓度。因此,不导致颜色偏离。因此,该颜色不需要MCS处理器404的转换以减少色差。以下,作为测量的颜色空间完全匹配设备颜色空间的例子具体解释这种情况。
当测量的颜色空间完全匹配设备颜色空间时,颜色信号(R=0,G=255,B=255)通过墨颜色转换处理器被转换成(C=255、M=0、Y=0、K=0)。青色单色(信号C)已通过HS处理的初次转换经受适当的浓度调整。因此,不优选从HS处理改变青色数据或者向其添加其它的颜色数据。特别地,在上述的数据的情况下,对于第一区域和第二区域的等价校正值可以为Z-1[1]=Z-1[2]=0=(0,0,0)。这同样适用于品红色100%数据(R=255、G=0、B=255)。关于100%蓝色(R=0、G=0、B=255),数据不能由在打印装置中使用的单一颜色表示,并由此由青色墨和品红色墨的组合表示。因此,如参照图3A~3C描述的那样,即使通过HS处理,也会导致颜色偏离。因此,在图6B所示的例子中,建立以下的关系。
等价校正值Z-1[1]=0=(0,0,0)
等价校正值Z-1[2]=T-1[2]=(Rt-R2,Gt-G2,Bt-B2)≠(0,0,0)
因此,通过MCS处理执行适当的处理。
如上所述,在RGB的三维空间中,存在需要MCS处理的格子点和不需要MCS处理的格子点,并且,校正水平取决于信号值(格子点的位置)而不同。因此,当希望在整个颜色空间中抑制色差时,希望对于所有RGB值准备用于MCS处理的校正信号值。但是,当对于RGB的所有组合打印斑块、执行颜色测量、计算校正值并且准备用于打印得到的校正值的区域时,处理负荷增加。这因此导致存储器具有更大的容量或更多的处理时间。因此,如在本实施例中那样,优选选择特别需要在RGB空间中减少色差的一些颜色并且打印基于与该颜色对应的信号值的测量图像(斑块)。然后,获取各等价校正值以准备表格。但是,在不限制具有特别高的色差的颜色的情况下,也可使用关于与例如如图8所示的RGB空间中的具有相等间隔的坐标对应的各27个格子点计算校正值的另一形式。重要的是,基于通过关于一些特定的颜色信号打印斑块获得的校正值准备表参数。通过这样做,可实际上通过使多个分散的参数信息经受内插处理以准备与所需的信号值对应的参数打印图像。
虽然作为通过计算实际打印斑块的颜色测量结果和目标颜色之间的差而准备转换表参数的方法描述了上述的方法,但是,本发明不限于该参数产生方法。例如,也可使用基于关于图8所示的各格子点打印的斑块的颜色测量找到由打印装置表现的RGB颜色空间的轮廓并且估计用于实现目标颜色的信号值并且使用该估计信号值作为转换的数据的另一方法。以下具体描述它。
图8表示RGB颜色空间。附图标记801表示红色轴,附图标记802表示绿色轴,附图标记803表示蓝色轴。关于红色、绿色和蓝色,由黑圆圈表示的格子点是具有分量0、分量128和分量255中的任一个的27个格子点。在本例子中,基于这27个格子点的各信号值打印斑块,并且,对于每个区域执行颜色测量。这里,通过颜色测量获得的颜色被称为设备颜色(Ri、Gi、Bi)。当基于从27个斑块获得的27个设备颜色执行内插处理时,获得用于各区域的设备颜色空间。这些设备颜色空间与图8所示的由其间具有相等间隔的平行直线配置的颜色空间不同,并且一般构成具有斜的轮廓的颜色空间。当使用设备颜色空间时,可以估计对于所有的目标颜色(Rt、Gt、Bt)的每个区域的设备颜色(Ri、Gi、Bi)。作为替代方案,也可对于各区域计算为了最接近目标颜色(Rt、Gt、Bt)而输入的信号值(Rn、Gn、Bn)。特别地,可以使用上述的各区域的设备颜色空间,以准备这种用于将输入信号(Rt、Gt、Bt)转换成(Rn、Gn、Bn)的表参数。
如上所述,MCS处理器将RGB颜色空间中的三维颜色信号校正成RGB空间中的颜色信号。因此,在打印通过重叠两种或更多种颜色墨制成的颜色的情况下,可以校正纸上的色差。
在本实施例中,使用四种颜色墨C、M、Y、K。但是,本发明可以采用如下方式:还提供有光学密度不同于C、M、和K的光学密度的浅青色、浅品红色和灰色等的墨。另外,本发明还可以采用这样的方式:进一步提供红、绿、蓝、橙和紫色墨。
在本实施例中,描述的是为每种墨颜色提供打印头。然而,本发明可以采用一个打印头具有与多种颜色对应的喷嘴阵列的方式。在本实施例的为每种墨颜色提供打印头的情况下,如利用图13A至图13C所述的,可以减小因为喷射基板的排列误差的影响而出现的色差。在喷嘴位置由于喷射基板的排列误差而偏移的情况下,使用两种或者更多种颜色的墨所打印的复合颜色不同于目标颜色。由于本发明在设置单元区域与用来打印打印区域(单元区域)的喷嘴之间的对应关系之后执行上述MCS处理,所以本发明能够减小上述情况中出现的色差。如上所述,通过在进行MCS处理之前设置单元区域与喷嘴之间的对应关系,可以校正复合颜色以匹配打印区域(单元区域)的喷嘴的特性。
(变更例1)
图4B是示出根据本实施例的喷墨打印机中的图像处理器的配置的另一例子的框图。在图4B中,由附图标记401和405~409表示的各部件与由图4A~4D中的相同的附图标记表示的部件相同,并且将不被进一步描述。变更例1与图4A所示的配置的不同在于,输入颜色转换处理器和MCS处理器的处理作为集成的处理器被配置为第一转换手段。特别地,变更例1的输入颜色转换处理和MCS处理器411是具有输入颜色转换处理功能和MCS处理功能二者的处理器。
特别地,输入颜色转换处理和MCS处理器411使用通过组合输入颜色转换处理器的表格和MCS处理器的表格获得的一个表格。然后,来自输入单元401的输入图像数据可直接经受用于减少色差的转换处理,由此输出具有减少的色差的设备颜色图像数据。
图9A和图9B分别是示出用于产生由输入颜色转换处理和MCS处理器411使用的表格的参数的处理和在图像处理中使用以上表格以用于产生待打印数据的MCS处理的流程图。
图9A示出由CPU 311执行以产生三维查找表的参数的处理。该处理具有步骤S902~步骤S906的各步骤。图9A与图5A的流程图的不同在于步骤S902和步骤S906中的处理。以下将描述这两个处理。
在步骤S902中,基于来自输入单元401的输入颜色图像数据I[X],在打印纸上打印用于减少色差的测量图像。在该过程中,只允许输入颜色转换处理和MCS处理器411中的与输入颜色转换处理器对应的部分起作用。因此,通过虚线410所示的旁路处理路线跳过MCS处理。特别地,输入颜色转换处理和MCS处理器411被配置,使得可以切换两个表格。特别地,关于输入图像数据I[X],切换组合输入颜色转换处理与MCS处理器进行的处理的具有颜色转换W′(后面描述)作为表参数的表格,和具有仅用于输入颜色转换处理的表参数的表格。然后,通过切换到仅用于输入颜色转换处理的表格打印测量图像。
当通过用于打印测量图像的表格进行的输入颜色转换处理的颜色转换系数被假定为输入颜色转换W时,建立设备颜色数据D[X]=输入颜色转换W(输入图像数据I[X])的关系。如同第一实施例,经由墨颜色转换处理器405、HS处理器406、TRC处理器407和量化处理器408作为测量图像通过输出单元409在打印纸106上打印由此获得的均匀的设备颜色图像数据D[X]。
在步骤S906中,基于每个区域的校正值T-1[X]计算作为表参数的等价颜色转换W′[X]。该W′[X]是通过组合输入颜色转换W与等价颜色校正Z-1[X]获得的颜色转换。用于计算等价颜色校正Z-1[X]的处理与第一实施例相同,并由此不被进一步描述。
图9B是示出为了产生由打印机打印的数据,由图像处理加速器316执行的作为图4B所示的图像处理器402的处理的一部分的输入转换和MCS处理器411的步骤的流程图。这里,通过使用等价颜色转换W′[X]作为基于图9A的流程图准备的表参数而执行颜色偏离校正。特别地,与每个区域对应的输入颜色图像数据I[X]经受颜色偏离校正,并且,输出通过颜色偏离校正获得的设备颜色图像数据D′[X]。然后,设备颜色图像数据D′[X]经受图4B所示的墨颜色转换处理器405及其后面的处理。然后,在打印纸上通过输出单元409打印图像。
根据上述的变更例1,由于通过步骤S906确定等价颜色转换W′[X]使得设备颜色图像数据D′[X]具有与第一实施例相同的值,因此,如第一实施例那样,可以减少颜色偏离。此外,由于通过使用一个查找表执行由等价颜色校正Z-1[X]和输入颜色转换W的组合形成的颜色转换W-1[X],因此,与第一实施例的情况相比,可以减少查找表所需要的区域并且可提高处理速度。
(变更例2)
图4C是示出根据本实施例的变更例2的图像处理器的配置的框图。变更例2的特征在于,在输入颜色转换处理器403的处理之前执行MCS处理器404进行的处理。
图10A和图10B分别是示出根据变更例2的用于产生由MCS处理器404使用的参数的处理和在图像处理中使用表格以用于产生待打印数据的MCS处理的流程图。图10A与图5A的不同在于步骤S1002和步骤S1006。因此,将描述这两个处理。
在步骤S1002中,来自输入单元401的输入颜色图像数据I[X]绕过MCS处理器404,并且被输入颜色转换处理器403转换成设备颜色D[X]。然后,如图4A所示,经由墨颜色转换处理器405、HS处理器406、TRC处理器407和量化处理器408在打印纸106上通过输出单元409打印测量图像。然后,在步骤S1006中,计算用于校正输入颜色空间的颜色的等价校正值Y-1[X]。这是用于校正输入颜色的校正值,并且等价于在图5A的流程图中的步骤S506中计算的用于校正设备颜色空间的颜色的等价校正值Z-1[X]。用于计算等价颜色校正值Y-1[X]的处理与图5A相同,并因此将不被描述。
下面描述图10B的处理步骤。在图10B中,在步骤S1007中,MCS处理器404关于每个区域的输入颜色图像数据I[X]使用在处理S1010中准备的表格以应用等价校正值Y-1[X]来校正数据。然后,在步骤S1008中,通过等价校正值Y-1[X]校正的输入颜色图像数据I′[X]被输入颜色转换处理器403转换成设备颜色图像数据D′[X]。随后的处理与图5B相同,并因此不被进一步描述。
根据变更例2,在通过输入颜色转换处理器403的处理之前执行通过MCS处理器404的处理,由此提供更独立的模块。例如,可作为扩展功能向不提供MCS处理器的图像处理器提供MCS处理器。该处理也可被移至主机PC侧。
(变更例3)
图4D是示出根据变更例3的图像处理器的配置的框图。如图4D那样,变更例3省略了在图4A~4C中准备的HS处理器406。
变更例3的MCS处理器的表参数的产生和MCS处理器进行的处理与图5A和图5B相同,并且,不同之处在于,不执行由HS处理器进行的头遮蔽。特别地,在变更例3中,并不如以上的实施例和变更例那样,基于通过HS处理获得的数据准备MCS处理器的表参数。在变更例3中,基于图5A和图5B所示的流程图,可以产生MCS处理器的表参数,并且可执行图像处理。
图11A和图11B示出变更例3中的测量图像的打印状态。如图3A所示的例子那样,图11A表示品红色打印头103的喷嘴中的与第二区域对应的四个喷嘴具有大于标准的喷射体积的例子。在变更例3中,表示蓝色(K、C、M、Y)=(0、255、255、0)的图像数据不经受HS处理。因此,打印图11B所示的蓝色的测量图像。特别地,即使在包含具有大于标准的喷射体积的喷嘴的第二区域的情况下,也以相同的数量打印品红色点和青色点。作为结果,在第二区域中导致向着品红色的颜色偏离。
当上述的斑块经受颜色测量时,变更例3的MCS处理器404的表参数具有用于减少品红色的校正值。通过执行上述的校正,即使在不包含HS处理器的变更例3中,也可打印蓝色数据,以获得图7B所示的打印状态,从而减少色差。
此外,在不包含HS处理器的变更例3中,不需要准备用于HS处理的表格,由此不再需要用于HS处理的诸如“图案打印”、“颜色测量”和“校正参数计算”的处理。作为结果,可以减少存储器,由此减少HS处理所需要的时间成本。
已描述了第一实施例及其变更例1~3。但是,各处理细节仅是例子。可以使用任意的配置,只要该配置可作为本发明的效果减少复合颜色中的色差。例如,如果可减少区域之间的相对色差,那么要由本发明解决的颜色不均匀性是不明显的。因此,不总是需要用于使得所有的区域接近作为固定值的目标颜色A的校正。特别地,目标颜色可被设定,使得通过取决于各单个区域的颜色趋势设定目标颜色,使得各单个区域的变化收敛。
本实施例的MCS处理器校正RGB数据和并输出RGB数据。但是,可以在将RGB数据转换成CMYK数据的墨颜色转换处理器405中执行MCS处理。此外,MCS处理可校正经过了墨颜色转换处理器的CMKY数据并且输出CMYK数据。即,通过将多个参数转换成多个参数,可以减少由于喷射特性的不同引入的通过使用两种或更多种颜色墨打印的单元区域之间的色差。
在以上的实施例中,喷嘴阵列被分成多个喷嘴组,并且,一个喷嘴组由四个喷嘴构成。由一个喷嘴组限定的区域被定义为一个区域,并且被设定为用于执行MCS处理的最小单元。但是,本发明不限于上述的单元。由更多的喷嘴限定的区域可被用作一个单元,或者,一个喷嘴也可被用作用于MCS转换的一个喷嘴组。此外,包含于各单个区域中的喷嘴的数量不必总为相同的数量。因此,可根据设备特性适当地设定包含于各单个区域中的喷嘴的数量。在用于喷射多种墨的多个喷嘴阵列中,转换表可分别与用于在打印介质上的同一区域上打印的喷嘴组的各组合对应。
此外,以上的实施例描述了使作为RGB的多个要素输入的图像数据经受MCS处理并然后将数据转换成作为与在打印装置中使用的多个墨颜色对应的颜色信号的CMYK图像数据的例子。但是,本发明不限于此。除了RGB形式以外,经受MCS处理的图像数据可采取诸如CMYK、L*a*b*、Luv、LCbCr或LCH的任何形式。
虽然已参照示例性实施例说明了本发明,但应理解,本发明不限于公开的示例性实施例。以下的权利要求的范围应被赋予最宽的解释以包含所有的变更方式和等同的结构和功能。
Claims (11)
1.一种图像处理器,用于打印装置,该打印装置通过使用与第一颜色墨对应的第一喷嘴阵列和与不同于第一颜色墨的第二颜色墨对应的第二喷嘴阵列执行打印:第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列沿与喷嘴阵列的喷嘴排列方向相交的方向间隔开,该图像处理器包含:
被配置为存储多个转换表的存储装置;和
被配置为基于所述多个转换表转换与多个单元区域对应的图像数据的转换装置,
其特征在于,所述单元区域是通过沿所述喷嘴排列方向分割打印介质的可打印区域而形成的,并且,所述多个转换表是用于将包含多个要素的图像数据转换成包含所述多个要素的图像数据的多维查找表。
2.根据权利要求1的图像处理器,其中,所述单元区域由第一喷嘴阵列的至少一个喷嘴和第二喷嘴阵列的至少一个喷嘴打印。
3.根据权利要求1的图像处理器,其中,当打印由至少第一颜色墨和第二颜色墨形成的预定颜色的图像时,所述多个转换表能够用于减少多个所述单元区域之间的色差。
4.根据权利要求3的图像处理器,其中,所述色差由第一喷嘴阵列的喷嘴的喷射特性的变化和第二喷嘴阵列的喷嘴的喷射特性的变化导致。
5.根据权利要求1的图像处理器,其中,所述多个转换表被用于将与R、G、B颜色对应的图像数据转换成与R、G、B颜色对应的图像数据。
6.根据权利要求2的图像处理器,其中,通过使用第一喷嘴阵列的一个喷嘴和第二喷嘴阵列的一个喷嘴打印所述单元区域。
7.根据权利要求2的图像处理器,还包含产生装置,被配置为基于通过使用第一喷嘴阵列的至少一个喷嘴和第二喷嘴阵列的至少一个喷嘴打印的测量图像的颜色测量结果,产生所述多个转换表。
8.根据权利要求7的图像处理器,还包含颜色测量装置,被配置为使由所述打印装置打印的测量图像经受颜色测量。
9.根据权利要求1的图像处理器,其中,第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列被排列在不同的喷射基板上。
10.根据权利要求1的图像处理器,还包含分配单元,被配置为将用于打印所述多个单元区域的所述喷嘴分别分配到单元区域,
其中,所述转换装置转换用于打印每个单元区域的图像数据,各单元区域是被分配单元分配给用于打印的喷嘴的区域。
11.一种图像处理方法,用于图像处理器,该图像处理器产生用于打印装置的数据,所述打印装置通过使用与第一颜色墨对应的第一喷嘴阵列和与不同于第一颜色墨的第二颜色墨对应的第二喷嘴阵列执行打印:第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列沿与喷嘴排列方向相交的方向间隔开,该图像处理方法包含:
通过使用多个转换表转换与多个单元区域对应的图像数据的转换步骤,
其特征在于,所述单元区域是通过沿所述喷嘴排列方向分割打印介质的可打印区域而形成的,并且,所述多个转换表是用于将包含多个要素的图像数据转换成包含所述多个要素的图像数据的多维查找表。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010118669 | 2010-05-24 | ||
JP2010-118669 | 2010-05-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102259489A true CN102259489A (zh) | 2011-11-30 |
CN102259489B CN102259489B (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=44117906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110134967.5A Active CN102259489B (zh) | 2010-05-24 | 2011-05-24 | 图像处理器和图像处理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9623671B2 (zh) |
EP (1) | EP2391112B1 (zh) |
JP (2) | JP5479399B2 (zh) |
CN (1) | CN102259489B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106336247A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-18 | 佛山市三水新明珠建陶工业有限公司 | 一种釉面具有凹线条线抛光瓷片的制造方法 |
CN110688074A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 森大(深圳)技术有限公司 | 多喷头打印的数据分配的方法、装置、设备及存储介质 |
CN112440572A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 精工爱普生株式会社 | 液体喷出装置 |
CN113056375A (zh) * | 2018-11-20 | 2021-06-29 | 地板工业有限公司 | 装饰纸或箔 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5436389B2 (ja) | 2010-10-05 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP6234098B2 (ja) | 2013-07-19 | 2017-11-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6415080B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2018-10-31 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、記録装置及びプログラム |
JP6833357B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2021-02-24 | キヤノン株式会社 | 記録装置、記録方法および記録ユニット |
JP6821418B2 (ja) | 2016-12-16 | 2021-01-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP6877244B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-05-26 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法 |
JP7073992B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-05-24 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び画像処理装置 |
JP7204420B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2023-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及び、画像処理方法 |
JP7301517B2 (ja) | 2018-10-29 | 2023-07-03 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP7362365B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-10-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP7468073B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-04-16 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置および記録装置 |
KR20230055361A (ko) | 2021-10-18 | 2023-04-25 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 프로그램을 저장하는 저장 매체 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1308279A2 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image correction method in inkjet recording apparatus |
EP1310373A2 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image correction method for inkjet recording system |
EP1332882A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-06 | Hewlett-Packard Company | Improvements in ink ejection elements |
US20060232799A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, printing apparatus and image processing method |
EP1798952A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method thereof and storage medium |
CN101426072A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 佳能株式会社 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2915085B2 (ja) | 1990-05-25 | 1999-07-05 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置および画像読取装置 |
JP3530680B2 (ja) | 1996-06-18 | 2004-05-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
US6352331B1 (en) | 1997-03-04 | 2002-03-05 | Hewlett-Packard Company | Detection of non-firing printhead nozzles by optical scanning of a test pattern |
JP3708681B2 (ja) * | 1997-07-04 | 2005-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷データ修正装置、印刷データ修正方法および印刷データ修正プログラムを記録したソフトウェア記録媒体 |
JP3853541B2 (ja) | 1998-07-30 | 2006-12-06 | 富士写真フイルム株式会社 | データ配信方法 |
JP2000345463A (ja) | 1999-03-30 | 2000-12-12 | Konica Corp | 捺染装置、捺染データ作成装置、及び捺染方法 |
US6980326B2 (en) | 1999-12-15 | 2005-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus for color correction of an image |
AUPQ766300A0 (en) | 2000-05-22 | 2000-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Defective nozzle compensation |
JP4035278B2 (ja) | 2000-07-14 | 2008-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、装置および記録媒体 |
US6755497B2 (en) | 2000-09-26 | 2004-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet printing apparatus, control method thereof, and data processing apparatus and method |
JP2002262124A (ja) | 2000-11-30 | 2002-09-13 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法と記録制御方法及び装置とプリンタドライバ |
EP1291822B1 (en) | 2001-09-07 | 2008-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for image processing |
JP4217398B2 (ja) | 2001-09-12 | 2009-01-28 | キヤノン株式会社 | 画像データ処理方法、画像データ処理装置、記憶媒体、及びプログラム |
JP4065482B2 (ja) | 2001-09-18 | 2008-03-26 | キヤノン株式会社 | 画像データ処理方法、装置、記憶媒体、及びプログラム |
JP4011933B2 (ja) | 2002-02-22 | 2007-11-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
US7450281B2 (en) | 2002-04-30 | 2008-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and information processing apparatus, and method thereof |
JP4123825B2 (ja) | 2002-05-24 | 2008-07-23 | ソニー株式会社 | インクジェットヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法 |
JP3962642B2 (ja) | 2002-07-08 | 2007-08-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
JP2004042369A (ja) | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Canon Inc | 濃度補正方法 |
JP4047119B2 (ja) | 2002-09-20 | 2008-02-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2004235993A (ja) | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Canon Inc | 画像処理方法 |
JP2006086935A (ja) | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Canon Inc | 色処理装置およびその方法、画像処理方法、並びに、プリンタドライバ |
JP4492274B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2010-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷制御装置、方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP2006346997A (ja) | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Seiko Epson Corp | 印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラム |
US7591521B2 (en) * | 2005-06-21 | 2009-09-22 | Olympus Corporation | Image forming apparatus and method |
JP2007320240A (ja) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 画像記録装置及び画像記録方法 |
JP4890974B2 (ja) | 2006-06-29 | 2012-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
JP4766691B2 (ja) | 2006-12-18 | 2011-09-07 | キヤノン株式会社 | 階調補正テーブル作成方法及び装置 |
JP4609776B2 (ja) | 2007-03-08 | 2011-01-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP4883789B2 (ja) | 2007-03-30 | 2012-02-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP4891130B2 (ja) | 2007-03-30 | 2012-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP4878572B2 (ja) | 2007-03-30 | 2012-02-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
US9694598B2 (en) | 2010-05-24 | 2017-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, ink jet printing apparatus, and image processing method |
JP5479219B2 (ja) | 2010-05-24 | 2014-04-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2012006207A (ja) | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Canon Inc | インクジェット記録装置の吐出特性評価装置、吐出特性評価方法およびインクジェット記録装置 |
JP5436388B2 (ja) | 2010-10-05 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像記録装置 |
JP5541721B2 (ja) | 2010-10-05 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP5465145B2 (ja) | 2010-10-05 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像記録装置 |
JP2012076416A (ja) | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Canon Inc | インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、画像処理装置、および画像処理方法 |
JP5436389B2 (ja) | 2010-10-05 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
2010
- 2010-12-13 US US12/966,823 patent/US9623671B2/en active Active
-
2011
- 2011-05-24 JP JP2011115992A patent/JP5479399B2/ja active Active
- 2011-05-24 CN CN201110134967.5A patent/CN102259489B/zh active Active
- 2011-05-24 EP EP11167252.3A patent/EP2391112B1/en active Active
-
2014
- 2014-02-13 JP JP2014025485A patent/JP5826308B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-07 US US15/452,670 patent/US10022983B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1308279A2 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image correction method in inkjet recording apparatus |
EP1310373A2 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image correction method for inkjet recording system |
EP1332882A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-06 | Hewlett-Packard Company | Improvements in ink ejection elements |
US20060232799A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, printing apparatus and image processing method |
EP1798952A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method thereof and storage medium |
CN1997099A (zh) * | 2005-12-16 | 2007-07-11 | 佳能株式会社 | 图像处理装置及其方法 |
CN101426072A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 佳能株式会社 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106336247A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-18 | 佛山市三水新明珠建陶工业有限公司 | 一种釉面具有凹线条线抛光瓷片的制造方法 |
CN106336247B (zh) * | 2016-08-24 | 2019-03-26 | 佛山市三水新明珠建陶工业有限公司 | 一种釉面具有凹线条线抛光瓷片的制造方法 |
CN110688074A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 森大(深圳)技术有限公司 | 多喷头打印的数据分配的方法、装置、设备及存储介质 |
CN110688074B (zh) * | 2018-07-04 | 2023-03-31 | 森大(深圳)技术有限公司 | 多喷头打印的数据分配的方法、装置、设备及存储介质 |
CN113056375A (zh) * | 2018-11-20 | 2021-06-29 | 地板工业有限公司 | 装饰纸或箔 |
CN113056375B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-07-07 | 地板工业有限公司 | 装饰纸或箔 |
CN112440572A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 精工爱普生株式会社 | 液体喷出装置 |
CN112440572B (zh) * | 2019-08-29 | 2023-04-28 | 精工爱普生株式会社 | 液体喷出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2391112A1 (en) | 2011-11-30 |
US20170173971A1 (en) | 2017-06-22 |
JP2014111387A (ja) | 2014-06-19 |
US20110285779A1 (en) | 2011-11-24 |
CN102259489B (zh) | 2014-04-09 |
US9623671B2 (en) | 2017-04-18 |
JP5826308B2 (ja) | 2015-12-02 |
EP2391112B1 (en) | 2019-01-23 |
JP2012006385A (ja) | 2012-01-12 |
JP5479399B2 (ja) | 2014-04-23 |
US10022983B2 (en) | 2018-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102259489B (zh) | 图像处理器和图像处理方法 | |
CN102259487B (zh) | 图像处理器和图像处理方法 | |
CN102442058B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和打印机 | |
US8960834B2 (en) | Inkjet printing apparatus using print head with overlapping nozzle arrays | |
JP5762497B2 (ja) | データ処理装置、方法及びプログラム | |
US9692944B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, inkjet printing apparatus and data generating apparatus | |
US9162477B2 (en) | Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method | |
US8616668B2 (en) | Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method | |
US8911048B2 (en) | Image processor and image processing method having correcting unit performing correction based on correction parameters | |
CN101959001B (zh) | 图像处理装置及图像处理方法 | |
JP4598537B2 (ja) | カラー印刷方法 | |
JP2023042971A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |