CN102256642A - 药剂投予装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了能够自动判别制剂针筒而投予正确的制剂的药剂投予装置。药剂投予装置(1)中，微处理器(20)通过基准值来判定制剂或制剂针筒的颜色并判别制剂的有效性等，而且通过将该判别结果显示在LCD(10)等来通知用户。另外，在步骤S4中，微处理器(20)判定从颜色检测部(13)接受到的颜色数据是否在基准值内。如果颜色数据在基准值内，则进至步骤S5，如果颜色数据在基准值之外，则进至步骤S6。在步骤S6，微处理器(20)告知请确认制剂的内容的信息。

Description

药剂投予装置
技术领域
本发明涉及安装注入了制剂的制剂针筒而能够对生物体等投予制剂的药剂投予装置，详细而言，涉及对安装了的制剂进行自动判别的药剂投予装置。
背景技术
在对试验者投予制剂针筒的药液时，操作人员准备合适的药剂的制剂针筒。药剂投予装置对应于规定操作，通过注入实施机构而使活塞部件与针筒部件相对移动，从药液针筒对被试验者投予药液。
在以往的药剂投予装置中，能够通过搭载于药剂投予装置的读码器读取印刷在制剂的附属的包装材料上的条形码或贴附在制剂针筒上的条形码，将结果显示在显示部上，操作人员简单且可靠地确认制剂，包含该药剂投予装置的药剂注入系统已实用化(参照例如专利文献1)。
图1A和图1B是表示以往的药剂投予装置的结构的图，图2是表示以往的药剂投予装置的条形码标签的示例的图。
如图1A和1B及图2所示，药液注入系统包括药液注入装置100和药液针筒200。
药液注入装置100搭载了触摸屏105、读码器108以及注入头110。注入头110上形成有两个凹部112作为针筒保持机构，在这些凹部112分别拆装自如地保持药液针筒200的注射筒部件201。
药液针筒200由针筒部件201和活塞部件202构成，活塞部件202可滑动自如地插入针筒部件201。针筒部件201中填充药液并安装密封盖203，而且用包装材料204将其整体密封。
在药剂针筒200的包装材料、针筒部件以及活塞部件中的至少一个上记录了药液的识别数据205，药剂投予装置对于每个识别数据存储药液数据。药剂投予装置通过读码器108读取识别数据205并检索药液数据，显示在显示部108，所以操作人员能够简单且可靠地确认对被试验者注入的药液的各种数据。
专利文献1：(日本)特开2004-298550号公报
但是，这样的以往的制剂注入系统存在下述问题，即：由于通过条形码进行判别，所以使用者自身难以通过仅察看制剂针筒而判别制剂。
另外，在上述情况下，由于不同时进行条形码的判别和制剂针筒的安装到药液注入器的安装，所以存在使用者错误地将与条形码不同的制剂针筒安装到药液制剂注入装置的情况下，投予错误的制剂的危险性。另外，存在下述问题，即：药液注入装置侧需要读码器，所以其大型化且便携性差，价格高。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于提供能够自动判别制剂针筒且投予正确的制剂的药剂投予装置。
本发明的药剂投予装置为安装注入了制剂的制剂针筒而对生物体投予所述制剂的药剂投予装置，其采用的结构包括：判别单元，判别填充到所述制剂针筒的制剂或注入了所述制剂的制剂针筒；以及告知单元，告知由所述判别单元判别出的结果。
根据本发明，通过判别填充到制剂针筒的制剂或注入了制剂的制剂针筒，并告知判别结果，从而能够自动判别制剂针筒并投予正确的制剂。
另外，能够实现不损害使用者的使用便利性而能简单并可靠地判别制剂的小型的药剂投予装置，并能够提供防止投予错误的制剂的、高安全性的药剂投予装置。
附图说明
图1A和图1B是表示以往的药剂投予装置的结构的图。
图2是表示以往的药剂投予装置的条形码标签的示例的图。
图3是本发明实施方式1的药剂投予装置的整体立体图。
图4是表示将上述实施方式1的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之前的状态的内部剖视图。
图5是表示将上述实施方式1的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之后的状态的内部剖视图。
图6是上述实施方式1的药剂投予装置的颜色检测部的周边的主要部分的放大剖视图。
图7是上述实施方式1的药剂投予装置的电路的框图。
图8是表示上述实施方式1的药剂投予装置的制剂针筒更换时的判别制剂的动作的流程图。
图9是表示上述实施方式1的药剂投予装置的制剂针筒投予时的判别制剂的动作的流程图。
图10是表示将本发明实施方式2的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之前的状态的内部剖视图。
图11是表示将上述实施方式2的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之后的状态的内部剖视图。
图12是上述实施方式2的药剂投予装置的透过型颜色检测部的周边的主要部分的放大剖视图。
图13是表示将本发明实施方式3的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之前的状态的内部剖视图。
图14是表示将上述实施方式3的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之后的状态的内部剖视图。
图15是将上述实施方式3的药剂投予装置的第1颜色检测部及第2颜色检测部的周边放大后的主要部分的剖视图。
图16是表示上述实施方式3的药剂投予装置的制剂针筒更换时的判别制剂的动作的流程图。
图17是表示将本发明实施方式4的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之前的状态的内部剖视图。
图18是表示将上述实施方式4的药剂投予装置的制剂针筒安装到针筒支架内之后的状态的内部剖视图。
图19是表示使用上述实施方式4的药剂投予装置的第1颜色检测部及第2颜色检测部的判别制剂的动作的流程图。
标号说明
1    药剂投予装置
2    壳体
3    前端帽
4    确认窗
5、  41、45、57针筒罩
5a   拆装用突起
5b   检测用突起
5c   开口部
6    电源按钮
7    排气按钮
8    结束按钮
9    药剂投予按钮
10   LCD
11、42、46制剂针筒
11a  标签
12   活塞筒
12a  拆装用槽
13   颜色检测部
13a、43a、58a LED
13b  遮光壁
13c、43b、58b颜色传感器
13d  印刷基板
14   针筒罩检测单元
14a  针筒罩检测杆
14b  针筒罩检测杆弹簧
14c  针筒罩检测开关
15   活塞
16   活塞驱动用电动机
19   电源部
19a  充电式电池
19b  充电电路
20   微处理器
21   电动机驱动电路
22   电流检测电路
23   编码器
24   显示部
25   音响器
26   振动器
41a、45a、57a第1开口部
41b、45b、57b第2开口部
42a  制剂
42b、46c第1密封垫
42c、46e第2密封垫
42d  容器
43   透过型颜色检测部
46a  粉末制剂
46d  药液
47、58第1颜色检测部
48、59第2颜色检测部
50  针筒支架
57c  第3开口部
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。
(实施方式1)
图3是本发明实施方式1的药剂投予装置的整体立体图。
如图3所示，药剂投予装置1的结构包括：壳体2、前端帽3、确认窗4、针筒罩5、检测用突起5b(参照图4)、电源按钮6、排气按钮7、结束按钮8、药剂投予按钮9以及作为显示部的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示)10。
药剂投予装置1由作为装置主体的外壳的壳体2覆盖。
前端帽3可拆装到壳体2的一端，在安装/拆卸制剂针筒11或拆装用于注入药液的注射针时，根据需要拆装该前端帽3。
前端帽3具有内部确认用的确认窗4，所以能够通过由透明部件构成的针筒罩5视觉性地确认制剂针筒11(参照图4)的有无或种类、制剂的量等。
另外，前端帽3具有不使制剂投予用的注射针露出而对其进行覆盖的作用，另外，在制剂投予时，使前端帽与皮肤抵接，将制剂投予用的注射针从前端帽的前面开口部，对皮肤刺入所述注射针，投予制剂。前端帽将注射针等的前端尖锐的锐利的部件覆盖，确保操作时的安全性。
确认窗4是通过由透明部件构成的针筒罩5视觉性地确认制剂针筒11(参照图4)的有无或种类、制剂的量等的内部确认用的窗口。确认窗4只要能够视觉地确认内部即可，例如可以由透明或半透明的部件构成，另外也可以为实际切削出的开口。
电源按钮6接通/断开(ON/OFF)药剂投予装置1的电源。由此，进行用于使药剂投予装置1动作的启动。
排气按钮7是在进行制剂针筒11(参照图4)内的排气时使用的按钮。有时制剂针筒11内或用于投予的注射针(内部为空洞的中空针)内混入空气，所以通过该排气按钮7去除制剂针筒等的内部的空气。
结束按钮8能够使在进行排气动作后或结束了各种显示的确认等必要操作时，进至下一步骤。
在投予药剂的准备结束后，药剂投予时按下药剂投予按钮9。
LCD10显示电池残量或排气操作等各种所需的信息。
图4及图5是表示将制剂针筒11安装到药剂投予装置1内之前和之后的状态的剖视图。图4是表示将制剂针筒11安装到作为药剂投予装置1侧的安装部的针筒支架50内之前的状态的内部剖视图，图5是表示将制剂针筒11安装到针筒支架50内之后的状态的内部剖视图。
针筒支架50是将制剂针筒11安装到药剂投予装置1主体的安装部，由活塞筒12、拆装槽12a、活塞15等构成。针筒支架50通过使制剂针筒11的底部与活塞15抵接，限制并保持制剂针筒11的中心轴方向上的插入，而且经由针筒罩5使制剂针筒11与活塞筒12及拆装槽12a嵌合，从而限制制剂针筒11的在外周方向上的偏移并保持该制剂针筒11。
如图4所示，在针筒罩5的安装前的状态下，拆下药剂投予装置1的针筒罩5，将制剂针筒11插入药剂投予装置1之后，安装针筒罩5，使其与壳体2内部的活塞筒12嵌合。如图4所示，针筒罩5包括：拆装用突起5a、检测用突起5b以及开口部5c。
如图5所示，在将针筒罩5安装到药剂投予装置1之后的状态下，拆装用突起5a与在设置于壳体2内的活塞筒12的内周面侧上形成的拆装用槽12a嵌合。
为了按压构成在壳体2的内部的针筒罩检测杆14a的一端而设置了检测用突起5b。
制剂针筒11具有用于颜色检测的标签11a。
活塞筒12为沿壳体2的内壁面设置的大致呈圆筒形状的部件，在外周面侧设置药剂投予按钮9，在活塞筒12的内部设置作为判别单元的颜色检测部13、针筒罩检测单元14、活塞15、活塞驱动用电动机16。
药剂投予按钮9设置在药剂投予装置1的侧面，在投予药剂时被按下。
活塞15前进并朝向投予侧(图5中左方向)推出制剂。
针筒罩检测单元14包括：针筒罩检测杆14a、针筒罩检测杆弹簧14b、以及针筒罩检测开关14c。在将针筒罩5插入活塞筒12内时，通过设置在针筒罩5的检测用突起5b推动针筒罩检测杆14a，从而克服针筒罩检测杆弹簧14b的弹力而移动，将针筒罩检测开关14c按下。由此，能够检测针筒罩5已安装在活塞筒12内。
活塞驱动用电动机16向所期望的方向旋转，由此在制剂的投予方向上使活塞15前进后退(伸缩)。
图6是作为判别单元的一例的颜色检测部13的周边的放大图。
如图6所示，颜色检测部13包括：LED13a、遮光壁13b、颜色传感器13c以及印刷基板13d。
颜色检测部13通过下述方式而能够进行颜色检测，即，在从LED13a输出的含有RGB成分的白色光17通过开口部5c而照射到贴附在制剂针筒11上的标签11a时，变换为与标签11a具有同样颜色成分的反射光18，颜色传感器13c接受通过了开口部5c而到达的反射光18，进行数字变换后输出到微处理器20(参照图7)。遮光壁13b具有防止LED13a的白色光17直接进入颜色传感器13c的作用，从而能够更正确地进行贴附在制剂针筒上的标签11a的颜色检测。
图7是药剂投予装置1的电路及其周边的框图。
如图7所示，药剂投予装置1中，电源按钮6、排气按钮7、结束按钮8、药剂投予按钮9、颜色检测部13、针筒罩检测开关14c、活塞驱动用电动机16分别与作为控制单元的微处理器20电连接。另外，药剂投予装置1的结构包括：作为装置的电源的电源部19、电动机驱动电路21、电流检测电路22、编码器23、显示部24(LCD10)、音响器25、以及振动器26。
电源按钮6在药剂投予装置1的电源的ON/OFF的切换时使用。通过接通电源，进行用于使药剂投予装置1动作的启动。
排气按钮7在进行作为药剂投予前的事前准备而通常实施的排气动作时使用。
结束按钮8用于在需要的操作结束时按下而进入到下一步骤。
药剂投予按钮9在希望开始药剂投予动作时使用。
电源部19表示药剂投予装置1的电源部分。重视便携性而由充电式电池19a及充电电路19b构成电源部19。另外，电源部19即便使用一次性电池也能够动作。作为充电式电池可以使用镍氢或锂离子等电池。
显示部24、音响器25以及振动器26作为告知使用者的告知单元使用。显示部24是指图3所示的LCD10或LED以及有机EL等，并且用于视觉性地确认当前的动作状态、警告的显示等。
显示用LED等的光学式的告知方法中，可以是基于亮灯及闪烁等的告知。另外，能够在使用多色型的显示用LED等时，通过切换RGB的各种颜色，或者点亮或闪烁显示基于各种颜色的比率的任意颜色，从而将告知内容的重要度或紧急度视觉性地进行告知。因此，对听觉有障碍的人有效。
另外，所述显示用LED也可以独立于上述LCD10而另行设置。显示部24也可以配置在将制剂针筒11安装于药剂投予装置1的安装部附近。
音响器25在根据来自微处理器20的语音信号而听觉性地告知警告音、药剂投予中的声音、充电开始时及结束时的声音输出、以语音进行动作的宣告等时使用。因此，对视觉有障碍的人有效。
振动器26通过振动进行警告等的告知。振动器26能够通过取代警告音或语音或者与警告音或语音同时进行振动而将异常等告知给使用者，由此更有效且更可靠地传达药剂投予装置等的状态。
微处理器20控制装置整体的动作，而且根据从各种按钮6～9传送来的电信号，控制装置的对应的动作。
特别是，微处理器20控制药剂投予的动作。具体而言，微处理器20在药剂投予按钮9被按下时，确认针筒罩检测开关14c和颜色检测部13，确认制剂针筒11是否正常安装。在确认制剂针筒11是否正常安装之后，对电动机驱动电路21发送电信号而使活塞驱动用电动机16动作。在活塞驱动用电动机16旋转时，机械性连接的活塞15(参照图4)前进，制剂针筒11内的制剂被投予到生物体内。对于药剂的投予量，通过将来自与活塞驱动用电动机16连接的编码器23的输出信号(脉冲信号)进行计数，判断并管理投予量。
另外，微处理器20通过执行基于图8及图9后述的程序，而具有作为判别制剂针筒的判别单元的功能。另外，微处理器20能够基于预先设定的制剂投予量的信息，自动地控制所述电动机驱动电路而投予要对生物体投予的制剂的投予量。也就是说，也具有制剂投予量控制部。另外，也具有用于设定与所述制剂投予量等的投予有关的制剂投予信息的制剂投予信息设定单元。也预先设定用于判别制剂或制剂针筒的颜色的基准值等，但与该基准值或制剂投予量等的制剂投予有关的信息被存储在存储器中。
由于在对活塞驱动用电动机16施加异常负荷(未安装注射针时或针堵住时)时，与通常相比电流值大幅变化，所以电流检测电路22检测该异常电流值，并对微处理器20发送电信号。微处理器20在接受上述电信号而判断为异常，中断药剂投予动作，使LCD10显示出错信息等、或者使显示用LED闪烁、或者通过音响器25输出警告音、或者通过振动器26进行振动，由此将情况异常告知给使用者。
构成针筒检测单元14的针筒罩检测开关14c相当于检测制剂或制剂针筒11是否已安装到药剂投予装置1的制剂针筒检测部，在制剂针筒的更换时，检测其是否被正确安装。
以下，说明以上述方式构成的药剂投予装置1的动作。
首先，叙述制剂针筒11更换时的动作。
图8是表示制剂针筒11更换时的判别制剂的动作的流程图，由微处理器20来执行。图中，S表示动作流程的各个步骤。
在步骤S1中，微处理器20使用针筒罩检测开关14c等，检查制剂针筒11是否已被正确地安装到药剂投予装置1。在未安装制剂针筒11时，移至步骤S2的待机状态。
在安装了制剂针筒11时，在步骤S3，微处理器20从颜色检测部13接受颜色数据。
在步骤S4，微处理器20判定从颜色检测部13接受到的颜色数据是否在基准值内。如果颜色数据在基准值内，则进至步骤S5，如果颜色数据在基准值之外，则进至步骤S6。
在步骤S5中，为已安装正确的制剂针筒，微处理器20移至进行包括排气动作的投予事前准备处理。
在步骤S6中，为安装了错误的制剂针筒，微处理器20警告性告知请确认制剂的内容的消息。具体而言，为了将存在投予错误的制剂的可能性的情况告知给使用者，微处理器20将消息即“！请取下制剂并确认该制剂”的内容的警告显示在作为显示部的LCD10上。另外，微处理器20通过音响器25发出警告音，并通过振动器26进行振动。另外，也可以使显示用LED闪烁而进行告知。进而，也可以将它们组合。
在步骤S7中，微处理器20自动停止药剂投予装置1以便无法投予错误的药剂。在药剂投予装置1侧自动地使错误的药剂无法投予，此功能在使用者的安全面上，非常有效。
另外，在开始药剂投予时也实施制剂/制剂针筒的判别动作。
图9是表示制剂针筒11投予时的判别制剂的动作的流程图。基本的动作与图8的流程相同。
在步骤S11，微处理器20检查用户是否按下了药剂投予按钮9。在用户未按下药剂投予按钮9时，移至步骤12的待机状态。
在用户按下了药剂投予按钮9时，移至步骤S13，微处理器20从颜色检测部13接受颜色数据。
在步骤S14，微处理器20判定从颜色检测部13接受到的颜色数据是否在基准值内。如果颜色数据在基准值内，则进至步骤S15，如果颜色数据在基准值之外，则进至步骤S16。
在步骤S15，为已安装正确的制剂针筒，微处理器20移至药剂投予处理。
在步骤S16，微处理器20告知请确认制剂的内容的消息。具体而言，为了将存在投予错误的制剂的可能性的情况告知给使用者，微处理器20将消息即“！请取下制剂并确认该制剂”的内容的警告显示在LCD10上。另外，微处理器20通过音响器25发出警告音，并使振动器26振动。另外，也可以使显示用LED闪烁而进行告知。进而，也可以将它们组合。
在步骤S17，为安装了错误的制剂针筒，微处理器20自动停止药剂投予装置1以便无法投予错误的药剂。在药剂投予装置1侧自动地使错误的药剂无法投予，此功能在使用者的安全面上，非常有效。
这样，通过在开始药剂投予时(包括即将进行药剂投予之前)进行制剂判别，能够更加降低投予错误的制剂的危险性。通过本处理，能够防止错误的制剂投予于未然。
作为在开始药剂投予时进行制剂判别的理由在于，即使在由于某种理由而未进行图8的制剂更换时的制剂判别处理的情况下，也可靠地防止错误的药剂投予。另外，作为与图9的制剂投予时的制剂判别处理并用图8的制剂更换时的制剂判别处理的理由在于优选的是，除了通过双重检查而提高可靠性以外，避免在即将进行药剂投予之前出现药剂投予停止的情况，能够在投予前准备阶段发现该情况。
另外，也可以实施图8的制剂更换时和图9的制剂投予时的任一时刻的判别处理。但是，从可靠地防止错误的制剂投予的观点出发，优选在制剂更换时和药剂投予时的双方进行实施的本实施方式。
如以上的详细说明，搭载于本实施方式的药剂投予装置1的微处理器20通过基准值判定制剂或制剂针筒的颜色而判别制剂的有效性等，通过LCD10等将该判别结果告知给用户，所以能够自动判别制剂针筒而投予正确的制剂。使用者不需要自己目视地进行制剂针筒的确认的作业等，能够不费事地容易实施制剂针筒的确认。另外，能够不损害使用者的使用便利性，简单且可靠地进行制剂判别。进而，不会造成装置的大型化。
另外，在本实施方式中，通过具有图4、图5以及图6所示的针筒罩检测单元和颜色检测部，判断制剂针筒的安装及制剂的能否使用。制剂针筒的更换及药剂投予按钮的按下是为了投予药剂而必需的作业，通过从该必需的作业自动地检测制剂针筒的有效性，能够可靠且简单地判断能否投予药剂，而且通过告知该状态，使用者能够容易地投予制剂。
进而，在本实施方式中，通过反射光检测出制剂或制剂针筒11的颜色，但并不仅限于此，在制剂针筒11与针筒罩5一体化时，也可以考虑到在针筒罩5主体上贴附判别用的颜色来进行判别的方法或在针筒罩5上贴附颜色判别用的标签11a来进行判别的方法。基本上，通过使用与上述的本实施方式同样的方式，能够实现同样的效果。
(实施方式2)
实施方式2是对颜色检测部适用了透过型颜色检测部的例子。
图10及图11是表示将本发明实施方式2的药剂投予装置的制剂针筒42安装到药剂投予装置1内之前和之后的状态的剖视图。图10是表示将制剂针筒42安装到针筒支架50内之前的状态的内部剖视图，图11是表示将制剂针筒42安装到针筒支架50内之后的状态的内部剖视图。对与图4及图5相同的结构部分附加相同的标号，并省略重复之处的说明。
如图10及图11所示，针筒罩41是用于透过型颜色检测，具有第1开口部41a和第2开口部41b。另外，针筒罩41的一部分或整体由透明的部件形成。
制剂针筒42是透明容器类型，其包括：制剂42a、第1密封垫42b、第2密封垫42c、容器42d。
透过型颜色检测部43包括：LED43a以及颜色传感器43b。通过图12在后面叙述其细节。
如图10所示，在针筒罩41的安装前的状态下，拆下药剂投予装置1的针筒罩41，将制剂针筒42安装到药剂投予装置1之后，安装针筒罩41，使其与壳体2内部的活塞筒12嵌合。
如图11所示，在针筒罩安装后的状态下，制剂针筒42安装到针筒罩41，针筒罩41的第1开口部41a和第2开口部41b分别与透过型颜色检测部43的LED43a和颜色传感器43b对应。
图12是将上述透过型颜色检测部43的周边放大后的主要部分的剖视图。
如图12所示，透过型颜色检测部43包括：LED43a以及颜色传感器43b。透过型颜色检测部43通过使从LED43a输出的、包含RGB成分的白色光47透过制剂针筒42而将其变换为透过光44，颜色传感器43b将该透过光44进行数字变换而输出到微处理器20。
透过光44若透过收纳于制剂针筒42内的制剂42a或容器42d，则通过滤色效果，具有与制剂42a或容器42d分别相同的颜色成分。因此，能够进行制剂42a或容器42d的颜色检测。
这样，根据实施方式2，与实施方式1同样地自动判别制剂或制剂容器的颜色，所以使用者无需自己目视地进行制剂针筒的确认的作业等，从而能够不费事地实施制剂针筒的正确与否的判别。无论使用者如何使用，都能够容易地基于制剂本身的颜色而简单且可靠地进行制剂的正确与否的判别，由此能够与安全性一起提高作业性。
另外，在实施方式2中具有下述的特有效果，即：由于能够判别制剂本身的颜色，所以即使在血液从人体侧逆流到制剂针筒侧的情况下或制剂的保存状态恶劣时制剂发生变色的情况下的判别中，也能够自动地进行判别。
另外，发现了即使在制剂的颜色相同的情况下，也通过对制剂的每个种类改变容器的颜色，判别该容器的颜色，从而能够进行制剂的自动判别。
(实施方式3)
实施方式3是有效利用实施方式1的反射型颜色检测部的特征，并进一步具备多个颜色检测部的例子。
图13及图14是表示将本发明实施方式3的药剂投予装置的制剂针筒46安装到药剂投予装置1内之前和之后的状态的剖视图。图13是表示将制剂针筒46安装到针筒支架50内之前的状态的内部剖视图，图14是表示将制剂针筒46安装到针筒支架50内之后的状态的内部剖视图对与图4及图5相同的结构部分附加相同的标号，并省略重复之处的说明。
如图13及图14所示，药剂投予装置1具有第1颜色检测部47和第2颜色检测部48。通过图15在后面叙述第1颜色检测部47及第2颜色检测部48。通过具有第1颜色检测部47和第2颜色检测部48的两处的颜色检测部，能够进行多处的颜色检测，从而能够更高度地自动判别制剂。
针筒罩45具有第1开口部45a和第2开口部45b。
制剂针筒46是溶解使用型，包括：粉末制剂46a、针筒凸部46b、第1密封垫46c、药液46d、以及第2密封垫46e。
如图13所示，在针筒罩45的安装前的状态下，拆下药剂投予装置1的针筒罩45，将制剂针筒46插入药剂投予装置1之后，安装针筒罩45，使其与壳体2内部的活塞筒12嵌合。
图14表示安装针筒罩后的状态。
图15是将上述第1颜色检测部47及第2颜色检测部48的周边放大后的主要部分剖视图。对与图6相同的结构部分附加相同的标号，并省略重复之处的说明。
第1颜色检测部47和第2颜色检测部48的结构与图6的颜色检测部13相同。在两处设置图6的颜色检测部13作为第1颜色检测部47和第2颜色检测部48。
第1颜色检测部47和第2颜色检测部48中，若从LED13a输出的、包含RGB成分的白色光照射到第1密封垫46c及第2密封垫46e，则被变换为与各个密封垫(46c及46e)具有相同的颜色成分的各种反射光18，第1颜色检测部47和第2颜色检测部48对各种反射光进行数字变换，并输出到微处理器20，从而能够进行颜色检测。
图16是表示制剂针筒(溶解使用型)46投予时的制剂判别的动作的流程图。
在步骤S21，微处理器20检查用户是否按下了药剂投予按钮9。在用户未按下药剂投予按钮9时，移至步骤22的待机状态。
用户按下了药剂投予按钮9时，移至步骤S23，微处理器20从第1颜色检测部47接受颜色数据1，接着在步骤S24，微处理器20从第2颜色检测部48接受颜色数据2。
在步骤S25中，微处理器20判定从第1颜色检测部47及第2颜色检测部48接受到的颜色数据1及颜色数据2是否分别在基准值内。
如果颜色数据1及颜色数据2在基准值内，则微处理器20判断插入了的制剂针筒46为新品而进至步骤S26。
在步骤S26中，微处理器20通过使内置于药剂投予装置1的活塞驱动用电动机16驱动，而使活塞15前进一定量并使制剂自动溶解。
在上述步骤S25中，如果颜色数据1及颜色数据2在基准值之外，则进至步骤S27。
在步骤S27，微处理器20告知请确认制剂的内容的消息。具体而言，为了将存在投予错误的制剂的可能性的情况告知使用者，微处理器20将消息即“！请取下制剂并确认该制剂”的内容的提醒/警告显示在作为显示部的LCD10上。另外，微处理器20通过音响器25发出警告音，并通过振动器26进行振动。另外，也可以使显示用LED闪烁而进行告知。进而，也可以将它们组合。
在步骤S28中，微处理器20自动停止药剂投予装置1以便无法投予错误的药剂。在药剂投予装置1侧具有自动地使错误的药剂无法投予的制剂投予防止单元，此单元在使用者的安全面上，非常有效。
这样，根据实施方式3，能够判别制剂针筒的密封垫的颜色，所以能够容易地自动判别制剂的保存状态即是否为新品的新品判断。
例如，在将制剂溶解而使用的类型的药剂投予装置中，能够在对制剂针筒的两处的密封垫进行了颜色判断之后，使制剂自动溶解。另外，也具有能够对应各种类型的制剂的自动判别的特有效果。
(实施方式4)
实施方式4是具有反射型颜色检测部和透过型颜色检测部的两种颜色检测部的例子。
图17及图18是表示将本发明实施方式4的药剂投予装置的制剂针筒11安装到药剂投予装置1内之前和之后的状态的剖视图。图17是表示将制剂针筒11安装到针筒支架50内之前的状态的内部剖视图，图18是表示将制剂针筒11安装到针筒支架50内之后的状态的内部剖视图对与图4、图5、图13以及图14相同的结构部分附加相同的标号，并省略重复之处的说明。
如图17及图18所示，针筒罩57用于多处颜色检测，具有第1开口部57a、第2开口部57b以及第3开口部57c。
制剂针筒11具有用于颜色检测的标签11a。
第1颜色检测部58具有LED58a以及颜色传感器58b，通过与图12的透过型颜色检测部43同样的方法，将来自制剂针筒11的透过光进行数字变换，并输出到微处理器20，从而能够进行颜色检测。
第2颜色检测部59具有与图6的颜色检测部13同样的结构，以同样的方法将来自制剂针筒11的反射光进行数字变换，并输出到微处理器20，由此能够进行颜色检测。
通过具有第1颜色检测部58和第2颜色检测部59的两处的颜色检测部，能够进行多处的颜色检测，从而能够更高度地自动判别制剂。
图19是表示使用第1颜色检测部58及第2颜色检测部59的制剂判别的动作的流程图。
在步骤S31，微处理器20检查用户是否按下了药剂投予按钮9。在用户未按下药剂投予按钮9时，移至步骤32的待机状态。
在用户按下了药剂投予按钮9时，在步骤S33，微处理器20从第2颜色检测部59接受颜色数据2。
在步骤S34中，微处理器20判定从第2颜色检测部59接受到的颜色数据2是否在基准值内。
如果颜色数据2在基准值之外，在步骤S35，微处理器20告知请确认制剂的内容的信息。具体而言，为了将存在投予错误的制剂的可能性的情况告知给使用者，微处理器20将消息即“！请取下制剂并确认该制剂”的内容的提醒/警告显示在LCD10上。另外，微处理器20通过音响器25发出警告音，并通过振动器26进行振动。另外，也可以使显示用LED闪烁而进行告知。进而，也可以将它们组合。
在步骤S36，微处理器20自动停止药剂投予装置1以便无法投予错误的药剂。在药剂投予装置1侧自动地使错误的药剂无法投予，此功能在使用者的安全面上，非常有效。
在上述步骤S34如果颜色数据2在基准值内，则在步骤S37，微处理器20从第1颜色检测部58接受颜色数据1。
在步骤S38中，微处理器20判定从第1颜色检测部58接受到的颜色数据1是否在基准值内。
如果颜色数据1在基准值内，则微处理器20判断插入了的制剂针筒11为新品而进至步骤S39。
在步骤S39中，微处理器20移至药剂投予处理。
在上述步骤S38，如果颜色数据1在基准值之外，在步骤S40，微处理器20告知请确认制剂的内容的信息。具体而言，为了将存在投予已劣化或有异常的制剂的可能性的情况告知给使用者，微处理器20将消息即“！制剂已变色”的内容的提醒/警告显示在LCD10上。另外，微处理器20通过音响器25发出警告音，并通过振动器26进行振动。另外，也可以使显示用LED闪烁而进行告知。另外，也可以将它们组合。
在步骤S41中，微处理器20自动停止药剂投予装置1以便无法投予已劣化或有异常的药剂。在药剂投予装置1侧具有自动地使已劣化或有异常的药剂无法投予的制剂投予防止单元，该单元在使用者的安全面上，非常有效。
这样，根据实施方式4，首先通过第2颜色检测部59判定制剂针筒11所具有的标签11a的颜色，对制剂针筒的种类进行自动判别。接着，通过第1颜色检测部58判别制剂本身的颜色，并自动地判别制剂是否已变色。通过实施这样的两种的颜色判别，使用者不需要自己目视地进行制剂针筒的确认，能够不费事地容易实施制剂针筒的判别。也就是说，无论使用者如何使用，都简单且可靠地对所述两种项目进行颜色检测，由此能够更安全地使用本药剂投予装置，并提高作业性。
另外，也能够取代第1颜色检测部58而使用实施方式1的反射型的颜色检测部，在规定的位置，例如配置(1)日油技研工业的不可逆性的温度管理用示温材料、(2)共同印刷“HumiJudge(注册商标)的湿度指示器，并检测该温度管理用示温材或湿度指示器的颜色或颜色的变化。发现了下述优势，即：通过这些检测，能够对应要求更正确地自动判别制剂保存状态(制剂周边的温度或湿度等)的药剂投予装置。可期待广泛利用于各种药剂投予装置。
以上的说明是本发明的优选实施方式的例证，本发明的范围并不限于此。
另外，在本实施方式中使用了所谓药剂投予装置的名称，但这是为便于说明，当然装置的名称也可以是药剂注入装置、药剂投予系统等。
另外，构成上述药剂投予装置的各部、例如药剂投予按钮的种类、其数量以及连接方法等可以为任何种类、数量及连接方法等。
以上说明了的药剂投予方法也可以通过用于使该药剂投予方法发挥作用的程序来实现。该程序被存储在可由计算机读取的存储介质。
2008年12月16日提交的特愿第2008-320056号日本专利申请所包含的说明书、附图和说明书摘要的公开内容，全部引用于本申请。
工业实用性
本发明的药剂投予装置具有通过进行投予药剂所需的动作而正确地自动判别制剂针筒的功能，作为安装注入了制剂的制剂针筒而能对生物体等投予制剂的药剂投予装置等极为有用。特别是，对于年迈者或儿童、身体不自如的人的自注射、或由家庭成员对患者进行的注射等极为有用。

Claims (22)

1.药剂投予装置，其安装注入了制剂的制剂针筒而对生物体投予所述制剂，
该药剂投予装置包括：
判别单元，判别填充到所述制剂针筒的制剂或注入了所述制剂的制剂针筒；以及
告知单元，告知由所述判别单元判别出的结果。
2.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述判别单元具有颜色检测部，该颜色检测部判别制剂的颜色、制剂针筒的颜色、设置在制剂针筒前端的前端帽的颜色、制剂针筒内部的密封垫的颜色、或贴附在制剂针筒上的标签的颜色中的至少一种以上的颜色。
3.如权利要求2所述的药剂投予装置，
所述颜色检测部检测透过所述制剂的透过光而检测颜色。
4.如权利要求3所述的药剂投予装置，
还包括针筒罩，其包含所述制剂针筒，
所述针筒罩具有窗部或开口部、或者透明部件，所述窗部或所述开口部、或者所述透明部件在所述制剂针筒安装到所述药剂投予装置时使所述透过光通过。
5.如权利要求2所述的药剂投予装置，
所述颜色检测部通过从制剂的颜色、制剂针筒的颜色、设置在制剂针筒的前端的前端帽的颜色、制剂针筒内部的密封垫的颜色、或贴附在制剂针筒上的标签的颜色中的至少一种以上的颜色反射的反射光来对颜色进行检测。
6.如权利要求5所述的药剂投予装置，
还包括针筒罩，其包含所述制剂针筒，所述针筒罩具有窗部或开口部、或者透明部件，所述颜色检测部检测透过所述针筒罩的窗部或开口部、或者透明部件的颜色。
7.如权利要求2所述的药剂投予装置，
还包括：针筒罩，其包含所述制剂针筒，所述针筒罩与所述制剂针筒一体地形成，所述颜色检测部检测所述针筒罩的颜色或贴附到所述针筒罩上的标签的颜色。
8.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述判别单元具有分别判别多个判别对象的颜色的多个颜色检测部。
9.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述告知单元表示所述判别结果。
10.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述告知单元通过听觉性手段告知所述判别结果。
11.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述告知单元通过振动告知所述判别结果。
12.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述告知单元通过视觉性手段告知所述判别结果。
13.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：制剂投予单元，其投予制剂；以及
制剂投予防止单元，在所述判别单元判别出安装到所述药剂投予装置的所述制剂针筒不适于使用时，停止所述制剂投予动作。
14.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：制剂更换检测单元，其检测制剂针筒的更换，
所述判别单元在所述制剂更换检测单元检测出制剂针筒已被更换时，实施所述判别。
15.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：制剂投予单元，其投予制剂，
所述判别单元在所述制剂投予单元的药剂投予动作开始时，实施所述判别。
16.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：安装部，其用于将收纳了制剂的制剂针筒安装到药剂投予装置主体，
在将所述制剂针筒安装到所述安装部时或安装之后，所述判别单元实施所述判别。
17.如权利要求16所述的药剂投予装置，
还包括：安装部，其用于将收纳了制剂的制剂针筒安装到药剂投予装置主体，
在将所述制剂针筒安装到所述安装部时或安装之后，所述判别单元实施所述判别，而且在所述药剂投予动作开始时，所述判别单元也实施所述判别。
18.如权利要求16所述的药剂投予装置，
所述告知单元设置在安装制剂针筒的所述安装部附近。
19.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：制剂针筒检测部，其检测所述制剂或制剂针筒已安装到药剂投予装置主体的情况。
20.如权利要求1所述的药剂投予装置，
还包括：制剂投予量控制部，其根据预先设定的规定的制剂投予量信息，将该规定的制剂投予量的所述制剂针筒内的制剂自动地投予到生物体。
21.如权利要求20所述的药剂投予装置，
还包括：制剂投予信息设定单元，其能够预先设定要投予到生物体的制剂投予量信息。
22.如权利要求1所述的药剂投予装置，
所述判别单元具有识别制剂或制剂针筒是新品的颜色检测部。
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