JP6087423B2 - 薬剤注入装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、インスリンや成長ホルモンなどの薬剤を注入するための、薬剤注入装置とその保管ケースに関するものである。

従来のこの種の薬剤注入装置は、薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けたピストンと、このピストンを駆動する駆動部と、この駆動部に電気的に接続した制御部と、この制御部に電気的に接続した表示部および電源スイッチとを備え、本体ケースに、薬剤シリンジへの注射針装着状態を検出する針検出スイッチを設けるとともに、この針検出スイッチは、制御部に接続した構成となっている（例えば、特許文献１参照。）。

国際公開第２０１２／０６６７６７号

従来例においては、薬剤シリンジへの注射針の装着を検出することができるので、薬剤注入の際に注射針の装着忘れを防ぐことが出来る。
しかしながら、この従来例においても、薬剤注入後に、薬剤シリンジから注射針を取り外すことについての注意喚起は行われておらず、その結果として、前回の薬剤注入時に使用した注射針を次回も活用してしまうことがあり、この点を改善することが求められている。

すなわち、一度、使った注射針が次回も使われることは好ましくなく、この点を改善することが求められているのである。
そこで、本発明は、適切な使用を促すことが可能な薬剤注入装置及びその保管ケースを提供することを目的とするものである。

そして、この目的を達成するために本発明は、本体ケースと、ピストンと、駆動部と、電源スイッチと、表示部と、針検出部と、制御部とを備えている。本体ケースは、薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部を有する。ピストンは、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けられている。駆動部は、ピストンを駆動する。電源スイッチは、電源のオン又はオフを行う。表示部は、本体ケースに設けられている。針検出部は、注射針の装着状態を直接的又は間接的に検出する。制御部は、電源スイッチのオフ操作の際に、針検出部によって注射針が装着されている状態が検出された場合には、注射針を取外すことを直接的又は間接的に促すメッセージを表示部に表示させる。

すなわち、本発明では、制御部は、電源スイッチのオフ操作の際に、針検出部によって注射針が装着されている状態が検出された場合には、注射針を取外すことを直接的又は間接的に促すメッセージを表示部に表示させる。
これにより、使用済注射針は、取り外され、次回の薬剤の注入時には、新しい注射針が薬剤シリンジに装着され、薬剤の注入が行われるものとなる。

本発明の薬剤注入装置及びその保管ケースによれば、適切な使用を促すことが出来る。

本発明に係る実施形態１における薬剤注入装置の斜視図。 図１に示す薬剤注入装置の断面図。 図１に示す薬剤注入装置及びその保管ケースの電気的構成を概略的に示す制御ブロック図。 図１に示す薬剤注入装置を保管する保管ケースの斜視図。 図１に示す薬剤注入装置を保管ケースに収納した状態を示す斜視図。 図５の状態を模式的に示した断面図。 図１に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。 図１に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。 本発明に係る実施形態２における薬剤注入装置の斜視図 図８に示す薬剤注入装置のカバーが開放された状態を示す斜視図 図８に示す薬剤注入装置の注射針が保護キャップとともに装着された状態を示す斜視図 図１０に示す薬剤注入装置の保護キャップを取外した状態を示す斜視図 図８に示す薬剤注入装置の模式断面図。 図８に示す薬剤注入装置及びその保管ケースの電気的構成を概略的に示す制御ブロック図。 図８に示す薬剤注入装置の部分拡大断面図。 図８に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。 図８に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）図８に示す薬剤注入装置の表示部の表示例を示す図。 本発明に係る実施形態３における薬剤注入装置の斜視図。 図１７に示す薬剤注入装置の断面図。 図１８に示す薬剤注入装置のカバーを開放した状態を示す断面図。 図１９に示す薬剤注入装置のキャップを取外した状態を示す断面図。 図１８に示す薬剤注入装置の注射針が装着された状態を示す断面図。 図１７に示す薬剤注入装置及びその保管ケースの電気的構成を概略的に示す制御ブロック図。 図１７に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。 図１７に示す薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
＜１．構成＞
（１−１．薬剤注入装置１０１の外観構成）
図１は、本実施の形態１の薬剤注入装置１０１の外観斜視図である。図２は、本実施の形態１の薬剤注入装置１０１の模式断面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態の薬剤注入装置１０１は、先端側に薬剤シリンジ装着部１を有する略円筒形状の本体ケース２と、この本体ケース２の薬剤シリンジ装着部１の外周部に着脱自在に設けたキャップ３とを備えている。尚、以下の説明において、キャップ３が配置されている側を先端側又は前方側とし、その反対側（後述する電源スイッチ１６が設けられている側）を後端側とする。

本体ケース２の外観には、電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７及び空気抜きスイッチ１８等が設けられている。
電源スイッチ１６は、薬剤注入装置１０１の電源をオン又はオフするものであり、本体ケース２のキャップ３とは反対側の端の面（後端面）に設けられている。薬剤注入スイッチ１７は、本体ケース２の側面に設けられており、薬剤注入スイッチ１７を押下することによって薬剤注入動作が実行される。表示部１９は、薬剤注入スイッチ１７の後端側に設けられており、測定結果などの各種メッセージ等が表示される。空気抜きスイッチ１８は、図１において表示部１９の下側に並んで設けられており、空気抜きスイッチ１８を押下することによって空気抜き動作が実行される。

（１−２．薬剤注入装置１０１の内部構成）
薬剤シリンジ装着部１には、図２に示すように、シリンジカバー４が設置される。このシリンジカバー４内に薬剤シリンジ５が配置され、シリンジカバー４の先端側には、注射針６が装着される針装着部４ｂが設けられている。
このシリンジカバー４を薬剤シリンジ装着部１に装着する前に、このシリンジカバー４内には薬剤シリンジ５がセットされ、次に、シリンジカバー４の先端側の針装着部４ｂに注射針６を装着することで、薬剤シリンジ５に対して、注射針６が装着された状態となっている。尚、詳しくは、注射針６は、取付け部５０に固定されており、取付け部５０が、針装着部４ｂに螺合されることによって、注射針６はシリンジカバー４に装着される。

そして、このように、薬剤シリンジ装着部１に薬剤シリンジ５が装着された状態で、図１及び図２に示すように、薬剤シリンジ装着部１の外周であって、本体ケース２の前方にはキャップ３が装着される。
なお、薬剤シリンジ５への注射針６の装着は、レバー７を介して本体ケース２内の針検出スイッチ８で直接的に検出するようになっている。

詳しく説明すると、シリンジカバー４は、薬剤シリンジ５の外側を覆う外筒４ａと、外筒４ａの内側であって、先端から後端に向かって外筒４ａに沿って配置されたレバー７とを有している。
レバー７の先端部７ａは、外筒４ａから先端側に突出している。また、レバー７の外筒４ａよりも後側の部分には、突起部７ｂが形成されている。シリンジカバー４が薬剤シリンジ装着部１に取り付けられた状態において、突起部７ｂを先端側に付勢するバネなどの付勢部材５１が設けられている。この付勢部材５１によってレバー７全体が外筒４ａに対して先端側に付勢されている。また、針検出スイッチ８は、シリンジカバー４が薬剤シリンジ装着部１に取り付けられた状態において、レバー７の後端７ｃの後側に配置されている。

針装着部４ｂに取付け部５０が取り付けられると、レバー７の先端部７ａが取付け部５０によって後端側へ押されることになり、レバー７が付勢部材５１の付勢力に逆らって後端側へと押される。このレバー７の後端側への移動によって、レバー７の後端７ｃが針検出スイッチ８を押下し、針検出スイッチ８がオン状態となり、注射針６の装着が検知される。

また、本体ケース２へのキャップ３への装着は、レバー９を介して本体ケース２内のキャップ検出スイッチ１０で検出される。詳しく説明すると、レバー９は、本体ケース２の外壁２ｓの先端部分に沿って、その内側に配置されている。レバー９の後端９ｃ近傍には、突起部９ｂが形成されている。この突起部９ｂを先端側に付勢する付勢部材５２が設けられている。この付勢部材５２によってレバー９全体が本体ケース２に対して先端側に付勢されている。また、レバー９の後端９ｃの後側にキャップ検出スイッチ１０が配置されている。

キャップ３が装着されると、キャップ３が先端部９ａを後端側へ押すことになり、レバー９が付勢部材５２の付勢力に逆らって後端側へと押される。このレバー９の後端側への移動によって、レバー９の後端９ｃがキャップ検出スイッチ１０を押下し、キャップ検出スイッチ１０がオン状態となり、キャップ３の本体ケース２への装着が検知される。
また、本体ケース２内の薬剤シリンジ５の後方には、ピストン１１が設けられ、ピストン１１は、ピストン駆動モータ１２によって駆動される。これにより、薬剤シリンジ５内のパッキン１３が前方に押され、それにより、注射針６を介して、薬剤が薬剤シリンジ５外へ押出される。

また、本実施形態においては、シリンジカバー４の後方外周およびピストン１１、ピストン駆動モータ１２を収納した移動体１４が設けられており、この移動体１４は刺針・抜針駆動モータ１５により、前後方向に駆動される構成となっている。
つまり、図２の状態から、まず、刺針・抜針駆動モータ１５を駆動すれば、移動体１４とともに、注射針６が前方へ移動し、その結果、注射針６は、キャップ３の先端開口部３ａを介して、前方に突出し、これにより、人体に穿刺されることになる。

続いて、ピストン駆動モータ１２を駆動すると、ピストン１１によりパッキン１３が前方へ移動し、その結果、薬剤シリンジ５内の薬剤が注射針６を介して人体に注入されることになる。
以上の動作を行わせるために、上述したように本体ケース２の外周面に、図１に示すように電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、表示部１９及び充電端子２０が設けられている。

（１−３．薬剤注入装置１０１の制御構成）
図３は、本実施の形態の薬剤注入装置１０１の制御構成を示すブロック図である。
針検出スイッチ８、キャップ検出スイッチ１０、ピストン駆動モータ１２、刺針・抜針駆動モータ１５、電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、表示部１９、及び充電端子２０は、図３に示すように、制御部２１に接続されている。

このうち、ピストン駆動モータ１２は、エンコーダ２２を介して制御部２１に接続されている。
また、ピストン駆動モータ１２、及び刺針・抜針駆動モータ１５は、モータドライブ回路２３を介して制御部２１に接続されている。
さらに、モータドライブ回路２３は、電流検知回路２４を介して制御部２１に接続されている。

また、充電端子２０は、充電回路２５を介して充電池２６に接続されている。
また、充電端子２０は、充電検出部２７を介して制御部２１に接続されている。
同様に、充電回路２５も、制御部２１に接続されている。
さらに、制御部２１には、制御プログラムなどを格納したメモリ２８が接続されている。

（１−４．保管ケース２９）
図４は、本実施の形態１の薬剤注入装置１０１を保管する保管ケース２９の斜視図である。図５は、図４に示す保管ケース２９に薬剤注入装置１０１が載置された状態を示す斜視図である。図６は、薬剤注入装置１０１及び保管ケース２９の断面模式図である。
上記構成の薬剤注入装置１０１は、図４及び図５に示す保管ケース２９に保管され、この保管時において充電池２６への充電も行われる。

具体的には、保管ケース２９は、図４に示すように、薬剤注入装置１０１の本体ケース２が装着される装着凹部３０が形成された載置部５３と、蓋３２とを有している。装着凹部３０は、本体ケース２にキャップ３が装着された状態の薬剤注入装置１０１の外形に沿った形状に形成されている。装着凹部３０の底面には、図６に示すように電源端子３１が設けられている。装着凹部３０に本体ケース２を装着すると、図６に示すように、この装着凹部３０に設けた電源端子３１と、本体ケース２の充電端子２０が接触し、充電池２６への充電が行われる。

なお、充電時には薬剤注入装置１０１を保管ケース２９に収納させるために、図５の状態において、蓋３２は、装着凹部３０と薬剤注入装置１０１を覆うように載置部５３と嵌合して閉じられるように構成されている。
また、電源端子３１には、図３に示すように電源回路３３及び入力電圧保護回路３４を介して電源入力部３５が接続されている。この電源入力部３５は、差込プラグなどを有しており、コンセント等に差し込むことが可能である。

＜２．動作＞
図７Ａ及び図７Ｂは、本実施の形態１の薬剤注入装置１０１の動作を示すフロー図である。
以上の構成において、薬剤を注入するときには、薬剤注入装置１０１は、図１及び図２に示すように、本体ケース２の薬剤シリンジ装着部１に薬剤シリンジ５が装着されるとともに、注射針６も装着され、その外周がキャップ３で覆われた状態とされる。

そして、この状態で、まずは、電源スイッチ１６（図７Ａ及び図７Ｂでは、電源ＳＷと記載）が押下されてＯＮ状態とされる。
すると、制御部２１は、充電回路２５を介して充電池２６の電圧を検出する（図７ＡのＳ１）。
そして、この充電池２６の電圧が低い場合には、制御部２１は、図３に示した制御部２１に接続したサウンダ３６からアラーム音を発し（図７ＡのＳ２）、次に、表示部１９に充電不足なので、充電を促すメッセージを表示させる（図７ＡのＳ３）。具体的には、表示部１９には、「充電不足です。充電してください。」とのメッセージが表示される。メッセージの表示後、使用者によって電源スイッチ１６が押下され、電源ＯＦＦ操作が行われ、制御が終了する。

また、充電池２６の電圧が適切な状態にあるときには、まず、注射針６が装着されているか否かの状態を針検出スイッチ８により検出される（図７ＡのＳ４）。
そして、注射針６が非装着であると判定されると、サウンダ３６からアラーム音が発せられ（図７ＡのＳ５）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージが表示される（図７ＡのＳ６）。

つまり、表示部１９に「針を取り付けてください」と注射針６の装着を促す直接的なメッセージが表示される（図７ＡのＳ６）。このＳ６の状態で注射針６の装着が検知されるまで待機され、注射針６の装着の検知（Ｓ４０）をトリガとして制御はＳ４へと遷移する。
次に、キャップ３が、図２に示すように薬剤シリンジ５や注射針６を覆うように、本体ケース２の薬剤シリンジ装着部１に装着されているか否かが、キャップ検出スイッチ１０により検出される（図７ＡのＳ７）。

そして、キャップ３が非装着であると判定されると、サウンダ３６からアラーム音が発せられ（図７ＡのＳ８）、次に、表示部１９にキャップ３の装着を促すメッセージが表示させる（図７ＡのＳ９）。具体的には、表示部１９に「キャップを取り付けてください」とのメッセージが表示される。表示後、Ｓ９の状態でキャップ３の装着が検知されるまで待機され、キャップ３の装着の検知（Ｓ４１）をトリガとして制御はＳ４へと遷移する。制御はＳ４へと戻る。すなわち、針の装着及びキャップの装着が検知されると、制御はＳ１０へと進む。

その後、制御部２１は、表示部１９に、空気抜き操作を促す表示をさせる（図７ＡのＳ１０）。
このとき、使用者により図１に示す空気抜きスイッチ１８が押されると、表示部１９には、「空気抜き中」との表示がなされる（図７ＡのＳ１１）。次に、刺針・抜針駆動モータ１５が、まず駆動され、これにより、注射針６がキャップ３の先端開口部から突出する。この状態で、次にピストン駆動モータ１２が駆動され、これにより、ピストン１１によってパッキン１３が押され、その結果として、薬剤が注射針６の先端から少量噴出され、空気抜きが実行される。この薬剤の噴出を目視することでエアー抜きを確認することができる。

そして、このエアー抜き動作が完了すると、刺針・抜針駆動モータ１５が反転し、注射針６は図２に示すようなキャップ３内に収納された状態となる（図７ＡのＳ１２）。
その後、制御部２１は、表示部１９に、空気抜きが完了したかの表示（ＯＫキー）を行う。具体的には、表示部１９には、「空気抜き出来ましたか？」とのメッセージとともに、「ＯＫ」キーと「やり直し」キーが表示される。例えば、図１に示すように空気抜きスイッチ１８の隣には選択スイッチ５４が配置されており、この選択スイッチ５４によって「ＯＫ」キーを選択し、空気抜きスイッチ１８等を押下することによって「ＯＫ」キーが決定される。

そして、このＯＫキーを操作すれば、次に、制御部２１は、表示部１９に注射ができる状態であることを表示する（図７ＡのＳ１３、Ｓ１４）。具体的には、制御部２１は表示部１９に「注射できます」との表示を行う。
すると、使用者は、キャップ３の先端開口部３ａ（図２参照）を薬剤投与部（具体的には、皮膚）に当てる。

続いて、薬剤注入スイッチ１７を操作すれば、まず、制御部２１は、表示部１９に「注射中」との表示を行う（図７ＡのＳ１５）。次に、刺針・抜針駆動モータ１５が動作されることで、注射針６が、キャップ３の先端開口部３ａを介して薬剤投与部に穿刺される。
次に、ピストン駆動モータ１２によって、ピストン１１が先端側へ移動し、パッキン１３が押されることで、薬剤シリンジ５内の薬剤が注射針６を介して人体に注入される。

この薬剤注入が終了すると、ピストン駆動モータ１２、及び刺針・抜針駆動モータ１５が、反転動作される。その結果として、注射針６はキャップ３内に戻り、また、ピストン１１も薬剤シリンジ５から引き出された状態となる（図７ＡのＳ１６）。
すると、制御部２１は、表示部１９に、薬剤注入が終了したことを表示させる（図７ＢのＳ１７）。具体的には、表示部１９に「注射が終わりました」とのメッセージが行われる。この表示の３秒後、制御部２１は表示部１９に、保管動作をすることを促すメッセージを表示させる（図７ＢのＳ１８）。具体的には、表示部１９に「保管動作をしてください」とのメッセージが表示される。

この表示を見た使用者は、電源スイッチ１６をオフ状態とする操作を行うが、この操作が行われると、まず、制御部２１は、針検出スイッチ８によって、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されたままの状態になっているか否かを検出する（図７ＢのＳ１９）。
そして、針検出スイッチ８により注射針６の存在が確認されたときに、図３に示した制御部２１に接続したサウンダ３６からアラーム音を発し（図７ＢのＳ２０）、制御部２１は表示部１９に注射針６の取外しを促すメッセージの表示を行う（図７ＢのＳ２１）。具体的には、表示部１９に「針を外してください」とのメッセージが表示される。

その後、１０分以上、注射針６の取り外しが実行されないときには、制御部２１は、充電池２６の不用意な消耗を防ぐために、電源をオフとする（図７ＢのＳ２２）。一方、１０分以内に注射針６の取り外しが実行されると、針検出スイッチ８による注射針６検知が未検知の状態となる（図７ＢのＳ４２）。このように注射針６が未検知となると、制御はＳ１９へと進む。

Ｓ１９において、注射針６が非検出の状態になると、次に、制御部２１は、キャップ検出スイッチ１０によって、本体ケース２の薬剤シリンジ装着部１にキャップ３が装着されたか否かの検出を行う（図７ＢのＳ２３）。
つまり、図５に示すように、キャップ３を本体ケース２とともに保管ケース２９の装着凹部３０に保管させることによって、このキャップ３の紛失を防ぐことを目的として、キャップ３の装着状態の検出が行われる。

したがって、このＳ２３において、キャップ検出スイッチ１０によってキャップ３の存在が検出されず、キャップ３が本体ケース２の薬剤シリンジ装着部１に装着されていないときには、図３に示した制御部２１に接続したサウンダ３６からアラーム音が発せられる（図７ＢのＳ２４）。続いて、制御部２１は、表示部１９にキャップ３の装着を促す表示をさせる（図７ＢのＳ２５）。具体的には、表示部１９に「キャップを取り付けてください」とのメッセージが表示される。

その後、１０分以上、キャップ３の装着が実行されないときには、充電池２６の不用意な消耗を防ぐために、制御部２１は、電源をオフとする（図７ＢのＳ２６）。一方、１０分以内にキャップ３の装着が実行されると、キャップ検出スイッチ１０によってキャップ３の装着が検知される（図７ＢのＳ４３）。このようにキャップ３の装着が検知されると、制御はＳ１９へと進む。

Ｓ２３において、キャップ３の装着が確認されると、制御部２１は、次に、充電検出部２７によって充電状態を確認することで、本体ケース２が図５に示すように保管ケース２９の装着凹部３０にセットされた否かを検出する（図７ＢのＳ２７）。
つまり、本体ケース２が、保管ケース２９の装着凹部３０にセットされると、その充電端子２０と電源端子３１とが導通状態となることで充電が開始されるので、この導通状態を検出することによって、制御部２１は本体ケース２が保管ケース２９の装着凹部３０にセットされたことを検出する。

そして、このＳ２７において、充電検出部２７によって、充電開始が検出されないときには、図３に示した制御部２１に接続したサウンダ３６からアラーム音が発せられる（図７ＢのＳ２８）。続いて、制御部２１は、表示部１９に、本体ケース２を保管ケース２９の装着凹部３０にセットすることを促す表示をさせる（図７ＢのＳ２９）。具体的には、表示部１９には、「保管ケースに置いてください」とのメッセージが表示される。

その後、１０分以上、本体ケース２を保管ケース２９の装着凹部３０にセットすることが実行されないときには、制御部２１は、充電池２６の不用意な消耗を防ぐために、電源をオフとする（図７ＢのＳ３０）。一方、１０分以内に本体ケース２が装着凹部３０にセットされると、充電検出部２７によって充電開始の検出が行われる（図７ＢのＳ４４）。このように充電開始が検出されると、制御はＳ１９へと進む。

また、Ｓ２７において、本体ケース２を保管ケース２９の装着凹部３０にセットしたことが検出されると、制御部２１は、表示部１９に、適切な対応が行われたことを表示させ（図７ＢのＳ３１）、続いて、電源をオフとする（図７ＢのＳ３２）。Ｓ３１において、具体的には、表示部１９には「Ｓｅｅ ｙｏｕ」とのメッセージが表示される。
また、図７Ｂには示さないが、Ｓ２１、Ｓ２５、Ｓ２９において、適切な対応が行われたことを通知するための操作確認音を鳴らしてもよい。この場合、この操作確認音を、アラーム音通知（Ｓ２０、Ｓ２４，Ｓ２８）とは異なる音質やリズムにすることにより、アラーム音と操作確認音とを識別させることが好ましい。

＜３．主な特徴＞
（３−１）
本実施の形態の薬剤注入装置１０１は、図２に示すように、本体ケース２と、ピストン１１と、ピストン駆動モータ１２（駆動部の一例）と、電源スイッチ１６と、表示部１９と、針検出スイッチ８（針検出部の一例）と、制御部２１とを備える。本体ケース２は、薬剤シリンジ５が装着される薬剤シリンジ装着部１を有する。ピストン１１は、薬剤シリンジ装着部１に装着される薬剤シリンジ５に対して可動自在に設けられている。ピストン駆動モータ１２は、ピストン１１を駆動する。電源スイッチ１６は、電源のオン又はオフを行う。表示部１９は、本体ケース２に設けられている。針検出スイッチ８は、注射針６の装着状態を直接的に検出する。制御部２１は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように電源スイッチ１６のオフ操作の際に、針検出スイッチ８によって注射針６の装着が検出された場合には、注射針６を取外すことを直接的に促すメッセージを表示部１９に表示させる第１制御（Ｓ１９、Ｓ２１）を実行する。

このように、電源スイッチ１６のオフ操作時に注射針６の装着状態を確認し、注射針６が装着されていると検出された場合には、注射針６を取り外すメッセージを表示させる。
これにより、注射針６を取り外して薬剤注入装置１０１を保管ケース２９に保管することを促すことが出来るため、使用者による保管時の注射針６の取り外し忘れを抑制することが出来る。

このため、一度使用した注射針６の再度の使用も抑制することが出来る。
（３−２）
また、本実施の形態の薬剤注入装置１０１は、図２に示すように、レバー７を介して注射針６の装着状態を検出する。
注射針６を装着することによってレバー７が移動し、このレバー７の移動を針検出スイッチ８が検出することによって、注射針６の装着状態が検出される。

（３−３）
また、本実施の形態の薬剤注入装置１０１では、図２に示すように、薬剤シリンジ５は、シリンジカバー４内に挿入されて薬剤シリンジ装着部１に装着され、シリンジカバー４の先端部には、注射針６が装着される針装着部４ｂが設けられている。注射針６は、針装着部４ｂに着脱可能な取付け部５０を有する。

注射針６が針装着部４ｂに着脱可能な取付け部５０を有することによって、注射針６がシリンジカバー４に装着可能である。この取付け部５０を針装着部４ｂに取り付けると、取付け部５０によってレバー７は後ろ側に押されて移動し、この移動が針検出スイッチ８によって検出される。これにより、針の装着状態が検出される。
（３−４）
本実施の形態の薬剤注入装置１０１は、キャップ３とキャップ検出スイッチ１０（キャップ検出部の一例）とを更に備えている。キャップ３は、薬剤シリンジ装着部１に装着された状態における薬剤シリンジ５の外周に配置されるように、本体ケース２に着脱自在に装着される。キャップ検出スイッチ１０は、キャップ３の装着状態を検出する。制御部２１は、第１制御（Ｓ１９、Ｓ２１）の後、キャップ検出スイッチ１０によって、キャップ３の装着が検出されない場合には、キャップ３の装着を促すメッセージを表示部１９に表示させる第２制御（Ｓ２３、Ｓ２５）を実行する。

このように、電源スイッチ１６のオフ操作時にキャップ３の装着状態を確認し、キャップ３が装着されない場合には、キャップ３を装着するメッセージを表示させる。
これにより、キャップ３を装着させて薬剤注入装置１０１を保管ケース２９に保管することを促すことが出来るため、キャップ３の紛失を抑制することが出来る。
（３−５）
本実施の形態の薬剤注入装置１０１は、充電端子２０と、充電検出部２７（充電検出部の一例）とを備えている。充電端子２０は、本体ケース２に設けられ、外部に設けられた電源端子３１に接続可能である。充電検出部２７は、充電端子２０と充電回路２５を介して接続され、充電状態を検出する。制御部２１は、第２制御の後、充電検出部２７によって充電回路２５への非充電状態が検出された場合には、充電端子２０の電源端子３１への接続を促すメッセージを表示部１９に表示させる第３制御（Ｓ２７、Ｓ２９）を実行する。

このように、電源スイッチ１６のオフ操作時に充電端子２０の電源端子３１への接続状態を検知し、充電状態でない場合には、充電を行うメッセージを表示させる。
これにより、充電を行い薬剤注入装置１０１を保管ケース２９に保管することを促すことが出来るため、次回使用する際に充電不足となることを抑制することが出来る。
＜４．他の実施の形態＞
（Ａ）
上記実施の形態では、針検出部の一例として針検出スイッチ８を用いて注射針６の装着を直接検出しているが、これに限られるものではない。

薬剤シリンジ５への注射針６の装着を間接的に検出する例としては、例えば、シリンジカバー４の先端にカラーマーカーを設け、シリンジカバー４の先端部に注射針６が装着されると、このカラーマーカーが注射針６で覆われ、消えることで、間接的に、この装着を検出する例もある。
この場合、バーコードの読み取りなどで活用されている発光素子と受光素子が使われることになる。

（Ｂ）
上記実施の形態では、針検出部の一例として針検出スイッチ８を用いて、レバー７によって押下されることによって注射針６の装着を直接検出しているが、押下によって検出されるスイッチに限られるものではない。例えば、受光素子及び発光素子を有する光センサが設けられ、レバー７の後端７ｃが光センサの光を遮ることでレバー７の移動を検出してもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、キャップ検出部の一例としてキャップ検出スイッチ１０を用いて、レバー９によって押下されることによってキャップ３の装着の検出を行っているが、スイッチに限られるものではない。例えば、受光素子及び発光素子を有する光センサが設けられ、レバー９の後端９ｃが光センサの光を遮ることでレバー７の移動を検出してもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態では、表示部１９に注射針６の装着を促す直接的なメッセージとして、「針を取り付けてください」との表示をさせたが、このメッセージとしては間接的なものとしてもよい。
例えば、表示部１９に注射針６のイメージ図を表示させることで、注射針６の装着を間接的に促すようにしてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、表示部１９に注射針６の取外しを促す直接的なメッセージとして、「針を外してください」との表示をさせたが、このメッセージとしては、間接的なものとしてもよい。
例えば、表示部１９に、注射針６を外すイメージの画像を表示させることで、注射針６の取外しを間接的に促すようにしてもよい。

（実施の形態２）
以下に、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２について図８から図１４を参照しながら説明する。
尚、本実施の形態２における薬剤注入装置１０２は、実施の形態１の薬剤注入装置１０１と基本的な構成は同じであるが、実施の形態１と異なり注射針６の装着を間接的に検出する点が異なる。尚、本実施の形態２において、上記実施の形態１と略同一機能を果たすものには、同一番号を付して説明を行なうが、形状が大きく変わるもの等については番号の百の位に２を付して示す。

＜１．構成＞
（１−１．薬剤注入装置１０２の外観構成）
図８は、本実施の形態２における薬剤注入装置１０２の外観斜視図である。図９は、図８に示す状態の薬剤注入装置１０２のカバー３８を開放した状態を示す図である。また、図９は、薬剤シリンジ５が収納されたシリンジカバー２０４が薬剤シリンジ装着部１に装着された状態を示す。図１０は、図９に示す状態の薬剤注入装置１０２に注射針６を保護キャップ３９とともに装着した状態を示す斜視図である。図１１は、図１０に示す薬剤注入装置１０２の状態から保護キャップ３９が取り外された状態を示す斜視図である。

図８に示すように、本実施形態２の薬剤注入装置１０２は、内部先端側に薬剤シリンジ装着部１を有するほぼ箱形状の本体ケース２０２を備えている。この本体ケース２０２の先端側には、キャップ２０３が着脱可能に設けられている。キャップ２０３の先端側の面２０３ａには、図９に示すように開口部３７が形成されている。この開口部３７を開閉するために、図８及び図９に示すように、面２０３ａと平行にスライド可能なカバー３８が設けられている。このように、カバー３８は、本体ケース２０２に着脱自在に装着されるキャップ２０３に設けられている。

また、キャップ２０３が配置されている側を薬剤注入装置１０２の先端側又は前側とし、その反対側を後端側とすると、本体ケース２０２の正面２０２ａの後端側寄りに表示部１９が設けられている。そして、正面２０２ａにおける表示部１９の先端側には、薬剤注入スイッチ１７が配置されており、幅方向における薬剤注入スイッチ１７の両側には選択スイッチ５４ａ、５４ｂが設けられている。正面２０２ａの後端側の端には、電源スイッチ１６が配置されている。

更に、図８において、正面２０２ａを正面に見て左側の端面２０２ｂには、空気抜きスイッチ１８が設けられている。
（１−２．薬剤注入装置１０２の内部構成）
図１２は、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２の内部構成を示す模式図である。
図１２に示すように、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２は、薬剤シリンジ装着部１にシリンジカバー２０４が図９のように設置されるように構成されている。本実施の形態２のシリンジカバー２０４は、実施の形態１のシリンジカバー４と異なり、レバー７が設けられていない。すなわち、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２には、実施の形態１と異なり、注射針６の装着を直接検出するための針検出スイッチ８、レバー７、及び付勢部材５１が設けられていない。

また、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２には、実施の形態１と異なり、キャップ２０３の装着を検知するキャップ検出スイッチ１０、レバー９、及び付勢部材５２も設けられていない。
上記シリンジカバー２０４を薬剤シリンジ装着部１に装着する前に、このシリンジカバー２０４内には図１２で示したように薬剤シリンジ５がセットされる。次に、キャップ２０３が本体ケース２０２から取外された状態で、薬剤シリンジ５が収納されたシリンジカバー２０４が、先端側から薬剤シリンジ装着部１に装着される。

続いて、本体ケース２０２にキャップ２０３が装着され、次に、本体ケース２０２の先端側に設けた開口部３７のカバー３８が、図８から図９に示すようにスライドされて、開口部３７が開放される。
この状態で、図９に示すように、シリンジカバー２０４の先端側の針装着部２０４ｂ（図１０参照）に、保護キャップ３９ごと注射針６を装着することで、薬剤シリンジ５に対して、注射針６が装着された状態となる。

また、図１２に示すように、本体ケース２０２内の薬剤シリンジ５の後方には、実施の形態１の図２と同様に、ピストン１１が設けられている。ピストン１１はピストン駆動モータ１２によって駆動され、これにより、薬剤シリンジ５内のパッキン１３が前方（先端側）に押される。このパッキン１３の移動により、注射針６を介して薬剤を薬剤シリンジ５外へ押出す構成となっている。

また、本実施形態２においても、図１２に示すように、実施の形態１の図２と同様に、シリンジカバー２０４の後方外周およびピストン１１及びピストン駆動モータ１２を収納した移動体１４が設けられている。この移動体１４は刺針・抜針駆動モータ１５により、前後方向に駆動される構成となっている。
つまり、本実施形態においても、実施の形態１と同様に、図１２の状態から、まず、刺針・抜針駆動モータ１５を駆動すれば、移動体１４とともに注射針６が前方へ移動する。その結果、注射針６は、本体ケース２０２の開口部３７から前方に突出し、これにより人体に穿刺されることになる。

続いて、ピストン駆動モータ１２を駆動すると、ピストン１１によってパッキン１３が前方へ移動する。その結果、薬剤シリンジ５内の薬剤が注射針６を介して人体に注入されることになる。
なお、本実施形態２においては、本実施形態１のキャップ３を設けていないので、注射針６には上述したように保護キャップ３９が装着されている（図１０参照）。この保護キャップ３９を注射針６から取り外すことによって、図１１に示すように注射針６が露出した状態となる。

このため、注射針６を前方に移動させて、人体に穿刺される前に、図１０から図１１に示すように、保護キャップ３９が取り外される。そして、図１１の状態で注射針６を前方に移動させ、人体に穿刺させ、薬剤シリンジ５内の薬剤が注射針６から人体に注入される。
以上の動作を行わせるために、本体ケース２０２の外周面には、上述したような電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、及び表示部１９が設けられている。更に、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２の本体ケース２０２の外周面には、実施の形態１と同様に充電端子２０が設けられている。この充電端子２０は、図２と同様のもので、本体ケース２の下面側に設けられているため、図８から図１１では、図示していないが、図１２には図示している。

（１−３．薬剤注入装置１０２の制御構成）
図１３は、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２の制御構成を示すブロック図である。
ピストン駆動モータ１２、刺針・抜針駆動モータ１５、電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、表示部１９及び充電端子２０は、図１３に示すように制御部２１に接続されている。

このうち、ピストン駆動モータ１２は、エンコーダ２２を介して制御部２１に接続されている。
また、ピストン駆動モータ１２、及び刺針・抜針駆動モータ１５は、モータドライブ回路２３を介して制御部２１に接続されている。
さらに、モータドライブ回路２３は、電流検知回路２４を介して制御部２１に接続されている。

また、充電端子２０は、充電回路２５を介して充電池２６に接続されている。
また、充電端子２０は、充電検出部２７を介して制御部２１に接続されている。
同様に、充電回路２５も、制御部２１に接続されている。
さらに、制御部２１には、制御プログラムなどを格納したメモリ２８が接続されている。

また、実施の形態１に示したキャップ検出スイッチ１０に代えて、制御部２１には、カバー３８の開閉状態を検出するスライド検出部４０を接続した。

（１−４．スライド検出部４０）
図１４は、スライド検出部４０の近傍の構成を示す断面図である。図１４に示すように、スライド検出部４０は、磁石４１と、ヨーク４２と、磁気センサ４３とを備えている。磁石４１は、カバー３８の裏面３８ａに設けられており、カバー３８のスライド方向に対して略垂直な方向（裏面３８ａに対して略垂直な方向ともいえる）に着磁されている。

ヨーク４２は、珪素鋼や電磁軟鉄のような軟磁性材料によって形成されている。軟磁性材料とは、透磁率が高く保磁力が小さい磁性材料のことである。ヨーク４２は、その先端側の一端４２ａが、カバー３８が閉じられた状態（開口部３７がカバー３８で覆われた状態）において磁石４１と対向し、後端側の他端４２ｂが、磁気センサ４３と対向するように配置されている。このように配置することにより、ヨーク４２は、カバー３８が閉じられたときに磁石４１が発生する磁束を図中矢印Ｐに示すように磁気センサ４３へと導く。

磁気センサ４３は、図１３に示す制御部２１に接続されており、磁界を検出すると、制御部２１に信号を出力する。
すなわち、図１４に示すように、カバー３８を閉じた状態では、磁石４１にヨーク４２の一端が対向するので、このヨーク４２の他端側に対向配置した磁気センサ４３には、磁石４１からの多くの磁束が流れ、その結果として、磁気センサ４３はカバー３８が閉じたことを検出することができるのである。

制御部２１は、磁気センサ４３の出力がオン状態になったことを検出して、キャップ２０３が本体ケース２０２に装着されており、かつカバー３８が閉じられていると判定する。
（１−５．保管ケース）
このような構成の本実施の形態２の薬剤注入装置１０２も、実施の形態１と同様に、図４及び図５に示すような保管ケース２９に保管され、この保管時において、充電池２６への充電も行われる。尚、本実施の形態２の保管ケースは、装着凹部３０の形状が異なるだけで機能は実施の形態１と同様であるため図４及び図５の保管ケース２９を利用して説明を行う。

具体的には、保管ケース２９は、図４に示すように、薬剤注入装置１０２の本体ケース２０２が装着される装着凹部３０が形成された載置部５３と蓋３２とを有している。装着凹部３０は、本体ケース２０２にキャップ２０３が装着された状態の薬剤注入装置１０２の外形に沿った形状に形成されている。この装着凹部３０に、キャップ２０３が装着された本体ケース２０２を装着すると、図６と同様に、この装着凹部３０に設けた電源端子３１と、本体ケース２０２の充電端子２０が接触し、充電池２６への充電が行われる。

なお、本実施形態２においても、充電時に、薬剤注入装置１０２を保管ケース２９に収納させるために、図５の状態において蓋３２は、装着凹部３０と薬剤注入装置１０２を覆うように、載置部５３と嵌合して閉じられる構成となっている。
また、電源端子３１には、図３と同様に、電源回路３３、入力電圧保護回路３４を介して、電源入力部３５が接続されている。この電源入力部３５は、差込プラグ等を有しており、コンセントなどに差し込むことが可能である。

＜２．動作＞
図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施の形態２の薬剤注入装置１０２の動作を示すフロー図である。
以上の構成において、薬剤を注入するときには、薬剤注入装置１０２は、図９に示すように、本体ケース２０２の薬剤シリンジ装着部１に、薬剤シリンジ５を内装したシリンジカバー２０４が装着されるとともに、保護キャップ３９で覆った注射針６がシリンジカバー２０４に装着される。

次に、図１１に示すように保護キャップ３９が引き抜かれ、注射針６が露出する。
なお、保護キャップ３９で覆った注射針６を、シリンジカバー２０４に装着するときや、保護キャップ３９を引き抜いて、注射針６を露出させるときには、カバー３８をスライドさせて開口部３７を開放状態とし、開口部３７を介して装着、引き抜きが行われる。
そして、この状態で、まずは、電源スイッチ１６（図１５Ａ及び図１５Ｂでは、電源ＳＷと記載）が押下されてＯＮ状態とされる。

すると、制御部２１は、充電回路２５を介して充電池２６の電圧を検出する（図１５ＡのＳ２０１）。
そして、この充電池２６の電圧が低い場合には、制御部２１は、図１３に示すように制御部２１に接続されたサウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＡのＳ２０２）、次に、表示部１９に充電不足なので、充電を促すメッセージを表示させる（図１５ＡのＳ２０３）。具体的には、表示部１９には、「充電不足です。充電してください。」とのメッセージが表示される。メッセージの表示後、使用者によって電源スイッチ１６が押下され、電源ＯＦＦ操作が行われ、制御が終了する。

また、充電池２６の電圧が適切な状態にあるときには、まず、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される（図１５ＡのＳ２０４）。
つまり、実施の形態１では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されたことが針検出スイッチ８により直接的に検出されたが、本実施の形態２では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される。

より詳細に説明すると、カバー３８がスライドされて開口部３７が開放状態となっている状態では、注射針６を薬剤シリンジ５に装着している状態であるので、この時には、制御部２１は、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されていると、間接的に判断する。
また、注射針６は、移動体１４が最も後端側に位置している状態においても、開口部３７より突出する長さである。このため、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されている状態では、注射針６の存在によりカバー３８をスライドさせて開口部３７を閉成状態にすることはできない。

このようなことから、実施の形態２では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される（図１５ＡのＳ２０４）。
そして、注射針６が装着されていると判定されると、制御部２１は、サウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＡのＳ２０５）、次に、表示部１９に注射針６の取外しを促すメッセージを表示させる（図１５ＡのＳ２０６）。具体的には、制御部２１は、表示部１９に、「カバーを閉じてください」との直接的な表示をさせる。この表示により、結果的（間接的）に注射針６を取外すことを指示する。

図１５ＡのＳ２０４において、カバー３８が閉じられていると判断されると、制御部２１は、表示部１９にメニューを表示させる（図１５ＡのＳ２０７）。尚、Ｓ２０６の表示の後に、カバー３８が閉められたことが検出された場合（Ｓ２３７）も、制御は、Ｓ２０７へと進む。
具体的には、Ｓ２０７において、図１６（ａ）に示すような表示が行われる。図１６（ａ）では、メニューとして「注射」、「履歴確認」及び「設定」が表示されている。そして、その下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。この上下の矢印キーの下方には、選択スイッチ５４ａ、５４ｂが配置されており、この選択スイッチ５４ａ、５４ｂを押下することで、「注射」、「履歴確認」又は「設定」を選択することが出来、「決定」キーの下側に配置されている薬剤注入スイッチ１７を押下することによって決定することが出来る。

ここで、注射が選択されると、制御部２１は、再びカバー３８の開閉状態を確認する（図１５ＡのＳ２０８）。
具体的には、制御部２１はカバー３８が閉じられていないと、サウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＡのＳ２０９）、次に、表示部１９に注射針６の取外しを促すメッセージを表示させる（図１５ＡのＳ２１０）。制御部２１は、表示部１９に、「カバーを閉じてください」との間接的な表示をさせる。この表示により、間接的に注射針６を取外すことを指示する。

上記図１５ＡのＳ２０８において、カバー３８が閉じられていると判断されると、制御部２１は表示部１９に「振ってください」との表示をさせる（図１５ＡのＳ２１１）。尚、Ｓ２１０の表示の後に、カバー３８が閉められたことが検出された場合（Ｓ２３８）も、制御は、Ｓ２１１へと進む。
つまり、本体ケース２０２内に装着された薬剤シリンジ５内の薬剤を攪拌させることで、均一性を高めようとしているのである。

その後、１０秒が経過すると、制御部２１は、表示部１９に「混ざりましたか？」との表示をさせる。ここで、具体的には、Ｓ２１２において、図１６（ｂ）に示すような表示が行われる。図１６（ｂ）では、「混ざりましたか？」との表示とともに、「ＯＫ」と「やり直し」のメニューが表示される。また、それらの表示の下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。「ＯＫ」と「やり直し」のいずれかを上記と同様に選択スイッチ５４ａ、５４ｂ及び薬剤注入スイッチ１７を操作して選択することが出来る。尚、薬剤シリンジ５内の状態を確認できるように、例えば確認窓５５（図１４参照）が設けられており、使用者は確認窓５５を通して薬剤が混ざっているか否かを判断することが出来る。

Ｓ２１２において、「混ざりましたか？」との表示と同時に表示されている「ＯＫ」キーが操作されると、制御部２１は、表示部１９に、空気抜き操作を促す表示をさせる（図１５ＢのＳ２２７）。一方、「やり直し」が選択された場合には、制御はＳ２０８へと戻り、再度、「振ってください」との表示が行われる。
このとき、図１１に示す空気抜きスイッチ１８が押されると、制御部２１は、カバー３８が開放しているか否かを、スライド検出部４０によって検出する（図１５ＢのＳ２１３）。

つまり、空気抜きをするためには、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていることが重要となるが、この注射針６の薬剤シリンジ５への装着が、カバー３８の開閉状態によって、間接的に検出される。
したがって、カバー３８が、閉じられた状態であると、制御部２１は、サウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させる（図１５ＢのＳ２１５）。このときの表示は、「針を取り付けてください」との直接的な表示が行われるが、間接的な表示として、注射針６のイメージを画像として表示部１９に表示させるようにしてもよい。尚、Ｓ２１５において「針を取り付けてください」とのメッセージが表示された後、カバー３８が開けられたことがスライド検出部４０によって検出された場合（Ｓ２３９）には、制御はＳ２２７へと戻り、「空気抜きをしてください」とのメッセージが再度表示される。

続いて、図１５ＢのＳ２１３において、カバー３８が、開放操作されていることから、薬剤シリンジ５への注射針６の装着が間接的に検出されると、制御部２１は、表示部１９に「空気抜き中」と表示させる（図１５ＢのＳ２１６）。この表示に続いて、次に、刺針・抜針駆動モータ１５が、まず駆動される。次に、ピストン駆動モータ１２が駆動され、これにより、空気抜きが実行される。

そして、このエアー抜き動作が完了すると、刺針・抜針駆動モータ１５が反転し、注射針６は図１１の状態へと戻る（図１５ＢのＳ２１７）。
この実施の形態２では、刺針・抜針駆動モータ１５を用いて、刺針と抜針を行なうようにしたが、抜針状態でも、図１０に示すように注射針６は本体ケース２０２の開口部３７よりも突出した状態となっている。

このように注射針６の開口部３７からの突出長を長い状態としておけば、刺針動作は、本体ケース２０２を掴んで患者もしくは医療従事者などが、手動で行なうこともできるので、本体ケース２０２を小型化する場合には、刺針・抜針駆動モータ１５を廃止することもできる。
いずれにせよ、この実施の形態２では、薬剤シリンジ５に注射針６が装着された状態では、本体ケース２０２の開口部３７から注射針６が突出しているので、カバー３８を閉じることはできず、このようにカバー３８が閉じられていないこと、あるいは、カバー３８が閉じられていることを、スライド検出部４０によって検出することができるようになっている。このように抜針状態においても注射針６が開口部３７より外側に突出しているため、カバー３８が閉まっていることが検出された場合には、注射針６は装着されていないと判断できる。すなわち、注射針６の装着状態をカバー３８の開閉検出によって間接的に検出することが出来る。

続いて、このエアー抜き動作が完了すると、制御部２１は、表示部１９に、「空気抜きできましたか？」と表示をさせる（図１５ＢのＳ２１８）。具体的には、Ｓ２１８において、図１６（ｃ）に示すような表示が行われる。図１６（ｃ）では、「空気抜きできましたか？」との表示とともに、「ＯＫ」と「やり直し」のメニューが表示される。また、それらの表示の下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。「ＯＫ」と「やり直し」のいずれかを上記と同様に選択スイッチ５４ａ、５４ｂ及び薬剤注入スイッチ１７を操作して選択することが出来る。尚、注射針６の先端から薬剤が出ることを目視によって確認することによって、空気抜きができたか否かの判断を使用者が行うことが出来る。

このときに、表示部１９に表示されていたＯＫキーを操作すると、制御部２１は、表示部１９に「注射できます」と表示をさせる（図１５ＢのＳ２１９）。一方、「やり直し」キーが操作された場合、制御はＳ２２７へと戻り、再び空気抜き動作が行われる。
Ｓ２１９において「注射できます」と表示されると、使用者が本体ケース２０２の開口部３７を薬剤投与部（皮膚）に当てれば、注射針６が人体に穿刺される。続いて、使用者によって薬剤注入スイッチ１７が操作される。

すると、制御部２１は、再びカバー３８の開閉状態を確認する（図１５ＢのＳ２２０）。
そして、制御部２１はカバー３８が閉じられていると、サウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させる（図１５ＢのＳ２１５）。

つまり、薬剤注入スイッチ１７を操作して、薬剤注入を行なおうとしているにも関わらず、カバー３８が閉じているということは、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていない状態であると判断できるので、サウンダ３６からアラーム音を発し（図１５ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させる（図１５ＢのＳ２１５）。尚、Ｓ２１５において「針を取り付けてください」とのメッセージが表示された後、カバー３８が開けられたことがスライド検出部４０によって検出された場合（Ｓ２３９）には、制御はＳ２２７へと戻り、「空気抜きをしてください」とのメッセージが再度表示される。

これに対して、図１５ＢのＳ２２０において、カバー３８が開放しておれば、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていることが間接的に判断された状態であるので、このときには、まず、刺針・抜針駆動モータ１５を動作させることで、注射針６が本体ケース２０２の開口部３７を介して薬剤投与部に、さらに穿刺された状態とされる。次に、ピストン駆動モータ１２によって、ピストン１１でパッキン１３を押すことで、薬剤シリンジ５内の薬剤が、注射針６を介して人体に注入される（図１５ＢのＳ２２１）。

この薬剤注入が終了すると、ピストン駆動モータ１２及び刺針・抜針駆動モータ１５が、反転する。その結果として、注射針６は本体ケース２０２内の方向に戻り、また、ピストン１１も薬剤シリンジ５から引き出された状態となる。
すると、制御部２１は、表示部１９に薬剤注入が終了したことを「注射が終わりました」と表示させることで報知する（図１５ＢのＳ２２２）。

この状態で、電源スイッチ１６がオフ操作されると、制御部２１は、カバー３８が閉じられていることを確認する（図１５ＢのＳ２２３）。
つまり、このＳ２２３は、薬剤の注入の完了後に、カバー３８が、閉じられているか否かを判断するためのものである。具体的には、この薬剤注入が完了すると、使用者は、薬剤シリンジ５から注射針６を取り外し、カバー３８を閉じることで、本体ケース２０２内において、薬剤シリンジ５の保管を行なう。

したがって、このＳ２２３において、カバー３８が閉じられていないということは、薬剤シリンジ５に注射針６が取り付けられた状態のままとなっていると判断できるので、このときには、サウンダ３６からアラーム音が発せられる（図１５ＢのＳ２２４）。続いて、制御部２１は、表示部１９に「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示させる（図１５ＢのＳ２２５）。このように、「カバーを閉じてください」と表示させることによって、注射針６を取り外すことを間接的に促すメッセージを表示する。

また、Ｓ２２３において、カバー３８が閉じられたことが、スライド検出部４０によって検出された場合には、制御部２１は、薬剤シリンジ５から注射針６が適切に取り外されたと判断することとなるので、表示部１９に「Ｓｅｅ ｙｏｕ」とのメッセージを表示させ、動作を終了させる（図１５ＢのＳ２２６）。
尚、Ｓ２２５において、「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示させた後、カバー３８が閉められたことがスライド検出部４０によって検知された場合（Ｓ２４０）も制御はＳ２２６へと進み、「Ｓｅｅ ｙｏｕ」とのメッセージが表示される。

また、Ｓ２２５における表示後、１０分経過しても、カバー３８が閉められたことが検出されない場合、電源の消耗を抑制するために、電源をオフ状態とし、制御は終了する（Ｓ２４１）。
＜３．主な特徴＞
（３−１）
本実施の形態２の薬剤注入装置１０２は、本体ケース２０２と、ピストン１１と、ピストン駆動モータ１２（駆動部の一例）と、電源スイッチ１６と、表示部１９と、制御部２１とを備えている。本体ケース２０２は、薬剤シリンジ５が装着される薬剤シリンジ装着部１を有する。ピストン１１は、薬剤シリンジ装着部１に装着される薬剤シリンジ５に対して可動自在に設けられている。ピストン駆動モータ１２は、ピストン１１を駆動する。電源スイッチ１６は、電源のオン又はオフを行う。表示部１９は、本体ケース２０２に設けられている。スライド検出部４０（針検出部の一例）は、注射針６の装着状態を間接的に検出する。制御部２１は、電源スイッチ１６のオフ操作の際に、スライド検出部４０によって注射針６が装着されている状態が間接的に検出された場合には、注射針６を取外すことを間接的に促すメッセージを表示部１９に表示させる第１制御（Ｓ２２３、Ｓ２２５）を実行する。

このように、電源スイッチ１６のオフ操作時に注射針６の装着状態を間接的に確認し、注射針６が装着されていると検出された場合には、注射針６を取り外すメッセージを表示させる。
これにより、注射針６を取り外して薬剤注入装置１０２を保管ケース２９に保管することを促すことが出来るため、使用者による保管時の注射針６の取り外し忘れを抑制することが出来る。

このため、一度使用した注射針６の再度の使用も抑制することが出来る。
（３−２）
本実施の形態２の薬剤注入装置１０２は、キャップ２０３を更に備えている。キャップ２０３は、薬剤シリンジ装着部１の先端側であって、本体ケース２０２に着脱自在に配置されている。キャップ２０３は、薬剤シリンジ装着部１の先端に対向して形成された開口部３７と、開口部３７を開閉するカバー３８と、を有している。注射針６は、装着された状態において開口部３７より突出している。スライド検出部４０（針検出部の一例）は、カバー３８の開閉状態を検出することによって、間接的に注射針６の装着状態を検出する。

注射針６を装着した状態では、注射針６が開口部３７から突出するため、カバー３８を閉じることが出来ない。そのため、カバー３８が閉じられている状態では、注射針６が装着されていないと判断することができる。
これにより、カバー３８の開閉状態を検出することによって、注射針６が装着されていないことを間接的に検出することが可能となり、注射針６の取り外し忘れを抑制することが出来る。

（３−３）
本実施の形態２の薬剤注入装置１０２では、スライド検出部４０は、磁石４１と、ヨーク４２と、磁気センサ４３とを有している。磁石４１は、カバー３８に設けられている。ヨーク４２は、カバー３８が閉じられた状態において磁石４１と対向するように本体ケース２０２内に配置されている。磁気センサ４３は、ヨーク４２に対向して配置されている。

これにより、カバー３８が閉じられると磁石４１によって発生する磁束がヨーク４２によって磁気センサ４３へと導かれ、磁気センサ４３が磁気を検出する。このため、カバー３８が閉じられたことを検出することが出来る。
＜４．他の実施形態＞
（Ａ）
本実施の形態２では、Ｓ２２３及びＳ２２５において、間接的に注射針６が取り外されたことを検出した後に制御を終了していたが、Ｓ２２３のカバー検知の後に、実施の形態１のＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９に示すような充電状態の検知を行う第３制御が行なわれても良い。

尚、本実施の形態２では、キャップ２０３にカバー３８が設けられているため、カバー３８が閉じたことを検出することによって、注射針６の取り外しとともにキャップ２０３の装着も検出されることになる。そのため、実施の形態１のＳ２３、Ｓ２５に示す第２制御は設ける必要がない。いいかえると、実施の形態１のＳ２３、Ｓ２５に示す第２制御は、本実施の形態２のＳ２２３及びＳ２２５に示す第１制御に兼ねられている。

（Ｂ）
上記実施の形態２では、Ｓ２２５において、「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示して間接的に注射針の取外しを促したが、「注射針を取り外してください」と直接に注射針の取外しを促すメッセージを表示してもよい。
（Ｃ）
更に、「カバーを閉じてください」のメッセージについても、カバーを閉じることを直接的に表示するだけでなく、間接的に表示してもよい。

尚、カバー３８を閉じさせるための間接的な表示としては、表示部１９に、カバーを閉じる画像を表示させるようにしてもよい。
（実施の形態３）
次に、本発明に係る実施の形態３の薬剤注入装置１０３について、図１７から図２３を参照しながら説明する。なお、この実施の形態３において、上記実施の形態１、２と同様な機能を果たすものには、同一番号を付して説明を行なうが、形状が大きく変わるもの等については番号の百の位に３を付して示す。

この実施の形態３では、実施の形態１、２において用いられていた刺針・抜針駆動モータ１５が設けられておらず、穿刺と抜針は、患者もしくは医療従事者などが行なうように構成されている。
つまり、実施の形態１の薬剤注入装置１０１では、キャップ３の後方側に、注射針６が存在しているため、注射針６を刺針・抜針駆動モータ１５で前方に移動させてキャップ３より突出させて穿刺が行われる。その後、刺針・抜針駆動モータ１５で注射針６を後方に移動させて抜針が行われる。

また、実施の形態２においては、図１１からも理解されるように、薬剤シリンジ５に注射針６を装着した状態で、注射針６の先端が開口部３７を介して本体ケース２０２の前方に、わずかながら突出した状態となっている。
このため、穿刺時には、患者もしくは医療従事者などが穿刺場所に、注射針６を軽く突き立てた状態で、次に刺針・抜針駆動モータ１５により注射針６を前方に移動させて適正深さまで穿刺が行われる。そして、薬剤注入後は、再び刺針・抜針駆動モータ１５によって注射針６を後退させ、最後は、患者もしくは医療従事者などによって、注射針６が人体から引き抜かれる。

本実施の形態３においては、実施の形態２と比較して、注射針６の開口部３７からの突出長を更に長くしている。
つまり、本体ケース２０２を持って、注射針６を穿刺場所に対向させ、次に、人体がカバー３８に当接するまで押し込むと、注射針６が人体の適切な深さまで穿刺された状態となる。

すなわち、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３は、この注射針６の穿刺やその後の抜針を、刺針・抜針駆動モータ１５を用いずに行なう構成であり、このように刺針・抜針駆動モータ１５を廃止することにより、本体ケース２０２をさらにコンパクト化することができる。
このような本実施の形態３の構成を以下、図１７から図２３を用いて、説明する。尚、図１７は、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３の外観斜視図である。図１８は、図１７に示す薬剤注入装置１０３の内部構成図である。図１９は、図１８に示す薬剤注入装置１０３からカバー３８を開けた状態を示す図である。図２０は、図１８に示す薬剤注入装置１０３からキャップ２０３を取外した状態を示す図である。図２１は、図１９に示す薬剤注入装置１０３に注射針６を装着した状態を示す図である。

＜１．構成＞
（１−１．薬剤注入装置１０３の構成）
図１７に示すように、本実施形態３の薬剤注入装置１０３は、内部先端側に薬剤シリンジ装着部３０１を有するほぼ箱形状の本体ケース２０２を備えている。尚、本実施形態３の薬剤注入装置１０３の外観の構成は、図１７及び図８に示すように実施の形態２と実質上同じである。

この本体ケース２０２の先端側には、図１７及び図２０に示すように、キャップ２０３が着脱可能に設けられている。図１７に示すキャップ２０３の先端側の面２０３ａには、図１８に示すように開口部３７が形成されている（実施の形態２の図９参照）。この開口部３７を開閉するために、図１７に示すように、面２０３ａと平行にスライド可能なカバー３８が設けられている。このように、カバー３８は、本体ケース２０２に着脱自在に装着されるキャップ２０３に設けられている。

また、キャップ２０３が配置されている側を薬剤注入装置１０２の先端側又は前側とし、その反対側を後端側とすると、本体ケース２０２の正面２０２ａの後端側寄りに表示部１９が設けられている。そして、正面２０２ａにおける表示部１９の先端側には、薬剤注入スイッチ１７が配置されており、幅方向における薬剤注入スイッチ１７の両側には選択スイッチ５４ａ、５４ｂが設けられている。正面２０２ａの後端側の端には、電源スイッチ１６が配置されている。

更に、図１７において、正面２０２ａを正面に見て左側の端面２０２ｂには、空気抜きスイッチ１８が設けられている。
（１−２．薬剤注入装置１０３の内部構成）
図１８に示すように、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３では、薬剤シリンジ装着部３０１は、先端側且つ外側に形成される支点３０１ａを基準にして後端側が本体ケース２０２から開放するように形成されている。図１８において、薬剤シリンジ装着部３０１が開放された状態が二点鎖線で示されている。

図１８に示すように、薬剤シリンジ装着部３０１を開放して、薬剤シリンジ５を図１８における下方側（矢印Ｂ参照）から薬剤シリンジ５を挿入することによって、薬剤シリンジ装着部３０１に薬剤シリンジ５が装着される。
また、本体ケース２０２の先端側に設けた開口部３７のカバー３８を、図１８から図１９に示すように、スライドさせて開放し、この状態で、図２１に示すように、薬剤シリンジ装着部３０１の先端側に注射針６を装着することで、薬剤シリンジ５に対して、注射針６が装着された状態となっている。尚、図２０に示すようにキャップ２０３を本体ケース２０２から取り外し、その状態で薬剤シリンジ装着部３０１の先端に設けられている針装着部３０１ｂに注射針６の取付け部５０を取り付け、開口部３７が開放された状態でキャップ２０３が本体ケース２０２に取り付けられてもよい。

薬剤シリンジ装着部３０１の内側の後端側には、被係止部３０１ｃが形成されており、薬剤シリンジ装着部３０１を閉じたとき、本体ケース２０２内に設けられている係止部５６と係止する。この係止部５６は、先端側に向かってバネ５７によって付勢されており、この付勢力によって、係止部５６と被係止部３０１ｃの係止状態が保持される。
また、本体ケース２０２内に装着された薬剤シリンジ５の後方には、実施の形態１の図２と同様に、ピストン１１が設けられている。このピストン１１は、ピストン１１の後側に配置されているギア５８を介してピストン駆動モータ１２と繋がっており、ピストン駆動モータ１２の駆動によってピストン１１は、先端側又は後端側に向かって駆動される。このピストン１１の先端側への移動により、薬剤シリンジ５内のパッキン１３（図２１参照）が前方に押され、それにより、注射針６を介して薬剤が薬剤シリンジ５外へ押し出される。

すなわち、ピストン駆動モータ１２を駆動すると、ピストン１１により、パッキン１３が前方へ移動し、その結果、薬剤シリンジ５内の薬剤が、注射針６を介して人体に注入されることになる。
なお、本実施形態３においては、本実施形態１のキャップ３を設けていないので、注射針６には、実施形態２と同様に保護キャップ３９が装着されている（図１０参照）。この保護キャップ３９を注射針６から取り外すことによって、図２１に示すように注射針６が露出した状態となる。

このため、注射針６が人体に穿刺される前に、図２１に示すように保護キャップ３９が取り外される。そして、図２１の状態で、人体に穿刺させ、薬剤シリンジ５内の薬剤が注射針６から人体に注入される。
以上の動作を行わせるために、本体ケース２０２の外周面には、上述したような電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、及び表示部１９が設けられている。更に、本実施の形態の３の薬剤注入装置１０３の本体ケース２０２の外周面には、実施の形態１と同様に充電端子２０が設けられている。この充電端子２０は、図２と同様のもので、本体ケース２の下面側に設けられているので、図１７から図２１では、図示していないが、図２２には図示している。

（１−３．薬剤注入装置１０３の制御構成）
図２２は、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３の制御構成を示すブロック図である。
針検出スイッチ８、ピストン駆動モータ１２、電源スイッチ１６、薬剤注入スイッチ１７、空気抜きスイッチ１８、表示部１９及び充電端子２０は、図２２に示すように制御部２１に接続されている。

このうち、ピストン駆動モータ１２は、エンコーダ２２を介して制御部２１に接続されている。
また、ピストン駆動モータ１２は、モータドライブ回路２３を介して制御部２１に接続されている。
さらに、モータドライブ回路２３は、電流検知回路２４を介して、制御部２１に接続されている。

また、充電端子２０は、充電回路２５を介して充電池２６に接続されている。
また、充電端子２０は、充電検出部２７を介して制御部２１に接続されている。
同様に、充電回路２５も、制御部２１に接続されている。
さらに、制御部２１には、制御プログラムなどを格納したメモリ２８が接続されている。

また、実施の形態１に示したキャップ検出スイッチ１０に代えて、制御部２１には、カバー３８の開閉状態を検出するスライド検出部４０が接続されている。
（１−４．スライド検出部４０）
尚、本実施の形態３のスライド検出部４０は、実施の形態２と同じ構成であるため、本実施の形態３においても図１４を用いて説明する。

図１４及び図１８に示すように、スライド検出部４０は、磁石４１と、ヨーク４２と、磁気センサ４３とを備えている。磁石４１は、カバー３８の裏面３８ａに設けられており、カバー３８のスライド方向（裏面３８ａ）に対して略垂直な方向に着磁されている。
ヨーク４２は、珪素鋼や電磁軟鉄のような軟磁性材料によって形成されている。軟磁性材料とは、透磁率が高く保磁力が小さい磁性材料のことである。ヨーク４２は、その先端側の一端４２ａは、カバー３８が閉じられた状態（開口部３７がカバー３８で覆われた状態）において磁石４１と対向し、後端側の他端４２ｂは、磁気センサ４３と対向するように配置されている。このように配置することにより、ヨーク４２は、カバー３８が閉じられたときに磁石４１が発生する磁束を図中矢印Ｐに示すように磁気センサ４３へと導く。

磁気センサ４３は、図１４に示す制御部２１に接続されており、磁界を検出すると、制御部２１に信号を出力する。
すなわち、図１４に示すように、カバー３８を閉じた状態では、磁石４１にヨーク４２の一端が対向するので、このヨーク４２の他端側に対向配置した磁気センサ４３には、磁石４１からの多くの磁束が流れ、その結果として、磁気センサ４３はカバー３８が閉じたことを検出することができるのである。

制御部２１は、磁気センサ４３の出力がオン状態になったことを検出して、キャップ２０３が本体ケース２０２に装着されており、かつカバー３８が閉じられていると判定する。
（１−５．保管ケース）
このような構成の本実施の形態３の薬剤注入装置１０３も、実施の形態１と同様に、図４及び図５に示すような保管ケース２９に保管され、この保管時において、充電池２６への充電も行われる。尚、本実施の形態３の保管ケースは、装着凹部３０の形状が異なるだけで機能は実施の形態１と同様であるため図４及び図５の保管ケース２９を利用して説明を行う。

具体的には、保管ケース２９は、図４に示すように、薬剤注入装置１０３の本体ケース２０２が装着される装着凹部３０が形成された載置部５３と、蓋３２とを有している。装着凹部３０は、本体ケース２０２にキャップ２０３が装着された状態の薬剤注入装置１０３の外形に沿った形状に形成されている。この装着凹部３０に、キャップ２０３が装着された本体ケース２０２を装着すると、図６と同様に、この装着凹部３０に設けた電源端子３１と、本体ケース２０２の充電端子２０が接触し、充電池２６への充電が行われるようになっている。

なお、本実施形態３においても、充電時は、薬剤注入装置１０３を保管ケース２９に収納させるために、図５の状態において蓋３２は、装着凹部３０と薬剤注入装置１０３を覆うように、載置部５３と嵌合して閉じられる構成となっている。
また、電源端子３１には、図３と同様に、電源回路３３、入力電圧保護回路３４を介して、電源入力部３５が接続されている。この電源入力部３５は、差込プラグ等を有しており、コンセントなどに差し込むことが可能である。

＜２．動作＞
図２３Ａ及び図２３Ｂは、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３の動作を示すフロー図である。
以上の構成において、薬剤を注入するときには、薬剤注入装置１０３は、図１８に示すように本体ケース２０２の薬剤シリンジ装着部３０１が開かれ、薬剤シリンジ５が装着される。次に、薬剤シリンジ装着部３０１が閉じられる。その後、保護キャップ３９で覆った注射針６が、薬剤シリンジ装着部３０１の針装着部３０１ｂに装着される。

次に、図２１に示すように保護キャップ３９が引き抜かれ、注射針６が露出する。
なお、保護キャップ３９で覆った注射針６を、薬剤シリンジ装着部３０１の針装着部３０１ｂに装着するときや、保護キャップ３９を引き抜いて、注射針６を露出させるときには、カバー３８をスライドさせて開口部３７を開放状態としている。なお、注射針６の装着は、キャップ２０３を取り付けた状態で開口部３７を介して行なっても良いし、キャップ２０３を本体ケース２０２から取外した状態で行ってもよい。キャップ２０３を取外した状態で注射針６の装着を行った場合は、その後、キャップ２０３が本体ケース２０２に装着される。

そして、この状態で、まずは、電源スイッチ１６（図２３Ａ及び図２３Ｂでは、電源ＳＷと記載）が押下されてＯＮ状態とされる。
すると、制御部２１は、充電回路２５を介して充電池２６の電圧を検出する（図２３ＡのＳ２０１）。
そして、この充電池２６の電圧が低い場合には、制御部２１は、図２２に示すように制御部２１に接続されたサウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＡのＳ２０２）、次に、表示部１９に充電不足なので、充電を促すメッセージを表示させる（図２３ＡのＳ２０３）。

具体的には、表示部１９には、「充電不足です。充電してください。」とのメッセージが表示される。メッセージの表示後、使用者によって電源スイッチ１６が押下され、電源ＯＦＦ操作が行われ、制御が終了する。
また、充電池２６の電圧が適切な状態にあるときには、まず、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される（図２３ＡのＳ２０４）。

つまり、実施の形態１では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されたことが針検出スイッチ８により直接的に検出されたが、本実施の形態３では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される。
より詳細に説明すると、カバー３８がスライドされて開口部３７が開放状態となっている状態では、注射針６を薬剤シリンジ５に装着している状態であるので、この時には、制御部２１は、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されていると、間接的に判断する。

また、注射針６は、開口部３７より突出する長さである。このため、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されている状態では、注射針６の存在によりカバー３８をスライドさせて開口部３７を閉成状態にすることはできない。
このようなことから、実施の形態３では、注射針６が薬剤シリンジ５に装着されているか否かの状態が、スライド検出部４０により間接的に検出される（図２３ＡのＳ２０４）。

そして、注射針６が装着されていると判定されると、制御部２１は、サウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＡのＳ２０５）、次に、表示部１９に注射針６の取外しを促すメッセージを表示させる（図２３ＡのＳ２０６）。具体的には、表示部１９に、「カバーを閉じてください」との直接的な表示をさせる。この表示により、間接的に注射針６を取外すことを指示する。

図２３ＡのＳ２０４において、カバー３８が閉じられていると判断されると、制御部２１は、表示部１９にメニューを表示させる（図２３ＡのＳ２０７）。尚、Ｓ２０６の表示の後に、カバー３８が閉められたことが検出された場合（Ｓ２３７）も、制御は、Ｓ２０７へと進む。具体的には、Ｓ２０７において、図１６（ａ）に示すような表示が行われる。図１６（ａ）では、メニューとして「注射」、「履歴確認」及び「設定」が表示されている。そして、その下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。この上下の矢印キーの下方には、選択スイッチ５４ａ、５４ｂが配置されており、この選択スイッチ５４ａ、５４ｂを押下することで、「注射」、「履歴確認」又は「設定」を選択することが出来、「決定」キーの下側に配置されている薬剤注入スイッチ１７を押下することによって決定することが出来る。

ここで、注射が選択されると、制御部２１は、再びカバー３８の開閉状態を確認する（図２３ＡのＳ２０８）。
具体的には、制御部２１はカバー３８が閉じられていないと、サウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＡのＳ２０９）、次に、表示部１９に注射針６の取外しを促すメッセージを表示させる（図２３ＡのＳ２１０）。制御部２１は、表示部１９に、「カバーを閉じてください」との間接的な表示をさせる。この表示により、間接的に注射針６を取外すことを指示する。

上記図２３ＡのＳ２０８において、カバー３８が閉じられていると判断されると、制御部２１は表示部１９に「振ってください」との表示をさせる（図２３ＡのＳ２１１）。尚、Ｓ２１０の表示の後に、カバー３８が閉められたことが検出された場合（Ｓ２３８）も、制御は、Ｓ２１１へと進む。
つまり、本体ケース２０２内に装着された薬剤シリンジ５内の薬剤を攪拌させることで、均一性を高めようとしているのである。

その後、１０秒が経過すると、制御部２１は、表示部１９に「混ざりましたか？」との表示をさせる。ここで、具体的には、Ｓ２１２において、図１６（ｂ）に示すような表示が行われる。図１６（ｂ）では、「混ざりましたか？」との表示とともに、「ＯＫ」と「やり直し」のメニューが表示される。また、それらの表示の下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。「ＯＫ」と「やり直し」のいずれかを上記と同様に選択スイッチ５４ａ、５４ｂ及び薬剤注入スイッチ１７を操作して選択することが出来る。尚、薬剤シリンジ５内の状態を確認できるように、本体ケース２０２には、例えば確認窓５５（図１８参照）が設けられており、使用者は確認窓５５を通して薬剤が混ざっているか否かを判断することが出来る
Ｓ２１２において、「混ざりましたか？」との表示と同時に表示されている「ＯＫ」キーが操作されると、制御部２１は、表示部１９に、空気抜き操作を促す表示をさせる（図２３ＢのＳ２２７）。一方、「やり直し」が選択された場合には、制御はＳ２０８へと戻り、再度、「振ってください」との表示が行われる。

このとき、図１７に示す空気抜きスイッチ１８が押されると、制御部２１は、カバー３８が開放しているか否かを、スライド検出部４０によって検出する（図２３ＢのＳ２１３）。
つまり、空気抜きをするためには、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていることが重要となるが、この注射針６の薬剤シリンジ５への装着が、カバー３８の開閉状態によって、間接的に検出される。

したがって、カバー３８が、閉じられた状態であると、制御部２１は、サウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させる（図２３ＢのＳ２１５）。このときの表示は、「針を取り付けてください」との直接的な表示が行われるが、間接的な表示として、注射針６のイメージを画像として表示部１９に表示させるようにしてもよい。尚、Ｓ２１５において「針を取り付けてください」とのメッセージが表示された後、カバー３８が開けられたことがスライド検出部４０によって検出された場合（Ｓ２３９）には、制御はＳ２２７へと戻り、「空気抜きをしてください」とのメッセージが再度表示される。

続いて、図２３ＢのＳ２１３において、カバー３８が、開放操作されていることから、薬剤シリンジ５への注射針６の装着が間接的に検出されると、制御部２１は、表示部１９に「空気抜き中」と表示させる（図２３ＢのＳ２１６）。この表示に続いて、次に、ピストン駆動モータ１２が駆動され、これにより、空気抜きが実行される。そして、このエアー抜き動作が完了すると、ピストン駆動モータ１２は停止した状態となる（図１３のＳ３１７）。ここで、本実施の形態３の薬剤注入装置１０３では、刺針・抜針駆動モータ１５及び移動体１４等が設けられていないため、実施の形態２のＳ２１７と異なり、ピストン駆動モータ１２のみが動作される。

この実施の形態３では、図２１に示すように注射針６は本体ケース２０２の開口部３７よりも突出した状態となっている。
このように注射針６の開口部３７からの突出長を長い状態としておけば、刺針動作は、本体ケース２０２を掴んで患者もしくは医療従事者などが、手動で行なうことできる。
いずれにせよ、この実施の形態３では、薬剤シリンジ５に注射針６が装着された状態では、本体ケース２０２の開口部３７から注射針６が突出しているので、カバー３８を閉じることはできず、このようにカバー３８が閉じられていないこと、あるいは、カバー３８が閉じられていることを、スライド検出部４０によって検出することができるようになっている。このように注射針６を装着した状態では、注射針６が開口部３７より外側に突出しているため、カバー３８が閉まっていることが検出された場合には、注射針６は装着されていないと判断できる。すなわち、注射針６の装着状態をカバー３８の開閉検出によって間接的に検出することが出来る。

続いて、このエアー抜き動作が完了すると、制御部２１は、表示部１９に、「空気抜きできましたか？」と表示をさせる（図２３ＢのＳ２１８）。具体的には、Ｓ２１８において、図１６（ｃ）に示すような表示が行われる。図１６（ｃ）では、「空気抜きできましたか？」との表示とともに、「ＯＫ」と「やり直し」のメニューが表示される。また、それらの表示の下側に「決定」キーと表示され、「決定」キーの表示の左右に上下の矢印キーが表示されている。「ＯＫ」と「やり直し」のいずれかを上記と同様に選択スイッチ５４ａ、５４ｂ及び薬剤注入スイッチ１７を操作して選択することが出来る。尚、注射針６の先端から薬剤が出ることを目視によって確認することによって、空気抜きができたか否かの判断を使用者が行うことが出来る。

このときに、表示部１９に表示されていた「ＯＫ」キーを操作すると、制御部２１は、表示部１９に「注射できます」と表示をさせる（図２３ＢのＳ２１９）。一方、「やり直し」キーが操作された場合、制御はＳ２２７へと戻り、再び空気抜き動作が行われる。
Ｓ２１９において「注射できます」と表示されると、使用者が本体ケース２０２の開口部３７を、薬剤投与部（皮膚）に当てれば、注射針６が人体に穿刺される。続いて、薬剤注入スイッチ１７を操作する。

すると、制御部２１は、再びカバー３８の開閉状態を確認する（図２３ＢのＳ２２０）。
そして、制御部２１はカバー３８が閉じられていると、サウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させる（図２３ＢのＳ２１５）。

つまり、薬剤注入スイッチ１７を操作して、薬剤注入を行なおうとしているにも関わらず、カバー３８が閉じているということは、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていない状態であると判断できるので、サウンダ３６からアラーム音を発し（図２３ＢのＳ２１４）、次に、表示部１９に注射針６の装着を促すメッセージを表示させるのである（図２３ＢのＳ２１５）。尚、Ｓ２１５において「針を取り付けてください」とのメッセージが表示された後、カバー３８が開けられたことがスライド検出部４０によって検出された場合には、制御はＳ２２７へと戻り、「空気抜きをしてください」とのメッセージが再度表示される。

これに対して、図２３ＢのＳ２２０において、カバー３８が開放しておれば、薬剤シリンジ５に注射針６が装着されていることが間接的に判断された状態であるので、このときには、注射針６が本体ケース２０２の開口部３７を介して薬剤投与部に穿刺した状態とされているため、ピストン駆動モータ１２を駆動し、薬剤シリンジ５内の薬剤を、注射針６を介して人体に注入することになる（図１３のＳ３２１）。ここで、本実施の形態３では、実施の形態２と異なり、刺針・抜針駆動モータ１５が設けられていないため、薬剤注入スイッチ１７を操作すると、次に、ピストン駆動モータ１２が駆動することになる。

この薬剤注入が終了すると、ピストン駆動モータ１２が停止し、次に、制御部２１は、表示部１９に、薬剤注入が終了したことを「注射が終わりました」と表示させることで報知する（図２３ＢのＳ２２２）。
患者もしくは医療従事者などの使用者は、この「注射が終わりました」との表示を確認して注射針６を人体から引き抜く。

この状態で、電源スイッチ１６がオフ操作されると、制御部２１は、カバー３８が閉じられていることを確認する（図２３ＢのＳ２２３）。
つまり、このＳ２２３は、薬剤の注入の完了後に、カバー３８が閉じられているか否かを判断するためのものである。
具体的には、この薬剤注入が完了すると、使用者は、薬剤シリンジ５から注射針６を取り外し、カバー３８を閉じることで、本体ケース２０２内において薬剤シリンジ５の保管を行なうこととなる。

したがって、このＳ２２３において、カバー３８が閉じられていないということは、薬剤シリンジ５に注射針６が取り付けられた状態のままとなってと判断できるので、このときには、サウンダ３６からアラーム音が発せられる（図２３ＢのＳ２２４）。続いて、制御部２１は、表示部１９に「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示させる（図２３ＢのＳ２２５）。このように、「カバーを閉じてください」と表示させることによって、注射針６を取り外すことを間接的に促すメッセージを表示する。

また、Ｓ２２３において、カバー３８が閉じられていることが、スライド検出部４０によって検出された場合には、制御部２１は、薬剤シリンジ５から注射針６が適切に取り外されたと判断することとなるので、表示部１９に「Ｓｅｅ ｙｏｕ」とのメッセージを表示させ、動作を終了させる（図２３ＢのＳ２２６）。
尚、Ｓ２２５において、「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示させた後、カバー３８が閉められたことがスライド検出部４０によって検知された場合（Ｓ２４０）も制御はＳ２２６へと進み、「Ｓｅｅ ｙｏｕ」とのメッセージが表示される。

また、Ｓ２２５における表示後、１０分経過しても、カバー３８が閉められたことが検出されない場合、電源の消耗を抑制するために、電源をオフ状態とし、制御は終了する（Ｓ２４１）。
＜３．主な特徴＞
（３−１）
本実施の形態３の薬剤注入装置１０３は、図１８に示すように、本体ケース２０２と、ピストン１１と、ピストン駆動モータ１２（駆動部の一例）と、電源スイッチ１６と、表示部１９と、制御部２１とを備えている。本体ケース２０２は、薬剤シリンジ５が装着される薬剤シリンジ装着部３０１を有する。ピストン１１は、薬剤シリンジ装着部３０１に装着される薬剤シリンジ５に対して可動自在に設けられている。ピストン駆動モータ１２は、ピストン１１を駆動する。電源スイッチ１６は、電源のオン又はオフを行う。表示部１９は、本体ケース２０２に設けられている。スライド検出部４０（針検出部の一例）は、注射針６の装着状態を間接的に検出する。制御部２１は、電源スイッチ１６のオフ操作の際に、スライド検出部４０によって注射針６が装着されている状態が間接的に検出された場合には、注射針６を取外すことを間接的に促すメッセージを表示部１９に表示させる第１制御（Ｓ２２３、Ｓ２２５）を実行する。

このように、電源スイッチ１６のオフ操作時に注射針６の装着状態を間接的に確認し、注射針６が装着されていると検出された場合には、注射針６を取り外すメッセージを表示させる。
これにより、注射針６を取り外して薬剤注入装置１０３を保管ケース２９に保管することを促すことが出来るため、使用者による保管時の注射針６の取り外し忘れを抑制することが出来る。

このため、一度使用した注射針６の再度の使用も抑制することが出来る。
（３−２）
本実施の形態３の薬剤注入装置１０３は、図１８に示すように、キャップ２０３を更に備えている。キャップ２０３は、薬剤シリンジ装着部３０１の先端側であって、本体ケース２０２に着脱自在に配置されている。キャップ２０３は、薬剤シリンジ装着部３０１の先端に対向して形成された開口部３７と、開口部３７を開閉するカバー３８と、を有している。注射針６は、装着された状態において開口部３７より突出している。スライド検出部４０（針検出部の一例）は、カバー３８の開閉状態を検出することによって、間接的に注射針６の装着状態を検出する。

注射針６を装着した状態では、注射針６が開口部３７から突出するため、カバー３８を閉じることが出来ない。そのため、カバー３８が閉じられている状態では、注射針６が装着されていないと判断することができる。
これにより、カバー３８の開閉状態を検出することによって、注射針６が装着されていないことを間接的に検出することが可能となり、注射針６の取り外し忘れを抑制することが出来る。

（３−３）
本実施の形態３の薬剤注入装置１０３では、図１８に示すようにスライド検出部４０は、磁石４１と、ヨーク４２と、磁気センサ４３とを有している。磁石４１は、カバー３８に設けられている。ヨーク４２は、カバー３８が閉じられた状態において磁石４１と対向するように本体ケース２０２内に配置されている。磁気センサ４３は、ヨーク４２に対向して配置されている。

これにより、カバー３８が閉じられると磁石４１によって発生する磁束がヨーク４２によって磁気センサ４３へと導かれ、磁気センサ４３が磁気を検出する。このため、カバー３８が閉じられたことを検出することが出来る。
＜４．他の実施形態＞
（Ａ）
本実施の形態３では、Ｓ２２３及びＳ２２５において、間接的に注射針６が取り外されたことを検出した後に制御を終了していたが、Ｓ２２３のカバー検知の後に、実施の形態１のＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９に示すような充電状態の検知を行う第３制御が行なわれても良い。

尚、本実施の形態３では、キャップ２０３にカバー３８が設けられているため、カバー３８が閉じたことを検出することによって、注射針６の取り外しとともにキャップ２０３の装着も検出されることになる。そのため、実施の形態１のＳ２３、Ｓ２５に示す第２制御は設ける必要がない。いいかえると、実施の形態１のＳ２３、Ｓ２５に示す第２制御は、本実施の形態２のＳ２２３及びＳ２２５に示す第１制御に兼ねられている。

（Ｂ）
上記実施の形態３では、Ｓ２２５において、「カバーを閉じてください」とのメッセージを表示して間接的に注射針の取外しを促したが、「注射針を取り外してください」と直接的に注射針の取外しを促すメッセージを表示してもよい。
（Ｃ）
更に、「カバーを閉じてください」のメッセージについても、カバーを閉じることを直接的に表示するだけでなく、間接的に表示してもよい。

尚、カバー３８を閉じさせるための間接的な表示としては、表示部１９に、カバーを閉じる画像を表示させるようにしてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態３では、キャップ２０３が設けられており、本体ケース２０２と脱着可能に構成されていたが、脱着出来なくても良い。この場合、キャップ２０３の部分まで本体ケース２０２として形成され、カバー３８は、本体ケース２０２に設けられていることになる。

本発明の薬剤注入装置及びその保管ケースは、適切な使用を促すことが可能な効果を有し、各種薬剤を注入する薬剤注入装置に、広く普及が期待されるものである。

１ 薬剤シリンジ装着部
２ 本体ケース
２ｓ 外壁
３ キャップ
３ａ 先端開口部
４ シリンジカバー
４ａ 外筒
４ｂ 針装着部
５ 薬剤シリンジ
６ 注射針
７ レバー
７ａ 先端部
７ｂ 突起部
７ｃ 後端
８ 針検出スイッチ
９ レバー
９ａ 先端部
９ｂ 突起部
９ｃ 後端
１０ キャップ検出スイッチ
１１ ピストン
１２ ピストン駆動モータ（駆動部の一例）
１３ パッキン
１４ 移動体
１５ 刺針・抜針駆動モータ
１６ 電源スイッチ
１７ 薬剤注入スイッチ
１８ 空気抜きスイッチ
１９ 表示部
２０ 充電端子
２１ 制御部
２２ エンコーダ
２３ モータドライブ回路
２４ 電流検知回路
２５ 充電回路
２６ 充電池
２７ 充電検出部
２８ メモリ
２９ 保管ケース
３０ 装着凹部
３１ 電源端子
３２ 蓋
３３ 電源回路
３４ 入力電圧保護回路
３５ 電源入力部
３６ サウンダ
３７ 開口部
３８ カバー
３８ａ 裏面
３９ 保護キャップ
４０ スライド検出部
４１ 磁石
４２ ヨーク
４２ａ 一端
４２ｂ 他端
４３ 磁気センサ
５０ 取り付け部
５１ 付勢部材
５２ 付勢部材
５３ 載置部
５４ 選択スイッチ
５４ａ、５４ｂ 選択スイッチ
５５ 確認窓
５６ 係止部
５７ バネ
５８ ギア
１０１ 薬剤注入装置
１０２ 薬剤注入装置
１０３ 薬剤注入装置
２０２ 本体ケース
２０２ａ 正面
２０２ｂ 端面
２０３ キャップ
２０３ａ 面
２０４ シリンジカバー
３０１ 薬剤シリンジ装着部
３０１ａ 支点
３０１ｂ 針装着部
３０１ｃ 被係止部

Claims (10)

1. 薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
   前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
   前記ピストンを駆動する駆動部と、
   電源のオン又はオフを行う電源スイッチと、
   前記本体ケースに設けられた表示部と、
   前記本体ケースに設けられ、注射針の装着を直接的又は間接的に検出する針検出部と、
   前記電源スイッチのオフ操作の際に、前記針検出部によって前記注射針の装着が検出された場合には、前記注射針を取外すことを直接的又は間接的に促すメッセージを前記表示部に表示させる第１制御を実行する制御部と、
   を備えた、薬剤注入装置。
2. 前記針検出部は、レバーを介して前記注射針の装着状態を検出する、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
3. 前記薬剤シリンジは、シリンジカバー内に挿入されて前記薬剤シリンジ装着部に装着され、前記シリンジカバーの先端部には、前記注射針が装着される針装着部が設けられ、
   前記注射針は、前記針装着部に着脱可能な取付け部を有する、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
4. 前記薬剤シリンジ装着部に装着された状態における前記薬剤シリンジの外周に配置されるように、前記本体ケースに着脱自在に装着されるキャップと、
   前記キャップの装着を検出するキャップ検出部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第１制御の後、前記キャップ検出部によって前記キャップの装着が検出されない場合には、前記キャップの装着を促すメッセージを前記表示部に表示させる第２制御を実行する、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
5. 前記本体ケースに設けられ、外部の電源端子に接続可能な充電端子と、
   前記充電端子と充電回路を介して接続され、充電状態を検出する充電検出部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記第２制御の後、前記充電検出部によって前記充電回路への非充電状態が検出された場合には、前記充電端子の前記電源端子への接続を促すメッセージを前記表示部に表示させる第３制御を実行する、
   請求項４に記載の薬剤注入装置。
6. 前記本体ケースは、
   前記薬剤シリンジ装着部の先端に対向して形成された開口部と、
   前記開口部を開閉するカバーと、を有し、
   前記注射針は、装着された状態において前記開口部より突出しており、
   前記針検出部は、前記カバーの開閉状態を検出することによって、間接的に前記注射針の装着状態を検出する、請求項１に記載の薬剤注入装置。
7. 前記薬剤シリンジ装着部の先端側であって、前記本体ケースに着脱自在に配置されたキャップを更に備え、
   前記キャップは、
   前記薬剤シリンジ装着部の先端に対向して形成された開口部と、
   前記開口部を開閉するカバーと、を有し、
   前記注射針は、装着された状態において前記開口部より突出しており、
   前記針検出部は、前記カバーの開閉状態を検出することによって、間接的に前記注射針の装着状態を検出する、請求項１に記載の薬剤注入装置。
8. 前記針検出部は、
   前記カバーに設けられた磁石と、
   前記カバーが閉じられた状態において前記磁石と対向するように前記本体ケース内に配置されたヨークと、
   前記ヨークに対向して配置された磁気センサと、を有する、
   請求項６又は７に記載の薬剤注入装置。
9. 前記制御部は、前記第１制御において前記カバーを閉じることを直接的または間接的に前記表示部に促すことによって、前記注射針の取外しを促す、
   請求項６又は７に記載の薬剤注入装置。
10. 前記本体ケースに設けられ、外部の電源端子に接続可能な充電端子と、
    前記充電端子と充電回路を介して接続され、充電状態を検出する充電検出部と、を更に備え、
    前記制御部は、前記第１制御の後、前記充電検出部によって前記充電回路への非充電状態が検出された場合には、前記充電端子の前記電源端子への接続を促すメッセージを前記表示部に表示させる第３制御を実行する、
    請求項６又は７に記載の薬剤注入装置。
    

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