CN102233940A - 自行车用电气系统 - Google Patents

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Abstract

在自行车用电气系统中，能够容易地进行布线作业。自行车用电气系统是能够搭载在自行车上的系统。自行车用电气系统设有各自具备能够经由电力线进行通信的电力线通信部的第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件。第1电气组件的电力线通信部和第2电气组件的电力线通信部通过第1电力线进行连接。第2电气组件的电力线通信部和第3电气组件的电力线通信部通过第2电力线进行连接。

Description

自行车用电气系统
技术领域
本发明涉及一种电气系统，特别是涉及一种能够搭载在自行车上的自行车用电气系统。
背景技术
近年来，在自行车上搭载有多个电气组件。例如，在通过电机来辅助人力驱动的助力自行车中，搭载有电机、转矩传感器以及旋转传感器的单元、前灯、操作单元、以及助力控制部等电气组件。另外，当搭载电动变速装置时，搭载有电动变速装置用的电机等驱动部件以及检测变速位置的级数传感器(position sensor)等单元化的电气组件。以往，像这样的多个电气组件的连接，是针对每个电气组件分别布线控制信号用的信号线组件的。
另外，公知通过电力通信线来连接两个电气组件的自行车用电气系统(例如，参照专利文献1)。在以往的自行车用电气系统中，使用电力线通信技术通过电力线来连接设在前变速器上的控制单元、和设在车把手(handelbar)上的控制单元。控制单元和与其连接的各电气组件，通过信号线来进行连接。
专利文献1：日本特开2003-312750号公报
发明内容
在以往的电气系统中，需要与连接在各个控制单元上的电气组件的数量相当的传输控制信号的信号线，特别是当电气组件的数量增加时信号线的数量变多。另外，当在离控制单元远的位置配置多个电气组件时，信号线的长度变长。并且，必须对每个电气组件连接不同的信号线。因此，布线作业变得困难。
本发明的课题在于，在自行车用电气系统中能够容易地进行布线作业。
本发明的其它课题在于，在自行车用电气系统中能够容易地进行包含电动机的电气组件的布线作业。
发明1中的自行车用电气系统，是能够搭载在自行车上的系统。自行车用电气系统设有各自具备能够经由电力线进行通信的电力线通信部的第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件。第1电气组件的电力线通信部和第2电气组件的电力线通信部通过第1电力线连接。第2电气组件的电力线通信部和第3电气组件的电力线通信部通过第2电力线连接。
在该电气系统中，第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件各自具有能够经由电力线进行通信的电力线通信部。因此，能够在各个电气组件中对控制信号进行调制并重叠到电力上、或从重叠有控制信号的电力中解码出控制信号。
这里，第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件各自具有电力线通信部，所以如果在任意一个电气组件中设有控制部、或者将任意一个电气组件与控制部连接，则只要通过电力线在三个电气组件之间分别连接，就能够完成布线并控制多个电气组件。这样，只要在两个电气组件之间通过电力线连接即可，因此布线长度变短。另外，电力线是2芯的线，因此与需要和控制信号的数量相当的信号线相比，布线数量变少。并且，即使是不同功能的电气组件，也能够通过相同的2芯电力线来进行连接。因此，能够容易地进行布线作业。
发明2中的自行车用电气系统，在发明1所述的系统中，第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件中的至少一个电气组件能够与电源连接。在这种情况下，能够从与电源连接的电气组件经由电力线向剩余的电气组件提供电力。
发明3中的自行车用电气系统，在发明1所述的系统中，第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件中的至少一个具有控制部，该控制部经由第1电力线以及第2电力线中的至少一个来传输控制信号并控制剩余的电气组件。在这种情况下，三个电气组件中的一个具有控制部，因此从具有控制部的电气组件开始的布线也变得容易。
发明4中的自行车用电气系统，在发明3所述的系统中，第1电气组件具有控制部。在这种情况下，位于端部的第1电气组件具有控制部。因此，通过将第1电气组件配置在后托架(carrier)等的自行车端部，电力线不用交错就能够将第2电气组件以及第3电气组件与第1电气组件连接。因此，布线作业变得更容易。
发明5中的自行车用电气系统，在发明1所述的系统中，电力线通信部具有将第1电力线以及第2电力线连接起来的电力线连接部。在这种情况下，电力线通信部能够连接两根电力线，因此例如在第2电气组件中，能够通过第1电力线而输入来自第1电气组件的控制信号，能够通过第2电力线向第3电气组件输出控制信号。
发明6中的自行车用电气系统，在发明5所述的系统中，第2电气组件的电力线通信部具有至少三个电力线连接部。在这种情况下，在位于中间的第2电气组件中具有三个电力线连接部，因此能够连接三根电力线。所以，除了第1电气组件和第3电气组件之外，还能够连接其它的电气组件。
发明7中的自行车用电气系统，在发明1所述的系统中，设有多个第2电气组件。在这种情况下，设有多个配置于中间的第2电气组件，因此第1电气组件和第3电气组件能够经由多个第2电气组件中的任意一个进行通信。
发明8中的自行车用电气系统，在发明7所述的系统中，多个第2电气组件具有不同的功能。在这种情况下，将功能不同的多个第2电气组件配置在第1电气组件和第3电气组件之间，因此能够通过第1电力线将具有不同功能的第2电气组件与第1电气组件连接来发挥功能。
发明9中的自行车用电气系统，在发明1所述的系统中，设有多个第3电气组件。在这种情况下，设有多个配置在末端的第3电气组件，因此第1电气组件能够经由第2电气组件与多个第3电气组件进行通信。
发明10中的自行车用电气系统，在发明9所述的系统中，多个第3电气组件具有不同的功能。在这种情况下，将功能不同的多个第3电气组件配置在末端，因此能够经由通过多个第2电力线连接的第2电气组件将具有不同功能的第3电气组件与第1电气组件连接来发挥功能。
发明11中的自行车用电气系统，在发明3所述的系统中，第2电气组件具有控制部。在这种情况下，配置在中间的第2电气组件具有控制部。因此，通过将第2电气组件配置在自行车的例如挂钩(hanger)部等中间部分，能够通过短的电力线不交错地将第1电气组件以及第3电气组件与第2电气组件连接。因此，布线作业变得更容易。
发明12中的自行车用电气系统，在发明4所述的系统中，设有一个或者多个第2电气组件，设有一个或者多个第3电气组件，控制部识别第2电气组件以及第3电气组件的连接。在这种情况下，控制部能够识别第2电气组件以及第3电气组件的连接，因此即使装卸第2电气组件或者第3电气组件，只进行电力线的安装或者拆卸就能够容易地应对。
发明13中的自行车用电气系统，在发明11所述的系统中，第2电气组件以及第3电气组件各自具有识别信息，当连接了第2电气组件或者第3电气组件时，控制部从所连接的第2电气组件或者3电气组件接受识别信息。在这种情况下，控制部在每次连接时接收识别信息，从而能够可靠地识别所连接的电气组件。
发明14中的自行车用电气系统，是能够搭载在自行车上的系统。自行车用电气系统设有各自具备能够经由电力线进行通信的电力线通信部的第1电气组件以及第2电气组件。第1电气组件包含电动机以及控制电动机的电动机控制部，第1电气组件的电力线通信部和第2电气组件的电力线通信部通过电力线进行连接。
在该电气系统中，第2电气组件和包含电动机的第1电气组件组件各自具有能够经由电力线进行通信的电力线通信部。因此，能够在各个电气组件中对控制信号进行调制并重叠到电力上，或从重叠有控制信号的电力解码出控制信号。
电力线是2芯的线，因此即使在将包含电动机的电气组件与其它的电气组件连接的情况下，与需要和控制信号的数量相当的信号线相比，布线数量变少。因此，能够容易地进行布线作业。
发明15中的自行车用电气系统，在发明14所述的系统中，电动机控制部包含逆变器装置，因此能够使无刷DC电机以及交流电机等电动机有效地动作。
根据本发明，第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件各自具有电力线通信部，因此如果在任意一个电气组件中设有控制部、或者将任意一个电气组件与控制部连接，则只要通过电力线在三个电气组件之间分别连接，就能够完成布线并控制多个电气组件。这样，只要通过电力线在两个电气组件之间连接即可，因此布线长度变短。另外，电力线是2芯的线，因此与需要和控制信号的数量相当的信号线相比，布线数量变少。并且，即使是不同功能的电气组件，也能够通过相同的2芯电力线来进行连接。因此，能够容易地进行布线作业。
另外根据本发明，第2电气组件和包含电动机的第1电气组件组件具有能够经由电力线进行通信的电力线通信部，因此只要通过电力线在三个电气组件之间分别连接就完成了布线，布线作业变得容易。
附图说明
图1是采用本发明的第1实施方式的自行车的侧面部。
图2是表示作为电气组件的制动杠杆以及显示装置的俯视图。
图3是表示显示装置的模式画面的显示的一个例子的图。
图4是表示显示装置的自行车(cycling)计算机画面的一个例子的图。
图5是表示本发明的第1实施方式的自行车用电气系统的电气组件的配置的图。
图6是表示本发明的第1实施方式的电气系统的结构的框图。
图7是表示其连接状态的框图。
图8是表示电力线通信部的结构的框图。
图9是表示通过电力线传输的控制信号的波形的一个例子的图。
图10是第2实施方式的与图6相当的图。
图11是第3实施方式的与图6相当的图。
图12是第4实施方式的与图6相当的图。
图13是第5实施方式的与图6相当的图。
图14是第6实施方式的与图6相当的图。
附图标记说明
10：电机单元；12：控制部；14：蓄电池；16f：右制动杠杆(brakelever)；16r：左制动杠杆；18：显示装置；23：前灯(front lamp)；24：尾灯；70a：电力线；70b：电力线；70c：电力线；70d：电力线；70e：电力线；70f：电力线；70g：电力线；71：电力线；71a：电力线；71b：电力线；71c：电力线；71d：电力线；71e：电力线；71f：电力线；71g：电力线；72：插销(plug)部；90：电力线通信部；90a：电力线连接部；100：电气系统；120：变速单元；120f：前变速器(derailleur)；120r：后变速器；122a：挂钩单元；200：电气系统；218：显示装置；300：电气系统；400：电气系统；500：电气系统；600：电气系统。
具体实施方式
<第1实施方式>
在图1中，采用本发明的第1实施方式的自行车是通过电机单元10来辅助人力驱动的助力自行车。自行车具备：具有车架主体102和前轮叉103的车架101、车把手部104、驱动部105、前轮106f、后轮106r、未图示的前制动装置以及后制动装置、前灯23、以及尾灯24。前轮叉103围绕倾斜的轴自由摆动地安装在车架体102的前部。
在车架101中，安装有包含鞍座111、车把手部104的各部分。驱动部105具有：曲柄轴116，自由旋转地支撑在车架体102的挂钩部122上；齿轮曲柄118a以及左曲柄118b，固定在曲柄轴116的两端；链条119，架设在齿轮曲柄118a上；以及内置变速轮毂130，通过链条119进行驱动。内置变速轮毂130配置在后轮106r的中心，通过变速电机20进行驱动，例如是8级变速的轮毂。在内置变速轮毂130中，连结有用于进行电动驱动的变速单元120。如图6所示，在变速单元120中设有变速电机20、以及用于检测表示变速位置的变速级数的级数传感器21。另外，在内置变速轮毂130中例如连结有滚轴制动器、带式制动器、盘式制动器等后制动器装置。
在车架主体102的后上部安装有后托架112。在后托架112中，安装有包含控制部12的后托架单元13。后托架单元13能够装卸地搭载有后述的电机单元10以及蓄电池14，所述蓄电池14成为控制部12以及前灯23等的电源，例如使用镍氢电池、锂离子电池等。在蓄电池14上一体地安装有尾灯24。
在前轮106f的中心，安装有前轮106f的驱动辅助用的电机单元10。在电机单元10中，例如连结有滚轴制动器、带式制动器、盘式制动器等前制动器装置。在电机单元10中，在没有连接滚轴制动器、带式制动器、盘式制动器等前制动器装置的情况下，只要在前轮叉103上设置V制动器、悬臂(cantilever)制动器等制动器装置即可。如图6所示，在电机单元10的内部设有辅助电机60、逆变器61、以及速度传感器62。辅助电机60，例如是3相无刷DC电机或者交流电机。逆变器61，将从蓄电池14直流输出的电流转换为适于辅助电机60的驱动的交流电流。速度传感器62，检测辅助电机60的转速即自行车的速度。
另外，如图6所示，在挂钩122中设有后述的挂钩单元122a，所述挂钩单元122a具有用于检测作用于曲柄轴116的踏力的转矩传感器17以及检测曲柄轴116的旋转方向的旋转传感器19。
后托架单元13在内部具有控制部12。控制部12具有微型计算机，控制所连接的电气组件。在辅助模式中，控制部12能够控制电机单元10以使得产生骑车人踏力的最大2倍的辅助力。控制部12通过多个再生制动模式和多个辅助模式来控制辅助电机60。具体地说，在辅助模式时，控制部12具有通过踏力的N1倍的辅助力来进行辅助的强辅助模式、通过N2倍的辅助力来进行辅助的中辅助模式、以及通过N3倍的辅助力来进行辅助的弱辅助模式的三个辅助模式。N1、N2以及N3表示预定的数字，选择为N1＞N2＞N3。N1例如选择为2，N2例如选择为1.5，N3例如选择为1。另外，在再生制动模式中，具有通过预定的第1再生制动力来进行再生制动的强再生模式以及通过预定的第2制动力来进行制动的弱再生模式的两个再生制动模式。所述预定的第2制动力，例如选择为预定的第1制动力的一半。另外，还具有辅助以及再生制动两者都不进行的停止模式。在强再生模式或者弱再生模式中，在制动开始之前根据后述的右制动杠杆16f的移动位置来改变再生制动的制动力，当制动开始时通过第1制动力或者第2制动力来进行再生制动。在再生制动模式中，根据后述的右制动杠杆16f的移动位置(后述的杠杆部件31的移动位置)，控制基于作为发电机而发挥功能的后述的辅助电机60的前轮106f的制动力。在再生控制模式中，将从辅助电机60产生的电力蓄积在蓄电池14中并对前轮106f进行制动。
车把手部104具有：固定在前轮叉103的上部的车把杆114、以及固定在车把杆114的横型的车把手杆115。在车把手杆115的两端，如从上方看自行车的车把手部104的图2所示，安装有右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r、和手柄15。在车把手杆的中央部，跨过车把杆114固定有显示装置18。显示装置18具有液晶显示画面18a。液晶显示画面18a例如能够在显示图3所示的辅助以及再生制动模式的选择画面等的辅助画面、和显示图4所示的自行车的速度、变速级数以及行驶距离等的自行车计算机画面中进行切换。在图3所示的辅助画面中，例如能够选择两个再生制动模式、以及三个辅助模式，并且也能够选择不进行辅助和再生制动的停止模式。当操作第1模式选择开关44c或者第2模式选择开关44d时，光标向上或者下进行移动。而且，当在移动目标上停止操作数秒以上时，就选择了该模式。另外，光标停在所选择的模式上。
这里，自行车的左右通常规定为：当从后方看自行车时，位于右则设为右，位于左则设为左。
<制动杠杆的结构>
右制动杠杆16f通过前制动电缆与前制动装置连接。左制动杠杆16r通过后制动电缆与后制动装置连接。
右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r，各自具备：自由装卸地安装在车把手杆115上的安装支架30、以及自由摆动地安装在安装支架30上的杠杆部件31。
如图2所示，安装支架30具有：能够安装在车把手杆115上的配置在图2下部的安装部41、以及与安装部41连结的支架部42。安装部41能够通过扣紧未图示的紧固螺栓将安装支架30固定在车把手部115上。在右制动杠杆16f的支架部42中，能够装卸地安装有用于对变速单元120进行变速操作的变速操作部43。变速操作部43例如具有左右排列配置的换高速档开关43a和换低速档开关43b。换高速档开关43a是用于变速操作到高速侧的变速级的开关，换低速档开关43b是用于变速操作到低速侧的变速级的开关。
在右制动杠杆16f的支架部42中，左右排列配置有照明开关44a和显示切换开关44b。显示切换开关44b是用于将显示装置18的液晶显示画面18a切换为辅助画面和自行车计算机画面的开关。每当按压操作照明开关44a时，前灯23点亮或者熄灭。另外，每当按压操作显示切换开关44b时，显示装置18的液晶显示画面18a在辅助画面和自行车计算机画面中进行切换。
在左制动杠杆16r的支架部42中，配置有第1模式选择开关44c、第2模式选择开关44d、以及电源开关44e。第1模式选择开关44c是以图3所示的画面上方向顺序选择再生制动模式以及辅助模式的开关。第2模式选择开关44d是以图3所示的画面下方向顺序选择多个再生制动模式或者多个辅助模式的开关。电源开关44e是在图2中配置在第2模式选择开关44d的上方的圆形按钮开关，是接通或者断开控制部12的电源的开关。每当按压第1模式选择开关44c时，用于选择再生制动模式或者辅助模式的光标向画面上方向顺序移动。当光标的移动停止时，就选择了该模式。第2模式选择开关44d同样地向下方向顺序移动光标。这里，显示在显示画面上的各模式排列在上下方向，但是各模式也可以排列显示在左右方向。每当对电源开关44e进行按压操作时，接通或者断开控制部12的电源。
在支架部42中设有初始位置调整部50，所述初始位置调整部50具有能够调整杠杆部件31的初始位置的调整螺栓。另外，在支架部42的内部设有制动传感器53，所述制动传感器53使用线性霍尔元件，该线性霍尔元件根据与杠杆部件31的距离来检测从杠杆部件31的初始位置开始的移动位置。制动传感器53根据离嵌入在杠杆部件31中的磁铁54的距离来检测从杠杆部件31的初始位置开始的移动位置。根据该移动位置，控制部12进行再生制动控制。
<电气系统的结构>
如图5以及图6所示，本发明的第1实施方式的电气系统100具备：作为电气组件的后托架单元13、电机单元10、挂钩单元122a、附设在后轮106r的内置变速轮毂130中的变速单元120、前灯23、显示装置18、右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r。这些电气组件通过能够进行通信的电力线70a～70f以及电力线71来进行连接。在图5中以实线来表示电力线70a～70f，以比表示所述电力线70a～70f的线更粗的线来表示电力线71。各电力线中的70a～70f以及71构成为包含两根导线。两根中的一根是地线。这里，后托架单元13与配置在电气系统100的前端的第1电气组件相当。挂钩单元122a、前灯23、以及显示装置18与配置在电气系统100的中间的第2电气组件相当。电机单元10、变速单元120、右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r，与配置在电气系统100的末端的第3电气组件相当。另外，电力线70a以及电力线71与第1电力线相当，电力线70c、70e、70f与第2电力线相当。
后托架单元13具有：控制电气系统100的电气组件的控制部12、蓄电池14、以及尾灯24。后托架单元13安装在后托架112上。控制部12是具有微型计算机的单元。在控制部12中，自由装卸地安装有作为电气系统100的电源的蓄电池14。尾灯24一体地安装在蓄电池14上。
在后托架单元13中，经由电力线71来连接电机单元10。电力线71，是能流过24伏特的电源电流的电力线。如图5所示，电力线71从后托架单元13通过座管(seat tube)102a以及挂钩部122沿着下管(down tube)102b向前方延伸，还沿着前轮叉103向轮叉前端延伸，与固定于所述轮毂轴107f的后述的电力线连接部90a(参照图8)连接。其它的电力线70a～70f是能流过6伏特的电源电流的电力线。因而，在第1实施方式中使用两种电力线来连接电气组件。
如图9所示，在各电力线中流过重叠有用于控制各个电气组件的控制信号CS的电源电流。控制信号CS是包含电气组件的识别信息和控制内容的串行数据。
另外，挂钩单元122a经由电力线70a而与后托架单元13连接。如图5所示，电力线70a从后托架单元13沿着座管102a向挂钩单元122a延伸。
挂钩单元122a安装在挂钩部122上。挂钩单元122a如上述那样具有转矩传感器17、以及旋转传感器19。转矩传感器17用于检测在辅助控制中所使用的踏力。旋转传感器19是为了在曲柄轴116向正转方向(曲柄轴向前进方向旋转的方向)旋转时进行辅助动作而设置的。前灯23以及变速单元120分别经由电力线70b以及电力线70c而与挂钩单元122a连接。
前灯23例如是使用LED(发光元件)的省电型的灯，安装在前轮叉103的前面。变速单元120具有变速电机20和级数传感器21。通过该级数传感器21的输出，在显示装置18上显示内置变速轮毂120的级数。显示装置18经由电力线70d与前灯23连接。
如上所述，显示装置18具有液晶显示画面18a，能够显示切换图3所示的辅助模式画面、和图4所示的自行车计算机画面。此外，在任意一个画面上都显示蓄电池14的剩余量。右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r分别经由电力线70e以及电力线70f而与显示装置18连接。
已经详细地说明了右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r，因此省略说明。
如图8所示，在包含搭载有控制部12的电气组件的各电气组件中，设有电力线通信部90、以及控制电气组件的电气组件控制部92。电力线通信部90通过PLC(Power Line Communications：电力线通信)进行通信、即经由电力线而进行双向的通信。电力线通信部90具有一个或者多个电力线连接部90a。此外，在图6以及后述的图10至图14的框图中，不附加标记而通过小的矩形来表示连接电力线的电力线连接部90a。例如，在后托架单元13中设有24伏特用的电力线连接部90a、以及6伏特用的电力线连接部90a，在挂钩单元122a以及显示装置18中设有6伏特用的三个电力线连接部90a。另外，在前灯23中，设有6伏特用的两个电力线连接部90a。在配置于电气系统100的末端的电机单元10、变速单元120、右制动杠杆16f以及左制动杠杆16r中，各自设有一个电力线连接部90a。电力线连接部90a具有能够装卸设在各电力线70a～70f、71的两端的插销部72的形状，扣合插销部72。
电力线通信部90具有对重叠在电力上的控制信号进行解码以及调制的信号处理部90b。信号处理部90b例如通过OFDM方式(正交频分复用方式)对控制信号进行解码以及调制。
电气组件控制部92具有微型计算机，控制各个电气组件(例如变速单元120、显示装置18等)。在电气组件控制部92中，连接有保存电气组件固有的识别信息的识别信息存储部。当连接电气组件时，控制部12从电气组件接受该识别信息来识别所连接的电气组件。由此，控制部12向所连接的电气组件发送控制信号。另外，从所连接的电气组件处接收控制信号。此外，控制部12具有后托架单元13的电气组件控制部92的功能。如图7所示，各电气组件以串行总线结构连接。即，在图8所示的电力线通信部90的内部也设有串行总线SB，通过电力线通信部90和电力线70a～70f、71来构成串行总线SB。由此，除了搭载有控制部12的电气组件(例如后托架单元13)之外，即使连接或者拆下某个电气组件，电气系统100也能够进行动作。例如，在图6中，即使拆除前灯23，通过将电力线70b与显示装置18连接，电气系统100也进行动作。另外，在内置变速轮毂130通过普通的变速电缆进行动作时，只要取下电力线70c即可。在这种情况下，电气系统100也进行动作。
<第2实施方式>
在图10中，在第2实施方式的电气系统200中全部的电气组件都通过24伏特的电力线71a～71g来进行连接。因此，在第1实施方式中与后托架单元13连接的电机单元10，在第2实施方式中经由电力线71e而与前灯23连接。其它的连接方式与第1实施方式相同。
前灯23比后托架单元13更靠近电机单元10。因此，将前灯23和电机单元10连接起来的电力线71g的长度变得比电力线71短。另外，前灯23安装在前轮叉103上，因此不会相对电机单元10的电力线连接部90a进行移动。因此，布线变得更容易。
<第3实施方式>
在图11所示的第3实施方式的电气系统300中，在后托架单元113中，控制部12、蓄电池14以及尾灯24收纳在一个电池单元113a中。由此，能够提高后托架单元113的防水性能。其它结构与第1实施方式相同。
<第4实施方式>
在图12所示的第4实施方式的电气系统400中，显示装置218能够与安装在车把手杆115的中央部的基座单元95通过无线通信而进行连接。显示装置218自由装卸地安装在基座单元95上。在基座单元95中，设有用于进行与显示装置218的无线通信的无线通信部95a。无线通信部95a例如按照特定小电力、IEEE 802.15.1标准、EEE802.15.4标准等无线通信标准与显示装置218进行无线通信。其它结构与第1实施方式相同。
在这种情况下，能够装卸显示装置218，因此能够携带移动显示装置218。特别是，当在显示装置218中附加有导航功能或者接收并再生电视广播以及无线电广播等的广播电波的功能等功能时，通过装卸即使从自行车分离也能够使用，因此变得更便利。
<第5实施方式>
在上述第1至第4实施方式中，说明了具有内置变速轮毂130的自行车，但是在图13所示的第5实施方式的电气系统500中，在具有进行电动驱动的前变速器120f以及后变速器120r的运动型自行车中应用本发明。
在图13中，在挂钩单元122a中设有四个电力线连接部90a。后变速器120r经由电力线70c与挂钩单元122a连接。前变速器120f经由电力线70g与挂钩单元122a连接。其它结构与第1实施方式相同。这样，在具有进行电气驱动的外置变速装置的自行车中也能够应用本发明。
<第6实施方式>
在第6实施方式的电气系统600中，将控制部12设在与第2电气组件相当的挂钩单元122a中而不是设在后托架单元13中。在后托架112中只设有尾灯24。在该尾灯24中设有电力线通信部90。因而，尾灯也通过电力线70a与挂钩单元122a连接。此外，在没有后托架的情况下，也可以将尾灯24设在挡泥板(fender)或者座撑(seat stay)上。另外，蓄电池14既可以自由装卸地安装在控制部12上，也可以自由装卸地固定在座撑上。
在这种情况下，从后托架112到前轮106f的距离变短，因此电力线71的长度变短。另外，多根电力线不易交错。因此，电力线的布线作业变得更容易。其它结构与第1实施方式相同。
<其它实施方式>
以上，说明了本发明的一个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不超出发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
(a)在上述实施方式中，将控制部设在第1电气组件或者第2电气组件上，但是也可以将控制部设在第3电气组件上。
(b)在上述实施方式中，作为第1电气组件例示了后托架单元13，作为第2电气组件例示了挂钩单元122a、前灯23、以及显示装置18，作为第3电气组件例示了变速单元120、电机单元10、右制动杠杆16f、以及左制动杠杆16r。但是，电气组件不限于上述例子。例如包含进行电动驱动的前、后挂钩单元、进行电动驱动的鞍座等搭载在自行车上的全部电气组件。
(c)在上述实施方式中，例示了在前轮106f上具有电机单元10的助力自行车，但是，本发明也能够应用于在曲柄轴配置部分配置有电机单元的助力自行车以及在后轮106r上配置有电机单元的助力自行车中。当在曲柄轴配置部分中配置有电机的助力自行车的情况下，例如只要拆除后轮轮毂的自由功能并使电机单元针对后轮的前进方向的旋转也能进行旋转即可。在这种情况下，也可以在曲柄轴和齿轮曲柄之间设有单向离合器。
(d)在上述实施方式中，经由电力线提供的电压是24V或者6V，但是电压不限于此，例如也可以是8V～6V的范围。
(e)在上述实施方式中，各电力线70a～70f以及71构成为包含一对导线，但是各电力线也可以包含多对导线来构成，在这种情况下，能够并行地传输信号，因此能够提高信号的传输速度。
(f)在上述实施方式中，经由将一端部与维修用计算机的接口连接，而另一端部能够与电气组件的电力线连接部连接的电缆，将计算机与各电气组件的任意一个电力线连接部连接，经由所述电缆以及电力线，对包含在各电气组件中的电气组件控制部的微计算机的软件进行版本升级、或读出电气组件控制部的状态或者识别信息。在这种情况下，无论将所述维修用计算机与哪个电力线连接部连接，都能够对软件进行版本升级、或读出电气组件控制部的状态或者识别信息，因此能够将维修用计算机与操作者容易连接的电气组件控制部连接，操作变得容易。

Claims (15)

1.一种自行车用电气系统，能够搭载在自行车上，
该自行车用电气系统设有各自具备能够经由电力线进行通信的电力线通信部的第1电气组件、第2电气组件以及第3电气组件，
所述第1电气组件的所述电力线通信部和所述第2电气组件的所述电力线通信部通过第1电力线进行连接，
所述第2电气组件的所述电力线通信部和所述第3电气组件的所述电力线通信部通过第2电力线进行连接。
2.根据权利要求1所述的自行车用电气系统，所述第1电气组件、所述第2电气组件以及所述第3电气组件中的至少一个电气组件能够与电源连接。
3.根据权利要求1所述的自行车用电气系统，所述第1电气组件、所述第2电气组件以及所述第3电气组件中的至少一个具有控制部，所述控制部经由所述第1电力线以及所述第2电力线中的至少一个来传输控制信号，控制剩余的所述电气组件。
4.根据权利要求3所述的自行车用电气系统，所述第1电气组件具有所述控制部。
5.根据权利要求1所述的自行车用电气系统，所述电力线通信部具有将所述第1电力线以及所述第2电力线连接起来的电力线连接部。
6.根据权利要求5所述的自行车用电气系统，所述第2电气组件的所述电力线通信部具有至少三个所述电力线连接部。
7.根据权利要求1所述的自行车用电气系统，设有多个所述第2电气组件。
8.根据权利要求7所述的自行车用电气系统，所述多个第2电气组件具有不同的功能。
9.根据权利要求1所述的自行车用电气系统，设有多个所述第3电气组件。
10.根据权利要求9所述的自行车用电气系统，所述多个第3电气组件具有不同的功能。
11.根据权利要求3所述的自行车用电气系统，所述第2电气组件具有所述控制部。
12.根据权利要求4所述的自行车用电气系统，
设有一个或者多个所述第2电气组件，
设有一个或者多个所述第3电气组件，
所述控制部，识别所述第2电气组件以及所述第3电气组件的连接。
13.根据权利要求12所述的自行车用电气系统，
所述第2电气组件以及所述第3电气组件，各自具有识别信息，
当连接了所述第2电气组件或者所述第3电气组件时，所述控制部从所连接的所述第2电气组件或者所述第3电气组件接受所述识别信息。
14.一种自行车用电气系统，能够搭载在自行车上，
该自行车用电气系统设有各自具备能够经由电力线进行通信的电力线通信部的第1电气组件以及第2电气组件，
所述第1电气组件包含电动机以及控制所述电动机的电动机控制部，
所述第1电气组件的所述电力线通信部和所述第2电气组件的所述电力线通信部通过所述电力线进行连接。
15.根据权利要求14所述的自行车用电气系统，所述电动机控制部包含逆变器装置。
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