RU2100221C1 - Транспортное средство с двойным электропитанием - Google Patents

Транспортное средство с двойным электропитанием Download PDF

Info

Publication number
RU2100221C1
RU2100221C1 RU9494018703A RU94018703A RU2100221C1 RU 2100221 C1 RU2100221 C1 RU 2100221C1 RU 9494018703 A RU9494018703 A RU 9494018703A RU 94018703 A RU94018703 A RU 94018703A RU 2100221 C1 RU2100221 C1 RU 2100221C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
vehicle according
power source
vehicle
switching
Prior art date
Application number
RU9494018703A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94018703A (ru
Inventor
Д. Стрэттон Роберт
Original Assignee
Вагнер Майнинг энд Констракшн Эквипмент Ко.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вагнер Майнинг энд Констракшн Эквипмент Ко. filed Critical Вагнер Майнинг энд Констракшн Эквипмент Ко.
Publication of RU94018703A publication Critical patent/RU94018703A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2100221C1 publication Critical patent/RU2100221C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
    • B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

Использование: самоходные транспортные средства для горной индустрии. Сущность изобретения: транспортное средство с тяговым электродвигателем переменного тока попеременно питают от внешнего и бортового источников электроэнергии переменного тока. Внешним источником служит контактная сеть, а в качестве бортового источника может быть применен генератор, кинематически связанный с двигателем внутреннего сгорания. При переводе питания от внешнего источника к бортовому активизируют последний, регулируют его амплитуду, частоту и фазу до синхронизации с внешним источником и лишь после этого переключают тяговый электродвигатель на питание от бортового источника. Переключение питания осуществляется с помощью программируемого контроллера переключения, взаимосвязанного по цепям управления с узлом переключения питания. В цепи питания тягового электродвигателя предусмотрен контроллер скорости, выполненный с возможностью регулирования частоты переменного тока. 2 c. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к самодвижущимся транспортным средствам или электромобилям, использующим для питания электроэнергию от внешнего источника.
Самодвижущиеся транспортные средства или электромобили, питаемые внешней энергией, вообще часто применяются в промышленности, особенно в горной индустрии, в которой требования безопасности препятствуют или ограничивают использование под землей автомобилей, воспринимающих энергию от встроенных двигателей внутреннего сгорания. Такие электромобили обычно получают электроэнергию от внешней контактной сети или подсоединенного волочащегося кабеля, который передает переменный ток. Контактная сеть обычно используется буксировочными тягачами, а кабели копающими машинами. Переменный ток может применяться для питания электродвигателя переменного тока или может быть выпрямлен для питания электродвигателя постоянного тока.
Существующие автомобили, использующие двигатели переменного тока, имеют некоторые недостатки с точки зрения их управляемости. Ранее существовавшие контроллеры переменного тока были бесполезны или не удобны для подвижного автотранспорта из-за их размеров, сложности и чувствительности к воздействию окружающей среды, особенно к ускорению и механическому удару. В результате такие системы использовались только для складских систем монорельсового типа и поисковых систем, имеющих ограниченную мобильность в пределах ограниченной траектории, например, вдоль единственного прохода в автоматизированном товарном складе. В подобных системах контроллер не транспортируется на машине, а параметры окружающей среды легко контролируются.
При таких скоростях электродвигатели переменного тока чувствительны к "зубчатости" статора, которая нарушает равномерный режим работы. Электродвигатели переменного тока использовались в электромобилях, но это были двигатели с постоянной скоростью. Следовательно, они требовали сложной трансмиссии и техники управления сцеплением, применяемой искусными водителями для управления автомобилем при переменной скорости.
Электродвигатели постоянного тока, с другой стороны, легко управляются. Однако, на практике они требуют неэффективного преобразования энергии переменного тока в постоянный ток. Такие системы преобразования переменного тока в постоянный ток представлены, например, (патент США, 4483148, кл. F 01 B 21/04, 1984).
К тому же электродвигатели постоянного тока более сложны, чем электродвигатели переменного тока из-за щеток, которые склонны к износу. В результате они более дороги в эксплуатации и менее надежны, чем электродвигатели переменного тока. Использование контактной сети также не годится для обеспечения энергией постоянного тока от внешнего источника по причине потерь энергии из-за сопротивления линии, особенно на длинных линиях.
Некоторые системы предыдущего уровня техники используют двигатели и переменного, и постоянного тока, чтобы извлечь пользу из преимуществ обеих систем. Однако, это достигается ценой дополнительной сложности и избыточности, (Патент, США, 4099589, кл. В 60 K 9/04, 1978), например, показывает электромобиль с приводными электродвигателями переменного и постоянного тока. Машина может приводиться в движение двигателем постоянного тока при движении на коротком интервале "разгона-торможения", когда важна управляемость, и может приводиться в движение электродвигателем переменного тока при движении на длинные расстояния с относительно постоянной скоростью, когда главный критерий эффективность. Использование избыточных двигателей, однако, существенно увеличивает цену, при этом оба двигателя рассчитаны на наличие бортового встроенного двигателя внутреннего сгорания для выработки электроэнергии.
Наиболее близким к описываемому является транспортное средство с двойным электропитанием, содержащее индивидуальные для колес или колесных пар тяговые электродвигатели переменного тока, непосредственно с ними связанные, токоприемник, предназначенный для подключения к внешнему источнику электроэнергии переменного тока, контроллеры скорости, включенные в цепи питания тяговых электродвигателей, бортовой источник электроэнергии переменного тока (заявка ФРГ, 2629840, кл. В 60 L 9/00, 1979).
Однако известное техническое решение предопределяет ограниченные функциональные возможности и невысокие технические характеристики транспортного средства, что позволяет его использовать лишь в качестве городского троллейбуса.
Задачей изобретения является создание электромобиля, имеющего электромотор переменного тока в качестве своего главного привода в то время, когда транспортное средство подсоединено к контактной сети. Электродвигатель переменного тока подключен к бортовому контроллеру регулирования скорости и, в предпочтительном варианте реализации, может переключаться на вспомогательный бортовой источник энергии переменного тока, когда автотранспорт отсоединен от контактной сети.
Речь идет о реализации транспортного средства:
с электроприводом, приводимого в движение двигателем переменного тока с регулируемой скоростью, который работает равномерно и эффективно на всех скоростях,
которое может питаться внешней электроэнергией от контактной сети,
имеет вспомогательный бортовой источник энергии;
в котором вспомогательный бортовой источник энергии содержит средство для подачи резервного электропитания переменного тока в приводной двигатель переменного тока с регулируемой скоростью,
которое включает в себя бортовое средство для разделения и переключения с энергии контактной сети на бортовую вспомогательную энергию и обратно.
Поставленная задача решается таким образом, что в транспортное средство с двойным электропитанием, содержащее индивидуальные для колес или колесных пар тяговые электродвигатели переменного тока, непосредственно с ними связанные, токоприемник, предназначенный для подключения к внешнему источнику электроэнергии переменного тока, контроллеры скорости, включенные в цепи питания тяговых электродвигателей, бортовой источник электроэнергии переменного тока, введены узел переключения питания и программируемый контроллер переключения, а контроллеры скорости выполнены с возможностью регулирования частоты переменного тока, при этом силовые входы узла переключения питания соединены с выводами токоприемника и бортового источника электроэнергии, а силовой выход с входами контроллеров скорости, контроллер переключения взаимосвязан по цепям управления с узлом переключения питания, контроллерами скорости и бортовым источником электроэнергии.
При этом к силовому выходу узла переключения питания подключен вспомогательный электродвигатель. Со вспомогательным электродвигателем кинематически связан гидравлический насос, предназначенный для создания давления в гидравлической системе транспортного средства. Бортовой источник электроэнергии включает в себя встроенный двигатель внутреннего сгорания и кинематически с ним связанный генератор переменного тока. Токоприемник выполнен с возможностью токосъема с проводов контактной сети. Контроллер переключения включает в себя блок управления узлом переключения питания, выполненный с возможностью его перевода из одной позиции в другую. Блок управления контроллера переключения выполнен с возможностью перевода узла переключения питания на позицию соединения с бортовым источником электроэнергии лишь при наличии электроэнергии на выходе последнего. Контроллер переключения включает в себя датчик переменного тока бортового источника электроэнергии и выполнен с возможностью синхронизации бортового источника электроэнергии и контактной сети с использованием сигналов датчика тока.
Поставленная задача решается также тем, что в транспортное средство с двойным электропитанием, содержащее общий для всех колес тяговый электродвигатель переменного тока, связанный с ними посредством трансмиссии, токоприемник, предназначенный для подключения к внешнему источнику электроэнергии переменного тока, контроллер скорости, включенный в цепь питания тягового электродвигателя, бортовой источник электроэнергии переменного тока, введены узел переключения питания и программируемый контроллер переключения, а контроллер скорости выполнен с возможностью регулирования частоты переменного тока, при этом силовые входы узла переключения питания соединены с выводами токоприемника и бортового источника электроэнергии, а силовой выход с входом контроллера скорости, контроллер переключения взаимосвязан по цепям управления с узлом переключения питания, контроллером скорости и бортовым источником электроэнергии.
При этом к силовому выходу узла переключения питания подключен вспомогательный электродвигатель. Со вспомогательным электродвигателем кинематически связан гидравлический насос, предназначенный для создания давления в гидравлической системе транспортного средства. Со вспомогательным электродвигателем кинематически связан генератор постоянного тока, предназначенный для электроснабжения системы оперативного постоянного тока транспортного средства. Бортовой источник электроэнергии включает в себя встроенный двигатель внутреннего сгорания и кинематически связанный с ним генератор переменного тока. Бортовой источник электроэнергии включает в себя последовательно соединенные источник постоянного тока и инвертор. Токоприемник выполнен с возможностью токосъема с проводов контактной сети. Контроллер переключения включает в себя блок управления узлом переключения питания, выполненный с возможностью его перевода из одной позиции в другую. Блок управления контроллера переключения выполнен с возможностью перевода узла переключения питания на позицию соединения с бортовым источником электроэнергии лишь при наличии электроэнергии на выходе последнего. Контроллер переключения включает в себя датчик переменного тока бортового источника электроэнергии. Контроллер переключения включает в себя блок регулирования величины переменного тока бортового источника электроэнергии. Контроллер переключения включает в себя блок регулирования частоты переменного тока бортового источника электроэнергии.
На фиг.1 изображен электромобиль горной промышленности, соответствующий изобретению в перспективе; на фиг.2 схема предпочтительной системы привода и энергоснабжения транспортного средства, использующей дизельный двигатель для выработки электрической энергии как вспомогательный источник энергии; на фиг.3 схема альтернативной системы энергоснабжения и привода электромобиля с батареей постоянного тока в качестве вспомогательного источника энергии; на фиг. 4 схема альтернативной системы энергоснабжения и привода транспортного средства, использующей дизельный двигатель для снабжения механической энергией непосредственно приводной цепи.
Фиг. 1 показывает пригодный для подземного использования электромобиль горной промышленности 10. Стрела шарнирного пантографа 12 направлена вверх от электромобиля, действуя как энергетический канал, для создания электрического контакта с электропроводной подвесной контактной сетью 14. Контактная сеть 14 имеет криволинейную траекторию, определяющую путь транспортного средства. Сеть несет энергию переменного тока или 50, или 60 Гц от отдаленного источника (не показан) и включает четыре провода: три, обеспечивающие трехфазную энергию переменного тока, и один, соединенный с землей. Каждый из этих проводов электрически контактирует со стрелой пантографа 12.
Фиг.2 схематически показывает предпочтительное воплощение системы привода электромобиля. Переключатель передачи 16 выборочно принимает энергию переменного тока со стрелы пантографа 12 и с альтернативных бортовых вспомогательных источников, которые будут обсуждены ниже. Переключатель 16 направляет энергию переменного тока к различным функциональным узлам транспортного средства. Программируемый логический контроллер (PLC) 18 автоматически управляет переключателем передачи 16 в зависимости от условий работы электромобиля или действий главного оператора. Когда между контактной сетью 14 и стрелой пантографа 12 создано необходимое соединение, PLC 18 разрешает оператору активизировать главную систему привода.
Главная система привода электромобиля включает имеющийся в продаже контроллер скорости электродвигателя переменного тока с широтно-импульсной модуляцией (PWM) 20, который изменяет частоту переменного тока на своем выходе. Выход контроллера контролируется PLC 18, который принимает его сигнал от ножной педали оператора (не показано). Контроллер двигателя 20 предпочтительно заключен в пыленепроницаемый защитный кожух (не показан) для предотвращения запыления и повреждения элементов, вызывающих нарушения его функций, хотя известный контроллер для электродвигателя переменного тока является большим и громоздким, его можно сделать более компактным при использовании альтернативной охлаждающей системы взамен известной системы воздушного охлаждения. Для применения с целью управления электромобилем контроллер двигателя должен быть противоударно закреплен на транспортном средстве для предотвращения повреждений от вибраций.
Главный приводной двигатель переменного тока с регулируемой скоростью 24 соединен с выходом переменного тока контроллера двигателя 20 и передает энергию от выходного вала 25 коробки передач 26 механической трансмиссии 27 к ряду сцепляющихся с грунтом колес 28 для продвижения электромобиля. Если двигатель непосредственно связан с колесами, скорость транспортного средства прямо пропорциональна скорости двигателя. Для обычных тяговых применений подземных электромобилей горной промышленности приводной двигатель 24 следует устанавливать примерно на 800 лошадиных сил, хотя это может оказаться излишним с учетом конкретного применения тяговых свойств и размеров транспортного средства. В качестве альтернативы единственному приводному двигателю переменного тока, соединенному с механической трансмиссией, ряд отдельных колесных двигателей переменного тока с регулируемой скоростью (не показаны) может быть электрически соединен с контроллером двигателя 20 для отдельного привода каждого колеса 28. В таком воплощении выход каждого двигателя напрямую соединен с соответствующим колесом. Этот подход предназначается для электромобиля высокой мощности, так как четыре двигателя средней мощности могут быть энергетически более эффективными, чем один очень большой двигатель. Использование нескольких колесных двигателей также упраздняет необходимость в механической трансмиссии 27, включая коробку передач 26.
В соответствии с другими альтернативными воплощениями (не показаны) может быть использован отдельный приводной двигатель переменного тока с регулируемой скоростью, вместо единственного двигателя 24, для привода каждой оси электромобиля.
Переключатель передачи 16 также через линию 31 обеспечивает энергией переменного тока дополнительный трехфазный электродвигатель переменного тока 32, который работает на постоянной скорости и механически соединен через приводные связи 33, 35, соответственно, для привода 24-вольтового генератора постоянного тока 34 и гидравлического насоса 36. Генератор 34 обеспечивает энергией постоянного тока электрическую систему постоянного тока электромобиля 38, в то время как гидравлический насос 36 создает давление в гидравлической системе транспортного средства, включая рулевое управление, механизм разгрузки и тормоза.
Первичный двигатель, такой как дизельный двигатель 54, установленный на электромобиле 10, обеспечивает вспомогательный или резервный источник энергии для движения автомобиля транспортного средства, когда стрела пантографа 12 отсоединена от контактной сети или когда первичная энергия иным образом недоступна. Эта особенность позволяет электромобилю переключаться с одной контактной сети на другую на своей собственной энергии и маневрировать, когда не существует контактной сети. Мощность вспомогательной системы привода не является существенной, так как при отсоединении от контактной сети 14 электромобилю нужно двигаться только на низкой скорости. Дизельный двигатель 54 приводит в движение трехфазный генератор переменного тока 56, который электрически подсоединен так, чтобы обеспечить энергией переменного тока переключатель передачи 16. Последний обеспечивает энергией переменного тока через провод 17 контроллер двигателя 20, через провод 21 двигатель привода 24 для приведения в движение транспортного средства, а через провод 31 - дополнительный двигатель переменного тока 32 для питания энергией гидравлической системы и электрической системы постоянного тока 36, 38.
Когда требуется вспомогательная энергия, сигнал оператора передается через программируемый логический контроллер 18, который запускает дизельный двигатель 54. Как только запускается двигатель, включается генератор 56, и резервная мощность доступна. PLC 18 затем координирует отсоединение от контактной сети 14 и подключение вспомогательной энергии в контроллер двигателя 20 и дополнительный двигатель 32. Управляющий сигнал между PLC и дизельным двигателем передается по линии 19. Управляющий сигнал между PLC и PWM и переключателем передачи передается по линиям 13 и 15. Переключение энергии делается без прерывания работы электромобиля, за исключением уменьшения его скорости, обусловленной ограничением имеющейся мощности от бортового источника, для переключения на контактную сеть 14 с вспомогательного источника энергии следует подобная же процедура, причем контроллер 18 управляет и непрерывно контролирует все требуемые функции. В альтернативном воплощении (фиг.3) электрическая аккумуляторная батарея 42, установленная на электромобиле, обеспечивает резервную энергию. Батарея 42 электрически соединена с инвертором 44, который преобразует постоянный ток в переменный ток. Инвертор 44 обеспечивает энергией переменного тока переключатель передачи 16, который направляет энергию в главную систему привода электромобиля и в дополнительный электродвигатель 32. Функционирование инвертора 44 контролируется программируемым логическим контроллером 18. Батарея 42 поддерживается заряженной трансформатором 48 и зарядным устройством 50, которые предусмотрены для получения энергии переменного тока со стрелы пантографа 12 и преобразования ее в энергию постоянного тока для зарядки батареи 42. В непоказанном альтернативном воплощении батарея может быть соединена с приводным двигателем постоянного тока, который посредством силовой механической трансмиссии соединен с коробкой передач 26. Транспортное средство таким образом может двигаться, когда стрела пантографа отсоединена, и исключена необходимость в инверторе 44, хотя потребуется отдельный контроллер скорости для электродвигателя постоянного тока.
В альтернативном воплощении, показанном на фиг. 4, выход дизельного двигателя 54 может быть соединен через вторичную механическую трансмиссию 60 с коробкой передач 26 для питания энергией электромобиля, когда стрела пантографа 12 отсоединена от контактной сети 14 или когда главный источник электрической энергии переменного тока недоступен по другой причине.
В примерном предпочтительном воплощении электромобиль горной промышленности может использовать главный двигатель переменного тока 24 с установленной мощностью 560 кВт или свыше 800 лошадиных сил. Контроллер двигателя 20, сконструированный на заказ, приспособлен к горным условиям и имеет ранее описанные особенности. Подходящий электрический эквивалент должен быть спроектирован на 1400 A. Подходящий программируемый логический контроллер 18 выполняется с несколькими дискретными и аналоговыми входами и выходами, вспомогательный дизельный двигатель 54 сочленен с генератором 56.
Хотя все рабочие операции горной промышленности изменяются, следующее описание представляет типовой рабочий цикл для электромобиля предпочтительного воплощения.
Когда транспортное средство не используется, оно паркуется на площадке технического обслуживания или в подземном цехе. Электромобиль приводится в службу сервиса на вспомогательной энергии, обеспечивающей подъезд к контактной сети, обычно за двухминутный пробег. Стрела пантографа сцепляется с контактной сетью и электромобиль едет на внешнем энергоснабжении вниз к зоне загрузки от нескольких сотен до нескольких тысяч метров, при пробеге от 20 до 30 мин. Зона загрузки обычно отсоединена от главной энергетической линии для предотвращения неполадок в линии во время загрузки и угрозы потери электробезопасности.
Транспортное средство затем медленно движется на своей вспомогательной энергии в зону загрузки и загружается. Загрузка обычно занимает около двух минут. Сразу же после загрузки электромобиль возвращается обратно к контактной сети, зацепляется и едет, сколько возможно, к зоне разгрузки, обычно при 30-минутном пробеге. Затем он отцепляется от контактной сети и движется к зоне разгрузки на вспомогательной энергии, разгрузка занимает около пяти минут, после чего электромобиль возвращается обратно к контактной сети, зацепляется и повторяет цикл.
В конце смены электромобиль возвращается к точке на контактной сети, ближайшей к зоне обслуживания, отцепляется и движется к месту парковки в зоне обслуживания.

Claims (20)

1. Транспортное средство с двойным электропитанием, содержащее индивидуальные для колес или колесных пар тяговые электродвигатели переменного тока, непосредственно с ними связанные, токоприемник, предназначенный для подключения к внешнему источнику электроэнергии переменного тока, контроллеры скорости, включенные в цепи питания тяговых электродвигателей, бортовой источник электроэнергии переменного тока, отличающееся тем, что в него введены узел переключения питания и программируемый контроллер переключения, а контроллеры скорости выполнены с возможностью регулирования частоты переменного тока, при этом силовые входы узла переключения питания соединены с выводами токоприемника и бортового источника электроэнергии, а силовой выход - с входами контроллеров скорости, контроллер переключения взаимосвязан по цепям управления с узлом переключения питания, контроллерами скорости и бортовым источником электроэнергии.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что к силовому выходу узла переключения питания подключен вспомогательный электродвигатель.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что с вспомогательным электродвигателем кинематически связан гидравлический насос, предназначенный для создания давления в гидравлической системе транспортного средства.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что бортовой источник электроэнергии включает в себя встроенный двигатель внутреннего сгорания и кинематически с ним связанный генератор переменного тока.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что токоприемник выполнен с возможностью токосъема с проводов контактной сети.
6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя блок управления узлом переключения питания, выполненный с возможностью его перевода из одной позиции в другую.
7. Транспортное средство по п.6, отличающееся тем, что блок управления контроллера переключения выполнен с возможностью перевода узла переключения питания на позицию соединения с бортовым источником электроэнергии лишь при наличии электроэнергии на выходе последнего.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя датчик переменного тока бортового источника электроэнергии и выполнен с возможностью синхронизации бортового источника электроэнергии и контактной сети с использованием сигналов датчика тока.
9. Транспортное средство с двойным электропитанием, содержащее общий для всех колес тяговый электродвигатель переменного тока, связанный с ними посредством трансмиссии, токоприемник, предназначенный для подключения к внешнему источнику электроэнергии переменного тока, контроллер скорости, включенный в цепь питания тягового электродвигателя, бортовой источник электроэнергии переменного тока, отличающееся тем, что в него введены узел переключения питания и программируемый контроллер переключения, а контроллер скорости выполнен с возможностью регулирования частоты переменного тока, при этом силовые входы узла переключения питания соединены с выводами токоприемника и бортового источника электроэнергии, а силовой выход с входом контроллера скорости, контроллер переключения взаимосвязан по цепям управления с узлом переключения питания, контроллером скорости и бортовым источником электроэнергии.
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что к силовому выходу узла переключения питания подключен вспомогательный электродвигатель.
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что с вспомогательным электродвигателем кинематически связан гидравлический насос, предназначенный для создания давления в гидравлической системе транспортного средства.
12. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что с вспомогательным электродвигателем кинематически связан генератор постоянного тока, предназначенный для электроснабжения системы оперативного постоянного тока транспортного средства.
13. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что бортовой источник электроэнергии включает в себя встроенный двигатель внутреннего сгорания и кинематически связанный с ним генератор переменного тока.
14. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что бортовой источник электроэнергии включает в себя последовательно соединенные источник постоянного тока и инвертор.
15. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что токоприемник выполнен с возможностью токосъема с проводов контактной сети.
16. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя блок управления узлом переключения питания, выполненный с возможностью его перевода из одной позиции в другую.
17. Транспортное средство по п.16, отличающееся тем, что блок управления контроллера переключения выполнен с возможностью перевода узла переключения питания на позицию соединения с бортовым источником электроэнергии лишь при наличии электроэнергии на выходе последнего.
18. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя датчик переменного тока бортового источника электроэнергии.
19. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя блок регулирования величины переменного тока бортового источника электроэнергии.
20. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что контроллер переключения включает в себя блок регулирования частоты переменного тока бортового источника электроэнергии.
RU9494018703A 1991-09-03 1992-09-03 Транспортное средство с двойным электропитанием RU2100221C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/753,719 US5293947A (en) 1991-09-03 1991-09-03 Variable speed AC electric drive vehicle
US753,719 1991-09-03
US753719 1991-09-03
PCT/US1992/007443 WO1993004887A1 (en) 1991-09-03 1992-09-03 Variable speed ac electric drive vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94018703A RU94018703A (ru) 1996-11-27
RU2100221C1 true RU2100221C1 (ru) 1997-12-27

Family

ID=25031845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9494018703A RU2100221C1 (ru) 1991-09-03 1992-09-03 Транспортное средство с двойным электропитанием

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5293947A (ru)
EP (1) EP0602186A1 (ru)
JP (1) JPH06510418A (ru)
CN (1) CN1085169A (ru)
AU (1) AU662355B2 (ru)
CA (1) CA2116585C (ru)
FI (1) FI941000A (ru)
PL (1) PL169771B1 (ru)
RU (1) RU2100221C1 (ru)
WO (1) WO1993004887A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7963353B2 (en) 2005-10-13 2011-06-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output device of hybrid vehicle
RU2428328C1 (ru) * 2007-09-10 2011-09-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство и способ для активации системы транспортного средства
US8345453B2 (en) 2007-09-21 2013-01-01 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion apparatus for electric vehicle
RU2509664C1 (ru) * 2009-12-28 2014-03-20 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой Горно-шахтное транспортное средство и способ его электропитания
US8714286B2 (en) 2009-12-28 2014-05-06 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
RU2543532C2 (ru) * 2013-05-13 2015-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма Ирбис" Транспортное средство с автономным ходом

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9419568U1 (de) * 1994-12-07 1995-03-16 Rosenau Viktor Dipl Ing Fh Flurfördersystem mit Energiespeicher-Fahrzeugen
DE29607651U1 (de) * 1996-04-26 1997-08-28 Kaessbohrer Gelaendefahrzeug G Kettenfahrzeug
FR2783768B1 (fr) * 1998-09-28 2000-11-24 Renault Procede de commande d'un vehicule hybride a transmission electrique serie
AU762295B2 (en) * 1998-12-21 2003-06-19 Siemens Industry, Inc. System, method and apparatus for connecting electrical sources in series under full load
FR2799701A1 (fr) * 1999-10-19 2001-04-20 Giovanni Tonarelli Couloir d'autoroute specialement amenage et electrifie, pour permettre le roulage des vehicules lourds hybrides nouveaux, a moteur thermique-electrique
PE20010833A1 (es) * 1999-12-20 2001-09-08 Siemens Energy And Automation Inc Sistema, procedimiento y aparato para conectar fuentes electricas en serie bajo plena carga
AT500328B1 (de) * 2002-02-07 2010-03-15 Elin Ebg Traction Gmbh Fahrzeug mit einem elektrischen antrieb und verfahren zum betrieb eines solchen fahrzeuges
US7902791B2 (en) * 2005-05-26 2011-03-08 Mitsubishi Electric Corporation Controller for variable speed alternating current motor
US20080021602A1 (en) * 2006-05-24 2008-01-24 Ise Corporation Electrically Powered Rail Propulsion Vehicle and Method
WO2008043244A1 (fr) * 2006-09-18 2008-04-17 Qinfen He Équipement d'alimentation du réseau électrique pour grue à portique sur pneumatiques en caoutchouc dans un port
FI125622B (fi) * 2008-06-13 2015-12-31 Cargotec Finland Oy Konttilukin, terminaalitraktorin tai vastaavan käyttöjärjestelmä
US8360184B2 (en) * 2008-07-06 2013-01-29 Paul H. Kydd Control system for electric hybrid vehicle conversion
US20100039054A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 General Electric Company Vehicle, system and method
FI121769B (fi) * 2008-11-26 2011-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä kaivosajoneuvon käyttämiseksi, järjestely kaivoksessa sekä kallionporauslaite
FR2949098A1 (fr) * 2009-08-13 2011-02-18 Roger Norbert Margreve Alimentation electrique permanente des vehicules routiers en mouvement par captage aerien et routier
KR101175358B1 (ko) * 2009-10-16 2012-08-20 한국과학기술원 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템
KR101197317B1 (ko) * 2009-10-16 2012-11-05 한국과학기술원 온라인 전기자동차의 전력경로 동적 설정 장치 및 방법
US8499909B2 (en) * 2009-10-23 2013-08-06 Siemens Industry, Inc. Peak demand reduction in mining haul trucks utilizing an on-board energy storage system
US20120212047A1 (en) * 2009-10-27 2012-08-23 Masataka Sasaki Electric drive vehicle
US8583303B2 (en) * 2010-03-04 2013-11-12 General Electric Company Electric drive vehicle, system and method
US8950526B2 (en) * 2010-11-02 2015-02-10 Transport Energy Systems Pty Ltd AC drive system for a vehicle
JP5767852B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
JP5767851B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
CN102381202A (zh) * 2011-08-17 2012-03-21 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 城轨车辆供电系统及城轨车辆
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
US20130126251A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Caterpillar, Inc. Power System Control Strategy For Mining Truck
US20130140100A1 (en) * 2011-12-01 2013-06-06 Caterpillar Inc. Control Strategy For Powering Auxiliary Device In Trolley Capable Mining Truck
US8505464B2 (en) 2011-12-01 2013-08-13 Caterpillar Inc. Control strategy for providing regenerative electrical power to trolley line in trolley capable mining truck
US8857542B2 (en) * 2011-12-08 2014-10-14 Caterpillar Inc. Method and apparatus to eliminate fuel use for electric drive machines during trolley operation
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
DE102012202955A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung zur Aufladung elektrischer Energiespeicher von Fahrzeugen an Überkopfladestationen
US9637005B2 (en) * 2012-03-30 2017-05-02 Caterpillar Inc. Display conveying trolley position to operator
US8838320B2 (en) * 2012-03-30 2014-09-16 Caterpillar Inc. Laser sensors for trolley guidance signal
US20130264163A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Caterpillar Inc. Pantograph mounting structure
US8818593B2 (en) 2012-04-22 2014-08-26 Caterpillar Inc. Trolley driven machine record and playback automation
SE542381C2 (sv) 2012-04-23 2020-04-21 Brokk Ab Elektiskt driven demoleringsrobot och dess kraftförsörjningssystem
JP5839697B2 (ja) * 2012-04-26 2016-01-06 日立建機株式会社 運行管理システム
US8874294B2 (en) 2012-06-04 2014-10-28 Caterpillar Inc. Simplified topology for trolley assist-capable electric drive truck
US9745840B2 (en) 2012-11-16 2017-08-29 Us Well Services Llc Electric powered pump down
US9995218B2 (en) 2012-11-16 2018-06-12 U.S. Well Services, LLC Turbine chilling for oil field power generation
US11449018B2 (en) 2012-11-16 2022-09-20 U.S. Well Services, LLC System and method for parallel power and blackout protection for electric powered hydraulic fracturing
US10407990B2 (en) 2012-11-16 2019-09-10 U.S. Well Services, LLC Slide out pump stand for hydraulic fracturing equipment
US11476781B2 (en) 2012-11-16 2022-10-18 U.S. Well Services, LLC Wireline power supply during electric powered fracturing operations
US9893500B2 (en) 2012-11-16 2018-02-13 U.S. Well Services, LLC Switchgear load sharing for oil field equipment
US10232332B2 (en) 2012-11-16 2019-03-19 U.S. Well Services, Inc. Independent control of auger and hopper assembly in electric blender system
EP2738035A1 (en) * 2012-11-28 2014-06-04 Sandvik Mining and Construction Oy A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit
SE536908C2 (sv) 2013-01-18 2014-10-28 Enega AB Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon
EP2789519B1 (de) * 2013-04-12 2016-12-28 System7-Railsupport GmbH Vorrichtung zur Materialförderung im Gleisbau
EP2810809A1 (en) 2013-06-07 2014-12-10 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
CN104340568A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种采用交流控制器的重载垃圾运输车
US9969253B2 (en) 2013-08-06 2018-05-15 Volvo Truck Corporation Hybrid vehicle
US9969283B2 (en) 2013-09-10 2018-05-15 General Electric Company Battery changing system and method
US10286787B2 (en) * 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
JP6321935B2 (ja) * 2013-09-30 2018-05-09 株式会社小松製作所 鉱山の採掘システム
EP2857253B1 (en) 2013-10-02 2016-05-11 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
CN103863103B (zh) * 2014-02-26 2017-01-04 北京科技大学 一种具有双动力的电传动地下矿用汽车
US9748777B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 New Flyer Industries Canada Ulc Controlling batteries for electric bus
CN104210385B (zh) * 2014-08-19 2016-09-07 吉林大学 全程无负序间歇无供电网的电气化铁路电网系统
US10377251B2 (en) 2015-03-26 2019-08-13 Proterra Inc. Electric vehicle charging interface
US9321364B1 (en) 2015-06-30 2016-04-26 Proterra Inc. Heated charging interface of electric vehicle
EP3184349A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Energieversorgungssystem für ein fahrzeug und fahrzeug elektrischem traktionssystem
CN105751845B (zh) * 2016-04-08 2018-11-09 江苏大学 一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法
US9994117B2 (en) * 2016-04-20 2018-06-12 Artisan Vehicle Systems Inc. System and method for providing power to a mining operation
FI20165891A (fi) * 2016-11-24 2018-05-25 Normet Oy Menetelmä ja järjestely voimayksikön ajamiseksi
EP3558744B1 (en) * 2016-12-22 2021-10-13 ABB Schweiz AG Hybrid drive system for a traction vehicle
ES2677073B1 (es) * 2017-01-27 2019-05-07 Serrat Salvador Ayats Vehículo terrestre
US10598258B2 (en) 2017-12-05 2020-03-24 U.S. Well Services, LLC Multi-plunger pumps and associated drive systems
US10648311B2 (en) 2017-12-05 2020-05-12 U.S. Well Services, LLC High horsepower pumping configuration for an electric hydraulic fracturing system
US10648270B2 (en) 2018-09-14 2020-05-12 U.S. Well Services, LLC Riser assist for wellsites
GB2578484A (en) * 2018-10-29 2020-05-13 Mastenbroek Ltd Trenching apparatus and a method of trenching
WO2020119917A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Volvo Truck Corporation An electric power transmission system for a vehicle
US11578577B2 (en) 2019-03-20 2023-02-14 U.S. Well Services, LLC Oversized switchgear trailer for electric hydraulic fracturing
CN113748045A (zh) 2019-04-03 2021-12-03 匠人机动车系统股份有限公司 电动车辆的可互换能量装置
WO2020231483A1 (en) 2019-05-13 2020-11-19 U.S. Well Services, LLC Encoderless vector control for vfd in hydraulic fracturing applications
WO2020251978A1 (en) 2019-06-10 2020-12-17 U.S. Well Services, LLC Integrated fuel gas heater for mobile fuel conditioning equipment
US11459863B2 (en) 2019-10-03 2022-10-04 U.S. Well Services, LLC Electric powered hydraulic fracturing pump system with single electric powered multi-plunger fracturing pump
AU2022324820A1 (en) * 2021-08-05 2023-09-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Mine management system
WO2024010498A1 (en) * 2022-07-04 2024-01-11 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Dynamic power allocation for mining machines

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2210675A (en) * 1936-09-18 1940-08-06 Westinghouse Electric & Mfg Co Multipower driving vehicle
US3547237A (en) * 1968-06-13 1970-12-15 Kenneth H Ives Remotely controlled power pickup for trackless electric vehicles
JPS4930648B1 (ru) * 1969-12-12 1974-08-15
US3704760A (en) * 1971-06-22 1972-12-05 Oscar Kogyo Kk Electropneumatic propelling system for vehicles
US3791881A (en) * 1972-03-02 1974-02-12 Us Navy Annealing treatment for controlling warhead fragmentation size distribution
FR2316110A1 (fr) * 1975-07-02 1977-01-28 Cem Oerlikon Traction Trolleybus comportant plusieurs moteurs, notamment de traction thermique de secours, et une generatrice de secours
SE402246B (sv) * 1976-10-21 1978-06-26 Krongard Sven Olof Fordon eller mobil arbetsmaskin
US4099589A (en) * 1976-12-20 1978-07-11 Trans Research Development Corporation DC electric car with auxiliary power and AC drive motor
DE2943519A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Antrieb fuer ein fahrzeug mit einer brennkraftmaschine und einem elektromotor
EP0073861A1 (en) * 1981-09-04 1983-03-16 Alexander Mencher Corporation Hybrid propulsion apparatus and method
JPS58179803U (ja) * 1982-05-27 1983-12-01 株式会社小松製作所 単相交流式トロリ−アシストダンプトラツクの車速制御装置
DE3235337A1 (de) * 1982-09-24 1984-03-29 Krauss-Maffei AG, 8000 München Verfahren und schaltungsanordnung zum funkfernsteuern eines mit einem zusaetzlichen, dieselgetriebenen generator ausgeruesteten, elektrischen schienentriebfahrzeugs
JPS62104403A (ja) * 1985-10-29 1987-05-14 Isuzu Motors Ltd 車両駆動装置
JPH0623121Y2 (ja) * 1986-08-05 1994-06-15 昌煕 金 自動車の電気駆動推進装置
US4809803A (en) * 1987-04-06 1989-03-07 General Dynamics-Land Systems Drive system and vehicle for use therewith
US4807803A (en) * 1987-04-15 1989-02-28 Ulike Corporation Packing structure for collapsible basket holder
JPH01295605A (ja) * 1988-05-24 1989-11-29 Toshiba Corp トロリーバスの非常走行用電源装置
IT1228713B (it) * 1989-03-10 1991-07-03 Socimi Equipaggiamento elettrico di trazione, in particolare per veicoli da trasporto pubblico.
US5103923A (en) * 1989-11-30 1992-04-14 Marathon Letourneau Company Method and apparatus for propelling and retarding off-road haulers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE, заявка, 2629840, кл. B 60 L 9/00, 1979. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7963353B2 (en) 2005-10-13 2011-06-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output device of hybrid vehicle
RU2428328C1 (ru) * 2007-09-10 2011-09-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство и способ для активации системы транспортного средства
US8301322B2 (en) 2007-09-10 2012-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for activating system of vehicle
US8345453B2 (en) 2007-09-21 2013-01-01 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion apparatus for electric vehicle
RU2509664C1 (ru) * 2009-12-28 2014-03-20 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой Горно-шахтное транспортное средство и способ его электропитания
US8714286B2 (en) 2009-12-28 2014-05-06 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
RU2514867C2 (ru) * 2009-12-28 2014-05-10 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой Горнодобывающее транспортное средство и способ его энергоснабжения
US8955657B2 (en) 2009-12-28 2015-02-17 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
RU2543532C2 (ru) * 2013-05-13 2015-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма Ирбис" Транспортное средство с автономным ходом

Also Published As

Publication number Publication date
AU662355B2 (en) 1995-08-31
CN1085169A (zh) 1994-04-13
JPH06510418A (ja) 1994-11-17
EP0602186A4 (ru) 1994-08-31
CA2116585A1 (en) 1993-03-18
WO1993004887A1 (en) 1993-03-18
RU94018703A (ru) 1996-11-27
FI941000A0 (fi) 1994-03-02
CA2116585C (en) 1996-08-06
PL169771B1 (pl) 1996-08-30
EP0602186A1 (en) 1994-06-22
AU2653992A (en) 1993-04-05
US5293947A (en) 1994-03-15
FI941000A (fi) 1994-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2100221C1 (ru) Транспортное средство с двойным электропитанием
EP1229636B1 (en) A/C bus assembly for electric traction vehicle
US7848857B2 (en) System and method for braking in an electric vehicle
US7521814B2 (en) System and method for providing low voltage 3-phase power in a vehicle
US4495451A (en) Inertial energy interchange system with energy makeup by combustion engine on demand
US4900944A (en) Booster unit for diesel electric locomotive
NO180436B (no) Elektrisk driv- og fordelingssystem for et kjöretöy, samt fremgangsmåte for drift av et slikt system
CN103660950B (zh) 用于在车辆中产生功率的系统和方法
CN111114306A (zh) 工程机械
WO1979001127A1 (en) Battery propelled vehicles
CN101214831B (zh) 双向矿井运输车
CN110315995A (zh) 三合一电动车控制器
JPS6160641B2 (ru)
JPS6112442B2 (ru)
JPS6277804A (ja) トロリ−バス駆動装置
RU2116205C1 (ru) Транспортное средство
KR20230050419A (ko) 믹서 드럼용 전기 드라이브
GB2101813A (en) Friction wheel driven generators for electric and other vehicles
CN109532443A (zh) 一种电动铲运机
JPH05176411A (ja) 電気自動車用駆動装置
WO2018013036A1 (en) Vehicle with ac outlet
JP2000335498A (ja) 航空機用電力供給設備
HRP930418A2 (en) Method and apparatus for propelling and retarding off - road haulers
PL190082B1 (pl) Wózek podwieszony napędowy zasilany bateryjnie
JPS6126283B2 (ru)