CN102233727A - 打印装置和片材处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打印装置以及片材处理装置，在所述打印装置中，在发生片材传送阻塞期间，至少一个处理单元可被从装置的主体拉出。第一切割器和第二切割器布置在该处理单元附近。第一切割器配置为在该处理单元上游切割片材。第二切割器配置为在该处理单元下游切割片材。当拉出处理单元时，片材被在处理单元的上游和下游切割。

Description

打印装置和片材处理装置

技术领域

本发明涉及使用连续片材的打印装置以及片材处理装置。 

背景技术

日本专利特开No.2008-126530公开了一种以喷墨方式在长的连续卷状片材的正面和背面两者上执行双面打印的打印装置。 

日本专利特开No.8-335021公开了一种这样的机构，该机构用于当在经切割的片材上进行打印的打印装置中在片材传送过程中发生阻塞(jam)时，拉出处理单元来执行阻塞恢复处理。如果发生跨越两个处理单元延伸的片材阻塞，则这两个处理单元在彼此耦接的同时被从装置拉出。因此，可以在不撕破单元之间的片材的情况下执行阻塞恢复处理。 

在日本专利特开No.2008-126530中公开的装置中，没有考虑当由于在片材传送过程中发生阻塞(下面称为“片材传送阻塞”)而难以传送片材时执行的恢复处理。因此，如果发生阻塞，操作员必须在装置中去除整个片材，并且从打印作业的开始重新开始打印。换言之，如果发生阻塞，浪费的片材的量和浪费的墨的量是大的。另外，执行阻塞恢复操作花费很多时间和努力。 

在日本专利特开No.8-335021中公开的装置中，由于将被使用的片材是在片材传送方向上具有短长度的经切割的片材，因此单个片材至多跨越两个单元延伸。然而，在使用连续片材的打印装置中，单张连续片材一次跨越许多处理单元延伸。当发生阻塞时，在所有单元彼此耦接的同时将所有单元从装置拉出是不现实的。如果在发生阻塞之后操作员试图拉出单元中的一个，由于残留在片材传送路径中的片材被卡住，操作员不能顺利拉出该单元。如果强行拉出该单元，片材将被强行抽拉，从而可能损坏该单元和至少一个相邻单元。可替换地，片材可能被撕破，并且一片撕破的 片材可能被留在该片撕破的片材不能被从中去除的位置。 

发明内容

根据本发明的一个方面，一种打印装置包括：主体；布置在主体中的包括打印单元的多个处理单元，在发生片材传送阻塞时，所述处理单元中的至少一个预定处理单元能够被从主体拉出；以及布置在预定处理单元附近的第一切割器和第二切割器，第一切割器配置用于在预定处理单元上游切割片材，第二切割器被配置用于在其下游切割片材。 

根据本发明的另一方面，一种片材处理装置包括上述打印装置。 

参考附图从下面对示例实施例的描述中，本发明的其它特征将变得清晰。 

附图说明

图1是打印装置的内部结构的示意截面图。 

图2是控制单元的框图。 

图3是干燥单元的透视图。 

图4A和4B是打印装置的主体的横截面图。 

图5是示出了其中单元的各部分被断开或要被通过抽拉连接器(drawer connector)连接的状态的图。 

图6A和6B是图4A和4B中所示的干燥单元的变型的横截面图。 

图7A和7B是图4A和4B中所示的干燥单元的另一变型的横截面图。 

图8A到8C是示出了在单面打印模式的打印过程中的片材传送状态和阻塞状态的图。 

图9A到9C是示出了在双面打印模式中的正面打印过程中的片材传送状态和阻塞状态的图。 

图10A到10C是示出了在双面打印模式中的背面打印过程中的片材传送状态和阻塞状态的图。 

图11示出了发生阻塞时的维护信息的显示例子。 

图12A到12D是解释干燥单元中的手动阻塞恢复处理的图。 

具体实施方式

下面将描述根据一个实施例的喷墨打印装置。根据本实施例的打印装置使用长连续片材，该长连续片材比将沿片材传送方向在该片材上反复打印的打印单位(被称为单个页或单位图像)长。该装置是支持单面打印和双面打印两者的高速行式打印机。该装置适合于例如在打印室中打印大量片材的领域。在本说明书中，如果在单个打印单位(一页)区域中混合多个小图像、文本和空白，包括在该区域中的项被总称为单个单位图像。具体地，单位图像指的是当在连续片材上顺序打印多个页时的单个打印单位(一页)。单位图像的长度根据将被打印的图像的大小改变。例如，大尺寸照片在片材传送方向上的长度是135mm，并且A4片材在片材传送方向上的长度是297mm。 

本发明可广泛应用于打印装置，诸如打印机、多功能打印机、复印机、传真机、以及用于各种设备的制造装置。打印类型不受限制。可以使用任何打印类型，诸如喷墨、电子照相术、热转印、点撞击(dot impact)或液体显影。本发明还可应用于在卷状片材上不仅执行打印而且执行各种处理(记录、加工、涂布、照射、扫描和检查)的片材处理装置。 

图1是打印装置的内部结构的示意性截面图。根据本实施例的打印装置可以执行双面打印，即在卷状片材的第一面和与第一面相反的第二面两者上打印。打印装置的主体包括处理单元，即，片材进给单元1、去卷曲单元2、歪斜(skew)校正单元3、打印单元4、检查单元5、切割器单元6、信息记录单元7、干燥单元8、反转单元(reverse unit)9、排出传送单元10、分拣器单元11、排出单元12、和控制单元13。这些处理单元被包括在装置的主体的壳体中。壳体的正面(图1的抽拉片材的前侧)具有多个维护门，它们可以彼此独立地打开和关闭。片材被包括成对的辊和皮带的传送机构沿着图1中的实线所指示的片材传送路径传送，并且受到上述处理单元的处理。在片材传送路径中的任意位置，与片材进给单元1邻近的一侧将被称为“上游”，并且相反侧将被称为“下游”。 

片材进给单元1被配置用于保持卷状连续片材并且进给该片材。片材 进给单元1可以接收两个片材卷(roll)R1和R2，并且配置为选择性地进给片材。可被接收的片材卷的数目不限于两个。可以接收一个或三个或更多个片材卷。可用片材不限于卷状片材，只要片材是连续片材即可。例如，具有以单位长度布置的穿孔的连续片材可在穿孔处折叠的同时堆叠，并且可被收纳到片材进给单元1中。 

去卷曲单元2被配置用于减少从片材进给单元1进给的片材的卷曲(翘曲)。在去卷曲单元2中，相对于一个驱动辊使用两对夹紧辊以使片材弯曲，从而向片材施加沿与卷曲相反的方向的翘曲，并且允许片材穿过辊隙。因此，向卷曲的片材施加去卷曲力，从而减少卷曲。如下面将描述的，去卷曲单元2可以调整去卷曲力。 

歪斜校正单元3被配置用于校正已经过去卷曲单元2的片材的歪斜(相对于原始行进方向的倾斜)。片材的作为基准侧的一侧被靠着引导部件推进，从而校正片材的歪斜。 

打印单元4被配置用于通过打印头组件14在被传送的片材上执行打印以便在片材形成图像。换言之，打印单元4是被配置用于在片材上执行预定处理的处理单元。打印单元4还包括用于传送片材的多个传送辊。打印头组件14包括行式打印头组件，其包括在覆盖将被使用的片材的最大宽度的范围内的喷墨喷嘴阵列。打印头组件14包括在片材传送方向上彼此平行布置的多个打印头。在这个实施例中，打印头组件14包括相应于7种颜色，即，青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、浅青色(LC)、浅品红色(LM)、灰色(G)和黑色(K)的7个打印头。颜色数目和打印头数目不限于7个。关于喷墨类型，使用加热元件的类型、使用压电元件的类型、使用静电元件的类型或使用微机电系统(MEMS)元件的类型可被使用。从墨盒通过墨管将各颜色的墨提供给打印头组件14。 

检查单元5包括对通过打印单元4在片材上打印的测试图案或图像进行光学扫描的扫描仪，并且被配置用于检查，例如，打印头的喷嘴的状态、片材传送状态和图像位置，以便确定图像是否被正确打印。扫描仪包括CCD图像传感器或CMOS图像传感器。 

切割器单元6包括用于使用来自马达的驱动力切割具有预定长度的 打印后的片材的机械自动切割器。将基于切割器单元6包括自动切割器的假设描述本实施例。切割器单元6还包括用于将片材传送到后续单元以便进行接下来的处理的多个传送辊。在切割器单元6附近设置垃圾箱27。垃圾箱27接收通过切割器单元6切割的小的片材片，并且将其作为垃圾排出。切割器单元6包括分拣机构，该分拣机构将切割后的片材分拣到不同路线，即，垃圾箱27和原始传送路径。 

信息记录单元7被配置用于在切割后的片材的非打印区域中记录打印信息(每一打印图像所特有的信息)，诸如序列号和日期。记录被执行以使得文本或代码被以喷墨方式或热转印方式打印。 

干燥单元8被配置用于对通过打印单元4被打印的片材加热，以便在短时间内干燥被施加的墨。在干燥单元8中，至少给通过干燥单元8的片材的下表面施加热空气，以便干燥片材的施加了墨的表面。 

从片材进给单元1到干燥单元8的片材传送路径被称为第一路径。第一路径在打印单元4和干燥单元8之间的部分是U形的。切割器单元6被定位在U形部分的中部。 

反转单元9被配置用于针对双面打印临时卷绕其正面已受到打印的连续片材以便反转该片材。反转单元9放置在被称为第二路径的路径(环路)的中部，该第二路径从干燥单元8经过去卷曲单元2延伸到打印单元4，并且被用于将已经过干燥单元8的片材再次进给打印单元4。反转单元9包括旋转以便卷绕并且保持片材的卷绕旋转部件(鼓)。其正面已被打印并且未被切割的连续片材被卷绕旋转部件临时卷绕和保持。在卷绕片材之后，卷绕旋转部件向后旋转以便将卷绕的片材进给去卷曲单元2。该片材然后被进给打印单元4。由于片材被反转，片材的背面可通过打印单元4受到打印。后面将更详细地描述双面打印操作。 

排出传送单元10被配置用于将已通过切割器单元6被切割并且已通过干燥单元8被干燥的片材传送到分拣器单元11。排出传送单元10被放置在与其中设置有反转单元9的第二路径的不同的路径(称为第三路径)中。为了选择性地将通过第一路径传送的片材引入第二路径或第三路径，具有可动挡板的路径切换机构被置于这些路径之间的分支点。 

分拣器单元11和排出单元12被布置在第三路径的端部，从而这些单元与片材进给单元1的一侧相邻。分拣器单元11被配置用于将经打印的片材按照需要分拣为组。经分拣的片材被排出到包括多个托盘的排出单元12。如上所述，第三路径在片材进给单元1之下延伸，以便将片材排出到片材进给单元1的相对于打印单元4和干燥单元8的相反侧。 

如上所述，从片材进给单元1到干燥单元8的单元顺序地布置在第一路径中。从干燥单元8延伸的路径分支为第二路径和第三路径。在第二路径的中部，布置有反转单元9。从反转单元9延伸的第二路径结合第一路径。在第三路径的端部，布置有排出单元12。 

去卷曲单元2、歪斜校正单元3、打印单元4、检查单元5、切割器单元6、信息记录单元7、干燥单元8、反转单元9和排出传送单元10是独立的处理单元。为了允许在例如阻塞恢复操作期间容易维护，操作员可以手动地将任意单元独立于其它单元从打印装置的主体拉出。 

在这些单元的每一个中，用于切割连续片材的切割器被在片材传送路径中布置在该单元的上游和下游中的每一个处。操作员可以使用切割器在将在阻塞恢复操作过程中被拉出的单元的上游和下游附近切割片材，从而操作员可以容易地拉出该单元。这些切割器是由操作员手动操纵的手动切割器。每个切割器被操作员施加的手动力驱动，或被根据操作员的指令由激励器驱动。参考图1，在装置中的片材传送路径中总共在9个位置布置9个手动切割器，即，第一到第九切割器17到25。第一切割器17布置在片材进给单元1和去卷曲单元2之间。类似地，第二切割器18放置在去卷曲单元2和歪斜校正单元3之间，第三切割器19布置在歪斜校正单元3和打印单元4之间，第四切割器20放置在打印单元4和检查单元5之间，并且第五切割器21布置在检查单元5和切割器单元6之间。在切割器单元6的下游，第六切割器22放置在切割器单元6和信息记录单元7之间，第七切割器23放置在信息记录单元7和干燥单元8之间，并且第八切割器24布置在干燥单元8的下游，从而切割器24位于干燥单元8附近。第九切割器25放置在反转单元9和去卷曲单元2之间。由于连续片材不在排出传送单元10的下游被传送，不必需在排出传送单元10的下 游设置用于切割连续片材的切割器。 

控制单元13被配置用于控制打印装置中的各单元。控制单元13包括包含中央处理单元(CPU)、存储器单元和各种控制部的控制器、外部接口(I/F)以及用于操作员输入和输出的操作部15。根据从控制器或通过外部I/F连接到控制器的主机设备16(诸如主计算机)提供的指令控制打印装置的操作。 

图2是示出了控制单元13的概念的框图。包括在控制单元13中的被虚线围绕的控制器包括以201指示的CPU、只读存储器(ROM)202、随机存取存储器(RAM)203、硬盘驱动器(HDD)204、图像处理部207、引擎控制部208、以及个体单元控制部209。CPU 201成整体地控制打印装置的各个单元的操作。ROM 202存储将被CPU 201执行的程序和用于打印装置的各种操作的固定数据。RAM 203被用作CPU 201的工作区域和用于各种接收到的数据项的临时存储区域，并且还存储各种设定数据项。HDD 204存储将被CPU 201执行的程序、打印数据和用于打印装置的各种操作的设定信息，从而可以从HDD 204读取数据。操作部15用作装置和操作员之间的输入-输出接口，并且包括输入部分(诸如硬按键和触控板)，以及输出部分(诸如用于提供信息的显示器和音频产生器)。 

对于执行高速数据处理的单元，为这些单元中的每一个提供专用处理部。图像处理部207对于由打印装置处理的打印数据执行图像处理。例如，图像处理部207将输入图像数据的颜色空间(例如，YCbCr颜色空间)转换为标准RGB颜色空间(例如，sRGB颜色空间)。如果需要，可以对图像数据执行各种图像处理(诸如分辨率转换、图像分析和图像校正)。受到了这些图像处理的得到的打印数据被存储在RAM 203或HDD 204内。引擎控制部208基于从例如CPU201提供的控制命令根据打印数据驱动打印单元4的打印头组件14。引擎控制部208还控制打印装置中的各个单元的传送机构。个体单元控制部209是如下这样的子控制器，该子控制器用于单独地控制这些单元，即，片材进给单元1、去卷曲单元2、歪斜校正单元3、检查单元5、切割器单元6、信息记录单元7、干燥单元8、反转单元9、排出传送单元10、分拣器单元11和排出单元12。这些单元 的操作由个体单元控制部209基于来自CPU 201的指令控制。外部I/F 205用于将控制器连接到主机设备16，并且包括本地I/F或网络I/F。上述组件通过系统总线210连接。 

主机设备16作为提供用于允许打印装置打印的图像数据的源。主机设备16可以是通用计算机或专用计算机，或可以是包括图像读取器单元的专用图像设备，诸如图像捕捉设备、数字照相机、或照片存储设备。当主机设备16是计算机时，操作系统(OS)、用于图像数据产生的应用软件和用于打印装置的打印机驱动程序被安装在包括在该计算机中的存储器单元中。不必需通过软件实现所有上述处理。可由硬件实现该处理的部分或全部。 

现在将描述打印时的基本操作。由于单面打印模式的操作不同于双面打印模式的操作，下面将描述这些操作。 

在单面打印模式中，从片材进给单元1进给的片材被去卷曲单元2和歪斜校正单元3处理。此后，片材的正面(第一面)通过打印单元4受到打印。在长连续片材上，在片材传送方向上均具有预定单位长度的图像(单位图像)被顺序打印，从而布置有多个形成的图像。经打印的片材经过检查单元5，并且然后被切割器单元6切割为片材片段，每个片材片段具有一单位图像。对于每个经切割的片材片段，如果需要，通过信息记录单元7将打印信息打印到该片材片段的背面上。经切割的片材片段被一个接一个地传送到干燥单元8，并且每个片材片段被干燥。此后，片材片段被通过排出传送单元10和分拣器单元11传送到排出单元12，并且然后被顺序排出并且堆叠在排出单元12上。另一方面，在切割具有最后的单位图像的片材片段时与打印单元4相邻的剩余的片材被向后进给片材进给单元1，并且被卷绕在片材卷R1或R2上。如上所述，在单面打印模式中，片材在经过第一和第三路径的同时被处理，并且片材不经过第二路径。 

另一方面，在双面打印模式中，首先执行正面(第一面)打印序列，并且随后执行背面(第二面)打印序列。在首先的正面打印序列中，从片材进给单元1到检查单元5的单元的操作与在上述单面打印期间的那些操 作相同。在切割器单元6中，不执行切割操作。连续片材被原样传送到干燥单元8。在干燥单元8中干燥片材的被施加了墨的正面。此后，片材不是被引入去往排出传送单元10的路径(第三路径)，而是被引入去往反转单元9的路径(第二路径)。引入第二路径的片材的前缘被卷绕到向前(图1中的逆时针)旋转的反转单元9的卷绕旋转部件上。当在打印单元4中完成正面上的预期打印时，在切割器单元6中在片材上的打印区域的后缘处切割连续片材。允许在片材传送方向上在切割位置下游的连续片材(受到打印)经过干燥单元8，并且然后通过反转单元9卷绕直到后缘(切割位置)的整个片材。与反转单元9的卷绕同时，在片材传送方向上在切割位置上游(与打印单元4相邻)的连续片材被向后进给片材进给单元1，从而片材的(在切割位置处的)前缘不留在去卷曲单元2中，并且被卷绕在片材卷R1或R2上。此向后进给防止剩余片材和在随后的背面打印序列中要被再次进给的片材之间发生冲突。 

在上述正面打印序列完成时，将序列切换为背面打印序列。反转单元9的卷绕旋转部件向后(图1中的顺时针)旋转，即在与卷绕片材时的方向相反的方向上旋转。被卷绕的片材的端部(卷绕时的片材的后缘在进给时变为前缘)被沿着图1中虚线指示的路径进给去卷曲单元2。去卷曲单元2校正由于卷绕旋转部件引起的片材的卷曲。具体地，去卷曲单元2在第一路径中布置在片材进给单元1和打印单元4之间，并且还在第二路径中放置在反转单元9和打印单元4之间。去卷曲单元2在每个路径中执行去卷曲，并且被两个路径共用。经反转的片材被通过歪斜校正单元3传送到打印单元4，并且然后片材的背面在打印单元4中受到打印。经打印的片材经过检查单元5，并且然后在切割器单元6中被切割为片材片段，每个片材片段具有预定的单位长度。由于每个经切割的片材片段的两个表面都被打印，经切割的片材片段不通过信息记录单元7受到记录。经切割的片材片段被一个接一个地传送到干燥单元8。片材片段被通过排出传送单元10和分拣器单元11传送到排出单元12，并且然后被顺序排出并且堆叠在排出单元12上。如上所述，在双面打印模式中，片材在以第一路径、第二路径、第一路径和第三路径的顺序经过这些路径时被处理。 

现在将更详细地描述具有上述结构的打印装置中的干燥单元8。图3是干燥单元8的内部结构的透视图。通过打印单元4被施加了墨的被传送的片材经过切割器单元6和信息记录单元7，并且然后被沿图3中的箭头X指示的方向引入干燥单元8。干燥单元8包括加热器部分42和传送部分43。传送部分43包括作为被施加了旋转驱动力的环形带的传送带34和多个传送辊(从动辊)35，该传送辊35面向传送带34并且被沿片材传送方向布置。两个相邻传送辊35之间的在片材传送方向上的距离比最小的经切割的片材的长度短。不论被引入干燥单元8的片材是连续片材还是经切割的片材，片材在被夹在传送带34和传送辊35之间的同时经过干燥单元8。 

加热器部分42被配置用于在干燥单元8的壳体内循环热空气以便给片材施加热空气。加热器部分42包括用于升高空气的温度(即，加热空气)以便产生热空气的加热器36，以及用于使热空气循环以便将热空气吹送到片材上的风扇37。通过风扇37吹送的热空气被从传送辊35之间的空隙向上喷出，从而热空气被吹送到片材表面上。此后，热空气返回风扇37，并且在壳体内循环。 

在传送带34内部，传热板38和表面加热元件39被布置为使得板38与元件39成整体。由表面加热元件39产生的热通过作为传热元件的传热板38传播。当传送带34旋转时，传送带34的内表面在与传热板38面接触的同时在传热板38的表面上滑动。这种接触允许热从传热板38传播到传送带34，从而升高整个传送带34的温度。当片材在干燥单元8内传送时，传送带34的外表面与片材面接触，从而片材被加热。因此，加速了片材的干燥。换言之，通过加热器部分42将热空气吹送到片材正面上，并且通过传送带34加热片材的背面，从而加热片材的两面。因此，执行高效率的干燥。 

图4A和4B是打印装置的主体的横截面图，并且示出了在打印单元4和干燥单元8处截取的截面。干燥单元8包括壳体，该壳体包含第一壳体区段(housing segment)(上盖)52和第二壳体区段(壳体主要部分)53。加热器部分42和传送部分43被收纳在该壳体内。加热器部分42和 传送部分43的一部分(传送辊)被保持在第二壳体区段53内。第一壳体区段52可以绕着作为支点的铰链相对于第二壳体区段53打开和关闭。图4A示出了其中干燥单元8被收纳在打印装置的主体内并且第一壳体区段52关闭的状态。图4B示出了干燥单元8，也就是说，第一壳体区段52打开的状态。干燥单元8的一部分沿着设置在打印装置的主体中的轨道57滑动，并且被从打印装置(朝向操作员侧)拉出。当干燥单元8被如图4B所示地拉出时，干燥单元8被分成包括传送部分43的单元区段(unit segment)和包括加热器部分42的单元区段，从而加热器部分42留在打印装置的主体内。 

参考图5，加热器部分42通过抽拉连接器30电连接到传送部分43。传送部分43通过抽拉连接器30被供电。另外，传送部分43通过抽拉连接器30连接到用于控制的信号线。当干燥单元8附接到打印装置的主体时(图4A的状态)，进行通过抽拉连接器30的连接。当干燥单元8被拉出打印装置的主体时(图4B的状态)，切断通过抽拉连接器30的连接。采用这种布置，当干燥单元8被拉出时，由于加热器部分42留在打印装置的主体内，因此处于高温的加热器部分42不会暴露。因此，操作员可以容易并且安全地执行阻塞恢复操作。 

第一壳体区段52绕着作为旋转轴的以54指示的铰链旋转，铰链54被在拉出干燥单元8的拉出方向上设置在第一壳体区段52的后面，从而被拉出的干燥单元8的前部(在操作员侧)类似鳄鱼嘴巴那样打开。打开的第一壳体区段52被诸如气压弹簧、铰链弹簧或扭簧的加载机构(urging mechanism)保持在打开状态。第一壳体区段52保持干燥单元8的传送机构的上部部分(传送带34、传热板38和表面加热元件39)，并且第二壳体区段53保持传送机构的下部部分(传送辊35)。因此，当第一壳体区段52打开时，传送机构被分开，从而夹在传送带34和传送辊35之间的片材S被暴露。操作员可以容易地去除片材S。 

图6A和6B示出了图4A和4B所示的干燥单元8的变型。在这种变型中，当干燥单元8被拉出时，加热器部分42和传送部分43被成整体地拉出而不彼此分开。第二壳体区段53保持加热器部分42(加热器36和 风扇37)。在拉出方向上加热器部分42比铰链54更靠后。即使当干燥单元8被完全拉出时，加热器部分42的大部分仍留在打印装置的主体的壳体内。图7A和7B示出了图4A和4B所示的干燥单元8的另一变型。构成干燥单元8的壳体的第一壳体区段52和第二壳体区段53彼此分开，从而它们相对于彼此滑动。当干燥单元8被拉出时，第一壳体区段52留在打印装置的主体内，并且第二壳体区段53被单独拉出，从而暴露片材S。此时，加热器部分42分开并且留在打印装置的主体的壳体内。在这些变型中，当干燥单元8被拉出时，处于高温的加热器部分42由于其留在打印装置的主体的壳体内而不暴露。因此，操作员可以容易地并且安全地执行阻塞恢复操作。 

现在将描述具有上述结构的打印装置中发生的片材传送阻塞的状态和阻塞恢复操作。图8A示出了在单面打印模式的打印期间的片材传送状态。图8B示出了在切割器单元6上游路径中发生阻塞的情况。图8C示出了在切割器单元6下游路径中发生阻塞的情况。在图8B和8C中，每个半色调部分是发生麻烦(trouble)的区域。操作员必须去除此区域内的片材。图9A示出了在双面打印模式中的正面打印期间的片材传送状态。图9B示出了在切割器单元6上游路径中发生阻塞的情况。图9C示出了在切割器单元6下游路径中发生阻塞的情况。图10A示出了在双面打印模式中的背面打印期间的片材传送状态。图10B示出了在切割器单元6上游路径中发生阻塞的情况。图10C示出了在切割器单元6下游路径中发生阻塞的情况。在这些图中的情况的每一个中，半色调部分是发生麻烦的区域。操作员必须去除此区域内的片材。 

打印装置包括阻塞检测单元，该阻塞检测单元被配置用于检测打印期间的片材传送阻塞以及阻塞的位置。对于由阻塞检测单元使用的阻塞检测方法，可以使用基于片材的前缘检测异常传送的方法，或基于片材的中部检测异常传送的方法。根据前一种方法，相对于布置在相邻辊之间的片材传感器的检测结果，检验基于辊控制信息计算的关于片材的理论前缘的位置信息。当片材传感器在片材的前缘将通过的时间段中没有检测到片材的前缘时，或当该检测相对于理论值太晚时，确定已发生阻塞。根据后一种 方法，如果在片材传送路径上移动的连续片材的任何部分中发生传送故障，则该部分的速度降低。在最坏情况下，该部分的速度降低到零。该部分之后的后续片材被进给，从而片材积累形成环。根据检测这种状态的技术，当发生用于传送辊的马达的转数减少或异常马达负载时，可以确定发生了阻塞。根据另一个方法，被配置用于直接测量片材表面的移动状态(速度和距离)的直接传感器被布置在片材传送路径中。如果检测到异常片材传送速度，可以确定发生了阻塞。根据还另一种方法，传感器测量片材传送路径中的在该处故意形成环的一部分中的环的大小。当环的大小不同于预定大小时，可以确定发生了阻塞。 

当阻塞检测单元检测到阻塞时，控制单元13停止与片材传送路径中的片材传送相关联的所有传送辊的驱动马达。其原因是将阻塞的影响保留在已发生阻塞的部分内，以便防止阻塞影响其它部分。控制单元13允许操作部15或主机设备16的显示器显示发生阻塞的部分和操作指令，从而提示操作员手动执行阻塞恢复处理。 

图11示出了显示器上的显示例子。以操作过程图形地显示了将由操作员从打印装置的主体拉出的单元、与该单元相关联的将被打开的维护门、以及将被操纵以便切割片材的手动切割器。如果存在多个将被打开的维护门和多个将被操纵的手动切割器，还显示门和手动切割器的操纵序列。 

操作员根据此操作指令执行手动去除留在发生麻烦的区域内的片材的手动阻塞恢复处理。在下面的描述中，假设在双面打印模式中的第一面打印期间在包括干燥单元8的区域内发生阻塞。换言之，将作为例子描述图9C所示的情况。相同的概念适用于除干燥单元8之外的单元。 

在双面打印模式中的第一面打印期间，连续片材经过干燥单元8(参考图12A)。当此时发生阻塞时，连续片材停止，从而片材跨越干燥单元8延伸(extend over)。如果操作员试图拉出干燥单元8以便解决阻塞，由于留在片材传送路径中的连续片材被卡住，因此难以顺利地拉出干燥单元8。如果强行拉出干燥单元8，片材被强行抽拉，从而干燥单元8和相邻单元可能被损坏，可替换地，片材可能被撕破，并且一片撕破的片材可 能被留在该片撕破的片材不能被从中去除的位置。因此在拉出干燥单元8之前，操作员操纵在干燥单元8的上游和下游布置在干燥单元8附近的第七切割器23和第八切割器24，以在干燥单元8上游和下游两个位置处切割连续片材(参考图12B)。此后，操作员将干燥单元8的一部分(传送部分43)沿着轨道57从打印装置的主体拉出。由于片材被切割，干燥单元8可在片材不被卡住的情况下被顺利地拉出(参考图12C)。然后，操作员打开被拉出的干燥单元8的第一壳体区段52，并且去除留在内部传送机构内的片材片以便解决阻塞(参考图12D)。在这样的操作之后，操作员关闭第一壳体区段52并且将干燥单元8返回打印装置的主体内的原始位置。当维护门被关闭时，阻塞检测单元再次确定阻塞状态。如果阻塞检测单元仍然检测到阻塞，打印装置发出警报以提示操作员再次执行手动阻塞恢复处理。如果阻塞检测单元未检测到阻塞，打印装置确定阻塞的片材已被去除，终止这样的维护模式，并且返回打印操作模式。 

在单面打印模式的打印期间或在双面打印模式中的第二面打印期间，被切割器单元6切割的具有单位图像的片材片段经过干燥单元8。如果发生阻塞并且传送停止，留在干燥单元8内的片材已被切割(参考图8A到8C和10A到10C)。因此，操作员不必需使用手动切割器来切割片材，并且可以拉出干燥单元8。换言之，可省略图12B所示的片材切割步骤。对于图11中所示的显示器上的显示，如果在双面打印模式中的第二面打印期间或在单面打印模式的打印期间检测到干燥单元8内的阻塞，在显示器上显示在阻塞恢复处理中将被拉出的单元(干燥单元8)，并且还显示指示不必需操纵手动切割器的信息。然而，如果在双面打印模式中的第一面打印期间检测到阻塞，则在显示器上显示在阻塞恢复处理中将被拉出的单元，以及与该单元相关联的将被操纵的切割器，从而提示操作员执行手动阻塞恢复处理。这同样适用于在双面打印模式中的第二面打印期间或在单面打印模式的打印期间检测到干燥单元8内阻塞的情况。 

打印装置的主体包括锁定机构，该锁定机构被配置用于防止干燥单元8被拉出，以便增加操作员的安全性。由于干燥单元8内部在运行期间处于高温，该锁定机构被锁定，使得干燥单元8至少在打印操作期间(在干 燥单元8运行时)不能被拉出。在阻塞检测单元在双面打印模式中的第一面打印期间检测到阻塞时，锁定机构被解锁，从而操作员可以拉出干燥单元8。锁定机构可被锁定以便防止第一壳体区段52被相对于第二壳体区段53打开。 

根据上述实施例，即使当在打印过程中发生阻塞并且连续片材在该片材跨越若干单元延伸时停止时，可以使用切割器切割连续片材，并且可以可靠地拉出该单元。因此，装置可以以很小的时间和努力的力代价返回打印操作模式，同时操作员容易执行阻塞恢复操作，导致维护极其容易。 

虽然已经参考示例实施例描述了本发明，应当理解，本发明不限于公开的示例实施例。下面的权利要求的范围与最宽解释一致，以便包含所有这些修改以及等同的结构和功能。 

Claims (15)

1.一种打印装置，包括：

主体；

设置在所述主体中的包括打印单元的多个处理单元，在片材传送阻塞发生期间，所述多个处理单元中的至少一个预定处理单元能够被从所述主体拉出；以及

布置在所述预定处理单元附近的第一切割器和第二切割器，第一切割器被配置用于在所述预定处理单元上游切割片材，第二切割器被配置用于在所述预定处理单元下游切割片材。

2.如权利要求1所述的打印装置，其中

所述预定处理单元是干燥单元，所述干燥单元被配置用于对通过所述打印单元受到打印的片材进行干燥，

所述干燥单元包括加热器部分和被配置用于传送片材的传送机构，以及

当所述干燥单元被从所述打印装置的主体拉出时，所述传送机构暴露，并且所述加热器部分的一部分留在所述主体中。

3.如权利要求2所述的打印装置，其中

所述干燥单元被收纳在包括第一区段和第二区段的壳体中，以及

所述壳体具有这样的结构，即在该结构中，所述壳体的前部部分能够打开，从而所述第一区段和第二区段能够围绕沿将所述壳体从所述主体拉出的方向设置在所述壳体的后面的铰链旋转，并且当所述壳体的所述前部部分被打开时，所述传送机构分离为若干组件，从而夹在所述传送机构的组件之间的片材暴露。

4.如权利要求3所述的打印装置，其中

所述预定处理单元具有至少用于供电的连接器；以及

当所述预定处理单元被从所述主体拉出时，通过所述连接器的连接被切断。

5.如权利要求1所述的打印装置，还包括：

检测单元，被配置用于检测片材传送期间的阻塞；以及

被配置用于当所述检测单元检测到阻塞时提示操作员执行适合于发生阻塞的位置的手动恢复处理的单元。

6.如权利要求5所述的打印装置，其中：

所述主体包括能够独立地打开和关闭的多个维护门，其中

当所述检测单元检测到阻塞时，在显示器上显示与其中发生阻塞的处理单元相关联的要被打开的维护门以及操作过程。

7.如权利要求1所述的打印装置，还包括：

锁定机构，被配置用于被锁定以便防止所述预定处理单元被从所述主体拉出，其中

所述锁定机构至少在打印期间被锁定；和

在片材传送期间检测到阻塞之后，所述锁定机构被解锁。

8.如权利要求1所述的打印装置，其中：

该打印装置包括下列单元作为处理单元：

进给单元，被配置用于沿着路径进给连续片材；

布置在所述路径内的所述打印单元，被配置用于在片材上执行打印；

在所述路径中布置在所述打印单元下游的切割器单元，被配置用于切割片材；

在所述路径中布置在所述切割器单元下游的干燥单元，被配置用于干燥在所述打印单元中被打印的片材；以及

反转单元，被配置用于反转已经过所述干燥单元的片材。

9.如权利要求8所述的打印装置，其中：

所述预定处理单元是所述干燥单元。

10.如权利要求9所述的打印装置，

其中在双面打印中，所述打印单元在从所述进给单元进给的片材的第一面上打印多个图像，在第一面上被打印的片材经过所述干燥单元，并且被引至所述反转单元，所述反转单元将反转后的片材提供给所述打印单元，所述打印单元在从所述反转单元进给的片材的作为所述第一面的背面的第二面上打印多个图像，切割器单元将在第二面上被打印的片材切割为多个切割片材，并且切割片材经过所述干燥单元，并且被排出。

11.如权利要求10所述的打印装置，还包括：

检测单元，被配置用于检测片材传送过程中的阻塞，其中

当检测到阻塞时，显示器显示在阻塞恢复处理中将被拉出的单元，以及指示与所述将被拉出的单元相关的第一切割器和第二切割器将被操纵的信息。

12.如权利要求11所述的打印装置，其中当在双面打印中的第二面上的打印期间在所述干燥单元中检测到阻塞时，显示器显示指示在阻塞恢复处理中将拉出所述干燥单元的信息，以及指示不必需操纵切割器的信息。

13.如权利要求10所述的打印装置，其中所述多个处理单元还包括去卷曲单元、歪斜校正单元、检查单元和信息记录单元中的至少一个。

14.如权利要求13所述的打印装置，其中

对于所述多个处理单元中的每一个提供第一切割器和第二切割器。

15.一种片材处理装置，包括根据权利要求1-14中任一项所述的打印装置。

Images