CN102205826A - 头枕装置 - Google Patents

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Abstract

一种头枕装置，包括：头枕主体，其包括头枕后部和头枕前部，头枕后部相对于车辆乘员所坐座椅的椅背被支撑，而头枕前部能够在自最靠近头枕后部的完全闭合位置至最远离头枕后部的完全打开位置的预定范围内移动；检测单元，其对车辆的行驶状态或操作状态进行检测；预测单元，其基于检测单元所检测到的车辆的行驶状态或操作状态来预测与车辆的后方车辆碰撞的可能性；以及控制单元，其在由预测单元预测到后方车辆碰撞的可能性的情况下对头枕前部的位置移动进行控制，使得倒退变得小于预测时的倒退，倒退是头枕前部与车辆乘员的头部之间的水平距离。

Description

头枕装置
技术领域
本发明涉及一种头枕装置。
背景技术
传统上，如日本专利申请特开(JP-A)No.2007-168751所公开，已知这样一种技术：其通过使用雷达预测后部碰撞(本车辆与后方车辆之间的碰撞)并且相对于头枕后部朝向完全打开位置移动头枕前部。
发明内容
但是，在JP-A No.2007-168751所公开的技术中，当造成后方碰撞的后方车辆较快或者甚至在存在后方车辆时不能通过雷达等对后方车辆进行检测(例如，后方车辆存在于雷达的检测范围之外)时，可能出现后方车辆与本车辆相碰撞的情况，使得乘员的头部在预测到后方碰撞之前朝向车辆后侧大幅移动，然后头枕前部移动。在这种情况下，由于乘员的头部受到的限制较少，因此存在对乘员的头部进行更加可靠的限制的需要。
因此，期望甚至无需使用例如检测后方车辆的雷达等检测单元而对后方碰撞的可能性进行预测。在预测到后方碰撞的情况下，可以将头枕与乘员头部之间的倒退(头枕与乘员头部之间的水平距离)设定为较小，从而对乘员的头部进行可靠地限制。另一方面，当后方碰撞的可能性预测为较低时，可以将倒退设定为较大，从而使乘员感觉到舒适。
本发明是在考虑到这种情形的情况下做出的，并且本发明提供了一种头枕装置，所述头枕装置能够对后方碰撞的可能性进行预测而无需使用例如雷达等检测单元并且依照预测结果对头枕与乘员头部之间的倒退的距离进行适当地设定。
为了解决上述主题，根据本发明的第一方面，提供一种头枕装置，包括：头枕主体，其包括头枕后部和头枕前部，头枕后部相对于车辆乘员所坐座椅的椅背被支撑，而头枕前部能够在自设置为最靠近头枕后部的完全闭合位置至设置为最远离头枕后部的完全打开位置的预定范围内移动；检测单元，其对车辆的行驶状态或操作状态进行检测；预测单元，其基于检测单元所检测到的车辆的行驶状态或操作状态来预测与车辆的后方车辆碰撞的可能性；以及控制单元，其在由预测单元预测到后方车辆碰撞的可能性的情况下对头枕前部的位置移动进行控制，使得倒退变得小于预测时的倒退。
根据第一方面的头枕装置，基于所述车辆的行驶状态或操作状态对后方车辆碰撞的可能性进行判定，并且在预测到后方车辆与所述车辆相碰撞的可能性的情况下，对头枕前部的位置移动进行控制，使得倒退变得小于预测到后方车辆碰撞时的倒退。根据本发明的第一方面，可以对后方车辆碰撞的可能性进行预测而无需使用例如检测后方车辆的雷达等检测单元，并且可以依照预测结果对倒退的尺寸进行适当地设定。
而且，在第一方面的头枕装置中，在预测单元预测后方车辆碰撞的可能性低的情况下，控制单元可以对头枕前部的位置进行控制，使得倒退变得大于在预测到后方车辆碰撞的可能性时的倒退。
在第一方面的头枕装置中，所述检测单元可以对所述车辆的加速器开度进行检测作为所述车辆的操作状态。当车辆的加速器开度为预定值或更小时，预测单元可以预测存在与所述车辆的后方车辆碰撞的可能性，并且在车辆的加速器开度大于预定值的情况下，预测单元可以预测后方车辆碰撞的可能性低。
在第一方面的头枕装置中，所述检测单元可以对所述车辆的速度进行检测作为所述车辆的行驶状态。在车辆的速度维持于预定范围内达预定时间的情况下，预测单元可以预测后方车辆碰撞的可能性低，而在车辆的速度在预定范围之外的情况下或者在车辆的速度未维持在预定范围内达预定时间的情况下，预测单元可以预测到后方车辆碰撞的可能性。
根据第二方面的头枕装置，在第一方面的头枕装置中，所述的头枕装置可以进一步包括对所述椅背的角度进行检测的角度检测单元。所述椅背相对于所述座椅的角度可以是可改变的，并且在预测单元预测与车辆的后方车辆碰撞的可能性低的情况下，控制单元可以基于由角度检测单元所检测到的椅背的角度对头枕前部的位置进行控制，使得倒退变为预定值。当预测单元预测到后方车辆碰撞的可能性时，控制单元可以将倒退控制成变得小于预定值并且将头枕前部控制成以如下速度移动：快于在预测单元预测后方车辆碰撞的可能性低的情况下头枕前部移动的速度。
在第一和第二方面的头枕装置中，所述检测单元可以对所述车辆的制动踏板的操作量进行检测作为所述车辆的操作状态。接着，在制动踏板的操作量为预定操作量或更大的情况下，预测单元可以预测存在与车辆的后方车辆碰撞的可能性，而在制动踏板的操作量小于预定操作量的情况下，预测单元可以预测后方车辆碰撞的可能性低。
在第一和第二方面的头枕装置中，在预测单元预测到与车辆的后方车辆碰撞的可能性的情况下，控制单元可以将头枕前部控制为移动至完全打开位置或者移动至头枕前部接触乘员的头部的位置。
如上所述，本发明各个方面的头枕装置的有利之处在于可以对后方碰撞的可能性进行预测而无需使用例如雷达等检测单元并且可以依据预测结果对倒退的尺寸进行适当地设定。
附图说明
将基于附图对本发明的实施方式进行详细描述：
图1是示出根据第一示例性实施方式的头枕装置的视图；
图2是示出根据第一示例性实施方式的驱动机构的视图；
图3是示出根据第一示例性实施方式的头枕装置的视图；
图4是示出由头枕控制ECU的CPU执行的第一头枕移动控制处理的流程图；
图5是示出根据第二示例性实施方式的头枕装置的视图；
图6是示出由头枕控制ECU的CPU执行的第二头枕移动控制处理的流程图；
图7是示出根据第三示例性实施方式的头枕装置的视图；
图8A和8B是示出根据椅背角度进行改变的倒退的示例的视图；
图9A和9B是示出依照椅背角度的移动量的视图；
图10是示出执行椅背移动控制的条件的视图；以及
图11是示出由头枕控制ECU的CPU执行的第三头枕移动控制处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对将本发明应用在车辆的头枕装置上的示例性实施方式进行描述。
[第一示例性实施方式]
将对第一示例性实施方式进行描述。如图1所示，第一示例性实施方式的头枕装置10包括：头枕主体12；椅背角度传感器17，其对椅背14的角度进行检测；头枕位置检测传感器18，其对头枕前部12b的位置(更具体地，头枕前部12b相对于完全闭合位置11A的位置)进行检测；头枕控制电子控制单元(ECU)20。而且，头枕控制ECU20连接于加速器踏板行程传感器16(参照图3)，所述加速器踏板行程传感器16对加速器开度进行检测并且用作对车辆的操作状态进行检测的检测单元。加速器踏板行程传感器16可以配置为只要能够对车辆的加速器开度进行检测的任意传感器并且可以设置于头枕主体12的内侧。
头枕主体12包括头枕后部12a和头枕前部12b。头枕后部12a支撑于椅背14，所述椅背14相对于车辆的乘员A所坐的座椅(未示出)的角度是可改变的；而头枕前部12b能够在自该头枕前部12b被设定为最靠近头枕后部12a的完全闭合位置11A至该头枕前部12b被设定为最远离头枕后部12a的完全打开位置11B的预定范围内移动。请注意，在图1中，由虚线所示的头枕前部12b的位置表示完全闭合位置11A，而由实线所示的头枕前部12b的位置表示完全打开位置11B。
现在将对头枕主体12进行更加详细地描述。如上所述，头枕主体12包括：位于车辆前侧的头枕前部12b；位于车辆后侧的头枕后部12a；以及驱动机构2，其设置于头枕主体内侧用于在前/后方向上对头枕前部12b进行驱动。当驱动机构2驱动时，头枕前部12b相对于头枕后部12a以往复方式在车辆的前/后方向上移动，并且乘员A的头部与头枕前部12b之间的距离受到控制。更具体地，作为水平方向上乘员A的头部与头枕前部12b之间的距离的倒退(倒退的尺寸)受到控制。
图2是示出驱动机构2结构的示例的视图。一对前基部21和后基部22通过一对左右X形连杆24彼此连接。基部21耦连于头枕前部12b而另一个基部22耦连于头枕后部12a。而且，每对连杆24都包括两个连杆构件24a和24b，并且连杆构件24a和24b的基本位于中心的部分分别通过销29可转动地彼此连接。连杆构件24a和24b的两个端部分别连接于与基部21和22在两侧一体地形成的侧部21a和22a。
一对连杆构件24a的前端部通过轴26c彼此耦连。轴26c的两个端部可滑动地插入形成在基部21的侧部21a以在纵向方向上为长形的导孔21b中，并且连杆构件24a的每个后端部都通过销25b可转动地连接于基部22的侧部22a。
另一方面，这对连杆24的前端部通过轴26a彼此耦连，而其后端部通过轴26b彼此耦连。而且，连杆24的每个前端部都通过销25a可转动地连接于基部21的侧部21a，而轴26b的两个端部可滑动地插入形成在基部22的侧部22a以在纵向方向上为长形的导孔22b中。
位于车辆前侧的基部22包括电动单元28，所述电动单元28是驱动机构2的驱动源。电动单元28的马达28a附连于基部22的内侧。而且，马达28a的驱动轴通过滚珠丝杠部28b连接于轴26c。由于滚珠丝杠部28b的功能，马达28a的正向/反向转动转化为轴26c的升降操作。因此，基于电动单元28的驱动控制，两个X形连杆24都像缩放仪一样进行操作，并且基部21相对于基部22移动。
而且，图2所示的驱动机构2是用于对头枕前部12b进行移动的机构的示例，并且可以使用只要能够相对于头枕后部12a对头枕前部12b进行移动的任意的机构。
加速器踏板行程传感器16通过检测加速器踏板操作量来对加速器开度进行检测作为车辆操作状态，并且将表示所检测到的加速器开度的检测信号输出至头枕控制ECU20。
椅背角度传感器17用于对椅背14相对于竖直方向的角度进行检测，并且将表示所检测到的角度的检测信号输出至头枕控制ECU20。而且，作为椅背角度传感器17，可以使用例如加速度传感器等。
头枕位置检测传感器18用于对如上所述的头枕前部12b的位置进行检测，并且将表示所检测到的位置的检测信号输出至头枕控制ECU20。作为头枕位置检测传感器18，可以使用例如电位器、线性传感器或旋转编码器等。
如图3所示，头枕控制ECU20与加速器踏板行程传感器16、椅背角度传感器17、头枕位置检测传感器18、点火开关5以及驱动机构2(更具体地，驱动机构2的马达28a)相连接。头枕控制ECU20包括只读存储器(ROM)、中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)以及输入和输出(I/O)端口。ROM、CPU、RAM和I/O端口通过总线相互连接。
ROM作为存储介质(存储单元)存储例如OS等的基础程序、用于执行将在下文中详细描述的第一头枕移动控制处理的处理例程的程序以及多种信息。
CPU执行从ROM读取的程序。RAM对多种数据进行暂时存储。
I/O端口连接于加速器踏板行程传感器16、头枕位置检测传感器18、点火开关5以及驱动机构2(驱动机构2的马达28a)。而且，点火开关5根据实际的开状态和关状态输出表示开状态和关状态的信号。
接下来，将参照图4对由头枕控制ECU20的CPU执行的第一头枕移动控制处理的处理例程进行描述。此处，在自电源(未示出)向头枕控制ECU20供电并且同时点火开关5输出表示开状态的信号时，以预定间隔执行第一控制处理。而且，在第一控制处理开始时，头枕前部12b的位置设定于完全闭合位置11A与完全打开位置11B之间的中间位置。
首先，在步骤S100中，自加速器踏板行程传感器16接收检测信号，并且自该检测信号获取加速器开度。
在接下来的步骤S102中，基于车辆操作状态对是否存在任何后方车辆与本车辆相碰撞的可能性进行预测。更具体地，在步骤S102中，在步骤S100中所检测到的加速器开度小于等于预定值(例如，0)的情况下，预测到存在后方车辆与本车辆相碰撞的可能性。另一方面，在加速器开度大于预定值的情况下，可以预测后方车辆与本车辆相碰撞的可能性较低。而且，步骤S102是预测方法的示例。
在步骤S102中，当预测到后方车辆碰撞的可能性时，第一头枕移动控制处理完成。另一方面，在步骤S102中，当预测到后方车辆碰撞的可能性较低时，当前处理移动至下一步骤S104。
在步骤S104中，判定头枕前部12b的位置使得倒退增加，并且对自头枕前部12b的当前位置至所判定位置的移动量进行估算。例如，在倒退的长度被判定为将预定值α(例如，8mm)增加至倒退的当前尺寸的值之后对移动量进行估算。在这种情况下，移动量是预定值α。可替换地，当头枕前部12b的当前位置自完全闭合位置11A位于预定值α内时，移动量可以被估算为使得头枕前部12b的位置移动至完全闭合位置11A而无需考虑头枕前部12b的当前位置。进一步可替换地，在步骤S104中，移动量可以被估算为使得头枕前部12b的位置始终移动至完全闭合位置11A。
在接下来的步骤S106中，对是否满足控制头枕前部12b位置移动从而获得最优倒退尺寸的条件进行判定。对于这种判定，在步骤S106中，例如通过接收来自椅背角度传感器17的检测信号来对椅背14的角度进行检测。当椅背14的角度小于第一预定值(例如，20°)时，由于椅背14被竖直放置地过于陡峭，因此判定为不满足上述条件。而且，当椅背14的角度大于第二预定值(例如，28°)时，由于椅背14斜倚地过多并且当前倒退可能已经足够，因此可能不需要执行上述控制，并且判定为不满足上述条件。当椅背14的角度大于等于第一预定值并且小于第二预定值时，判定为满足上述条件。
而且，除了上述方法，还可以在步骤S106中执行多种判定方法。例如，基于所检测到的椅背14的角度的时间序列数据，如果检测到每单元时间的椅背14的角度变化量大于等于第三预定值β，那么即使当椅背14的角度处于大于等于第一预定值并且小于第二预定值的范围内，则仍然可以判定为上述条件未满足。这是由于以下原因造成的：当乘员A用力地接触椅背14或位于后排座椅的乘员抓握椅背14以便上车时，椅背14的角度暂时改变从而保持在所述范围内。在这种情况下，椅背14的实际位置可能脱离该范围并且不满足控制头枕前部12b位置移动的条件。而且，在步骤S106中，如果检测到每单元时间的椅背14角度的变化量小于第三预定值β并且椅背14的角度保持在范围内，则可以判定为满足上述条件。
在步骤S106中，当判定为满足上述条件时，当前处理移动至下一步骤S108。另一方面，在步骤S106中，当判定为不满足上述条件时，第一头枕移动控制处理结束。
在步骤S108中，头枕前部12b开始自其当前位置向完全闭合位置11A的方向移动。更具体地，对马达28a进行控制，使得头枕前部12b开始朝向完全闭合位置11A移动。
在接下来的步骤S110中，自头枕位置检测传感器18接收检测信号，并且对由所接收到的检测信号表示的位置是否等于在步骤S104中设定的用于增加倒退的头枕前部12b的位置进行判定。
在步骤S110中，当判定出由所接收到的检测信号表示的位置等于在步骤S104中设定的头枕前部12b的位置时，当前处理移动至接下来的步骤S112。另一方面，在步骤S110中，当判定出由所接收到的检测信号表示的位置不等于在步骤S104中设定的头枕前部12b的位置时，执行判定处理直到判定出所述位置彼此相等。
在步骤S112中，对马达28a进行控制，使得头枕前部12b的移动停止。因此，头枕前部12b的移动停止，并且倒退的尺寸变为适当的尺寸。即，倒退的尺寸增大。接着，第一头枕移动控制处理结束。
如上所述，根据第一头枕移动控制处理，在步骤S102中，在后方车辆碰撞的可能性被预测为较低的情况下，对头枕前部12b的位置进行控制，使得倒退的尺寸变为大于步骤S102中倒退的尺寸。在预测到后方车辆碰撞的可能性的情况下，对头枕前部12b的位置进行控制，使得倒退减小。根据本实施方式，通过这种方式可以对后方碰撞的可能性进行预测而无需使用例如构造为对后方车辆进行检测的雷达等检测单元，并且可以依照预测结果对倒退的尺寸进行适当地设定。
[第二示例性实施方式]
接下来，将对第二示例性实施方式的头枕装置10′进行描述。对与第一示例性实施方式中相似的配置和处理使用相似的参考标号，并且将不会对其进行重复描述。
如图5所示，第二示例性实施方式的头枕装置10′与第一示例性实施方式的头枕装置10的不同之处在于本实施方式的头枕装置10′包括车辆速度传感器50，所述车辆速度传感器50对速度进行检测作为车辆行驶状态，并且头枕控制ECU20的ROM对将在下文中详细描述的用于执行第二头枕移动控制处理的处理例程的程序进行存储。
车辆速度传感器50对运行车辆的速度进行检测，并且将表示所检测到的速度的检测信号输出至头枕控制ECU20。
接下来，将参照图6对由头枕控制ECU20的CPU执行的第二头枕移动控制处理的处理例程进行描述。此处，在自电源(未示出)向头枕控制ECU20供电并且同时点火开关5输出表示开状态的信号时以预定间隔执行第二控制处理。而且，在第二控制处理开始时，头枕前部12b的位置设定于完全闭合位置11A与完全打开位置11B之间的中间位置。
首先，在步骤S200中，以1秒的每个间隔在预定时间(例如，20秒)内自车辆速度传感器50接收检测信号，并且获取由每个检测信号表示的车辆速度。因此，在步骤S200中，以1秒的间隔在预定时间内对车辆速度进行检测。
在接下来的步骤S202中，基于车辆行驶状态对后方车辆与本车辆相碰撞的可能性进行预测。更具体地，在步骤S202中，在步骤S200中所检测到的车辆速度维持在预定范围(例如，自80km/h至100km/h的范围)内达预定时间的情况下，预测到后方车辆与所述车辆相碰撞的可能性较低。在检测到车辆速度脱离预定范围或者没有保持在预定范围内达预定时间的情况下，预测到存在后方车辆与所述车辆相碰撞的可能性。而且，步骤S202是预测方法的示例。
在步骤S202中，当预测到后方车辆碰撞的可能性时，第二头枕移动控制处理结束。另一方面，当检测到后方车辆碰撞的可能性较低时，当前处理移动至下一个步骤S104。之后，执行与第一示例性实施方式相同的处理，并且第二控制处理结束。
如上所述，根据第二头枕移动控制处理，在步骤S202中，在预测到后方车辆碰撞的可能性较低的情况下，对头枕前部12b的位置进行控制，使得倒退的尺寸变为大于步骤S202中的倒退的尺寸。在预测到存在后方车辆碰撞的可能性的情况下，对头枕前部12b的位置进行控制，使得倒退减小。根据本实施方式，通过这种方式，可以对后方碰撞的可能性进行预测而无需使用例如配置为对后方车辆进行检测的雷达等检测单元，并且可以依照预测结果对倒退的尺寸进行适当地设定。
[第三示例性实施方式]
接下来，将对第三示例性实施方式的头枕装置11进行描述。对与第一和第二示例性实施方式相似的配置和处理使用相似的参考标号，并且不再对其进行重复描述。
如图7所示，第三示例性实施方式的头枕装置11与第一示例性实施方式的头枕装置10以及第二示例性实施方式的头枕装置10′的区别在于本实施方式的头枕装置11包括制动踏板行程传感器51，所述制动踏板行程传感器51对车辆的制动踏板的操作量进行检测作为车辆的操作状态。此外，头枕控制ECU20的ROM包括将在下文中进行详细描述的用于执行第三头枕移动控制处理的处理例程的程序以及“基于头枕前部12b的完全闭合位置11A的位置对应于椅背14的每个角度”的信息。
此处，图8A和8B示出了椅背14的角度(所谓的斜倚角度，并且在本实施方式中，椅背14相对于竖直方向的角度)与倒退的尺寸之间关系的示例。如图8A和8B所示，随着椅背14角度的改变，倒退的尺寸也进行改变。因此，在本实施方式中，ROM对头枕前部12b的移动量(操作量)进行存储，所述移动量依照椅背14的角度进行变化，使得即使在椅背14的角度进行改变时，倒退也能维持于适当的尺寸(预定值或目标值)。即，ROM对对应于椅背14的每个角度的头枕前部12b的移动量进行存储。移动量包括表示在完全闭合位置11A设定于基准位置(0)的情况下的头枕前部12b位置的信息。此处，图9A和9B示出了其移动量的示例。图9A和9B示出了当倒退的适当尺寸(预定值或目标值)设定为35mm时对应于椅背14的每个角度的移动量的示例。此处，移动量表示头枕前部12b自完全闭合位置11A朝向完全打开位置11B的移动量。换句话说，该信息表示头枕前部12b基于完全闭合位置11A的位置。而且，在本实施方式中，当椅背14竖直放置为过于陡峭时，例如当椅背14的角度如图10所示地小于20°时，或者椅背14斜倚地过多，例如当图10中椅背14的角度大于28°时，不执行对将头枕前部12b维持在预定值的控制。为此原因，各个这些情况的移动量并不存储在ROM中。因此，可以有效地使用作为存储单元的ROM的资源。当椅背14竖直放置地过于陡峭时，处于控制起始正时的头枕前部12b定位为靠近具有适当的倒退尺寸以及乘员头部的位置，并且因此不实施对头枕前部12b的控制。当椅背14斜倚地过多时，不能对头枕前部12b的位置进行移动从而变为适当的倒退尺寸，并且因此同样不实施对头枕前部12b的控制。
制动踏板行程传感器51对车辆制动踏板操作量进行检测作为车辆的操作状态，并且将表示所检测到的制动踏板的操作量的检测信号输出至头枕控制ECU20。
接下来，将参照图11对由头枕控制ECU20的CPU执行的第三头枕移动控制处理的处理例程进行描述。此处，在自电源(未示出)向头枕控制ECU20供电并且同时点火开关5输出表示开状态的信号时以预定间隔执行第三控制处理。在第二控制处理开始时，头枕前部12b的位置设定于完全闭合位置11A与完全打开位置11B之间的中间位置。
首先，在步骤S300中，自椅背角度传感器17接收检测信号，并且对椅背14的角度进行检测。
在接下来的步骤S302中，ROM中存储的“对应于椅背14的每个角度的基于头枕前部12b的完全闭合位置11A的位置”的信息来获取对应于步骤S300中所检测到的椅背14角度的头枕前部12b的位置。
在接下来的步骤S304中，自制动踏板行程传感器51接收检测信号，并且对车辆的制动踏板的操作量进行检测作为车辆的操作状态。
像第一和第二示例性实施方式中一样，在接下来的步骤S106中，判定是否满足对头枕前部12b的位置移动进行控制从而获得最佳倒退尺寸的条件。
在步骤S106中，当判定为满足上述条件时，当前处理移动至接下来的步骤S306。另一方面，在步骤S106中，当判定为不满足上述条件时，第三控制处理结束。
在步骤S306中，基于车辆的操作状态对是否存在与本车辆的后方车辆碰撞的可能性进行预测。更具体地，在步骤S306中，在步骤S304中所检测到的制动踏板的操作量大于等于预定值(例如，5cm)的情况下，预测到存在后方车辆碰撞的可能性。另一方面，在制动踏板的操作量小于预定值的情况下，预测到后方车辆碰撞的可能性较低。而且，步骤S306是预测方法的示例。
在步骤S306中，当后方车辆碰撞的可能性被预测为较低时，当前处理移动至接下来的步骤S308。在步骤S308中，头枕前部12b的移动起始为使得头枕前部12b的位置等于在步骤S302中所获得的位置。更具体地，头枕前部12b的移动通过马达28a起始，使得头枕前部12b的位置变为等于在步骤S302中所获得的位置。这时，对马达28a进行控制，使得头枕前部12b的移动速度等于第一移动速度F(mm/s)。接着，当前处理移动至步骤S314。
另一方面，在步骤S306中，当预测到后方车辆碰撞的可能性时，当前处理移动至接下来的步骤S310。在步骤S310中，对倒退变为小于在步骤S302中所获得的位置时所处位置进行估算。在接下来的步骤S312中，头枕前部12b的移动起始为使得头枕前部12b的位置等于在步骤S310中所估算的位置。更具体地，头枕前部12b的移动通过马达28a起始，使得头枕前部12b的位置变为等于在步骤S310中所估算的位置。此时，对马达28a进行控制，使得头枕前部12b的移动速度等于相比第一速度F(mm/s)较快的第二速度F′(mm/s)。接着，当前处理移动至步骤S314。
在步骤S314中，自头枕位置检测传感器18接收检测信号，并且判定由所接收到的检测信号表示的位置是否等于在步骤S302中所获得的或在步骤S310中所估算的头枕前部12b的位置。
在步骤S314中，当判定出由所接收到的检测信号表示的位置等于在步骤S302中所获得的或在步骤S310中所估算的头枕前部12b的位置时，当前处理移动至接下来的步骤S112。另一方面，在步骤S314中，当判定出由所接收到的检测信号表示的位置不等于步骤S302或S310中的头枕前部12b的位置时，执行判定处理，直到判定出所述位置彼此相等。
在步骤S112中，对马达28a进行控制，使得头枕前部12b的移动停止，并且倒退的尺寸变为适当的尺寸。接着，第三头枕移动控制处理结束。
如上所述，根据第三头枕移动控制处理，在步骤S306中，在预测到与所述车辆的后方车辆碰撞的可能性较低的情况下，对头枕前部12b的位置进行控制，使得倒退变为基于在步骤S300中所检测到的椅背14的角度的预定值。另一方面，在步骤S306中，在预测到存在后方车辆碰撞的可能性的情况下，对倒退进行控制使其小于预定值。在这种情况下，当未预测到后方车辆碰撞时，将头枕前部12b的移动控制在相比速度F(mm/s)较快的速度F′(mm/s)。根据本实施方式，通过这种方式，可以对后方碰撞的可能性进行预测，而无需使用例如构造为对后方车辆进行检测的雷达等检测单元，并且可以依照预测结果对倒退的尺寸进行适当地设定。
而且，当在步骤S306中对后方车辆碰撞的可能性进行预测时，在步骤S310中，可以选择完全打开位置11B作为这样的位置：其中，倒退变得小于在步骤302中获取的位置。而且，可以在头枕前部12b的内侧设置压力传感器。接着，在步骤S310中，头枕前部12b朝向完全打开位置11B开始移动，而在步骤S312中，对压力传感器是否接触乘员A的头部以及由来自压力传感器的信号输出表示的压力值是否为预定值或更大进行判定。在肯定判定的情况下(当判定出压力为预定值或更大时)，判定出压力传感器与乘员的头部相接触，并且当前处理移动至步骤S314。在否定判定的情况下，可以执行判定处理，直到判定结果变为肯定的。
此外，在上述示例性实施方式中，已经对其中倒退的适当尺寸(预定值)为35mm的示例进行了描述，但是倒退的适当尺寸并不限于此。例如，可以采用例如32mm和37mm的多个值。
而且，在上述示例性实施方式中，已经描述了其中对椅背14相对于竖直方向的角度或车辆地板相对于竖直方向的角度进行检测的示例，但是本发明并不限制于此。例如，可以对椅背14或车辆地板相对于预定方向(例如，水平方向)的角度进行检测。
而且，椅背角度传感器17、头枕位置检测传感器18以及头枕控制ECU20的布置位置并不限于图中所示的位置。

Claims (7)

1.一种头枕装置，包括：
头枕主体，其包括头枕后部和头枕前部，所述头枕后部相对于车辆乘员所坐座椅的椅背被支撑，而所述头枕前部能够在自最靠近所述头枕后部的完全闭合位置至最远离所述头枕后部的完全打开位置的预定范围内移动；
检测单元，其对所述车辆的行驶状态或操作状态进行检测；
预测单元，其基于所述检测单元所检测到的所述车辆的所述行驶状态或所述操作状态来预测与所述车辆的后方车辆碰撞的可能性；以及
控制单元，其在由所述预测单元预测到所述后方车辆碰撞的可能性的情况下对所述头枕前部的位置移动进行控制，使得倒退变得小于预测时的倒退，所述倒退是所述头枕前部与所述车辆乘员的头部之间的水平距离。
2.如权利要求1所述的头枕装置，
其中，当所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低时，所述控制单元对所述头枕前部的位置进行控制，使得所述倒退变得大于在预测到所述后方车辆碰撞的可能性时的倒退。
3.如权利要求1或2所述的头枕装置，
其中，所述检测单元对所述车辆的加速器开度进行检测作为所述车辆的所述操作状态，并且
在所述车辆的所述加速器开度为预定值或更小的情况下，所述预测单元预测存在与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性，并且在所述车辆的所述加速器开度大于所述预定值的情况下，所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低。
4.如权利要求1或2所述的头枕装置，
其中，所述检测单元对所述车辆的速度进行检测作为所述车辆的所述行驶状态，并且
在所述车辆的所述速度维持于预定范围内达预定时间的情况下，所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低，而在所述车辆的所述速度在所述预定范围之外的情况下或者在所述车辆的所述速度未维持在所述预定范围内达所述预定时间的情况下，所述预测单元预测到与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性。
5.如权利要求1所述的头枕装置，其进一步包括对所述椅背的角度进行检测的角度检测单元，其中，
所述椅背相对于所述座椅的角度是可改变的；
在所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低的情况下，所述控制单元基于由所述角度检测单元所检测到的所述椅背的角度对所述头枕前部的位置进行控制，使得所述倒退变为预定值，并且
在所述预测单元预测到与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性的情况下，所述控制单元将所述倒退控制成变得小于所述预定值并且将所述头枕前部控制成以如下速度移动：快于在所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低的情况下所述头枕前部移动的速度。
6.如权利要求1或5所述的头枕装置，
其中，所述检测单元对所述车辆的制动踏板的操作量进行检测作为所述车辆的所述操作状态，并且
在所述制动踏板的所述操作量为预定操作量或更大的情况下，所述预测单元预测存在与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性，而在所述制动踏板的所述操作量小于所述预定操作量的情况下，所述预测单元预测与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性低。
7.如权利要求5所述的头枕装置，
其中，在所述预测单元预测到与所述车辆的所述后方车辆碰撞的可能性的情况下，所述控制单元将所述头枕前部控制为移动至所述完全打开位置或者移动至所述头枕前部接触所述乘员的头部的位置。
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