CN102192801B - 压敏传感器及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压敏传感器及其制造方法。熔化的绝缘树脂材料填充入中空绝缘体(22)内部的在其中安装电极导线(23，24)的区段中。熔化的绝缘树脂材料固化以形成填料树脂(27)，以使得中空绝缘体(22)具有其中填料树脂(27)未填充中空绝缘体(22)内部的传感器部分(S1)，以及其中填料树脂(27)填充于中空绝缘体(22)内部的非传感器部分(S2)。供电连接器(41)安装至中空绝缘体(22)的定位于非传感器部分(S2)一侧的一个端部并且包括多个电连接至所述多根电极导线(23，24)的导电端子(43)。
Description
技术领域
本发明涉及一种压敏传感器及其制造方法。
背景技术
在动力滑动门装置(也称为电动滑动门装置)中，门板由从电动马达输出的驱动力所驱动以便打开或关闭车辆的出入开口(也称为滑动门开口)。已经提出了在门板处布置压敏传感器(也称为夹紧传感器)来感测车辆的出入开口的内周部分和门板之间存在外物(例如人体)从而限制外物被夹在出入开口的内周部分和门板之间。
例如，日本未审专利公开No.H11-283459A(相应于US6,339,305B1)和日本未审专利公开No.2004-342456A教导了这种压敏传感器，其包括沿着门板的前端部分布置的细长传感器电缆。细长传感器电缆包括多个电极导线，它们容纳于可弹性变形的细长中空绝缘体中并且通过电阻串联地连接。在这种类型的压敏传感器中，两根电极导线从中空绝缘体的近端部分拉出并且在端子结合器处分别通过夹持件(敛缝件)电连接至供电引线的一端部。这里，每个夹持件径向向内弯曲以夹持相应一个电极导线以及相应一个供电引线的一个端部。而且，在每个夹持件处，电极导线和供电引线的所述一个端部通过焊接可靠地接合至夹持件。引线的与端子结合器相反的另一端部连接至电源，以使得电流通过引线从电源供应至电极导线。总体上，引线通过提供于引线与端子结合器相反的其它端部上的供电连接器连接至电源。
在这种类型的压敏传感器中，当外物未接触传感器电缆时，容纳于中空绝缘体中的电极导线不彼此接触。从而，通过引线(供电引线)供应的电流通过电阻从具有高电势的一根电极导线流动至具有低电势的另一根电极导线。相反，当外物接触传感器电缆以将推力施加于传感器电缆时，容纳于中空绝缘体中的电极导线彼此接触从而导致其间的短路。从而，通过引线(供电引线)供应的电流在不通过电阻之下从具有高电势的一根电极导线流动至具有低电势的另一根电极导线。这样，在预定的恒定电压下供应至电线的电流的电流值就改变。从而，从外物施加至传感器电缆的推力就基于电流值的这种改变而感测到。也就是，接触传感器电缆的外物基于电流的改变而感测到。
然而，在其中供电引线以上述方式连接至传感器电缆的压敏传感器的情况下，引线和包括多个部件的端子结合器连接至传感器电缆的端部。因此，部件的数目不利地增多。而且，在电连接电极导线的电极和引线时，每个电极和相应的夹持件通过焊接接合起来，并且每根引线和相应的夹持件通过焊接接合起来。因此，连接电极和引线所需的工作就变得不利地冗长。这可能会导致生产率的下降。从而，制造成本可能会不利地增大。
发明内容
本发明在考虑到以上缺点之下作出。因而，本发明的目标是提供一种压敏传感器及其制造方法，其使得压敏传感器的部件数目最小化并且使得压敏传感器的制造简单化。
根据本发明，提供了一种压敏传感器的制造方法，该压敏传感器包括细长且可弹性变形的中空绝缘体以及多根电极导线，所述多根电极导线通常彼此间隔开同时在中空绝缘体内部彼此相对并且在所述多根电极导线中的至少一个由于中空绝缘体的弹性变形而引起弯曲时可彼此接触。在该制造方法中，熔化的绝缘树脂材料填充入中空绝缘体内部的在其中安装所述多根电极导线的区段中，以在中空绝缘体内部的由熔化绝缘树脂材料填充的这个区段中提供非传感器部分。然后，在填充熔化的绝缘树脂材料之后固化熔化的绝缘树脂材料以形成填料树脂，以使得其中形成中空绝缘体内部未填充填料树脂的传感器部分以及其中填料树脂填充于中空绝缘体内部的非传感器部分。此后，具有多个导电端子的供电连接器安装至中空绝缘体的定位于非传感器部分一侧的一个端部以使得在熔化的绝缘树脂材料固化之后所述多个导电端子电连接至所述多根电极导线。
根据本发明，还提供了一种压敏传感器，其包括中空绝缘体和多根电极导线。中空绝缘体细长且可弹性变形。电极导线一般彼此间隔开同时在中空绝缘体内部彼此相对并且在所述多根电极导线中的至少一个由于中空绝缘体的弹性变形而引起弯曲时可彼此接触。其中安装所述多根电极导线的中空绝缘体包括：传感器部分，其中绝缘填料树脂未填充于中空绝缘体内部以使得所述多根电极导线能彼此接触；以及非传感器部分，其中填料树脂填充于中空绝缘体内部以使得所述多根电极导线不能彼此接触。供电连接器提供至中空绝缘体的定位于非传感器部分一侧的一个端部并且包括多个电连接至所述多根电极导线的导电端子。
附图说明
本发明连同其另外的目标、特点和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中得到最好的理解，其中：
图1是具有根据本发明实施例的动力滑动门装置的车辆的示意图；
图2是示出动力滑动门装置的电气结构的框图；
图3A是图1所示动力滑动门装置的压敏传感器的局部放大透视图；
图3B是沿着图3A中的线IIIB-IIIB截取的横截视图，示出了在推力施加至压敏传感器之前的状态；
图3C是类似于图3B的横截视图，示出了在推力施加至压敏传感器时的状态；
图3D是沿着图3A中的线IIID-IIID截取的横截视图；
图4是示意性地示出本实施例的压敏传感器的纵向横截面的横截视图；
图5是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的制造步骤；
图6是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤；
图7是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤；
图8是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤；
图9是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤；
图10是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤；并且
图11是压敏传感器的局部横截视图，示出根据本实施例的压敏传感器的另一制造步骤。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的实施例。
图1是具有本实施例的动力滑动门装置(也称为电动滑动门装置)1的车辆2的示意图。如图1所示，车辆2具有由导电金属材料制成的车体3。构造为矩形的进出开口(滑动门开口)4形成于车体3的左侧面上。进出开口4用由导电金属材料制成并构造为与进出开口4相应的矩形形式的门板5打开或关闭。
门板5安装至车体3以使得门板5可在车辆2的前后方向(图1中的向左和向右方向)上滑动。而且，包括滑动门致动器6(参见图2)的驱动机构(未示出)连接至门板5。当滑动门致动器6被驱动时，门板5经受打开/关闭运动以使得门板5在车辆2的前后方向(图1中的向左和向右方向之一)上滑动以打开或关闭进出开口4。
如图2所示，滑动门致动器6包括滑动门马达(驱动马达)7和减速机构(未示出)。减速机构降低从滑动门马达7传递的转速，并将速度降低的旋转输出。感测滑动门马达7的旋转的位置感测设备8布置于滑动门致动器6中。位置感测设备8包括永磁体和霍尔集成电路(未示出)。永磁体适合于与滑动门马达7的旋转轴(未示出)或减速机构的减速齿轮(未示出)一体地旋转。霍尔集成电路与永磁体相对。霍尔集成电路输出用作位置感测信号并且与由于永磁体旋转引起的永磁体磁场变化相对应的脉冲信号。
动力滑动门装置1还包括操作开关9，车辆2的乘员由此输入相应指令以打开或关闭门板5。参照图1和2，当车辆2的乘员操纵操作开关9来驱动门板5从而打开进出开口4时，操作开关9输出打开指令信号，这通过驱动滑动门马达7来指令门板5的相应滑动以打开进出开口4。相反，当车辆2的乘员操纵操作开关9来驱动门板5从而关闭进出开口4时，操作开关9输出关闭指令信号，这通过驱动滑动门马达7来指令门板5的相应滑动以关闭进出开口4。操作开关9提供于例如车辆2的乘员室中的预定位置(例如仪表板)、门板5的门把手5b或者连同车辆2的点火钥匙一起携带的手持物品(未示出)。
而且，动力滑动门装置1包括压敏传感器(夹住传感器)11，其感测存在于门板5的前端部5a和进出开口4的内周部分之间的间隙中的外物X(参见图1)。
如图1所示，压敏传感器11的传感器电缆21构造为细长电缆。如图3A和3B所示，传感器电缆21的中空绝缘体22构造为圆柱形管形式并且由透明、绝缘且弹性的可弹性变形绝缘材料(例如软树脂材料或橡胶材料)制成。间隔孔22a形成于中空绝缘体22的径向中心部分中，即形成为沿着中空绝缘体22的中心轴线延伸以在轴向(即在中空绝缘体22在平地板上拉直的状态下中空绝缘体22的纵向)上穿过中空绝缘体22，如图3A所示。间隔孔22a在中空绝缘体22的内部提供了中空的空间22b(即中空绝缘体22是中空的)。
而且，两根电极导线23、24保持于中空绝缘体22的内部。每根电极导线23、24包括中心电极25和导电覆盖层(护套)26。中心电极25形成为柔性且通过绞合多根细导线而形成的绞合电极。导电覆盖层26是导电的且是弹性的。而且，导电覆盖层26构造为圆柱形管的形式并且包围中心电极25。电极导线23、24在中空绝缘体22的内部彼此间圆周地间隔开并且沿着中空绝缘体22的纵向螺旋地缠绕。在本实施例中，布置于中空绝缘体22内部的电极导线23、24在沿着中空绝缘体22长度的任何点处在中空绝缘体22的直径方向上彼此径向地相对。每个电极导线23、24的半个圆周嵌入中空绝缘体22中。
如图4所示，填料树脂27填充于中空绝缘体22内部(即中空空间22b)的预定纵向区段中。在图4中，细长压敏传感器11的长度通过消除细长压敏传感器11的一部分而缩短。上述预定区段设置为与容纳于门板5内部的传感器电缆21的被容纳部分(参见图1)相对应，并且填料树脂27是绝缘且弹性的一块树脂。
填料树脂27的两个相反端部中定位为更靠近中空绝缘体22的纵向中心部分的那个在下文中将称为第一端27a，并且填料树脂27的相反端部的另一个(图4中的右端)在下文中将称为第二端27b。参照基准点S，传感器电缆21(以及由此中空绝缘体22)被分为传感器部分S1和非传感器部分S2，基准点S是填料树脂27的第一端27a。传感器部分S1是定位于基准点S的未填充填料树脂27的一侧上的区域(即定位于图4中基准点S的左侧上的区域)。非传感器部分S2是定位于基准点S的填充填料树脂27的另一侧上的区域(即定位于图4中基准点S的右侧上的区域)。如图3B所示，传感器部分S1在中空绝缘体22内部未被填料树脂27填充，因此传感器部分S1能感测外物X与传感器部分S1的接触。相反，如图3D所示，非传感器部分S2在中空绝缘体22内部被填料树脂27填充，因此直径方向相对的电极导线23、24不能彼此接触，并且从而非传感器部分S2不能感测外物X与非传感器部分S2的接触。而且，如图1所示，传感器部分S1在其纵向上测量的长度大致与门板5的前端部5a的竖直长度(即在车辆2的上下方向上测量的长度)相等。
如图4所示，电极导线23、24的中心电极25从中空绝缘体22的定位于传感器部分S1一侧的远端部分(图4中的左端部分)拉出，并且电阻31连接于电极导线23、24的拉出中心电极25之间。也就是，中心电极25通过电阻31相继地串联连接。中空绝缘体22的定位于传感器部分S1一侧的远端部分和电阻31由模塑树脂32覆盖。
填料树脂27未填充于中空绝缘体22的定位于非传感器部分S2一侧的近端部分(图4中的右端部分)，因此维持中空绝缘体22的近端部分的内部的中空状态(空状态)以提供插入间隙28。在传感器电缆21处，供电连接器41布置于中空绝缘体22的定位于非传感器部分S2一侧的近端部分处。供电连接器41包括连接器主体42和两个导电端子43。连接器主体42由绝缘树脂材料制成，并且端子43由连接器主体42保持。
连接器主体42包括端子保持部分42a、支撑部分42b和连接部分42c。支撑部分42b和连接部分42c与端子保持部分42a一体地形成。支撑部分42b构造为柱形并且从端子保持部分42a伸出，即从连接器主体42的其余部分伸出。支撑部分42b在轴向上测量的伸出长度大致与插入间隙28在轴向上测量的长度相同。而且，支撑部分42b的厚度(即支撑部分42b在与支撑部分42b的伸出方向垂直的方向上测量的宽度)大致与在中空绝缘体22内部彼此直径方向相对的电极导线23、24之间的间隙的大小相同。在支撑部分42b插入即装配入插入间隙28时，供电连接器41相对于中空绝缘体22支撑，并且支撑部分42b的远端接触填料树脂27的第二端27b。而且，连接部分42c从端子保持部分42a在与支撑部分42b相反的相反方向上伸出。连接部分42c在与支撑部分42b相反的方向上开口并且因而构造为杯形。
每个端子43由导电金属材料制成并且构造为条带形式。端子43在支撑部分42b的伸出方向上彼此平行地延伸。每个端子43的一个纵向端部保持于端子保持部分42a中，并且每个端子43的另一个纵向端部伸入连接部分42c。端子43由端子保持部分42a保持同时端子43在端子保持部分42a外面暴露。而且，端子43在连接部分42c内侧处暴露于外面。从端子保持部分42a暴露的一个端子43的暴露部分通过焊接电连接至从中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分拉出的电极导线23的中心电极25。类似地，从端子保持部分42a暴露的另一个端子43的暴露部分通过焊接电连接至从中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分拉出的电极导线24的中心电极25。
而且，中空绝缘体22和供电连接器41之间的连接的外周表面由密封元件51不透流体地覆盖。具体地，密封元件51是热缩管并且覆盖中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分的外周表面、布置为与之邻近的端子保持部分42a的外周表面以及连接部分42c定位于端子保持部分42a一侧的远端部分的外周表面。密封元件51的内周表面紧密地接触中空绝缘体22和供电连接器41以限制液体侵入中空绝缘体22内部。而且，由于密封元件51覆盖端子43从端子保持部分42a暴露的暴露部分，并且还覆盖端子43和电极导线23、24的中心电极25之间的连接，因此密封元件51还限制流体附着于这些部件。
因而构造的传感器电缆21与传感器部分S1相对应的部分通过保持元件61沿着门板5的前端部分5a固定。而且，传感器电缆21从保持元件61的下端部分延伸出去的部分(主要是非传感器部分S2)从邻近保持元件61的下端部分的位置插入门板5内侧并且布置为沿着门板5内侧中的预定路径经过。此时，由于填料树脂27是弹性的，非传感器部分S2的变形(例如弯曲)能易于进行。而且，连接至传感器电缆21定位于非传感器S2一侧的近端部分的供电连接器41连接至布置于门板5内侧中的控制器71的外部连接器72。
如图2所示，控制器71包括供电感测设备73和门ECU 74。门ECU 74电连接至供电感测设备73。在传感器电缆21通过外部连接器72连接至控制器71的状态下，电极导线23电连接至供电感测设备73，并且电极导线24接地至接地线GND(即接地至车体3)。
供电感测设备73通过供电连接器41将电流供应至电极导线23、24(参见图1)。而且，如图2和3B所示，在推力未施加至传感器电缆21的传感器部分S1的正常状态下，从供电感测设备73供应至电极导线23的电流通过电阻31流动至电极导线24。相反，如图2和3C所示，在传感器部分S1接收到径向地压缩传感器部分S1的推力的状态下，推力所施加至的中空绝缘体22的相应部分弹性地变形，并且从而电极导线23、24挠曲，即响应于中空绝缘体22的弹性变形而弯曲并且彼此接触以在其间短路。从而，从供电感测设备73供应至电极导线23的电流在不通过电阻31之下流动至电极导线24。因此，在电流以预定的恒定电压供应至电极导线23的情况下，电流的值(电流值)在电极导线23和电极导线24之间发生短路时改变。当供电感测设备73感测到电流改变时，供电感测设备73将压力检测信号输出至门ECU 74。当推力从传感器部分S1移除时，中空绝缘体22返回至其正常形状，因此电极导线23、24也返回至其正常状态，从而被置于非短路状态。
如图2所示，门ECU 74包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)并用作微型计算机。门ECU 74从车辆2的电池(未示出)接收电能供应。门ECU 74基于从例如操作开关9、位置感测设备8和供电感测设备73接收的各种信号控制滑动门致动器6。
接着，将参照图1和2示意性地描述动力滑动门装置1的操作。
在门ECU 74从操作开关9接收到打开指令信号时，门ECU 74驱动滑动门致动器6以执行门板5的打开运动(即门板5在其打开方向上的运动)。门ECU 74基于从位置感测设备8接收到的位置感测信号识别(即确定)门板5的位置(定位)。在本实施例中，门ECU 74计数位置感测信号的脉冲的数目并基于计数值(计数的脉冲数目)确定门板5的位置。在门板5置于门板5完全打开进出开口4下的完全打开位置Po时，门ECU 74停止滑动门致动器6。
相反，在门ECU 74从操作开关9接收到闭合指令信号时，门ECU 74驱动滑动门致动器6以执行门板5的闭合运动(即门板5在其闭合方向上的运动)。在门板5置于门板5完全闭合进出开口4下的完全闭合位置Pc时，门ECU 74停止滑动门致动器6。在门板5的闭合运动的中间，当外物X接触布置于门板5的前端部分5a处的传感器部分S1从而将推力施加于传感器部分S1时，传感器部分S1中的中空绝缘体22弹性变形，因此电极导线23、24彼此接触从而其间短路。因而，供应至电极导线23的电流的电流值就改变，并且从而供电感测设备73将压力检测信号输出至门ECU74。当门ECU 74接收到压力检测信号时，门ECU 74将滑动门致动器6的驱动方向反转以在门板5的打开方向上将门板5驱动预定的距离并停止滑动门致动器6。
接着，将参照图5至11描述压敏传感器11的制造方法。
如图5所示，执行喷嘴插入步骤以使得填充喷嘴81从中空绝缘体22的近端部分(图5中的右端部分)插入中空绝缘体22的内部。填充喷嘴81至少插入中空绝缘体22的内部一个距离，这个距离与将形成于中空绝缘体22的纵向上的插入间隙28在轴向上(参见图4)的长度相应。
接着，如图6所示，执行填充步骤，以使得熔化的绝缘树脂材料82从填充喷嘴81的远端排出以将预定量的树脂材料82(其与将形成的非传感器部分S2(参见图4)的长度相应)填充入中空绝缘体22的内部。这样，树脂材料82填充入中空绝缘体22内部的相应区段中，变为非传感器部分S2。
接着，执行间隙形成步骤，以使得填充喷嘴81从中空绝缘体22的纵向端部移除。这样，如图7所示，插入间隙28形成于中空绝缘体22的近端部分(图7中的右端部分)的内部中在以前步骤中已经插入填充喷嘴81的位置处。
接着，执行固化步骤，以使得填充于中空绝缘体22内部的树脂材料82固化以形成填料树脂27。这样，其中不存在填料树脂27的传感器部分S1以及其中填充了填料树脂27的非传感器部分S2形成于传感器电缆21(中空绝缘体22)中。
接着，如图8所示，执行切割步骤，以使得传感器电缆21被切割为留下提供传感器部分S1和非传感器部分S2所需的长度(传感器电缆21在传感器电缆21的纵向上测量的长度)。在这个切割步骤中，填料树脂27的第一端27a(即填料树脂27的相反端部中邻近传感器部分S1的那个)用作基准点S。然后，形成传感器部分S1所需的传感器部分S1的所需长度从基准点S朝着未填充填料树脂27以形成传感器部分S1的一侧测量，并且传感器电缆21超出量的端部段(参见图8中指示超出端部段的左侧双点划线)被切割。而且，形成非传感器部分S2所需的非传感器部分S2的所需长度从基准点S朝着填充填料树脂27以形成非传感器部分S2的一侧测量，并且传感器电缆21超出量的端部段(参见图8中指示超出端部段的右侧双点划线)被切割。在填充步骤填充于中空绝缘体22内部的树脂材料82的量在考虑非传感器部分S2的长度之下适合地设置。因此，即使在测量非传感器部分S2的所需长度并切割时，也留下在间隙形成步骤中形成的足够长度插入间隙28。
接着，如图9所示，执行支撑部分插入步骤，以使得供电连接器41的支撑部分42b插入该插入间隙28。此时，支撑部分42b插入中空绝缘体22的内部直到支撑部分42b的远端接触填料树脂27的第二端27b。供电连接器41相对于中空绝缘体22的纵向位置通过支撑部分42b和填料树脂27的这个接触而确定，即设置。而且，通过将支撑部分42b插入该插入间隙28，供电连接器41相对于中空绝缘体22(传感器电缆21)被支撑。
接着，如图10所示，执行焊接步骤，以使得电极导线23、24的中心电极25通过焊接分别电连接至相对于中空绝缘体22被支撑的供电连接器41的端子43。电极导线23、24的中心电极25从中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧处的近端部分拉出并且分别重叠于端子43上。在这个状态下，执行焊接以在电极导线23、24的每个中心电极25和相应一个端子43之间进行焊接。在本实施例中，焊接步骤和支撑部分插入步骤一起用作供电连接器连接步骤(将供电连接器安装至中空绝缘体22的步骤)。
接着，如图11所示，执行密封步骤，以使得中空绝缘体22和供电连接器41之间的连接被密封元件51覆盖。在该密封步骤中，由热缩管制成并且还没有收缩的圆柱形管状密封元件51装配至中空绝缘体22和供电连接器41的外周表面，以覆盖中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分、端子保持部分42a以及连接部分42c定位于端子保持部分42a一侧的远端部分。此后，加热密封元件51从而使之收缩，以使得密封元件51流体密封地接触中空绝缘体22和供电连接器41。这样，压敏传感器11的制造就完成。
将电阻31连接至电极导线23、24的中心电极25的连接步骤和在传感器电缆21定位于传感器部分S1一侧的远端部分处形成模塑树脂32(参见图4)的形成步骤可在切割步骤之后的任何时候执行。
上述实施例提供了以下优点。
(I)中空绝缘体22具有其中未填充填料树脂27以使得电极导线23、24之间能接触的传感器部分S1以及其中填充填料树脂27以使得电极导线23、24之间不能接触的非传感器部分S2。而且，供电连接器41设置于中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分处并且适合于与连接至电源的外部连接器相连接。因此，非传感器部分S2能用作供电引线。因而，与现有技术不同，无需将单独提供的单独引线电连接给至电极导线，因此能有利地减少部件的数目。而且，根据本实施例能避免压敏传感器的引线和电极导线之间连接的连接步骤，因此能有利地简化压敏传感器11的制造。
(II)填充喷嘴81用来将熔化的树脂材料81填充入中空绝缘体22内部以使得插入间隙28形成于中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分处。供电连接器41的支撑部分42b插入该插入间隙28，以使得供电连接器41能易于相对于中空绝缘体22被支撑。因此，供电连接器41相对于中空绝缘体22的位置能易于稳定化。于是，每个电极导线23、24和相应一个端子43之间的焊接就变得容易。
(III)支撑部分42b的远端接触填料树脂27的第二端27b，以使得能容易地设置供电连接器41相对于中空绝缘体22的纵向位置。因此，能容易地执行每个电极导线23、24和相应一个端子43之间的定位，并且从而能形成电极导线23、24和端子43之间的良好电连接。
(IV)中空绝缘体22是透明的，因此能从中空绝缘体22外面视觉地检查填充于中空绝缘体22内部的填料树脂27。在切割步骤，填料树脂27定位为邻近传感器部分S1的端部27a用作基准点S。传感器部分S1的长度和非传感器部分S2的长度从这个基准点S测量，并且中空绝缘体22的超出端部段被切割。因此，能容易地调节压敏传感器11的长度。而且，在将压敏传感器11安装至门板5时，易于从中空绝缘体22外面视觉地区别传感器部分S1和非传感器部分S2。因此，能容易地执行压敏传感器11至门板5的安装。
(V)密封元件51流体密封地覆盖中空绝缘体22和供电连接器41之间的连接。因此，能限制流体通过中空绝缘体22和供电连接器41之间的连接侵入中空绝缘体22内部。
本发明的以上实施例可如下变型。
在以上实施例中，密封元件51由热缩管制成。然而，密封元件51不限于热缩管。也就是，密封元件51能由任何其他材料制成，只要其能流体密封地覆盖中空绝缘体22和供电连接器41之间的连接。而且，压敏传感器11不是必须具有密封元件51，因此在一些情况下可以省略密封元件51。
在以上实施例中，中空绝缘体22是透明的。替代地，中空绝缘体22可以是半透明的。即使在这个变型中，也能实现与以上段落(IV)中所述类似的优点。而且，如果希望的话，中空绝缘体22可以是不透明的。而且，以上制造方法可以包括由透明、半透明或不透明的弹性材料(例如软树脂材料或橡胶材料)形成中空绝缘体22的步骤，以使得在填充步骤之前，每根电极导线23、24至少部分地插入模塑(即嵌入)于弹性材料中。
在以上实施例中，供电连接器41的支撑部分42b的远端接触填料树脂27的第二端27b。然而，支撑部分42b可无须接触填料树脂27。而且，如果希望的话，可从供电连接器41省略支撑部分42b。
在以上实施例中，插入间隙28提供于中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分中，并且在支撑部分42b插入该插入间隙28的状态下供电连接器41相对于中空绝缘体22被支撑。替代地，如果希望的话，可从供电连接器41省略插入间隙28。在这种情况下，供电连接器41可安装至中空绝缘体22以使得支撑部分42b被强力地从中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分插入中空绝缘体22内部。而且，如果希望的话，可从供电连接器41省略支撑部分42b。在这种情况下，供电连接器41可安装至中空绝缘体22定位于非传感器部分S2一侧的近端部分。
在以上实施例的切割步骤中，测量传感器部分S1的所需长度和非传感器部分S2的所需长度，并且超出的端部段被切割并移除。替代地，在切割步骤中，可仅测量传感器部分S1的所需长度或非传感器部分S2的所需长度，并且相应的超出端部段可被切割并移除。甚至在变型之下，也能容易地调节压敏传感器11的长度。而且，在固化步骤之后，可在不执行切割步骤之下执行支撑部分插入步骤。在这种情况下，将电阻31连接至电极导线23、24的中心电极25的连接步骤和在传感器电缆21定位于传感器部分S1一侧的远端部分处形成模塑树脂32的形成步骤可在固化步骤之后的任何时候执行。
在以上实施例中，压敏传感器11包括两个电极导线23、24。然而，压敏传感器11的电极导线的数目不限于两个并且可以增大至三个或更多。
每个电极导线23、24可制成为实心导线(单根导线)，比如退火铜导线。
在以上实施例中，供电感测设备73以预定的恒定电压供应电流并且在感测到由于电极导线23、24之间的接触所引起的电流值变化时输出压力检测信号。替代地，供电感测设备73可构造为使得供电感测设备73在其感测到由于电极导线23、24之间的接触所引起的电能的电压值变化时输出压力检测信号。
在以上实施例中，在门ECU 74接收到压力检测信号时，门ECU 74将滑动门致动器6的驱动方向反转以在门板5的打开方向上将门板5驱动预定的距离并停止滑动门致动器6。替代地，门ECU 74可构造为基于压力检测信号停止滑动门致动器6。另外替代地，门ECU 74可构造为基于压力检测信号将滑动门致动器6的驱动方向反转以将门板5驱动至完全打开位置Po，然后停止滑动门致动器6。
在以上实施例中，传感器电缆21的传感器部分S1沿着门板5的前端部分5a布置。替代地，传感器电缆21的传感器部分S1可布置于进出开口4的内周部分的在车辆2的前后方向上与门板5的前端部分5a相对的一段。
在本实施例中，压敏传感器11提供给用马达7的驱动力驱动车辆2的门板5的动力滑动门装置1，并且压敏传感器11适合于检测存在于进出开口4的内周部分和门板5的前端部分5a之间的外物X。替代地，本发明的压敏传感器11可布置给任何其他类型的通过用电动马达的驱动力驱动相应板体来打开或闭合相应开口的打开和闭合装置，以使得压敏传感器11适合于检测存在于开口的内周部分和板体之间的外物X。而且，压敏传感器11可提供给除了打开和闭合装置之外的感测施加至传感器部分S1的推力的任何其他类型的装置。
其他优点和变型对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此本发明就其更宽泛的意义而言不限于所示和所述的具体细节、代表性装置以及示例性示例。
Claims (10)
1.一种压敏传感器(11)的制造方法，该压敏传感器包括细长且可弹性变形的中空绝缘体(22)以及多根电极导线(23，24)，所述多根电极导线(23，24)在中空绝缘体(22)内部彼此相对的同时通常彼此间隔开并且在所述多根电极导线(23，24)中的至少一个由于中空绝缘体(22)的弹性变形而引起弯曲时所述多根电极导线(23，24)能够彼此接触，该制造方法包括：
将熔化的绝缘树脂材料填充入中空绝缘体(22)内部的在其中安装所述多根电极导线(23，24)的区段中，以在中空绝缘体(22)内部的由熔化的绝缘树脂材料填充的这个区段中提供非传感器部分(S2)；
在填充熔化的绝缘树脂材料之后固化熔化的绝缘树脂材料以形成填料树脂(27)，以形成中空绝缘体(22)内部未填充填料树脂(27)的传感器部分(S1)以及中空绝缘体(22)内部填充填料树脂(27)的非传感器部分(S2)；以及
将具有多个导电端子(43)的供电连接器(41)安装至中空绝缘体(22)的定位于非传感器部分(S2)一侧的一个端部，以使得在熔化的绝缘树脂材料固化之后，所述多个导电端子(43)电连接至所述多根电极导线(23，24)。
2.根据权利要求1的制造方法，还包括：
将填充喷嘴(81)插入中空绝缘体(22)内部，以使得在填充熔化的绝缘树脂材料之前，填充喷嘴(81)的远端通过中空绝缘体(22)的所述一个端部插入中空绝缘体(22)内部，其中熔化的绝缘材料从填充喷嘴(81)填充入中空绝缘体(22)的所述区段中；以及
通过在填充熔化的绝缘树脂材料之后将填充喷嘴(81)从中空绝缘体(22)移除，在中空绝缘体(22)的当插入填充喷嘴(81)时填充喷嘴(81)所处的空间中形成插入间隙(28)，其中供电连接器(41)的安装包括：
将从供电连接器(41)的其余部分伸出的支撑部分(42b)插入该插入间隙(28)，以使得供电连接器(41)由中空绝缘体(22)支撑；以及
在插入支撑部分(42b)之后将所述多个导电端子(43)连接至所述多根电极导线(23，24)。
3.根据权利要求2的制造方法，其中供电连接器(41)的安装包括将支撑部分(42b)的远端接触至填料树脂(27)，以使得供电连接器(41)由中空绝缘体(22)支撑。
4.根据权利要求1至3的任何一个的制造方法，其中中空绝缘体(22)是透明的或半透明的，并且该制造方法还包括：
通过从基准点(S)测量传感器部分(S1)和非传感器部分(S2)中的至少一个的所需长度，并且然后切割不包括传感器部分(S1)和非传感器部分(S2)中的所述至少一个的所述所需长度的至少一个超过段，在安装供电连接器(41)之前从中空绝缘体(22)切割所述至少一个超过段，所述基准点(S)是填料树脂(27)定位为邻近传感器部分(S1)的端部。
5.根据权利要求1至3的任何一个的制造方法，还包括在安装供电连接器(41)之后用密封元件(51)不透流体地密封中空绝缘体(22)和供电连接器(41)之间的连接。
6.一种压敏传感器(11)，其包括：
细长且可弹性变形的中空绝缘体(22)；以及
多根电极导线(23，24)，所述多根电极导线(23，24)在中空绝缘体(22)内部彼此相对的同时通常彼此间隔开并且在所述多根电极导线(23，24)中的至少一个由于中空绝缘体(22)的弹性变形而引起弯曲时所述多根电极导线(23，24)能够彼此接触，其中：
其中安装所述多根电极导线(23，24)的中空绝缘体(22)包括：
传感器部分(S1)，其中绝缘填料树脂(27)未填充于中空绝缘体(22)内部以使得所述多根电极导线(23，24)能彼此接触；以及
非传感器部分(S2)，其中填料树脂(27)填充于中空绝缘体(22)内部以使得所述多根电极导线(23，24)不能彼此接触；以及
供电连接器(41)安装至中空绝缘体(22)的定位于非传感器部分(S2)一侧的一个端部并且包括多个电连接至所述多根电极导线(23，24)的导电端子(43)。
7.根据权利要求6的压敏传感器，其中：
其中未填充填料树脂(27)的插入间隙(28)提供于中空绝缘体(22)的定位于非传感器部分(S2)一侧的所述一个端部内部；并且
供电连接器(41)包括插入所述插入间隙(28)的支撑部分(42b)。
8.根据权利要求7的压敏传感器，其中支撑部分(42b)的远端接触中空绝缘体(22)内部的填料树脂(27)。
9.根据权利要求6至8的任何一个的压敏传感器，其中中空绝缘体(22)是透明的或半透明的。
10.根据权利要求6至8的任何一个的压敏传感器，还包括密封元件(51)，其不透流体地密封中空绝缘体(22)和供电连接器(41)之间的连接。
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