WO2020079995A1 - 感圧素子および電子機器 - Google Patents

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WO2020079995A1
WO2020079995A1 PCT/JP2019/035647 JP2019035647W WO2020079995A1 WO 2020079995 A1 WO2020079995 A1 WO 2020079995A1 JP 2019035647 W JP2019035647 W JP 2019035647W WO 2020079995 A1 WO2020079995 A1 WO 2020079995A1
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electrode
conductive
pressure
sensitive element
electrodes
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PCT/JP2019/035647
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祐太 森浦
唯 沢田
忍 増田
博伸 浮津
玄 松本
光正 松本
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パナソニックIpマネジメント株式会社
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    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • GPHYSICS
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    • G01L1/142Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Definitions

  • the present disclosure relates to a pressure sensitive element and an electronic device.
  • Pressure-sensitive elements are widely used in fields such as industrial equipment, robots, and vehicles by being mounted as a pressure-sensitive sensor that detects a pressing force (contact pressure) at a portion touched by a person.
  • a pressing force contact pressure
  • Patent Documents 1 to 3 disclose these background arts.
  • a technique in which a conductive elastic body having both conductivity and elasticity is used as an electrode.
  • a capacitance-type pressure-sensitive device has a first electrode made of a conductive elastic body, a second electrode made of a conductor wire, and a dielectric covering the surfaces of the second electrode.
  • the first electrode and the dielectric are separated from each other based on the elasticity of the conductive elastic body as the first electrode.
  • the contact area increases.
  • the electrostatic capacitance C [pF] between the first electrode and the second electrode changes, and the pressing force is measured based on such a change.
  • a pressure-sensitive element used as a capacitance-type pressure-sensitive sensor has a stretchability of the pressure-sensitive element itself, a measurement range (dynamic range) of pressing force, and a simplified structure. This time, we have found that there are some points that need improvement.
  • the touch sensor of Patent Document 1 does not have sufficient elasticity as the sensor as a whole because the conductive cloths are configured to overlap each other. Further, in the technique of Patent Document 1, since the pressing force is detected by utilizing the change in the capacitance based on the change in the distance between the conductive yarns, there is a problem that the measuring range of the pressing force is relatively narrow. It was
  • the load sensor unit includes a base material made of an elastomer and front and back electrodes made of an elastomer arranged on the front side and the back side of the base, respectively. Since the pressing force is detected based on the change, there has been a problem that the measuring range of the pressing force is relatively narrow.
  • the inventors of the present application after earnest studies, need to improve the conventional wiring drawing method in terms of stress concentration and contact resistance between the conductive elastic body 501 and the drawing wiring (that is, the copper electrode) 510. Was newly discovered this time.
  • the electroelastic body 501 shown in FIG. 47 has elasticity, but the lead wiring (that is, the copper electrode) 510 and the conductive adhesive 520 have neither elasticity nor flexibility. Stress was concentrated on the interface with the conductive elastic body 501. Therefore, the lead-out wiring (that is, the copper electrode) 510 and the conductive adhesive 520 were separated from the conductive elastic body 501. Therefore, it is conceivable to use an elastic conductive adhesive, but such an elastic conductive adhesive has not been marketed and is difficult to obtain.
  • the contact resistance is an electrical resistance generated between the conductive elastic body 501 and the lead-out wiring (that is, copper electrode) 510, and the conductive elastic body 501 interposes the lead-out wiring (that is, copper) through the conductive adhesive 520. Indirect contact resistance between the conductive elastic body 501 and the lead-out wiring (that is, copper electrode) 510 when making indirect contact with the electrode) 510.
  • the conductive adhesive 520 has conductivity, it increased the electrical resistance between the conductive elastic body 501 and the lead wiring (that is, the copper electrode) 510. For this reason, the measurement accuracy of the electronic device is reduced.
  • an object of the present disclosure is to provide a pressure-sensitive element having a relatively wide pressing force measurement range and a relatively simple structure, and an electronic device using the pressure-sensitive element, which has more sufficient elasticity. That is.
  • a pressure-sensitive element includes a plurality of first electrodes, a plurality of second electrodes, and a dielectric.
  • the first electrode is made of a conductive elastic body and extends in the first direction.
  • the second electrode is made of a conductor wire and extends in the second direction.
  • the dielectric covers the surface of the second electrode and contacts the first electrode at a predetermined contact area.
  • the plurality of first electrodes are arranged side by side in the first plane and in a direction perpendicular to the first direction.
  • the plurality of second electrodes are arranged side by side in a second surface facing the first surface and in a direction perpendicular to the second direction. The first direction and the second direction intersect when viewed from above the first surface.
  • a capacitance is formed by the first electrode, the second electrode, and the dielectric. The area of the contact region changes according to the applied pressing force, and the capacitance changes.
  • the electronic device of the present disclosure has the above-mentioned pressure sensitive element, the lead wiring, and the connecting thread.
  • the lead wire is made of a conductive cloth that is led out from the pressure sensitive element and has a conductive portion.
  • the connecting thread stitches the conductive elastic body of the pressure sensitive element and the conductive cloth, and electrically connects the conductive elastic body and the conductive portion of the conductive cloth.
  • a pressure-sensitive element having a relatively wide pressing force measurement range and a relatively simple structure, and an electronic device using the pressure-sensitive element can be obtained according to the present disclosure.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing an example of a basic structure of a pressure-sensitive element for explaining a basic pressure measuring mechanism adopted by the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 1B is a sectional view schematically showing the basic structure of the pressure-sensitive element when the pressing force is applied in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing another example of the basic structure of the pressure-sensitive element for explaining the basic pressure measurement mechanism adopted by the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a perspective view that schematically shows the configuration of an example of the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the first electrode in the pressure-sensitive element of the present disclosure shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the first electrode in yet another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode for explaining an example of the effect when the surface of the first electrode on the second electrode side is flush with the surface of the first insulating portion on the second electrode side. is there.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the first electrode for explaining an example of an effect when the surface of the first electrode on the second electrode side is flush with the surface of the first insulating portion on the second electrode side. is there.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view near the first electrode in another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 11A is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 11B is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 11A is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 11B is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the
  • FIG. 11C is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 11D is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 12A is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for manufacturing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 12A is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for manufacturing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 12B is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 12C is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 12D is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view when the pressure-sensitive element of FIG.
  • FIG. 14A is a plan view of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, which is a plan view before extension.
  • FIG. 14B is a plan view of the pressure-sensitive element of FIG. 14A when it is extended.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of an example of the second electrode.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of another example of the second electrode.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view of a stranded wire that can be used as the second electrode and the dielectric.
  • 18A is a schematic cross-sectional view of the stranded wire of FIG.
  • FIG. 18B is a schematic cross-sectional view of the stranded wire of FIG. 17 in a state where no external force is applied.
  • FIG. 18B is a schematic cross-sectional view of the stranded wire of FIG. 17 in a state where an external force is applied.
  • FIG. 19A is a perspective view that schematically shows the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining another stitch using a connecting thread.
  • 19B is a schematic cross-sectional view of the pressure-sensitive element of FIG. 19A and is a vertical cross-sectional view in the first direction D1.
  • FIG. 20 is a perspective view schematically showing the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining the arrangement of the first insulating layer.
  • FIG. 19A is a perspective view that schematically shows the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining another stitch using a connecting thread.
  • FIG. 21 is a perspective view schematically showing the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining the arrangement of the second elastic sheet.
  • FIG. 22 is a schematic bottom view of the second elastic sheet, and is a diagram for explaining the arrangement of the sealing portion in the second elastic sheet 40.
  • FIG. 23 is a schematic perspective view showing one step in the method of manufacturing the pressure sensitive element.
  • FIG. 24 is a schematic perspective view showing one step in the method of manufacturing the pressure sensitive element.
  • FIG. 25A is a sketch diagram schematically showing an example of a steering device (steering wheel) to which the pressure-sensitive element of the present disclosure can be applied.
  • FIG. 25B is a cross-sectional view and a partially enlarged view schematically showing an example of a steering device (steering wheel) to which the pressure-sensitive element of the present disclosure is applied.
  • FIG. 26 is a schematic cross-sectional view of the pressure sensitive element used in the example (Experimental example 1).
  • FIG. 27 is a graph showing the evaluation results of the example (Experimental example 1).
  • FIG. 28 is a schematic diagram of the pressure-sensitive sensor evaluation mechanism used in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 29 is a graph showing evaluation results regarding “(1) Characteristic variation due to shape deformation of twisted wire” in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 30 is a graph showing evaluation results regarding “(1) Characteristic variation due to shape deformation of stranded wire” in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 31 is a graph showing evaluation results regarding “(1) Characteristic variation due to shape deformation of stranded wire” in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 32 is a graph showing evaluation results regarding “(2) Characteristic fluctuation due to deterioration of stranded wire” in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 33 is a diagram showing an optical micrograph of a stranded wire before 10,000 hit points for evaluation of “(2) Characteristic variation due to deterioration of stranded wire” in Example (Experimental Example 2).
  • FIG. 31 is a graph showing evaluation results regarding “(1) Characteristic variation due to shape deformation of stranded wire” in the example (Experimental example 2).
  • FIG. 32 is a graph showing evaluation results regarding “(2) Characteristic fluctuation due to deterioration of stranded wire” in the example (Experi
  • FIG. 34 is a diagram showing an optical micrograph of a stranded wire after 10,000 hitting points for evaluation of “(2) Characteristic fluctuation due to deterioration of stranded wire” in Example (Experimental Example 2).
  • FIG. 35 is a graph showing the evaluation results regarding “(3) Comparison between stranded wire and wire single wire” in Example (Experimental Example 2).
  • FIG. 36A is a perspective view schematically showing an example of the basic structure of the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 36B is a schematic cross-sectional view of the electronic device of the present disclosure in FIG. 36A taken along the line AA in the arrow direction.
  • FIG. 37A is a schematic exploded perspective view for explaining a drawing method (particularly, a connector structure) of a conductive cloth from two or more conductive elastic bodies in the first embodiment.
  • FIG. 37B is a perspective view schematically showing an example of a basic structure (particularly, a connector structure) of the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure obtained by the drawing method shown in FIG. 37A.
  • 37C is a schematic cross-sectional view of the electronic device of the present disclosure, which is taken along line 37C-37C in FIG. 37B, as viewed in the direction of the arrows.
  • FIG. 38A is a plan view schematically showing an example of the conductive cloth.
  • FIG. 38B is a plan view schematically showing another example of the conductive cloth.
  • 39A is a perspective view schematically showing an example of the basic structure of the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • 39B is a partially enlarged schematic cross-sectional view of the electronic device of the present disclosure in FIG. 38A, taken along the line 39B-39B in the arrow direction.
  • FIG. 40A is a cross-sectional view schematically showing an example of the basic structure of the pressure-sensitive device for explaining the basic pressure measurement mechanism adopted by the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 40B is a sectional view schematically showing the basic structure of the pressure sensitive device when the pressing force is applied in FIG. 40A.
  • 41A is a perspective view that schematically shows the configuration of an example of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure.
  • 41B is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in the pressure-sensitive device of the present disclosure shown in FIG. 41A, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 41C is a plan view of another example of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure, and is a plan view before extension.
  • FIG. 41D is a plan view of the pressure-sensitive device of FIG. 41C at the time of extension.
  • FIG. 42A is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for producing the first elastic sheet which includes the first electrode and the first insulating portion in the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • FIG. 42B is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for manufacturing the first elastic sheet which includes the first electrode and the first insulating portion in the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • FIG. 42C is a schematic cross-sectional view showing one step of the method for manufacturing the first elastic sheet which includes the first electrode and the first insulating portion in the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • FIG. 42D is a schematic cross-sectional view showing one step in the method for producing the first elastic body sheet including the first electrode and the first insulating portion in the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • FIG. 43A is a schematic exploded perspective view for explaining a drawing method (particularly, a connector structure) from two or more first electrodes (that is, a conductive elastic body) with a conductive cloth in the pressure-sensitive device according to the third embodiment. It is a figure.
  • FIG. 43B is a perspective view schematically showing an example of the basic structure (particularly, the connector structure) of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure, which is obtained by the drawing method shown in FIG. 43A.
  • FIG. 44 is a perspective view schematically showing the evaluation device used in Experimental Example 1.
  • FIG. 45 is a perspective view schematically showing the evaluation device used in Experimental Example 2.
  • FIG. 46 is a graph showing the evaluation results of Experimental Example 2.
  • FIG. 47 is a cross-sectional view schematically showing an example of the basic structure of an electronic device according to the related art.
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure is an element having a capacitance and has a capacitor function or a capacitor function. In such a pressure-sensitive element, the capacitance is changed by applying the pressing force, and the pressing force is detected from the capacitance change. Therefore, the pressure-sensitive element of the present disclosure is also referred to as “capacitive pressure-sensitive sensor element”, “capacitive pressure detection sensor element”, “pressure-sensitive switch element”, or the like.
  • the pressure sensitive element of the present disclosure may be referred to as a “pressure sensitive device”.
  • the “plan view” in this specification means a state (top view or bottom view) of an object viewed from above or below (especially above) along the thickness direction of the pressure-sensitive element.
  • the “cross-sectional view” referred to in the present specification means a direction perpendicular to the extending direction of the first electrode (that is, the first direction D1) forming the pressure-sensitive element or the extending direction of the second electrode or its main direction ( That is, it is a cross-sectional state (cross-sectional view) when viewed in a direction perpendicular to the second direction D2).
  • the pressing may be performed on either the first electrode side or the second electrode side in the relative relationship between the first electrode and the second electrode.
  • the pressing is preferably performed on the first electrode side in the relative relationship between the first electrode and the second electrode, and the third electrode
  • the first electrode side, the second electrode side, and the third electrode side may be relative to the first electrode side or the third electrode side.
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure usually has, as a basic structure, a pressure-sensitive portion 1A to which a pressing force is applied and a detector 2A that detects the pressing force, as shown in FIG. 1A.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing an example of a basic structure of a pressure-sensitive element for explaining a basic pressure measuring mechanism adopted by the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • the pressure-sensitive portion 1A has a first electrode 11 made of a conductive elastic body, a second electrode 12 made of a conductor wire, and a dielectric 13 covering the surface of the second electrode 12.
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure As shown in FIG. 1B, when a pressing force (arrow in FIG. 1B) is applied to the pressure-sensitive portion 1A, the area of the contact region between the first electrode 11 and the dielectric 13 is increased. (Hereinafter, it may be simply referred to as the “area of the contact region”), but expands based on the elasticity of the first electrode 11. As a result, the capacitance C [pF] between the first electrode 11 and the second electrode 12 changes.
  • the electrostatic capacitance C [pF] and the pressing force F [N] applied to the pressure sensitive portion are expressed by the following equations, respectively, and as a result, the pressing force is detected by the detector.
  • the pressing force is detected based on the change in the area of the contact region as described above, and the change in the area contributes to the capacitance change more than the change in the inter-electrode distance in the conventional pressure-sensitive element, for example. Since it is relatively large (C ⁇ S, C ⁇ 1 / d), the measuring range of pressing force is relatively wide. In particular, when the pressing force is small, the change in capacitance due to the change in distance between the electrodes is very small.
  • FIG. 1B is a sectional view schematically showing the basic structure of the pressure-sensitive element when the pressing force is applied in FIG. 1A.
  • the pressure-sensitive portion 1A in the pressure-sensitive element of the present disclosure may be applied with a pressing force from any one of the first electrode 11 and the second electrode 12.
  • FIG. 1B shows that the pressing force is applied from the first electrode 11 side, and the reaction force also acts on the base material 24 side described later.
  • the detection unit 2A is a circuit that detects the pressing force based on the change in the capacitance between the first electrode 11 and the second electrode 12.
  • the detection unit 2A is electrically connected to the wiring drawn from the first electrode 11 and the wiring drawn from the second electrode 12 via terminals T11 and T12, respectively.
  • the detection unit 2A may be a control circuit, an integrated circuit, or the like.
  • the first electrode 11 is preferably connected to the ground of the detector 2A. That is, it is preferable that the terminal T11 of the detection unit 2A to which the wiring drawn from the first electrode 11 is electrically connected is further connected to the ground.
  • the detection unit 2A When a plurality of second electrodes 12 are used, the detection unit 2A has a plurality of terminals for electrically connecting to the wirings drawn from each of the plurality of second electrodes 12.
  • the pressing force is measured by measuring the change in the capacitance between the terminals T11 and T12 based on the change in the area of the contact region without deforming the dielectric 13. To be done. Since the change in the area of the contact region is relatively larger than the change in the inter-electrode distance in the conventional pressure sensitive element, the pressure sensitive element of the present disclosure has a relatively simple structure and a relatively wide range of pressing force. Can be measured.
  • FIG. 2 is a sectional view schematically showing another example of the basic structure of the pressure-sensitive element for explaining the measurement mechanism (No. 2).
  • the basic structure of the pressure-sensitive element shown in FIG. 2 is that the pressure-sensitive portion 1B includes a third electrode 16 made of a conductive elastic body instead of the base material 24, and the detection portion 2B is formed from the third electrode 16. It is similar to the basic structure shown in FIG. 1A except that it further includes a terminal T16 electrically connected to the drawn wiring. From the viewpoint of stabilizing the pressing force detection by reducing the influence of noise, the first electrode 11 and the third electrode 16 are preferably connected to the ground of the detector 2B.
  • the pressing force can be measured by measuring the change in capacitance between terminals in various combinations.
  • a group consisting of a change in capacitance between the terminals T11 and T16, a change in capacitance between the terminals T11 and T12, and a change in capacitance between the terminals T12 and T16.
  • the pressing force can be measured by measuring one or more changes selected from From the viewpoint of further improving the pressure sensitivity, two or more changes selected from the above group, preferably a change in capacitance between the terminals T11 and T12 and a static change between the terminals T12 and T16. It is preferable to measure the pressing force by measuring the change in capacitance.
  • the measuring range of the pressing force can be further widened.
  • the elastic modulus of the first electrode 11 is relatively low and the elastic modulus of the third electrode 16 is relatively high, the pressing force is measured because the third electrode 16 deforms after the first electrode 11 deforms. The range becomes even wider.
  • the pressing force is measured by measuring the change in the capacitance between the terminals based on the change in the area of the contact region without deforming the dielectric 13
  • the pressing force is relatively simple. With the structure, a relatively wide range of pressing force can be measured.
  • the electrode with the larger disturbance noise is usually the electrode on the upstream side in the pressurizing direction, but especially when there is a conductor above the electrode on the upstream side in the pressurizing direction, the electrode on the downstream side in the pressurizing direction is It is an electrode. That is, as the electrode with the larger disturbance noise, for example, when there is no conductor above the electrode on the upstream side in the pressing direction, there is a conductor above the electrode on the upstream side and above the electrode on the upstream side in the pressing direction. In this case, the electrode on the downstream side in the pressurizing direction is included.
  • the first electrode 11 is set to 0V potential.
  • the third electrode 16 is set to the 0V potential. This prevents noise when measuring the pressing force.
  • the pressure sensitive element 100 of the present disclosure includes a plurality of first electrodes 11, a plurality of second electrodes 12, and a plurality of dielectrics 13, as shown in FIG. 3, for example. Each of the second electrodes 12 is covered with the dielectric 13.
  • the plurality of first electrodes 11 and the plurality of second electrodes 12 extend in the first direction D1 and the second direction D2, respectively, and the first direction D1 and the second direction D2 are in the same plane. It can also be called a matrix sensor because the directions intersect each other within.
  • FIG. 3 is a perspective view that schematically shows the configuration of an example of the pressure-sensitive element of the present disclosure.
  • Each of the plurality of first electrodes 11 extends in the first direction D1 and is arranged in the first plane. Moreover, each of the plurality of first electrodes 11 is made of a conductive elastic body.
  • the fact that each of the plurality of first electrodes 11 extends in the first direction D1 means that the extending direction of each of the first electrodes 11 is substantially parallel to the first direction D1.
  • the fact that each of the plurality of first electrodes 11 is arranged in the first surface means that the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode 12 side are substantially the same as shown in FIGS. 4 to 6. This means that the plurality of first electrodes 11 are arranged so as to be present in the surface (first surface) M1.
  • the first surface M1 may be a flat surface as shown in FIGS. 4 to 6, or may be a curved surface.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the first electrode in the pressure-sensitive element of the present disclosure shown in FIG. 3, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the first electrode in yet another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • a plurality of first insulating portions 18 made of an insulating elastic body are arranged between the plurality of first electrodes 11 as shown in FIGS. 3 to 6. Therefore, even when the wiring density of the first electrodes 11 is high, it is possible to prevent the adjacent first electrodes from being deformed and short-circuited when a pressing force is applied. As a result, it is possible to provide a pressure-sensitive element that can measure a high-density pressure surface distribution.
  • the plurality of first electrodes 11 When the plurality of first insulating portions 18 are arranged between the plurality of first electrodes 11, the plurality of first electrodes 11 have the surface 11a on the second electrode side in any of the following modes. It may be arranged.
  • (Aspect 1) Surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side are flush with surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side, as shown in FIG. "One" means that there is no step.
  • Aspect 2 As shown in FIG. 5, the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side are projected (that is, higher than the surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side). ).
  • (Aspect 3) As shown in FIG. 6, the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side are recessed (that is, lower than the surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side). ).
  • the plurality of first electrodes 11 further improve the stretchability of the second electrode 12 in the second direction D2, further prevent a short circuit between the adjacent first electrodes 11, further expand the measurement range of pressing force, and pressure-sensitive sensitivity.
  • the surface 11a on the second electrode side is arranged so as to be in the aspect 1.
  • each of the second electrode 12 (and the dielectric 13 on the surface thereof) includes the first electrode 11 and the first insulating portion 18 (the first elastic sheet described later) and the base material described below.
  • the pressure can be relatively uniformly applied between the second elastic sheet and the second elastic sheet. For this reason, the expansion and contraction of the second electrode 12 in the second direction D2 is unlikely to be hindered by the local high pressure.
  • the first aspect it is possible to perform a more sensitive pressure-sensitive measurement while further preventing a short circuit between the adjacent first electrodes 11. More specifically, in such a flush structure of the first electrode 11 and the first insulating portion 18, as shown in FIG. 7, even if the pressure-sensitive element is bent, while ensuring good pressure-sensitive sensitivity, It is even more difficult for a short circuit to occur between the adjacent first electrodes 11. Further, as shown in FIG. 8, short-circuiting between the adjacent first electrodes 11 is further difficult to occur due to the limit compression while ensuring good pressure sensitivity.
  • FIGS. 7 and 8 shows an example of the effect when the second electrode side surfaces 11 a of the plurality of first electrodes 11 are flush with the second electrode side surfaces 18 a of the plurality of first insulating portions 18. It is an expanded sectional view near the 1st electrode for explanation. In FIGS. 7 and 8, F indicates force.
  • Each of the first electrodes 11 has a rectangular cross-sectional shape in FIGS. 3 to 6 etc., but is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes can be measured. It may have a trapezoidal shape as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 9, the cross-sectional shape of the first electrode 11 has a trapezoidal shape in which a side (surface 11a) on the second electrode side is longer than a side facing the side (hereinafter, referred to as “trapezoidal shape A”). 10), or, as shown in FIG. 10, the side (surface 11a) on the second electrode side is shorter than the side facing the side (hereinafter, “trapezoid”). It may be referred to as “shape B”).
  • the trapezoidal shapes A and B are preferable to the rectangular shape from the viewpoints of further preventing a short circuit between the first electrodes 11 when the shearing direction is displaced and improving the manufacturing simplicity. From the viewpoint of further preventing a short circuit between the first electrodes 11 and further improving the pressure-sensitive sensitivity by increasing the contact area between each first electrode 11 and each dielectric 13, the trapezoidal shape A is better than the trapezoidal shape B. Is also preferable. Note that each of the first electrodes 11 has a trapezoidal shape B as a cross-sectional shape, and in the case where pressing is performed on the first electrode side in the relative relationship between the first electrode and the second electrode, it is shown in FIG.
  • disposing the elastic base material 19 having an elastic modulus (or hardness) higher than that of the first electrode 11 and the first insulating portion 18 on the upstream side in the pressing direction of the first electrode 11 further increases the pressure sensitivity. It is preferable from the viewpoint of improvement. This is because such elastic base material 19 facilitates the transmission of the pressing force (load) to the contact surface between the first electrode 11 and the dielectric 13.
  • 9 and 10 are enlarged sectional views in the vicinity of the first electrode in an example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, which are schematic sectional views perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode. is there.
  • the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 are integrated to form the first elastic sheet 20.
  • the integration of the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 means that the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 are integrally formed. Thereby, the positional relationship between the first electrodes 11 can be easily maintained, and a high-density pressure sensitive element can be realized. Further, in terms of manufacturing, handling and manufacturing of the plurality of first electrodes are easy. Further, the durability of the pressure sensitive element with respect to stretchability is improved.
  • the first electrode 11 is preferably embedded in the first insulating portion 18.
  • “embedding” is “embedding” in a state where the surface 11a of the first electrode 11 on the second electrode side is exposed. Specifically, from the viewpoint of further expanding the measurement range of the pressing force and further improving the pressure sensitivity, as shown in FIGS. 4 and 6, only the surface 11a on the second electrode side of the first electrode 11 is exposed. May be embedded in the first insulating portion 18, or, as shown in FIG. 5, embedded in the first insulating portion 18 so that the surface 11a on the second electrode side and its vicinity are exposed. May be.
  • the first electrode 11 has elastic characteristics and conductive characteristics.
  • the elastic property means that the material is locally deformed by an external force (for example, a normal pressing force applied to the pressure-sensitive element in the human pressure-sensitive application: for example, a pressing force of about 0.1 N / cm 2 to 100 N / cm 2 ). , The property of returning to the original shape when the force is removed.
  • the first electrode 11 may have an elastic property such that the area of the contact region between the first electrode 11 and the dielectric 13 is expanded by the pressing force applied to the pressure sensitive portion.
  • the first electrode 11 may have an elastic modulus lower than that of the dielectric 13 so that the first electrode 11 deforms more than the dielectric 13 when pressed.
  • the elastic modulus of the first electrode 11 is preferably about 10 4 Pa to 10 8 Pa, for example, 1 One example is about 1.5 ⁇ 10 6 Pa.
  • the larger the elastic modulus of the first electrode 11 within the above range the wider the measuring range of the pressing force.
  • the smaller the elastic modulus of the first electrode 11 within the above range the higher the pressure sensitivity.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the conductivity of the first electrode 11 may be sufficiently smaller than the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the conductivity of the first electrode 11 is usually 200 ⁇ ⁇ cm or less, particularly 0.01 ⁇ ⁇ cm to 200 ⁇ ⁇ cm, and for example, 25 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • the conductivity can be adjusted by changing the relative ratio of the conductive filler and the resin material (rubber material) described later.
  • the interpersonal pressure sensitive application is an application for monitoring a pressure caused by a human body, as described later.
  • "to” means "more than or equal to the following. For example," 0.01 ⁇ ⁇ cm to 200 ⁇ ⁇ cm "means 0.1 ⁇ ⁇ cm or more and 200 ⁇ ⁇ cm or less.
  • the first electrode 11 corresponds to an elastic electrode member and may also be referred to as a stretchable member.
  • the first electrode 11 may be made of any material as long as it has both the elastic property and the conductive property as described above.
  • the first electrode 11 may be made of a conductive resin including a resin material (particularly a rubber material) and a conductive filler dispersed in the resin material.
  • the preferable first electrode 11 is a rubber material or its material from the viewpoints of further improvement in stretchability of the first electrode 11 in the first direction D1 and second direction D2, further expansion of the measurement range of pressing force, and further improvement of pressure sensitivity. It is composed of a conductive rubber made of a conductive filler dispersed in a rubber material.
  • the first electrode 11 is made of conductive rubber, expansion and contraction of the first electrode 11 in the first direction D1 and the second direction D2 can be achieved more effectively, and the pressing force can be detected more effectively. It is possible to produce a feeling of pressing at the time of pressing.
  • the resin material for example, at least one resin selected from the group consisting of styrene resin, silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), acrylic resin, rotaxane resin, urethane resin, and the like. It may be a material.
  • the rubber material examples include silicone rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene / butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobutylene, ethylene propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene, acrylic rubber, fluororubber, epichlorohydrin rubber, urethane rubber. , And at least one rubber material selected from the group consisting of natural rubber and the like.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • the conductive filler is a carbon material such as carbon nanotube, carbon black or graphite; Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), C (carbon), ZnO (zinc oxide), In 2 O 3 (indium oxide). (III)) and SnO 2 (tin oxide (IV)); PEDOT: PSS (ie, poly (3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) and polystyrene sulfonic acid (PSS)) ) Or the like conductive polymer material; metal-coated organic fiber, metal wire (fiber state) or other conductive fiber; and at least one material selected from the group consisting of.
  • PSS poly (3,4-ethylenedioxythiophene)
  • PSS polystyrene sulfonic acid
  • the shape of the conductive filler is preferably a shape that allows the conductive fillers to easily come into contact with each other, and may be spherical, elliptical (cross-sectional shape), carbon nanotube shape, graphene shape, tetrapot shape, or nanorod shape.
  • the conductive filler may have an additive, such as a dispersant, that improves the dispersibility attached to the surface (surface layer).
  • a dispersant that improves the dispersibility attached to the surface (surface layer).
  • a conductive layer may be used instead of or in addition to the conductive filler.
  • it may be a first electrode in which a conductive layer is provided on the surface of a resin structure (in particular, a rubber structural material) made of the above resin material (in particular, a rubber material) by applying a conductive ink or the like.
  • a resin structure in particular, a rubber structural material
  • a conductive ink or the like by applying a conductive ink or the like.
  • each first electrode 11 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to a pressing force from the outside and the first electrodes 11 can withstand expansion and contraction.
  • the thickness of the first electrode 11 is usually 0.01 mm to 20 mm, preferably 0.2 mm to 2 mm in pressure-sensitive applications to humans, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • each first electrode 11 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside and the first electrode 11 can withstand expansion and contraction.
  • the width of the first electrode 11 is usually 0.01 mm to 1000 mm, preferably 1 mm to 50 mm in pressure-sensitive applications to humans, and for example, 10 mm is more preferable.
  • the first electrode 11 usually has a long shape (for example, a linear shape).
  • the lengthwise dimension of the first electrode 11 (dimension in the first direction D1) is not particularly limited and may be appropriately set depending on the application.
  • the lengthwise dimension of the first electrode 11 is usually 10 to 1000 mm, preferably 100 to 500 mm, for example, for pressure-sensitive applications to humans, and for example, 300 mm is more preferable.
  • the first electrode 11 is preferably connected to the detector ground (0 V) from the viewpoint of noise prevention during measurement of the pressing force.
  • the first insulating portion 18 has elastic characteristics and non-conductive characteristics.
  • the elastic characteristic is similar to the elastic characteristic of the first electrode 11.
  • the first insulating portion 18 may have an elastic characteristic such that expansion and contraction of the pressure sensitive element in the first direction D1 and the second direction D2 is achieved.
  • the first insulating portion 18 has an elastic modulus equal to or lower than the elastic modulus of the first electrode 11 so as to be deformed to the same extent as the first electrode 11 or to be deformed more than the first electrode 11 when expanded and contracted. is doing.
  • the elastic modulus of the first insulating portion 18 is preferably about 10 3 Pa to 10 8 Pa, for example, One example is about 10 6 Pa.
  • the larger the elastic modulus of the first insulating portion 18 within the above range the wider the measuring range of the pressing force.
  • the elastic modulus of the first insulating portion 18 is smaller within the above range, the pressure sensitivity is improved.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the conductivity of the first insulating portion 18 may be sufficiently higher than the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the electrical conductivity of the first insulating portion 18 is usually 10 3 ⁇ ⁇ cm or more, and particularly 10 4 ⁇ ⁇ cm to 10 10 ⁇ ⁇ cm, and for example, 10 7 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • Such conductivity can be achieved by using a resin material (rubber material).
  • the first insulating portion 18 corresponds to an elastic insulating member and may also be referred to as a stretchable member.
  • the first insulating portion 18 may be made of any material as long as it has both the elastic property and the non-conductive property as described above.
  • the first insulating portion 18 may be made of a non-conductive resin made of a resin material (particularly a rubber material).
  • the first insulating portion 18 is preferably a rubber material. It is composed of non-conductive rubber.
  • the first insulating portion 18 is made of non-conductive rubber, the expansion and contraction of the first insulating portion 18 in the first direction D1 and the second direction D2 is more effectively achieved, and the pressing force is more effective. Can be detected, and a feeling of pressing at the time of pressing can be produced.
  • the resin material for example, at least one resin selected from the group consisting of styrene resin, silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), acrylic resin, rotaxane resin, urethane resin, and the like. It may be a material.
  • the rubber material examples include silicone rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene / butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobutylene, ethylene propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene, acrylic rubber, fluororubber, epichlorohydrin rubber, urethane rubber. , And at least one rubber material selected from the group consisting of natural rubber and the like.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • each first insulating portion 18 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to a pressing force from the outside and the first insulating portion 18 can withstand expansion and contraction.
  • the thickness of the first insulating portion 18 is usually such that the surface 18a of the first insulating portion 18 on the second electrode side is in the vicinity of the surface 11a of the first electrode 11 on the second electrode side (preferably flush with the surface 11a). It may have any thickness.
  • the thickness b (see FIG. 4) of the first insulating portion 18 on the side opposite to the second electrode side surface 11a of the first electrode 11 is set to the first direction D1 of the first insulating portion 18 in the human pressure sensitive application.
  • each first insulating portion 18 between the adjacent first electrodes 11 is such that the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside, and It is not particularly limited as long as it can withstand expansion and contraction.
  • the width of the first insulating portion 18 is usually 0.01 to 50 mm, preferably 0.5 to 10 mm in the pressure sensitive application to humans, and for example, 2 mm is more preferable.
  • the dimension of the first insulating portion 18 in the first direction D1 is not particularly limited, and usually the dimension of the first electrode 11 in the longitudinal direction (dimension in the first direction D1) from the viewpoint of preventing a short circuit between the first electrodes 11. Equal to or longer than.
  • the elastic base material 19 has elastic properties and non-conductive properties.
  • the elastic characteristic is similar to the elastic characteristic of the first electrode 11.
  • the elastic base material 19 only needs to have elastic characteristics such that expansion and contraction of the pressure sensitive element in the first direction D1 and the second direction D2 are achieved.
  • the elastic base material 19 has a higher elastic modulus than that of the first insulating portion 18 so as not to be deformed more than that of the first insulating portion 18 at the time of pressing, from the viewpoint of further improving the pressure sensitivity by the good transmission of the pressing force. have.
  • the elastic base material 19 preferably has an elastic modulus of, for example, about 10 5 Pa to 10 8 Pa, for example, 1 One example is about 10 6 Pa.
  • the larger the elastic modulus of the elastic substrate 19 within the above range the wider the measuring range of the pressing force.
  • the smaller the elastic modulus of the elastic base material 19 within the above range the more the pressure sensitivity is improved.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the conductivity of the elastic base material 19 may be sufficiently larger than the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the conductivity of the elastic base material 19 is usually 10 3 ⁇ ⁇ cm or more, and particularly 10 4 to 10 10 ⁇ ⁇ cm, and for example, 10 7 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • Such conductivity can be achieved by using a resin material (rubber material).
  • the elastic base material 19 corresponds to an elastic electrode member and may also be referred to as a stretchable member.
  • the elastic base material 19 may be made of any material as long as it has both the elastic properties and the non-conductive properties as described above.
  • the elastic base material 19 may be made of a non-conductive resin made of the same resin material (especially rubber material) as the first insulating portion 18.
  • a preferable elastic base material 19 is made of a rubber material from the viewpoints of further improvement in stretchability of the elastic base material 19 in the first direction D1 and the second direction D2, further expansion of the measurement range of pressing force, and further improvement of pressure sensitivity. Composed of non-conductive rubber.
  • the resin material may be at least one resin material selected from the group consisting of resin materials similar to those of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may be at least one kind of rubber material selected from the group consisting of rubber materials similar to those of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • each elastic base material 19 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside and the elastic base material 19 can withstand the expansion and contraction.
  • the thickness of the elastic base material 19 is usually 0.01 to 1000 mm, preferably 0.05 to 1 mm in pressure-sensitive applications to humans, and for example, 0.2 mm is more preferable.
  • the first electrode 11 and the first insulating portion 18 can be manufactured by a known molding method using a mold.
  • the first electrode 11 and the first insulating portion 18 when manufacturing the first electrode 11 and the first insulating portion 18 as shown in FIG. 9, first, a conductive filler and, if desired, a crosslinking material are added to a solution of a desired resin material (rubber material) or a raw material solution. By including it, a composite material for the first electrode and a composite material for the first insulating portion are obtained.
  • the first electrode composite material 53 is filled between the molds 51 and 52 having a molding surface corresponding to the desired shape of the first electrode and cross-linked, and then shown in FIG. 11B. Thus, the first electrode 11 is obtained on the mold 51. Then, as shown in FIG.
  • the first insulating part composite material 56 is placed between the molds 51 and 55 having the molding surface corresponding to the desired shape of the first insulating part (particularly the first elastic sheet 20). After filling and cross-linking, the first electrode 11 and the first insulating portion 18 (particularly the first elastic sheet 20) are obtained in the molds 51 and 55 as shown in FIG. 11D.
  • 11A to 11D are schematic cross-sectional views showing one step of a method for manufacturing the first electrode and the first insulating portion (first elastic sheet shown in FIG. 9) in the pressure-sensitive element of the present disclosure. It is a figure.
  • a conductive filler and optionally a cross-linking material are added to a solution of a desired resin material (rubber material) or a raw material solution.
  • a composite material for the first electrode a composite material for the first insulating portion, and a composite material for the elastic base material.
  • the elastic base material 19 is obtained by performing molding and crosslinking using the elastic base material composite material.
  • the first electrode composite material 63 is filled between the mold 61 having a molding surface corresponding to the desired shape of the first electrode and the elastic base material 19 and crosslinked.
  • FIGS. 12A to 12D are schematic cross section showing one step of a method for manufacturing the first electrode and the first insulating portion (the first elastic sheet shown in FIG. 10) in the pressure-sensitive element of the present disclosure. It is a figure.
  • Each of the plurality of second electrodes 12 is a linear member (for example, a conductor wire or a metal wire) having at least conductive properties, and the surface thereof is usually covered with a dielectric 13.
  • Each of the plurality of second electrodes 12 extends in a second direction D2 that intersects the first direction D1 and is arranged in a second surface that faces the first surface.
  • the second direction D2 that intersects the first direction D1 means the second direction D2 that intersects the first direction D1 when the first direction D1 and the second direction D2 are expressed in the same plane. It means that the directions are not parallel to each other.
  • the angle (smaller angle) formed by the first direction D1 and the second direction D2 at this time is not particularly limited and may be, for example, 1 ° to 90 °.
  • the angle (smaller angle) formed by the first direction D1 and the second direction D2 is 30 ° to 90 ° (particularly 30 ° or more, particularly It is preferably less than 90 °), and more preferably 45 ° C, for example.
  • That each of the plurality of first electrodes 11 extends in the second direction D2 means that the extending direction of each of the second electrodes 12 is substantially parallel to the second direction D2.
  • each of the second electrodes 12 extends in the second direction D2 while having bent portions that are periodically provided. Therefore, the extension direction of each of the second electrodes 12 is described in detail below.
  • the direction in which each of the second electrodes 12 extends as a whole (for example, the main direction).
  • the second surface facing the first surface means a second surface parallel to the first surface M1, and the second surface M2 is the same surface as the first surface M1 as shown in FIG. May be.
  • the second surface may be a flat surface or a curved surface, depending on the first surface M1.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view when the pressure-sensitive element of FIG. 3 is cut along a straight line L (dotted line) on the first surface M1, and is a vertical cross-sectional view with respect to the first direction D1. Note that FIG.
  • the cross-sectional shape of the second electrode 12 is circular, the second electrode 12 has an elliptical shape in a cross-sectional view perpendicular to the first direction D1.
  • the cross-sectional shape of the second electrode 12 is a shape in a cross section perpendicular to the longitudinal direction, assuming that the second electrode 12 has a linear shape.
  • each of the plurality of second electrodes 12 has bent portions K that are provided periodically (and regularly) in plan view, as shown in FIGS. 3 and 14A.
  • each of the plurality of second electrodes 12 has a meandering shape in plan view.
  • the meander shape is a wave shape in which a linear body is bent periodically (and regularly).
  • the "bend" includes not only a linearly curved aspect but also a curvedly curved aspect (that is, "curvature”). Therefore, specific examples of the meander shape include a sine wave shape, a rectangular wave shape, a triangular wave shape, a sawtooth wave shape, and a composite shape thereof.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of an example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and from FIG. 3 as well, each of the plurality of second electrodes 12 is periodic (and a rule) in a plan view. It is clear that the bent portion K is provided at the target position.
  • FIG. 14A is a plan view of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, which is a plan view before extension.
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure may have more sufficient stretchability. become. Specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, the pressure-sensitive element 100 is based on the extension and bending of the bent portion K of the second electrode 12 (and the elasticity of the first electrode 11 and the first insulating portion 18). It expands and contracts more sufficiently in two directions. Further, the pressure-sensitive element 100 expands and contracts more sufficiently in the first direction D1 based on the elasticity of the first electrode 11 (and the first insulating portion).
  • FIG. 14A when the bending angle of the second electrode 12 with respect to the first direction D1 is assumed to be ⁇ , the pressure-sensitive element 100 during extension is expanded.
  • the extension in which the dimension in the second direction D2 is 1 / sin ⁇ times the dimension in the second direction D2 of the pressure-sensitive element 100 during bending (that is, before extension) is possible.
  • becomes 90 °, so that the extension is not achieved.
  • FIG. 14B is a plan view of the pressure-sensitive element of FIG. 14A when it is extended.
  • the bending angle ⁇ of the second electrode 12 is the average value of the angle (smaller angle) between the tangent line between any two adjacent bending portions K of each second electrode 12 and the first direction D1. .
  • the bending angle ⁇ of the second electrode 12 further improves the elasticity of the pressure-sensitive element 100 (in particular, the elasticity in the second direction D2), further prevents a short circuit between the adjacent first electrodes 11, and measures the pressing force. From the viewpoint of further expansion of the above and further improvement of pressure sensitivity, it is preferably 1 ° to 90 ° (particularly 1 ° or more and less than 90 °), more preferably 10 ° to 80 °, and further preferably 30 ° to It is 60 °, most preferably 40 ° to 50 °.
  • the plurality of second electrodes 12 usually have the same plan view shape, and any two adjacent second electrodes 12 of the plurality of second electrodes 12 are parallel to each other.
  • parallel means a relationship in which two adjacent second electrodes 12 are spaced apart from each other by a certain distance and do not intersect.
  • the distance P (pitch) between any two adjacent second electrodes 12 is usually 1 mm to 30 mm. And preferably 2 mm to 10 mm from the viewpoint of pressure-sensitive application to humans, and for example, 5 mm is more preferable.
  • the maximum displacement amount Q (for example, amplitude ⁇ 2a) (FIG. 3) in the first direction D1 of each second electrode 12 is usually 2 mm to 40 mm, and preferably 4 mm to 20 mm from the viewpoint of human pressure sensitive application. For example, 10 mm is more preferable, for example.
  • the repeating unit size R (FIG. 3) in the second direction D2 of each second electrode 12 is usually 1 mm to 40 mm, preferably 2 mm to 20 mm from the viewpoint of pressure-sensitive application to humans, and for example, 10 mm. Is more preferable.
  • Each of the second electrodes 12 is arranged in the vicinity of the first electrode 11 while having the dielectric 13 covering the surface thereof. That is, each of the second electrodes 12 is arranged so as to indirectly contact the first electrode 11 via the dielectric 13 on the surface thereof.
  • the second electrode 12 may have a resistivity sufficiently smaller than the impedance of the capacitance in a desired frequency band.
  • the resistivity of the second electrode 12 is usually 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ cm or less, particularly 10 ⁇ 12 ⁇ ⁇ cm to 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ cm, and 10 ⁇ 12 ⁇ ⁇ cm to 10 ⁇ 8 ⁇ ⁇ cm is more preferable. preferable.
  • Such a resistivity can be achieved, for example, by using a metal wire.
  • Each of the second electrodes 12 may typically be flexible, have elastic properties, or both. Flexibility means that even if the entire body is flexed and deformed by an external force (a normal pressing force applied to the pressure-sensitive element: a pressing force of about 0.1 N / cm 2 to 100 N / cm 2 ), the force is removed. A characteristic that returns to the original shape.
  • the second electrode 12 has flexibility, it has an elastic modulus of, for example, more than about 10 8 Pa, particularly more than 10 8 Pa and 10 12 Pa or less, for example, about 1.2 ⁇ 10 11 Pa. is doing.
  • the second electrode 12 may be made of any material as long as it has at least conductive characteristics.
  • it may be made of a metal body.
  • the second electrode 12 has flexibility, it is formed on the glass body and its surface. It may be composed of at least one of a conductive layer and a conductive filler dispersed therein.
  • the second electrode 12 has flexibility, it may be composed of at least one of a resin body, a conductive layer formed on the surface thereof, and a conductive filler dispersed in the resin body.
  • the metal body is an electrode member made of metal, that is, the second electrode 12 may be substantially made of metal.
  • the metal body examples include Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), Ni—Cr alloy (nichrome), C (carbon), ZnO (zinc oxide), In 2 O 3 (indium (III) oxide). ) And SnO 2 (tin (IV) oxide), and at least one metal selected from the group consisting of SnO 2 (tin (IV) oxide).
  • the glass body is not particularly limited as long as it has a network structure of silicon oxide, and for example, at least one glass material selected from the group consisting of quartz glass, soda lime glass, borosilicate glass, lead glass and the like. May be included.
  • the resin body contains at least one resin material selected from the group consisting of a styrene resin, a silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), an acrylic resin, a rotaxane resin, and a urethane resin. May be composed of
  • the conductive layer of the glass body and the resin body may be a layer formed by vapor-depositing at least one metal selected from the group of metals similar to the metal that can form the metal body, or a conductive ink It may be a layer formed by coating or the like.
  • the conductive filler of the glass body and the resin body may be configured to include at least one kind of metal selected from the group of metals similar to the metal capable of forming the metal body.
  • the second electrode 12 may be made of the same conductive rubber as the first electrode 11 when it has elastic properties.
  • the second electrode 12 is usually a long member having a long shape (for example, a linear shape).
  • the second electrode 12 corresponds to a metal wire or a metal wire (for example, copper wire), and further expands the measurement range of the pressing force. It is preferable from the viewpoint of further improving the pressure sensitivity.
  • the second electrode 12 may be a heater element of a pressure sensitive element.
  • the pressure sensitive element having this second electrode 12 also functions as a heater.
  • the heater element may be a nichrome wire.
  • the pressure-sensitive element is installed on the seat surface of a vehicle, it is possible to keep warm so that the body of at least one of the driver and the passenger is not cold. Further, for example, when the pressure sensitive element is installed on the surface of a steering device (for example, a steering wheel), it is possible to keep warm so that the hand holding the steering device is not cold.
  • the cross-sectional shape of the second electrode 12 is not particularly limited as long as the area of the contact region between the dielectric 13 and the first electrode 11 on the surface of the second electrode 12 is expanded by applying a pressing force, and may be circular, for example. However, it may have an elliptical shape, or a triangular shape or a trapezoidal shape as shown in FIG. 15 or FIG. 16, respectively. If the cross-sectional shape of the second electrode 12 is a shape having an inclination such as a triangular shape or a trapezoidal shape, the area of the contact region between the dielectric 13 and the first electrode 11 becomes constant when no pressing force is applied. Since it is easy, the linearity of sensitivity is improved.
  • the first electrode and the second electrode can be separated without a load during unloading, so that the reliability is improved.
  • 15 and 16 are schematic cross-sectional views of an example of the second electrode 12.
  • the cross-sectional dimension of the second electrode 12 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes can be measured, and is usually 1 ⁇ m to 10 mm, and from the viewpoint of further expanding the measurement range of pressing force and further improving pressure sensitivity.
  • the thickness is preferably 100 ⁇ m to 1 mm, and for example, 300 ⁇ m is more preferable.
  • the sectional size of the second electrode 12 is the maximum size in the sectional shape.
  • the cross-sectional dimension of the second electrode 12 is the maximum dimension (for example, diameter) in a cross section perpendicular to the longitudinal direction, assuming that the second electrode 12 has a linear shape.
  • a plurality of second electrodes 12 are usually used. At this time, patterning is possible by detecting a capacitance change at a crossing point (crossing point or cross point) between each of the plurality of second electrodes 12 and each of the plurality of first electrodes 11. Patterning is to detect the pressing position as well as the pressing force.
  • each of the plurality of second electrodes 12 is covered with a dielectric 13.
  • the dielectric 13 completely covers the entire surface of the second electrode 12 in FIGS. 13, 15 and 16, the dielectric 13 covers at least the surface of the second electrode 12 in the covering region of the dielectric 13.
  • the dielectric 13 at least partially covers the surface of the second electrode 12 means that the dielectric 13 covers at least a portion of the surface of the second electrode 12 between the first electrode 11 and the second electrode 12.
  • “To cover” the dielectric 13 means to be integrated while closely adhering to the surface of the second electrode 12 in the form of a film.
  • the dielectric 13 preferably completely covers the entire surface of the second electrode 12 from the viewpoint of further simplifying the pressure sensitive element structure.
  • the dielectric 13 completely covers the entire surface of the second electrode 12, the dielectric 13 constitutes an insulating film of the second electrode 12, and the dielectric 13 and the second electrode 12 are usually integrated.
  • the integrated dielectric 13 and second electrode 12 may correspond to a single insulating coated metal wire, for example, an enamel wire or an element wire.
  • the pressure sensitive element can be configured by only disposing the metal wire between the first electrode 11 and the stranded wire 14 without a photolithography process such as etching. Can be achieved more sufficiently, and the manufacturing cost is low.
  • the dielectric 13 may be made of any material as long as it has at least the property of "dielectric".
  • the dielectric 13 may include a resin material, a ceramic material, a metal oxide material, or the like.
  • the dielectric 13 is made of polypropylene resin, polyester resin (eg, polyethylene terephthalate resin), polyimide resin, polyphenylene sulfide resin, polyvinyl formal resin, polyurethane resin, polyamideimide resin, polyamide resin, or the like. It may consist of at least one resin material selected from the group.
  • the dielectric 13 may be made of at least one metal oxide material selected from the group consisting of Al 2 O 3 and Ta 2 O 5 .
  • the dielectric 13 is usually made of a material having a resistance value higher than the impedance of the capacitance in a desired frequency band.
  • Dielectric 13 typically has rigidity characteristics.
  • the rigidity characteristic means a characteristic of resisting deformation by an external force (a normal pressing force applied to the pressure sensitive element: for example, a pressing force of about 0.1 N / cm 2 to 100 N / cm 2 ).
  • the dielectric 13 usually does not deform due to the normal pressing force as described above.
  • the dielectric 13 may have a higher elastic modulus than that of the first electrode 11 so that the dielectric 13 is not deformed more than the first electrode 11 when the pressing force is applied to the pressure sensitive portion. For example, when the elastic modulus of the first electrode 11 is approximately 10 4 Pa to 10 8 Pa, the dielectric 13 may have a higher elastic modulus than that.
  • the thickness of the dielectric 13 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside, and is usually 20 nm to 2 mm, and preferably 20 nm to 1 mm from the viewpoint of pressure-sensitive application to humans. For example, 10 ⁇ m is more preferable, for example.
  • the dielectric 13 When the dielectric 13 is made of a resin material, it can be formed by a coating method in which a resin material solution is applied and dried, or an electrodeposition method in which electrodeposition is performed in the resin material solution. When the dielectric 13 is made of a metal oxide material, it can be formed by an anodic oxidation method or the like.
  • each of the second electrodes 12 preferably forms a stranded wire.
  • the stranded wire is, for example, as shown in FIG. 17, a stranded wire (for example, a composite wire) 14 formed by twisting a plurality of insulation-coated conductor wires (for example, an insulation-coated metal wire) 140.
  • the cross-sectional shape of the stranded wire 14 of FIG. 17 is shown in FIG. 18A.
  • an external force for example, a pressing force
  • the plurality of insulation-coated conductor wires 140 forming the stranded wire 14 are generally bundled into a substantially circular shape as a whole as shown in FIG. 18A. There is.
  • the stranded wire 14 When the external force is applied, the stranded wire 14 is deformed in its cross-sectional shape as shown in FIG. 18B. That is, the cross-sectional structure of the plurality of insulation-coated conductor wires 140 forming the stranded wire 14 changes as shown in FIG. 18B. Therefore, when the stranded wire 14 is used as each of the second electrodes 12, there is a concern that a large difference may occur in the pressure-sensitive characteristics before and after the external force is applied. However, the present disclosure has found the following events.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view of a twisted wire that can be used as the second electrode 12 and the dielectric 13.
  • 18A is a schematic cross-sectional view of the stranded wire of FIG. 17 in a state where no external force is applied.
  • FIG. 18B is a schematic cross-sectional view of the stranded wire of FIG. 17 in a state where an external force is applied.
  • each of the second electrodes 12 constitutes a twisted wire 14 formed by twisting a plurality of insulation-coated conductor wires 140, for example, as shown in FIG. 17, a conductor in each insulation-coated conductor wire 140 of the twisted wire 14
  • the wire 141 corresponds to the second electrode 12
  • the insulating coat 142 that covers the surface of the conductor wire 141 corresponds to the dielectric 13.
  • each of the plurality of second electrodes 12 and each of the plurality of dielectrics 13 configure the stranded wire 14 including the plurality of insulating coat conductor wires 140.
  • each conductor wire 141 (second electrode 12) has its surface covered with an insulating coat 142 (dielectric 13) as shown in FIGS. 17 and 18A, but the insulating coat 142 ( The surface of the stranded wire composed of a plurality of conductor wires without the dielectric 13) may be covered with the insulating coat 142 (dielectric 13).
  • each conductor wire 141 (second electrode 12) has its surface as shown in FIGS. 17 and 18A from the viewpoint of further expanding the measurement range of the pressing force and further improving the pressure sensitivity. Is preferably covered with an insulating coat 142 (dielectric 13).
  • the cross-sectional dimension of the stranded wire 14 may be the same as the cross-sectional dimension of the second electrode 12.
  • the cross-sectional dimension of the stranded wire 14 is preferably 100 ⁇ m to 1 mm, more preferably 100 ⁇ m to 500 ⁇ m.
  • the number of the conductor wires 141 constituting the stranded wire 14 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes can be measured, and may be, for example, 2 or more, particularly 2 to 100.
  • the conductor wire 141 forming the stranded wire 14 may be made of the same material as the above-mentioned material forming the second electrode 12.
  • the conductor wire 141 that forms the stranded wire 14 is preferably a metal body (that is, a metal wire) similar to the metal body that can form the second electrode 12.
  • the cross-sectional dimension of the conductor wire 141 that constitutes the stranded wire 14 may be the same as the cross-sectional dimension of the second electrode 12.
  • the cross-sectional dimension of the conductor wire 141 forming the stranded wire 14 is preferably 1 ⁇ m to 500 ⁇ m, and more preferably 10 ⁇ m to 100 ⁇ m.
  • the conductor wire 141 that constitutes the stranded wire 14 has the same conductivity as that of the second electrode 12.
  • the conductor wire 141 forming the stranded wire 14 may be made of the same material as the above-mentioned material forming the second electrode 12.
  • the conductor wire 141 that forms the stranded wire 14 is preferably a metal body (that is, a metal wire) similar to the metal body that can form the second electrode 12.
  • the insulating coat 142 forming the stranded wire 14 may be made of the same material as the above-described material forming the dielectric 13.
  • the coating area of the insulating coat 142 is not particularly limited as long as the insulating coat 142 at least partially covers the surface of the conductor wire 141. It is preferable that the insulating coat 142 completely covers the entire surface of the conductor wire 141 from the viewpoint of further simplifying the pressure-sensitive element structure.
  • the insulating coat 142 completely covers the entire surface of the conductor wire 141, the insulating coat 142 constitutes an insulating film of the conductor wire 141, and the insulating coat 142 and the conductor wire 141 are usually integrated.
  • the integrated insulating coat 142 and the conductor wire 141 may correspond to a single insulating coat metal wire, and may be, for example, an enamel wire or an element wire. When a plurality of insulation-coated metal wires are used, the stranded wire 14 can be formed simply by twisting them.
  • the insulating coat 142 has rigidity characteristics similar to the dielectric 13. Like the dielectric 13, the insulating coat 142 may have a higher elastic modulus than that of the first electrode 11 so that the insulating coat 142 does not deform more than the first electrode 11 when a pressing force is applied. For example, when the elastic modulus of the first electrode 11 is about 10 4 Pa to 10 8 Pa, the insulating coat 142 may have a higher elastic modulus than that.
  • the thickness of the insulating coat 142 that constitutes the stranded wire 14 may be in the same range as the thickness of the dielectric 13 described above, and is, for example, 20 nm to 2 mm, and preferably 20 nm to from the viewpoint of human pressure sensitive application.
  • the thickness is 1 mm, and for example, 10 ⁇ m is more preferable.
  • the pressure-sensitive element 100 may further include a restraint member 15 that limits the positional deviation of the second electrode 12.
  • the restraint member 15 does not necessarily have to fix the second electrode 12 at a predetermined position in the pressure sensitive element 100, and has a restraint force enough to hold the second electrode 12 at the predetermined position. Just do it. Since the pressure-sensitive element 100 has the restraint member, the positional deviation of the second electrode 12 can be prevented, and as a result, the pressing force at the predetermined position can be reliably detected. Further, when the pressure sensitive element is mounted on a curved surface, it is easy to alleviate distortion and the like and prevent damage.
  • the restraint member 15 restrains the second electrode 12 (and the dielectric 13) with respect to the first elastic sheet 20 including the first electrode 11 in FIGS.
  • the present invention is not limited to this as long as the contact between the surface dielectric 13 and the first electrode 11 is achieved.
  • the restraint member 15 is provided with the first elastic body sheet 20 so as to sandwich the second electrode 12 (and the dielectric body 13) between the second elastic body sheet (not shown) described later and the second electrode. 12 (and the dielectric 13) may be constrained.
  • the restraint member 15 may restrain the second electrode 12 (and the dielectric 13) with respect to both the first elastic sheet 20 and a second elastic sheet (not shown) described later.
  • the second elastic sheet (not shown) may be integrated with the restraint member 15.
  • the restraint member 15 includes the first electrode 11 including the second electrode 12 (and the dielectric 13) in order to further improve the elasticity, further expand the measurement range of the pressing force, and further improve the pressure sensitivity. It is preferable that the elastic sheet 20 is restrained.
  • the restraint by the restraint member 15 prevents peeling of the dielectric 13 from the second electrode 12, further improves the stretchability of the pressure-sensitive element, further expands the measurement range of the pressing force, and further improves the pressure-sensitive sensitivity. It is preferable to sew and connect with the connecting thread 15a. By stitching the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 with the connecting thread 15a, the position where the first electrode and the second electrode intersect while maintaining the flexibility and stretchability of the pressure-sensitive element. It can be constrained within a certain range and reproducibility of pressure sensitive position can be secured. Furthermore, the peeling of the dielectric 13 from the second electrode 12 can be prevented.
  • the connecting yarn 15a may have a form of a twisted yarn in which fibers are twisted together, or may have a form of a single fiber (that is, a monofilament) which is not twisted together.
  • the fibers constituting the connecting yarn may be chemical fibers, natural fibers or mixed fibers thereof.
  • the chemical fibers may be synthetic fibers, semi-synthetic fibers, recycled fibers or inorganic fibers.
  • the synthetic fiber include polystyrene fiber, aliphatic polyamide fiber (eg, nylon 6 fiber, nylon 66 fiber), aromatic polyamide fiber, polyvinyl alcohol fiber (eg vinylon fiber), polyvinylidene chloride fiber, poly Vinyl chloride fiber, polyester fiber (for example, polyester fiber, PET fiber, PBT fiber, polytrimethylene terephthalate fiber, polyarylate fiber), polyacrylonitrile fiber, polyethylene fiber, polypropylene fiber, polyurethane fiber, phenol fiber Examples thereof include fibers and polyfluoroethylene-based fibers.
  • the semi-synthetic fiber include cellulosic fiber and protein fiber.
  • the recycled fiber include rayon fiber, cupra fiber and lyocell fiber. And as an inorganic fiber, a glass fiber, a carbon fiber, a ceramic fiber, a metal fiber, etc. can be mentioned.
  • the natural fiber may be vegetable fiber, animal fiber or a mixed fiber thereof.
  • Vegetable fibers can include cotton and hemp (eg, flax, ramie) and the like.
  • Animal fibers can include hair (eg, wool, angora, cashmere, mohair), silk and feathers (eg, down, feather) and the like.
  • the connecting yarn 15a is preferably a stretchable yarn used for knitting yarn and the like.
  • Stretchable yarns are available as commercial products such as Eiffel (Kanagawa Co., Ltd.) and Solotex (Teijin Frontier Co., Ltd.).
  • the binding of the second electrode 12 (and the dielectric 13) to the first elastic sheet 20 or the second elastic sheet described later using the connecting thread 15a is usually performed by connecting the connecting thread 15a to the first elastic sheet 20 or the later described elastic sheet. Including penetrating the second elastic sheet. At this time, it is preferable that the connecting thread 15a is penetrated while avoiding the electrodes (that is, the first electrode and the third electrode described later). For example, when the connecting thread 15a is penetrated through the first elastic sheet 20, the penetration is achieved by the first insulating portion 18 without being penetrated by the first electrode 11, as shown in FIGS. 3 and 14A. It is preferable. By penetrating the connecting thread 15a while avoiding the electrodes, it is possible to suppress variations in the conductive characteristics of the first electrode (and a third electrode described later) and ensure the accuracy of pressure-sensitive measurement.
  • the connecting thread 15a is a stitch that straddles (or crosses) the second electrode 12 (and the dielectric 13) at the first insulating portion 8 without straddling (or crossing) the first electrode 11.
  • the stitching connection of the second electrode 12 to the first elastic sheet 20 is performed by (hereinafter, simply referred to as “stitch S1”), but the invention is not limited to this.
  • the connecting thread 15a is a stitch (hereinafter simply referred to as “stitch S2”) that straddles (or crosses) the second electrode 12 (and the dielectric 13) together with the first electrode 11.
  • the suture connection of the second electrode 12 to the first elastic sheet 20 may be performed.
  • FIG. 19A is a perspective view that schematically shows the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining another stitch using a connecting thread.
  • 19B is a schematic cross-sectional view of the pressure-sensitive element of FIG. 19A and is a vertical cross-sectional view in the first direction D1.
  • the connecting thread 15a When the connecting thread 15a performs the suture connection to the first elastic sheet 20 of the second electrode 12 by the stitch S1, the connecting thread 15a is along the first direction D1 in plan view as shown in FIG.
  • the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 can be sewn and connected while being arranged as. This makes it possible to easily achieve the suture connection between the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 without the sutured portion coming into contact with the first electrode 11 when suturing the connecting thread.
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure preferably further includes a first insulating layer 30 disposed on the opposite side of the first elastic sheet 20 from the second electrode 12 side, as shown in FIG.
  • a first insulating layer 30 disposed on the opposite side of the first elastic sheet 20 from the second electrode 12 side, as shown in FIG.
  • FIG. 20 is a perspective view schematically showing the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining the arrangement of the first insulating layer 30.
  • the first insulating layer 30 has elastic properties and non-conductive properties.
  • the elastic characteristic is similar to the elastic characteristic of the first electrode 11.
  • the first insulating layer 30 only has to have elastic characteristics such that expansion and contraction of the pressure sensitive element in the first direction D1 and the second direction D2 is achieved.
  • the first insulating layer 30 has a lower elastic modulus than that of the first electrode 11 so that the first insulating layer 30 is deformed more than the first electrode 11 when expanded and contracted.
  • the elastic modulus of the first insulating layer 30 is preferably about 10 4 Pa to 10 8 Pa, for example, One example is about 10 5 Pa.
  • the elastic modulus of the first insulating layer 30 is smaller within the above range, the pressure sensitivity is improved.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the resistivity of the first insulating layer 30 may be sufficiently larger than the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the resistivity of the first insulating layer 30 is usually 10 3 ⁇ ⁇ cm or more, and particularly 10 4 to 10 10 ⁇ ⁇ cm, and for example, 10 7 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • Such conductivity can be achieved, for example, by using a resin material (rubber material).
  • the first insulating layer 30 corresponds to an elastic insulating member and may also be referred to as a stretchable member.
  • the first insulating layer 30 may be made of any material as long as it has both the elastic property and the non-conductive property as described above.
  • the first insulating layer 30 may be made of a non-conductive resin made of a resin material (particularly a rubber material).
  • the preferable first insulating layer 30 is a rubber material from the viewpoints of further improvement of stretchability of the first insulating layer 30 in the first direction D1 and second direction D2, further expansion of the measurement range of pressing force, and further improvement of pressure sensitivity. It is composed of non-conductive rubber.
  • the resin material may be the same resin material as the resin material described above in the description of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may be the same as the rubber material described above in the description of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • each first insulating layer 30 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to a pressing force from the outside and the first insulating layer 30 can withstand expansion and contraction.
  • the thickness of the first insulating layer 30 is further improved in the stretchability of the first insulating layer 30 in the first direction D1 and the second direction D2 in the pressure-sensitive application to people, further expansion of the measurement range of the pressing force, and the pressure-sensitive sensitivity. From the viewpoint of further improvement, it is usually 0.01 mm to 10 mm, preferably 0.01 mm to 2 mm, more preferably 0.1 mm to 2 mm, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • the pressure sensitive element 100 preferably further includes a second elastic body sheet 40 facing the first elastic body sheet 20 with the plurality of second electrodes 12 interposed therebetween.
  • the second elastic sheet 40 may be the same layer (or sheet) as the first insulating layer 30 described above, or may be an elastic sheet including a third electrode.
  • the pressure-sensitive element 100 employs the above-described measurement mechanism (No. 1).
  • the pressure-sensitive element 100 employs the above-described measurement mechanism (No. 2).
  • the pressure sensitive element 100 preferably includes the second elastic sheet 40 including the third electrode from the viewpoint of further expanding the measurement range of the pressing force and further improving the pressure sensitivity.
  • the second elastic sheet 40 is an elastic sheet including the third electrode will be described.
  • the second elastic sheet 40 is an elastic sheet including a third electrode
  • the second elastic sheet 40 has a longer life of the pressure-sensitive element (especially the first electrode) and further expansion of the measuring range of the pressing force.
  • the second elastic sheet 40 as shown in FIG. A plurality of third electrodes 16 facing the plurality of first electrodes 11 and made of a conductive elastic body; And a plurality of second insulating portions 48 which are arranged between the plurality of third electrodes 16 and which are made of an insulating elastic body.
  • FIG. 21 is a perspective view schematically showing the configuration of another example of the pressure-sensitive element of the present disclosure, and is a perspective view for explaining the arrangement of the second elastic sheet 40.
  • each of the plurality of first electrodes 11 of the first elastic body sheet is connected to each of the plurality of third electrodes 16 of the second elastic body sheet. They are arranged so as to face each other. More specifically, the extending direction of the plurality of third electrodes 16 of the second elastic sheet 40 is parallel to the extending direction of the plurality of first electrodes 11 of the first elastic sheet 20 (that is, the first direction D1). Have a relationship.
  • the second elastic sheet 40 has the third electrode 16 and the second insulating portion 48 as described above, the deformation due to the pressing force can be dispersed to both the first electrode and the third electrode, and the pressing force can be measured.
  • the range can be expanded. Further, the degree of deformation of the first electrode can be reduced, and the life of the first electrode can be extended.
  • the third electrode 16 and the second insulating portion 48 correspond to the first electrode 11 and the first insulating portion 18, respectively.
  • the third electrode 16 and the second insulating portion 48 may be selected from the same range as the first electrode 11 and the first insulating portion 18, respectively.
  • the elastic modulus, conductivity, shape, size and constituent material of the third electrode 16 and the second insulating portion 48 are within the same range as the shape, size and constituent material of the first electrode 11 and the first insulating portion 18, respectively. May be selected.
  • each second insulating portion 48 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to a pressing force from the outside and the second insulating portion 48 can withstand expansion and contraction.
  • the thickness of the second insulating portion 48 is usually such that the surface 48a of the second insulating portion 48 on the second electrode side is near the surface of the third electrode 16 on the second electrode side (preferably on the second electrode side of the third electrode 16). The thickness may be flush with the surface).
  • the thickness a of the second insulating portion 48 on the side opposite to the second electrode side surface of the third electrode 16 see FIG.
  • the 21) is set to the first direction D1 of the second insulating portion 48 and From the viewpoint of further improving the elasticity in the two directions D2, further expanding the measuring range of the pressing force and further improving the pressure sensitivity, it is usually 0.01 mm to 10 mm, preferably 0.01 mm to 2 mm, and more preferably It is 0.1 mm to 2 mm, more preferably 0.2 mm to 1 mm, and for example, 0.2 mm is most preferable.
  • the third electrode 16 and the second insulating portion 48 particularly include the first electrode 11 and the first insulating portion 18 (particularly the first electrode 11).
  • the first elastic sheet 20 including the first insulating portion 18) can be manufactured by the same method (that is, a known molding method using the above-mentioned mold).
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure preferably further includes a second insulating layer (not shown) arranged on the side opposite to the second electrode 12 side of the second elastic sheet 40.
  • the second insulating layer may be selected within the same range as the first insulating layer 30.
  • the elastic modulus, conductivity, shape, size, and constituent material of the second insulating layer may be selected from the same range as that of the first insulating layer 30.
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure has the sealing section 50 that seals the second electrode 12 (and the dielectric 13) inside between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40.
  • the sealing portion 50 is usually provided in the peripheral portion between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40, and the second electrode 12 (and the dielectric 13) is provided inside. Seal.
  • the sealing portion 50 can reduce deterioration of the first electrode 11 and the third electrode 16 (and the second electrode 12 and the dielectric 13) of the pressure sensitive element, and can improve long-term reliability.
  • FIG. 22 is a schematic bottom view of the second elastic sheet, and is a diagram for explaining the arrangement of the sealing portion 50 in the second elastic sheet 40.
  • the sealing section 50 is not particularly limited as long as the sealing between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40 can be achieved, and can be formed of, for example, a silicone rubber adhesive or the like.
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure is generally a connector 60A electrically connected to the plurality of first electrodes 11 and a connector electrically connected to the plurality of second electrodes 12 as shown in FIG. With 60B.
  • the connectors 60A and 60B Through such connectors 60A and 60B, the capacitance and its change at the location where each first electrode 11 and each second electrode 12 intersect in plan view (that is, the intersection or cross point) are measured.
  • the connectors 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B are not particularly limited as long as the above measurement can be performed due to the electrical connection with the first electrode 11 and the second electrode 12, and a known connector can be used.
  • the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure can be manufactured by, for example, a method including the following steps. A step of manufacturing a first elastic body sheet 20 including a plurality of first electrodes 11 and a first insulating portion 18; a step of installing a second electrode 12 having a dielectric 13 on the surface of the first elastic body sheet 20; A step of connecting the connectors 60A and 60B to the first elastic sheet 20 on which the two electrodes 12 are installed; and a step of attaching the second elastic sheet 40 to the first elastic sheet 20 to which the connectors 60A and 60B are connected.
  • the first elastic body sheet 20 as shown in FIG. 23 is obtained by using a known molding method using a mold. Specifically, the method shown in FIGS. 11A to 11D described above and the method shown in FIGS. 12A to 12D described above may be adopted depending on the cross-sectional shape of the first electrode 11.
  • FIG. 23 is a schematic perspective view showing one step in the method of manufacturing the pressure sensitive element.
  • the bent portion K is formed in the second electrode 12 in a desired arrangement, and the second electrode 12 is arranged on the first elastic body sheet 20. Then, the second electrode 12 is constrained to the first elastic sheet 20 by the constraining member 15 at a desired position. For example, as shown in FIG. 24, the second electrode 12 is sewn and connected to the first elastic sheet 20 by using the connecting thread 15a at a desired position and stitch.
  • FIG. 24 is a schematic perspective view showing one step in the method of manufacturing the pressure sensitive element.
  • the connectors 60A and 60B are connected to the first elastic sheet 20 on which the second electrodes 12 are installed, and if desired, the first insulating layer 30 is first formed.
  • the elastic sheet 20 is arranged on the side opposite to the second electrode 12 side and bonded.
  • the bonding method is not particularly limited as long as the bonding between the first elastic sheet 20 and the first insulating layer 30 is achieved, and examples thereof include a method using an adhesive such as a silicone rubber adhesive.
  • the application area of the adhesive may be the entire surface or a part (for example, a peripheral portion) of the first insulating layer 30, but from the viewpoint of sealing the through hole of the first elastic sheet 20 by the restraining member 15, the entire surface thereof. Is preferred.
  • the second electrode 12 (and the dielectric 13) is sandwiched between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40. Then, the second elastic sheet 40 is attached to the first elastic sheet 20.
  • the bonding method is not particularly limited as long as the adhesion between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40 is achieved, and examples thereof include a method using an adhesive such as a silicone rubber adhesive.
  • the area where the adhesive is applied extends and bends the second electrode 12 (and the dielectric 13) when the pressure-sensitive element 100 expands and contracts, and seals between the first elastic sheet 20 and the second elastic sheet 40. From the point of view, as shown in FIG. 22, it is preferable that it is the peripheral portion (that is, the region of the sealing portion 50) in the second elastic sheet 40.
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure can be suitably used as a sensor element in various management systems and various electronic devices.
  • out-of-stock management system cash register, logistics management, refrigerator related item, inventory management
  • car management system or driver monitoring system
  • seat e.g., a seat seat
  • steering device e.g., a seat seat
  • switches around console e.g., a console
  • a coaching management system shoes, clothes
  • security management system all contact parts
  • care / child care management system functional bedding and functional toilet seat related products
  • the like for example, out-of-stock management system (cash register, logistics management, refrigerator related item, inventory management), car management system (or driver monitoring system) (seat seat, steering device, switches around console (analog input possible)
  • a coaching management system shoes, clothes
  • security management system all contact parts
  • care / child care management system functional bedding and functional toilet seat related products
  • a driver's steering device pressure distribution ie, gripping force or gripping position
  • a driver's (seating state) pressure distribution eg, center of gravity position
  • the coaching management system is a system capable of monitoring the center of gravity of a human body (for example, the sole of a foot) or a load distribution and changes thereof, and correcting or guiding to a proper state or a comfortable state.
  • the care / childcare management system is a system for preventing falls and falls by monitoring the pressure distribution of the human bedding and the toilet seat, the center of gravity of the pressure distribution and their changes, and estimating their behavior.
  • Examples of electronic devices include in-vehicle devices (car navigation systems, audio devices, etc.), home appliances (electric pots, IH cooking heaters, etc.), smartphones, electronic paper, electronic book readers, and the like.
  • a touch sensor element pressure-sensitive sheet, operation panel, and operation switch
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure is applied to a steering device for a moving body.
  • the moving body include a car, a ship, and an airplane.
  • An example of the steering device is a steering wheel shown in FIG. 25A.
  • the grip of the steering wheel is shown at 200.
  • the pressure-sensitive element is preferably provided at a position where a human finger is placed when the human grips the grip portion 200 by hand.
  • the pressure sensitive element is provided in consideration of the front and back directions of the pressure sensitive element so that the pressing force is applied from the first electrode to the second electrode.
  • the pressure-sensitive portion of the pressure-sensitive element is usually arranged so that the first electrode 11 and the second electrode 12 are oriented so that the first electrode 11 is oriented outward and the second electrode 12 is oriented inward.
  • FIG. 25B shows an embodiment in which the pressure-sensitive element 100 of the present disclosure is applied to a steering wheel of an automobile.
  • the pressure sensitive element 100 is attached to the curved outer peripheral surface of the grip portion 200 of the steering wheel.
  • the pressure sensitive element 100 is arranged so that the first electrode 11, the second electrode 12, and the third electrode 16 are oriented so that the first electrode 11 is oriented outward and the third electrode 16 is oriented inward in the relative positional relationship.
  • the pressure sensitive element 100 is mounted so that the outer surface of the third electrode 16 contacts the outer peripheral curved surface of the grip portion 200.
  • the mounting method is not particularly limited as long as the pressure-sensitive portion is fixed to the grip portion, and for example, an adhesive is useful.
  • an adhesive is useful in FIG. 25B, it seems that there is a gap between the outer surface of the third electrode 16 and the outer peripheral curved surface of the grip portion 200, but the gap is usually filled with an adhesive.
  • the terminal T11 to which the first electrode 11 is electrically connected is preferably connected to the ground of the main body of the moving body.
  • the application of the pressure-sensitive element of the present disclosure can be classified into an interpersonal pressure-sensitive application and a non-personal pressure-sensitive application.
  • the person-to-person pressure sensitive application is an application for monitoring the pressure caused by the human body.
  • a car management system or a driver monitoring system
  • a coaching management system for example, a coaching management system, a security management system, a care / child care management system.
  • the non-personal pressure-sensitive application is an application for monitoring a pressure caused by an object other than the human body, and includes, for example, a stockout management system among the applications described above.
  • Example 1 (Study on rubber substrate) A pressure sensitive element 100x as shown in FIG. 26 was manufactured.
  • the second electrode 12x whose surface is covered with the dielectric 13x is sandwiched between the first electrode 11x of the first elastic sheet 20x and the third electrode 16x of the second elastic sheet 40x.
  • the first elastic sheet 20x includes the first electrode 11x and the first insulating portion 18x having the dimensions shown in FIG.
  • the second elastic sheet 40x includes the third electrode 16x and the second insulating portion 48x having the dimensions shown in FIG.
  • FIG. 26 is a schematic cross-sectional view of the pressure sensitive element used in Example 1 (Experimental Example 1).
  • the first electrode 11x is made of conductive rubber containing silicone rubber and conductive filler (conductive carbon).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa and the electrical conductivity was 10 ⁇ ⁇ cm.
  • the first insulating portion 18x is made of insulating rubber including silicone rubber.
  • the elastic modulus was 10 5 Pa and the electrical conductivity was 10 7 ⁇ ⁇ cm.
  • the second electrode 12x and the dielectric 13x constitute a single insulating coat metal wire, and one enameled wire (diameter 1 mm, dielectric thickness about 16 ⁇ m to 30 ⁇ m) was used as a single insulating coat metal wire.
  • the third electrode 16x is made of a conductive rubber containing silicone rubber and a conductive filler (conductive carbon).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa and the electrical conductivity was 25 ⁇ ⁇ cm.
  • the second insulating portion 48x is made of insulating rubber including silicone rubber.
  • the elastic modulus was 10 5 Pa and the electrical conductivity was 10 7 ⁇ ⁇ cm.
  • FIG. 27 is a graph showing the evaluation results of the example (Experimental example 1).
  • the stranded wire 14y is sandwiched between the first electrode 11y and the third electrode 16y.
  • the first electrode 11y is made of conductive rubber containing silicone rubber and conductive filler (conductive carbon).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa and the electrical conductivity was 10 ⁇ ⁇ cm.
  • twisted wire 14y As the twisted wire 14y, a twisted wire formed by twisting 10 insulation-coated metal wires (enamel wire; dielectric thickness: about 3 to 5 ⁇ m) having a diameter of 0.05 mm was used.
  • the third electrode 16y is made of a conductive rubber containing a silicone rubber and a conductive filler (carbon nanotube).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa and the electrical conductivity was 25 ⁇ ⁇ cm.
  • a measuring instrument Keysight 4263B LCR meter was used under the following conditions: measurement frequency 10 kHz, voltage 1 V, integration time 65 msec (MID), and OPEN correction.
  • FIG. 32 the measurement results for "1000-10000 RBI pressurization" overlap, and the measurement results for "1000-10,000 RBI unload” overlap.
  • An optical micrograph of the stranded wire before 10,000 hitting points is shown in FIG.
  • the wire diameter of the stranded wire was about 276 ⁇ m.
  • FIG. 34 shows an optical micrograph of the stranded wire after 10,000 hitting points.
  • the wire diameter of the stranded wire was about 270 ⁇ m. From these results, it has been clarified that there is no characteristic variation or appearance change (or shape change) due to deterioration of the twisted wire such as deformation of the twisted wire due to pressing.
  • the capacitance was measured by the same method as above except that an enameled wire (diameter about 0.3 mm, dielectric thickness about 10 ⁇ m) was used as a single wire. The results are shown in FIG.
  • the electronic device of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings.
  • the “plan view” in this specification refers to a state (top view or bottom view) of the object viewed from the upper side or the lower side (particularly the upper side) along the thickness direction.
  • the “cross-sectional view” in the present specification refers to a cross-sectional state (cross-sectional view) when viewed in a direction perpendicular to the thickness direction. It should be noted that the various elements shown in the drawings are merely schematic for understanding of the present disclosure, and dimensional ratios, appearances, and the like may be different from actual ones.
  • the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure is characterized by, for example, as shown in FIG. 36A, a connector structure including an element (especially the conductive elastic body 1), a lead wire, and a connecting thread 3.
  • the element included in the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure is particularly an element that includes the conductive elastic body 1 having both conductive characteristics and elastic characteristics, and is an element that requires electrical extraction from the conductive elastic body 1.
  • To electrically draw out from the conductive elastic body means to electrically connect the conductive elastic body to another member.
  • the purpose of electrically drawing out from the conductive elastic body is not particularly limited, and for example, capacitance, voltage, current, electric resistance or other electric characteristics (or change thereof) in the element (for example, the conductive elastic body 1). May be measured. Examples of such an element include a pressure-sensitive element, a touch sensor, an acceleration detecting element, a photo sensor, an acoustic sensor, and a display which will be described later.
  • the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure includes a pressure sensitive element as an element, the electronic device may be referred to as a “pressure sensitive device”.
  • the elastic characteristic of the conductive elastic body 1 is locally caused by an external force (for example, a normal pressing force applied to a pressure sensitive device in a pressure sensitive application to a person: for example, a pressing force of about 0.1 to 100 N / cm 2 ). It is a characteristic that it deforms and returns to its original shape when the force is removed.
  • the elastic modulus of the conductive elastic body 1 is not particularly limited from the viewpoint of relaxing the stress concentration between the conductive elastic body and the lead wiring and reducing the contact resistance, and is, for example, about 10 5 Pa to 10 12 Pa.
  • the elastic modulus of the conductive elastic body 1 is about 10 from the viewpoint of further alleviating the stress concentration between the conductive elastic body and the lead wiring and further reducing the contact resistance in the pressure sensitive application to humans (particularly, the pressure sensitive device application described later). It is preferably from 5 Pa to 10 8 Pa, and for example, about 10 6 Pa is particularly preferable, for example.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the interpersonal pressure sensitive application is an application for monitoring a pressure caused by a human body, as described later.
  • the conductive property of the conductive elastic body 1 may be a conductive property according to the type, application and function of the electronic device.
  • the resistivity of the conductive elastic body 1 is not particularly limited from the viewpoint of relaxing the stress concentration between the conductive elastic body and the lead wiring and reducing the contact resistance.
  • the resistivity of the conductive elastic body 1 is sufficiently higher than the impedance of the capacitance in a desired frequency band. It may be small.
  • the resistivity of the conductive elastic body 1 is, for example, 300 ⁇ ⁇ cm or less, particularly 0.00001 to 300 ⁇ ⁇ cm, and is between the conductive elastic body and the lead-out wiring in the pressure sensitive application for persons (especially the pressure sensitive device application described later).
  • the resistivity can be adjusted by changing the relative ratio of the conductive filler and the resin material (rubber material) described later.
  • the conductive elastic body 1 may also be referred to as a stretchable member.
  • the conductive elastic body 1 may be made of any material as long as it has both the elastic characteristics and the conductive characteristics as described above.
  • the conductive elastic body 1 may be made of a conductive resin including a resin material (particularly a rubber material) and a conductive filler dispersed in the resin material.
  • the conductive elastic body 1 is preferably a rubber material and its rubber. It is composed of a conductive rubber made of a conductive filler dispersed in the material.
  • the resin material of the conductive elastic body 1 is selected from the group consisting of styrene resin, silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), acrylic resin, rotaxane resin, urethane resin, and the like. It may be at least one resin material.
  • Examples of the rubber material of the conductive elastic body 1 include silicone rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobutylene, ethylene propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene, acrylic rubber, fluororubber, It may be at least one rubber material selected from the group consisting of epichlorohydrin rubber, urethane rubber, natural rubber and the like.
  • One example of a preferable material for the conductive elastic body 1 is silicone rubber.
  • the rubber material may include various crosslinking materials depending on the type of rubber.
  • the conductive fillers are carbon nanotubes, carbon black, graphite, carbon materials such as C (carbon)); Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), ZnO (zinc oxide), In 2 O 3 (oxidation). Metal materials such as indium (III)) and SnO 2 (tin (IV) oxide); PEDOT: PSS (that is, a composite of poly (3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) and polystyrene sulfonic acid (PSS)
  • the conductive filler may include at least one material selected from the group consisting of a conductive polymer material such as an object; a conductive fiber such as a metal-coated organic fiber and a metal wire (fiber state).
  • the conductive fillers have a shape that allows them to easily come into contact with each other.
  • the conductive filler may have an additive for improving dispersibility such as a dispersant attached to the surface (surface layer) of the conductive filler.
  • a conductive layer may be used in place of or in addition to the conductive filler.
  • the above resin material particularly rubber material
  • It may be a conductive elastic body in which a conductive layer is provided by coating a conductive ink on the surface of a resin structure (particularly a rubber structure) made of.
  • the thickness Tb of the conductive elastic body 1 (particularly, the thickness of the overlapping portion of the conductive elastic body 1 with a later-described lead wire) Tb is not particularly limited and may be, for example, 0.05 to 100 mm.
  • the thickness Tb of the conductive elastic body 1 is preferably from the viewpoint of further relaxing the stress concentration between the conductive elastic body and the lead wiring and reducing the contact resistance in the pressure sensitive application for persons (particularly, the pressure sensitive device application described later). It is 0.05 to 10 mm, more preferably 0.05 to 5 mm, further preferably 0.05 to 1 mm, and for example, about 0.1 mm is particularly preferable.
  • the lead-out wiring is the conductive cloth 2 having the conductive portion 2a, and is led out from the element.
  • the lead-out wiring being led out from the element means that the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 forming the lead-out wiring is electrically connected to the conductive elastic body 1 of the element.
  • the conductive cloth 2 is used as the lead wiring, and direct contact and electrical connection between the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 and the conductive elastic body 1 are achieved by the connecting thread 3 described later. ing. Therefore, the stress concentration is more sufficiently relaxed and the contact resistance is more sufficiently reduced between the conductive elastic body and the lead wiring.
  • the element is an element (for example, a pressure-sensitive element) provided at a place where clothes and a human body come into contact with each other
  • a connecting portion between the element (especially the conductive elastic body 1) and the lead wiring (especially the conductive portion 2a) is formed.
  • the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure has a relatively small feeling of foreign matter and relatively high connection reliability against external force.
  • the conductive elastic body 1 and the lead-out wiring are connected using an adhesive, stress concentrates on the interface between the adhesive layer and the conductive elastic body, so that peeling or breakage may occur due to an external force.
  • the contact resistance refers to the contact resistance between the conductive elastic body 1 and the lead wiring, and may also be referred to as “connection resistance”.
  • connection resistance the conductive cloth as the lead wiring may be particularly referred to as a "connector".
  • the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 and the conductive elastic body 1 of the element are in surface contact with each other. Specifically, at least part (usually part) of the surface of the conductive part 2a of the conductive cloth 2 and at least part (usually part) of the surface of the conductive elastic body 1 of the element are in surface contact with each other. ing. More specifically, by contacting the conductive cloth 2 along the surface of the element, at least a part of the surface of the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 and at least a part of the surface of the conductive elastic body 1 of the element are directly connected to each other. Is in surface contact with.
  • the contact area between the conductive portion 2a and the conductive elastic body 1 is not particularly limited as long as the electrical connection between them is sufficiently achieved, and is, for example, 1 mm 2 or more, particularly 1 mm 2 to 500 mm 2 , and the contact resistance is further increased. From the viewpoint of reduction and suturing of the conductive portion 2a and the conductive elastic body 1, it is preferably 10 mm 2 to 100 mm 2 , and for example, 100 mm 2 is more preferable.
  • FIGS. 36A and 36B a structure relating to extraction by one conductive portion 2a from one conductive elastic body 1 (that is, electrical connection between one conductive elastic body 1 and one conductive portion 2a) is shown.
  • the conductive portion 2a preferably has a pattern shape corresponding to the two or more conductive elastic bodies 1 in the element in the conductive cloth 2. That the conductive portion 2a has a pattern shape corresponding to the conductive elastic body 1 means that the conductive cloth 2 has a number of conductive portions 2a corresponding to the number of the conductive elastic bodies 1 as shown in FIG. 37A.
  • the conductive portion 2 a means that it is formed in a pattern shape that is derived from each of the conductive elastic bodies 1.
  • each of the conductive elastic bodies 1 and each of the conductive portions 2a are electrically connected to each other by suturing with the connecting thread 3 described later.
  • the pattern shape may be a shape in which two or more conductive portions 2a have a mutually parallel relationship in a plan view.
  • FIG. 37A is a schematic perspective view for explaining a pulling method using the conductive cloth 2 from the two or more conductive elastic bodies 1.
  • FIG. 37B is a perspective view schematically showing an example of the basic structure of the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure obtained by the drawing method shown in FIG. 37A.
  • FIG. 37C is a schematic cross-sectional view of the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure shown in FIG. 37B, taken along line 37C-37C in the arrow direction.
  • the extending direction of the conductive elastic body 1 is defined as a first direction D1, and a direction perpendicular to the first direction D1 and the thickness direction (D3) of the conductive elastic body 1. Is the second direction D2.
  • the first elastic body sheet 20 including the conductive elastic body 1 shown in FIGS. 37A to 37C is an elastic body sheet including the conductive elastic body 1 as the first electrode suitable for the pressure sensitive device.
  • the conductive cloth 2 may have a form such as a woven fabric, a knitted fabric or a non-woven fabric, or a composite form thereof, as long as at least a part thereof has the conductive portion 2a.
  • the conductive cloth 2 partially has the conductive portion 2a, as shown in FIGS. 37A to 37C, the conductive cloth 2 has the non-conductive portion 2b in the remaining portion.
  • the conductive cloth 2 usually has one or more conductive parts 2a and one or more non-conductive parts 2b (see FIGS. 37A to 37C).
  • the surface resistivity of the conductive part 2a is not particularly limited as long as the electrical characteristics of the element (particularly the conductive elastic body 1) can be measured, and is, for example, 10 ⁇ / ⁇ (ohms square) or less, and particularly 0.0001 ⁇ / ⁇ It is 10 ⁇ / ⁇ , and from the viewpoint of expanding the measurement range of pressing force and improving the pressure sensitivity in pressure sensitive applications (particularly for pressure sensitive devices described later), it is 0.0001 ⁇ / ⁇ to 5 ⁇ / ⁇ . Preferably, for example, 0.03 ⁇ / ⁇ is more preferable. It suffices that the yarn (or fiber) forming the conductive portion 2a has the surface resistivity of the conductive portion 2a.
  • the surface resistivity of the non-conductive portion 2b is not particularly limited as long as a short circuit between two or more conductive portions 2a is prevented, and is, for example, 200 ⁇ / ⁇ or more, particularly 200 ⁇ / ⁇ to 5 ⁇ 10 12 ⁇ / ⁇ . From the viewpoint of expanding the measuring range of pressing force and improving pressure-sensitive sensitivity in pressure-sensitive applications for persons (particularly for pressure-sensitive devices described later), it is preferably 10 3 ⁇ / ⁇ to 10 10 ⁇ / ⁇ , For example, if one is exemplified, 10 7 ⁇ / ⁇ is more preferable. It suffices that the yarn (or fiber or resin) forming the non-conductive portion 2b has the surface resistivity of the non-conductive portion 2b. “ ⁇ / ⁇ ” is a unit of surface resistivity.
  • the conductive cloth 2 may have, for example, the following forms: (form A) form of a cloth formed of non-conductive yarn and conductive yarn; (form B) non-conductive A form of cloth in which a resin layer containing conductive particles is applied to at least a part of the cloth as a conductive part 2a; or (form C) at least a part of a non-conductive cloth is used as a conductive part 2a.
  • form A form of a cloth formed of non-conductive yarn and conductive yarn
  • (form C) at least a part of a non-conductive cloth is used as a conductive part 2a A form of cloth with a metal layer applied.
  • the form A conductive cloth 2 is a cloth having a woven fabric, a knitted fabric, a non-woven fabric, or a composite form thereof, although it is formed of non-conductive yarns and conductive yarns.
  • the conductive cloth 2 of the form A has a conductive portion 2a in a part and a non-conductive portion 2b in the rest.
  • the conductive portion 2a is made of a conductive thread.
  • the non-conductive portion 2b is composed of a non-conductive thread.
  • a yarn may have the form of a twisted yarn in which fibers are twisted together, or may have the form of untwisted monofilaments (ie, monofilaments).
  • the conductive yarn may be imparted with conductivity by containing conductive particles in the fiber forming the yarn, or the surface of the fiber forming the yarn (specifically, the surface Conductivity may be imparted by forming a metal layer or a resin layer containing conductive particles on (at least a part of). That is, in the form A, the conductive yarn is composed of a yarn composed of fibers containing conductive particles in the fiber, or a fiber having a metal layer or a resin layer containing conductive particles on at least a part of the fiber surface. Yarns or mixed yarns thereof. The fibers that make up the electrically conductive yarn are typically chemical fibers.
  • the chemical fibers may be synthetic fibers, semi-synthetic fibers, recycled fibers and / or inorganic fibers.
  • the synthetic fiber include polystyrene fiber, aliphatic polyamide fiber (eg, nylon 6 fiber, nylon 66 fiber), aromatic polyamide fiber, polyvinyl alcohol fiber (eg vinylon fiber), polyvinylidene chloride fiber, poly Vinyl chloride fiber, polyester fiber (for example, polyester fiber, PET fiber, PBT fiber, polytrimethylene terephthalate fiber, polyarylate fiber), polyacrylonitrile fiber, polyethylene fiber, polypropylene fiber, polyurethane fiber, phenol fiber Examples thereof include fibers and polyfluoroethylene-based fibers.
  • Examples of the semi-synthetic fiber include cellulosic fiber and protein fiber.
  • Examples of the recycled fiber include rayon fiber, cupra fiber and lyocell fiber.
  • the chemical fiber can be produced by spinning a raw material liquid.
  • the conductive particles can be contained in the fiber by previously containing the conductive particles in the liquid of the raw material.
  • Examples of the conductive particles include carbon materials such as carbon nanotubes, carbon black, and graphite; Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), C (carbon), ZnO (zinc oxide), In 2 O 3 ( Examples thereof include metal materials such as indium (III) oxide) and SnO 2 (tin (IV) oxide).
  • the average particle diameter of the conductive particles is usually 2 to 600 ⁇ m.
  • the metal layer on the fiber surface can be formed by, for example, an electroless plating method, an electrolytic plating method, an electrodeposition plating method, a coating method, a vacuum deposition method, a sputter deposition method, a MOCVD method, or the like.
  • the conductive particle-containing resin layer on the surface of the fiber can be formed by immersing the fiber in a resin solution containing the same conductive particles as described above and drying.
  • the resin material forming the conductive particle-containing resin layer examples include polymer materials such as styrene resin, silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), acrylic resin, rotaxane resin and urethane resin; And silicone rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobutylene, ethylene propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene, acrylic rubber, fluororubber, epichlorohydrin rubber, urethane rubber, and natural rubber A rubber material may be used.
  • silicone resin for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)
  • acrylic resin rotaxane resin and urethane resin
  • silicone rubber isoprene rubber, butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobuty
  • the metal material forming the metal layer is not particularly limited as long as it has conductivity, and examples thereof include Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), Ti (titanium), Al (aluminum), and Zn (zinc). , Sn (tin), Ni (nickel), Ni-Cr (nickel-chromium), Ni-Sn (nickel-tin), Ni-Cu (nickel-copper), Ni-P (nickel-phosphorus), etc. .
  • the thickness of the metal layer and the conductive particle-containing resin layer is not particularly limited as long as the above-mentioned resistivity is achieved, and is usually 0.01 ⁇ m to 600 ⁇ m, preferably 2 ⁇ m.
  • the thickness of the conductive thread is not particularly limited, and may be, for example, 0.01 mm to 5 mm, and the conductive elastic body and the lead wiring in the pressure sensitive application for persons (especially for the pressure sensitive device described below). From the viewpoint of further relaxing the stress concentration between and, and further reducing the contact resistance, it is preferably 0.1 mm to 1 mm, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • the non-conductive thread does not contain conductive particles in the fibers forming the thread, and the surface of the fiber forming the thread has neither a metal layer nor a resin layer containing conductive particles. Similar to conductive thread, except not present.
  • the fibers forming the non-conductive yarn may be chemical fibers, natural fibers, or mixed fibers thereof.
  • the chemical fiber that can form the non-conductive thread may be the same chemical fiber that can form the conductive thread.
  • the natural fibers may be vegetable fibers, animal fibers or mixed fibers thereof. Vegetable fibers can include cotton and hemp (eg, flax, ramie) and the like. Animal fibers can include hair (eg, wool, angora, cashmere, mohair), silk and feathers (eg, down, feather) and the like.
  • the thickness of the non-conductive thread is not particularly limited, and may be, for example, 0.01 mm to 5 mm, and the conductive elastic body and the drawer in the pressure sensitive application for persons (especially for the pressure sensitive device described later). From the viewpoint of further relaxing the stress concentration with the wiring and further reducing the contact resistance, it is preferably 0.1 mm to 1 mm, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • the conductive cloth 2 of the form B is a cloth in which a resin layer containing conductive particles as the conductive portion 2a is applied to at least a part of the non-conductive cloth.
  • the conductive cloth 2 of the form B when a resin layer containing conductive particles as the conductive portion 2a is applied to a part of the non-conductive cloth, the rest is the conductive layer 2b as the non-conductive portion 2b. This is a portion where the particle-containing resin layer is not applied.
  • the non-conductive cloth is a woven cloth, a knitted cloth, a non-woven cloth, or a cloth having a composite form thereof.
  • the non-conductive cloth may be formed of the same non-conductive thread as in the conductive cloth 2 of the form A.
  • the conductive portion 2a is a portion of a non-conductive cloth, to which conductivity is imparted by forming a resin layer containing conductive particles on the surface of each fiber of the yarn that constitutes the cloth.
  • the conductive particle-containing resin layer on the fiber surface can be formed by immersing the fiber in a resin solution containing the conductive particles and drying.
  • the conductive portion 2a can be selectively formed by protecting the non-conductive portion 2b of the non-conductive cloth by coating it in advance.
  • the conductive particles and the resin material forming the conductive particle-containing resin layer in the form B may be the same as the conductive particles and resin material forming the conductive particle-containing resin layer in the form A, respectively.
  • the thickness of the conductive particle-containing resin layer in form B may be the same as the thickness of the conductive particle-containing resin layer in form A.
  • the conductive cloth 2 of the form C is a cloth in which a metal layer as the conductive portion 2a is applied to at least a part of the non-conductive cloth.
  • the rest is a portion as the non-conductive portion 2b to which the metal layer is not applied.
  • the non-conductive cloth is a woven cloth, a knitted cloth, a non-woven cloth, or a cloth having a composite form thereof.
  • the non-conductive cloth may be formed of the same non-conductive thread as in the conductive cloth 2 of the form A.
  • the conductive portion 2a is a portion of a non-conductive cloth, to which conductivity is imparted by forming a metal layer on the surface of each fiber of the yarns forming the cloth.
  • the metal layer on the fiber surface can be formed by an electroless plating method, an electrolytic plating method, an electrodeposition plating method, a coating method, a vacuum deposition method, a sputter deposition method, a MOCVD method, or the like.
  • the conductive portion 2a can be selectively formed by previously coating the catalyst on the formation planned region of the conductive portion 2a in the non-conductive cloth.
  • the metal material forming the metal layer in form C may be the same as the metal material forming the metal layer in form A.
  • the thickness of the metal layer in form C may be the same as the thickness of the metal layer in form A.
  • FIGS. 38A and 38B An example of the conductive cloth 2 of the form C is shown in FIGS. 38A and 38B.
  • FIG. 38A schematically shows a conductive cloth in which two or more conductive portions 2a (Ag—Ni layers) are selectively formed in parallel with each other on the non-conductive cloth by an electroless plating method to have a width of 20 mm. It is a plan view showing a non-conductive portion 2b having a width of 2 mm selectively left unprocessed between the conductive portions 2a.
  • FIG. 38B schematically shows a conductive cloth in which two or more conductive parts 2a (Ag—Ni layers) are selectively formed in parallel with each other on the non-conductive cloth to have a width of 10 mm by an electroless plating method. It is a plan view showing a non-conductive portion 2b having a width of 2 mm selectively left unprocessed between the conductive portions 2a.
  • the basis weight of the conductive portion 2a is usually 10 to 500 g / m 2 , and the conductive elastic body and the lead-out wiring are suitable for human pressure-sensitive applications (especially pressure-sensitive device applications described later). From the viewpoint of further alleviating stress concentration and further reducing contact resistance, it is preferably 50 to 250 g / m 2 , and more preferably 100 g / m 2 for example.
  • the basis weight of the non-conductive portion 2b may be in the same range as the basis weight of the conductive portion 2a, and is usually a value substantially similar to that of the conductive portion 2a.
  • the two or more conductive elastic bodies 1 are elastic bodies including the first insulating portion 18 between at least adjacent conductive elastic bodies 1 as shown in FIG. 37A. It may be provided in the form of the sheet 20 (first elastic sheet). At this time, it is preferable that the two or more conductive elastic bodies 1 and the two or more first insulating portions 18 are integrated to form the first elastic sheet 20. When two or more conductive elastic bodies 1 and two or more first insulating portions 18 are integrated, it means that two or more conductive elastic bodies 1 and two or more first insulating portions 18 are inseparable.
  • the positional relationship between the conductive elastic bodies 1 can be easily maintained, and a high-density electronic device (for example, a pressure sensitive device) can be realized. Further, in terms of manufacturing, it is easy to handle and manufacture two or more conductive elastic bodies 1. Further, the durability of the electronic device (for example, the pressure sensitive device) with respect to the elasticity is improved.
  • a high-density electronic device for example, a pressure sensitive device
  • the conductive elastic body 1 is preferably embedded in the first insulating portion 18.
  • “embedding” means “embedding” in a state in which the surface 1a of the conductive elastic body 1 on the side of the conductive cloth 2 is exposed.
  • the conductive elastic body 1 may be embedded in the first insulating portion 18 so that only the surface 1a on the conductive cloth 2 side (or the vicinity thereof) is exposed.
  • each conductive elastic body 1 is not particularly limited, and may be in the same range as the thickness Tb, for example.
  • each conductive elastic body 1 is, for example, as long as the electrostatic capacitance between the electrodes changes due to an external pressing force in the pressure sensitive application to persons (especially the pressure sensitive device application described later).
  • the width of the conductive elastic body 1 is usually 0.01 to 1000 mm, preferably 1 to 50 mm in pressure-sensitive use for humans, and for example, 10 mm is more preferable.
  • the conductive elastic body 1 usually has a long shape (for example, a linear shape).
  • the lengthwise dimension of the conductive elastic body 1 (dimension in the first direction D1) is not particularly limited and may be appropriately set depending on the application.
  • the lengthwise dimension of the conductive elastic body 1 is normally 10 to 1000 mm, preferably 100 to 500 mm, for example, for human pressure sensitive applications, and for example, 300 mm is more preferable.
  • the conductive elastic body 1 is preferably connected to the ground (0 V) of the detector from the viewpoint of noise prevention when measuring the pressing force.
  • the first insulating portion 18 preferably has elastic characteristics and non-conductive characteristics.
  • the elastic characteristic of the first insulating portion 18 may be similar to the elastic characteristic of the conductive elastic body 1, for example.
  • the first insulating portion 18 has an elastic modulus equal to or lower than the elastic modulus of the conductive elastic body 1 so as to be deformed to the same extent as the conductive elastic body 1 or to be deformed more than the conductive elastic body 1 when expanded and contracted. You may have.
  • the elastic modulus of the first insulating portion 18 is, for example, approximately.
  • the electronic device is a pressure-sensitive device
  • the larger the elastic modulus of the first insulating portion 18 within the above range the wider the measuring range of the pressing force.
  • the elastic modulus of the first insulating portion 18 is smaller within the above range, the pressure sensitivity is improved.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the resistivity of the first insulating portion 18 may be sufficiently larger than the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the resistivity of the first insulating portion 18 is usually 10 3 ⁇ ⁇ cm or more, and particularly 10 4 to 10 10 ⁇ ⁇ cm, and for example, 10 7 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • Such a resistivity can be achieved by using a resin material (rubber material).
  • the first insulating portion 18 corresponds to an elastic insulating member and may also be referred to as a stretchable member.
  • the first insulating portion 18 may be made of any material as long as it has both the elastic property and the non-conductive property as described above.
  • the first insulating portion 18 may be made of a non-conductive resin made of a resin material (particularly a rubber material).
  • the preferable first insulating portion 18 is made of a rubber material. It is made of non-conductive rubber.
  • the resin material for example, at least one resin selected from the group consisting of styrene resin, silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), acrylic resin, rotaxane resin, urethane resin, and the like. It may be a material.
  • the rubber material include silicone rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene / butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, polyisobutylene, ethylene propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene, acrylic rubber, fluororubber, epichlorohydrin rubber, urethane rubber.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • each first insulating portion 18 is not particularly limited.
  • the thickness of the first insulating portion 18 is normally the same as the conductive cloth 2 of the conductive elastic body 1 when the surface 18a of the first insulating portion 18 on the conductive cloth 2 side is used from the viewpoint of human pressure sensitive application (particularly, pressure sensing device application described later).
  • the thickness may be such that it is in the vicinity of the side surface 1a (preferably flush with the surface 1a).
  • the width (dimension in the second direction D2) of each of the first insulating portions 18 between the adjacent conductive elastic bodies 1 is between the electrodes due to the pressing force from the outside in the human pressure sensitive application (especially the pressure sensitive device application described later). There is no particular limitation as long as the capacitance changes.
  • the width of the first insulating portion 18 is usually 0.01 to 50 mm, preferably 0.5 to 10 mm in the pressure sensitive application to humans, and for example, 2 mm is more preferable.
  • the connecting thread 3 maintains the contact (particularly surface contact or direct contact) between the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 by stitching (and fastening) the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2. As a result, electrical connection between the conductive elastic body 1 and the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 is achieved.
  • the connecting thread 3 may be a non-conductive thread or a conductive thread. From the viewpoint of further reducing the contact resistance between the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2, the connecting thread 3 is preferably a conductive thread.
  • the conductive thread forming the connecting thread 3 is not particularly limited as long as the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 are sewn and fastened.
  • the conductive thread that constitutes the connection thread 3 is, for example, a thread similar to the conductive thread in the conductive cloth 2 (particularly form A) (that is, a thread composed of fibers containing conductive particles in the fiber, a fiber A thread composed of fibers having a metal layer or a resin layer containing conductive particles on at least a part of the surface thereof, or a mixed thread thereof), a thread composed of a single metal wire, or a plurality of metal wires twisted together It may be a thread.
  • the conductive thread constituting the connecting thread 3 is The following yarns are more preferable. That is, more preferable yarns are yarns composed of fibers containing conductive particles in the fibers, yarns composed of fibers containing metal layers or laminated metal layers or conductive particles in at least a part of the fiber surface, fiber surfaces Is a yarn composed of fibers having a metal layer or a resin layer containing conductive particles in at least a part thereof, or a mixed yarn thereof.
  • the thickness of the conductive thread forming the connection thread 3 is not particularly limited as long as the stitching and fastening of the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 are achieved.
  • the thickness of the conductive cloth 2 (particularly form A) The thickness may be within the same range as the sex yarn.
  • the non-conductive thread forming the connection thread 3 is not particularly limited as long as the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 are sewn and fastened, and for example, the non-conductive thread in the conductive cloth 2 (particularly form A) is used.
  • the same thread as the above thread may be used.
  • the fibers forming the non-conductive yarn may be chemical fibers, natural fibers, or mixed fibers thereof.
  • the chemical fiber and the natural fiber that can form the non-conductive thread in the connecting thread 3 may be the same as the chemical fiber and the natural fiber that can form the non-conductive thread in the conductive cloth 2, respectively.
  • the thickness of the non-conductive thread forming the connection thread 3 is not particularly limited as long as the suturing and fastening of the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 is achieved, and for example, in the conductive cloth 2 (particularly form A). The thickness may be within the same range as the non-conductive thread.
  • the connecting thread 3 may penetrate the conductive elastic body 1 and the conductive portion 2a as shown in FIGS. 36A and 36B. As shown in FIGS. 37B and 37C, the connecting thread 3 is not the conductive elastic body 1 and the conductive portion 2a, but the first, instead of the conductive elastic body 1 and the conductive portion 2a, from the viewpoint of further improving the measurement accuracy in the person-specific pressure-sensitive application (particularly, the pressure-sensitive device application described later). It is preferable to penetrate the first insulating portion 18 and the non-conductive portion 2b.
  • the stitch of the connecting thread 3 has a side-by-side stitch form, but, for example, even if it has an engaging stitch in which the upper thread and the lower thread are engaged by sewing with a sewing machine, Good.
  • a stitch is a sewing method or a seam.
  • FIGS. 39A and 39B The electronic device according to the second embodiment of the present disclosure is characterized by, for example, as shown in FIGS. 39A and 39B, a connector structure including an element (particularly the conductive elastic body 1) and a lead wire.
  • FIG. 39A is a perspective view schematically showing an example of the basic structure of the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 39B is a partially enlarged schematic cross-sectional view of the electronic device of the present disclosure taken along the line 39B-39B in FIG. 39A, as viewed in the direction of the arrows.
  • the element included in the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure is the same as the element included in the electronic device according to the first embodiment, that is, includes the conductive elastic body 1 having both the conductive property and the elastic property, and The element is not particularly limited as long as it is an element that requires electrical extraction from the conductive elastic body 1.
  • Examples of the element included in the electronic device according to the second embodiment include the same elements as those included in the electronic device according to the first embodiment.
  • the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure includes a pressure-sensitive element as an element, the electronic device may be referred to as a “pressure-sensitive device”.
  • the conductive elastic body 1 in the second embodiment is the same as the conductive elastic body 1 in the first embodiment.
  • the elastic characteristic (for example, elastic modulus), the conductive characteristic (for example, resistivity), the constituent material, and the thickness Tb of the conductive elastic body 1 according to the second embodiment are the elasticity of the conductive elastic body 1 according to the first embodiment. It may be the same as the characteristic (for example, elastic modulus), the conductive characteristic (for example, resistivity), the constituent material, and the thickness Tb.
  • the lead wiring is the conductor wire 2c, which is led out from the element. That the lead-out wiring is led out from the element means that the conductor wire 2c forming the lead-out wiring is electrically connected to the conductive elastic body 1 of the element.
  • the conductor wire 2c is used as the lead wiring, and the conductor wire 2c passes through at least part of the inside of the conductive elastic body 1 while directly contacting the conductive elastic body 1. Therefore, the stress concentration is more sufficiently relaxed and the contact resistance is more sufficiently reduced between the conductive elastic body and the lead wiring.
  • the element is an element (for example, a pressure-sensitive element) provided at a place where clothes and a human body come into contact with each other
  • a connecting portion between the element (especially the conductive elastic body 1) and the lead wiring (especially the conductor wire 2c) is provided.
  • the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure has a relatively small feeling of foreign matter and relatively high connection reliability against external force.
  • the conductor wire 2c as the lead wire may be particularly referred to as a "connector".
  • the conductor wire 2c receives a compressive force on the entire outer surface of the conductive elastic body 1 due to the elastic characteristics of the conductive elastic body 1. Therefore, the outer surface of the conductor wire 2c in the conductive elastic body 1 and the conductive elastic body 1 are in surface contact with each other. Specifically, by inserting the conductor wire 2c into the conductive elastic body 1, the outer surface of the conductor wire 2c and the conductive elastic body 1 are in direct surface contact with each other by a compressive force.
  • the length of the conductor wire 2c passing through the conductive elastic body 1 is not particularly limited as long as these electrical connections are sufficiently achieved. For example, it is 1 mm or more, particularly 1 to 500 mm, and from the viewpoint of further reducing the contact resistance, it is preferably 10 to 100 mm, and for example, 30 mm is more preferable.
  • the conductor wire 2c is not particularly limited as long as it is a linear member having conductive characteristics.
  • the resistivity of the conductor wire 2c is not particularly limited as long as the electrical characteristics of the element (particularly the conductive elastic body 1) can be measured, and is, for example, 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ cm or less, particularly 10 ⁇ 12 to 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ It is preferably 10 ⁇ 12 to 10 ⁇ 8 ⁇ ⁇ cm from the viewpoint of expanding the measurement range of pressing force and improving the pressure-sensitive sensitivity in human pressure-sensitive applications (particularly pressure-sensitive element applications described later). For example, if one is exemplified, 10 ⁇ 12 ⁇ ⁇ cm is more preferable.
  • the constituent material of the conductor wire 2c for example, Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), Ti (titanium), Al (aluminum), Zn (zinc), Sn (tin), Ni (nickel), Examples thereof include Ni-Cr (nickel-chromium), Ni-Sn (nickel-tin), Ni-Cu (nickel-copper), and Ni-P (nickel-phosphorus).
  • the outer surface of the conductor wire 2c is preferably not coated with an insulating layer and the constituent material is exposed.
  • the conductor wire 2c is a stitch in the form of parallel stitches and passes through the conductive elastic body 1.
  • an engagement stitch in which an upper thread and a lower thread are engaged by sewing with a sewing machine. May pass through the conductive elastic body 1, or may pass through the conductive elastic body 1 by merely inserting.
  • two conductor wires 2c may be used as in the case where the conductor wire 2c passes through the conductive elastic body 1 by an engaging stitch, or 3 conductor wires 2c are used. It may be used in books or more.
  • the thickness of the conductor wire 2c is not particularly limited, and may be, for example, 0.01 mm or more in diameter, particularly 0.1 mm to 2 mm, and is a conductive elastic body for pressure-sensitive applications to persons (especially applications for pressure-sensitive devices described below). From the viewpoint of further alleviating the stress concentration between the lead wire and the lead wire and further reducing the contact resistance, it is preferably 0.1 mm to 1 mm, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • the electronic device according to the third embodiment of the present disclosure is a pressure sensitive device.
  • the element included in the pressure-sensitive device of the present disclosure is a pressure-sensitive element.
  • An example of the pressure sensitive device will be described in detail below.
  • a pressure sensitive device using a connector having the connector structure of the electronic device according to the first embodiment as the connector 60A for achieving electrical extraction from the first electrode 11 will be described, but the second embodiment is described. You may use what has the connector structure of the electronic device which concerns on.
  • the first electrode 11 corresponds to the conductive elastic body 1 in the first embodiment.
  • the pressure-sensitive device is an element having a capacitance and has a capacitor function or a capacitor function.
  • a change in capacitance is caused by the application of pressing force, and the pressing force is detected from the change in capacitance. Therefore, the pressure-sensitive device of the present disclosure is also referred to as “capacitive pressure-sensitive sensor element”, “capacitive pressure detection sensor element”, “pressure-sensitive switch element”, or the like.
  • the pressing may be performed on either the first electrode side or the second electrode side in the relative relationship between the first electrode and the second electrode.
  • the pressing is preferably performed on the first electrode side in the relative relationship between the first electrode and the second electrode, and the third electrode
  • the first electrode side, the second electrode side, and the third electrode side may be relative to the first electrode side or the third electrode side.
  • the pressure-sensitive device of the present disclosure usually has, as a basic structure, a pressure-sensitive portion 1A to which a pressing force is applied and a detector 2A that detects the pressing force, as shown in FIG. 40A.
  • FIG. 40A is a cross-sectional view schematically showing an example of the basic structure of the pressure-sensitive device for explaining the basic pressure measurement mechanism adopted by the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • the pressure-sensitive portion 1A has a first electrode 11 made of a conductive elastic body, a second electrode 12 made of a conductor wire, and a dielectric 13 covering the surface of the second electrode 12.
  • the pressure-sensitive device of the present disclosure when a pressing force is applied to the pressure-sensitive portion 1A, the area of the contact area between the first electrode 11 and the dielectric 13 (hereinafter, simply referred to as “contact area”). Area) of the first electrode 11 is enlarged based on the elasticity of the first electrode 11. As a result, the capacitance C [pF] between the first electrode 11 and the second electrode 12 changes.
  • the electrostatic capacitance C [pF] and the pressing force F [N] applied to the pressure sensitive portion are expressed by the following equations, respectively, and as a result, the pressing force is detected by the detector.
  • the pressing force is detected based on the change in the area of the contact region as described above, and the change in the area contributes to the capacitance change more than the change in the inter-electrode distance in the conventional pressure-sensitive device, for example. Since it is relatively large (C ⁇ S, C ⁇ 1 / d), the measuring range of pressing force is relatively wide. In particular, when the pressing force is small, the change in capacitance due to the change in distance between the electrodes is very small.
  • FIG. 40B is a sectional view schematically showing the basic structure of the pressure sensitive device when the pressing force is applied in FIG. 40A.
  • the pressure-sensitive portion 1A in the pressure-sensitive device of the present disclosure may be applied with a pressing force from either of the first electrode 11 and the second electrode 12.
  • FIG. 40B shows that the pressing force is applied from the first electrode 11 side, and the reaction force also acts on the base material 24 side, which will be described later.
  • the detection unit 2A is a circuit that detects the pressing force based on the change in the capacitance between the first electrode 11 and the second electrode 12.
  • the detection unit 2A is electrically connected to the wiring drawn from the first electrode 11 and the wiring drawn from the second electrode 12 via terminals T11 and T12, respectively.
  • the detection unit 2A may be a control circuit, an integrated circuit, or the like.
  • the first electrode 11 is preferably connected to the ground of the detector 2A. That is, it is preferable that the terminal T11 of the detection unit 2A to which the wiring drawn from the first electrode 11 is electrically connected is further connected to the ground.
  • the detection unit 2A When a plurality of second electrodes 12 are used, the detection unit 2A has a plurality of terminals for electrically connecting to the wirings drawn from each of the plurality of second electrodes 12.
  • the pressing force is measured by measuring the change in the capacitance between the terminals T11 and T12 based on the change in the area of the contact region without deforming the dielectric 13. To be done. Since the change in the area of the contact region is relatively larger than the change in the inter-electrode distance in the conventional pressure sensitive device, for example, the pressure sensitive device of the present disclosure has a relatively simple structure and a relatively wide range of pressing force. Can be measured.
  • the pressure-sensitive device of the present disclosure includes a pressure-sensitive element including a first electrode as a conductive elastic body, a lead wire that is derived from the element and is made of a conductive cloth, and a connecting thread that sew the first electrode and the conductive cloth together. And are equipped with.
  • a pressure-sensitive element including a first electrode as a conductive elastic body, a lead wire that is derived from the element and is made of a conductive cloth, and a connecting thread that sew the first electrode and the conductive cloth together. And are equipped with.
  • the pressure-sensitive element corresponds to a portion other than the conductive cloth 2 (or the connector 60A) as the lead wiring in the following pressure-sensitive device.
  • the pressure-sensitive device 100a of the present disclosure includes a plurality of first electrodes 11, a plurality of second electrodes 12, and a plurality of dielectrics 13, as shown in FIG. 41A, for example. Each of the second electrodes 12 is covered with the dielectric 13.
  • the plurality of first electrodes 11 and the plurality of second electrodes 12 extend in the first direction D1 and the second direction D2, respectively, and the first direction D1 and the second direction D2 are on the same plane. It can also be called a matrix sensor because the directions intersect each other within.
  • FIG. 41A is a sectional view schematically showing the configuration of an example of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure.
  • Each of the plurality of first electrodes 11 extends in the first direction D1 and is arranged in the first plane. Moreover, each of the plurality of first electrodes 11 is made of a conductive elastic body. The fact that each of the plurality of first electrodes 11 extends in the first direction D1 means that the extending direction of each of the first electrodes 11 is substantially parallel to the first direction D1. As shown in FIG. 41B, each of the plurality of first electrodes 11 being arranged in the first surface means that the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode 12 side are substantially the same surface ( This means that the plurality of first electrodes 11 are arranged so as to be present in the (first surface) M1.
  • the first surface M1 may be a flat surface as shown in FIG.
  • 41B or may be a curved surface.
  • 41B is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first electrode in the pressure-sensitive device of the present disclosure shown in FIG. 41A, and is a schematic cross-sectional view perpendicular to the extending direction (first direction) of the first electrode.
  • a plurality of first insulating portions 18 made of an insulating elastic body are arranged between the plurality of first electrodes 11 as shown in FIGS. 41A and 41B. Therefore, even when the wiring density of the first electrodes 11 is high, it is possible to prevent the adjacent first electrodes from being deformed and short-circuited when a pressing force is applied. As a result, it is possible to provide a pressure sensitive device that can measure a high-density pressing surface distribution.
  • the plurality of first electrodes 11 When the plurality of first insulating portions 18 are arranged between the plurality of first electrodes 11, the plurality of first electrodes 11 have the surface 11a on the second electrode side in any of the following modes. It may be arranged.
  • the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side are flush with the surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side as shown in FIG. 41B; "One" means that there is no step.
  • the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side project (that is, become higher) than the surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side.
  • the surfaces 11a of the plurality of first electrodes 11 on the second electrode side are recessed (that is, lower) than the surfaces 18a of the plurality of first insulating portions 18 on the second electrode side.
  • the plurality of first electrodes 11 further improve the stretchability of the second electrode 12 in the second direction D2, further prevent a short circuit between the adjacent first electrodes 11, further expand the measurement range of pressing force, and pressure-sensitive sensitivity.
  • the surface 11a on the second electrode side is arranged so as to be in the aspect 1.
  • each of the second electrodes 12 (and the dielectric 13 on the surface thereof) includes the first electrode 11 and the first insulating portion 18 (first elastic body sheet described later) and the base material sheet described later.
  • the pressure can be relatively evenly applied between and. For this reason, the expansion and contraction of the second electrode 12 in the second direction D2 is unlikely to be hindered by the local high pressure.
  • the first aspect it is possible to perform a more sensitive pressure-sensitive measurement while further preventing a short circuit between the adjacent first electrodes 11. More specifically, in such a flush structure of the first electrode 11 and the first insulating portion 18, even if the pressure sensitive device is bent, the space between the adjacent first electrodes 11 is ensured while ensuring good pressure sensitive sensitivity. It is even more difficult for short circuits to occur. Further, while ensuring good pressure-sensitive sensitivity, it is even more difficult for short circuits to occur between the adjacent first electrodes 11 due to the limit compression.
  • the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 are integrated to form the first elastic sheet 20.
  • the integration of the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 means that the plurality of first electrodes 11 and the plurality of first insulating portions 18 are integrally formed. Thereby, the positional relationship between the first electrodes 11 can be easily maintained, and a high-density pressure sensitive device can be realized. Further, in terms of manufacturing, handling and manufacturing of the plurality of first electrodes are easy. Further, the durability of the pressure sensitive device with respect to stretchability is improved.
  • the first electrode 11, the first insulating portion 18, and the first elastic body sheet 20 in the present embodiment are the conductive elastic body 1, the insulating portion 18 (first insulating portion), and the elastic body sheet 20 (first embodiment), respectively, in the first embodiment. 1 elastic sheet).
  • the first electrode 11 is preferably connected to the detector ground (0 V) from the viewpoint of noise prevention during measurement of the pressing force.
  • the dimension of the first insulating portion 18 in the first direction D1 is not particularly limited, and usually the dimension of the first electrode 11 in the longitudinal direction (dimension in the first direction D1) from the viewpoint of preventing a short circuit between the first electrodes 11. Equal to or longer than.
  • the first electrode 11 and the first insulating portion 18 can be manufactured by a known molding method using a mold.
  • At least one of a conductive filler and a cross-linking material is optionally contained in a solution of a desired resin material (rubber material) or a raw material solution to form a composite material for a first electrode and a composite material for a first insulating portion.
  • a desired resin material rubber material
  • a raw material solution to form a composite material for a first electrode and a composite material for a first insulating portion.
  • the first insulating part composite material 56 is placed between the molds 51 and 55 having the molding surface corresponding to the desired shape of the first insulating part (particularly the first elastic sheet 20).
  • 42D the first electrode 11 and the first insulating portion 18 (particularly the first elastic sheet 20) are obtained in the molds 51 and 55 by filling and crosslinking.
  • 42A to 42D are schematic cross-sectional views showing one step of the method for producing the first elastic sheet including the first electrode and the first insulating portion in the pressure-sensitive device of the present disclosure.
  • Each of the plurality of second electrodes 12 is a linear member (for example, a conductor wire or a metal wire) having at least conductive properties, and the surface thereof is usually covered with a dielectric 13.
  • Each of the plurality of second electrodes 12 extends in a second direction D2 that intersects the first direction D1 and is arranged in a second surface that faces the first surface.
  • the second direction D2 that intersects the first direction D1 means the second direction D2 that intersects the first direction D1 when the first direction D1 and the second direction D2 are expressed in the same plane. It means that the directions are not parallel to each other.
  • the angle formed by the first direction D1 and the second direction D2 (the smaller angle) is not particularly limited, and may be 1 to 90 °, for example.
  • the angle (smaller angle) formed by the first direction D1 and the second direction D2 is 30 to 90 ° (particularly 30 ° or more, particularly 90 °). (Less than 0 °), and for example, 45 ° is more preferable.
  • That each of the plurality of first electrodes 11 extends in the second direction D2 means that the extending direction of each of the second electrodes 12 is substantially parallel to the second direction D2.
  • each of the second electrodes 12 extends in the second direction D2 while having bent portions that are periodically provided. Therefore, the extension direction of each of the second electrodes 12 is described in detail below.
  • the direction in which each of the second electrodes 12 extends as a whole (for example, the main direction).
  • the second surface facing the first surface means a second surface parallel to the first surface M1, and the second surface M2 is the same surface as the first surface M1 as shown in FIG. 41A. May be.
  • the second surface may be a flat surface or a curved surface, depending on the first surface M1.
  • Each of the plurality of second electrodes 12 has, in a plan view, bent portions K that are periodically (and regularly) provided as shown in FIGS. 41A and 41C.
  • each of the plurality of second electrodes 12 has a meandering shape in plan view.
  • the meander shape is a wave shape in which a linear body is bent periodically (and regularly).
  • the "bend" includes not only a linearly curved aspect but also a curvedly curved aspect (that is, "curvature”). Therefore, specific examples of the meander shape include a sine wave shape, a rectangular wave shape, a triangular wave shape, a sawtooth wave shape, and a composite shape thereof.
  • FIG. 41A is a perspective view that schematically shows the configuration of an example of the pressure-sensitive device of the present disclosure. Also from FIG. 41A, each of the plurality of second electrodes 12 is periodically (and regularly) in a plan view. It is clear that the bent portion K is provided at the target position.
  • FIG. 41C is a plan view of another example of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure, and is a plan view before extension.
  • the pressure-sensitive device 100a of the present disclosure has more sufficient stretchability. become. More specifically, as shown in FIGS. 41C and 41D, the pressure-sensitive device 100a is configured to move the first electrode 11 based on the extension and bending of the bending portion K of the second electrode 12 (and the elasticity of the first electrode 11 and the first insulating portion 18). It expands and contracts more sufficiently in two directions. Further, the pressure sensitive device 100a expands and contracts more sufficiently in the first direction D1 based on the elasticity of the first electrode 11 (and the first insulating portion).
  • FIG. 41D is a plan view of the pressure-sensitive device of FIG. 41C at the time of extension.
  • the bending angle ⁇ of the second electrode 12 is the average value of the angle (smaller angle) between the tangent line between any two adjacent bending portions K of each second electrode 12 and the first direction D1. .
  • the bending angle ⁇ of the second electrode 12 further improves the elasticity (especially the elasticity in the second direction D2) of the pressure sensitive device 100a, further prevents a short circuit between the adjacent first electrodes 11, and measures the pressing force. From the viewpoint of further expansion of the above and further improvement of pressure sensitivity, it is preferably 1 to 90 ° (particularly 1 ° or more and less than 90 °), more preferably 10 to 80 °, and further preferably 30 to 60 °. Yes, and most preferably 40 to 50 °.
  • the plurality of second electrodes 12 usually have the same plan view shape, and any two adjacent second electrodes 12 of the plurality of second electrodes 12 are parallel to each other.
  • parallel means a relationship in which two adjacent second electrodes 12 are spaced apart from each other by a certain distance and do not intersect.
  • the distance P (pitch) between any two adjacent second electrodes 12 (distance in the first direction D1) is usually 1 to 30 mm. And preferably 2 mm to 10 mm from the viewpoint of pressure-sensitive application to humans, and for example, 5 mm is more preferable.
  • the maximum displacement amount Q (eg, amplitude ⁇ 2a) (FIG. 41A) of each second electrode 12 in the first direction D1 is usually 2 to 40 mm, and preferably 4 to 20 mm from the viewpoint of human pressure sensitive application. For example, 10 mm is more preferable, for example.
  • the repeating unit dimension R (FIG. 41A) in the second direction D2 of each second electrode 12 is usually 1 to 40 mm, preferably 2 mm to 20 mm from the viewpoint of human pressure sensitive application, and for example, 10 mm when illustrated. Is more preferable.
  • Each of the second electrodes 12 is arranged in the vicinity of the first electrode 11 while having the dielectric 13 covering the surface thereof. That is, each of the second electrodes 12 is arranged so as to indirectly contact the first electrode 11 via the dielectric 13 on the surface thereof.
  • the second electrode 12 may have a resistivity sufficiently smaller than the impedance of the capacitance in a desired frequency band.
  • the resistivity of the second electrode 12 is usually 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ cm or less, particularly 10 ⁇ 12 to 10 ⁇ 1 ⁇ ⁇ cm, and more preferably 10 ⁇ 12 to 10 ⁇ 8 ⁇ ⁇ cm. Such a resistivity can be achieved, for example, by using a metal wire.
  • Each of the second electrodes 12 may typically be flexible or have elastic properties.
  • the flexibility means the original shape when the force is removed even if the entire body is flexibly deformed by an external force (normal pressing force applied to the pressure sensitive device: for example, a pressing force of about 0.1 to 100 N / cm 2 ). A characteristic that returns to.
  • the second electrode 12 has flexibility, it has an elastic modulus of, for example, more than about 10 8 Pa, particularly more than 10 8 Pa and 10 12 Pa or less, for example, about 1.2 ⁇ 10 11 Pa. is doing.
  • the second electrode 12 may be made of any material as long as it has at least conductive characteristics.
  • it may be made of, for example, a metal body, or a glass body and a conductive layer formed on the surface thereof or a conductive filler dispersed therein. Or a conductive body formed on the surface of the resin body or the conductive filler dispersed in the resin body.
  • the metal body is an electrode member made of metal, that is, the second electrode 12 may be substantially made of metal. Examples of the metal body include Au (gold), Ag (silver), Cu (copper), Ni—Cr alloy (nichrome), C (carbon), ZnO (zinc oxide), In 2 O 3 (indium (III) oxide).
  • the glass body is not particularly limited as long as it has a network structure of silicon oxide, and for example, at least one glass material selected from the group consisting of quartz glass, soda lime glass, borosilicate glass, lead glass and the like. May be included.
  • the resin body contains at least one resin material selected from the group consisting of a styrene resin, a silicone resin (for example, polydimethylpolysiloxane (PDMS)), an acrylic resin, a rotaxane resin, and a urethane resin.
  • the conductive layer of the glass body and the resin body may be a layer formed by depositing at least one metal selected from the group of metals similar to the metal that can form the metal body, or a conductive ink It may be a layer formed by coating or the like.
  • the conductive filler of the glass body and the resin body may include at least one metal selected from the group of metals similar to the metal that can form the metal body.
  • the second electrode 12 may be made of the same conductive rubber as the first electrode 11 when it has elastic properties.
  • the second electrode 12 is usually a long member having a long shape (for example, a linear shape).
  • the second electrode 12 corresponds to a metal wire or a metal wire (for example, copper wire), and further expands the measurement range of the pressing force. It is preferable from the viewpoint of further improving the pressure sensitivity.
  • the second electrode 12 may be a heater element of a pressure sensitive device.
  • the pressure sensitive device having this second electrode 12 also functions as a heater.
  • the heater element may be a nichrome wire.
  • the pressure-sensitive device is installed on the surface of the seat of the vehicle, it is possible to keep the driver's or passenger's body warm so as not to be cold. Further, for example, when the pressure sensitive device is installed on the surface of a steering device (for example, a steering wheel), it is possible to keep warm so that the hand holding the steering device is not cold.
  • the cross-sectional shape of the second electrode 12 is not particularly limited as long as the area of the contact region between the dielectric 13 and the first electrode 11 on the surface of the second electrode 12 is expanded by applying a pressing force, and may be circular, for example. However, it may have an elliptical shape, or a triangular shape or a trapezoidal shape. If the cross-sectional shape of the second electrode 12 is a shape having an inclination such as a triangular shape or a trapezoidal shape, the area of the contact region between the dielectric 13 and the first electrode 11 becomes constant when no pressing force is applied. Since it is easy, the linearity of sensitivity is improved. In particular, when the second electrode 12 has a trapezoidal cross-sectional shape, the first electrode and the second electrode (particularly the dielectric 13) can be separated without a load during unloading, so that the reliability is improved.
  • the cross-sectional dimension of the second electrode 12 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes can be measured, and is usually 1 ⁇ m to 10 mm, and from the viewpoint of further expanding the measurement range of pressing force and further improving pressure sensitivity.
  • the thickness is preferably 100 ⁇ m to 1 mm, and for example, 300 ⁇ m is more preferable.
  • the sectional size of the second electrode 12 is the maximum size in the sectional shape.
  • the cross-sectional dimension of the second electrode 12 is the maximum dimension (for example, diameter) in a cross section perpendicular to the longitudinal direction, assuming that the second electrode 12 has a linear shape.
  • a plurality of second electrodes 12 are usually used. At this time, patterning is possible by detecting a capacitance change at a crossing point (crossing point or cross point) between each of the plurality of second electrodes 12 and each of the plurality of first electrodes 11. Patterning is to detect the pressing position as well as the pressing force.
  • each of the plurality of second electrodes 12 is covered with a dielectric 13. 41A and the like, the dielectric 13 completely covers the entire surface of the second electrode 12, but the covering region of the dielectric 13 is such that the dielectric 13 at least partially covers the surface of the second electrode 12. It is not particularly limited.
  • the dielectric 13 at least partially covers the surface of the second electrode 12 means that the dielectric 13 covers at least a portion of the surface of the second electrode 12 between the first electrode 11 and the second electrode 12. The state of being. In other words, the dielectric 13 only needs to cover at least a part of the surface of the second electrode 12 as long as it exists between the first electrode 11 and the second electrode 12. “To cover” the dielectric 13 means to be integrated while closely adhering to the surface of the second electrode 12 in the form of a film.
  • the dielectric 13 preferably completely covers the entire surface of the second electrode 12 from the viewpoint of further simplifying the pressure-sensitive device structure.
  • the dielectric 13 completely covers the entire surface of the second electrode 12, the dielectric 13 constitutes an insulating film of the second electrode 12, and the dielectric 13 and the second electrode 12 are usually integrated.
  • the integrated dielectric 13 and second electrode 12 may correspond to a single insulating coated metal wire, for example, an enamel wire or an element wire.
  • the pressure sensitive device can be configured without disposing the photolithography process such as etching by merely disposing the metal wire between the first electrode 11 and the base material 24. Therefore, the structure of the pressure sensitive device can be simplified. Can be achieved more sufficiently, and the manufacturing cost is low.
  • the dielectric 13 may be made of any material as long as it has at least the property of "dielectric".
  • the dielectric 13 may include a resin material, a ceramic material, a metal oxide material, or the like.
  • the dielectric 13 is made of polypropylene resin, polyester resin (eg, polyethylene terephthalate resin), polyimide resin, polyphenylene sulfide resin, polyvinyl formal resin, polyurethane resin, polyamideimide resin, polyamide resin, or the like. It may consist of at least one resin material selected from the group.
  • the dielectric 13 may be made of at least one metal oxide material selected from the group consisting of Al 2 O 3 and Ta 2 O 5 .
  • the dielectric 13 is usually made of a material having a resistance value higher than the impedance of the capacitance in a desired frequency band.
  • Dielectric 13 typically has rigidity characteristics.
  • the rigidity characteristic means a characteristic of resisting deformation by an external force (a normal pressing force applied to the pressure sensitive device: a pressing force of about 0.1 to 100 N / cm 2 for example).
  • the dielectric 13 usually does not deform due to the normal pressing force as described above.
  • the dielectric 13 may have a higher elastic modulus than that of the first electrode 11 so that the dielectric 13 is not deformed more than the first electrode 11 when the pressing force is applied to the pressure sensitive portion. For example, when the elastic modulus of the first electrode 11 is approximately 10 4 Pa to 10 8 Pa, the dielectric 13 may have a higher elastic modulus than that.
  • the thickness of the dielectric 13 is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside, and is usually 20 nm to 2 mm, and preferably 20 nm to 1 mm from the viewpoint of pressure-sensitive application to humans. For example, 10 ⁇ m is more preferable, for example.
  • the dielectric 13 When the dielectric 13 is made of a resin material, it can be formed by a coating method in which a resin material solution is applied and dried, or an electrodeposition method in which electrodeposition is performed in the resin material solution. When the dielectric 13 is made of a metal oxide material, it can be formed by an anodic oxidation method or the like.
  • the pressure sensitive device 100a may further include a restraining member 15 that limits the positional deviation of the second electrode 12.
  • the restraint member 15 does not necessarily have to fix the second electrode 12 at a predetermined position in the pressure-sensitive device 100a, and has a restraint force enough to hold the second electrode 12 at the predetermined position. Just do it. Since the pressure-sensitive device 100a has the restraint member, the positional deviation of the second electrode 12 can be prevented, and as a result, the pressing force at the predetermined position can be reliably detected. Further, when the pressure sensitive device is mounted on a curved surface, it is easy to alleviate distortion and the like and prevent damage.
  • the restraint member 15 restrains the second electrode 12 (and the dielectric 13) with respect to the first elastic sheet 20 including the first electrode 11, but the dielectric of the surface of the second electrode 12 is restrained. It is not limited to this as long as the contact between the body 13 and the first electrode 11 is achieved.
  • the restraint member 15 is provided with the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 (and the dielectric 13) so as to sandwich the second electrode 12 (and the dielectric 13). And the dielectric 13) may be constrained. Further, for example, the restraint member 15 may restrain the second electrode 12 (and the dielectric 13) with respect to both the first elastic sheet 20 and a base sheet (not shown) described later.
  • the restraint member 15 includes the first electrode 11 including the second electrode 12 (and the dielectric 13) in order to further improve the elasticity, further expand the measurement range of the pressing force, and further improve the pressure sensitivity. It is preferable that the elastic sheet 20 is restrained.
  • the restraint by the restraint member 15 prevents peeling of the dielectric 13 from the second electrode 12, further improves the elasticity of the pressure-sensitive device, further expands the measurement range of the pressing force, and further improves the pressure-sensitive sensitivity. It is preferable to sew and connect with the connecting thread 15a. By stitching the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 with the connecting thread 15a, the position where the first electrode and the second electrode intersect while maintaining the flexibility and stretchability of the pressure-sensitive device. It can be constrained within a certain range and reproducibility of pressure sensitive position can be secured. Furthermore, the peeling of the dielectric 13 from the second electrode 12 can be prevented.
  • the connecting yarn 15a may have a form of a twisted yarn in which fibers are twisted together, or may have a form of a single fiber (that is, a monofilament) which is not twisted together.
  • the fibers constituting the connecting yarn 15a may be chemical fibers, natural fibers or mixed fibers thereof.
  • the chemical fiber and the natural fiber forming the connecting thread 15a may be the same as the chemical fiber and the natural fiber that may form the non-conductive thread in the conductive cloth 2, respectively.
  • the connecting yarn 15a is preferably a stretchable yarn used for knitting yarn and the like.
  • Stretchable yarns are available as commercial products such as Eiffel (Kanagawa Co., Ltd.) and Solotex (Teijin Frontier Co., Ltd.).
  • the binding of the second electrode 12 (and the dielectric 13) to the at least one of the first elastic body sheet 20 and the later-described base material sheet using the connecting thread 15a is usually performed by connecting the connecting thread 15a to the first elastic body sheet 20 and the later-described one. To penetrate at least one of the base sheet. At this time, it is preferable to penetrate the connecting thread 15a while avoiding the electrode (that is, the first electrode). For example, when the connecting thread 15 a is passed through the first elastic sheet 20, it is preferable that the first insulating portion 18 achieves the penetration without performing the penetration with the first electrode 11. By penetrating the connecting thread 15a while avoiding the electrodes, it is possible to suppress variations in the conductive characteristics of the first electrodes and ensure the accuracy of pressure-sensitive measurement.
  • the connecting thread 15a does not cross (or cross) the first electrode 11 but crosses (or crosses) the second electrode 12 (and the dielectric 13) at the first insulating portion 18 (hereinafter, referred to as a stitch).
  • the second electrode 12 is sewn to the first elastic body sheet 20 by simply “stitch S1”), but the invention is not limited to this.
  • the connecting thread 15a When the connecting thread 15a performs the suture connection to the first elastic sheet 20 of the second electrode 12 by the stitch S1, the connecting thread 15a is along the first direction D1 in plan view as shown in FIG. 41A.
  • the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 can be sewn and connected while being arranged as. This makes it possible to easily achieve the suture connection between the first elastic sheet 20 and the second electrode 12 without the sutured portion coming into contact with the first electrode 11 when suturing the connecting thread.
  • the pressure-sensitive device 100a normally further includes a base material sheet (not shown) that faces the first elastic sheet 20 with the plurality of second electrodes 12 interposed therebetween.
  • the base sheet has elastic and non-conductive properties.
  • the elastic characteristic is similar to the elastic characteristic of the first electrode 11.
  • the base material sheet only needs to have elastic properties such that expansion and contraction of the pressure sensitive device in the first direction D1 and the second direction D2 is achieved.
  • the base material sheet has a lower elastic modulus than that of the first electrode 11 so that the base sheet is deformed more than the first electrode 11 when expanded and contracted.
  • the elastic modulus of the base sheet is preferably about 10 4 Pa to 10 8 Pa, for example, one For example, it is about 10 5 Pa. The larger the elastic modulus of the substrate sheet within the above range, the wider the measuring range of the pressing force.
  • the elastic modulus can be adjusted, for example, by changing the crosslink density.
  • the crosslink density can be adjusted by the addition amount of the crosslinker.
  • the resistivity of the substrate sheet may be well above the impedance of the capacitance in the desired frequency band.
  • the resistivity of the base material sheet is usually 10 3 ⁇ ⁇ cm or more, particularly 10 4 to 10 10 ⁇ ⁇ cm, and for example, 10 7 ⁇ ⁇ cm is more preferable. Such a resistivity can be achieved by using a resin material (rubber material).
  • the base sheet corresponds to an elastic insulating member, and may also be called a stretchable member.
  • the base sheet may be made of any material as long as it has both the elastic properties and the non-conductive properties as described above.
  • the base sheet may be made of a non-conductive resin made of a resin material (particularly a rubber material).
  • a preferable base sheet is a non-conductive rubber material. Composed of natural rubber. Since the base material sheet is made of non-conductive rubber, expansion and contraction of the base material sheet in the first direction D1 and the second direction D2 is more effectively achieved, and the pressing force is more effectively detected.
  • the resin material may be the same resin material as the resin material described above in the description of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may be the same as the rubber material described above in the description of the first insulating portion 18.
  • the rubber material may contain a cross-linking material and a filler for holding the elastic body and reinforcing the tear strength and the tensile strength depending on the type of rubber.
  • the thickness of the base sheet is not particularly limited as long as the capacitance between the electrodes changes due to the pressing force from the outside and the base sheet can withstand expansion and contraction.
  • the thickness of the base material sheet is, in the pressure-sensitive application to humans, from the viewpoint of further improvement of stretchability of the base material sheet in the first direction D1 and the second direction D2, further expansion of the measurement range of pressing force, and further improvement of pressure-sensitive sensitivity. Therefore, it is usually 0.01 mm to 10 mm, preferably 0.01 mm to 2 mm, more preferably 0.1 mm to 2 mm, and for example, 0.5 mm is more preferable.
  • the pressure sensitive device 100a of the present disclosure is generally a connector 60A electrically connected to the plurality of first electrodes 11 and a connector electrically connected to the plurality of second electrodes 12 as shown in FIG. 41A and the like. With 60B. Through such connectors 60A and 60B, the capacitance and its change at the location where each first electrode 11 and each second electrode 12 intersect in plan view (that is, the intersection or cross point) are measured. It
  • the conductive cloth 2 as the lead wiring in the first embodiment is used as the connector 60A.
  • the conductive cloth 2 includes two or more conductive parts 2a and two or more non-conductive parts 2b, and the conductive part 2a includes the plurality of first electrodes 11 in the conductive cloth 2. It is preferable to have a pattern shape corresponding to.
  • the conductive portion 2a has a pattern shape corresponding to the plurality of first electrodes 11 means that the conductive cloth 2 has a number of conductive portions 2a corresponding to the number of the plurality of first electrodes 11 as shown in FIG. 43A. However, it means that each conductive portion 2 a is formed in a pattern shape that is derived from each of the plurality of first electrodes 11.
  • each of the plurality of first electrodes 11 and each of the conductive portions 2a are electrically connected to each other by stitching with the connecting thread 3.
  • the pattern shape may be a shape in which two or more conductive portions 2a have a mutually parallel relationship in a plan view.
  • FIG. 43A is a schematic perspective view for explaining a drawing method (particularly, a connector structure) from two or more first electrodes (that is, a conductive elastic body) by a conductive cloth in the pressure-sensitive device according to the third embodiment. (Or a schematic exploded view).
  • FIG. 43B is a perspective view schematically showing an example of the basic structure (particularly, the connector structure) of the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure, which is obtained by the drawing method shown in FIG. 43A.
  • the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 that constitutes the lead wiring is electrically connected to the first electrode 11. More specifically, the conductive cloth 2 is used as the lead wiring, and the connecting thread 3 achieves direct contact and electrical connection between the conductive portion 2a of the conductive cloth 2 and the conductive elastic body 1. Therefore, the stress concentration is more sufficiently relaxed and the contact resistance is more sufficiently reduced between the first electrode and the lead wiring. Moreover, in the pressure-sensitive device, when the human body comes into contact with the connecting portion between the first electrode 11 and the conductive cloth 2, the pressure-sensitive device according to the third embodiment of the present disclosure has a relatively small feeling of foreign matter and is resistant to external force. The connection reliability is relatively high.
  • the connector 60B is not particularly limited as long as the above measurement is possible due to the electrical connection with the second electrode 12, and a known connector can be used.
  • the pressure sensitive device 100a according to the third embodiment of the present disclosure can be manufactured by, for example, a method including the following steps.
  • the first elastic body sheet 20 as shown in FIG. 37A is obtained by using a known molding method using a mold. Specifically, for example, the method shown in FIGS. 42A to 42D described above may be adopted.
  • the bent portion K is formed in the second electrode 12 in a desired arrangement, and the second electrode 12 is arranged on the first elastic body sheet 20. Then, the second electrode 12 is constrained to the first elastic sheet 20 by the constraining member 15 at a desired position.
  • the second thread 12 is sewn and connected to the first elastic body sheet 20 by using the connecting thread 15a at a desired position and stitch.
  • the end portions of each of the plurality of first electrodes 11 in the first elastic sheet 20 on which the second electrodes 12 are installed are connected to the conductive cloth 2 (
  • the connector 60A) is arranged so as to overlap the respective end portions of the plurality of conductive portions 2a.
  • the overlapping portion of the first elastic sheet 20 and the conductive cloth 2 is sewn with the connecting thread 3.
  • the electronic device (particularly the pressure sensitive device) of the present disclosure can be suitably used as a sensor element in various management systems and various electronic devices.
  • out-of-stock management system cash register, logistics management, refrigerator related item, inventory management
  • car management system or driver monitoring system
  • seat e.g., a seat seat
  • steering device e.g., a seat seat
  • switches around console e.g., a console
  • a coaching management system shoes, clothes
  • security management system all contact parts
  • care / child care management system functional bedding and functional toilet seat related products
  • the like for example, out-of-stock management system (cash register, logistics management, refrigerator related item, inventory management), car management system (or driver monitoring system) (seat seat, steering device, switches around console (analog input possible)
  • a coaching management system shoes, clothes
  • security management system all contact parts
  • care / child care management system functional bedding and functional toilet seat related products
  • a driver's steering device pressure distribution ie, gripping force or gripping position
  • a driver's (seating state) pressure distribution eg, center of gravity position
  • the coaching management system is a system that can monitor at least one of the center of gravity of the human body (for example, the sole of the foot) and the load distribution, as well as their changes, and correct or guide them to an appropriate or comfortable state.
  • a security management system for example, when a person passes by, it is possible to simultaneously read the weight, the stride, the passing speed, the sole pattern, etc., and it is possible to identify the person by collating with the data. is there.
  • the nursing care / child care management system is a system that prevents falls and falls by estimating the behavior by monitoring the pressure distribution of the human bedding and the toilet seat, the center of gravity of the pressure distribution, and their changes.
  • Examples of electronic devices include in-vehicle devices (car navigation systems, audio devices, etc.), home appliances (electric pots, IH cooking heaters, etc.), smartphones, electronic paper, electronic book readers, and the like.
  • a touch sensor element pressure-sensitive sheet, operation panel, and operation switch
  • the terminal T11 to which the first electrode 11 is electrically connected is preferably connected to the ground of the main body of the moving body.
  • the application of the pressure-sensitive device of the present disclosure can be classified into an interpersonal pressure-sensitive application and a non-personal pressure-sensitive application.
  • the person-to-person pressure sensitive application is an application for monitoring the pressure caused by the human body.
  • a car management system or a driver monitoring system
  • a coaching management system for example, a coaching management system, a security management system, a care / child care management system.
  • the non-personal pressure-sensitive application is an application for monitoring a pressure caused by an object other than the human body, and includes, for example, a stockout management system among the applications described above.
  • Example 1 (First embodiment) A conductive elastic body 1 having the dimensions shown in FIG. 44 was manufactured.
  • the conductive elastic body 1 is made of conductive rubber containing silicone rubber and conductive filler (conductive carbon).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa.
  • the conductive cloth 2 having the dimensions shown in FIG. 44 was manufactured.
  • the conductive cloth 2 is composed of only the conductive portion 2a. Specifically, it was formed by subjecting a non-conductive cloth (woven fabric) to electroless plating, plating nickel as a buffer layer, and laminating a silver layer on the surface layer.
  • the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 were sewn together with the connecting thread 3 (cotton thread) in a state of being overlapped as shown in FIG.
  • the resistance value of only the conductive elastic body 1 was measured by the tester. Specifically, the measurement was performed at both ends in the longitudinal direction of the conductive elastic body 1.
  • the resistance value of the integrated body of the conductive elastic body 1 and the conductive cloth 2 was measured by a tester. Specifically, the measurement was performed at both ends in the longitudinal direction of the integrated product.
  • the resistance value of the conductive elastic body only” and the “resistance value of the conductive elastic body + conductive cloth” were almost the same. Therefore, in the electronic device of the present disclosure, it has been clarified that the contact resistance (that is, the electrical resistance generated by the contact) between the conductive elastic body and the conductive cloth is extremely low.
  • the electronic device according to the first embodiment of the present disclosure can realize sufficiently low contact resistance while having excellent flexibility and stretchability.
  • Example 2 (Second embodiment) A conductive elastic body 1 having the dimensions shown in FIG. 45 was manufactured.
  • the conductive elastic body 1 is made of conductive rubber containing silicone rubber and conductive filler (conductive carbon).
  • the elastic modulus was 10 6 Pa.
  • a silver wire was used as the conductor wire 2c shown in FIG.
  • the conductor wire 2c was gradually passed through the conductive elastic body 1 with a stitch in the form of parallel stitches.
  • the resistance value between AB in FIG. 45 was measured by a tester, and a graph showing the relationship between LAg and the resistance value is shown in FIG. LAg is LAg in FIG. 10, and is a passage distance of the conductor wire 2c in the conductive elastic body 1.
  • the resistance value of only the conductive elastic body 1 (that is, the resistance value measured at both ends of the conductive elastic body 1 in the longitudinal direction) was 14 k ⁇ .
  • the resistance value of only the conductor wire 2c was 0.05 k ⁇ .
  • the electronic device according to the second embodiment of the present disclosure can realize sufficiently low contact resistance while having excellent flexibility and stretchability.
  • the pressure-sensitive element of the present disclosure can be suitably used as a sensor element in the above-mentioned various management systems and various electronic devices.
  • a touch sensor element pressure-sensitive sheet, operation panel, and operation switch
  • the electronic device (particularly the pressure-sensitive device) of the present disclosure can be suitably used as a sensor element in the above various management systems and various electronic devices.
  • a touch sensor element pressure-sensitive sheet, operation panel, and operation switch

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Abstract

より十分な伸縮性を有しながらも、押圧力の測定範囲が比較的広く、かつ構造が比較的簡易な感圧素子およびそれを用いた電子機器を提供する。感圧素子は、第1方向(D1)に延在し、第1面内に配列された、導電性の弾性体からなる複数の第1電極(11)と、第1方向と交差する第2方向(D2)に延在し、第1面と対向する第2面内に配列された、導体線からなる複数の第2電極(12)と、複数の第2電極の表面を覆う複数の誘電体(13)と、を備える。複数の第2電極(12)は周期的に設けられた屈曲部Kを有し、第1電極(11)と第2電極(12)との間に加えられた押圧力に応じて第1電極と第2電極とが交差する箇所の静電容量が変化する。

Description

感圧素子および電子機器
 本開示は感圧素子および電子機器に関する。
 感圧素子は、産業機器、ロボットおよび車両などの分野において、人が触れる部分に、押圧力(接触圧)を検出する感圧センサとして装着されることにより、幅広く利用されている。近年、コンピュータによる制御技術の発展および意匠性の向上とともに、人型のロボットおよび自動車の内装品等のような自由曲面を多彩に使用した電子機器の開発が進んでいる。それに合わせて、各自由曲面に高性能な感圧素子を装着することが求められている。例えば、特許文献1~3はこれらの背景技術を開示している。
 また、感圧素子を有する電子機器においては、導電性および弾性を併せ持つ導電弾性体を電極として用いる技術が知られている。例えば、静電容量式の感圧装置は、導電弾性体からなる第1電極、導体線からなる第2電極および第2電極の表面を覆う誘電体を有している。このような感圧装置においては、第1電極と第2電極との間に押圧力が付与されると、第1電極としての導電弾性体の弾性に基づいて、第1電極と誘電体との接触面積が拡大する。その結果、第1電極と第2電極との間の静電容量C〔pF〕が変化し、そのような変化に基づいて押圧力が測定されるようになっている。
 このような電子機器においては、導電弾性体から電気的な引き出しを行う必要がある。導電弾性体からの引き出し方法としては、例えば、図47に示すように、導電弾性体501の表面に薄片状の銅電極からなる引き出し配線510を、導電性接着剤520で接着してから、この銅電極に電線を接続する方法が知られている(例えば、特許文献4)。
日本国特許第5668966号 日本国特許第5519068号 特開2014-190712号公報 日本国第5278038号
 本願発明者らは、鋭意検討の末、静電容量式の感圧センサとして用いられる感圧素子は、感圧素子自体の伸縮性、押圧力の測定範囲(ダイナミックレンジ)および構造の簡易化の点で改善を要することがあることを、今回見い出した。
 例えば、特許文献1のタッチセンサは導電布が面合わせに重ね合わされて構成されるため、センサ全体として十分な伸縮性を有さなかった。また特許文献1の技術においては、導電糸間の距離の変化に基づく静電容量の変化を利用して、押圧力を検出するため、押圧力の測定範囲が比較的狭いことが問題となっていた。
 また例えば、特許文献2の触覚センサにおいては、クランク状の屈曲構造を有する接続部により検出素子間を接続するため、センサ全体として十分な伸縮性を有さなかった。また特許文献2の技術においては、クランク状の屈曲構造を有する接続部により検出素子間を接続する必要があるため、感圧素子の構造の簡易化が求められていた。
 また例えば、特許文献3のセンサにおいては、荷重センサ部はエラストマー製の基材および該基材の表側および裏側それぞれに配置されるエラストマー製の表側電極および裏側電極を備え、押圧による電極間距離の変化に基づいて押圧力が検出されるため、押圧力の測定範囲が比較的狭いことが問題となっていた。
 また、本願発明者らは、鋭意検討の末、従来の配線引き出し方法では、導電弾性体501と引き出し配線(すなわち銅電極)510との間での応力集中および接触抵抗の点で改善を要することを、今回新たに見い出した。
 詳しくは、例えば図47に示す電弾性体501は弾性を有する一方で、引き出し配線(すなわち銅電極)510および導電性接着剤520は弾性も柔軟性も有さないため、導電性接着剤520と導電弾性体501との界面に応力が集中した。このため、引き出し配線(すなわち銅電極)510および導電性接着剤520が導電弾性体501から剥離した。そこで、導電性接着剤として、弾性を有するものを用いることが考えられるが、そのような弾性を有する導電性接着剤は市販されておらず、入手が困難であった。
 接触抵抗とは、導電弾性体501と引き出し配線(すなわち銅電極)510との間で生じる電気的な抵抗のことであり、導電弾性体501が導電性接着剤520を介して引き出し配線(すなわち銅電極)510と間接的に接触するに際しては、導電弾性体501と引き出し配線(すなわち銅電極)510との間における間接的な接触抵抗のことである。導電性接着剤520は導電性を有するものの、導電弾性体501と引き出し配線(すなわち銅電極)510との間で電気的抵抗を増加させた。このため、電子機器の測定精度が低下した。
 本開示は、かかる事情に鑑みて為されたものである。即ち、本開示の目的は、より十分な伸縮性を有しながらも、押圧力の測定範囲が比較的広く、かつ構造が比較的簡易な感圧素子と、それを用いた電子機器を提供することである。
 本開示の一態様に係る感圧素子は、複数の第1電極と、複数の第2電極と、誘電体と、を備える。第1電極は、導電性の弾性体からなり、かつ第1方向に延在する。第2電極は、導体線からなり、かつ第2方向に延在する。誘電体は、第2電極の表面を覆い、かつ所定の接触領域にて第1電極に接する。また、複数の第1電極は、第1面内かつ第1方向に垂直な方向に並んで配列される。複数の第2電極は、第1面と対向する第2面内かつ第2方向に垂直な方向に並んで配列される。第1方向と、第2方向とは、第1面の上からみて交差する。第1電極と、第2電極と、誘電体とで静電容量が形成される。加えられた押圧力に応じて、接触領域の面積が変化して静電容量が変化する。
 また、本開示の電子機器は、上記の感圧素子と、引き出し配線と、接続糸と、を有する。引き出し配線は、感圧素子から導出され、かつ導電部を有する導電布からなる。接続糸は、感圧素子の導電性の弾性体と導電布とを縫合し、導電性の弾性体と導電布の導電部とを電気的に接続する。
 本開示に従えば、より十分な伸縮性を有しながらも、押圧力の測定範囲が比較的広く、かつ構造が比較的簡易な感圧素子と、当該感圧素子を用いた電子機器が得られる。
図1Aは、本開示の感圧素子が採用する基本的な圧力の測定メカニズムを説明するための感圧素子の基本的構造の一例を模式的に示した断面図である。 図1Bは、図1Aにおいて押圧力が付与された際の感圧素子の基本的構造を模式的に示した断面図である。 図2は、本開示の感圧素子が採用する基本的な圧力の測定メカニズムを説明するための感圧素子の基本的構造の別の一例を模式的に示した断面図である。 図3は、本開示の感圧素子の一例の構成を模式的に示した斜視図である。 図4は、図3に示す本開示の感圧素子における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図5は、本開示の感圧素子の別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図6は、本開示の感圧素子のまた別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図7は、第1電極の第2電極側の表面が第1絶縁部における第2電極側の表面と面一になるときの効果の一例を説明するための第1電極近傍の拡大断面図である。 図8は、第1電極の第2電極側の表面が第1絶縁部における第2電極側の表面と面一になるときの効果の一例を説明するための第1電極近傍の拡大断面図である。 図9は、本開示の感圧素子の別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図10は、本開示の感圧素子の別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図11Aは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図9に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図11Bは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図9に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図11Cは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図9に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図11Dは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図9に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図12Aは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図10に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図12Bは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図10に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図12Cは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図10に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図12Dは、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図10に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図13は、図3の感圧素子を第1面M1上の直線L(一点鎖線)で切ったときの模式的断面図であって、第1方向D1に対する垂直断面図である。 図14Aは、本開示の感圧素子の別の一例の平面図であって、伸展前の平面図である。 図14Bは、図14Aの感圧素子の伸展時の平面図である。 図15は、第2電極の一例の模式的断面図である。 図16は、第2電極の別の一例の模式的断面図である。 図17は、第2電極および誘電体として使用可能な撚り線の模式的斜視図である。 図18Aは、外力が付与されていない状態の図17の撚り線の模式的断面図である。 図18Bは、外力が付与されている状態の図17の撚り線の模式的断面図である。 図19Aは、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、接続糸による別のステッチを説明するための斜視図である。 図19Bは、図19Aの感圧素子の模式的断面図であって、第1方向D1に対する垂直断面図である。 図20は、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、第1絶縁層の配置を説明するための斜視図である。 図21は、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、第2弾性体シートの配置を説明するための斜視図である。 図22は、第2弾性体シートの模式的下面図であって、第2弾性体シート40における封止部の配置を説明するための図である。 図23は、感圧素子の製造方法における1つの工程を示す模式的斜視図である。 図24は、感圧素子の製造方法における1つの工程を示す模式的斜視図である。 図25Aは、本開示の感圧素子を適用可能な操舵装置(ステアリングホイール)の一例を模式的に示す見取り図である。 図25Bは、本開示の感圧素子を適用した操舵装置(ステアリングホイール)の一例を模式的に示す断面図とその一部拡大図である。 図26は、実施例(実験例1)で使用した感圧素子の模式的断面図である。 図27は、実施例(実験例1)の評価結果を示すグラフである。 図28は、実施例(実験例2)で用いた感圧センサ評価機構の模式図である。 図29は、実施例(実験例2)における「(1)撚り線の形状変形に起因する特性変動」に関する評価結果を示すグラフである。 図30は、実施例(実験例2)における「(1)撚り線の形状変形に起因する特性変動」に関する評価結果を示すグラフである。 図31は、実施例(実験例2)における「(1)撚り線の形状変形に起因する特性変動」に関する評価結果を示すグラフである。 図32は、実施例(実験例2)における「(2)撚り線の劣化に起因する特性変動」に関する評価結果を示すグラフである。 図33は、実施例(実験例2)における「(2)撚り線の劣化に起因する特性変動」に関する評価の10000回打点前の撚り線の光学顕微鏡写真を示す図である。 図34は、実施例(実験例2)における「(2)撚り線の劣化に起因する特性変動」に関する評価の10000回打点後の撚り線の光学顕微鏡写真を示す図である。 図35は、実施例(実験例2)における「(3)撚り線とワイヤ単線との比較」に関する評価結果を示すグラフである。 図36Aは、本開示の第1実施態様に係る電子機器の基本的構造の一例を模式的に示した斜視図である。 図36Bは、図36Aにおける本開示の電子機器のA-A断面を矢印方向で見たときの模式的断面図である。 図37Aは、第1実施態様において、2つ以上の導電弾性体からの導電布による引き出し方法(特にコネクタ構造)を説明するための模式的分解斜視図である。 図37Bは、図37Aに示す引き出し方法により得られた本開示の第1実施態様に係る電子機器の基本的構造(特にコネクタ構造)の一例を模式的に示した斜視図である。 図37Cは、図37Bにおける本開示の電子機器の37C-37C断面を矢印方向で見たときの模式的断面図である。 図38Aは、導電布の一例を模式的に示す平面図である。 図38Bは、導電布の別の一例を模式的に示す平面図である。 図39Aは、本開示の第2実施態様に係る電子機器の基本的構造の一例を模式的に示した斜視図である。 図39Bは、図38Aにおける本開示の電子機器の39B-39B断面を矢印方向で見たときの一部拡大模式的断面図である。 図40Aは、本開示の第3実施態様に係る感圧装置が採用する基本的な圧力の測定メカニズムを説明するための感圧装置の基本的構造の一例を模式的に示した断面図である。 図40Bは、図40Aにおいて押圧力が付与された際の感圧装置の基本的構造を模式的に示した断面図である。 図41Aは、本開示の第3実施態様に係る感圧装置の一例の構成を模式的に示した斜視図である。 図41Bは、図41Aに示す本開示の感圧装置における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。 図41Cは、本開示の第3実施態様に係る感圧装置の別の一例の平面図であって、伸展前の平面図である。 図41Dは、図41Cの感圧装置の伸展時の平面図である。 図42Aは、本開示の感圧装置における第1電極および第1絶縁部を含む第1弾性体シートを製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図42Bは、本開示の感圧装置における第1電極および第1絶縁部を含む第1弾性体シートを製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図42Cは、本開示の感圧装置における第1電極および第1絶縁部を含む第1弾性体シートを製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図42Dは、本開示の感圧装置における第1電極および第1絶縁部を含む第1弾性体シートを製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。 図43Aは、第3実施態様に係る感圧装置おいて、2つ以上の第1電極(すなわち導電弾性体)からの導電布による引き出し方法(特にコネクタ構造)を説明するための模式的分解斜視図である。 図43Bは、図43Aに示す引き出し方法により得られた本開示の第3実施態様に係る感圧装置の基本的構造(特にコネクタ構造)の一例を模式的に示した斜視図である。 図44は、実験例1で使用した評価用装置を模式的に示した斜視図である。 図45は、実験例2で使用した評価用装置を模式的に示した斜視図である。 図46は、実験例2の評価結果を示すグラフである。 図47は、従来技術に係る電子機器の基本的構造の一例を模式的に示した断面図である。
 [本開示の感圧素子]
 本開示の感圧素子は、容量(キャパシタンス)を有する素子であって、コンデンサ機能またはキャパシタ機能を有している。かかる感圧素子では、押圧力の印加によって容量変化がもたらされ、その容量変化から押圧力が検出される。従って、本開示の感圧素子は“静電容量型感圧センサ素子”、“容量性圧力検出センサ素子”または“感圧スイッチ素子”などとも称される。本開示の感圧素子は”感圧装置”と称されてもよい。
 本明細書でいう「平面視」とは、感圧素子の厚み方向に沿って対象物を上側または下側(特に上側)からみたときの状態(上面図または下面図)のことである。又、本明細書でいう「断面視」とは、感圧素子を構成する第1電極の延在方向(すなわち第1方向D1)に対する垂直方向または第2電極の延在方向またはその主方向(すなわち第2方向D2)に対する垂直方向からみたときの断面状態(断面図)のことである。
 以下にて、本開示に係る感圧素子について図面を参照しながら説明する。図面に示す各種の要素は、本開示の理解のために模式的に示したにすぎず、寸法比及び外観などは実物と異なり得ることに留意されたい。本明細書で直接的または間接的に用いる“上下方向”、“左右方向”および“表裏方向”はそれぞれ、図中における上下方向、左右方向および表裏方向に対応した方向に相当する。特記しない限り、同じ符号または記号は、同じ部材または同じ意味内容を示すものとする。ある好適な態様では、鉛直方向下向き(すなわち、重力が働く方向)が「下方向」に相当し、その逆向きが「上方向」に相当すると捉えることができる。なお、本開示の感圧素子において、押圧は、第1電極と第2電極との相対的な関係において、第1電極側または第2電極側のいずれの側で行われてもよい。押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、押圧は、第1電極と第2電極との相対的な関係において、第1電極側で行われることが好ましく、第3電極を用いる場合においては、第1電極と第2電極と第3電極との相対的な関係において、第1電極側または第3電極側のいずれの側で行われてもよい。
 (基本的な測定メカニズム(その1))
 本開示の感圧素子は通常、基本的な構造として、図1Aに示すように、押圧力を付与される感圧部1Aと押圧力を検出する検出器2Aとを備えている。図1Aは、本開示の感圧素子が採用する基本的な圧力の測定メカニズムを説明するための感圧素子の基本的構造の一例を模式的に示した断面図である。
 感圧部1Aは、導電性の弾性体からなる第1電極11、導体線からなる第2電極12および第2電極12の表面を覆う誘電体13を有している。
 本開示の感圧素子においては、図1Bに示すように、感圧部1Aに押圧力(図1B中の矢印)が付与されると、第1電極11と誘電体13との接触領域の面積(以下、単に「接触領域の面積」ということがある)が、第1電極11が有する弾性に基づいて拡大する。その結果、第1電極11と第2電極12との間の静電容量C〔pF〕が変化する。静電容量C〔pF〕および感圧部に付与される押圧力F〔N〕はそれぞれ以下の式で表されるので、これらの結果、検出器により押圧力が検出される。本開示においては、上記のように接触領域の面積の変化に基づいて押圧力が検出され、当該面積の変化は、例えば、従来の感圧素子における電極間距離の変化よりも容量変化における寄与が比較的大きい(C∝S,C∝1/d)ため、押圧力の測定範囲が比較的広い。特に、押圧力が小さい場合、電極間距離の変化に基づく静電容量の変化は非常に小さい。図1Bは、図1Aにおいて押圧力が付与された際の感圧素子の基本的構造を模式的に示した断面図である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
(式中、ε〔pF/m〕は誘電体の誘電率、S〔m〕は第1電極と誘電体との接触面積、d〔m〕は誘電体の厚み、E〔Pa〕は第1電極のヤング率、eは第1電極のひずみである。)
 本開示の感圧素子における感圧部1Aには、第1電極11および第2電極12のうち、いずれの電極側から押圧力が付与されてもよい。図1Bは、押圧力が第1電極11側から付与され、その反作用により、後述の基材24側からも力が作用することを示している。
 検出部2Aは、第1電極11と第2電極12との間の静電容量の変化に基づいて、押圧力を検出する回路である。検出部2Aは、第1電極11から引き出された配線および第2電極12から引き出された配線とそれぞれ端子T11およびT12を介して電気的に接続されている。検出部2Aは、制御回路および集積回路等であってよい。ノイズの影響の低減による押圧力検出の安定化の観点から、第1電極11は検出器2Aのグランドに接続されていることが好ましい。すなわち第1電極11から引き出された配線が電気的に接続される検出部2Aの端子T11はグランドにさらに接続されていることが好ましい。
 第2電極12が複数で使用される場合、検出部2Aは、当該複数の第2電極12のそれぞれから引き出された配線と電気的に接続するための複数の端子を有する。
 本開示の感圧素子においては、誘電体13を変形させることなく、接触領域の面積の変化に基づく端子T11と端子T12との間の静電容量の変化を計測することで、押圧力が測定される。接触領域の面積の変化は、例えば、従来の感圧素子における電極間距離の変化よりも比較的大きいため、本開示の感圧素子においては比較的簡易な構造で、比較的広い範囲の押圧力を測定することができる。
 (基本的な測定メカニズム(その2))
 基本的な測定メカニズム(その2)は、上記した基本的な測定メカニズム(その1)を採用するものである。図2は、測定メカニズム(その2)を説明するための感圧素子の基本的構造の別の一例を模式的に示した断面図である。図2に示す感圧素子の基本的構造は、感圧部1Bが基材24の代わりに、導電性の弾性体からなる第3電極16を含むこと、および検出部2Bが第3電極16から引き出された配線と電気的に接続される端子T16をさらに含むこと以外、図1Aに示す基本的構造と同様である。ノイズの影響の低減による押圧力検出の安定化の観点から、第1電極11および第3電極16は検出器2Bのグランドに接続されていることが好ましい。
 本測定メカニズムにおいては、様々な組み合わせの端子間の静電容量の変化を計測することで、押圧力を測定することができる。例えば、端子T11と端子T16との間の静電容量の変化、端子T11と端子T12との間の静電容量の変化、および端子T12と端子T16との間の静電容量の変化からなる群から選択される1つ以上の変化を計測することで、押圧力を測定することができる。感圧感度のさらなる向上の観点からは、上記群から選択される2つ以上の変化、好ましくは端子T11と端子T12との間の静電容量の変化および端子T12と端子T16との間の静電容量の変化を計測することで、押圧力を測定することが好ましい。
 本測定メカニズムにおいては、第1電極11および第3電極16として弾性率(ヤング率)が異なるものを使用することにより、押圧力の測定範囲をより一層、広くすることができる。例えば、第1電極11の弾性率が比較的低く、第3電極16の弾性率が比較的高い場合、第1電極11が変形してから、第3電極16が変形するため、押圧力の測定範囲がより一層、広くなる。
 本測定メカニズムにおいても、誘電体13を変形させることなく、接触領域の面積の変化に基づく上記端子間の静電容量の変化を計測することで、押圧力が測定されるため、比較的簡易な構造で、比較的広い範囲の押圧力を測定することができる。
 本測定メカニズムにおいては、第1電極11、第2電極12および第3電極16の3個が使用されるため、ノイズの影響が少なく、押圧力を安定して検出できる。
 本測定メカニズムにおいては、外乱ノイズの大きい方の電極を0V電位にすることで、当該感圧素子はノイズ耐性により一層、強くなる。外乱ノイズの大きい方の電極とは通常、加圧方向上流側の電極のことであるが、特に当該加圧方向上流側の電極の上部に導体が存在する場合には、加圧方向下流側の電極のことである。すなわち、外乱ノイズの大きい方の電極としては、例えば、加圧方向上流側の電極の上部に導体が存在しない場合における当該上流側の電極、および加圧方向上流側の電極の上部に導体が存在する場合における加圧方向下流側の電極が挙げられる。例えば、端子T11と端子T16との間の静電容量の変化のみを計測する場合、端子T11と端子T12との間の静電容量の変化のみを計測する場合、および端子T11と端子T12との間の静電容量の変化および端子T12と端子T16との間の静電容量の変化の両方を計測する場合には、第1電極11を0V電位にする。また例えば端子T12と端子T16との間の静電容量の変化のみを計測する場合には、第3電極16を0V電位にする。これにより、押圧力の測定時においてノイズが防止される。
 (感圧素子)
 本開示の感圧素子100は、例えば図3に示すように、複数の第1電極11、複数の第2電極12および複数の誘電体13を備えている。第2電極12の各々は誘電体13に覆われている。本開示の感圧素子100において、複数の第1電極11および複数の第2電極12はそれぞれ第1方向D1および第2方向D2に延在し、第1方向D1および第2方向D2は同一面内において相互に交差する方向であるため、マトリクスセンサとも称され得る。本開示の感圧素子100においては、上記した測定メカニズムの説明からも明らかなように、第1電極11と第2電極12との間に加えられた押圧力に応じて、第1電極11と第2電極12とが交差する箇所(すなわち部分またはクロスポイント)の静電容量が変化する。このため、静電容量およびその変化に基づいて、押圧力およびその変化を測定および検出することができる。例えば、押圧力が付与されると、第1電極11と第2電極12とが交差する箇所の各々において、第1電極11と誘電体13との接触領域の面積が、第1電極11の弾性に基づいて拡大し、静電容量が変化する。図3は、本開示の感圧素子の一例の構成を模式的に示した斜視図である。
 複数の第1電極11の各々は、第1方向D1に延在し、かつ第1面内に配列されている。しかも複数の第1電極11の各々は導電性の弾性体からなっている。複数の第1電極11の各々が第1方向D1に延在するとは、第1電極11の各々の延在方向が第1方向D1と略平行であるという意味である。複数の第1電極11の各々が第1面内に配列されるとは、図4~図6に示すように、複数の第1電極11の第2電極12側の面11aがいずれも略同一の面(第1面)M1内に存在するように、複数の第1電極11が配列されているという意味である。第1面M1は、図4~図6に示すように平面であってもよいし、または曲面であってもよい。図4は、図3に示す本開示の感圧素子における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。図5は、本開示の感圧素子の別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。図6は、本開示の感圧素子のまた別の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。
 複数の第1電極11相互の間には通常、図3~図6に示すように、絶縁性の弾性体からなる複数の第1絶縁部18が配置されている。このため第1電極11の配線密度が高い場合であっても、押圧力が加わった際に隣接する第1電極が変形して短絡することを防止できる。その結果として、高密度の押圧面分布を測定できる感圧素子を提供できる。
 複数の第1電極11相互の間に、複数の第1絶縁部18が配置される場合、複数の第1電極11は、その第2電極側の表面11aが以下のいずれの態様となるように配置されてもよい。
(態様1)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、図4に示すように、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aと面一になる;「面一」とは段差のないことをいう。
(態様2)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、図5に示すように、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aよりも突出する(すなわち高くなる)。
(態様3)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、図6に示すように、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aよりも窪む(すなわち低くなる)。
 複数の第1電極11は、第2電極12の第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、隣接する第1電極11間での短絡のさらなる防止、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、その第2電極側の表面11aが上記態様1となるように配置されることが好ましい。詳しくは、態様1においては、第2電極12(およびその表面の誘電体13)の各々は、第1電極11および第1絶縁部18(後述の第1弾性体シート)と後述の基材または第2弾性体シートとの間で圧力を比較的均一に受けることができる。このため、第2電極12の第2方向D2の伸縮は、局所的な高圧により、阻害され難い。しかも、態様1においては、隣接する第1電極11間の短絡がより一層、防止されながらも、より一層、感度のよい感圧測定が可能になる。より詳しくは、第1電極11と第1絶縁部18のこのような面一構造では、良好な感圧感度を確保しながら、図7に示すように、感圧素子の屈曲が起こっても、隣接する第1電極11間で短絡がより一層、起こり難い。また良好な感圧感度を確保しながら、図8に示すように、限界圧縮により、隣接する第1電極11間で短絡がより一層、起こり難い。図7および図8の各々は、複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aと面一になるときの効果の一例を説明するための第1電極近傍の拡大断面図である。図7および図8において、Fは力を示す。
 各々の第1電極11は、断面形状として、図3~図6等において、矩形形状を有しているが、電極間の静電容量を測定できる限り特に限定されず、例えば、図9~図10に示すように台形形状を有していてもよい。詳しくは、第1電極11の断面形状は、図9に示すように、第2電極側の辺(表面11a)の方が当該辺と対向する辺よりも長い台形形状(以下、「台形形状A」ということがある)であってもよいし、または図10に示すように、第2電極側の辺(表面11a)の方が当該辺と対向する辺よりも短い台形形状(以下、「台形形状B」ということがある)であってもよい。せん断方向のずれ時における第1電極11間の短絡のさらなる防止および製造簡易性の向上の観点から、台形形状AおよびBの方が矩形形状よりも好ましい。第1電極11間の短絡のさらなる防止および各々の第1電極11と各々の誘電体13との接触面積の増大による感圧感度のさらなる向上の観点から、台形形状Aの方が台形形状Bよりも好ましい。なお、各々の第1電極11が断面形状として台形形状Bを有し、かつ押圧を第1電極と第2電極との相対的な関係において、第1電極側で行う場合において、図10に示すように、第1電極11の押圧方向における上流側に、弾性率(または硬度)が第1電極11および第1絶縁部18よりも高い弾性基材19を配置することが、感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい。このような弾性基材19により、押圧力(荷重)が第1電極11と誘電体13との接触面に伝達され易くなるためである。図9および図10の各々は、本開示の感圧素子の一例における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。
 複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とは一体となって第1弾性体シート20を構成することが好ましい。複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とが一体となるとは、複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とが一体不可分に構成されているという意味である。これにより、第1電極11相互の位置関係を容易に維持でき、高密度の感圧素子を実現できる。また、製造上、複数の第1電極の取り扱いおよび製造が容易である。さらに感圧素子の伸縮性に関する耐久性が向上する。
 第1弾性体シート20においては、第1電極11は、第1絶縁部18に包埋されていることが好ましい。ここで、「包埋」とは、第1電極11の第2電極側の表面11aが露出する状態での「包埋」である。詳しくは、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第1電極11は、図4および図6に示すように、第2電極側の表面11aのみが露出するように、第1絶縁部18に包埋されていてもよいし、または図5に示すように、第2電極側の表面11aおよびその近傍が露出するように、第1絶縁部18に包埋されていてもよい。
 第1電極11は弾性特性および導電特性を有する。弾性特性とは、外力(例えば、対人感圧用途において感圧素子に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1N/cm~100N/cmの押圧力)によって局所的に変形し、除力すると元の形状へと戻る特性をいう。具体的には、第1電極11は、感圧部への押圧力により、第1電極11と誘電体13との接触領域の面積が拡大するような弾性特性を有すればよい。詳しくは、第1電極11は、押圧時に誘電体13よりも変形するように、誘電体13よりも低い弾性率を有していてもよい。伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第1電極11の弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約1.5×10Paである。第1電極11の弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。第1電極11の弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。導電特性について、第1電極11の導電率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に小さくてもよい。第1電極11の導電率は通常は200Ω・cm以下、特に0.01Ω・cm~200Ω・cmであり、例えば1つ例示すると25Ω・cmがより好ましい。かかる導電率は、後述の導電性フィラーと樹脂材料(ゴム材料)との相対的割合を変更することによって調整できる。対人感圧用途とは、後述するように、人体に起因する圧力をモニタリングする用途のことである。なお、「~」は、「以上、以下を表す。例えば上記「0.01Ω・cm~200Ω・cm」だと0.1Ω・cm以上かつ200Ω・cm以下を表す。
 第1電極11は弾性電極部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。第1電極11は、上記のような弾性特性と導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、第1電極11は、樹脂材料(特にゴム材料)およびその樹脂材料内に分散した導電性フィラーからなる導電性樹脂から構成されたものであってよい。第1電極11の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい第1電極11は、ゴム材料およびそのゴム材料内に分散した導電性フィラーからなる導電性ゴムから構成される。第1電極11が導電性ゴムから構成されることにより、第1電極11の第1方向D1および第2方向D2への伸縮がより効果的に達成されるとともに、押圧力をより効果的に検出することができ、また押圧時の押圧感を演出できる。樹脂材料としては、例えば、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料であってよい。ゴム材料としては、例えば、シリコーンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ポリイソブチレン、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、および天然ゴム等から成る群から選択される少なくとも1種のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。導電性フィラーは、カーボンナノチューブ、カーボンブラック、黒鉛等のカーボン材料;Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、C(カーボン)、ZnO(酸化亜鉛)、In(酸化インジウム(III))およびSnO(酸化スズ(IV))等の金属材料;PEDOT:PSS(すなわち、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)とポリスチレンスルホン酸(PSS)から成る複合物)等の導電性高分子材料;金属コート有機物繊維、金属線(繊維状態)等の導電性繊維;から成る群から選択される少なくとも1種の材料を含んでよい。導電性フィラーの形状は、導電性フィラー同士が接触しやすい形状であることが好ましく、球形、楕円形(断面形状)、カーボンナノチューブ形状、グラフェン形状、テトラポット形状、ナノロッド形状であってもよい。導電性フィラーは表面(表層)に分散剤などの、分散性をよくする添加剤が付着していてもよい。導電性フィラーは、寸法、形状および種類が異なる2種以上の導電性フィラーを用いてもよい。また、導電性フィラーに代えて又はそれに加えて、導電層を用いてもよい。具体的には、上記した樹脂材料(特にゴム材料)からなる樹脂構造体(特にゴム構造材)の表面に導電性インクの塗布などによって導電層が設けられて成る第1電極であってもよい。
 各々の第1電極11の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第1電極11が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第1電極11の厚みは、対人感圧用途において、通常は0.01mm~20mm、好ましくは0.2mm~2mmであり、例えば1つ例示すると0.5mmがより好ましい。
 各々の第1電極11の幅(第2方向D2の寸法)は、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第1電極11が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第1電極11の幅は、対人感圧用途において、通常は0.01mm~1000mm、好ましくは1mm~50mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。
 第1電極11は通常、長尺形状(例えば、線状)を有している。第1電極11の長尺方向寸法(第1方向D1の寸法)は、特に限定されず、用途に応じて適宜設定されてよい。第1電極11の長尺方向寸法は、対人感圧用途において、通常は10~1000mm、好ましくは100~500mmであり、例えば1つ例示すると300mmがより好ましい。
 第1電極11は、押圧力の測定時におけるノイズ防止の観点から、検出器のグランド(0V)に接続されることが好ましい。
 第1絶縁部18は弾性特性および非導電特性を有する。弾性特性は、第1電極11が有する弾性特性と同様の特性である。具体的には、第1絶縁部18は、感圧素子の第1方向D1および第2方向D2への伸縮が達成されるような弾性特性を有すればよい。好ましくは、第1絶縁部18は、伸縮時に、第1電極11と同程度に変形するか、または第1電極11よりも変形するように、第1電極11の弾性率以下の弾性率を有している。伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第1絶縁部18の弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paである。第1絶縁部18の弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。第1絶縁部18の弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。非導電特性について、第1絶縁部18の導電率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に大きくてもよい。第1絶縁部18の導電率は通常は10Ω・cm以上、特に10Ω・cm~1010Ω・cmであり、例えば1つ例示すると10Ω・cmがより好ましい。かかる導電率は、樹脂材料(ゴム材料)を使用することによって達成できる。
 第1絶縁部18は弾性絶縁部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。第1絶縁部18は、上記のような弾性特性と非導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、第1絶縁部18は、樹脂材料(特にゴム材料)からなる非導電性樹脂から構成されたものであってよい。第1絶縁部18の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい第1絶縁部18は、ゴム材料からなる非導電性ゴムから構成される。第1絶縁部18が非導電性ゴムから構成されることにより、第1絶縁部18の第1方向D1および第2方向D2への伸縮がより効果的に達成されるとともに、押圧力をより効果的に検出することができ、また押圧時の押圧感を演出できる。樹脂材料としては、例えば、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料であってよい。ゴム材料としては、例えば、シリコーンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ポリイソブチレン、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、および天然ゴム等から成る群から選択される少なくとも1種のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。
 各々の第1絶縁部18の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第1絶縁部18が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第1絶縁部18の厚みは通常、第1絶縁部18の第2電極側の表面18aが第1電極11の第2電極側の表面11aの近傍(好ましくは表面11aと面一)となるような厚みであってもよい。特に、第1電極11の第2電極側表面11aとは反対側における第1絶縁部18の厚みb(図4参照)は、対人感圧用途において、第1絶縁部18の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、通常は0.01mm~10mm、好ましくは0.01mm~2mmであり、より好ましくは0.1mm~2mmであり、さらに好ましくは0.2mm~1mmであり、例えば1つ例示すると0.5mmが最も好ましい。
 隣接する第1電極11間における各々の第1絶縁部18の幅(第2方向D2の寸法)は、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第1絶縁部18が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第1絶縁部18の幅は、対人感圧用途において、通常は0.01~50mm、好ましくは0.5~10mmであり、例えば1つ例示すると2mmがより好ましい。
 第1絶縁部18の第1方向D1の寸法は、特に限定されず、通常は第1電極11間の短絡防止の観点から、第1電極11の長尺方向寸法(第1方向D1の寸法)と同じか、またはそれよりも長い。
 弾性基材19は弾性特性および非導電特性を有する。弾性特性は、第1電極11が有する弾性特性と同様の特性である。具体的には、弾性基材19は、感圧素子の第1方向D1および第2方向D2への伸縮が達成されるような弾性特性を有すればよい。好ましくは、弾性基材19は、押圧力の良好な伝達による感圧感度のさらなる向上の観点から、押圧時に第1絶縁部18よりも変形しないように、第1絶縁部18よりも高い弾性率を有している。伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、弾性基材19の弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paである。弾性基材19の弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。弾性基材19の弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。非導電特性について、弾性基材19の導電率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に大きくてもよい。弾性基材19の導電率は通常は10Ω・cm以上、特に10~1010Ω・cmであり、例えば1つ例示すると10Ω・cmがより好ましい。かかる導電率は、樹脂材料(ゴム材料)を使用することによって達成できる。
 弾性基材19は弾性電極部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。弾性基材19は、上記のような弾性特性と非導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、弾性基材19は、第1絶縁部18と同様の樹脂材料(特にゴム材料)からなる非導電性樹脂から構成されたものであってよい。弾性基材19の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい弾性基材19は、ゴム材料からなる非導電性ゴムから構成される。弾性基材19が非導電性ゴムから構成されることにより、弾性基材19の第1方向D1および第2方向D2への伸縮がより効果的に達成されるとともに、押圧力をより効果的に検出することができ、また押圧時の押圧感を演出できる。樹脂材料としては、第1絶縁部18と同様の樹脂材料から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料であってよい。ゴム材料としては、第1絶縁部18と同様のゴム材料から成る群から選択される少なくとも1種のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。
 各々の弾性基材19の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ弾性基材19が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。弾性基材19の厚みは、対人感圧用途において、通常は0.01~1000mm、好ましくは0.05~1mmであり、例えば1つ例示すると0.2mmがさらに好ましい。
 第1電極11および第1絶縁部18(特に第1電極11および第1絶縁部18を含む第1弾性体シート20)は、金型を用いた公知の成形方法により製造することができる。
 例えば、図9に示すような第1電極11および第1絶縁部18を製造する場合、まず、所望の樹脂材料(ゴム材料)の溶液または原料溶液に対して導電性フィラーおよび所望により架橋材を含有させて、第1電極用複合材料および第1絶縁部用複合材料を得る。次いで、図11Aに示すように、第1電極の所望の形状に対応する成形面を有する金型51および52間に、第1電極用複合材料53を充填し、架橋させて、図11Bに示すように第1電極11を金型51上に得る。その後、図11Cに示すように、第1絶縁部(特に第1弾性体シート20)の所望の形状に対応する成形面を有する金型51および55間に、第1絶縁部用複合材料56を充填し、架橋させて、図11Dに示すように第1電極11および第1絶縁部18(特に第1弾性体シート20)を金型51および55内に得る。図11A~図11Dの各々は、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図9に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。
 また例えば、図10に示すような第1電極11および第1絶縁部18を製造する場合、まず、所望の樹脂材料(ゴム材料)の溶液または原料溶液に対して導電性フィラーおよび所望により架橋材を含有させて、第1電極用複合材料、第1絶縁部用複合材料および弾性基材用複合材料を得る。次いで、弾性基材用複合材料を用いて成形および架橋を行うことにより、弾性基材19を得る。次いで、図12Aに示すように、第1電極の所望の形状に対応する成形面を有する金型61と弾性基材19との間に、第1電極用複合材料63を充填し、架橋させて、図12Bに示すように第1電極11を弾性基材19上に得る。その後、図12Cに示すように、第1絶縁部(特に第1弾性体シート20)の所望の形状に対応する成形面を有する金型65と弾性基材19と間に、第1絶縁部用複合材料66を充填し、架橋させて、図12Dに示すように第1電極11および第1絶縁部18(特に第1弾性体シート20)を金型65と弾性基材19との間に得る。図12A~図12Dの各々は、本開示の感圧素子における第1電極および第1絶縁部(図10に示す第1弾性体シート)を製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。
 複数の第2電極12の各々は少なくとも導電特性を有する線状部材(例えば、導体線または金属線)であり、その表面は通常、誘電体13により覆われている。複数の第2電極12の各々は、第1方向D1と交差する第2方向D2に延在し、かつ第1面と対向する第2面内に配列されている。第1方向D1と交差する第2方向D2とは、第1方向D1および第2方向D2を同一面内で表したとき、第1方向D1と交差する第2方向D2という意味であり、これらの方向は相互に平行ではないという意味である。このときの第1方向D1と第2方向D2とがなす角度(小さい方の角度)は特に限定されず、例えば、1°~90°であってもよい。感圧素子の第1方向D1での伸縮性のさらなる向上の観点から、第1方向D1と第2方向D2とがなす角度(小さい方の角度)は30°~90°(特に30°以上特に90°未満)であることが好ましく、例えば1つ例示すると45℃がより好ましい。複数の第1電極11の各々が第2方向D2に延在するとは、第2電極12の各々の延在方向が第2方向D2と略平行であるという意味である。第2電極12の各々は、後述するように、周期的に設けられた屈曲部を有しながら第2方向D2に延在するため、第2電極12の各々の延在方向とは、詳しくは、第2電極12の各々が全体として延在する方向(例えば主方向)のことである。第1面と対向する第2面とは、第1面M1と並行な第2面という意味であり、第2面M2は、図13に示すように、第1面M1と同一の面であってもよい。第2面は第1面M1に応じて、平面であってもよいし、または曲面であってもよい。図13は、図3の感圧素子を第1面M1上の直線L(一点鎖線)で切ったときの模式的断面図であって、第1方向D1に対する垂直断面図である。なお、図13は、第2電極12の断面形状が円形であるとき、第1方向D1に対する垂直断面図では第2電極12は楕円形状を有することを示している。第2電極12の断面形状は、第2電極12が直線状を有するものと仮定したときに、長尺方向に対する垂直断面における形状のことである。
 複数の第2電極12の各々は、平面視において、図3および図14Aに示すように、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有している。例えば、複数の第2電極12の各々は、平面視において、ミアンダ形状を有している。ミアンダ形状とは、線状体が周期的(および規則的)に屈曲した波の形状である。本明細書中、「屈曲」は直線的に曲がる態様だけでなく、曲線的に曲がる態様(すなわち「湾曲」)も包含する。従って、ミアンダ形状の具体例として、例えば、正弦波形状、矩形波形状、三角波形状、のこぎり波形状およびこれらの複合形状が挙げられる。図3は、本開示の感圧素子の一例の構成を模式的に示した斜視図であるが、図3からも、複数の第2電極12の各々が、平面視において、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有していることが明らかである。図14Aは、本開示の感圧素子の別の一例の平面図であって、伸展前の平面図である。
 複数の第2電極12の各々が、上記のように、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有することにより、本開示の感圧素子100はより十分な伸縮性を有するようになる。詳しくは、感圧素子100は、図14Aおよび図14Bに示すように、第2電極12の屈曲部Kの伸展および屈曲(ならびに第1電極11および第1絶縁部18の弾性)に基づいて第2方向において、より十分に伸縮するようになる。また感圧素子100は、第1電極11(および第1絶縁部)の弾性に基づいて第1方向D1において、より十分に伸縮するようになる。
 第2方向D2における伸縮(特に伸展)について、より詳しくは、図14Aに示すように、第1方向D1に対する第2電極12の屈曲角度をθと仮定したとき、伸展時における感圧素子100の第2方向D2の寸法が、屈曲時(すなわち伸展前)の感圧素子100の第2方向D2の寸法に対して1/sinθ倍となるような伸展が可能となる。これに対して、第2電極12に屈曲部が設けられないとき、θは90°となるため、伸展は達成されない。図14Bは、図14Aの感圧素子の伸展時の平面図である。
 第2電極12の屈曲角度θは、各々の第2電極12における隣接する任意の2つの屈曲部K間における接線と、第1方向D1とのなす角度(小さい方の角度)の平均値である。第2電極12の屈曲角度θは、感圧素子100の伸縮性(特に第2方向D2における伸縮性)のさらなる向上、隣接する第1電極11間での短絡のさらなる防止、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、好ましくは1°~90°(特に1°以上90°未満)であり、より好ましくは10°~80°であり、さらに好ましくは30°~60°であり、最も好ましくは40°~50°である。
 複数の第2電極12は通常、同様の平面視形状を有しており、しかも複数の第2電極12のうち隣接する任意の2つの第2電極12は相互に並行である。ここで「並行」とは、隣接する2つの第2電極12が相互に一定の間隔を空けて、交わらない関係を意味する。
 複数の第2電極12の各々がミアンダ形状を有するとき、隣接する任意の2つの第2電極12間の距離P(ピッチ)(第1方向D1の間隔)(図3)は通常、1mm~30mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは2mm~10mmであり、例えば1つ例示すると5mmがより好ましい。各々の第2電極12における第1方向D1の最大変位量Q(例えば、振幅×2a)(図3)は通常、2mm~40mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは4mm~20mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。各々の第2電極12における第2方向D2の繰り返し単位寸法R(図3)は通常、1mm~40mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは2mm~20mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。
 第2電極12の各々は、その表面を覆う誘電体13を有しながら、第1電極11に近接配置されている。すなわち、第2電極12の各々はその表面の誘電体13を介して間接的に第1電極11と接触するように配置されている。導電特性について、第2電極12は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に小さい抵抗率を有していればよい。第2電極12の抵抗率は通常は10-1Ω・cm以下、特に10-12Ω・cm~10-1Ω・cmであり、10-12Ω・cm~10-8Ω・cmがより好ましい。かかる抵抗率は、例えば、金属線を使用することによって達成できる。
 第2電極12の各々は通常、可撓性を有していてもよいし、弾性特性を有してもよいし、それら両方を有していてもよい。可撓性とは、外力(感圧素子に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1N/cm~100N/cmの押圧力)によって全体として撓み変形しても、除力すると元の形状へと戻る特性をいう。第2電極12は可撓性を有する場合、例えば約10Pa超、特に10Pa超1012Pa以下の弾性率、例えば1つ例示すると約1.2×1011Paの弾性率を有している。
 第2電極12は、少なくとも導電特性を有する限り、いずれの材質から成るものであってよい。第2電極12は、可撓性を有する場合、例えば、金属体から構成されたものであってもよいまた、第2電極12が可撓性を有する場合において、ガラス体およびその表面に形成された導電層およびその中に分散された導電性フィラーの少なくとも一方から構成されたものであってもよい。また、第2電極12が可撓性を有する場合において、樹脂体およびその表面に形成された導電層およびその樹脂体内に分散された導電性フィラーの少なくとも一方から構成されたものであってよい。金属体は、金属からなる電極部材であり、すなわち第2電極12は実質的に金属からなるものでよい。金属体は、例えば、Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、Ni-Cr合金(ニクロム)、C(カーボン)、ZnO(酸化亜鉛)、In(酸化インジウム(III))およびSnO(酸化スズ(IV))から成る群から選択される少なくとも1種の金属を含んで構成される。ガラス体は、酸化ケイ素の網目状構造を有するものであれば特に限定されず、例えば、石英ガラス、ソーダ石灰ガラス、ホウケイ酸ガラス、鉛ガラス等から成る群から選択される少なくとも1種のガラス材料を含んで構成されるものであってよい。樹脂体は、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料を含んで構成されるものであってよい。ガラス体および樹脂体の導電層は、金属体を構成し得る金属と同様の金属の群から選択される少なくとも1種の金属を蒸着させてできる層であってもよいし、または導電性インクの塗布などによって形成されてできる層であってもよい。ガラス体および樹脂体の導電性フィラーは、金属体を構成し得る金属と同様の金属の群から選択される少なくとも1種の金属を含んで構成されるものであってよい。第2電極12は、弾性特性を有する場合、第1電極11と同様の導電性ゴムから構成されていてもよい。
 第2電極12は通常、長尺形状(例えば、線状)を有する長尺部材である。第2電極12が長尺部材であって、かつ金属体から構成されるとき、この第2電極12は金属線または金属ワイヤ(例えば、銅線)に相当し、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい。
 第2電極12は感圧素子のヒータ要素であってもよい。第2電極12がヒータ要素であるとき、この第2電極12を有する感圧素子はヒータとしても機能する。ヒータ要素として、ニクロム線が挙げられる。例えば、当該感圧素子を車両の座席表面に設置した場合に、運転者および同乗者の少なくとも一方の身体が冷たくないように保温できる。また例えば、当該感圧素子を操舵装置(例えば、ステアリングホイール)表面に設置した場合に、操舵装置を握る手が冷たくないように保温できる。
 第2電極12の断面形状は、押圧力の付与により、その表面の誘電体13と第1電極11との接触領域の面積が拡大する限り特に限定されず、例えば、円形状であってもよいし、楕円形状であってもよいし、または図15もしくは図16それぞれに示すような三角形状もしくは台形形状等であってもよい。第2電極12の断面形状が三角形状または台形形状のような傾斜を有する形状であると、押圧力の付与がないときに、誘電体13と第1電極11との接触領域の面積が一定となり易いため、感度のリニアリティーが向上する。特に、第2電極12の断面形状が台形形状であると、除荷時に第1電極と第2電極(特に誘電体13)が負荷なく離れることが出来るため、信頼性が向上する。図15および図16は第2電極12の一例の模式的断面図である。
 第2電極12の断面寸法は、電極間の静電容量を測定できる限り特に限定されず、通常は1μm~10mmであり、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましくは100μm~1mmであり、例えば1つ例示すると300μmがより好ましい。第2電極12の断面寸法を小さくすると、接触領域の面積の変化が大きくなり、感圧感度が向上する。長尺部材の断面寸法を大きくすると、押圧力の測定範囲がさらに広くなる。第2電極12の断面寸法は断面形状における最大寸法である。詳しくは、第2電極12の断面寸法は、第2電極12が直線状を有するものと仮定したときに、長尺方向に対する垂直断面における最大寸法(例えば、直径)のことである。
 第2電極12は通常、複数で使用される。このとき、当該複数の第2電極12の各々と複数の第1電極11の各々との交差箇所(交差部分またはクロスポイント)の容量変化を検出器により検出することにより、パターニングが可能である。パターニングとは、押圧力とともに、押圧位置も検出することである。
 複数の第2電極12の各々は、その表面を誘電体13により覆われている。誘電体13は、図13、図15および図16において、第2電極12の表面全体を完全に覆っているが、誘電体13の被覆領域は、誘電体13が第2電極12の表面を少なくとも部分的に覆う限り、特に限定されない。誘電体13が第2電極12の表面を少なくとも部分的に覆うとは、誘電体13が、第2電極12の表面における、少なくとも第1電極11と第2電極12との間の部分を覆っている状態をいう。換言すると、誘電体13は、第1電極11と第2電極12との間に存在する限り、第2電極12の表面における少なくとも一部を覆っていればよい。誘電体13について、「覆う」とは、第2電極12の表面に対して皮膜状に密着しつつ一体化されることである。
 誘電体13は、感圧素子構造のさらなる簡易化の観点から、第2電極12の表面全体を完全に覆っていることが好ましい。誘電体13が第2電極12の表面全体を完全に覆っている場合、誘電体13は第2電極12の絶縁皮膜を構成し、誘電体13および第2電極12は通常、一体化されている。一体化された誘電体13および第2電極12は単一の絶縁コート金属線に相当してもよく、例えば、エナメル線、エレメント線であってもよい。絶縁コート金属線を用いると、これを第1電極11と撚り線14との間で配置させるだけで、エッチングなどのフォトリソグラフィプロセスなしに、感圧素子を構成できるので、感圧素子構造の簡易化をより一層、十分に達成でき、しかも製造コストが安価である。
 誘電体13は、少なくとも「誘電体」としての性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、誘電体13は、樹脂材料、セラミック材料または金属酸化物材料などを含んで成るものであってよい。あくまでも例示にすぎないが、誘電体13は、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル樹脂(例えば、ポリエチレンテレフテレート樹脂)、ポリイミド樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリビニルホルマール樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリアミド樹脂などから成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料から成っていてもよい。また、誘電体13として、AlおよびTaなどから成る群から選択される少なくとも1種の金属酸化物材料から成るものであってもよい。誘電体13は通常、所望の周波数帯域において、容量のインピーダンスよりも高い抵抗値を有する材料からなっている。
 誘電体13は通常、剛性特性を有する。剛性特性とは、外力(感圧素子に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1N/cm~100N/cmの押圧力)による変形に対して抵抗する特性をいう。誘電体13は通常、上記のような通常の押圧力によっては変形しない。誘電体13は、感圧部への押圧力の付与時に第1電極11よりも変形しないように、第1電極11よりも高い弾性率を有していてもよい。例えば、第1電極11の弾性率が約10Pa~10Paである場合、それよりも高い弾性率を誘電体13が有していてもよい。
 誘電体13の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化する限り特に限定されず、通常は20nm~2mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは20nm~1mmであり、例えば1つ例示すると10μmがより好ましい。
 誘電体13が樹脂材料からなる場合、樹脂材料溶液を塗布し、乾燥させるコーティング法、および樹脂材料溶液中で電着を行う電着法等により形成することができる。誘電体13が金属酸化物材料からなる場合、陽極酸化法等により形成することができる。
 本開示において、第2電極12の各々は撚り線を構成することが好ましい。撚り線は、例えば図17に示すように、複数の絶縁コート導体線(例えば絶縁コート金属線)140を撚ってなる撚り線(例えば、複合線)14のことである。図17の撚り線14の断面形状を図18Aに示す。撚り線14は、外力(例えば押圧力)の付与がないとき、当該撚り線14を構成する複数の絶縁コート導体線140は通常、図18Aに示すように、全体として、略円形に集束している。撚り線14は、外力の付与時には、図18Bに示すように、その断面形状は変形する。すなわち当該撚り線14を構成する複数の絶縁コート導体線140の断面構成は、図18Bに示すように、変化する。このため、第2電極12の各々として撚り線14を用いると、外力の付与の前後で感圧特性に大きな差が生じることが懸念される。しかしながら、本開示は以下の事象を見い出した。
 第2電極12の各々として撚り線14を用いても、外力の付与の前後で感圧特性に差がほとんど生じることなく、むしろ、押圧力の測定範囲がさらに拡大するとともに、感圧感度がさらに向上する。図17は、第2電極12および誘電体13として使用可能な撚り線の模式的斜視図である。図18Aは、外力が付与されていない状態の図17の撚り線の模式的断面図である。図18Bは、外力が付与されている状態の図17の撚り線の模式的断面図である。
 第2電極12の各々が、例えば図17に示すように、複数の絶縁コート導体線140を撚ってなる撚り線14を構成するとき、当該撚り線14の各々の絶縁コート導体線140における導体線141が第2電極12に相当し、この導体線141の表面を覆う絶縁コート142が誘電体13に相当する。このような態様においては、複数の第2電極12の各々および複数の誘電体13の各々が、複数の絶縁コート導体線140を含む撚り線14を構成している。
 撚り線14において、各々の導体線141(第2電極12)は、図17および図18Aに示すように、その表面を絶縁コート142(誘電体13)により覆われているが、絶縁コート142(誘電体13)のない複数の導体線から構成された撚り線の表面が絶縁コート142(誘電体13)で覆われていてもよい。
 撚り線14においては、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、各々の導体線141(第2電極12)は、図17および図18Aに示すように、その表面を絶縁コート142(誘電体13)により覆われていることが好ましい。
 撚り線14の断面寸法は、第2電極12の断面寸法と同様であってもよい。撚り線14の断面寸法は、好ましくは100μm~1mmであり、より好ましくは100μm~500μmである。
 撚り線14を構成する導体線141の数は、電極間の静電容量を測定できる限り特に限定されず、例えば2本以上、特に2~100本であってもよい。
 撚り線14を構成する導体線141は、第2電極12を構成する上記した材料と同様の材料からなってよい。撚り線14を構成する導体線141は、第2電極12を構成し得る金属体と同様の金属体(すなわち金属線)であることが好ましい。撚り線14を構成する導体線141の断面寸法は、第2電極12の断面寸法と同様であってもよい。撚り線14を構成する導体線141の断面寸法は、好ましくは1μm~500μmであり、より好ましくは10μm~100μmである。
 撚り線14を構成する導体線141は、第2電極12の導電率と同様の導電率を有する。
 撚り線14を構成する導体線141は、第2電極12を構成する上記した材料と同様の材料からなってよい。撚り線14を構成する導体線141は、第2電極12を構成し得る金属体と同様の金属体(すなわち金属線)であることが好ましい。
 撚り線14を構成する絶縁コート142は、誘電体13を構成する上記した材料と同様の材料からなってよい。
 絶縁コート142の被覆領域は、絶縁コート142が導体線141の表面を少なくとも部分的に覆う限り、特に限定されない。絶縁コート142は、感圧素子構造のさらなる簡易化の観点から、導体線141の表面全体を完全に覆っていることが好ましい。絶縁コート142が導体線141の表面全体を完全に覆っている場合、絶縁コート142は導体線141の絶縁皮膜を構成し、絶縁コート142および導体線141は通常、一体化されている。一体化された絶縁コート142および導体線141は単一の絶縁コート金属線に相当してもよく、例えば、エナメル線、エレメント線であってもよい。複数の絶縁コート金属線を用いると、これらを撚るだけで、撚り線14を形成することができる。
 絶縁コート142は、誘電体13と同様に、剛性特性を有する。絶縁コート142は、誘電体13と同様に、押圧力の付与時に第1電極11よりも変形しないように、第1電極11よりも高い弾性率を有していてもよい。例えば、第1電極11の弾性率が約10Pa~10Paである場合、それよりも高い弾性率を絶縁コート142が有していてもよい。
 撚り線14を構成する絶縁コート142の厚みは、上記した誘電体13の厚みと同様の範囲内であってもよく、例えば、20nm~2mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは20nm~1mmであり、例えば1つ例示すると10μmがより好ましい。
 感圧素子100は、第2電極12の位置ズレを制限する拘束部材15をさらに有してもよい。拘束部材15は、第2電極12を感圧素子100における所定の位置に必ずしも固定しなければならないというわけではなく、第2電極12が所定の位置に保持される程度の拘束力を有していればよい。感圧素子100が拘束部材を有することにより、第2電極12の位置ズレを防止でき、結果として、所定位置での押圧力を確実に検出することができる。また感圧素子を曲面に装着するとき、歪みなどを緩和し易く、破損を防止できる。
 拘束部材15は、図3および図13等において、第2電極12(および誘電体13)を、第1電極11を含む第1弾性体シート20に対して拘束しているが、第2電極12表面の誘電体13と第1電極11との接触が達成される限り、これに限定されるものではない。例えば、拘束部材15は、第1弾性体シート20とともに第2電極12(および誘電体13)を挟持するように配置される後述の第2弾性体シート(図示せず)に対して第2電極12(および誘電体13)を拘束してもよい。また例えば、拘束部材15は、第1弾性体シート20および後述の第2弾性体シート(図示せず)の両方に対して第2電極12(および誘電体13)を拘束してもよい。すなわち、第2電極12(および誘電体13)を第1弾性体シートと第2弾性体シートとの間に配置させた状態で、第1弾性体シート、第2電極12(および誘電体13)および第2弾性体シート(図示せず)を拘束部材15により一体化してもよい。拘束部材15は、伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第2電極12(および誘電体13)を、第1電極11を含む第1弾性体シート20に対して拘束していることが好ましい。
 拘束部材15による拘束は、誘電体13の第2電極12からの剥離の防止、感圧素子の伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、接続糸15aによる縫合および接続であることが好ましい。接続糸15aにより第1弾性体シート20と第2電極12とを縫合接続することにより、感圧素子の屈曲性と伸縮性を維持しつつ、第1電極と第2電極とが交差する位置を一定範囲内に拘束でき、感圧位置の再現性を確保できる。さらに、誘電体13の第2電極12からの剥離を防止することもできる。
 接続糸15aは、繊維を撚り合わせた撚糸の形態を有していてもよいし、または撚り合わせていない単繊維(すなわちモノフィラメント)の形態を有していてもよい。接続糸を構成する繊維は、化学繊維、天然繊維またはそれらの混合繊維であってもよい。
 化学繊維は、合成繊維、半合成繊維、再生繊維または無機繊維であってよい。合成繊維としては、ポリスチレン系繊維、脂肪族ポリアミド系繊維(例えば、ナイロン6繊維、ナイロン66繊維)、芳香族ポリアミド系繊維、ポリビニルアルコール系繊維(例えば、ビニロン繊維)、ポリ塩化ビニリデン系繊維、ポリ塩化ビニル系繊維、ポリエステル系繊維(例えば、ポリエステル繊維、PET繊維、PBT繊維、ポリトリメチレンテレフタレート繊維、ポリアリレート繊維)、ポリアクリロニトリル系繊維、ポリエチレン系繊維、ポリプロピレン系繊維、ポリウレタン系繊維、フェノール系繊維およびポリフルオロエチレン系繊維などを挙げることができる。半合成繊維としては、セルロース系繊維および蛋白質系繊維などを挙げることができる。再生繊維としては、レーヨン繊維、キュプラ繊維およびリヨセル繊維などを挙げることができる。そして、無機繊維としては、ガラス繊維、炭素繊維、セラミック繊維および金属繊維などを挙げることができる。
 天然繊維は、植物繊維、動物繊維またはそれらの混合繊維であってよい。植物繊維としては、綿および麻(例えば、アマ、ラミー)などを挙げることができる。動物繊維としては、毛(例えば、羊毛、アンゴラ、カシミヤ、モヘヤ)、絹および羽毛(例えば、ダウン、フェザー)などを挙げることができる。
 接続糸15aは、ニット用の糸などに用いられている伸縮性を有する糸が好ましく使用される。伸縮性を有する糸は、例えば、エッフェル(カナガワ株式会社)、ソロテックス(帝人フロンティア株式会社)等の市販品として入手可能である。
 接続糸15aを用いた第2電極12(および誘電体13)の第1弾性体シート20または後述の第2弾性体シートへの拘束は通常、接続糸15aを第1弾性体シート20または後述の第2弾性体シートに貫通させることを含む。このとき、接続糸15aの貫通は電極(すなわち第1電極および後述の第3電極)を避けて行うことが好ましい。例えば、接続糸15aを第1弾性体シート20に貫通させる場合には、第1電極11で貫通を行うことなく、図3および図14Aに示すように、第1絶縁部18で貫通を達成することが好ましい。接続糸15aの貫通を、電極を避けて行うにより、第1電極(および後述の第3電極)の導電特性のばらつきを抑制でき、感圧測定の精度を確保できる。
 接続糸15aは、図3および図14A等においては、第1電極11を跨ぐ(または横切る)ことなく、第1絶縁部8で第2電極12(および誘電体13)を跨ぐ(または横切る)ステッチ(以下、単に「ステッチS1」という)により、第2電極12の第1弾性体シート20への縫合接続を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、接続糸15aは、図19Aおよび図19Bに示すように、第1電極11とともに、第2電極12(および誘電体13)を跨ぐ(または横切る)ステッチ(以下、単に「ステッチS2」という)により、第2電極12の第1弾性体シート20への縫合接続を行ってもよい。このような態様においても、接続糸15aの貫通は電極を避けて行われているため、電極の導電特性のばらつきを抑制でき、感圧測定の精度を確保できる。ステッチとは、縫い方または縫い目のことである。図19Aは、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、接続糸による別のステッチを説明するための斜視図である。図19Bは、図19Aの感圧素子の模式的断面図であって、第1方向D1に対する垂直断面図である。
 接続糸15aが、ステッチS1により、第2電極12の第1弾性体シート20への縫合接続を行う場合、接続糸15aは、図3に示すように、平面視において、第1方向D1に沿って配置されながら、第1弾性体シート20と第2電極12とを縫合接続できる。これにより、接続糸の縫合時に縫合箇所が第1電極11に接触することなく、第1弾性体シート20と第2電極12との縫合接続を容易に達成することができる。
 本開示の感圧素子100は、図20に示すように、第1弾性体シート20の第2電極12側と逆側に配置された第1絶縁層30をさらに有することが好ましい。このような第1絶縁層30により、第1電極11の背面側の影響による測定ノイズを低減でき、安定して精度のよい感圧測定を可能にする。図20は、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、第1絶縁層30の配置を説明するための斜視図である。
 第1絶縁層30は弾性特性および非導電特性を有する。弾性特性は、第1電極11が有する弾性特性と同様の特性である。具体的には、第1絶縁層30は、感圧素子の第1方向D1および第2方向D2への伸縮が達成されるような弾性特性を有すればよい。好ましくは、第1絶縁層30は、伸縮時に第1電極11よりも変形するように、第1電極11よりも低い弾性率を有している。伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第1絶縁層30の弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paである。第1絶縁層30の弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。第1絶縁層30の弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。非導電特性について、第1絶縁層30の抵抗率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に大きくてもよい。第1絶縁層30の抵抗率は通常は10Ω・cm以上、特に10~1010Ω・cmであり、例えば1つ例示すると10Ω・cmがより好ましい。かかる導電率は、例えば樹脂材料(ゴム材料)を使用することによって達成できる。
 第1絶縁層30は弾性絶縁部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。第1絶縁層30は、上記のような弾性特性と非導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、第1絶縁層30は、樹脂材料(特にゴム材料)からなる非導電性樹脂から構成されたものであってよい。第1絶縁層30の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい第1絶縁層30は、ゴム材料からなる非導電性ゴムから構成される。第1絶縁層30が非導電性ゴムから構成されることにより、第1絶縁層30の第1方向D1および第2方向D2への伸縮がより効果的に達成されるとともに、押圧力をより効果的に検出することができ、また押圧時の押圧感を演出できる。樹脂材料は、第1絶縁部18の説明で上記した樹脂材料と同様の樹脂材料であってよい。ゴム材料は、第1絶縁部18の説明で上記したゴム材料と同様のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。
 各々の第1絶縁層30の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第1絶縁層30が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第1絶縁層30の厚みは、対人感圧用途において、第1絶縁層30の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、通常は0.01mm~10mm、好ましくは0.01mm~2mmであり、より好ましくは0.1mm~2mmであり、例えば1つ例示すると0.5mmがさらに好ましい。
 感圧素子100は、複数の第2電極12を挟んで第1弾性体シート20と対向する第2弾性体シート40をさらに有することが好ましい。第2弾性体シート40は、上記した第1絶縁層30と同様の層(またはシート)であってもよいし、または第3電極を含む弾性体シートであってもよい。第2弾性体シート40が上記した第1絶縁層30と同様の層(またはシート)である場合、感圧素子100は上記した測定メカニズム(その1)を採用する。第2弾性体シート40が第3電極を含む弾性体シートである場合、感圧素子100は上記した測定メカニズム(その2)を採用する。感圧素子100は、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第3電極を含む第2弾性体シート40を含むことが好ましい。以下、第2弾性体シート40が第3電極を含む弾性体シートである場合について説明する。
 第2弾性体シート40が第3電極を含む弾性体シートである場合、この第2弾性体シート40は、感圧素子(特に第1電極)の長寿命化、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、以下の構造を有することが好ましい:
 第2弾性体シート40は、図21に示すように、
 複数の第1電極11と対向し、かつ導電性の弾性体からなる複数の第3電極16と、
 複数の第3電極16相互の間に配置され、かつ絶縁性の弾性体からなる複数の第2絶縁部48と、を有する。図21は、本開示の感圧素子の別の一例の構成を模式的に示した斜視図であって、第2弾性体シート40の配置を説明するための斜視図である。
 詳しくは、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40とは、第1弾性体シートの複数の第1電極11の各々が、第2弾性体シートの複数の第3電極16の各々と対向するように、配置されている。より詳しくは、第2弾性体シート40の複数の第3電極16の延在方向は、第1弾性体シート20の複数の第1電極11の延在方向(すなわち第1方向D1)と平行の関係を有する。
 第2弾性体シート40がこのような第3電極16および第2絶縁部48を有することにより、押圧力による変形を第1電極と第3電極の両方に分散することができ、押圧力の測定レンジを広げることができる。また、第1電極の変形の程度を軽減でき、第1電極を長寿命化できる。
 第3電極16および第2絶縁部48はそれぞれ第1電極11および第1絶縁部18に相当する。第3電極16および第2絶縁部48はそれぞれ第1電極11および第1絶縁部18と同様の範囲内から選択されてよい。例えば、第3電極16および第2絶縁部48の弾性率、導電率、形状、寸法および構成材料はそれぞれ第1電極11および第1絶縁部18の形状、寸法および構成材料と同様の範囲内から選択されてよい。
 特に各々の第2絶縁部48の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ第2絶縁部48が伸縮に耐え得る限り特に限定されない。第2絶縁部48の厚みは通常、第2絶縁部48の第2電極側の表面48aが第3電極16の第2電極側の表面の近傍(好ましくは第3電極16の第2電極側の表面と面一)となるような厚みであってもよい。特に、第3電極16の第2電極側表面とは反対側における第2絶縁部48の厚みa(図21参照)は、対人感圧用途において、第2絶縁部48の第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、通常は0.01mm~10mm、好ましくは0.01mm~2mmであり、より好ましくは0.1mm~2mmであり、さらに好ましくは0.2mm~1mmであり、例えば1つ例示すると0.2mmが最も好ましい。
 第3電極16および第2絶縁部48(特に第3電極16および第2絶縁部48を含む第2弾性体シート40)は特に、第1電極11および第1絶縁部18(特に第1電極11および第1絶縁部18を含む第1弾性体シート20)の製造方法と同様の方法(すなわち、上記した金型を用いた公知の成形方法)により製造することができる。
 本開示の感圧素子100は、第2弾性体シート40の第2電極12側と逆側に配置された第2絶縁層(図示せず)をさらに有することが好ましい。これにより、第3電極の背面側の影響による測定ノイズを低減でき、安定して精度のよい感圧測定を可能にする。
 第2絶縁層は第1絶縁層30と同様の範囲内から選択されてよい。例えば、第2絶縁層の弾性率、導電率、形状、寸法および構成材料はそれぞれ第1絶縁層30と同様の範囲内から選択されてよい。
 本開示の感圧素子100は、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との間に、第2電極12(および誘電体13)を内部に封止する封止部50を有する。封止部50は通常、図22に示すように、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との間における周縁部に設けられ、第2電極12(および誘電体13)を内部に封止する。封止部50により、感圧素子の第1電極11および第3電極16の劣化(ならびに第2電極12および誘電体13)を低減でき、長期信頼性を向上できる。図22は、第2弾性体シートの模式的下面図であって、第2弾性体シート40における封止部50の配置を説明するための図である。
 封止部50は、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との間の封止が達成できる限り特に限定されず、例えば、シリコーンゴム系接着剤等により形成することができる。
 本開示の感圧素子100は通常、図3等に示すように、複数の第1電極11と電気的に接続されているコネクタ60Aおよび複数の第2電極12と電気的に接続されているコネクタ60Bを有する。このようなコネクタ60Aおよび60Bを介して、各々の第1電極11と各々の第2電極12とが平面視で交差する箇所(すなわち交差部分またはクロスポイント)の静電容量およびその変化が測定される。コネクタ60Aおよび60Bはそれぞれ、第1電極11および第2電極12との電気的な接続により、上記測定が可能な限り特に限定されず、公知のコネクタが使用可能である。
 [本開示の感圧素子の製造方法]
 本開示の感圧素子100は、例えば以下の工程を含む方法により、製造することができる。複数の第1電極11および第1絶縁部18を含む第1弾性体シート20を製造する工程; 第1弾性体シート20に、表面に誘電体13を有する第2電極12を設置する工程; 第2電極12が設置された第1弾性体シート20にコネクタ60Aおよび60Bを接続する工程; およびコネクタ60Aおよび60Bが接続された第1弾性体シート20に第2弾性体シート40を張り合わせる工程。
 第1弾性体シート20の製造工程においては、金型を用いた公知の成形方法を用いて、例えば、図23に示すような第1弾性体シート20を得る。詳しくは、第1電極11の断面形状に応じて、上記した図11A~図11Dに示す方法、および上記した図12A~図12Dに示す方法を採用すればよい。図23は、感圧素子の製造方法における1つの工程を示す模式的斜視図である。
 第2電極12の設置工程においては、まず、第2電極12に所望の配置で屈曲部Kを形成し、この第2電極12を第1弾性体シート20上に配置する。次いで、第2電極12を、所望の位置で、第1弾性体シート20に拘束部材15により拘束する。例えば、図24に示すように、接続糸15aを所望の位置およびステッチで用いて、第2電極12を第1弾性体シート20に縫合および接続する。図24は、感圧素子の製造方法における1つの工程を示す模式的斜視図である。
 コネクタの接続工程においては、例えば図20に示すように、第2電極12が設置された第1弾性体シート20にコネクタ60Aおよび60Bを接続するとともに、所望により、第1絶縁層30を第1弾性体シート20の第2電極12側とは逆側に配置させ、接着する。接着方法は、第1弾性体シート20と第1絶縁層30との接着が達成される限り特に限定されず、例えば、シリコーンゴム系接着剤等の接着剤を用いる方法が挙げられる。接着剤の塗布領域は、第1絶縁層30における全面または一部(例えば周縁部)であってもよいが、拘束部材15による第1弾性体シート20の貫通孔を封止する観点から、全面であることが好ましい。
 第2弾性体シート40の張り合わせ工程においては、図21に示すように、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との間で第2電極12(および誘電体13)を挟持するように、第2弾性体シート40を第1弾性体シート20に張り合わせる。張り合わせ方法は、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との接着が達成される限り特に限定されず、例えば、シリコーンゴム系接着剤等の接着剤を用いる方法が挙げられる。接着剤の塗布領域は、感圧素子100の伸縮時における第2電極12(および誘電体13)の伸展および屈曲と、第1弾性体シート20と第2弾性体シート40との間の封止の観点から、図22に示すように、第2弾性体シート40における周縁部(すなわち封止部50の領域)であることが好ましい。
 (本開示の感圧素子の用途)
 本開示の感圧素子は各種管理システムおよび各種電子機器におけるセンサ素子として好適に利用できる。
 管理システムとしては、例えば、欠品管理システム(レジかご、物流管理、冷蔵庫関連品、在庫管理)、車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)(座席シート、操舵装置、コンソール周りのスイッチ(アナログ入力可能))、コーチング管理システム(シューズ、衣類)、セキュリティー管理システム(接触部全部)、介護・育児管理システム(機能性寝具および機能性便座関連品)等が挙げられる。
 車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)では、ドライバーの操舵装置に対する圧力分布(すなわち把持力または把持位置)およびその変化ならびにドライバー(着座状態)の車載シートに対する圧力分布(例えば、重心位置)およびその変化をモニタリングする。これにより、運転状態を把握し、ドライバーの状態(眠気・心理状態など)を読み取り、フィードバックすることが可能である。コーチング管理システムは、人体(例えば足裏)の重心または荷重分布ならびにそれらの変化などをモニタリングし、適正な状態または心地よい状態へ矯正または誘導することができるシステムである。セキュリティー管理システムにおいては、例えば、人が通過する際に、体重、歩幅、通過速度および靴底パターンなどを同時に読み取ることが可能であり、データと照合することで、人物を特定することが可能である。介護・育児管理システムは、人体の寝具および便座等に対する圧力分布またはその重心ならびにそれらの変化などをモニタリングし、行動を推定することにより、転倒および転落を防止するシステムである。
 電子機器としては、例えば、車載機器(カーナビゲーション・システム、音響機器など)、家電機器(電気ポット、IHクッキングヒーターなど)、スマートフォン、電子ペーパー、電子ブックリーダー等が挙げられる。本開示の感圧素子を、上記のような各種管理システムおよび各種電子機器に適用することにより、これまで以上にユーザーの利便性が図られたタッチセンサ素子(感圧シート、操作パネルおよび操作スイッチ等)として利用できる。
 例えば、本開示の感圧素子を移動体の操舵装置に適用する場合について詳しく説明する。移動体としては、例えば、自動車、船舶、飛行機等が挙げられる。操舵装置としては、例えば、図25Aに示すステアリングホイールが挙げられる。図25Aにおいて、ステアリングホイールの把持部を200で示す。この場合、感圧素子は、ヒトが手で把持部200を把持したとき、ヒトの指が配置されるところに、設けられることが好ましい。このとき、感圧素子は、第1電極から第2電極の方向に押圧力が付与されるように、感圧素子の表裏方向を考慮して設けられることが好ましい。感圧素子の感圧部は通常、第1電極11および第2電極12の位置関係において、第1電極11が外側に、第2電極12が内側に配向するように配置される。
 詳しくは、本開示の感圧素子100を自動車のステアリングホイールに適用する実施態様を図25Bに示す。感圧素子100は、図25Bに示すように、ステアリングホイールの把持部200の外周曲面に装着されている。このとき、感圧素子100は、第1電極11、第2電極12および第3電極16の相対的位置関係において、第1電極11が外側に、第3電極16が内側に配向するように配置される。より詳しくは、感圧素子100は、第3電極16の外面が把持部200の外周曲面と接触するように装着される。
 装着方法は、感圧部の把持部への固定が達成される限り特に限定されず、例えば、接着剤が有用である。図25Bにおいては、第3電極16の外面と把持部200の外周曲面との間に間隙が生じているように見えるが、当該間隙には通常、接着剤が充填されている。
 感圧素子100の検出部(図示せず)においては第1電極11が電気的に接続される端子T11は移動体の本体のグランドに接続されていることが好ましい。
 本開示の感圧素子の用途は、対人感圧用途と非対人感圧用途とに分類することができる。対人感圧用途とは、人体に起因する圧力をモニタリングする用途であり、上記した用途のうち、例えば、車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)、コーチング管理システム、セキュリティー管理システム、介護・育児管理システムを包含する。非対人感圧用途とは、人体以外の物体に起因する圧力をモニタリングする用途であり、上記した用途のうち、例えば、欠品管理システムを包含する。
 (実験例1)(ゴム基材についての検討)
 図26に示すような感圧素子100xを製造した。感圧素子100xにおいては、表面を誘電体13xで覆われた第2電極12xが、第1弾性体シート20xの第1電極11xと第2弾性体シート40xの第3電極16xとの間に挟持されている。第1弾性体シート20xは、図26に示す寸法を有する第1電極11xおよび第1絶縁部18xを備えている。第2弾性体シート40xは、図26に示す寸法を有する第3電極16xおよび第2絶縁部48xを備えている。図26は、実施例1(実験例1)で使用した感圧素子の模式的断面図を示す。
 第1電極11xは、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(導電性カーボン)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は10Ω・cmであった。第1絶縁部18xは、シリコーンゴムを含む絶縁性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は10Ω・cmであった。
 第2電極12xおよび誘電体13xは単一の絶縁コート金属線を構成し、単一の絶縁コート金属線として1本のエナメル線(直径1mm、誘電体厚み約16μm~30μm)を用いた。
 第3電極16xは、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(導電性カーボン)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は25Ω・cmであった。第2絶縁部48xは、シリコーンゴムを含む絶縁性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は10Ω・cmであった。
 a=0.2mm、0.5mmまたは1.0mmと、b=0.2mm、0.5mmまたは1.0mmとの各組み合わせについて感圧素子を製造した。
 各感圧素子について、3回ずつ、押圧力Fを0~50Nの範囲で変化させ、静電容量を測定した。各回において、押圧力5Nのときの感度(pF/N)を求め、平均値を算出し、表1および図27に示す。感度は、その値が大きいほど、好ましい。図27は、実施例(実験例1)の評価結果を示すグラフである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
 (実験例2)(撚り線についての検討)
 図28に示すような感圧センサ評価機構を用いて、感圧素子100yにおける撚り線14yの使用について検討した。
 感圧素子100yにおいては、撚り線14yが、第1電極11yと第3電極16yとの間に挟持されている。第1電極11yは、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(導電性カーボン)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は10Ω・cmであった。
 撚り線14yは、直径0.05mmの絶縁コート金属線(エナメル線;誘電体厚み約3~5μm)を10本撚ってなる撚り線を用いた。第3電極16yは、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(カーボンナノチューブ)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Pa、導電率は25Ω・cmであった。
 圧力計測部500yにおいては、計測器(Keysight社製 4263B LCRメータ)を以下の条件で用いた:計測周波数10kHz、電圧1V、積算時間65msec(MID)、OPEN補正あり。
 (1)撚り線の形状変形に起因する特性変動
 感圧素子に対して、以下の各状態で、押圧力Fを0N/cm~50N/cmの範囲で変化させ、静電容量を測定した。それらの結果を図29~図31に示す。
 これらの結果において、各条件での計測押圧によらず、ほぼ同じ感圧特性が確認されたため、撚り線の形状変形に起因する特性変動はないことが明らかとなった。
 (2)撚り線の劣化に起因する特性変動
 撚り線に対して、1万回までの打点(6N/cm)を行った。このような撚り線を用いた感圧素子に対して、以下の各状態で、押圧力Fを0N/cm~6N/cmの範囲で変化させ、静電容量を測定した。それらの結果を図32に示す。測定した状態は、「1000回打点 加圧」「1000回打点 除荷」「2000回打点 加圧」「2000回打点 除荷」「3000回打点 加圧」「3000回打点 除荷」「4000回打点 加圧」「4000回打点 除荷」「5000回打点 加圧」「5000回打点 除荷」「6000回打点 加圧」「6000回打点 除荷」「7000回打点 加圧」「7000回打点 除荷」「8000回打点 加圧」「8000回打点 除荷」「9000回打点 加圧」「9000回打点 除荷」「10000回打点 加圧」「10000回打点 除荷」である。
 図32において、「1000~10000回打点 加圧」の測定結果は重なり、また「1000~10000回打点 除荷」の測定結果は重なった。10000回打点前の撚り線の光学顕微鏡写真を図33に示す。撚り線の線径は約276μmであった。10000回打点後の撚り線の光学顕微鏡写真を図34に示す。撚り線の線径は約270μmであった。これらの結果より、押圧により撚り線の形状変形など撚り線の劣化に起因する特性変動も外観変化(または形状変化)もないことが明らかとなった。
 (3)撚り線とワイヤ単線との比較
 撚り線を用いた感圧素子に対して、以下の各状態で、押圧力Fを0~50N/cmの範囲で変化させ、静電容量を測定した。それらの結果を図35に示す。
 一方で、撚り線14yの代わりに、ワイヤ単線として、エナメル線(直径約0.3mm、誘電体厚み約10μm)を用いたこと以外、上記と同様の方法により、静電容量を測定した。それらの結果を図35に示す。
 これらの結果より、以下の事象が明らかとなった。
 ワイヤ単線を用いた場合においても、十分に良好な押圧力の測定範囲および感圧感度が得られた。撚り線を用いた場合、ワイヤ単線を用いた場合よりも、さらに良好な押圧力の測定範囲および感圧感度が得られた。
 [本開示の電子機器]
 本開示の電子機器を、以下、図面を用いて詳しく説明する。本明細書でいう「平面視」とは、厚み方向に沿って対象物を上側または下側(特に上側)からみたときの状態(上面図または下面図)のことである。又、本明細書でいう「断面視」とは、厚み方向に対する垂直方向からみたときの断面状態(断面図)のことである。図面に示す各種の要素は、本開示の理解のために模式的に示したにすぎず、寸法比及び外観などは実物と異なり得ることに留意されたい。本明細書で直接的または間接的に用いる“上下方向”、“左右方向”および“表裏方向”はそれぞれ、図中における上下方向、左右方向および表裏方向に対応した方向に相当する。特記しない限り、同じ符号または記号は、同じ部材または同じ意味内容を示すものとする。ある好適な態様では、鉛直方向下向き(すなわち、重力が働く方向)が「下方向」に相当し、その逆向きが「上方向」に相当すると捉えることができる。
 (第1実施態様)
 本開示の第1実施態様に係る電子機器は、例えば、図36Aに示すように、素子(特に導電弾性体1)、引き出し配線および接続糸3を含むコネクタ構造に特徴を有する。
 本開示の第1実施態様に係る電子機器に含まれる素子は、導電特性および弾性特性を併せ持つ導電弾性体1を含み、かつ当該導電弾性体1からの電気的な引き出しを要する素子であれば特に限定されない。導電弾性体からの電気的な引き出しとは、導電弾性体を他の部材に電気的に接続させることをいう。導電弾性体からの電気的な引き出しの目的は、特に限定されず、例えば、素子(例えば導電弾性体1)における静電容量、電圧、電流、電気抵抗またはその他の電気的特性(またはその変化)を測定することであってもよい。そのような素子として、例えば、後述する感圧素子、タッチセンサ、加速度検出素子、フォトセンサ、音響センサ、ディスプレイ等が挙げられる。本開示の第1実施態様に係る電子機器は、素子として感圧素子を含む場合、当該電子機器は「感圧装置」とも称され得る。
 導電弾性体1が有する弾性特性は、外力(例えば、対人感圧用途において感圧装置に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1~100N/cmの押圧力)によって局所的に変形し、除力すると元の形状へと戻る特性である。導電弾性体1の弾性率は、導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中の緩和および接触抵抗の低減の観点から特に限定されず、例えば約10Pa~1012Paである。導電弾性体1の弾性率は、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paが特に好ましい。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。対人感圧用途とは、後述するように、人体に起因する圧力をモニタリングする用途のことである。
 導電弾性体1が有する導電特性は、電子機器の種類、用途および機能に応じた導電特性であってよい。導電弾性体1の抵抗率は、導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中の緩和および接触抵抗の低減の観点から特に限定されず、例えば、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に小さくてもよい。導電弾性体1の抵抗率は、例えば、300Ω・cm以下、特に0.00001~300Ω・cmであり、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、1~100Ω・cmであることが好ましく、例えば1つ例示すると25Ω・cmがより好ましい。かかる抵抗率は、後述の導電性フィラーと樹脂材料(ゴム材料)との相対的割合を変更することによって調整できる。
 導電弾性体1は伸縮性部材とも称されうる。導電弾性体1は、上記のような弾性特性と導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、導電弾性体1は、樹脂材料(特にゴム材料)およびその樹脂材料内に分散した導電性フィラーからなる導電性樹脂から構成されたものであってよい。対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から好ましい導電弾性体1は、ゴム材料およびそのゴム材料内に分散した導電性フィラーからなる導電性ゴムから構成される。導電弾性体1の樹脂材料としては、例えば、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料であってよい。導電弾性体1のゴム材料としては、例えば、シリコーンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ポリイソブチレン、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、および天然ゴム等から成る群から選択される少なくとも1種のゴム材料であってよい。導電弾性体1の好ましい材料を1つ例示するとシリコーンゴムである。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、各種架橋材を含んでもよい。導電性フィラーは、カーボンナノチューブ、カーボンブラック、黒鉛、C(カーボン)等のカーボン材料);Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、ZnO(酸化亜鉛)、In(酸化インジウム(III))およびSnO(酸化スズ(IV))等の金属材料;PEDOT:PSS(すなわち、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)とポリスチレンスルホン酸(PSS)から成る複合物等の導電性高分子材料;金属コート有機物繊維、金属線(繊維状態)等の導電性繊維;から成る群から選択される少なくとも1種の材料を含んでよい。導電性フィラーの形状は、導電性フィラー同士が接触しやすい形状であることが好ましく、球形、楕円形(断面形状)、カーボンナノチューブ形状、グラフェン形状、テトラポット形状、ナノロッド形状であってもよい。導電性フィラーは表面(表層)に分散剤などの、分散性をよくする添加剤が付着していてもよい。導電性フィラーは、寸法、形状および種類が異なる2種以上の導電性フィラーを用いてもよい。また、導電性フィラーに代えて又はそれに加えて、導電層を用いてもよい。具体的には、上記した樹脂材料(特にゴム材料)からなる樹脂構造体(特にゴム構造体)の表面に導電性インクの塗布などによって導電層が設けられて成る導電弾性体であってもよい。
 導電弾性体1の厚み(特に導電弾性体1における後述の引き出し配線との重なり部分の厚み)Tbは特に限定されず、例えば、0.05~100mmであってもよい。導電弾性体1の厚みTbは、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、好ましくは0.05~10mmであり、より好ましくは0.05~5mmであり、さらに好ましくは0.05~1mmであり、例えば1つ例示すると約0.1mmが特に好ましい。
 引き出し配線は導電部2aを有する導電布2であって、素子から導出されている。引き出し配線が素子から導出されているとは、引き出し配線を構成する導電布2の導電部2aが、素子の導電弾性体1と電気的に接続されているという意味である。本実施態様においては、引き出し配線として導電布2が使用され、且つ当該導電布2の導電部2aと導電弾性体1との直接的な接触および電気的な接続が後述の接続糸3により達成されている。このため、導電弾性体と引き出し配線との間において、応力集中がより十分に緩和され、かつ接触抵抗がより十分に低減される。しかも、素子が特に、衣類および人体が接触する箇所に設けられる素子(例えば感圧素子)である場合において、素子(特に導電弾性体1)と引き出し配線(特に導電部2a)との接続部に人体が接触した際に、本開示の第1実施態様に係る電子機器は異物感が比較的少なく、外力に対して接続信頼性が比較的高い。例えば、接着剤を用いて導電弾性体1と引き出し配線とを接続すると、接着剤層と導電弾性体との界面に応力が集中するため、外力により剥離または破断が起こることがある。このとき、接着剤が導電性を有していても、導電弾性体と引き出し配線との間で電気的抵抗が増加するため、電子機器の測定精度が低下する。接触抵抗は、導電弾性体1と引き出し配線との接触抵抗のことであり、「接続抵抗」とも称され得る。本実施態様においては、引き出し配線としての導電布を特に「コネクタ」とも称し得る。
 導電布2の導電部2aと素子の導電弾性体1とは、相互に面接触している。詳しくは、導電布2の導電部2aが有する表面の少なくとも一部(通常は一部)と素子の導電弾性体1が有する表面の少なくとも一部(通常は一部)とが相互に面接触している。より詳しくは、導電布2を素子の表面に沿わせて接触させることにより、導電布2の導電部2a表面の少なくとも一部と素子の導電弾性体1表面の少なくとも一部とを相互に直接的に面接触している。導電部2aと導電弾性体1との接触面積は、これらの電気的接続が十分に達成される限り特に限定されず、例えば、1mm以上、特に1mm~500mmであり、接触抵抗のさらなる低減および導電部2aと導電弾性体1との縫合の観点から、10mm~100mmであることが好ましく、例えば1つ例示すると100mmがより好ましい。
 図36Aおよび図36Bにおいては、1つの導電弾性体1からの1つの導電部2aによる引き出し(すなわち1つの導電弾性体1と1つの導電部2aとの電気的接続)に関する構造が示されているが、これに限定されるものではない。例えば、素子が2つ以上の導電弾性体1を有する場合、導電部2aは、導電布2において、素子における当該2つ以上の導電弾性体1に対応するパターン形状を有することが好ましい。導電部2aが導電弾性体1に対応するパターン形状を有するとは、導電布2は、図37Aに示すように、導電弾性体1の数に応じた数の導電部2aを有し、各々の導電部2aは、導電弾性体1の各々から導出されるようなパターン形状で形成されているという意味である。その結果、図37Bおよび図37Cに示すように、後述の接続糸3による縫合により、導電弾性体1の各々と導電部2aの各々とが相互に電気的に接続される。パターン形状は通常、平面視において、2つ以上の導電部2aが相互に平行な関係を有する形状であってもよい。図37Aは、2つ以上の導電弾性体1からの導電布2による引き出し方法を説明するための模式的斜視図である。図37Bは、図37Aに示す引き出し方法により得られた本開示の第1実施態様に係る電子機器の基本的構造の一例を模式的に示した斜視図である。図37Cは、図37Bにおける本開示の第1実施態様に係る電子機器の37C-37C断面を矢印方向で見たときの模式的断面図である。図37A~図37Cにおいて、導電弾性体1の延在方向を第1方向D1とし、当該第1方向D1に対しても、導電弾性体1の厚み方向(D3)に対しても、垂直な方向を第2方向D2とする。なお、図37A~図37Cに示す導電弾性体1を含む第1弾性体シート20は、感圧装置に好適な第1電極としての導電弾性体1を含む弾性体シートである。
 導電布2は、少なくとも一部に導電部2aを有する限り、織物、編物もしくは不織布等の形態またはこれらの複合形態を有していてもよい。導電布2が、一部に導電部2aを有する場合、図37A~図37Cに示すように、残部に非導電部2bを有する。導電布2は通常、1つ以上の導電部2aおよび1つ以上の非導電部2b(図37A~図37C参照)を有する。
 導電部2aの表面抵抗率は、素子(特に導電弾性体1)における電気的特性を測定可能な限り特に限定されず、例えば、10Ω/□(ohms per square)以下、特に0.0001Ω/□~10Ω/□であり、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における押圧力の測定範囲の拡大および感圧感度の向上の観点から、0.0001Ω/□~5Ω/□であることが好ましく、例えば1つ例示すると0.03Ω/□がより好ましい。導電部2aを構成する糸(または繊維)がこの導電部2aの表面抵抗率を有していればよい。
 非導電部2bの表面抵抗率は、2つ以上の導電部2a間の短絡が防止される限り特に限定されず、例えば、200Ω/□以上、特に200Ω/□~5×1012Ω/□であり、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における押圧力の測定範囲の拡大および感圧感度の向上の観点から、10Ω/□~1010Ω/□であることが好ましく、例えば1つ例示すると10Ω/□がより好ましい。非導電部2bを構成する糸(または繊維、または樹脂)がこの非導電部2bの表面抵抗率を有していればよい。なお、「Ω/□」は表面抵抗率の単位である。
 導電布2は、例えば、以下の形態を有していてもよい:(形態A)非導電性の糸と導電性の糸とから形成されてなる布の形態;(形態B)非導電性の布の少なくとも一部に、導電部2aとしての、導電粒子を含有する樹脂層が付与された布の形態;または、(形態C)非導電性の布の少なくとも一部に、導電部2aとしての金属層が付与された布の形態。
 形態Aの導電布2は、非導電性の糸と導電性の糸とから形成されながらも、織物、編物、不織布またはこれらの複合形態を有する布である。形態Aの導電布2は一部に導電部2aを有し、残部に非導電部2bを有する。導電部2aは導電性の糸から構成される。形態Aの導電布2が非導電部2bを有する場合において、この非導電部2bは非導電性の糸から構成される。本明細書中、糸は、繊維を撚り合わせた撚糸の形態を有していてもよいし、または撚り合わせていない単繊維(すなわちモノフィラメント)の形態を有していてもよい。
 形態Aにおいて、導電性の糸は、当該糸を構成する繊維内に導電粒子を含有させることにより導電性が付与されていてもよいし、または当該糸を構成する繊維の表面(詳しくは当該表面の少なくとも一部)に、金属層または導電粒子を含有する樹脂層を形成することにより導電性が付与されていてもよい。すなわち、形態Aにおいて、導電性の糸は、繊維内に導電粒子を含有する繊維から構成される糸、繊維表面の少なくとも一部に金属層または導電粒子を含有する樹脂層を有する繊維から構成される糸、またはこれらの混合糸であってもよい。導電性の糸を構成する繊維は通常、化学繊維である。化学繊維は、合成繊維、半合成繊維、再生繊維および/または無機繊維であってよい。合成繊維としては、ポリスチレン系繊維、脂肪族ポリアミド系繊維(例えば、ナイロン6繊維、ナイロン66繊維)、芳香族ポリアミド系繊維、ポリビニルアルコール系繊維(例えば、ビニロン繊維)、ポリ塩化ビニリデン系繊維、ポリ塩化ビニル系繊維、ポリエステル系繊維(例えば、ポリエステル繊維、PET繊維、PBT繊維、ポリトリメチレンテレフタレート繊維、ポリアリレート繊維)、ポリアクリロニトリル系繊維、ポリエチレン系繊維、ポリプロピレン系繊維、ポリウレタン系繊維、フェノール系繊維およびポリフルオロエチレン系繊維などを挙げることができる。半合成繊維としては、セルロース系繊維および蛋白質系繊維などを挙げることができる。再生繊維としては、レーヨン繊維、キュプラ繊維およびリヨセル繊維などを挙げることができる。化学繊維は原料の液体を紡糸することにより製造することができる。このとき、当該原料の液体に導電粒子を予め含有させておくことにより、繊維内に導電粒子を含有させることができる。導電粒子としては、例えば、カーボンナノチューブ、カーボンブラック、黒鉛等のカーボン材料;Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、C(カーボン)、ZnO(酸化亜鉛)、In(酸化インジウム(III))およびSnO(酸化スズ(IV))等の金属材料等が挙げられる。導電粒子の平均粒径は通常、2~600μmである。繊維表面の金属層は、例えば、無電解めっき処理法、電解めっき処理法、電着めっき処理法、塗工法、真空蒸着法、スパッタ蒸着法、MOCVD法などにより形成することができる。繊維表面の導電粒子含有樹脂層は、上記と同様の導電粒子を含む樹脂溶液に繊維を浸漬し、乾燥することにより形成することができる。導電粒子含有樹脂層を構成する樹脂材料としては、例えば、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等のポリマー材料;およびシリコーンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ポリイソブチレン、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、および天然ゴム等のゴム材料が挙げられる。当該樹脂材料としては、化学繊維を構成するポリマーの種類と同じ種類のポリマー材料を用いることが好ましい。金属層を構成する金属材料は、導電性を有する限り特に限定されず、例えば、Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、Ti(チタン)、Al(アルミ)、Zn(亜鉛)、Sn(スズ)、Ni(ニッケル)、Ni-Cr(ニッケル-クロム)、Ni-Sn(ニッケル‐スズ)、Ni-Cu(ニッケル-銅)、Ni-P(ニッケル-リン)等が挙げられる。金属層および導電粒子含有樹脂層の厚みは、上記した抵抗率が達成される限り、特に限定されず、通常は0.01μm~600μmであり、好ましくは2μmである。
 形態Aにおいて、導電性の糸の太さは特に限定されず、例えば、0.01mm~5mmであってもよく、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、0.1mm~1mmであることが好ましく、例えば1つ例示すると0.5mmがより好ましい。
 形態Aにおいて、非導電性の糸は、当該糸を構成する繊維内に導電粒子を含有しないこと、および当該糸を構成する繊維の表面に、金属層も導電粒子を含有する樹脂層も有さないこと以外、導電性の糸と同様である。非導電性の糸を構成する繊維は、化学繊維であってもよいし、天然繊維であってもよいし、またはそれらの混合繊維であってもよい。非導電性の糸を構成し得る化学繊維は、導電性の糸を構成し得る化学繊維と同様の化学繊維であってもよい。天然繊維は、植物繊維、動物繊維またはそれらの混合繊維であってよい。植物繊維としては、綿および麻(例えば、アマ、ラミー)などを挙げることができる。動物繊維としては、毛(例えば、羊毛、アンゴラ、カシミヤ、モヘヤ)、絹および羽毛(例えば、ダウン、フェザー)などを挙げることができる。
 形態Aにおいて、非導電性の糸の太さは特に限定されず、例えば、0.01mm~5mmであってもよく、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、0.1mm~1mmであることが好ましく、例えば1つ例示すると0.5mmがより好ましい。
 形態Bの導電布2は、非導電性の布の少なくとも一部に、導電部2aとしての、導電粒子を含有する樹脂層が付与された布である。形態Bの導電布2が、非導電性の布の一部に、導電部2aとしての、導電粒子を含有する樹脂層が付与される場合、その残部は、非導電部2bとしての、当該導電粒子含有樹脂層が付与されない部分である。非導電性の布は、織物、編物、不織布またはこれらの複合形態を有する布である。非導電性の布は、形態Aの導電布2においてと同様の非導電性の糸から形成されていてもよい。導電部2aは、非導電性の布において、当該布を構成する糸の個々の繊維の表面に、導電粒子を含有する樹脂層を形成することにより導電性が付与された部分である。
 形態Bにおいて、繊維表面の導電粒子含有樹脂層は、導電粒子を含む樹脂溶液に繊維を浸漬し、乾燥することにより形成することができる。形態Bにおいて、導電部2aは、非導電性の布における非導電部2bを予めコートするなどして保護することにより、選択的に形成することができる。形態Bにおいて導電粒子含有樹脂層を構成する導電粒子および樹脂材料はそれぞれ、形態Aにおいて導電粒子含有樹脂層を構成する導電粒子および樹脂材料と同様であってもよい。形態Bにおける導電粒子含有樹脂層の厚みは、形態Aにおける導電粒子含有樹脂層の厚みと同様であってもよい。
 形態Cの導電布2は、非導電性の布の少なくとも一部に、導電部2aとしての金属層が付与された布である。形態Cの導電布2が、非導電性の布の一部に、導電部2aとしての金属層が付与さる場合、その残部は、非導電部2bとしての、当該金属層が付与されない部分である。非導電性の布は、織物、編物、不織布またはこれらの複合形態を有する布である。非導電性の布は、形態Aの導電布2においてと同様の非導電性の糸から形成されていてもよい。導電部2aは、非導電性の布において、当該布を構成する糸の個々の繊維の表面に、金属層を形成することにより導電性が付与された部分である。
 形態Cにおいて、繊維表面の金属層は、無電解めっき処理法、電解めっき処理法、電着めっき処理法、塗工法、真空蒸着法、スパッタ蒸着法、MOCVD法などより形成することができる。形態Cにおいて、導電部2aは、非導電性の布における導電部2aの形成予定領域に触媒を予めコートすることにより、選択的に形成することができる。形態Cにおいて金属層を構成する金属材料は、形態Aにおいて金属層を構成する金属材料と同様であってもよい。形態Cにおける金属層の厚みは、形態Aにおける金属層の厚みと同様であってもよい。
 形態Cの導電布2の一例を図38Aおよび図38Bに示す。図38Aは、非導電性の布に、2つ以上の導電部2a(Ag-Ni層)を相互に平行に無電解めっき処理法により20mm幅で選択的に形成した導電布を模式的に示す平面図であって、導電部2a間には2mm幅の非導電部2bが選択的に未処理のまま残されていることを示す平面図である。図38Bは、非導電性の布に、2つ以上の導電部2a(Ag-Ni層)を相互に平行に無電解めっき処理法により10mm幅で選択的に形成した導電布を模式的に示す平面図であって、導電部2a間には2mm幅の非導電部2bが選択的に未処理のまま残されていることを示す平面図である。
 いずれの形態を有する導電布2においても、導電部2aの目付は通常、10~500g/mであり、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、50~250g/mであることが好ましく、例えば1つ例示すると100g/mがより好ましい。非導電部2bの目付は、導電部2aの目付と同様の範囲内であってよく、通常は導電部2aの目付と略同様の値である。
 素子が2つ以上の導電弾性体1を有する場合、当該2つ以上の導電弾性体1は、図37Aに示すように、少なくとも隣接する導電弾性体1間に第1絶縁部18を含む弾性体シート20(第1弾性体シート)の形態で提供されてもよい。このとき、2つ以上の導電弾性体1と2つ以上の第1絶縁部18とは一体となって第1弾性体シート20を構成することが好ましい。2つ以上の導電弾性体1と2つ以上の第1絶縁部18とが一体となるとは、2つ以上の導電弾性体1と2つ以上の第1絶縁部18とが一体不可分に構成されているという意味である。これにより、導電弾性体1相互の位置関係を容易に維持でき、高密度の電子機器(例えば感圧装置)を実現できる。また、製造上、2つ以上の導電弾性体1の取り扱いおよび製造が容易である。さらに電子機器(例えば感圧装置)の伸縮性に関する耐久性が向上する。
 第1弾性体シート20においては、導電弾性体1は、第1絶縁部18に包埋されていることが好ましい。ここで、「包埋」とは、導電弾性体1の導電布2側の表面1aが露出する状態での「包埋」である。詳しくは、導電弾性体1は、図37Aに示すように、導電布2側の表面1aのみ(またはその近傍)が露出するように、第1絶縁部18に包埋されていてもよい。
 各々の導電弾性体1の厚みTbは特に限定されず、例えば、上記厚みTbと同様の範囲内であってもよい。
 各々の導電弾性体1の幅(第2方向D2の寸法)は、例えば、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)において外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化する限り特に限定されない。導電弾性体1の幅は、対人感圧用途において、通常は0.01~1000mm、好ましくは1~50mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。
 導電弾性体1は通常、長尺形状(例えば、線状)を有している。導電弾性体1の長尺方向寸法(第1方向D1の寸法)は、特に限定されず、用途に応じて適宜設定されてよい。導電弾性体1の長尺方向寸法は、対人感圧用途において、通常は10~1000mm、好ましくは100~500mmであり、例えば1つ例示すると300mmがより好ましい。
 導電弾性体1は、押圧力の測定時におけるノイズ防止の観点から、検出器のグランド(0V)に接続されることが好ましい。
 第1絶縁部18は弾性特性および非導電特性を有することが好ましい。第1絶縁部18が有する弾性特性は、例えば、導電弾性体1が有する弾性特性と同様の特性であってもよい。好ましくは、第1絶縁部18は、伸縮時に、導電弾性体1と同程度に変形するか、または導電弾性体1よりも変形するように、導電弾性体1の弾性率以下の弾性率を有していてもよい。対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、第1絶縁部18の弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paである。電子機器が感圧装置である場合、第1絶縁部18の弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。第1絶縁部18の弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。非導電特性について、第1絶縁部18の抵抗率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に大きくてもよい。第1絶縁部18の抵抗率は通常は10Ω・cm以上、特に10~1010Ω・cmであり、例えば1つ例示すると10Ω・cmがより好ましい。かかる抵抗率は、樹脂材料(ゴム材料)を使用することによって達成できる。
 第1絶縁部18は弾性絶縁部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。第1絶縁部18は、上記のような弾性特性と非導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、第1絶縁部18は、樹脂材料(特にゴム材料)からなる非導電性樹脂から構成されたものであってよい。対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、好ましい第1絶縁部18は、ゴム材料からなる非導電性ゴムから構成される。樹脂材料としては、例えば、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料であってよい。ゴム材料としては、例えば、シリコーンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ポリイソブチレン、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、および天然ゴム等から成る群から選択される少なくとも1種のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。
 各々の第1絶縁部18の厚みは特に限定されない。第1絶縁部18の厚みは、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)の観点から、通常は第1絶縁部18の導電布2側の表面18aが導電弾性体1の導電布2側の表面1aの近傍(好ましくは表面1aと面一)となるような厚みであってもよい。
 隣接する導電弾性体1間における各々の第1絶縁部18の幅(第2方向D2の寸法)は、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)において外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化する限り特に限定されない。第1絶縁部18の幅は、対人感圧用途において、通常は0.01~50mm、好ましくは0.5~10mmであり、例えば1つ例示すると2mmがより好ましい。
 接続糸3は、導電弾性体1と導電布2とを縫合(および締結)することにより、導電弾性体1と導電布2との接触(特に面接触または直接的接触)を維持する。これにより、導電弾性体1と導電布2における導電部2aとの電気的接続を達成する。
 接続糸3は非導電性の糸であってもよいし、または導電性の糸であってもよい。導電弾性体1と導電布2との間の接触抵抗のさらなる低減の観点から、接続糸3は導電性の糸であることが好ましい。
 接続糸3を構成する導電性の糸は導電弾性体1と導電布2との縫合および締結が達成される限り特に限定されない。接続糸3を構成する導電性の糸は、例えば、導電布2(特に形態A)における導電性の糸と同様の糸(すなわち、繊維内に導電粒子を含有する繊維から構成される糸、繊維表面の少なくとも一部に金属層または導電粒子を含有する樹脂層を有する繊維から構成される糸、またはこれらの混合糸)、単独の金属ワイヤからなる糸、または複数の金属ワイヤが撚り合わされてなる糸であってもよい。対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、接続糸3を構成する導電性の糸は、以下に示す糸がより好ましい。すなわち、より好ましい糸は、繊維内に導電粒子を含有する繊維から構成される糸、繊維表面の少なくとも一部に金属層または積層金属層または導電粒子を含有する繊維から構成される糸、繊維表面の少なくとも一部に金属層または導電粒子を含有する樹脂層を有する繊維から構成される糸、またはこれらの混合糸である。
 接続糸3を構成する導電性の糸の太さは、導電弾性体1と導電布2との縫合および締結が達成される限り特に限定されず、例えば、導電布2(特に形態A)における導電性の糸と同様の範囲内の太さであってもよい。
 接続糸3を構成する非導電性の糸は、導電弾性体1と導電布2との縫合および締結が達成される限り特に限定されず、例えば、導電布2(特に形態A)における非導電性の糸と同様の糸であってもよい。詳しくは、当該非導電性の糸を構成する繊維は、化学繊維であってもよいし、天然繊維であってもよいし、またはそれらの混合繊維であってもよい。接続糸3における非導電性の糸を構成し得る化学繊維および天然繊維はそれぞれ、導電布2における非導電性の糸を構成し得る化学繊維および天然繊維と同様であってもよい。
 接続糸3を構成する非導電性の糸の太さは、導電弾性体1と導電布2との縫合および締結が達成される限り特に限定されず、例えば、導電布2(特に形態A)における非導電性の糸と同様の範囲内の太さであってもよい。
 接続糸3は、図36Aおよび図36Bに示すように、導電弾性体1および導電部2aを貫通してもよい。接続糸3は、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における測定精度のさらなる向上の観点から、図37Bおよび図37Cに示すように、導電弾性体1および導電部2aではなく、第1絶縁部18および非導電部2bを貫通することが好ましい。
 接続糸3のステッチは、図37Bおよび図37Cにおいて、並縫い形態を有しているが、例えば、ミシン縫いにより上糸と下糸とが係合している係合ステッチを有していてもよい。ステッチとは、縫い方または縫い目のことである。
 (第2実施態様)
 本開示の第2実施態様に係る電子機器は、例えば、図39Aおよび図39Bに示すように、素子(特に導電弾性体1)および引き出し配線を含むコネクタ構造に特徴を有する。図39Aは、本開示の第2実施態様に係る電子機器の基本的構造の一例を模式的に示した斜視図である。図39Bは、図39Aにおける本開示の電子機器の39B-39B断面を矢印方向で見たときの一部拡大模式的断面図である。
 本開示の第2実施態様に係る電子機器に含まれる素子は、第1実施態様に係る電子機器に含まれる素子と同様であり、すなわち導電特性および弾性特性を併せ持つ導電弾性体1を含み、かつ当該導電弾性体1からの電気的な引き出しを要する素子であれば特に限定されない。第2実施態様に係る電子機器に含まれる素子として、第1実施態様に係る電子機器に含まれる素子と同様の素子が挙げられる。本開示の第2実施態様に係る電子機器は、素子として感圧素子を含む場合、当該電子機器は「感圧装置」とも称され得る。
 第2実施態様における導電弾性体1は第1実施態様における導電弾性体1と同様である。例えば、第2実施態様における導電弾性体1が有する弾性特性(例えば弾性率)、導電特性(例えば抵抗率)、構成材料、および厚みTbはそれぞれ、第1実施態様における導電弾性体1が有する弾性特性(例えば弾性率)、導電特性(例えば抵抗率)、構成材料、および厚みTbと同様であってもよい。
 第2実施態様において引き出し配線は導体線2cであって、素子から導出されている。引き出し配線が素子から導出されているとは、引き出し配線を構成する導体線2cが、素子の導電弾性体1と電気的に接続されているという意味である。本実施態様においては、引き出し配線として導体線2cが使用され、且つ導体線2cは導電弾性体1と直接的に接触しながら、当該導電弾性体1の少なくとも一部の内部を通っている。このため、導電弾性体と引き出し配線との間において、応力集中がより十分に緩和され、かつ接触抵抗がより十分に低減される。しかも、素子が特に、衣類および人体が接触する箇所に設けられる素子(例えば感圧素子)である場合において、素子(特に導電弾性体1)と引き出し配線(特に導体線2c)との接続部に人体が接触した際に、本開示の第2実施態様に係る電子機器は異物感が比較的少なく、外力に対して接続信頼性が比較的高い。本実施態様においては、引き出し配線としての導体線2cを特に「コネクタ」とも称し得る。
 導体線2cは導電弾性体1中、その外表面全体で当該導電弾性体1が有する弾性特性により、圧縮力を受ける。このため、導電弾性体1中の導体線2cの外表面と導電弾性体1とは相互に面接触している。詳しくは、導体線2cを導電弾性体1中に挿入することにより、導体線2cの外表面と導電弾性体1とは圧縮力により相互に直接的に面接触している。導電弾性体1中を通っている導体線2c(すなわち導電弾性体1中に挿入されている導体線2c)の長さは、これらの電気的接続が十分に達成される限り特に限定されず、例えば、1mm以上、特に1~500mmであり、接触抵抗のさらなる低減の観点から、10~100mmであることが好ましく、例えば1つ例示すると30mmがより好ましい。
 導体線2cは、導電特性を有する線状部材である限り特に限定されない。導体線2cの抵抗率は、素子(特に導電弾性体1)における電気的特性を測定可能な限り特に限定されず、例えば、10-1Ω・cm以下、特に10-12~10-1Ω・cmであり、対人感圧用途(特に後述の感圧素子用途)における押圧力の測定範囲の拡大および感圧感度の向上の観点から、10-12~10-8Ω・cmであることが好ましく、例えば1つ例示すると10-12Ω・cmがより好ましい。
 導体線2cの構成材料として、例えば、Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、Ti(チタン)、Al(アルミ)、Zn(亜鉛)、Sn(スズ)、Ni(ニッケル)、Ni-Cr(ニッケル-クロム)、Ni-Sn(ニッケル‐スズ)、Ni-Cu(ニッケル-銅)、Ni-P(ニッケル-リン)等が挙げられる。なお、導体線2cの外表面は、絶縁層で何らコートされておらず、当該構成材料が露出していることが好ましい。
 導体線2cは、図39Aおよび図39Bにおいて、並縫い形態のステッチで、導電弾性体1中を通っているが、例えば、ミシン縫いにより上糸と下糸とが係合している係合ステッチで導電弾性体1中を通っていてもよいし、または単なる挿入のみによって導電弾性体1中を通っていてもよい。導体線2cは、図39Aおよび図39Bにおいて、1本のみで使用されているが、係合ステッチで導電弾性体1中を通るときのように、2本で使用されてもよいし、または3本以上で使用されてもよい。
 導体線2cの太さは特に限定されず、例えば、直径で0.01mm以上、特に0.1mm~2mmであってもよく、対人感圧用途(特に後述の感圧装置用途)における導電弾性体と引き出し配線との間の応力集中のさらなる緩和および接触抵抗のさらなる低減の観点から、0.1mm~1mmであることが好ましく、例えば1つ例示すると0.5mmがより好ましい。
 (第3実施態様)
 本開示の第3実施態様に係る電子機器は感圧装置である。本開示の感圧装置に含まれる素子は感圧素子である。感圧装置の一例について、以下、詳しく説明する。本実施態様においては、第1電極11からの電気的引き出しを達成するコネクタ60Aとして第1実施態様に係る電子機器のコネクタ構造を有するものを用いた感圧装置について説明するが、第2実施態様に係る電子機器のコネクタ構造を有するものを用いてもよい。本実施態様において、第1電極11は第1実施態様における導電弾性体1に対応する。
 本開示の感圧装置は、容量(キャパシタンス)を有する素子であって、コンデンサ機能またはキャパシタ機能を有している。かかる感圧装置では、押圧力の印加によって容量変化がもたらされ、その容量変化から押圧力が検出される。従って、本開示の感圧装置は“静電容量型感圧センサ素子”、“容量性圧力検出センサ素子”または“感圧スイッチ素子”などとも称される。
 以下にて、本開示に係る感圧装置について図面を参照しながら説明する。本開示の感圧装置において、押圧は、第1電極と第2電極との相対的な関係において、第1電極側または第2電極側のいずれの側で行われてもよい。押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、押圧は、第1電極と第2電極との相対的な関係において、第1電極側で行われることが好ましく、第3電極を用いる場合においては、第1電極と第2電極と第3電極との相対的な関係において、第1電極側または第3電極側のいずれの側で行われてもよい。
 (基本的な測定メカニズム)
 本開示の感圧装置は通常、基本的な構造として、図40Aに示すように、押圧力を付与される感圧部1Aと押圧力を検出する検出器2Aとを備えている。図40Aは、本開示の感圧装置が採用する基本的な圧力の測定メカニズムを説明するための感圧装置の基本的構造の一例を模式的に示した断面図である。
 感圧部1Aは、導電性の弾性体からなる第1電極11、導体線からなる第2電極12および第2電極12の表面を覆う誘電体13を有している。
 本開示の感圧装置においては、図40Bに示すように、感圧部1Aに押圧力が付与されると、第1電極11と誘電体13との接触領域の面積(以下、単に「接触領域の面積」ということがある)が、第1電極11が有する弾性に基づいて拡大する。その結果、第1電極11と第2電極12との間の静電容量C〔pF〕が変化する。静電容量C〔pF〕および感圧部に付与される押圧力F〔N〕はそれぞれ以下の式で表されるので、これらの結果、検出器により押圧力が検出される。本開示においては、上記のように接触領域の面積の変化に基づいて押圧力が検出され、当該面積の変化は、例えば、従来の感圧装置における電極間距離の変化よりも容量変化における寄与が比較的大きい(C∝S,C∝1/d)ため、押圧力の測定範囲が比較的広い。特に、押圧力が小さい場合、電極間距離の変化に基づく静電容量の変化は非常に小さい。図40Bは、図40Aにおいて押圧力が付与された際の感圧装置の基本的構造を模式的に示した断面図である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
(式中、ε〔pF/m〕は誘電体の誘電率、S〔m〕は第1電極と誘電体との接触面積、d〔m〕は誘電体の厚み、E〔Pa〕は第1電極のヤング率、eは第1電極のひずみである。)
 本開示の感圧装置における感圧部1Aには、第1電極11および第2電極12のうち、いずれの電極側から押圧力が付与されてもよい。図40Bは、押圧力が第1電極11側から付与され、その反作用により、後述の基材24側からも力が作用することを示している。
 検出部2Aは、第1電極11と第2電極12との間の静電容量の変化に基づいて、押圧力を検出する回路である。検出部2Aは、第1電極11から引き出された配線および第2電極12から引き出された配線とそれぞれ端子T11およびT12を介して電気的に接続されている。検出部2Aは、制御回路および集積回路等であってよい。ノイズの影響の低減による押圧力検出の安定化の観点から、第1電極11は検出器2Aのグランドに接続されていることが好ましい。すなわち第1電極11から引き出された配線が電気的に接続される検出部2Aの端子T11はグランドにさらに接続されていることが好ましい。
 第2電極12が複数で使用される場合、検出部2Aは、当該複数の第2電極12のそれぞれから引き出された配線と電気的に接続するための複数の端子を有する。
 本開示の感圧装置においては、誘電体13を変形させることなく、接触領域の面積の変化に基づく端子T11と端子T12との間の静電容量の変化を計測することで、押圧力が測定される。接触領域の面積の変化は、例えば、従来の感圧装置における電極間距離の変化よりも比較的大きいため、本開示の感圧装置においては比較的簡易な構造で、比較的広い範囲の押圧力を測定することができる。
 (感圧装置)
 本開示の感圧装置は、導電弾性体としての第1電極を含む感圧素子と、当該素子から導出され、かつ導電布からなる引き出し配線と、第1電極と導電布とを縫合する接続糸と、を備えている。以下、本開示の感圧装置について詳しく説明するが、感圧素子は、以下の感圧装置における引き出し配線としての導電布2(またはコネクタ60A)以外の部分に相当する。
 本開示の感圧装置100aは、例えば図41Aに示すように、複数の第1電極11、複数の第2電極12および複数の誘電体13を備えている。第2電極12の各々は誘電体13に覆われている。本開示の感圧装置100aにおいて、複数の第1電極11および複数の第2電極12はそれぞれ第1方向D1および第2方向D2に延在し、第1方向D1および第2方向D2は同一面内において相互に交差する方向であるため、マトリクスセンサとも称され得る。本開示の感圧装置100aにおいては、上記した測定メカニズムの説明からも明らかなように、第1電極11と第2電極12との間に加えられた押圧力に応じて、第1電極11と第2電極12とが交差する箇所(すなわち部分またはクロスポイント)の静電容量が変化する。このため、静電容量およびその変化に基づいて、押圧力およびその変化を測定および検出することができる。例えば、押圧力が付与されると、第1電極11と第2電極12とが交差する箇所の各々において、第1電極11と誘電体13との接触領域の面積が、第1電極11の弾性に基づいて拡大し、静電容量が変化する。図41Aは、本開示の第3実施態様に係る感圧装置の一例の構成を模式的に示した断面図である。
 複数の第1電極11の各々は、第1方向D1に延在し、かつ第1面内に配列されている。しかも複数の第1電極11の各々は導電性の弾性体からなっている。複数の第1電極11の各々が第1方向D1に延在するとは、第1電極11の各々の延在方向が第1方向D1と略平行であるという意味である。複数の第1電極11の各々が第1面内に配列されるとは、図41Bに示すように、複数の第1電極11の第2電極12側の面11aがいずれも略同一の面(第1面)M1内に存在するように、複数の第1電極11が配列されているという意味である。第1面M1は、図41Bに示すように平面であってもよいし、または曲面であってもよい。図41Bは、図41Aに示す本開示の感圧装置における第1電極近傍の拡大断面図であって、第1電極の延在方向(第1方向)に対する垂直な模式的断面図である。
 複数の第1電極11相互の間には通常、図41A~図41Bに示すように、絶縁性の弾性体からなる複数の第1絶縁部18が配置されている。このため第1電極11の配線密度が高い場合であっても、押圧力が加わった際に隣接する第1電極が変形して短絡することを防止できる。その結果として、高密度の押圧面分布を測定できる感圧装置を提供できる。
 複数の第1電極11相互の間に、複数の第1絶縁部18が配置される場合、複数の第1電極11は、その第2電極側の表面11aが以下のいずれの態様となるように配置されてもよい。
(態様1)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、図41Bに示すように、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aと面一になる;「面一」とは段差のないことをいう。
(態様2)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aよりも突出する(すなわち高くなる)。
(態様3)複数の第1電極11の第2電極側の表面11aが、複数の第1絶縁部18における第2電極側の表面18aよりも窪む(すなわち低くなる)。
 複数の第1電極11は、第2電極12の第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、隣接する第1電極11間での短絡のさらなる防止、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、その第2電極側の表面11aが上記態様1となるように配置されることが好ましい。詳しくは、態様1においては、第2電極12(およびその表面の誘電体13)の各々は、第1電極11および第1絶縁部18(後述の第1弾性体シート)と後述の基材シートとの間で圧力を比較的均一に受けることができる。このため、第2電極12の第2方向D2の伸縮は、局所的な高圧により、阻害され難い。しかも、態様1においては、隣接する第1電極11間の短絡がより一層、防止されながらも、より一層、感度のよい感圧測定が可能になる。より詳しくは、第1電極11と第1絶縁部18のこのような面一構造では、良好な感圧感度を確保しながら、感圧装置の屈曲が起こっても、隣接する第1電極11間で短絡がより一層、起こり難い。また良好な感圧感度を確保しながら、限界圧縮により、隣接する第1電極11間で短絡がより一層、起こり難い。
 複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とは一体となって第1弾性体シート20を構成することが好ましい。複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とが一体となるとは、複数の第1電極11と複数の第1絶縁部18とが一体不可分に構成されているという意味である。これにより、第1電極11相互の位置関係を容易に維持でき、高密度の感圧装置を実現できる。また、製造上、複数の第1電極の取り扱いおよび製造が容易である。さらに感圧装置の伸縮性に関する耐久性が向上する。
 本実施態様における第1電極11、第1絶縁部18および第1弾性体シート20はそれぞれ、第1実施態様における導電弾性体1、絶縁部18(第1絶縁部)および弾性体シート20(第1弾性体シート)と同様である。
 第1電極11は、押圧力の測定時におけるノイズ防止の観点から、検出器のグランド(0V)に接続されることが好ましい。
 第1絶縁部18の第1方向D1の寸法は、特に限定されず、通常は第1電極11間の短絡防止の観点から、第1電極11の長尺方向寸法(第1方向D1の寸法)と同じか、またはそれよりも長い。
 第1電極11および第1絶縁部18(特に第1電極11および第1絶縁部18を含む第1弾性体シート20)は、金型を用いた公知の成形方法により製造することができる。
 例えば、まず、所望の樹脂材料(ゴム材料)の溶液または原料溶液に対して所望により導電性フィラーおよび架橋材の少なくとも一方を含有させて、第1電極用複合材料および第1絶縁部用複合材料を得る。次いで、図42Aに示すように、第1電極の所望の形状に対応する成形面を有する金型51および52間に、第1電極用複合材料53を充填し、架橋させて、図42Bに示すように第1電極11を金型51上に得る。その後、図42Cに示すように、第1絶縁部(特に第1弾性体シート20)の所望の形状に対応する成形面を有する金型51および55間に、第1絶縁部用複合材料56を充填し、架橋させて、図42Dに示すように第1電極11および第1絶縁部18(特に第1弾性体シート20)を金型51および55内に得る。図42A~図42Dの各々は、本開示の感圧装置における第1電極および第1絶縁部を含む第1弾性体シートを製造するための方法の1つの工程を示す模式的断面図である。
 複数の第2電極12の各々は少なくとも導電特性を有する線状部材(例えば、導体線または金属線)であり、その表面は通常、誘電体13により覆われている。複数の第2電極12の各々は、第1方向D1と交差する第2方向D2に延在し、かつ第1面と対向する第2面内に配列されている。第1方向D1と交差する第2方向D2とは、第1方向D1および第2方向D2を同一面内で表したとき、第1方向D1と交差する第2方向D2という意味であり、これらの方向は相互に平行ではないという意味である。本実施態様において第1方向D1と第2方向D2とがなす角度(小さい方の角度)は特に限定されず、例えば、1~90°であってもよい。感圧装置の第1方向D1での伸縮性のさらなる向上の観点から、第1方向D1と第2方向D2とがなす角度(小さい方の角度)は30~90°(特に30°以上特に90°未満)であることが好ましく、例えば1つ例示すると45°がより好ましい。複数の第1電極11の各々が第2方向D2に延在するとは、第2電極12の各々の延在方向が第2方向D2と略平行であるという意味である。第2電極12の各々は、後述するように、周期的に設けられた屈曲部を有しながら第2方向D2に延在するため、第2電極12の各々の延在方向とは、詳しくは、第2電極12の各々が全体として延在する方向(例えば主方向)のことである。第1面と対向する第2面とは、第1面M1と並行な第2面という意味であり、第2面M2は、図41Aに示すように、第1面M1と同一の面であってもよい。第2面は第1面M1に応じて、平面であってもよいし、または曲面であってもよい。
 複数の第2電極12の各々は、平面視において、図41Aおよび図41Cに示すように、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有している。例えば、複数の第2電極12の各々は、平面視において、ミアンダ形状を有している。ミアンダ形状とは、線状体が周期的(および規則的)に屈曲した波の形状である。本明細書中、「屈曲」は直線的に曲がる態様だけでなく、曲線的に曲がる態様(すなわち「湾曲」)も包含する。従って、ミアンダ形状の具体例として、例えば、正弦波形状、矩形波形状、三角波形状、のこぎり波形状およびこれらの複合形状が挙げられる。図41Aは、本開示の感圧装置の一例の構成を模式的に示した斜視図であるが、図41Aからも、複数の第2電極12の各々が、平面視において、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有していることが明らかである。図41Cは、本開示の第3実施態様に係る感圧装置の別の一例の平面図であって、伸展前の平面図である。
 複数の第2電極12の各々が、上記のように、周期的(および規則的)に設けられた屈曲部Kを有することにより、本開示の感圧装置100aはより十分な伸縮性を有するようになる。詳しくは、感圧装置100aは、図41Cおよび図41Dに示すように、第2電極12の屈曲部Kの伸展および屈曲(ならびに第1電極11および第1絶縁部18の弾性)に基づいて第2方向において、より十分に伸縮するようになる。また感圧装置100aは、第1電極11(および第1絶縁部)の弾性に基づいて第1方向D1において、より十分に伸縮するようになる。図41Dは、図41Cの感圧装置の伸展時の平面図である。
 第2方向D2における伸縮(特に伸展)について、より詳しくは、図41Cに示すように、第1方向D1に対する第2電極12の屈曲角度をθと仮定したとき、伸展時における感圧装置100aの第2方向D2の寸法が、屈曲時(すなわち伸展前)の感圧装置100aの第2方向D2の寸法に対して1/sinθ倍となるような伸展が可能となる。これに対して、第2電極12に屈曲部が設けられないとき、θは90°となるため、伸展は達成されない。
 第2電極12の屈曲角度θは、各々の第2電極12における隣接する任意の2つの屈曲部K間における接線と、第1方向D1とのなす角度(小さい方の角度)の平均値である。第2電極12の屈曲角度θは、感圧装置100aの伸縮性(特に第2方向D2における伸縮性)のさらなる向上、隣接する第1電極11間での短絡のさらなる防止、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、好ましくは1~90°(特に1°以上90°未満)であり、より好ましくは10~80°であり、さらに好ましくは30~60°であり、最も好ましくは40~50°である。
 複数の第2電極12は通常、同様の平面視形状を有しており、しかも複数の第2電極12のうち隣接する任意の2つの第2電極12は相互に並行である。ここで「並行」とは、隣接する2つの第2電極12が相互に一定の間隔を空けて、交わらない関係を意味する。
 複数の第2電極12の各々がミアンダ形状を有するとき、隣接する任意の2つの第2電極12間の距離P(ピッチ)(第1方向D1の間隔)(図41A)は通常、1~30mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは2mm~10mmであり、例えば1つ例示すると5mmがより好ましい。各々の第2電極12における第1方向D1の最大変位量Q(例えば、振幅×2a)(図41A)は通常、2~40mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは4mm~20mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。各々の第2電極12における第2方向D2の繰り返し単位寸法R(図41A)は通常、1~40mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは2mm~20mmであり、例えば1つ例示すると10mmがより好ましい。
 第2電極12の各々は、その表面を覆う誘電体13を有しながら、第1電極11に近接配置されている。すなわち、第2電極12の各々はその表面の誘電体13を介して間接的に第1電極11と接触するように配置されている。導電特性について、第2電極12は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に小さい抵抗率を有していればよい。第2電極12の抵抗率は通常は10-1Ω・cm以下、特に10-12~10-1Ω・cmであり、10-12~10-8Ω・cmがより好ましい。かかる抵抗率は、例えば、金属線を使用することによって達成できる。
 第2電極12の各々は通常、可撓性を有していてもよいし、または弾性特性を有してもよい。可撓性とは、外力(感圧装置に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1~100N/cmの押圧力)によって全体として撓み変形しても、除力すると元の形状へと戻る特性をいう。第2電極12は可撓性を有する場合、例えば約10Pa超、特に10Pa超1012Pa以下の弾性率、例えば1つ例示すると約1.2×1011Paの弾性率を有している。
 第2電極12は、少なくとも導電特性を有する限り、いずれの材質から成るものであってよい。第2電極12は、可撓性を有する場合、例えば、金属体から構成されたものであってもよいし、ガラス体およびその表面に形成された導電層またはその中に分散された導電性フィラーから構成されたものであってもよいし、または樹脂体およびその表面に形成された導電層またはその樹脂体内に分散された導電性フィラーから構成されたものであってよい。金属体は、金属からなる電極部材であり、すなわち第2電極12は実質的に金属からなるものでよい。金属体は、例えば、Au(金)、Ag(銀)、Cu(銅)、Ni-Cr合金(ニクロム)、C(カーボン)、ZnO(酸化亜鉛)、In(酸化インジウム(III))およびSnO(酸化スズ(IV))から成る群から選択される少なくとも1種の金属を含んで成る。ガラス体は、酸化ケイ素の網目状構造を有するものであれば特に限定されず、例えば、石英ガラス、ソーダ石灰ガラス、ホウケイ酸ガラス、鉛ガラス等から成る群から選択される少なくとも1種のガラス材料を含んで成るものであってよい。樹脂体は、スチレン系樹脂、シリコーン系樹脂(例えば、ポリジメチルポリシロキサン(PDMS))、アクリル系樹脂、ロタキサン系樹脂およびウレタン系樹脂等から成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料を含んで成るものであってよい。ガラス体および樹脂体の導電層は、金属体を構成し得る金属と同様の金属の群から選択される少なくとも1種の金属を蒸着させてなる層であってもよいし、または導電性インクの塗布などによって形成されてなる層であってもよい。ガラス体および樹脂体の導電性フィラーは、金属体を構成し得る金属と同様の金属の群から選択される少なくとも1種の金属を含んで成るものであってよい。第2電極12は、弾性特性を有する場合、第1電極11と同様の導電性ゴムから構成されていてもよい。
 第2電極12は通常、長尺形状(例えば、線状)を有する長尺部材である。第2電極12が長尺部材であって、かつ金属体から構成されるとき、この第2電極12は金属線または金属ワイヤ(例えば、銅線)に相当し、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい。
 第2電極12は感圧装置のヒータ要素であってもよい。第2電極12がヒータ要素であるとき、この第2電極12を有する感圧装置はヒータとしても機能する。ヒータ要素として、ニクロム線が挙げられる。例えば、当該感圧装置を車両の座席表面に設置した場合に、運転者または同乗者の身体が冷たくないように保温できる。また例えば、当該感圧装置を操舵装置(例えば、ステアリングホイール)表面に設置した場合に、操舵装置を握る手が冷たくないように保温できる。
 第2電極12の断面形状は、押圧力の付与により、その表面の誘電体13と第1電極11との接触領域の面積が拡大する限り特に限定されず、例えば、円形状であってもよいし、楕円形状であってもよいし、または三角形状もしくは台形形状等であってもよい。第2電極12の断面形状が三角形状または台形形状のような傾斜を有する形状であると、押圧力の付与がないときに、誘電体13と第1電極11との接触領域の面積が一定となり易いため、感度のリニアリティーが向上する。特に、第2電極12の断面形状が台形形状であると、除荷時に第1電極と第2電極(特に誘電体13)が負荷なく離れることが出来るため、信頼性が向上する。
 第2電極12の断面寸法は、電極間の静電容量を測定できる限り特に限定されず、通常は1μm~10mmであり、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましくは100μm~1mmであり、例えば1つ例示すると300μmがより好ましい。第2電極12の断面寸法を小さくすると、接触領域の面積の変化が大きくなり、感圧感度が向上する。長尺部材の断面寸法を大きくすると、押圧力の測定範囲がさらに広くなる。第2電極12の断面寸法は断面形状における最大寸法である。詳しくは、第2電極12の断面寸法は、第2電極12が直線状を有するものと仮定したときに、長尺方向に対する垂直断面における最大寸法(例えば、直径)のことである。
 第2電極12は通常、複数で使用される。このとき、当該複数の第2電極12の各々と複数の第1電極11の各々との交差箇所(交差部分またはクロスポイント)の容量変化を検出器により検出することにより、パターニングが可能である。パターニングとは、押圧力とともに、押圧位置も検出することである。
 複数の第2電極12の各々は、その表面を誘電体13により覆われている。誘電体13は、図41A等において、第2電極12の表面全体を完全に覆っているが、誘電体13の被覆領域は、誘電体13が第2電極12の表面を少なくとも部分的に覆う限り、特に限定されない。誘電体13が第2電極12の表面を少なくとも部分的に覆うとは、誘電体13が、第2電極12の表面における、少なくとも第1電極11と第2電極12との間の部分を覆っている状態をいう。換言すると、誘電体13は、第1電極11と第2電極12との間に存在する限り、第2電極12の表面における少なくとも一部を覆っていればよい。誘電体13について、「覆う」とは、第2電極12の表面に対して皮膜状に密着しつつ一体化されることである。
 誘電体13は、感圧装置構造のさらなる簡易化の観点から、第2電極12の表面全体を完全に覆っていることが好ましい。誘電体13が第2電極12の表面全体を完全に覆っている場合、誘電体13は第2電極12の絶縁皮膜を構成し、誘電体13および第2電極12は通常、一体化されている。一体化された誘電体13および第2電極12は単一の絶縁コート金属線に相当してもよく、例えば、エナメル線、エレメント線であってもよい。絶縁コート金属線を用いると、これを第1電極11と基材24との間で配置させるだけで、エッチングなどのフォトリソグラフィプロセスなしに、感圧装置を構成できるので、感圧装置構造の簡易化をより一層、十分に達成でき、しかも製造コストが安価である。
 誘電体13は、少なくとも「誘電体」としての性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、誘電体13は、樹脂材料、セラミック材料または金属酸化物材料などを含んで成るものであってよい。あくまでも例示にすぎないが、誘電体13は、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル樹脂(例えば、ポリエチレンテレフテレート樹脂)、ポリイミド樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリビニルホルマール樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリアミド樹脂などから成る群から選択される少なくとも1種の樹脂材料から成っていてもよい。また、誘電体13として、AlおよびTaなどから成る群から選択される少なくとも1種の金属酸化物材料から成るものであってもよい。誘電体13は通常、所望の周波数帯域において、容量のインピーダンスよりも高い抵抗値を有する材料からなっている。
 誘電体13は通常、剛性特性を有する。剛性特性とは、外力(感圧装置に対して加えられる通常の押圧力:例えば約0.1~100N/cmの押圧力)による変形に対して抵抗する特性をいう。誘電体13は通常、上記のような通常の押圧力によっては変形しない。誘電体13は、感圧部への押圧力の付与時に第1電極11よりも変形しないように、第1電極11よりも高い弾性率を有していてもよい。例えば、第1電極11の弾性率が約10Pa~10Paである場合、それよりも高い弾性率を誘電体13が有していてもよい。
 誘電体13の厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化する限り特に限定されず、通常は20nm~2mmであり、対人感圧用途の観点から好ましくは20nm~1mmであり、例えば1つ例示すると10μmがより好ましい。
 誘電体13が樹脂材料からなる場合、樹脂材料溶液を塗布し、乾燥させるコーティング法、および樹脂材料溶液中で電着を行う電着法等により形成することができる。誘電体13が金属酸化物材料からなる場合、陽極酸化法等により形成することができる。
 感圧装置100aは、第2電極12の位置ズレを制限する拘束部材15をさらに有してもよい。拘束部材15は、第2電極12を感圧装置100aにおける所定の位置に必ずしも固定しなければならないというわけではなく、第2電極12が所定の位置に保持される程度の拘束力を有していればよい。感圧装置100aが拘束部材を有することにより、第2電極12の位置ズレを防止でき、結果として、所定位置での押圧力を確実に検出することができる。また感圧装置を曲面に装着するとき、歪みなどを緩和し易く、破損を防止できる。
 拘束部材15は、図41A等において、第2電極12(および誘電体13)を、第1電極11を含む第1弾性体シート20に対して拘束しているが、第2電極12表面の誘電体13と第1電極11との接触が達成される限り、これに限定されるものではない。例えば、拘束部材15は、第1弾性体シート20とともに第2電極12(および誘電体13)を挟持するように配置される後述の基材シート(図示せず)に対して第2電極12(および誘電体13)を拘束してもよい。また例えば、拘束部材15は、第1弾性体シート20および後述の基材シート(図示せず)の両方に対して第2電極12(および誘電体13)を拘束してもよい。すなわち、第2電極12(および誘電体13)を第1弾性体シートと基材シートとの間に配置させた状態で、第1弾性体シート、第2電極12(および誘電体13)および基材シート(図示せず)を拘束部材15により一体化してもよい。拘束部材15は、伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、第2電極12(および誘電体13)を、第1電極11を含む第1弾性体シート20に対して拘束していることが好ましい。
 拘束部材15による拘束は、誘電体13の第2電極12からの剥離の防止、感圧装置の伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、接続糸15aによる縫合および接続であることが好ましい。接続糸15aにより第1弾性体シート20と第2電極12とを縫合接続することにより、感圧装置の屈曲性と伸縮性を維持しつつ、第1電極と第2電極とが交差する位置を一定範囲内に拘束でき、感圧位置の再現性を確保できる。さらに、誘電体13の第2電極12からの剥離を防止することもできる。
 接続糸15aは、繊維を撚り合わせた撚糸の形態を有していてもよいし、または撚り合わせていない単繊維(すなわちモノフィラメント)の形態を有していてもよい。接続糸15aを構成する繊維は、化学繊維、天然繊維またはそれらの混合繊維であってもよい。接続糸15aを構成する化学繊維および天然繊維はそれぞれ、導電布2における非導電性の糸を構成し得る化学繊維および天然繊維と同様であってもよい。
 接続糸15aは、ニット用の糸などに用いられている伸縮性を有する糸が好ましく使用される。伸縮性を有する糸は、例えば、エッフェル(カナガワ株式会社)、ソロテックス(帝人フロンティア株式会社)等の市販品として入手可能である。
 接続糸15aを用いた第2電極12(および誘電体13)の第1弾性体シート20および後述の基材シートの少なくとも一方への拘束は通常、接続糸15aを第1弾性体シート20および後述の基材シートの少なくとも一方に貫通させることを含む。このとき、接続糸15aの貫通は電極(すなわち第1電極)を避けて行うことが好ましい。例えば、接続糸15aを第1弾性体シート20に貫通させる場合には、第1電極11で貫通を行うことなく、第1絶縁部18で貫通を達成することが好ましい。接続糸15aの貫通を、電極を避けて行うことにより、第1電極の導電特性のばらつきを抑制でき、感圧測定の精度を確保できる。
 接続糸15aは、図41A等においては、第1電極11を跨ぐ(または横切る)ことなく、第1絶縁部18で第2電極12(および誘電体13)を跨ぐ(または横切る)ステッチ(以下、単に「ステッチS1」という)により、第2電極12の第1弾性体シート20への縫合接続を行っているが、これに限定されるものではない。
 接続糸15aが、ステッチS1により、第2電極12の第1弾性体シート20への縫合接続を行う場合、接続糸15aは、図41Aに示すように、平面視において、第1方向D1に沿って配置されながら、第1弾性体シート20と第2電極12とを縫合接続できる。これにより、接続糸の縫合時に縫合箇所が第1電極11に接触することなく、第1弾性体シート20と第2電極12との縫合接続を容易に達成することができる。
 感圧装置100aは通常、複数の第2電極12を挟んで第1弾性体シート20と対向する基材シート(図示せず)をさらに有することが好ましい。
 基材シートは弾性特性および非導電特性を有する。弾性特性は、第1電極11が有する弾性特性と同様の特性である。具体的には、基材シートは、感圧装置の第1方向D1および第2方向D2への伸縮が達成されるような弾性特性を有すればよい。好ましくは、基材シートは、伸縮時に第1電極11よりも変形するように、第1電極11よりも低い弾性率を有している。伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、基材シートの弾性率は例えば約10Pa~10Paであることが好ましく、例えば1つ例示すると約10Paである。基材シートの弾性率は上記範囲内で大きいほど、押圧力の測定範囲は広くなる。基材シートの弾性率は上記範囲内で小さいほど、感圧感度は向上する。感圧感度が向上すると、例えば、従来では検出し難い微小な押圧力でも、検出できるようになる。これに伴い、押圧力の付与開始を精度よく検出できるようになる。弾性率は、例えば架橋密度を変更することによって調整できる。架橋密度は架橋材の添加量により調整できる。非導電特性について、基材シートの抵抗率は、所望の周波数帯域において容量のインピーダンスよりも十分に大きくてもよい。基材シートの抵抗率は通常は10Ω・cm以上、特に10~1010Ω・cmであり、例えば1つ例示すると10Ω・cmがより好ましい。かかる抵抗率は、樹脂材料(ゴム材料)を使用することによって達成できる。
 基材シートは弾性絶縁部材に相当し、伸縮性部材とも称されうる。基材シートは、上記のような弾性特性と非導電特性との双方の性質を有していれば、いずれの材質から成るものであってよい。例えば、基材シートは、樹脂材料(特にゴム材料)からなる非導電性樹脂から構成されたものであってよい。基材シートの第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から好ましい基材シートは、ゴム材料からなる非導電性ゴムから構成される。基材シートが非導電性ゴムから構成されることにより、基材シートの第1方向D1および第2方向D2への伸縮がより効果的に達成されるとともに、押圧力をより効果的に検出することができ、また押圧時の押圧感を演出できる。樹脂材料は、第1絶縁部18の説明で上記した樹脂材料と同様の樹脂材料であってよい。ゴム材料は、第1絶縁部18の説明で上記したゴム材料と同様のゴム材料であってよい。ゴム材料は、ゴムの種類に応じて、弾性体の保持や引裂強度、引張強度の補強のために架橋材、充填材を含んでいてもよい。
 基材シートの厚みは、外部からの押圧力により電極間の静電容量が変化し、かつ基材シートが伸縮に耐え得る限り特に限定されない。基材シートの厚みは、対人感圧用途において、基材シートの第1方向D1および第2方向D2における伸縮性のさらなる向上、押圧力の測定範囲のさらなる拡大および感圧感度のさらなる向上の観点から、通常は0.01mm~10mm、好ましくは0.01mm~2mmであり、より好ましくは0.1mm~2mmであり、例えば1つ例示すると0.5mmがさらに好ましい。
 本開示の感圧装置100aは通常、図41A等に示すように、複数の第1電極11と電気的に接続されているコネクタ60Aおよび複数の第2電極12と電気的に接続されているコネクタ60Bを有する。このようなコネクタ60Aおよび60Bを介して、各々の第1電極11と各々の第2電極12とが平面視で交差する箇所(すなわち交差部分またはクロスポイント)の静電容量およびその変化が測定される。
 本実施態様においては、コネクタ60Aとして、第1実施態様における引き出し配線としての導電布2を用いる。導電布2は、第1実施態様において説明したように、2つ以上の導電部2aおよび2つ以上の非導電部2bを含み、導電部2aは、導電布2において、複数の第1電極11に対応するパターン形状を有することが好ましい。導電部2aが複数の第1電極11に対応するパターン形状を有するとは、導電布2は、図43Aに示すように、複数の第1電極11の数に応じた数の導電部2aを有し、各々の導電部2aは、複数の第1電極11の各々から導出されるようなパターン形状で形成されているという意味である。その結果、図43Aおよび図43Bに示すように、接続糸3による縫合により、複数の第1電極11の各々と導電部2aの各々とが相互に電気的に接続される。パターン形状は通常、平面視において、2つ以上の導電部2aが相互に平行な関係を有する形状であってもよい。図43Aは、第3実施態様に係る感圧装置おいて、2つ以上の第1電極(すなわち導電弾性体)からの導電布による引き出し方法(特にコネクタ構造)を説明するための模式的斜視図(または模式的分解図)である。図43Bは、図43Aに示す引き出し方法により得られた本開示の第3実施態様に係る感圧装置の基本的構造(特にコネクタ構造)の一例を模式的に示した斜視図である。
 本実施態様においては、引き出し配線を構成する導電布2の導電部2aが、第1電極11と電気的に接続されている。詳しくは、引き出し配線として導電布2が使用され、且つこの導電布2の導電部2aと導電弾性体1との直接的な接触および電気的な接続が接続糸3により達成されている。このため、第1電極と引き出し配線との間において、応力集中がより十分に緩和され、かつ接触抵抗がより十分に低減される。しかも、感圧装置において、第1電極11と導電布2との接続部に人体が接触した際に、本開示の第3実施態様に係る感圧装置は異物感が比較的少なく、外力に対して接続信頼性が比較的高い。
 コネクタ60Bは、第2電極12との電気的な接続により、上記測定が可能な限り特に限定されず、公知のコネクタが使用可能である。
 (本開示の第3実施態様に係る感圧装置の製造方法)
 本開示の第3実施態様に係る感圧装置100aは、例えば以下の工程を含む方法により、製造することができる。
 複数の第1電極11および第1絶縁部18を含む第1弾性体シート20を製造する工程; 第1弾性体シート20に、表面に誘電体13を有する第2電極12を設置する工程;および 第2電極12が設置された第1弾性体シート20にコネクタ60Aおよび60Bを接続する工程。
 第1弾性体シート20の製造工程においては、金型を用いた公知の成形方法を用いて、例えば、図37Aに示すような第1弾性体シート20を得る。詳しくは、例えば、上記した図42A~図42Dに示す方法を採用すればよい。
 第2電極12の設置工程においては、まず、第2電極12に所望の配置で屈曲部Kを形成し、この第2電極12を第1弾性体シート20上に配置する。次いで、第2電極12を、所望の位置で、第1弾性体シート20に拘束部材15により拘束する。例えば、図43Aに示すように、接続糸15aを所望の位置およびステッチで用いて、第2電極12を第1弾性体シート20に縫合および接続する。
 コネクタの接続工程においては、例えば図43Aおよび図43Bに示すように、第2電極12が設置された第1弾性体シート20における複数の第1電極11の各々の端部を、導電布2(コネクタ60A)の複数の導電部2aの各々の端部と重なるように配置する。そして、図43Bに示すように、第1弾性体シート20と導電布2との重なり部分を接続糸3により縫合する。
 (本開示の電子機器の用途)
 本開示の電子機器(特に感圧装置)は各種管理システムおよび各種電子機器におけるセンサ素子として好適に利用できる。
 管理システムとしては、例えば、欠品管理システム(レジかご、物流管理、冷蔵庫関連品、在庫管理)、車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)(座席シート、操舵装置、コンソール周りのスイッチ(アナログ入力可能))、コーチング管理システム(シューズ、衣類)、セキュリティー管理システム(接触部全部)、介護・育児管理システム(機能性寝具および機能性便座関連品)等が挙げられる。
 車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)では、ドライバーの操舵装置に対する圧力分布(すなわち把持力または把持位置)およびその変化ならびにドライバー(着座状態)の車載シートに対する圧力分布(例えば、重心位置)およびその変化をモニタリングする。これにより、運転状態を把握し、ドライバーの状態(眠気・心理状態など)を読み取り、フィードバックすることが可能である。
 コーチング管理システムは、人体(例えば足裏)の重心および荷重分布の少なくとも一方ならびにそれらの変化などをモニタリングし、適正な状態または心地よい状態へ矯正または誘導することができるシステムである。
 セキュリティー管理システムにおいては、例えば、人が通過する際に、体重、歩幅、通過速度および靴底パターンなどを同時に読み取ることが可能であり、データと照合することで、人物を特定することが可能である。
 介護・育児管理システムは、人体の寝具および便座等に対する圧力分布またはその重心ならびにそれらの変化などをモニタリングし、行動を推定することにより、転倒および転落を防止するシステムである。
 電子機器としては、例えば、車載機器(カーナビゲーション・システム、音響機器など)、家電機器(電気ポット、IHクッキングヒーターなど)、スマートフォン、電子ペーパー、電子ブックリーダー等が挙げられる。本開示の感圧装置を、上記のような各種管理システムおよび各種電子機器に適用することにより、これまで以上にユーザーの利便性が図られたタッチセンサ素子(感圧シート、操作パネルおよび操作スイッチ等)として利用できる。
 感圧装置100aの検出部(図示せず)においては第1電極11が電気的に接続される端子T11は移動体の本体のグランドに接続されていることが好ましい。
 本開示の感圧装置の用途は、対人感圧用途と非対人感圧用途とに分類することができる。
 対人感圧用途とは、人体に起因する圧力をモニタリングする用途であり、上記した用途のうち、例えば、車管理システム(またはドライバーモニタリングシステム)、コーチング管理システム、セキュリティー管理システム、介護・育児管理システムを包含する。非対人感圧用途とは、人体以外の物体に起因する圧力をモニタリングする用途であり、上記した用途のうち、例えば、欠品管理システムを包含する。
 (実験例1)(第1実施態様)
 図44に示す寸法の導電弾性体1を製造した。導電弾性体1は、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(導電性カーボン)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Paであった。
 図44に示す寸法の導電布2を製造した。導電布2は導電部2aのみから構成されている。詳しくは、非導電性の布(織物)に対して、無電解めっき処理を行い、バッファー層となるニッケルをめっきした後、表層に銀の層を積層させることで形成した。
 導電弾性体1と導電布2とを、図44に示すように重ね合わせた状態で、接続糸3(綿糸)により縫合した。
 ・評価
 導電弾性体1のみの抵抗値をテスターにより測定した。詳しくは、測定は導電弾性体1の長手方向の両端で行った。
 次いで、導電弾性体1と導電布2との一体化物の抵抗値をテスターにより測定した。詳しくは、測定は当該一体化物の長手方向の両端で行った。
 このような測定をさらに2回行った。
 測定結果を表2に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
 「導電弾性体のみの抵抗値」と「導電弾性体+導電布の抵抗値」とはほとんど同値であった。このため、本開示の電子機器においては、導電弾性体と導電布との間の接触抵抗(すなわち接触により生じる電気的抵抗)は極めて低いことが明らかとなった。
 これらの結果より、本開示の第1実施態様に係る電子機器は、優れた柔軟性および伸縮性を有しながらも、十分に低い接触抵抗を実現できることが確認された。
 (実験例2)(第2実施態様)
 図45に示す寸法の導電弾性体1を製造した。導電弾性体1は、シリコーンゴムおよび導電性フィラー(導電性カーボン)を含む導電性ゴムから構成されている。弾性率は10Paであった。
 図45に示す導体線2cとして銀線を用いた。
 導体線2cを、図45および図39Bに示すように、並縫い形態のステッチで、導電弾性体1中を徐々に通した。
 ・評価
 図45におけるA-B間の抵抗値をテスターにより測定し、LAgと抵抗値との関係を示すグラフを図46に示した。LAgは図10中のLAgであり、導電弾性体1中における導体線2cの通過距離のことである。なお、導電弾性体1のみの抵抗値(すなわち導電弾性体1の長手方向の両端で測定した抵抗値)は14kΩであった。導体線2cのみの抵抗値は0.05kΩであった。
 図46に示すグラフより、以下の事項が明らかとなった。
・LAgが0cmのときのA-B間の抵抗値は導電弾性体1のみの抵抗値に極めて近似すること;
・LAgが30cmのときのA-B間の抵抗値は導体線2cのみの抵抗値に極めて近似すること;および
・LAgが0~30cmのとき、LAgとA-B間の抵抗値との関係は一次関数の関係を示すこと。
 これらの結果より、本開示の第2実施態様に係る電子機器は、優れた柔軟性および伸縮性を有しながらも、十分に低い接触抵抗を実現できることが確認された。
 本開示の感圧素子は上記した各種管理システムおよび各種電子機器におけるセンサ素子として好適に利用できる。本開示の感圧素子を、上記のような各種管理システムおよび各種電子機器に適用することにより、これまで以上にユーザーの利便性が図られたタッチセンサ素子(感圧シート、操作パネルおよび操作スイッチ等)として利用できる。
 本開示の電子機器(特に感圧装置)は上記した各種管理システムおよび各種電子機器におけるセンサ素子として好適に利用できる。本開示の感圧装置を、上記のような各種管理システムおよび各種電子機器に適用することにより、これまで以上にユーザーの利便性が図られたタッチセンサ素子(感圧シート、操作パネルおよび操作スイッチ等)として利用できる。
 2a 導電部
 2b 非導電部
 2c、141 導体線
 3、15a 接続糸
 11、11x、11y 第1電極
 12、12x 第2電極
 13、13x 誘電体
 14、14y 撚り線
 15 拘束部材
 16、16x、16y 第3電極
 18、18x 第1絶縁部
 20、20x 第1弾性体シート
 24 基材
 40、40x 第2弾性体シート
 48、48x 第2絶縁部
 50 封止部
 100、100x、100y 感圧素子
 100a 感圧装置
 140 絶縁コート導体線

Claims (28)

  1.  導電性の弾性体からなり、かつ第1方向に延在する第1電極と、
     導体線からなり、かつ第2方向に延在する第2電極と、
     前記第2電極の表面を覆い、かつ所定の接触領域にて前記第1電極に接する誘電体と、を備え、
     前記第1電極を複数有し、
     前記第2電極を複数有し、
     前記誘電体を複数有し、
     前記複数の前記第1電極は、第1面内かつ前記第1方向に垂直な方向に並んで配列され、
     前記複数の前記第2電極は、前記第1面と対向する第2面内かつ前記第2方向に垂直な方向に並んで配列され、
     前記第1方向と、前記第2方向とは、前記第1面の上からみて交差し、
     前記第1電極と、前記第2電極と、前記誘電体とで静電容量が形成され、
     加えられた押圧力に応じて、前記接触領域の面積が変化して前記静電容量が変化する感圧素子。
  2.  導電性の弾性体からなり、かつ第1方向に延在する第1電極と、
     導体線からなり、かつ第2方向に延在する第2電極と、
     前記第2電極の表面を覆い、かつ所定の接触領域にて前記第1電極に接する誘電体と、
     第1絶縁部と、
     第2絶縁部と、を備え、
     前記第1電極を複数有し、
     前記第2電極を複数有し、
     前記誘電体を複数有し、
     前記複数の前記第1電極は、第1面内かつ前記第1方向に垂直な方向に並んで配列され、
     前記複数の前記第2電極は、前記第1面と対向する第2面内かつ前記第2方向に垂直な方向に並んで配列され、
     前記第1絶縁部は、隣り合う前記第1電極の間に配置され、かつ絶縁性の弾性体からなり、
     前記第2絶縁部は、隣り合う前記第2電極の間に配置され、かつ絶縁性の弾性体からなり、
     前記第1方向と、前記第2方向とは、前記第1面の上からみて交差し、
     前記第1電極と、前記第2電極と、前記誘電体とで静電容量が形成され、
     加えられた押圧力に応じて、前記接触領域の面積が変化して前記静電容量が変化する感圧素子。
  3.  前記第1電極と対向し、導電性の弾性体からなる第3電極をさらに設けた請求項1または2に記載の感圧素子。
  4.  前記第2電極は、規則的に設けられた屈曲部を有する請求項3に記載の感圧素子。
  5.  前記第1電極の弾性に基づいて前記第1方向に伸縮し、前記第2電極の前記屈曲部の伸展および屈曲に基づいて前記第2方向に伸縮する、請求項4に記載の感圧素子。
  6.  前記第2電極は、平面視において、ミアンダ形状を有する、請求項1~5のいずれかに記載の感圧素子。
  7.  前記第1電極と前記第1絶縁部とが一体となって第1弾性体シートを構成する、請求項1~6のいずれかに記載の感圧素子。
  8.  前記第1電極は、その前記第2電極に向かう表面が前記第1絶縁部における前記第2電極に向かう表面と面一になるように配置されている、請求項7に記載の感圧素子。
  9.  前記第1弾性体シートからみて前記第2電極とは逆側に配置された第1絶縁層をさらに備える、請求項8に記載の感圧素子。
  10.  前記第2電極を挟んで前記第1弾性体シートと対向する第2弾性体シートをさらに備え、
     前記第2弾性体シートは、
     前記第1電極と対向し、導電性の弾性体からなる複数の第3電極と、
     前記複数の第3電極相互の間に配置され、絶縁性の弾性体からなる複数の第2絶縁部と、を有する、請求項9に記載の感圧素子。
  11.  前記第2弾性体シートからみて前記第2電極と逆側に配置された第2絶縁層をさらに備える、請求項10に記載の感圧素子。
  12.  前記第1弾性体シートと前記第2弾性体シートとの間に設けられ、かつ前記第2電極を内部に封止する封止部を有する、請求項10または11に記載の感圧素子。
  13.  前記第1弾性体シートと前記第2電極とを縫合固定する接続糸をさらに備える、請求項7~12のいずれかに記載の感圧素子。
  14.  前記接続糸は前記第1絶縁部において前記第1弾性体シートを貫通する、請求項13に記載の感圧素子。
  15.  前記接続糸は、平面視において、前記第1方向に沿って配置されながら、前記第1弾性体シートと前記第2電極とを縫合固定している、請求項13または14に記載の感圧素子。
  16.  前記第2電極および前記誘電体は単一の絶縁コート金属線よりなる、請求項1~15のいずれかに記載の感圧素子。
  17.  前記第2電極は撚り線よりなる、請求項1~16のいずれかに記載の感圧素子。
  18.  前記第2電極および前記誘電体は、複数の絶縁コート金属線を含む前記撚り線を構成する、請求項17に記載の感圧素子。
  19.  前記第1電極は導電性ゴムから構成されている、請求項1~18のいずれかに記載の感圧素子。
  20.  前記誘電体は20nm以上2mm以下の厚みを有する、請求項1~19のいずれかに記載の感圧素子。
  21.  請求項1~20に記載の感圧素子と、
     前記感圧素子から導出され、かつ導電部を有する導電布からなる引き出し配線と、
     前記感圧素子の前記第1電極と前記導電布とを縫合し、前記第1電極と前記導電布の前記導電部とを電気的に接続する接続糸と、
    を備える、電子機器。
  22.  前記導電布の前記導電部と前記感圧素子の前記第1電極とは、相互に面接触している、請求項21に記載の電子機器。
  23.  前記導電布は前記導電部および非導電部をさらに含む、請求項21または22に記載の電子機器。
  24.  前記導電部は、前記導電布において、前記感圧素子の前記第1電極に対応するパターン形状を有する、請求項21~23のいずれかに記載の電子機器。
  25.  前記導電布は、前記第1電極の数に等しい数の導電部を有し、
     前記接続糸による縫合により、前記第1電極の各々と前記導電部とが相互に電気的に接続されている、請求項24に記載の電子機器。
  26.  前記導電布は以下の形態を有する、請求項21または22に記載の電子機器:
    (形態A)非導電性の糸と導電性の糸とから形成されてなる布の形態;
    (形態B)非導電性の布の少なくとも一部に導電粒子を含有する樹脂層が付与された布の形態;
     または、
    (形態C)非導電性の布の少なくとも一部に金属層が付与された布の形態。
  27.  請求項1~20に記載の感圧素子と、前記感圧素子から導出され、かつ導体線からなる引き出し配線と、を備えた、電子機器。
  28.  前記導体線は、前記導電弾性体と直接的に接触しながら、該導電弾性体の少なくとも一部の内部を通っている、請求項27に記載の電子機器。
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