CN102192752A

CN102192752A - 导航设备、导航方法和程序

Info

Publication number: CN102192752A
Application number: CN2011100266105A
Authority: CN
Inventors: 有江巧
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: US20110184641A1; CN102192752B; US8538681B2; JP2011154003A

Abstract

本发明公开了一种导航设备、导航方法和程序。所述导航设备包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个的导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

Description

导航设备、导航方法和程序

技术领域

本发明涉及一种导航设备、导航方法和程序。

背景技术

作为现有技术，将导航设备安装在移动中的车辆等上，通过这样，向用户呈现用户的当前位置或到目的地的路径等。例如，在提供关于在交叉点处的右转/左转的导向时，在交叉点之前提供导向，该导向例如说：“在下一个交叉点右转”。另外，(在例如JP-A-2007-127598中)公开了一种用于提供导向的技术，考虑到在交叉点处的连续右转/左转的情况下或在具有多条车道的连续交叉点或联结点的情况下的连续右转/左转，该导向说“在下一个交叉点右转。然后，在下一个交叉点左转。在右转道行驶”。

发明内容

然而，在交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的连续右转/左转的情况下，仅对于即将到来的导向点来提供要选择哪条车道的考虑。因此，存在在已经在第一交叉点进行了转弯后立即提供说“在左转车道中行进”的导向的问题，因此，司机有时被强制进行不舒服的车道改变。

鉴于上述情况，期望提供一种新颖的、改进的导航设备和导航方法以及程序，其能够提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下的最佳车道的导向。

根据本发明的一个实施例，提供了一种导航设备，包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

所述检测单元检测第一导向点和第二导向点，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。当所述检测单元检测到所述第一导向点和所述第二导向点时，所述判定单元基于所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序。

所述检测单元对所述第一导向点和所述第二导向点之间的距离小于或等于预定阈值进行检测。

所述存储单元可以存储在导向点的每条车道的右转/左转信息。

可以通过所述车道的数量的位宽来表达每条车道的所述左转/右转信息。所述判定单元根据所述第一导向点的比特值和第二导向点的比特值的逻辑与来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

可以在所述存储单元中存储车道增加/减少信息，车道增加/减少信息指示在从第一导向点到第二导向点之间的车道的增加/减少。所述判定单元可以基于所述车道增加/减少信息与所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

所述导航设备可以进一步包括导向单元，所述导向单元在通过下一个导向点之前提供由所述判定单元判定的关于所述行驶车道的所述优先顺序的导向。

所述导向单元可以显示用于指示在显示屏幕上显示的所述行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向的箭头，并且可以根据由所述判定单元判定的所述行驶车道的所述优先顺序来改变用于指示所述行驶方向的所述箭头。

可以在所述显示屏幕上显示多条行驶车道。所述导向单元可以显示箭头，每一个所述箭头指示在所述显示屏幕上显示的所述多条行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向，并且所述导向单元可以以比用于其它行驶车道的箭头更突出的方式来显示在由所述判定单元判定的、具有高优先级的行驶车道上显示的箭头。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种程序，用于使得计算机作为导航设备，所述导航设备包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在所述下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航方法，包括步骤：确定车辆的行驶方向；检测在所述车辆的所述行驶方向上的导向点；以及，当检测到存在至少两个或更多个导向点时，基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

根据如上所述的本发明的实施例，可以提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下所述最佳车道的导向。

附图说明

图1是图示本发明的一个实施例的概观的说明图；

图2是根据所述实施例的PND的外观视图；

图3是示出根据所述实施例的PND的功能配置的框图；

图4是示出根据所述实施例的主算术单元1的功能配置的细节的框图；

图5是示出根据所述实施例的车道右转/左转信息和车道增加/减少信息的说明图；

图6是图示根据所述实施例的车道的数量不匹配的情况的说明图；

图7是图示根据所述实施例的车道的数量沿着路线增加/减少的情况的说明图；

图8是图示根据所述实施例的车道的数量沿着路线增加/减少的情况的说明图；

图9是图示根据所述实施例的用于提供关于最佳行驶车道的导向的方法的说明图；以及

图10是示出根据所述实施例的PND的操作的细节的流程图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记来表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略这些结构元件的重复描述。

以下面的顺序来描述“具体实施方式”。

<1.本实施例的目的>

<2.本实施例的概述>

<3.PND的硬件配置>

<4.PND的功能配置>

<5.PND的操作细节>

<1.本实施例的目的>

首先，将描述本实施例的目的。作为现有技术，将导航设备安装在移动中的车辆等上，通过这样，向用户呈现用户的当前位置或到目的地的路径等。例如，在提供关于在交叉点的右转/左转的导向时，在交叉点之前提供导向，该导向例如说：“在下一个交叉点右转”。

另外，在交叉点右转/左转的情况下或当道路在联结点向右和向左分叉时，有时需要选择右转专用车道或左转专用车道。通过观看交通标志/标记，司机进入引导到司机要去往的方向的车道，或进行右转/左转，或驾驶到分支方向内。然而，因为在交通标志/标记中仅写入了关于对应的交叉点或对应的联结点的信息，所以每次进入交叉点或联结点时，在看到交通标志/标记的情况下瞬间判定后，要进行车道到目标方向的车道的转换。如上所述，在连续车道改变的情况下，司机需要非常注意要选择哪个车道，不仅给司机带来压力，而且很危险，因为司机有时需要进行不舒服的车道改变。

在现有技术的导航系统中，提供导向，考虑到在交叉点的连续右转/左转的情况下或在连续交叉点或联结点(其中每一个包括多条车道的)的情况下的连续右转/左转，该导向说“在下一个交叉点右转。然后，在下一个交叉点左转。在右转道行进”。然而，在交叉点或联结点(其中每一个包括多条车道的)的连续右转/左转的情况下，仅关于即将到来的导向点来提供要选择哪条车道的考虑。因此，存在已经在第一交叉点进行了转弯后立即提供说“在左转车道中行进”的导向的问题，因此，司机有时被强制进行不舒服的车道改变。

鉴于上述情况，创建根据本发明的一个实施例的导航设备。对于根据本实施例的导航设备，变得有可能提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下的最佳车道的导向。

<2.本实施例的概述>

在上面，已经描述了本实施例的目的。接下来，将参考图1来描述本实施例的概观。图1是图示本实施例的概观的说明图。导航设备的用户使得导航设备在设置了目的地或通过点后进行路径搜索，并且开始向目的地的导向。导航设备在显示器上指示要行进的路径。此外，当接近要进行在交叉点等的右转/左转的地点时，提供诸如语音导向和在地图上的导向之类的导向，该语音导向例如说“在OO交叉点右转”，在地图上的导向中，例如，使用箭头在屏幕上指示转弯方向。以下，要进行在交叉点的右转/左转的地点也被称为导向点。

此外，当导向点包括多条车道时，导航设备以下述方式通过使用该导向点的转弯信息来提供更详细的导向：使用音频导向或使用屏幕显示，该音频导向例如说“在OO交叉点右转。在右车道中行进”，该屏幕显示例如指示要选择的车道。

导航设备原则上提供在下一个导向点上的导向。然而，当在下一个导向点和在下一个导向点之后的导向点之间的距离短时，在提供关于下一个导向点的导向时，也提供关于在下一个导向点之后的导向点的导向，该关于在下一个导向点之后的导向点的导向例如说“在OO交叉点右转。然后在XX交叉点左转”。这是因为，在下一个导向点和在下一个导向点之后的导向点之间的距离短的情况下，如果在已经结束了关于下一个导向点的导向后提供关于在下一个导向点后的导向点的导向，则该导向来得太晚。

接下来，将描述在连续交叉点(每一个包括多条车道)的情况下的适当导向。例如，如图1中所示，将说明在其中要在OO交叉点进行右转并且要在XX交叉点进行左转的路径A上行驶的情况。当在路径A上行驶时，通过选择在第一导向点的两条右转车道的左侧上的右转车道，有可能在下一个导向点后的导向点进行容易的左转。导航设备通过使用每一个交叉点的转弯信息来计算最佳行驶车道，并且在下一个导向点之前提供导向，在也考虑到在下一个导向点之后的导向点的情况下，该导向例如说“在OO交叉点右转。然后，在XX交叉点左转。在从右起第二条车道中行进。”由此，变得有可能司机根据路径在道路中安全地行驶，而不变得心烦。

<3.PND的硬件配置>

在上面，已经描述了本实施例的概述。接下来，参考图2来描述导航设备的硬件配置。以下，通过向在图2中所示的个人导航装置(PND)应用导航设备来进行描述。

[3-1]PND的硬件配置

如图2中所示，PND 100的显示单元120被设置在该设备之前。PND100通过下述方式来进行导航：根据在嵌入的非易失性存储器(未示出)中存储的地图数据在显示单元120上显示实际图像等。此外，PND 100可以具有支架140和吸盘160。当在车辆中使用PND 100时，使用支架140和吸盘160，以便将PND 100安装在车辆的仪表板上。PND 100经由吸盘160被安装在车辆的仪表板上，并且与车辆机械或电子地连接。PND 100可以基于从车辆经由支架140馈送的电力来工作。

此外，在本实施例中，将描述在车辆上安装PND 100的情况，但是示例不限于此。PND 100可以用在徒步行进或以自行车来行进中。当用户在徒步行进中使用PND 100时，PND 100不必包括支架140和吸盘160。当用户在徒步行进中使用PND 100时，用户仅携带PND 100本身。此外，当用户在以自行车行进中使用PND 100时，用户可以以与当徒步行驶时的方式类似的方式来仅携带PND 100本身，或可以使用在自行车的手把上安装的支架140和吸盘160来携带PND 100。

此外，可以通过推动PND 100的导航模式开关按钮(未示出)来从多个导航模式中选择期望的导航模式。例如，当在车辆中使用PND 100时，要执行用于选择车辆模式的操作，当在自行车上使用PND 100时，要执行用于选择自行车模式的操作，并且当在徒步行进中使用PND 100时，执行用于选择徒步模式的操作。

当通过用户的操作来选择用户的期望导航模式时，PND 100在所选择的导航模式中执行导航。因为PND 100具有获取当前位置的功能，所以PND 100在显示单元120上显示包括当前位置的地图，并且在将用户的当前位置或移动方向叠加在所显示的地图上的同时进行导航。

<4.PND的功能配置>

在上面，已经描述了PND 100的硬件配置。接下来，将参考图3来描述PND 100的功能配置。如图3中所示，PND 100包括主算术单元1、随机存取存储器(RAM)2、只读存储器(ROM)3、非易失性存储器4、语音合成器5、扬声器6、视频信号产生装置7、显示装置8、传感器11和当前位置获取装置12等。

主算术单元1例如是中央处理单元(CPU)等，并且执行数据的算术处理或执行在系统上的控制。在ROM 3中存储了程序、不必重写的数据等。并且，在RAM 2中记录算术处理等的瞬态数据。

非易失性存储器4例如是硬盘驱动器HDD、快闪存储器和存储卡等，并且其中记录了用于地图描述、目的地搜索、路径搜索和导向所需要的地图数据。此外，可以在DVD/CD驱动器10中记录该地图数据。当每一个交叉点或每一个联结点包括多条车道时，该地图数据具有转弯信息，该转弯信息用于指示每条车道可以引导到哪个方向。下面将描述交叉点的转弯信息。非易失性存储器4是本实施例的存储单元的示例。

语音合成器5产生导向语音，并且扬声器6输出由语音合成器5产生的导向语音。视频信号产生装置7产生用于显示地图或行驶路径的视频信号。显示装置8显示由视频信号产生装置7产生的视频。

此外，UI单元9(用户界面单元9)可以表示操作按钮、触摸板或触摸屏等，并且具有接受用户操作的功能。详细的用户操作的示例例如包括目的地设置、地图的缩放、当前位置的显示、语音导向设置和屏幕显示设置等。

传感器11可以表示各种传感器，诸如GPS、速度脉冲和角速度传感器。GPS从在每一个GPS信号中包括的轨道信息来计算每一个卫星的位置。并且，GPS处理单元114基于每一个卫星的位置和在GPS信号的发送时间和接收时间之间的差来通过联立方程计算当前的三维位置。当GPS不能计算当前位置时，通过使用角速度传感器等来获取当前位置。

当前位置获取装置12具有获取关于由传感器11计算的当前位置的信息的功能。如上所述，当能够通过GPS来计算关于当前位置的位置信息时，获取对应的位置信息。此外，通过使用角速度传感器等，基于关于驾驶方向V的速度和转角θ来得出从在前一个计算中获得的位置到当前位置的变化量。然后通过将上面的变化量加到在前一次计算中获得的位置来获取当前位置。

此外，用于获取当前位置等的方法不限于GPS定位或使用传感器的上面的方法。例如，也可能通过使用由无线局域网的基站发送的Wi-Fi波的信号强度来获取当前位置。更具体地，PND 100可以从自每一个基站接收的WiFi波的强度来估计到每一个基站的距离，并且可以使用到每一个基站的距离和每一个基站的位置，基于三角测量的原理来获取当前位置。

接下来，将参考图4来描述主算术单元1的功能配置的细节。图4是示出主算术单元1的功能配置的细节的框图。如图4中所示，主算术单元1包括确定单元102、检测单元104、判定单元106和导向单元108等。确定单元102具有确定车辆的行驶方向的功能。由确定单元102确定的与车辆的行驶方向相关的信息被供给到判定单元106。

检测单元104具有检测在车辆的行驶方向上是否存在导向点的功能。如上所述，导向点是要在到目的地的路径上进行在交叉点的右转/左转的点。此外，检测单元104检测目的地的下一个导向点(第一导向点)和在目的地的下一个导向点之后的导向点(第二导向点)。由检测单元104检测的导向点的信息被供给到判定单元106。

判定单元106具有当检测单元104检测到存在至少两个或更多个导向点时基于两个或更多个导向点的行驶车道信息和车辆的行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序的功能。如上所述，当检测到目的地的下一个导向点和在下一个导向点之后的导向点时，基于第一导向点的行驶车道信息和第二导向点的行驶车道信息来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序。

此外，如上所述，当每一个交叉点或每一个联结点包括多条车道时，在非易失性存储器4中具有转弯信息(右转/左转信息)，该转弯信息指示每一个车道可以引导到哪个方向。每条车道的右转/左转信息由车道的数量的位宽表达。判定单元106通过第一导向点的比特值和第二导向点的比特值的逻辑与来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序。

此外，在非易失性存储器4中存储了车道增加/减少信息，该车道增加/减少信息用于指示在从第一导向点到第二导向点的间隔中的车道的增加/减少。判定单元106基于车道增加/减少信息和第一导向点的车道信息和第二导向点的车道信息来确定在导向点的行驶车道的优先顺序。现在，将参考图5来描述对于每一个导向点具有的车道的右转/左转信息和车道增加/减少信息。图5是图示车道的右转/左转信息和车道增加/减少信息的说明图。

如图5中所示，作为每一个交叉点的信息，具有在交叉点的接近车道的数量、要增加的车道和要减少的车道等。此外，也具有用于指示在交叉点的接近车道的哪个车道是右转专用的车道、直通车道或左转专用车道的信息。例如，将描述车道数量为4并且通过四个比特的位宽来具有每条车道的信息的情况。因为有可能驾驶到三个方向，即直行方向、左转方向或右转方向，所以使用4位宽的三个区域。可以引导到各个驾驶方向中的车道被设置为“1”，并且不能引导到各个驾驶方向中的车道被设置为“0”。

例如，在图1中，当车辆从附图底部进入OO交叉点时，直通信息是“1100”，左转信息是“1000”，并且右转信息是“0011”。以相同的方式，当车辆从OO交叉点进入XX交叉点时，XX交叉转弯信息对于左转信息是“10”，并且对于右转信息是“11”。因为在XX交叉点没有直通车道，所以不具有直通信息。

通过使用每一个交叉点的这样的转弯信息，在两个连续交叉点的情况下，有可能计算在第一交叉点的最佳车道。具体地说，变得有可能通过执行第一交叉点的转弯信息和下一个交叉点的转弯信息的逻辑与来计算在第一交叉点的最佳行驶车道。

在图1的路径A上行驶时，车辆更容易从在OO交叉点的两个右转车道的左侧而不是右侧的右转车道进入在下一个XX交叉点的左转车道。因此，最佳行驶车道是在OO交叉点的两个右转车道的左侧的右转车道。当使用如上所述的比特信息时，可以以下面的方式来计算最佳行驶车道。

首先，从OO交叉点的右转信息“0011”发现在右面的两条车道允许右转。然后，获得允许右转的车道的比特值“11”。因为XX交叉点的左转信息是“10”，所以当进行“11”和“10”的逻辑与时，计算结果是“10”。由此，发现在路径A上行驶时，在OO交叉点的最佳行驶车道是在右转车道的左侧上的右转车道。

在此，看起来也可以以下述方式来更容易地提供关于最佳车道的导向：在下一个交叉点后的交叉点的在转弯方向侧上的车道，即当在该点进行左转时在左面的车道或当在该点进行右转时在右面的车道被提供为最佳车道。然而，当在图1的路径B上行驶时，两个右转车道两者是最佳车道，因为在XX交叉点的两个车道两者允许右转。因此，如果在在下一个交叉点后的交叉点的在转弯方向侧上的车道被设置为最佳车道，则当在路径B上行驶时可以不提供适当的导向。

然而，当通过使用根据本实施例的方法来在路径B上行驶时，也可以提供适当的导向。具体地说，当进行从OO交叉点的右转信息“0011”获得的“11”和XX交叉点的右转信息“11”的逻辑与时，计算结果是“11”。因此，可以计算，当在路径B上行驶时，在OO交叉点的右转车道的任何一个是最佳车道。

在图1中，已经描述了在第一导向点可以引导到下一个导向点的车道的数量等于在下一个导向点的车道数量的情况。接下来，将参考图6来描述车道数量不匹配的情况。首先，假定在第一导向点P1，可以引导到下一个导向点P2的车道的数量是m，并且在P2的车道的数量是n。此外，假定，在已经通过P1后，车道的数量不增加/减少，直到到达下一个导向点P2。在m＜n的情况下，如果进行左转，则参考P1和P2的最左车道来比较P1的转弯信息和P2的转弯信息；如果进行右转，则参考P1和P2的最右车道来比较P1的转弯信息和P2的转弯信息。

例如，在导向点P1进行左转并且在P2进行右转、m＝2、n＝3、并且P2的右转信息是“011”的情况下，则参考最左侧，即MSB(最高有效比特)侧比较P1和P2的转弯信息。具体地说，交叉点P1的左转信息“11”被重写为“110”以与交叉点P2的右转信息“011”作比较。交叉点P1的左转信息“110”和交叉点P2的右转信息“011”的逻辑与是“010”。因此，发现在最右侧上的左转车道在交叉点P1是最佳的。

此外，也可以假定交叉点P2的右转信息“001”的情况。在这样的情况下，根据上面的方法在P1的转弯信息和P2的转弯信息之间的比较产生“000”。当比较结果是“000”时，可以提供关于最接近在交叉点P2的转弯方向的车道、即最右左转车道的导向。

此外，当要在交叉点P1进行右转并且要在交叉点P2’进行左转时，也可以以与如上所述相同的方式来计算最佳车道。交叉点P1的右转信息是“11”，并且交叉点P2’的左转信息是“110”。在该情况下，参考P1和P2’的最右车道，即LSB(最低有效比特)侧进行比较。具体地说，交叉点P1的右转信息被重写为“011”，并且当执行P1的右转信息“011”和P2’的左转信息“110”的逻辑与时，计算结果是“010”。由此，发现在交叉点P1在左侧上的右转车道是最佳的。

此外，关于m＞n的情况，道路的对应结构是危险的，并且实际上不存在，因此，不必考虑对应的情况。

接下来，将参考图7和图8来描述车道的数量沿着路线增加/减少的情况。图7和图8每一个是图示车道数量增加/减少的情况的说明图。如图7中所示，当在已经通过交叉点P1后、到P2的道路的车道的数量增加/减少时，在车道数量改变的点独立地管理道路信息。首先，在车道数量改变的点之前的道路被设置为R1，并且在车道数量已经改变的点后的道路被设置为R2。然后，为R1提供考虑到R2的转弯信息的转弯信息，以与交叉点P1的转弯信息作比较。

首先，将描述R1的车道数量是n1并且R2的车道数量是n2、n1＜n2的情况。如图7中所示，假定R1的车道的数量n1＝2。并且R2的车道的数量n2＝3。此外，假定在R2中增加在右侧上的车道，并且R2的左转信息是“110”，并且右转信息是“011”。在此，R1的转弯信息如下。可以仅从在R1右侧上的车道进入R2的右转车道，因此，R1的右转信息被设置为“01”。另一方面，可以从R1的两条车道进入R2的左转车道，因此，左转信息是“11”。

将考虑其中在已经在交叉点P1进行右转后要在交叉点P2进行右转的路径。在该情况下，当P1的右转信息是“11”时，P1的右转信息“11”和R1的右转信息“01”的逻辑与产生“01”。因此，可以计算出在右侧上的右转车道在交叉点P1是最佳的。

以相同的方式，将描述其中在已经在交叉点P1进行右转后要在交叉点P2进行左转的路径。在该情况下，交叉点P1的右转信息“11”和R1的左转信息“11”的逻辑与产生“11”。发现交叉点P1的两条右转车道都是最佳的。

接下来，将描述车道数量减少的情况，即R1的车道数量n1大于R2的车道数量n2的情况。如图8中所示，假定R1的车道数量n1＝3，并且R2的车道数量n2＝2。此外，假定R1的最右车道在R2中结束，并且R2的左转信息是“10”，而右转信息是“01”。在该情况下，关于R1的转弯信息，左转信息是“100”，而右转信息是“010”。此外，当交叉点P1的转弯信息是“111”时，逻辑与在交叉点P2的左转的情况下是“100”，或在交叉点P2的右转的情况下是“010”。因此，发现在P1的最佳车道在交叉点P2的左转的情况下是最左车道，或在交叉点P2的右转的情况下是中间的车道。

如上所述，对于根据本实施例的导航设备，变得有可能根据在下一个导向点后的导向点的车道的条件来计算在下一个导向点的最佳行驶车道。

回到图4，将继续主算术单元1的功能配置的描述。导向单元108具有在通过下一个导向点之前提供关于由判定单元106判定的行驶车道的优先顺序的导向的功能。导向单元108显示箭头，该箭头指示在显示装置8的显示屏幕上显示的行驶车道上的车辆的行驶方向，并且导向单元108根据由判定单元106判定的行驶车道的优先顺序来改变用于指示行驶方向的箭头。

此外，导向单元108显示箭头，每一个箭头指示在显示装置8的显示屏幕上显示的多条行驶车道上车辆的行驶方向。此外，导向单元108以比用于其它行驶车道的箭头更突出的方式来显示由判定单元106判定的、具有高优先级的行驶车道上显示的箭头。

在此，将参考图9来描述由导向单元108提供关于最佳行驶车道的导向的方法。图9是图示用于提供关于最佳行驶车道的导向的方法的说明图。

通过使用在图9中所示的显示来提供关于根据上面的方法计算的最佳行驶车道的导向，以司机可明白的方式来提供关于最佳行驶车道的导向，并且变得有可能更安全地行驶。例如，当在图1的路径A上行驶时，在现有技术的导航系统中，在OO交叉点设置仅用于使得车辆右转的导向。因此，如图9a中所示，显示其中加亮两条右转车道的转弯信息的图像，以便引导司机在右面车道中的任何一条上行驶。

另一方面，当提供关于路径A的导向时，在第一OO交叉点的导向中，车辆可以在两条右转车道中行驶，但是在左面的右转车道中行驶是更适合的。在该情况下，如图9b中所示，在左侧上的右转车道上的箭头被浓重描述，而在右侧上的右转车道上的箭头被稀薄描述。由此，突出两条右转车道中左面的右转车道上的箭头，并且可以指示左面的右转车道比右面的右转车道更适合。

以这种方式，突出最佳行驶车道，第二程度地突出可以行驶的其它行驶车道，而不显著地显示可能不行驶的行驶车道。由此，变得有可能以用户可明白的方式来指示哪条车道是最佳的，或要选择哪条车道来在正确的路径上行驶。对于其中逐渐突出箭头的显示，除了用于使用颜色的色度来表达的方法之外，如图9c中所示，可以将最佳行驶车道的箭头描述为实线，而将第二最佳行驶车道描述为虚线。

此外，如图4d中所示，可以较大地显示最佳行驶车道，并且以正常大小显示第二最佳行驶车道，并且较小地显示可能不行驶的行驶车道。此外，通过彼此组合根据图4的a至d的显示方法，可以建立在最佳行驶车道、可以行驶的车道和不可以行驶的行驶车道的显示之间的更大差别。

<5.PND的操作细节>

在上面，已经描述了PND 100的功能配置。接下来，将参考图10来描述根据本实施例的PND 100的操作的细节。图10是示出根据本实施例的PND 100的操作的细节的流程图。如图10中所示，首先，检测单元104检测下一个导向点(S102)。然后，确定是否存在接下来要提供关于其导向的点(S104)。

在步骤S104中，当确定为不存在接下来要提供关于其导向的点时，处理结束。在步骤S104中，当存在接下来要提供关于其导向的点时，确定是否存在下一个导向点的转弯信息(S106)。在步骤S106中，“存在下一个导向点的转弯信息”表示以下述方式来存储下一个导向点和关于该导向点的转弯信息：下一个导向点和关于该导向点的转弯信息彼此相关联。

在步骤S106中，当确定为存在下一个导向点的转弯信息时，获取下一个导向点的转弯信息(S108)。在步骤S106中，当确定为不存在下一个导向点的转弯信息时，执行在步骤S126后的通常的导航导向处理，因为不能计算关于最佳车道的信息。

在步骤S108中，在已经获取了下一个导向点的转弯信息后，检测单元104检测在下一个导向点后的导向点(S110)。然后，确定在下一个点后是否存在要提供其导向的点(S112)。在步骤S112中，当确定为在下一个点后存在要提供其导向的点时，检测单元104确定是否在下一个导向点和在下一个导向点后的导向点之间的距离较短(S114)。在步骤S114中，当确定为在下一个导向点和在下一个导向点之后的导向点之间的距离较短时，确定是否存在下一个导向点之后的导向点的转弯信息(S116)。

当在步骤S112中在下一个点后不存在要提供其导向的点时，当在步骤S114中在下一个导向点和在下一个导向点之后的导向点之间的距离较长时，或当在步骤S116中不存在下一个导向点之后的导向点的转弯信息时，执行在步骤S126后的处理。

并且当在步骤S116中确定为存在下一个导向点之后的导向点的转弯信息时，获取下一个导向点之后的导向点的转弯信息(S118)。接下来，确定到下一个导向点之后的导向点的车道的数量是否增加/减少(S120)。在步骤S120中，当确定为到下一个导向点之后的导向点的车道的数量增加/减少时，获得车道数量增加/减少的点的转弯信息(S122)。

然后，基于在步骤S108中获得的下一个导向点的转弯信息和在步骤S118中获得的在下一个导向点之后的导向点的转弯信息或在步骤S122中获得的车道数量增加/减少的点的转弯信息，判定单元106计算最佳车道(S124)。

然后，产生用于指示在步骤S124中计算的最佳车道的导向信息(S126)。在步骤S126中，当不能获得导向点的转弯信息时，产生用于提供关于通常的右转/左转的导向的导向信息。

然后，确定是否是根据其要提供关于下一个导向点的导向的距离(S128)。在步骤S128中，当确定是根据其要提供关于下一个导向点的导向的距离时，提供关于下一个导向点的导向(S130)，并且重复地执行在步骤S102后的处理。

在上面，已经描述了PND 100的操作的细节。使用上面的处理，PND100变得有可能提供在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下关于最佳车道的导向。

本领域内的技术人员应当明白，可以根据设计要求和其他因素来进行各种修改、组合、子组合和改变，只要该各种修改、组合、子组合和改变在所附的权利要求或其等同物的范围内。

例如，不必然根据流程图以时间顺序来处理诸如在本说明书中描述的的导航设备如PND 100的处理中包括的相应步骤。例如，可以以与流程图不同的顺序来处理在导航设备如PND 100的处理中包括的相应步骤，或可以以并行的方式来处理在导航设备如PND 100的处理中包括的相应步骤。

此外，也可以产生计算机程序，该计算机程序用于使得在诸如PND 100的导航设备中内置的诸如CPU、ROM和RAM的硬件实现与上面的导航设备的每一个布置中的功能相同的功能。此外，还提供了一种用于存储计算机程序的存储介质。

本申请包含与在2010年1月28日在日本专利特许厅提交的日本在先专利申请JP 2010-017358中公开的主题相关的主题，其整体内容通过引用结合于此。

Claims

1.一种导航设备，包括：

存储单元，其存储导向点的车道信息；

确定单元，其确定车辆的行驶方向；

检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，

判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

2.根据权利要求1所述的导航设备，

其中，所述检测单元检测第一导向点和第二导向点，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点，以及

其中，当所述检测单元检测到所述第一导向点和所述第二导向点时，所述判定单元基于所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序。

3.根据权利要求2所述的导航设备，

其中，所述检测单元对所述第一导向点和所述第二导向点之间的距离小于或等于预定阈值进行检测。

4.根据权利要求1所述的导航设备，

其中，所述存储单元存储在导向点的每条车道的右转/左转信息。

5.根据权利要求4所述的导航设备，

其中，通过车道的数量的位宽来表达每条车道的所述左转/右转信息，以及

其中，所述判定单元根据所述第一导向点的比特值和第二导向点的比特值的逻辑与来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

6.根据权利要求1所述的导航设备，

其中，在所述存储单元中存储车道增加/减少信息，该车道增加/减少信息用于指示在从第一导向点到第二导向点之间的车道的增加/减少，以及

其中，所述判定单元基于所述车道增加/减少信息与所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

7.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括：

导向单元，所述导向单元在通过所述下一个导向点之前提供由所述判定单元判定的关于所述行驶车道的所述优先顺序的导向。

8.根据权利要求7所述的导航设备，

其中，所述导向单元显示用于指示在显示屏幕上显示的所述行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向的箭头，以及根据由所述判定单元判定的所述行驶车道的所述优先顺序来改变用于指示所述行驶方向的所述箭头。

9.根据权利要求8所述的导航设备，

其中，在所述显示屏幕上显示多条行驶车道，以及

其中，所述导向单元显示箭头，每一个所述箭头指示在所述显示屏幕上显示的所述多条行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向，并且所述导向单元以比用于其它行驶车道的箭头更突出的方式来显示在由所述判定单元判定的、具有高优先级的行驶车道上显示的箭头。

10.一种程序，用于使得计算机作为导航设备，所述导航设备包括：

存储单元，其存储导向点的车道信息；

确定单元，其确定车辆的行驶方向；

11.一种导航方法，包括步骤：

确定车辆的行驶方向；

检测在所述车辆的所述行驶方向上的导向点；以及，

当检测到存在至少两个或更多个导向点时，基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。