CN110386150A - 车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆辅助驾驶方法、车辆辅助驾驶装置、计算机设备以及记录介质。该车辆辅助驾驶方法包括：车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；以及显示控制步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

Description

车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地涉及车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质。

背景技术

在用户使用导航去往某一目的地的路途中，准确及时的导航信息提示是十分重要的。由于在驾驶中用户的注意力在导航和路面之间切换，优化重要信息的展示、减少用户的识别时间和驾驶过程中对中控屏的操作有助于用户从容驾驶，保障用户安全。

可是，目前的车机端产品存在如下问题：例如，不能使驾驶者在需要变道的时候立刻识别出该变换的车道；此外例如，提供的转弯信息只展示了用户与要转弯路口相距的距离，而驾驶者对此距离数值感知不足或者在意识到的时候已经错过了转弯时机；此外又例如，提供的转弯信息只展示了下一个转弯信息，驾驶者缺乏对后续驾驶操作的了解；等等。

发明内容

本发明是为了克服上述缺点的一个或多个、或其它缺点而完成的，所采用的技术方案如下。

按照本发明的一个方面，提供一种车辆辅助驾驶方法，包括：车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；以及显示控制步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，在所述显示控制步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，所述预定位置是导航目标位置。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，所述车辆辅助驾驶方法还包括：车道线确定步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，在所述显示控制步骤中，还突出显示所述推荐的车道线。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

进一步地，在根据本发明的一个方面中，在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

按照本发明的另一个方面，提供一种车辆辅助驾驶装置，包括：车辆转弯次数判定单元，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；显示控制单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，在所述显示控制单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，所述预定位置是导航目标位置。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，所述车辆辅助驾驶装置还包括：车道线确定单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，在所述显示控制单元中，还突出显示所述推荐的车道线。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

进一步地，在根据本发明的另一个方面中，在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

按照本发明的又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据本发明的一个方面的方法的步骤。

按照本发明的再一方面，提供一种记录介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现根据本发明的一个方面的方法的步骤。

相对于现有技术，本发明可以获得如下有益效果的一个或多个：

1）根据本发明，在行驶中需要变道时，显示车道线信息，而且对所推荐的车道线进行突出显示，从而能够方便驾驶员一眼识别出应该驶入的车道；

2）根据本发明，在前方需要进行转弯时，将转弯距离和转弯进度条相结合，在离转弯点一定距离处就显示离转弯点的距离和进度条，从而避免了如下问题，即，由于在不同车速下行驶对距离感知的差异、驾驶员本身对距离的感知能力的差异、转弯信息出现时间紧急等原因，导致用户容易对何时转弯做出错误判断；

3）根据本发明，在需要进行不止一次的转弯时，在显示即将进行的转弯的转弯信息的同时，显示其之后一个转弯的转弯信息，从而能够使驾驶员提前了解需要进行的转弯的信息，做到心中有数，尤其是在需要连续转弯的路线中，能够使驾驶员提前知晓之后的导航路线情况，避免驾驶员不知情导致的慌乱操作和不安全情况的发生。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的示例流程图。

图2是根据本发明的一个实施例的在剩余转弯次数多于一次的情况下的所推荐的车道线的示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的在剩余转弯次数等于一次的情况下的所推荐的车道线的示意图。

图4是根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶装置的示例框图。

图5是根据本发明的一个实施方式的用于执行根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的计算机设备的示例框图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明涉及的车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备和记录介质作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

下文参考本发明实施例的方法和装置的框图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。

可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其它可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。

可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

图1是根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的示例流程图。如图1所示，该方法S100包括以下步骤：车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数（步骤S1）。

其中，上述“转弯”既包括右转也包括左转；上述“预定位置”可以是导航目标位置，也可以是在导航路径中处于当前位置与导航目标位置之间的任意位置；上述“预定距离”是在导航路径中沿行驶方向与当前位置相距的距离，其可以是预先设置的固定距离，也可以是根据需要实时修改更新的距离；以及上述“剩余转弯次数”可以是0次、1次、2次、3次、……，这取决于整个导航路径中的转弯次数和车辆在行驶中在整个导航路径中所处的实时位置。

在一个实施方式中，如图1所示，所述方法S100还可以包括以下步骤：显示控制步骤，根据所判定的剩余转弯次数来显示相应的转弯信息（步骤S2）。

在一个实施例中，在用户导航的过程中，当前方有转弯点时，在距离该转弯点一定距离（例如，在高速公路的情况下相距2000米，在国道、城市快速路的情况下相距1000米，在一般道路和其它道路的情况下相距500米）处便出现转弯信息。所述“转弯信息”可以包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。车辆距离转弯点的距离越近，转弯距离的数值越小和/或进度条越短，当转弯距离的数值为0和/或进度条消失时，用户到达转弯点，此时应当进行转弯。

在一个实施例中，在上述步骤S2中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。例如，在剩余转弯次数为三次时，在距离最近的转弯点一定距离时显示该转弯点的转弯信息，同时显示紧接在该转弯点之后的下一个转弯点的转弯信息，例如，在显示时，第一个转弯信息占据导航屏幕顶部的左侧大部分区域，而第二个转弯信息的主要内容显示在右侧，当第一个转弯完毕时，第一个转弯点的转弯信息向左滑动消失，而第二个转弯点的转弯信息自动向左滑动并且占据左侧大部分区域进行显示，像这样，在剩余转弯次数多于一次时，在行车过程中总是动态地显示即将进行的前两个转弯点的转弯信息。

另一方面，在一个实施例中，在上述步骤S2中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，由于只有一个转弯信息需要显示，因此，仅显示即将进行的转弯的转弯信息。

另一方面，在一个实施例中，在上述步骤S2中，在判定为所述剩余转弯次数小于一次（即，零次）的情况下，不显示任何转弯信息。

在一个实施方式中，所述方法S100还可以包括以下步骤：车道线确定步骤，根据所判定的剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线（未图示），此时，在上述步骤S2中，还突出显示所述推荐的车道线。例如，当行驶中需要变道时，显示车道线信息（例如，在车辆的当前位置与前方转弯点距离300米时车道线自动弹出，并在距离该转弯点小于等于300米时显示该转弯点处车道线），而且，在上述实施方式中，对弹出显示的车道线中的推荐驾驶员驶入的车道线进行突出显示。

在一个实施例中，在上述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

例如，如图2所示，剩余转弯次数为两次，而且均为右转，则可以将A、B、C、D四个车道线中的最右侧的D车道线确定为所推荐的车道线，并且，对该推荐的车道线进行突出显示。

另一方面，在一个实施例中，在上述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

例如，如图3所示，剩余转弯次数为一次，而且为左转，则可以将A、B、C、D四个车道线中的靠左的两个车道线中的仅A车道线或者仅B车道线或者A车道线和B车道线（在图3中为B车道线）确定为所推荐的车道线，并且，对该推荐的车道线进行突出显示。

需要说明的是，上述“突出显示”的方式可以是将所推荐的车道线放大显示而使其它车道线的大小不变，或者可以是将所推荐的车道线加粗显示，等等。

接下来，参照图4来说明车辆辅助驾驶装置。

如图4所示，该装置100包括车辆转弯次数判定单元101，其判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数。

其中，上述“转弯”既包括右转也包括左转；上述“预定位置”可以是导航目标位置，也可以是在导航路径中处于当前位置与导航目标位置之间的任意位置；上述“预定距离”是在导航路径中沿行驶方向与当前位置相距的距离，其可以是预先设置的固定距离，也可以是根据需要实时修改更新的距离；以及上述“剩余转弯次数”可以是0次、1次、2次、3次、……，这取决于整个导航路径中的转弯次数和车辆在行驶中在整个导航路径中所处的实时位置。

在一个实施方式中，如图4所示，所述装置100还可以包括显示控制单元102，其根据所判定的剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

在一个实施例中，在用户导航的过程中，当前方有转弯点时，在距离该转弯点一定距离（例如，在高速公路的情况下相距2000米，在国道、城市快速路的情况下相距1000米，在一般道路和其它道路的情况下相距500米）处便出现转弯信息。所述“转弯信息”可以包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。车辆距离转弯点的距离越近，转弯距离的数值越小和/或进度条越短，当转弯距离的数值为0和/或进度条消失时，用户到达转弯点，此时应当进行转弯。

在一个实施例中，在上述显示控制单元102中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。例如，在剩余转弯次数为三次时，在距离最近的转弯点一定距离时显示该转弯点的转弯信息，同时显示紧接在该转弯点之后的下一个转弯点的转弯信息，例如，在显示时，第一个转弯信息占据导航屏幕顶部的左侧大部分区域，而第二个转弯信息的主要内容显示在右侧，当第一个转弯完毕时，第一个转弯点的转弯信息向左滑动消失，而第二个转弯点的转弯信息自动向左滑动并且占据左侧大部分区域进行显示，像这样，在剩余转弯次数多于一次时，在行车过程中总是动态地显示即将进行的前两个转弯点的转弯信息。

另一方面，在一个实施例中，在上述显示控制单元102中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，由于只有一个转弯信息需要显示，因此，仅显示即将进行的转弯的转弯信息。

另一方面，在一个实施例中，在上述显示控制单元102中，在判定为所述剩余转弯次数小于一次（即，零次）的情况下，不显示任何转弯信息。

在一个实施方式中，所述装置100还可以包括车道线确定单元（未图示），其根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，此时，在上述显示控制单元102中，还突出显示所述推荐的车道线。例如，当行驶中需要变道时，显示车道线信息（例如，在车辆的当前位置与前方转弯点距离300米时车道线自动弹出，并在距离该转弯点小于等于300米时显示该转弯点处车道线），而且，在上述实施方式中，对弹出显示的车道线中的推荐驾驶员驶入的车道线进行突出显示。

在一个实施例中，在上述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

例如，如图2所示，剩余转弯次数为两次，而且均为右转，则可以将A、B、C、D四个车道线中的最右侧的D车道线确定为所推荐的车道线，并且，对该推荐的车道线进行突出显示。

另一方面，在一个实施例中，在上述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

例如，如图3所示，剩余转弯次数为一次，而且为左转，则可以将A、B、C、D四个车道线中的靠左的两个车道线中的仅A车道线或者仅B车道线或者A车道线和B车道线（在图3中为B车道线）确定为所推荐的车道线，并且，对该推荐的车道线进行突出显示。

需要说明的是，上述“突出显示”的方式可以是将所推荐的车道线放大显示而使其它车道线的大小不变，或者可以是将所推荐的车道线加粗显示，等等。

虽然在此之前以车辆辅助驾驶方法和车辆辅助驾驶装置的实施方式为中心进行了说明，但是本发明不限定于这些实施方式，也可以将本发明实施为以下方式：用于执行上述方法的计算机设备或者用于执行上述方法的计算机程序的方式或者用于实现上述装置的功能的计算机程序的方式或者记录有该计算机程序的计算机可读取的记录介质的方式。

在图5中示出了根据本发明的一个实施方式的用于执行根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的计算机设备。如图5所示，计算机设备200包括存储器201和处理器202。虽然未图示，但是计算机设备200还包括存储在存储器201上并可在处理器202上运行的计算机程序。所述处理器执行所述程序时实现例如如图1所示的根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的各个步骤。

另外，如上所述，本发明也可以被实施为一种记录介质，在其中存储有用于使计算机执行根据本发明的一个实施方式的车辆辅助驾驶方法的程序。

在此，作为记录介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、卡类（例如，存储卡、光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、带类（例如，磁带、盒式磁带等）等各种方式的记录介质。

通过在这些记录介质中记录使计算机执行上述实施方式中的车辆辅助驾驶方法的计算机程序或使计算机实现上述实施方式中的车辆辅助驾驶装置的功能的计算机程序并使其流通，从而能使成本的低廉化以及可携带性、通用性提高。

而且，在计算机上装载上述记录介质，由计算机读出在记录介质中记录的计算机程序并储存在存储器中，计算机所具备的处理器（CPU：Central Processing Unit（中央处理单元）、MPU：Micro Processing Unit（微处理单元））从存储器读出该计算机程序并执行，由此，能执行上述实施方式中的车辆辅助驾驶方法并能实现上述实施方式中的车辆辅助驾驶装置的功能。

本领域普通技术人员应当了解，本发明不限定于上述的实施方式，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (16)

1. 一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；以及

显示控制步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述显示控制步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，

所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。

4.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，

所述预定位置是导航目标位置。

5.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶方法还包括：

车道线确定步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，

在所述显示控制步骤中，还突出显示所述推荐的车道线。

6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，

在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

7.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，

在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

车辆转弯次数判定单元，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；

显示控制单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。

9.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，在所述显示控制单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。

10.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，

所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。

11.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，

所述预定位置是导航目标位置。

12.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述车辆辅助驾驶装置还包括：

车道线确定单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，

在所述显示控制单元中，还突出显示所述推荐的车道线。

13.根据权利要求12所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，

在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。

14.根据权利要求12所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，

在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。

15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。

16.一种记录介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被计算机执行以实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。