CN102180377A

CN102180377A - 具有一个或多个能够在两个位置之间执行定时运动的带的折叠装置

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Publication number: CN102180377A
Application number: CN2010106251058A
Authority: CN
Inventors: P·F·赫尔达; J·J-M·佩雷斯; T-B·沃谢勒; T·H·梅隆; J-F·罗贝尔; E·皮埃达; F·沙尼翁
Original assignee: Goss International Montataire SA
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2011-09-14
Also published as: FR2954757B1; EP2341026A1; JP2011136841A; US20110212816A1; FR2954757A1; EP2341026B1

Abstract

本发明涉及具有一个或多个能够在两个位置之间执行定时运动的带的折叠装置。折叠装置具有一折叠部件(14)和至少一第一带(d)，所述带用于在推进平面(26)内作用在要折叠的产品(S)上以便使得它位于与折叠部件(14)相对的位置，该装置包括用于将所述或每个第一带(d)相对于推进平面在第一位置(Pb)和第二位置之间的移动装置，在第一位置(Pb)中，第一带(d)给要折叠的产品(S)施加第一压力，在第二位置中，第一带(d)给要折叠的产品(S)施加小于第一压力的第二压力。所述移动装置适用于使第一带(d)在第一和第二位置之间交替移动。

Description

具有一个或多个能够在两个位置之间执行定时运动的带的折叠装置

技术领域

本发明涉及一种折叠装置，其具有：

一折叠部件，和

至少一第一带，其适于在推进平面上作用在要折叠的产品上以便将其放在与折叠部件相对的位置，

折叠装置具有一构件，其使得所述或每个第一带相对于推进平面在以下位置间移动：

第一位置，其中，所述第一带对要折叠的产品施加第一压力；

第二位置，其中，所述第一带对要折叠的产品施加小于第一压力的第二压力。

背景技术

这样的折叠装置尤其从文献FR-2676390A1可以获知。

该文献描述了一折叠装置，书帖能够在上和下传送带之间被抓住，并被传送带推向折叠平台，在折叠台处书帖在折叠刀的作用下纵向折叠。下传送带的上面的绳被喂送辊16支撑，该喂送辊能够结合地或独立地水平移动。通过手动移动喂送辊16，可以改变下传送带的上面的绳相对于折叠平台表面的倾斜角度，其目的是改变要折叠的书帖的冲击张力，并且建立纸张类型和书帖厚度之间的适应性。

然而，该已知解决方案要注意的是，所述要折叠的产品的制动和它们通过喂送辊的接纳并不是总是令人满意的，其影响了折叠的质量。

发明内容

因此本发明的目的是生产一折叠装置，其能确保要折叠的产品的折叠质量。

为了达到这个目的，本发明提出了一前述类型的折叠装置，其特征在于移动装置被用于使得带在第一位置和第二位置之间交替运动。

通过提供移动装置使得带在两个位置之间交替运动，那改变在折叠装置运行期间带施加在要折叠的产品上的压力是可能的。因此，这特别便于要折叠的产品在折叠辊折叠动作期间的接纳、减小了要折叠的产品在折叠平台障碍物处变形的可能、提高了要折叠的产品的制动。

根据其他的实施方式，折叠装置具有一个或多个以下特征，它们单独考虑或根据所有技术可能的组合。

一种用于所述或每个第一带的推动装置，其针对每个第一带包括：

第一引导部件，第一带(d)被引导围绕所述第一引导部件；

第一可移动支撑部件，其运送第一引导部件；以及

第一装置，其用于定时来回驱动第一可移动支撑部件，第一可移动支撑部件适于将第一带(d)在第一位置(Pb)和第二位置(Ph)之间移动；

所述或每个第一带(d)的推动装置针对每个第一带(d)还包括：

第二引导部件，第一带(d)被引导围绕所述第二引导部件；

第二可移动的支撑部件，其运送第二引导部件；以及

第二装置，其用于定时来回驱动第二可移动支撑部件，第二可移动支撑部件适于将第一带(d)在第一和第二位置之间移动；

所述或每个第一可移动支撑部件或如果适用的第二可移动支撑部件是一枢轴杆，其具有第一端和第二端，第一端是相对于推进平面定位带的端以及所述第一端承载相应的引导部件，第二端被可枢轴地设置。

移动所述或每个第一带的装置包括用于每个可移动支撑部件的一控制杆，其可旋转地固定于所述相应的可移动支撑部件并且与所述第一或第二相应的定时驱动装置相配合；

所述或每个第一或第二定时驱动装置包括一凸轮或偏心轮轴、一起重器或电磁体，如果适用定时制动装置作用于控制杆上；

每个所述第一和第二可移动支撑部件形成了第一带的一端，第一和第二可移动支撑部件彼此相对地设置并且分别作用于第一带的相应的端，以便使得或产生带在垂直于推动平面的方向上的移动；

所述第一和第二定时制动装置包括一共用的驱动部件，尤其是一个共用的凸轮；

所述第一和第二定时制动装置包括两个独立的驱动部件，尤其是两个独立的凸轮；

所述第二位置是所述带相对于所述推动平面的一倾斜位置，以及所述第一位置是所述带相对于所述推动平面的平行的位置；

所述折叠装置包括一第一附加带，用于在推动平面内作用到要被折叠的产品上而将该产品放在与折叠部件相对的位置上；以及

所述移动第一附加带的移动装置其包括一同步装置，其连接所述第一附加带的所述第一可移动支撑部件至所述第一带的第一可移动支撑部件，用于这两个部件的同步移动，从而同步驱动所述第一带在第一和第二位置的运动；

所述或每个第一带是一从动带，用于推动要被折叠的产品，并且所述第一位置是要被折叠的产品的推进位置，以及第二位置是要被折叠的产品的释放位置；

所述或每个第一带是一静止的带，用于制动要折叠的产品，并且所述第一位置是要被折叠的产品的制动位置以及第二位置是所述或每个带的退回位置；

所述折叠装置包括一第二带，所述第二带是推动带或制动带，并且不和所述第一带的移动装置相连。

所述第二压力大于或等于0Pa，并且尤其严格地大于0Pa；

所述折叠包括用于每个可移动支撑部件的一凸轮从动件；每个凸轮从动件和共用的凸轮配合；

所述第一凸轮从动件和两个独立的凸轮中的一个配合，以及一第二凸轮从动件和两个独立的凸轮中的另一个配合；

所述折叠装置包括一控制装置，其能够调节所述或每个定时驱动装置至驱动频率Fr，使得Fr：Fr＝Fa/n，其中Fa是被折叠的产品的前进频率，并且n是正整数；

所述移动装置适用于在折叠的产品接近障碍物之前采用的释放位置；

所述第一和第二位置是极限位置；

所述装置具有至少第二带，尤其是从动前进带，和所述第二带是最接近槽的带。

附图说明

本发明通过下述说明并且参考附图将被更好地理解，所述说明仅作为示例被提供，在附图中：

附图1是根据本发明的折叠装置的第一实施例的俯视图；

附图2和3是根据箭头A的附图1中的装置的前视图，其描述了前进和释放位置；

附图4和5是和附图2和3类似的视图，阐述了附图1的第一替代性实施例；

附图6和7是和附图2和3类似的视图，阐述了附图1的第二替代性实施例；

附图8是根据本发明的折叠装置的第二实施例的俯视图；以及

附图9和10是根据箭头A的附图8中的实施例的前视图，其描述了退回和制动位置。

具体实施方式

附图1是根据本发明的折叠装置2的第一实施例从附图2中箭头B方向的俯视图。折叠装置2位于印刷装置和可能存在的裁切装置(没有示出)的下游，从所述裁切装置接收要折叠的印刷后的书帖。

折叠装置2包括具有宽度I的一折叠平台4，第一和第二框架6和8，两个折叠辊10和12，一折叠刀14，一系列前进驱动带，和装置20和22，其用于相对于折叠平台4移动带部分。

折叠辊10和12位于折叠平台4的下面，位于形成于平台4的槽24的任一边上。折叠刀14示设置在平台4的上面并且可以降低以插入槽24中。折叠刀14定义了一折叠平面PP，其相对于折叠平台4垂直延伸。书帖障碍物(未示出)放置在第一框架6附近。

一系列前进驱动带包括上面带的一第一层16和一下面带的相应的层、以及上面带的第二层18和一下面带的相应层。移动装置20和第一层16相连，然而移动装置22和第二层18相连。

上面带的层16和18的构造和操作以及移动装置20和22是相同的。确实，折叠装置2是相对于折叠平面PP对称的结构。因此，我们只阐述了上面带的层16以及相应的移动装置20的安装和操作。

层16包括一组多个上面带，在此情况下包括四条带，标记为a、b、c、d，移动装置20作用于在它们上；以及独立的上面带e，其没有移动装置。

带a至e是从动带，即被环形驱动。独立带e是最接近槽24的带。

因此，通过槽24的书帖被带e引导并且可以避免折叠形成的“后冲”。

每个上面带a至d一共被6个滑轮承载着，其包括4个滑轮48，其固定于连接到框架6和8上的支撑件38和40；以及两个可移动的滑轮46(如图2)。每个可移动的滑轮46是被按压在相应的上面带的部分49上。因此，这些部分49将被称为上面带的“端”。

附图2和3示出了一下面带的层的下面带δ，其连接到上面带的层16。每个上面带a至e是和这种相应的下面带相联系的。

移动装置20适于将上面带a至d相对于折叠平台4在第一低位置Pb(如图2)和第二高位置Ph(如图3)之间的所限定的推动平面26移动。移动装置20相对于与折叠平面PP和推动平面26垂直的中央平面28是对称设置的。移动装置20包括一单个凸轮轴30，其具有配套的凸轮58，所述凸轮在平面28的每一侧上都与可枢轴转动的部件32、34相互作用。

凸轮58一般是椭圆形，具有中心O、一短轴x和一长轴y。凸轮58的表面被分成了接近中心O的表面部分60和远离中心O的表面部分62。

每个可枢轴转动的部件32、34包括一杆36，其容纳成围绕在两个支撑件38和40中枢转的枢轴线X-X。每个可枢轴转动的部件32、34包括一系列4个支撑杆41和一控制杆42。

每个支撑杆41具有一第一末端50，其可旋转地固定于枢轴杆36上。每个支撑杆41在第一末端50具有一枢轴线54，其与枢轴线X-X相一致。每个支撑杆41还具有第二末端44，其具有一可移动的滑轮46(如图2)。每个可移动的滑轮46被用于将相应的上面带a，b，c，d相对于推动平面26引导和定位。

控制杆42的方向和支撑杆41不同。控制杆42与支撑杆41形成一钝角。

控制杆42包括一第一末端43，其可旋转地固定于杆36。控制杆42在第一末端43具有一枢轴线54，其与支撑杆41的枢轴线以及枢轴线X-X相一致。

控制杆42和凸轮轴30协同运作。更进一步地，控制杆42包括一与第一末端43相对置的第二末端52，其具有一凸轮辊或从动件56，与凸轮轴30的凸轮58相接触。

每个可枢轴转动的部件32，34的控制杆42的辊56与同一个凸轮58协同运作。因此凸轮58被两个辊56共用。

每个辊56被弹簧部件(未示出)压向凸轮58的表面。这可能尤其是压缩弹簧或扭杆。

现将参考附图1至3来阐述根据本发明的折叠装置2第一实施例的操作。

要折叠的产品(即印刷过的书帖)将被送入装置2被矩形折叠。在折叠台4上书帖的推送方向是如图2中的箭头F所示。每个书帖具有一宽度，即在垂直于前进方向F并且平行于推动平面26的横向方向，所述宽度基本上等于折叠台4的宽度I(如图1)。

复制书帖S(显示在附图2的最左端)在折叠装置2内的运行如下进行。沿着它的宽度，书帖S被夹在上面带a至e的层16和18与下面带的相应层之间。上面带和下面带是沿着前进方向F驱动的以推动书帖S在折叠台4上前进，低于并且对着折叠刀14。书帖S是由安装在框架6上的障碍物(未示出)固定在折叠台4上的。一旦书帖S固定住了，折叠刀14沿如图2的箭头G降低。在折叠刀14的边缘动作下，书帖S的中间地带被推向槽24，然后被旋转的折叠辊10和12接纳。书帖S因而就被折叠成了所谓的“矩形折叠”。

根据本发明由于移动装置20和22的规律性运动，在书帖S被固定尤其是被障碍物固定之前，并且是在其与台4的槽24里的折叠刀14接合之前，所述上面带a至d沿着书帖S运行的下面带远离移动了几毫米。

附图2示出了在书帖S被带推送至折叠台4的开始阶段。上面带处在低的位置Pb并且给了书帖S一第一前进推力，其足以推动书帖向箭头F方向运动。因此书帖S被夹在上面带a和下面带δ之间。所述上面带a的所述低的位置Pb是由凸轮58的短轴x尺寸决定的。事实上，在低的位置Pb，控制杆42的辊56是与凸轮58的表面部分60接触的。然后控制杆42就处在附图2所示的收回位置。连接到支撑杆41上的可移动滑轮46处在低的位置并且将上面带a压向书帖S的表面。

书帖S是被带沿着F的方向推向折叠位置的。在那期间，凸轮58沿着如图2所示的箭头H旋转。当书帖S将要接近障碍物(未示出)时，凸轮58进行了四分之一的旋转到了如图3所示的位置。控制杆42的辊56在凸轮表面(参考箭头M)滚动了，并且与凸轮58的表面部分62接触。凸轮58的旋转运动产生了一个控制杆42与由凸轮58的长轴y定义的最大的距离位置之间的空隙。因此，控制杆42沿着如图3所示的箭头J移动，即向外和向下动。控制杆42驱动杆36并且如箭头K所示驱动支撑杆41。可移动的滑轮46跟着移动，并且因此上面带a在如图3所示的方向D上升高。因此在上面带a和下面带δ之间有了几毫米的空隙i。然后上面带处于释放位置，其给书帖S一第二压力P2，该压力小于推动力P1。第二压力P2甚至等于0Pa，上面带因而处于释放位置Ph，不与书帖S接触。

一般而言，第二压力P2大于或等于0Pa，并且优选严格地大于0Pa。

书帖S在被正方形折叠以前是不会被放开很多的。这样可以减小书帖S在障碍物上的变形并且便于辊10和12抓住书帖S。事实上，由于空隙i，书帖S的末端是很轻易地能从推动带的层上脱离的。

优选是在书帖S要紧靠障碍物之前将其放开。因而书帖在障碍物上的变形会减小。

凸轮轴30被驱动以使给每个要折叠的书帖S获得一上面带的升高。因此，如图2和3所示，上面带a至d在两个位置Pb和Ph之间交替移动。

凸轮轴30的旋转可以由一控制装置(未示出)调节至一频率F_r，其基本等于书帖S的推动频率的一半。

如图2和3所示，一般使用椭圆形的凸轮不是限制性的。凸轮可以具有不同的形状，甚至可以是偏心轮，旋转频率F_r可以根据所选的凸轮形状或离心率来调整。一般情况下，频率F_r可以使得其等于F_a/n，其中F_a是书帖S的推动频率，n是一个正整数。

如图4和5所示是该折叠装置的第一实施例的第一可选方案。这个可选方案在以下方面不同于以前描述的折叠装置。在该可选方案中，所述唯一的轴30被两个凸轮66轴64代替，其每个均作用于一个控制杆42上。和附图2和3不同，附图2和3中共用凸轮58是安装在两个控制杆42之间，而在该该替代方案中，控制杆42的末端52是在两个凸轮66之间。这个两个凸轮66可以在不同的方向以相同的频率旋转，即，是同步的，如箭头H所示。附图4和附图2一样示出了低的位置Pb，然而附图5和附图3一样示出了高的位置Ph。

附图6和7描述了类似于附图4和5的第二可选实施方案，其唯一的不同是两个轴64中的一个是不可移动的。附图6中的低的位置Pb和附图4一样。然而，如图7所示，具有唯一的可旋转的轴64，上面带a只在一边相对于折叠台4沿着角度α升高。因此，在高的位置Ph，上面a相对于推动平面是倾斜的。

在此情况下，带倾斜成使得带在书帖的头侧升高，因此朝向推动方向F的下游端。

可选地，在位置Ph，带相对于台4倾斜，使得带在书帖的尾侧升高，因此朝向推动方向F的上游。

附图8至10示出了根据本发明的折叠装置的第二实施例3。该第二实施例的装置20和22和第一实施例一样，用于移动两组带a至d。然而，在该实施例中，以定时的方式被降低和升高的的上面带不是用于推动书帖的带，而是附加的静止的制动带。另外的上面带a至d没有被驱动，并且使用螺钉70将末端68固定于支撑件38、40上。另外的上面制动带a至d容纳在上面推动带e和下面推动带δ之间。

根据本发明的折叠装置的第二实施例3的操作如下所述。参考附图9，书帖S在折叠台4上被推动带e，δ以如箭头F所示的方向推动。在刚开始推动时，上面制动带a处在高位置Ph并且相对于推动带e的高度差是接近几毫米的空隙i。辊56和凸轮58的表面部分62相接触，这样两个控制杆42处在分开的位置。当书帖S继续在折叠台4沿着推动方向F以其路径运动时，凸轮58持续旋转直至达到附图10中所述的位置。在这个位置上，跟随着凸轮表面的辊56与凸轮58的表面60接触。因此，控制杆42向上枢轴转动并且按照箭头J所示彼此靠近而达到收回位置，从而低于上制动带a。

凸轮轴30的旋转频率以及相位是可调整的，以便上面制动带a至d在每次传送书帖S时降低以在书帖S与折叠台4的槽24中的折叠刀14接合然后由折叠辊10、12夹住之前将其制动。通过朝向运动的书帖S降低，上面制动带a至d与书帖S相接触并将其通过摩擦制动。在制动期间，凸轮58持续旋转直至再次达到附图9所示的位置。上制动带被抬高了，书帖S被折叠然后所述周期又开始了。凸轮轴30的旋转频率F_r被调整成使得F_r等于F_a/n，其中F_a是要折叠的产品的前进频率，n是一个正整数。

都已经分别阐述了这两个实施例即升高推动带的定时系统以及通过定期降低制动带的的制动系统。然而，这两个系统是可以结合的。

此外，用于上述带的定时运动的装置20和22也可以完全位于折叠平台下面。此外，上述原理也可以应用到下面推动带。然后下面带δ以定时的方式运动，而不再是上面带。

移动装置20和22也可以修改成大量不同于上述实施例的带。参考附图1，还可以加长杆36至带e的长度并且提供另外的支撑杆41使得带e和带a至d能够一起定时升高。相反地，还可以修改移动装置20和22以将定时移动限制在例如仅针对带a和b。取决于期望应用，其他可能的变形都可考虑。

当然，杆41和42可以通过凸轮轴以外的其他方式驱动。所述凸轮轴可以用例如起重器或电磁体替代。

Claims

1.折叠装置(2，3)，包括：

一折叠部件(14)，和

至少一第一带(d)，其用于在推进平面(26)内作用在要折叠的产品(S)上以便使得所述产品位于与折叠部件(14)相对的位置，

所述装置包括一构件(20，22)，其用于使得所述或每个第一带(d)相对于推进平面在下述位置之间移动：

第一位置(Pb)，在所述第一位置中，第一带(d)给要折叠的产品(S)第一压力(P1)，和

第二位置(Ph)，在所述第二位置中，第一带(d)给要折叠的产品(S)第二压力(P2)，其小于第一压力(P1)，

其特征在于，移动构件(20，22)使带(d)在第一和第二位置之间交替地移动。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一带的推进构件(20，22)针对每个第一带包括：

一第一引导部件(46)，第一带(d)被引导围绕所述第一引导部件；

一第一可移动支撑部件(41)，其用于承载第一引导部件(46)；和

一第一装置(30)，其用于第一可移动支撑部件(41)的定时来回动作，所述第一可移动支撑部件适于使第一带(d)在第一位置(Pb)和第二位置(Ph)之间移动。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一带的推进构件(20，22)针对每个第一带还包括：

一第二引导部件(46)，第一带(d)被引导围绕所述第二引导部件；

一第二可移动支撑部件(41)，其用于承载第二引导部件(46)；和

一第二装置(30；64)，其用于第二可移动支撑部件(41)的定时来回动作，所述第二可移动支撑部件适于使第一带(d)在第一和第二位置之间移动。

4.根据权利要求2或3所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一可移动支撑部件或适用的话的第二可移动支撑部件是一可枢轴转动的杆(41)，其具有一第一末端(44)和一第二末端(50)，所述第一末端是用于相对于推进平面定位带的位置的末端并且所述第一末端承载相应的引导部件，所述第二末端(50)可枢轴转动地配置。

5.根据权利要求2至4的任一项所述的折叠装置，其特征在于，用于移动所述或每个第一带的构件(20，22)针对每个可移动支撑部件包括一控制杆(42)，其可旋转地固定于相应的可移动支撑部件(41)上并且与所述第一或第二相应的定时驱动装置(30；64)协同操作。

6.根据权利要求2至5的任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一或第二定时驱动装置(30；64)包括一凸轮或偏心轮轴、一起重器或一电磁体，如果适用，所述定时驱动装置作用于所述控制杆(42)上。

7.根据至少权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，每个所述第一或第二可移动支撑部件(41)形成了所述第一带的一末端(49)，所述第一和第二可移动支撑部件(41)彼此相对配置，并且分别作用于所述第一带(d)的相应的末端(49)，以允许或产生所述带在垂直于所述推进平面的方向(D)上的移动。

8.根据至少权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述第一和第二定时驱动装置(30)包括一共用的驱动部件、优选一共用的凸轮。

9.根据至少权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述第一和第二定时驱动装置(30)包括两个独立的驱动部件、优选两个独立的凸轮。

10.根据前述任一项权利要求所述的折叠装置，其特征在于，所述第二位置(Ph)是所述带相对于所述推进平面的倾斜位置，以及所述第一位置(Pb)是所述带平行于所述推进平面的位置。

11.根据前述任一项权利要求所述的折叠装置，还包括一第一附加带(c)，其用于在推进平面内作用于要折叠的产品(S)上以使其与折叠部件(14)相对地设置。

12.根据权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，用于移动所述第一附加带(c)的所述构件(20，22)包括一同步装置(36)，其将所述第一附加带的第一可移动支撑部件连接到所述第一带的第一可移动支撑部件，使得这两个支撑部件同步运动，以便同步驱动所述第一带在第一位置和第二位置之间。

13.根据前述任一项权利要求所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一带是用于推动要折叠的产品的从动带，并且所述第一位置(Pb)是要折叠的产品的推动位置，以及所述第二位置(Ph)是要折叠的产品的释放位置。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述或每个第一带是一静止带，用于制动要折叠的产品，并且其中所述第一位置(Pb)是要折叠的产品的制动位置以及所述第二位置(Ph)是所述或每个带的退回位置。

15.根据前述任一项权利要求所述的折叠装置，包括至少一第二带(e)，所述第二带是推动带或者制动带，并且所述第二带不与所述第一带的所述移动构件(20，22)相连。