EP2341026B1 - Dispositif de pliage comportant une ou plusieurs courroies apte(s) à effectuer un mouvement cadencé entre deux positions - Google Patents

Dispositif de pliage comportant une ou plusieurs courroies apte(s) à effectuer un mouvement cadencé entre deux positions Download PDF

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EP2341026B1
EP2341026B1 EP10306525.6A EP10306525A EP2341026B1 EP 2341026 B1 EP2341026 B1 EP 2341026B1 EP 10306525 A EP10306525 A EP 10306525A EP 2341026 B1 EP2341026 B1 EP 2341026B1
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EP
European Patent Office
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belt
folding device
folded
folding
mobile support
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10306525.6A
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German (de)
English (en)
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EP2341026A1 (fr
Inventor
Philippe François Herda
Jérôme Jean-Michel Peres
Thierry-Bernard Vauchelle
Thierry Henri Melon
Jean-François Robert
Eric Pierda
Franck Chagnon
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Goss International Montataire SA
Original Assignee
Goss International Montataire SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2614—Means for engaging or disengaging belts into or out of contact with opposite belts, rollers or balls

Definitions

  • the present invention relates to a folding device according to the preamble of claim 1.
  • the document FR-2 676 390 A1 also discloses a folding device.
  • This document describes a folder in which signatures seized between upper and lower conveyor belts are conveyed by them to a folding table to be folded lengthwise by the action of a folding blade.
  • the upper strands of the lower conveyor belts are supported by band rollers 16 horizontally movable jointly or individually.
  • band rollers 16 horizontally movable jointly or individually.
  • An object of the invention is therefore to provide a folding device ensuring an improved folding of the products to be folded.
  • the invention proposes a folding device of the aforementioned type, characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the figure 1 is a view from above according to the arrows B of the figure 2 of a first embodiment of a folding device 2 according to the invention.
  • the folding device 2 is located downstream of a printing unit and possibly a not shown cutting device from which it receives printed signatures to be folded.
  • the folding device 2 comprises a folding table 4 of a width I, a first and second frame 6, 8, two folding rollers 10 and 12, a folding blade 14, a set of driven conveyor belts, and moving means 20, 22 of a portion of the belts with respect to the folding table 4.
  • the folding rollers 10 and 12 are located below the folding table 4, on either side of a slot 24 formed in the table 4.
  • the folding blade 14 is arranged above the table 4 and can to be inserted into the slot 24.
  • the folding blade 14 defines a fold plane PP extending perpendicularly with respect to the folding table 4.
  • Signature stop stops (not shown) are arranged in the vicinity first frame 6.
  • the driven conveyor belt assembly includes a first upper belt bench 16 and an associated lower belt bench, as well as a second upper belt bench 18 and associated lower belt bench.
  • the displacement means 20 are associated with the first bench 16, while the displacement means 22 are associated with the second bench 18.
  • the construction and operation of the benches 16 and 18 of upper belts and moving means 20 and 22 are identical. Indeed, the folding device 2 is of symmetrical construction with respect to the fold plane PP. Therefore, it will be limited to a description of the construction and operation of the bank of upper belts 16 and 20 associated displacement means.
  • the bench 16 comprises a set of several upper belts, in this case four designated belts, a, b, c, d, on which the displacement means 20 act, and an individual upper belt e devoid of displacement means.
  • the belts a to e are driven belts, that is to say driven in circulation.
  • the individual belt is the belt closest to the slot 24.
  • Each upper belt has to d is carried by a total of six pulleys, including four pulleys 48 attached to supports 38 and 40 connected to the frames 6 and 8, and two movable pulleys 46 (cf. figure 2 ). Each movable pulley 46 is applied against a section 49 of the associated upper belt. Subsequently, these sections 49 will be called "ends" of the upper belt.
  • the displacement means 20 are adapted to move the upper belts a to d relative to a routing plane 26 defined by the folding table 4 between a first low position Pb (cf. figure 2 ) and a second high position Ph (cf. figure 3 ).
  • the displacement means 20 are of symmetrical construction with respect to a vertical median plane 28 perpendicular to the folding plane PP and to the routing plane 26.
  • the displacement means 20 comprise a single camshaft 30 provided with a cam 58 which interacts, on each side of the plane 28, with a pivoting assembly 32, 34.
  • the cam 58 is generally elliptical in shape with a center O, a small axis x and a major axis y.
  • the surface of the cam 58 is divided into surface sections 60 near the center O and in surface sections 62 remote from the center O.
  • Each pivoting assembly 32, 34 comprises a rod 36 housed around a pivoting axis X-X pivoting in the two supports 38 and 40.
  • Each pivoting assembly 32, 34 comprises a set of four support levers 41 and a control lever 42.
  • Each support lever 41 has a first end 50 rotatably attached to the pivoting rod 36.
  • Each support lever 41 has a pivot axis 54 at the first end 50 which coincides with the pivot axis XX.
  • Each support lever 41 also has a second end 44 provided with one of the movable pulleys 46 (see FIG. figure 2 ).
  • Each movable pulley 46 serves to guide and position the associated upper belt a, b, c, d with respect to the routing plane 26.
  • the control lever 42 differs from the support levers 41 by its orientation.
  • the control lever 42 forms an obtuse angle with the support levers 41.
  • the control lever 42 has a first end 43 with which it is fixed in rotation to the rod 36.
  • the control lever 42 has a pivot axis 54 at the first end 43 which coincides with that of the support levers 41 and with the pivot axis XX.
  • the control lever 42 cooperates with the cam shaft 30. More specifically, the control lever 42 has a second end 52 opposite the first end 43 which is provided with a cam follower or follower 56 in contact with the cam 58 of the camshaft 30.
  • the roller 56 of the control lever 42 of each pivoting assembly 32, 34 cooperates with the same cam 58.
  • the cam 58 is thus a common cam of the two rollers 56.
  • Each roller 56 is biased towards the surface of the cam 58 by unrepresented spring elements. It can especially be compression springs or torsion bars.
  • Each signature has a width, that is to say a transverse dimension perpendicular to the routing direction F and parallel to the routing plane 26, which is substantially equal to the width 1 (cf. figure 1 ) of the folding table 4.
  • the course of an exemplary signature S, represented on the extreme left of the figure 2 inside the folding device 2 is as follows.
  • the signature S is grasped between the benches 16 and 18 of upper belts a to e and the benches corresponding lower belts.
  • the upper and lower belts are driven in the direction of conveyance F to convey the signature S on the folding table 4, below and in front of the folding blade 14.
  • the signature S is immobilized on the folding table 4 with the stops (not shown) located on the side of the frame 6.
  • the folding blade 14 is lowered according to the arrow G shown in FIG. figure 2 .
  • the middle zone of the signature S is pushed through the slot 24 by the action of the edge of the folding blade 14 and then swallowed by the folding rollers 10 and 12 in rotation.
  • the signature S is thus folded resulting in a fold called "square fold".
  • the upper belts a d move away from several millimeters of the lower belts at each signature passage S before the signature S has been immobilized, in particular by the stops, and before it is engaged by the blade 14 in the slot 24 of the table 4.
  • the figure 2 shows a signature S at the beginning of routing by the belts towards the folding table 4.
  • the upper belt a is in the low position Pb and exerts a first routing pressure P1 on the signature S which is sufficient to drive it in the direction of the arrow F.
  • the signature S is thus clamped between the upper belt a and the lower belt ⁇ .
  • the lower position Pb of the upper belt a is defined by the size of the small axis x of the cam 58.
  • the rollers 56 of the control levers 42 are in contact with the surface sections 60 of the cam 58.
  • the control levers 42 are then in the retracted position as illustrated in FIG. figure 2 .
  • the movable pulleys 46 attached to the support levers 41 are in the low position and apply the upper belt a against the surface of the signature S.
  • the signature S is conveyed by the belts in the direction of conveyance F towards the folding position. Meanwhile, the cam 58 rotates along the arrow H indicated on the figure 2 . When the signature S is about to abut against the stops not shown, the cam 58 has made about a quarter of a turn to arrive at the position indicated in FIG. figure 3 .
  • the rollers 56 of the control levers 42 have rolled on the cam surface (see the arrows M) and are then in contact with the surface sections 62 of the cam 58. This rotational movement of the cam 58 generates a spacing of control levers 42 to a position of maximum spacing defined by the major axis y of the cam 58. Accordingly, the control levers 42 move according to the arrows J shown in FIG.
  • FIG. figure 3 that is, outward and downward.
  • the control levers 42 drive the rods 36 and thus the support levers 41, as indicated by the arrows K. It follows a displacement of the movable pulleys 46 and thus a lifting of the upper belt a in the direction D indicated in FIG. figure 3 .
  • An interstice i of a few millimeters is thus created between the upper belt a and the lower belt ⁇ .
  • the upper belt a is then in a release position where it exerts a second pressure P2 on the signature S which is less than the delivery pressure P1.
  • the second pressure P2 may even be equal to 0 Pa, the upper belts then being, in the release position Ph, out of contact with the signature S.
  • the second pressure P2 is greater than or equal to 0 Pa, and preferably is strictly greater than 0 Pa.
  • the relaxation of the signature S is preferably performed before this signature S abuts against the stops. Thus the crash of the signature on the stops is reduced.
  • the camshaft 30 is driven so as to obtain a recovery of the upper belts for each signature S to be folded.
  • the upper belts have d perform an alternating movement between the two positions Pb and Ph shown at Figures 2 and 3 .
  • the rotation of the camshaft 30 is adjusted by a control means not shown at a frequency F r which is substantially equal to half the frequency of routing of the signatures S.
  • the use of a generally elliptical shape cam as shown in FIGS. Figures 2 and 3 is not limiting. It is conceivable to use a cam of different shape or even an eccentric, the rotation frequency F r must then be adapted to the shape of the cam or eccentric chosen. More generally, the frequency F r may be such that F r is equal to F a / n where F a is the routing frequency of the signatures S, and n is a positive integer.
  • FIGs 4 and 5 show a first variant of the first embodiment of the folding device.
  • This variant differs from the folding device previously described by the following.
  • the single shaft has been replaced by two cam shafts 64 each acting on one of the control levers 42.
  • Figures 2 and 3 where the common cam 58 is between the two control levers 42, it is the ends 52 of the control levers 42 which are located between the two cams 66.
  • the two cams 66 rotate at the same frequency, that is to say are synchronized, but in the opposite direction, as indicated by the arrows H.
  • the figure 4 shows, like the figure 2 , the low position Pb, while the figure 5 shows, like the figure 3 , the high position Ph.
  • FIGs 6 and 7 illustrate a second variant similar to that of Figures 4 and 5 with the difference that one of the two shafts 64 is immobilized.
  • the low position Pb of the figure 6 is identical to that of the figure 4 .
  • the upper belt a only rises on one side at an angle ⁇ with respect to the folding table 4.
  • the upper belt a is inclined relative to to the routing plan.
  • the belt is inclined so that it is raised on a head side of the signature, therefore downstream of the direction of routing F.
  • the belt is inclined relative to the table 4 so that it is raised on a tail side of the signature, so upstream of the direction of routing F.
  • the Figures 8 to 10 show a second embodiment 3 of a folding device according to the invention.
  • This second embodiment is identical to the first of its displacement means 20 and 22 of two sets of upper belts a d.
  • the upper belts which are lowered and timed up are not signature conveyor belts but additional static braking belts.
  • the additional upper belts a to d are not driven and are fixed at their ends 68 with screws 70 to the supports 38, 40.
  • the upper braking belts have additional d are housed between upper belts e and lower d routing.
  • the second embodiment 3 of the folding device operates as follows.
  • a signature S is conveyed by the conveyor belts e, ⁇ on the folding table 4 in the direction indicated by the arrow F.
  • the upper braking belt a is in a high position Ph and shifted height relative to the conveyor belts e, a gap i of the order of a few millimeters.
  • the rollers 56 are in contact with the surface sections 62 of the cam 58 so that the two control levers 42 are in the spaced apart position.
  • the cam 58 continues to rotate until it reaches the position illustrated in FIG. figure 10 .
  • the rotation frequency of the camshaft 30 as well as its phase are adjusted so that the upper braking belts have to lower each time a signature S is passed to slow it down before it passes. is engaged by the folding blade 14 in the slot 24 of the folding table 4 and then swallowed by the folding rollers 10, 12. Down to the signature S in motion, the upper braking belts a to d come into contact with this one to brake it by friction. During braking, the cam 58 continues to rotate until it reaches the position shown in FIG. figure 9 . The upper braking belts are raised, the S signature folded and the cycle starts again.
  • the rotation frequency F r of the camshaft 30 is set such that F r is equal to F a / n, where F a is the routing frequency of the products to be folded, and n is a positive integer.
  • the means 20, 22 for moving the belts described above can also be entirely below the folding table.
  • the principles developed above can also be applied to lower conveyor belts. It is then the lower belts ⁇ which are moved in a clockwise manner and no longer the upper belts.
  • the displacement means 20, 22 can also be modified to move a number of belts different from that of the embodiments described. With reference to the figure 1 the displacement means 20, 22 could be modified in order to limit the displacement, for example, of the only belts a and b. Other variants are possible depending on the desired application.
  • levers 41, 42 can be actuated by means other than camshafts.
  • camshafts could be replaced by jacks or electromagnets.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de pliage selon le préambule de la revendication 1.
  • Un tel dispositif est connu de EP807 597 .
  • Le document FR-2 676 390 A1 décrit également un dispositif de pliage.
  • Ce document décrit une plieuse dans laquelle des signatures saisies entre des bandes de transport supérieures et inférieures sont acheminées par celles-ci vers une table de pliage pour être plié en long sous l'action d'une lame de pliage. Les brins supérieurs des bandes de transport inférieures sont soutenus par des rouleaux à bande 16 déplaçables horizontalement conjointement ou individuellement. En déplaçant manuellement les rouleaux à bande 16, on peut faire varier l'angle d'inclinaison des brins supérieurs des bandes de transport inférieures par rapport à la surface de la table de pliage, le but étant de modifier l'intensité d'impact des signatures à plier et d'établir une adaptation à la sorte du papier et à l'épaisseur de la signature.
  • Néanmoins, on constate qu'avec cette solution connue, le freinage des produits à plier et leur avalement par les rouleaux de pliage ne sont pas toujours satisfaisants, ce qui nuit à la qualité du pliage.
  • Un but de l'invention est donc de réaliser un dispositif de pliage assurant un pliage amélioré des produits à plier.
  • Afin d'atteindre ce but, l'invention propose un dispositif de pliage du type précité, caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
  • En prévoyant des moyens de déplacement alternant la courroie entre les deux positions, il devient possible de faire varier la pression exercée par la courroie sur le produit à plier au cours du fonctionnement du dispositif de pliage. Ainsi, on peut notamment faciliter l'avalement du produit à plier par les rouleaux de pliage lors de la réalisation du pli, réduire l'écrasement des produits à plier sur les butées de la table de pliage et améliorer le freinage des produits à plier.
  • Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif de pliage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • les moyens de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent pour chaque première courroie :
      • un premier organe de guidage autour duquel la première courroie (d) est guidée ;
      • un premier organe de support mobile portant le premier organe de guidage ; et
      • un premier moyen d'actionnement cadencé du premier organe de support mobile en va et vient, qui est adapté pour déplacer la première courroie (d) entre la première (Pb) et la deuxième (Ph) positions ;
    • les moyens de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent en outre pour chaque première courroie:
      • un second organe de guidage autour duquel la première courroie (d) est guidée ;
      • un second organe de support mobile portant le second organe de guidage ; et
      • un second moyen d'actionnement cadencé du second organe de support mobile en va et vient qui est adapté pour déplacer la première courroie (d) entre la première et la deuxième position ;
    • le ou chaque premier, ou le cas échéant second, organe de support mobile est un levier pivotant disposant d'une première extrémité, qui est une extrémité de positionnement de la courroie par rapport au plan d'acheminement et qui porte l'organe de guidage associé, et d'une deuxième extrémité qui est logée d'une manière pivotante.
    • les moyens de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent, pour chaque organe de support mobile, un levier de commande qui est fixé en rotation à l'organe de support mobile associé et qui coopère avec le premier ou second moyen d'actionnement cadencé associé ;
    • le ou chaque premier ou second moyen d'actionnement cadencé comprend un arbre à came ou à excentrique, un vérin ou un électro-aimant, le cas échéant le moyen d'actionnement cadencé agissant sur le levier de commande ;
    • chacun des premier et second organes de support mobile forme une extrémité de la première courroie, le premier et second organes de support mobile sont agencés en face l'un de l'autre, et agissent respectivement sur l'extrémité associée de la première courroie de manière à permettre ou à générer un déplacement de la courroie dans une direction perpendiculaire au plan d'acheminement ;
    • le premier et le second moyens d'actionnement cadencés comprennent un organe d'actionnement commun, notamment une came commune ;
    • le premier et le second moyens d'actionnement cadencés comprennent deux organes d'actionnement distincts, notamment deux cames distinctes ;
    • la deuxième position est une position d'inclinaison de la courroie par rapport au plan d'acheminement et la première position est une position où la courroie est parallèle au plan d'acheminement ;
    • le dispositif de pliage comprend une première courroie supplémentaire adaptée pour agir dans le plan d'acheminement sur le produit à plier afin de le positionner en face de l'organe de pliage ; et
    • les moyens de déplacement de la première courroie supplémentaire comprennent des moyens de synchronisation reliant le premier organe de support mobile de la première courroie supplémentaire au premier organe de support mobile de la première courroie pour un mouvement synchrone de ces deux organes de support en vue d'un entraînement synchrone des premières courroies entre les première et deuxième positions;
    • la ou chaque première courroie est une courroie entraînée d'acheminement du produit à plier, et dans lequel la première position est une position d'acheminement du produit à plier et la deuxième position est une position de relâchement du produit à plier ;
    • la ou chaque première courroie est une courroie statique de freinage du produit à plier, et dans lequel la première position est une position de freinage du produit à plier et la deuxième position est une position de retrait de la ou chaque courroie ;
    • la deuxième pression est supérieure ou égale à 0 Pa, et de préférence est strictement supérieur à 0 Pa ;
    • le dispositif de pliage comprend un suiveur de came pour chaque organe de support mobile ; chaque suiveur de came coopère avec la came commune ;
    • un premier suiveur de came coopère avec l'une des deux cames distinctes, et un deuxième suiveur de came coopère avec l'autre des deux cames distinctes ;
    • le dispositif de pliage comprend un moyen de contrôle apte à régler le ou chaque moyen d'actionnement cadencé à une fréquence d'actionnement Fr telle que : Fr = Fa / n, où Fa est la fréquence d'acheminement des produits à plier, et n est un nombre entier positif ;
    • les moyens de déplacement sont adaptés pour prendre leur position de relâchement avant que le produit plié ne bute contre une butée d'arrêt ;
    • les premières et deuxièmes positions sont des positions extrêmes ;
    • le dispositif comprend au moins une deuxième courroie notamment d'acheminement entrainée et cette deuxième courroie est la courroie la plus proche de la fente.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de pliage selon l'invention ;
    • les figures 2 et 3 sont des vues de face du dispositif de la figure 1 selon les flèches A illustrant les positions d'acheminement et de relâchement ;
    • les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des figures 2 et 3, illustrant une première variante du mode de réalisation de la figure 1 ;
    • les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 2 et 3 illustrant une deuxième variante du mode de réalisation de la figure 1 ;
    • la figure 8 est une vue de dessus d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de pliage selon l'invention ; et
    • les figures 9 et 10 sont des vues de face du mode de réalisation de la figure 8 selon les flèches A illustrant les positions de retrait et de freinage.
  • La figure 1 est une vue de dessus selon les flèches B de la figure 2 d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de pliage 2 selon l'invention. Le dispositif de pliage 2 se situe en aval d'une unité d'impression et éventuellement d'un dispositif de découpe non représentés dont il reçoit des signatures imprimées à plier.
  • Le dispositif de pliage 2 comprend une table de pliage 4 d'une largeur I, un premier et deuxième bâtis 6, 8, deux rouleaux de pliage 10 et 12, une lame de pliage 14, un ensemble de courroies d'acheminement entraînées, et des moyens de déplacement 20, 22 d'une partie des courroies par rapport à la table de pliage 4.
  • Les rouleaux de pliage 10 et 12 se situent en dessous de la table de pliage 4, de part et d'autre d'une fente 24 ménagée dans la table 4. La lame de pliage 14 est agencée au dessus de la table 4 et peut être abaissée pour s'insérer dans la fente 24. La lame de pliage 14 définit un plan de pliage PP s'étendant perpendiculairement par rapport à la table de pliage 4. Des butées d'arrêt de signatures (non représentées) sont disposées à proximité du premier bâti 6.
  • L'ensemble de courroies d'acheminement entraînées comprend un premier banc 16 de courroies supérieures et un banc de courroies inférieures associé, ainsi qu' un deuxième banc 18 de courroies supérieures et banc de courroies inférieures associé. Les moyens de déplacement 20 sont associés au premier banc 16, tandis que les moyens de déplacement 22 sont associés au deuxième banc 18.
  • La construction et le fonctionnement des bancs 16 et 18 de courroies supérieures et des moyens de déplacement 20 et 22 sont identiques. En effet, le dispositif de pliage 2 est d'une construction symétrique par rapport au plan de pliage PP. Par conséquent, on se limitera à une description de la construction et du fonctionnement du banc 16 de courroies supérieures et des moyens de déplacement 20 associés.
  • Le banc 16 comprend un jeu de plusieurs courroies supérieures, en l'occurrence quatre courroies désignées, a, b, c, d, sur lequel agissent les moyens de déplacement 20, ainsi qu'une courroie supérieure individuelle e dépourvue de moyens de déplacement.
  • Les courroies a à e sont des courroies entraînées, c'est à dire entraînées en circulation. La courroie e individuelle est la courroie la plus proche de la fente 24.
  • Ainsi, la signature passant dans la fente 24 est guidée par la courroie e et la formation de plis par « coup de fouet » est évitée.
  • Chaque courroie supérieure a à d est portée par une totalité de six poulies, dont quatre poulies 48 fixées à des supports 38 et 40 reliés aux bâtis 6 et 8, et deux poulies mobiles 46 (cf. figure 2). Chaque poulie mobile 46 s'applique contre une section 49 de la courroie supérieure associée. Par la suite, ces sections 49 seront qualifiées « d'extrémités » de la courroie supérieure.
  • En référence aux figures 2 et 3, on distingue une courroie inférieure δ du banc de courroies inférieures associé au banc 16 de courroies supérieures. Chacune des courroies supérieures a à e est associée à une telle courroie inférieure correspondante.
  • Les moyens de déplacement 20 sont adaptés pour déplacer les courroies supérieures a à d par rapport à un plan d'acheminement 26 défini par la table de pliage 4 entre une première position basse Pb (cf. figure 2) et une deuxième position haute Ph (cf. figure 3). Les moyens de déplacement 20 sont de construction symétrique par rapport à un plan médian vertical 28 perpendiculaire au plan de pliage PP et au plan d'acheminement 26. Les moyens de déplacement 20 comprennent un seul arbre à came 30 munie d'une came 58 qui interagit, de chaque côté du plan 28, avec un ensemble pivotant 32, 34.
  • La came 58 est de forme généralement elliptique avec un centre O, un petit axe x et un grand axe y. La surface de la came 58 est divisée en sections de surface 60 proches du centre O et en sections de surface 62 éloignées du centre O.
  • Chaque ensemble pivotant 32, 34 comporte une tige 36 logée autour d'un axe de pivotement X-X pivotante dans les deux supports 38 et 40. Chaque ensemble pivotant 32, 34 comporte un jeu de quatre leviers de support 41 et un levier de commande 42.
  • Chaque levier de support 41 dispose d'une première extrémité 50 fixée en rotation à la tige pivotante 36. Chaque levier de support 41 a un axe de pivotement 54 au niveau de la première extrémité 50 qui coïncide avec l'axe de pivotement X-X. Chaque levier de support 41 dispose en outre d'une deuxième extrémité 44 munie de l'une des poulies mobiles 46 (cf. la figure 2). Chaque poulie mobile 46 sert à guider et à positionner la courroie supérieure associée a, b, c, d par rapport au plan d'acheminement 26.
  • Le levier de commande 42 diffère des leviers de support 41 de par son orientation. Le levier de commande 42 forme un angle obtus avec les leviers de support 41.
  • Le levier de commande 42 comporte une première extrémité 43 avec laquelle il est fixé en rotation à la tige 36. Le levier de commande 42 a un axe de pivotement 54 au niveau de la première extrémité 43 qui coïncide avec celui des leviers de support 41 et avec l'axe de pivotement X-X.
  • Le levier de commande 42 coopère avec l'arbre à came 30. Plus précisément, le levier de commande 42 comporte une deuxième extrémité 52 à l'opposée de la première extrémité 43 qui est munie d'un galet ou suiveur de came 56 en contact avec la came 58 de l'arbre à came 30.
  • Le galet 56 du levier de commande 42 de chaque ensemble pivotant 32, 34 coopère avec la même came 58. La came 58 est donc une came commune des deux galets 56.
  • Chaque galet 56 est sollicité vers la surface de la came 58 par des éléments ressorts non représentés. Il peut notamment s'agir de ressorts de compression ou de barres de torsion.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement du premier mode de réalisation du dispositif de pliage 2 selon l'invention en référence aux figures 1 à 3.
  • Des produits à plier, à savoir des signatures imprimées, sont acheminées vers le dispositif 2 pour subir un pli d'équerre. Le sens d'acheminement des signatures sur la table de pliage 4 est indiqué à la figure 2 par la flèche F. Chaque signature a une largeur, c'est-à-dire une dimension transversale perpendiculaire au sens d'acheminement F et parallèle au plan d'acheminement 26, qui est sensiblement égale à la largeur 1 (cf. figure 1) de la table de pliage 4.
  • Le parcours d'une signature exemplaire S, représentée à l'extrême gauche de la figure 2, à l'intérieur du dispositif de pliage 2 est le suivant. Le long de sa largeur, la signature S est saisie entre les bancs 16 et 18 de courroies supérieures a à e et les bancs de courroies inférieures correspondants. Les courroies supérieures et inférieures sont entraînées dans le sens d'acheminement F afin d'acheminer la signature S sur la table de pliage 4, en dessous et en face de la lame de pliage 14. La signature S est immobilisée sur la table de pliage 4 à l'aide des butées (non représentées) situées du côté du bâti 6. Une fois la signature S immobilisée, la lame de pliage 14 s'abaisse selon la flèche G représentée à la figure 2. La zone médiane de la signature S se trouve poussée à travers la fente 24 par l'action de l'arête de la lame de pliage 14 pour ensuite être avalée par les rouleaux de pliage 10 et 12 en rotation. La signature S subit ainsi un pliage résultant en un pli dénommé « pli d'équerre ».
  • Grâce aux moyens de déplacement cadencés 20, 22 selon l'invention, les courroies supérieures a à d s'éloignent de plusieurs millimètres des courroies inférieures à chaque passage de signature S avant que la signature S a été immobilisée, notamment par les butées, et avant que celle-ci ne soit engagée par la lame 14 dans la fente 24 de la table 4.
  • La figure 2 montre une signature S en début d'acheminement par les courroies vers la table de pliage 4. La courroie supérieure a se trouve dans la position basse Pb et exerce une première pression d'acheminement P1 sur la signature S qui est suffisante pour l'entraîner dans le sens de la flèche F. La signature S est donc serrée entre la courroie supérieure a et la courroie inférieure δ. La position basse Pb de la courroie supérieure a est définie par la taille du petit axe x de la came 58. En effet, en position basse Pb, les galets 56 des leviers de commande 42 sont en contact avec les sections de surface 60 de la came 58. Les leviers de commande 42 se trouvent alors en position rétractée telle qu'illustrée à la figure 2. Les poulies mobiles 46 attachées aux leviers de support 41 sont en position basse et appliquent la courroie supérieure a contre la surface de la signature S.
  • La signature S est acheminée par les courroies dans le sens d'acheminement F vers la position de pliage. Pendant ce temps-là, la came 58 tourne selon la flèche H indiquée sur la figure 2. Lorsque la signature S s'apprête à buter contre les butées non représentées, la came 58 a effectué environ un quart de tour pour arriver à la position indiquée à la figure 3. Les galets 56 des leviers de commande 42 ont roulé sur la surface de came (cf. les flèches M) et sont alors en contact avec les sections de surface 62 de la came 58. Ce mouvement de rotation de la came 58 engendre un écartement des leviers de commande 42 vers une position d'écartement maximale définie par le grand axe y de la came 58. En conséquence, les leviers de commande 42 se déplacent selon les flèches J représentées à la figure 3, c'est-à-dire vers l'extérieur et vers le bas. Les leviers de commande 42 entraînent les tiges 36 et ainsi les leviers de support 41, tel qu'indiqué par les flèches K. Il s'ensuit un déplacement des poulies mobiles 46 et ainsi un soulèvement de la courroie supérieure a dans la direction D indiquée à la figure 3. On crée ainsi un interstice i de quelques millimètres entre la courroie supérieure a et la courroie inférieure δ . La courroie supérieure a se trouve alors dans une position de relâchement où elle exerce une deuxième pression P2 sur la signature S qui est inférieure à la pression d'acheminement P1. La deuxième pression P2 peut même être égale à 0 Pa, les courroies supérieures étant alors, en position de relâchement Ph, hors contact de la signature S.
  • De manière plus générale, la deuxième pression P2 est supérieure ou égale à 0 Pa, et de préférence est strictement supérieure à 0 Pa.
  • On soulage ainsi la signature S peu avant la réalisation du pli d'équerre. Ceci a l'avantage de réduire l'écrasement de la signature S sur les butées et de faciliter l'avalement de la signature S par les rouleaux 10 et 12. En effet, grâce à l'interstice i, les extrémités de la signature S se retirent plus facilement des bancs de courroies d'acheminement.
  • Le relâchement de la signature S est de préférence effectué avant que cette signature S bute contre les butées. Ainsi l'écrasement de la signature sur les butées est réduit.
  • L'arbre à came 30 est entraîné de manière à obtenir un relèvement des courroies supérieures pour chaque signature S à plier. Ainsi, les courroies supérieures a à d effectuent un mouvement alterné entre les deux positions Pb et Ph montrées aux figures 2 et 3.
  • La rotation de l'arbre à came 30 est réglée par un moyen de contrôle non représenté à une fréquence Fr qui est sensiblement égale à la moitié de la fréquence d'acheminement des signatures S.
  • L'utilisation d'une came de forme généralement elliptique telle que représentée aux figures 2 et 3 n'est pas limitative. On peut envisager d'utiliser une came de forme différente ou même un excentrique, la fréquence de rotation Fr devant alors être adaptée à la forme de la came ou de l'excentrique choisi. De manière plus générale, la fréquence Fr peut être telle que Fr est égale à Fa / n où Fa est la fréquence d'acheminement des signatures S, et n est un nombre entier positif.
  • Les figures 4 et 5 montrent une première variante du premier mode de réalisation du dispositif de pliage. Cette variante diffère du dispositif de pliage précédemment décrit par ce qui suit. Dans cette variante, l'arbre 30 unique a été remplacé par deux arbres 64 à came 66 agissant chacun sur l'un des leviers de commande 42. Contrairement aux figures 2 et 3, où la came commune 58 se situe entre les deux leviers de commande 42, ce sont les extrémités 52 des leviers de commande 42 qui se situent entre les deux cames 66. Les deux cames 66 tournent à la même fréquence, c'est-à-dire sont synchronisées, mais en sens inverse, tel qu'indiqué par les flèches H. La figure 4 montre, comme la figure 2, la position basse Pb, tandis que la figure 5 montre, comme la figure 3, la position haute Ph.
  • Les figures 6 et 7 illustrent une deuxième variante similaire à celle des figures 4 et 5, à la différence près que l'un des deux arbres 64 est immobilisé. La position basse Pb de la figure 6 est identique à celle de la figure 4. En revanche, telle qu'illustrée à la figure 7, avec un seul arbre 64 en rotation, la courroie supérieure a ne se lève que d'un seul côté selon un angle α par rapport à la table de pliage 4. Ainsi, en position haute Ph, la courroie supérieure a est inclinée par rapport au plan d'acheminement.
  • Dans le cas illustré, la courroie est inclinée de telle sorte qu'elle est soulevée d'un côté tête de la signature, donc vers l'aval du sens d'acheminement F.
  • En variante, dans la position Ph, la courroie est inclinée par rapport à la table 4 de telle sorte qu'elle est soulevée d'un côté queue de la signature, donc vers l'amont du sens d'acheminement F.
  • Les figures 8 à 10 montrent un deuxième mode de réalisation 3 d'un dispositif de pliage selon l'invention. Ce deuxième mode de réalisation est identique au premier de par ses moyens de déplacement 20 et 22 de deux jeux de courroies supérieures a à d. En revanche, dans ce mode de réalisation, les courroies supérieures qui sont abaissées et relevées de manière cadencée ne sont pas des courroies d'acheminement d'une signature mais des courroies additionnelles statiques de freinage. Les courroies supérieures additionnelles a à d ne sont pas entraînées et sont fixées à leurs extrémités 68 à l'aide de vis 70 aux supports 38, 40. Les courroies supérieures de freinage a à d additionnelles sont logées entre des courroies supérieures e et inférieures δ d'acheminement.
  • Le deuxième mode de réalisation 3 du dispositif de pliage selon l'invention fonctionne de la manière suivante. En référence à la figure 9, une signature S est acheminée par les courroies d'acheminement e, δ sur la table de pliage 4 dans la direction indiquée par la flèche F. En début d'acheminement, la courroie supérieure de freinage a est dans une position haute Ph et décalée en hauteur par rapport aux courroies d'acheminement e, d'un interstice i de l'ordre de quelques millimètres. Les galets 56 sont en contact avec les sections de surface 62 de la came 58 de manière à ce que les deux leviers de commande 42 soient en position écartée. Pendant que la signature S poursuit son chemin sur la table de pliage 4, dans la direction d'acheminement F, la came 58 continue à tourner jusqu'à atteindre la position illustrée à la figure 10. Dans cette position, les galets 56 qui suivent la surface de came sont en contact avec les sections de surface 60 de la came 58. Ainsi, les leviers de commande 42 pivotent vers le haut et l'un vers l'autre tel qu'indiqué par les flèches J pour atteindre une position rétractée, en abaissant la courroie supérieure de freinage a.
  • La fréquence de rotation de l'arbre à came 30 ainsi que sa phase sont réglées de manière à ce que les courroies supérieures de freinage a à d s'abaissent à chaque passage d'une signature S pour la freiner avant que celle-ci ne soit engagée par la lame de pliage 14 dans la fente 24 de la table de pliage 4 puis avalée par les rouleaux de pliage 10, 12. En descendant vers la signature S en mouvement, les courroies supérieures de freinage a à d entrent en contact avec celle-ci afin de la freiner par frottement. Pendant le freinage, la came 58 continue à tourner jusqu'à ce qu'elle atteigne à nouveau la position montrée à la figure 9. Les courroies supérieures de freinage sont relevées, la signature S pliée et le cycle recommence à nouveau. La fréquence Fr de rotation de l'arbre à came 30 est réglée telle que Fr est égale à Fa / n, où Fa est la fréquence d'acheminement des produits à plier, et n est un nombre entier positif.
  • Les deux modes de réalisation, à savoir un système de soulèvement cadencé de courroies d'acheminement et un système de freinage par abaissement cadencé d'un banc de courroies de freinage, ont été décrits séparément. Toutefois, on peut envisager de combiner ces deux systèmes.
  • En outre, les moyens 20, 22 de déplacement cadencé des courroies décrits ci-dessus peuvent aussi se situer entièrement en dessous de la table de pliage. De plus, les principes développés ci-dessus peuvent aussi être appliqués aux courroies d'acheminement inférieures. Ce sont alors les courroies inférieures δ qui sont déplacées de manière cadencée et non plus les courroies supérieures.
  • Les moyens de déplacement 20, 22 peuvent aussi être modifiés pour déplacer un nombre de courroies différent de celui des modes de réalisation décrits. En référence à la figure 1, on pourrait modifier les moyens de déplacement 20, 22 afin de limiter le déplacement cadencé par exemple aux seules courroies a et b. D'autres variantes sont envisageables en fonction de l'application souhaitée.
  • Bien entendu, les leviers 41, 42 peuvent être actionnés par d'autres moyens que des arbres à came. On pourrait par exemple remplacer les arbres à came par des vérins ou des électroaimants.

Claims (14)

  1. Dispositif de pliage (2, 3) comportant:
    - un organe de pliage (14), et
    - au moins une première courroie (d) adaptée pour agir dans un plan d'acheminement (26) sur un produit à plier (S) afin de le positionner en face de l'organe de pliage (14), le dispositif comportant des moyens (20, 22) de déplacement de la ou de chaque première courroie (d) par rapport au plan d'acheminement entre :
    - une première position (Pb), dans laquelle la première courroie (d) exerce une première pression (P1) sur le produit à plier (S), et
    - une deuxième position (Ph), dans laquelle la première courroie (d) exerce une deuxième pression (P2) sur le produit à plier (S) qui est inférieure à la première pression (P1),
    les moyens de déplacement (20, 22) étant adaptés pour faire alterner la courroie (d) entre la première et la deuxième position, caractérisé en ce que le dispositif de pliage comprend au moins une deuxième courroie (e) qui est soit une courroie d'acheminement, soit une courroie de freinage, et qui n'est pas associée aux moyens de déplacement (20, 22) des premières courroies.
  2. Dispositif de pliage selon la revendication 1, dans lequel les moyens (20, 22) de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent pour chaque première courroie:
    - un premier organe de guidage (46) autour duquel la première courroie (d) est guidée ;
    - un premier organe de support mobile (41) portant le premier organe de guidage (46) ; et
    - un premier moyen d'actionnement cadencé (30) du premier organe de support mobile (41) en va et vient, qui est adapté pour déplacer la première courroie (d) entre la première (Pb) et la deuxième (Ph) positions.
  3. Dispositif de pliage selon la revendication 2, dans lequel les moyens (20, 22) de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent en outre pour chaque première courroie:
    - un second organe de guidage (46) autour duquel la première courroie (d) est guidée ;
    - un second organe de support mobile (41) portant le second organe de guidage (46) ; et
    - un second moyen d'actionnement cadencé (30 ; 64) du second organe de support mobile (41) en va et vient qui est adapté pour déplacer la première courroie (d) entre la première et la deuxième position.
  4. Dispositif de pliage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le ou chaque premier, ou le cas échéant second, organe de support mobile est un levier pivotant (41) disposant d'une première extrémité (44), qui est une extrémité de positionnement de la courroie par rapport au plan d'acheminement et qui porte l'organe de guidage associé, et d'une deuxième extrémité (50) qui est logée d'une manière pivotante.
  5. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les moyens (20, 22) de déplacement de la ou de chaque première courroie comprennent, pour chaque organe de support mobile, un levier de commande (42) qui est fixé en rotation à l'organe de support mobile (41) associé et qui coopère avec le premier ou second moyen d'actionnement (30 ; 64) cadencé associé.
  6. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le ou chaque premier ou second moyen d'actionnement cadencé (30 ; 64) comprend un arbre à came ou à excentrique, un vérin ou un électro-aimant, le cas échéant le moyen d'actionnement cadencé agissant sur le levier de commande (42).
  7. Dispositif de pliage selon au moins la revendication 3, dans lequel chacun des premier et second organes de support mobile (41) forme une extrémité (49) de la première courroie, le premier et second organes de support mobile (41) sont agencés en face l'un de l'autre, et agissent respectivement sur l'extrémité associée (49) de la première courroie (d) de manière à permettre ou à générer un déplacement de la courroie dans une direction (D) perpendiculaire au plan d'acheminement.
  8. Dispositif de pliage selon au moins la revendication 3, dans lequel le premier et le second moyens d'actionnement cadencés (30) comprennent un organe d'actionnement commun, notamment une came commune.
  9. Dispositif de pliage selon au moins la revendication 3, dans lequel le premier et le second moyens d'actionnement cadencés (30) comprennent deux organes d'actionnement distincts, notamment deux cames distinctes.
  10. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième position (Ph) est une position d'inclinaison de la courroie par rapport au plan d'acheminement et la première position (Pb) est une position où la courroie est parallèle au plan d'acheminement.
  11. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une première courroie (c) supplémentaire adaptée pour agir dans le plan d'acheminement sur le produit à plier (S) afin de le positionner en face de l'organe de pliage (14).
  12. Dispositif de pliage selon la revendication 11, dans lequel les moyens (20, 22) de déplacement de la première courroie (c) supplémentaire comprennent des moyens de synchronisation (36) reliant le premier organe de support mobile de la première courroie supplémentaire au premier organe de support mobile de la première courroie pour un mouvement synchrone de ces deux organes de support en vue d'un entraînement synchrone des premières courroies entre les première et deuxième positions.
  13. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque première courroie est une courroie entraînée d'acheminement du produit à plier, et dans lequel la première position (Pb) est une position d'acheminement du produit à plier et la deuxième position (Ph) est une position de relâchement du produit à plier.
  14. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la ou chaque première courroie est une courroie statique de freinage du produit à plier, et dans lequel la première position (Pb) est une position de freinage du produit à plier et la deuxième position (Ph) est une position de retrait de la ou chaque courroie.
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