CN109023729B - 针织机 - Google Patents

Abstract

一种用于针刺非织造织物的针织机(1)包括包含至少一个针梁(12)的针梁布置(10)，和用于在冲压方向(E)上来回移动该针梁布置(10)的驱动设备(20)。驱动设备(20)包括驱动器(22)和两个主轴(24，30)，主连杆(26，32)偏心地支撑在每个主轴上。主连杆(26，32)以铰接方式将主轴(24，30)连接至针梁布置(10)。主轴(24，30)在相反方向上旋转地驱动。驱动设备(20)包括将主轴(24，30)连接至彼此的环状行进的传输元件(14)。传输元件(14)还经过第一调整辊和第二调整辊(16，18)。调整设备(36)设置用于平移调整第一调整辊和第二调整辊(16，18)的位置。该平移调整引起主轴(24，30)的定相相对于彼此的旋转调整。

Description

针织机

技术领域

本发明涉及一种用于针刺非织造织物(无纺布)的针织机。

背景技术

针织机通常是技术人员已知的并且例如在Lünenschloss and Albrecht：“Vliesstoffe”[无纺布]，Georg-Thieme-Verlag,Stuttgart，1982，pp.122-129 中得到描述。

在针织机中，非织造织物通常馈入针织机的入口侧并且在织物输送方向上输送至针刺区。在针刺区的区域内，布置有至少一个针梁。配备有用于加强非织造材料的针头的针板附着于该梁。在该区域，待针刺的非织造材料通常在脱料板和冲压板之间被引导。为了巩固非织造材料，以高频率在冲压方向上将针头推入非织造材料并再次拉出来。针头通过脱料板中的开口和冲压板中的开口。如此形成的产品是加固的非织造材料。本领域技术人员熟悉多种形式的针织机，包括双针织机，在该双针织机中，针刺通过两个针梁从上和从下执行，并且包括针织机，其中，在巩固过程期间，针梁在织物的输送方向上与非织造织物一起移动。

因此，布置在针梁上的针头可以冲压到非织造织物中并且再次拉出，针织机包括驱动设备，该驱动设备导致针梁在冲压方向上执行行程。例如，这种驱动设备包括两个主轴，主连杆偏心地支撑在每个主轴上，因此主轴的旋转移动通过主连杆转换为针梁在冲压方向上的行程移动。主轴可以通过齿轮级连接至彼此并且优选在相反的旋转方向上转弯。这可以抵消横向作用于冲压方向的力，该力由主连杆的偏心移动所引起。因为两个主轴通过齿轮级连接，所以足以仅一个主轴通过驱动器驱动旋转。

其中在巩固处理期间针梁在非织造织物的输送方向上移动的针织机通常还包括次级驱动器或者至少水平导引器。由于针梁在冲压方向上的行程移动与针梁在非织造织物的输送方向上的行程移动的叠置，针梁围绕大致椭圆路径移动。例如，这种类型的针织机从US6,161,269已知。

理想的是具有使针梁在非织造织物的输送方向上的行程适应个别情形需求的能力。

进行这种调整的一个可能性在于改变两个主轴的相位调整(phase，定相)。根据主轴相对于彼此的相位调整，获得与椭圆形类似的移动形式，其中，执行针梁的摆动运动。US7,107,658B2和US 8,793,848B2中可以发现能够调整主轴相对于彼此的相位的针织机的实例。然而，相位的调整必须手动和离线完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于针刺非织造织物的针织机，其中，即使在针织机的操作期间也可以机械上简单地调整主轴的定相。

根据本发明的一方面，用于针刺非织造织物的针织机包括具有最少一个针梁的针梁布置并且进一步包括用于在冲压方向上来回地移动针梁布置的驱动设备。驱动设备包括驱动器和第一主轴及第二主轴，其中，第一主连杆偏心地支撑在第一主轴上并以铰接方式将第一主轴连接至针梁布置，并且其中，第二主连杆偏心地支撑在第二主轴上并以铰接方式将第二轴连接至针梁布置。第一主轴和第二主轴被驱动为在相反方向上旋转。驱动设备包括将第一主轴和第二主轴连接在一起的环状传输元件。传输元件还经过第一调整辊和第二调整辊。设置了用于平移调整第一调整辊和第二调整辊的位置的调整设备。通过调整设备平移调整第一调整辊和第二调整辊的位置引起第一主轴和第二主轴的定相相对于彼此的旋转调整。

利用该配置，生成用于针刺非织造织物的针织机，通过该针织机可以机械上简单地调整主轴的定相。

具有基本上圆形截面的第一盘形啮合器件优选不可旋转地连接至第一主轴，并且具有基本上圆形截面的第二盘形啮合器件不可旋转地连接至第二主轴。这些啮合器件与传输元件协作。第一啮合器件和第二啮合器件优选配置为齿带轮。以这种方法，在传输元件与啮合器件之间可以可靠地传输力，并且因此两个主轴可以可靠地连接至彼此。双侧齿形带尤其很好地适合于用作传输元件。

在优选实施方式中，第一啮合器件和第二啮合器件的圆周大于第一调整辊和第二调整辊的圆周。因此，可以尤其高精度调整两个主轴彼此间的相位角。

当传输元件的第一侧啮合第一啮合器件的圆周区，并且传输元件的第二侧啮合第二啮合器件的圆周区时，确保了在相反的方向上驱动的两个主轴的可靠连接。

尤其优选的是传输元件基本上以侧向定向的U形的形式布置。

在该情况下，第一啮合器件和第二啮合器件优选在U形传输元件的底部部分的区域内紧挨着彼此布置，使得传输元件的外回路在U形的底部部分的区域内卷绕第一啮合器件的圆周区，并且传输元件的内回路在U形的底部部分的区域内卷绕第二啮合器件的圆周区。

还优选的是，第一调整辊布置在U形的传输元件的第一支腿的端部部分上，使得传输元件的回路卷绕第一调整辊的圆周区，并且第二调整辊布置在U形的传输元件的第二支腿的端部部分上，使得传输元件的回路卷绕第二调整辊的圆周区。

当传输元件绕过第一调整辊并且绕过第二调整辊行进时，传输元件在每种情况下优选基本上经历180转弯。

调整设备优选包括能枢转的臂，第一调整辊和第二调整辊支撑在能枢转的臂的相反端部上。由于对称结构，因此，可以容易地实现传输元件基于能枢转的臂的枢转的长度补偿。

在优选实施方式中，调整设备包括用于平移调整第一调整辊的轴冲程设备。以这种方法，可以以特别良好的精度实现第一调整辊的平移调整。

在这种情况下，调整设备可包括用于向第二调整辊施加预张力的张紧装置。以这种方法，可以容易地实现传输元件基于第一调整辊的平移调整的长度补偿。替换地，调整设备可包括用于平移调整第二调整辊的另外的轴冲程设备。

调整设备尤其优选由电动机致动。以这种方法，可以闭环方式自动实现主轴的相位调整的控制。

附图说明

图1为根据本发明的针织机的实施方式的示意性立体图；

图2是根据本发明的针织机的实施方式的主要组件的示意性侧视图；

图3是根据本发明的针织机的另一实施方式的主要组件的示意性侧视图；

图4是根据本发明的针织机的另一实施方式的主要组件的示意性侧视图；

图5是根据本发明的针织机的另一实施方式的主要组件的示意性侧视图；

图6是根据本发明的针织机的另一实施方式的主要组件的示意性侧视图。

具体实施方式

附图仅示出针织机的对本发明的说明来说必要的组件。例如，机器壳体、脱料板、及冲压板，其布置为技术人员所熟知，为了清楚起见不再示出。待针刺的非织造织物也未示出。

图1示出了根据本发明的针织机1的实施方式的一部分的立体示意图。针织机1包括针梁布置10和驱动设备20。针梁布置10包括至少一个针梁12。在本文示出的实施方式中，设置了两个针梁12，两个针梁附接至针梁载体11并由其支撑。显然，根据现有的要求，也可以根据需要仅使用一个针梁12或者与与期望同样多的其他针梁。举例来说，本文示出了在边缘处仅具有单个针头的针板，这些针头从针梁12的每个的表面远离驱动设备20突出。显然，在根据本发明的针织机1的实际实现中，在每个针板的底面上将布置多行针头。

在本文描述的示例性实施方式中，针头至非织造织物的冲压方向(图 1中由箭头E表示)是垂直定向的。很明显，在一定条件下，可能与精确的垂直方向存在偏差。设置针梁导向器46以在冲压方向E上引导针梁布置10并且也可以在非织造织物的输送方向F上引导针梁布置10。这种导向器众所周知，所以在此不再更详细地描述。

驱动设备20在冲压方向E上来回地移动针梁布置10。这通常对应于针梁12的垂直行程移动。驱动设备20包括驱动器22、第一主轴24、第一主连杆26、第二主轴30、及第二主连杆32。第一主连杆26和第二主连杆32各自以铰接的方式连接至针梁布置10并且优选固定在针梁载体11 上。第一主连杆26在远离针梁布置10的端部以铰接方式连接至第一主轴 24，而第二主连杆32在远离针梁布置10的端部以铰接方式连接至第二主轴30。第一主连杆26和第二主连杆32连接至第一主轴24和第二主轴30 使得主轴24、30的旋转运动转变为针梁布置10的基本上的线性运动。尤其非常适合于该目的的是主连杆26、32偏心连接至主轴24、30，其中，在每种情况下，连杆眼可旋转地支撑在所述的轴的偏心部分上。

主轴24、30由驱动器22驱动使得它们在相反的方向上旋转，如通过箭头表示的。基于以下附图更详细地描述用于连接两个主轴24、30的所需传动布置34，为了清楚起见，仅在图1中示意性地对其进行表示。例如，电动机适于作为驱动器22。除了驱动器22与第二主轴30之间示出的直接连接之外，驱动器22也可以间接(即，通过具有齿形带的皮带传动)连接至主轴30。类似地，第一主轴24可以是被直接驱动的主轴。这是优选的情形，如根据图2-6的示例性实施方式中所示。

图2-6仅示出针织机1的与主轴24、30的相位调整有关的组件。

如图2中所示，驱动设备包括将第一主轴24和第二主轴30连接至彼此的环状传输元件14。传输元件14优选配置为双侧齿形带。传输元件14 的宽度通常在80mm至120mm的范围内。因此，力可以在传输元件14 与两个主轴24、30之间传输，啮合器件38、40必须设置在主轴24、30 上，传输元件14可以与这些啮合器件啮合。在本文示出的实施方式中，这些啮合器件38、40配置为不可旋转地连接至相关联的主轴24、30的齿带轮。然而，也可以考虑许多其他配置，诸如链条作为传输元件14和链轮作为啮合器件38、40。

传输元件14大致布置为侧向定向的U形。更具体地表示，第一啮合器件38和第二啮合器件40布置为在传输元件14的U形的底部42的区域内彼此紧挨着，使得传输元件14的外回路在U形的底部42的区域内卷绕第一啮合器件38的圆周区，传输元件14的内回路在U形的底部42的区域内卷绕第二啮合器件40的圆周区。

传输元件14还经过两个调整辊16、18。这些调整辊的第一个调整辊 16布置在U形传输元件的第一支腿48的端部部分，第二调整辊18布置在U形传输元件14的第二支腿50的端部部分。因此，传输元件14的一个回路卷绕第一调整辊16的圆周区，传输元件14的另一回路卷绕第二调整辊18的圆周区。因为传输元件14经过第一调整辊16并且经过第二调整辊18，其在每种情况下经历180转弯。

在目前的情况下，两个调整辊16、18相对于彼此垂直定向。在此示出的实施方式中的调整辊16、18就其水平定向而言在侧向紧挨着两个啮合器件38、40，其中，第一调整辊16就其垂直定向而言在啮合器件38、 40上方，第二调整辊18在啮合器件38、40下方。优选的是，啮合器件 38、40的圆周大于第一调整辊16和第二调整辊18的圆周。

由于该布置，传输元件14的第一侧啮合第一啮合器件38的圆周区，并且第二侧啮合第二啮合器件40的圆周区。由于两个主轴24、30通过传输元件14的这种连接，所以在针织机1的操作期间，仅两个主轴24、30 的一个主轴必须由驱动器22主动驱动，而两个主轴23、40的另一个通过传输元件14在相反的旋转方向上间接地驱动。

还设置了用于平移调整第一调整辊16和第二调整辊18的位置的调整设备36。在图2的示例性实施方式中，调整设备36包括能枢转的臂52，第一调整辊16和第二调整辊18可旋转地支撑在能枢转的臂的相对端部区域。能枢转的臂52的枢轴53基本上布置在能枢转的臂52的中心。为了实现能枢转的臂52的期望枢转，设置了作用于该臂52的外端部部分的轴行程设备54。通过枢转该臂52，轴冲程设备54导致第一调整辊16和第二调整辊18在相反方向上的平移调整。

由于传输元件14的U形布置，调整辊16、18在相反方向上的平移调整在啮合器件38不动(即，在主轴24保持不动的同时)时引起第二啮合器件40围绕一定角度α的旋转。该角度α与能枢转的臂52的枢转角β相关。在图2的实例中，当轴冲程设备54朝向左边行进时，第二调整辊18 也因此朝向左边位移，而第一调整辊16朝向右面位移。由于传输元件14 的齿与调整辊16、18啮合，传输元件14在第二啮合器件40的区域内沿顺时针方向移动，并且因此使第二啮合器件40和连接至第二啮合器件的第二主轴30沿顺时针方向向前转动角度α。因此，两个主轴24、30之间产生相位差。如果主轴24、30之间已经存在相位偏移，可以以刚才描述的方式调整。

也可以使第二啮合器件40，而不是第一啮合器件，保持不动。于是，调整辊16、18的平移调整引起第一啮合器件38在逆时针方向上旋转约角度α。最后，还可以想象，通过允许两个主轴24、30基于调整辊16、18 的调整在相反方向上旋转，可产生两个主轴24、30的相对彼此的相对相位角α的调整。

通过如上所述的布置，即使在不间断的操作期间也可以调整相位角。角度α的值通常在1-20°范围内。以这种方法，通过改变两个主轴24、30 的相位来更改针梁的倾斜移动及其移动的椭圆曲线，可以将针梁布置10 的水平行程值容易地设置在1-15mm的范围内。

根据图3的实施方式对应于图2的实施方式，区别在于第一调整辊16 和第二调整辊18的平移调整是以不同的方式实现的。调整设备36包括轴冲程设备54，其可以主动地前后移动第一调整辊16。轴冲程设备54由电动机60驱动，例如，该电动机可以是伺服电动机。这优选通过齿形带62 和带轮64完成，明显地是，还存在力诸如通过链和链轮能够从电动机60 传输至轴冲程设备54的其他方式。

为了在传输元件14的张力没有任何变化的情况下保证对传输元件14 的回路的长度补偿功能，第二调整辊18支撑在张紧装置56上。例如，张紧装置56可包括压缩弹簧，该压缩弹簧在朝向传输元件14的U形的第二支腿50的方向上推送第二调整辊18。张紧装置56还可以包括拉伸弹簧或者其它类型的张紧元件。

在根据图4的实施方式中，示出了调整设备36的类似配置，其中，第一调整辊16的位置以与根据图3的示例性实施方式中使用的几乎相同的方式移动。然而，在此，设置第二轴冲程设备58以改变第二调整辊18 的位置。两个第二轴冲程设备54、58可以由单独驱动器致动，但是逻辑选择是使用相同的电动机60来驱动两个轴冲程设备54、58以简单的方式保证两个调整辊16、18在相反的方向上经历相同绝对值的平移距离。再次，齿形带62和带轮64可用于在电动机60与轴冲程设备54、58之间传送力。还可以使用链条和链轮或者类似的、已知的力传输机构。

例如，连接至第一轴冲程设备54和第二轴冲程设备58的两个带轮64 的同时顺时针方向移动引起第一轴冲程设备54的收缩并且因此第一调整辊16朝向右边移动。同时，轴冲程设备58展开，并且第二调整辊18向左边移动相同的量。

图5示出的实施方式基本上对应于根据图2的实施方式，其中，两个被动转向滑轮66代替两个调整辊16、18布置在U形传输元件14的两个支腿48、50的端部部分的区域内。与此相反，调整辊16、18就它们的水平定向而言布置在两个啮合器件38、40之间的区域并且相对于彼此垂直定向。一个调整辊16布置在啮合器件38、40上方，另一个布置在下方。

两个调整辊16、18优选支撑在载体68上，该载体可以通过轴冲程设备54在上下方向上来回移动。由于该垂直位移，再次实现两个主轴24、 30相对于彼此调整相位角度α。

还可以想象，两个调整辊16、18可布置在图5示出的位置中，但是也可布置在类似图2的臂的能枢转的臂上。于是，该臂的枢转移动实现类似效果。

图6的实施方式对应于图2的实施方式，唯一区别在于针梁导向器46 在此配置为凸轮杆导向器。在图3-5中示出的实施方式中，凸轮杆导向器也可用作针梁导向器46。

除了在此示出的啮合器件38、40和调整辊16、18的相对几何布置之外，技术人员将觉察到在本发明的范围内还可能存在许多其他布置。每种情况下的要点是，由于元件相对于彼此的几何布置，两个调整辊16、18 的位置的平移调整将自动引起两个啮合器件38、40的一个的旋转调整，并且因此两个主轴24、30的一个相对于另一个的旋转调整。

轴冲程设备54、58中的每一个可以由电动机致动。轴冲程设备54、 58中的每一个也可以由传感器监测。

以毫米示出水平行程的范围的显示单元优选可用于针织机的控制板。操作员可以优选通过输入设备设置水平行程，并且控制器将基于该输入值控制调整设备36的电动机60。为此，例如，控制器可以使用程序库中存储的数据。

尤其优选的是在闭路控制下引导该调整过程。该闭路控制需要的、与存储的标称值相比较的实际值可以通过调整设备自身的传感器技术获取，或者优选通过检测水平行程的范围的传感器获取。

总的来说，本发明可以实现针织机的两个主轴相对于彼此的相位角的相对简单的机电调整。

Claims (15)

1.一种用于针刺非织造织物的针织机(1)，包括：

针梁布置(10)，包括至少一个针梁(12)，以及

驱动设备(20)，用于在冲压方向(E)上来回移动所述针梁布置(10)，

其中，所述驱动设备(20)包括驱动器(22)及第一主轴(24)和第二主轴(30)，其中，以铰接方式将所述第一主轴(24)连接至所述针梁布置(10)的第一主连杆(26)偏心地支撑在所述第一主轴(24)上，并且其中，以铰接方式将所述第二主轴(30)连接至所述针梁布置(10)的第二主连杆(32)偏心地支撑在所述第二主轴(30)上；

其中，所述第一主轴(24)和所述第二主轴(30)在相反的方向上被旋转地驱动，

其中，所述驱动设备(20)包括使所述第一主轴(24)和所述第二主轴(30)彼此连接的环状行进的传输元件(14)；

其中，所述传输元件(14)还经过第一调整辊(16)和第二调整辊(18)；

其中，调整设备(36)设置用于平移调整所述第一调整辊(16)和所述第二调整辊(18)的位置；以及

其中，通过所述调整设备(36)平移调整所述第一调整辊(16)和所述第二调整辊(18)的位置引起所述第一主轴(24)和所述第二主轴(30)的定相相对于彼此的旋转调整。

2.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，具有大致圆形截面的盘形的第一啮合器件(38)不能旋转地连接至所述第一主轴(24)，并且其中，具有大致圆形截面的盘形的第二啮合器件(40)不能旋转地连接至所述第二主轴(30)，其中，所述第一啮合器件(38)和所述第二啮合器件(40)与所述传输元件(14)协作。

3.根据权利要求2所述的针织机(1)，其中，所述第一啮合器件(38)和所述第二啮合器件(40)配置为齿带轮并且所述传输元件(14)配置为双侧齿形带。

4.根据权利要求2所述的针织机(1)，其中，所述第一啮合器件(38)和所述第二啮合器件(40)的圆周大于所述第一调整辊(16)和所述第二调整辊(18)的圆周。

5.根据权利要求2所述的针织机(1)，其中，所述传输元件(14)的第一侧与所述第一啮合器件(38)的圆周区啮合，并且其中，所述传输元件(14)的第二侧与所述第二啮合器件(40)的圆周区啮合。

6.根据权利要求5所述的针织机(1)，其中，所述传输元件(14)基本上以侧向定向的U形的形式布置。

7.根据权利要求6所述的针织机(1)，其中，所述第一啮合器件(38)和所述第二啮合器件(40)布置为在所述传输元件(14)的U形的底部(42)的区域中彼此紧挨着使得所述传输元件(14)的外回路在所述U形的所述底部(42)的区域中卷绕所述第一啮合器件(38)的圆周区，并且所述传输元件(14)的内回路在所述U形的底部(42)的区域中卷绕所述第二啮合器件(40)的圆周区。

8.根据权利要求7所述的针织机(1)，其中，所述第一调整辊(16)布置在U形的所述传输元件(14)的第一支腿(48)的端部部分上使得所述传输元件(14)的回路卷绕所述第一调整辊(16)的圆周区，并且其中，所述第二调整辊(18)布置在U形的所述传输元件(14)的第二支腿(50)的端部部分上使得所述传输元件(14)的回路卷绕所述第二调整辊(18)的圆周区。

9.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，当所述传输元件(14)经过所述第一调整辊(16)并且经过所述第二调整辊(18)时，所述传输元件(14)在每种情况下基本上经历180°转弯。

10.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，所述调整设备(36)包括能枢转的臂(52)，其中，所述第一调整辊(16)和第二调整辊(18)支撑在所述臂(52)的相反的端部区域上。

11.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，所述调整设备(36)包括用于平移调整所述第一调整辊(16)的轴冲程设备(54)。

12.根据权利要求11所述的针织机(1)，其中，所述调整设备(36)包括用于向所述第二调整辊(18)施加预张力的张紧设备(56)或者用于所述第二调整辊(18)的平移调整的第二轴冲程设备(58)。

13.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，所述调整设备(36)由电动机(60)致动。

14.根据权利要求13所述的针织机(1)，其中，所述电动机(60)由控制器控制，所述控制器从操作员操作的输入设备接收数据。

15.根据权利要求13所述的针织机(1)，其中，在闭路控制下通过改变所述第一主轴(24)和所述第二主轴(30)的定相来调整所述针梁布置(10)的水平行程。

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