CN102177298B - 具有车载马达安装凸缘的完全焊接的履带底盘传动装置 - Google Patents
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Abstract
履带驱动车辆(86)具有底盘传动组件(10),其具有形成单件式全焊接的外壳的中心传动外壳(16)。中心传动外壳(16)具有直立的侧壁部(20),而多层的板或壁(22,35,42,82)成三明治结构,在该三明治结构上安装了驱动马达(72,74)。驱动马达(72,74)位于传动外壳(16)的内部上,且履带驱动链齿轮在侧壁(20)的外部上。履带安装壳或框架(24)焊接至传动外壳(16)的侧壁(20)的外部上。
Description
背景技术
本公开内容涉及具有用于安装诸如紧凑装载机的履带驱动机器的履带的短舱(pod)或履带框架的完全焊接的履带底盘传动装置组件,完全焊接至中心传动外壳的侧面且被构造使得用于推进车辆的单独的履带的驱动马达定位在中心传动外壳的内部上。
履带驱动机器的传动外壳已经制成为部分焊接的组件,但是它们需要在装配底盘时螺栓连接履带短舱至中心外壳。传动组件的整体强度是重要的,同样重要的是用较少的机器组装时间简单地且容易地制造底盘传动组件的能力。
发明内容
由于履带短舱或框架完全地焊接至中心传动外壳或桶,用于履带驱动机器的完全焊接的履带底盘传动装置提供了用于传动装置和驱动部件的一体的组件,其不需要另外的底盘装配时间。履带驱动马达安装在直立的形成在中心传动外壳上的多层板或凸缘上。马达螺栓连接至多层安装凸缘,这提供了更高的强度和刚性,而马达定位在中心传动外壳的内部上。
中心传动外壳或桶可以最初形成在选定的部分中,所述选定的部分之后被焊接在一起,而已形成的半部和末端构件形成桶且包括在最初的形成步骤之后形成焊接至桶的底壁的坚固的中央纵向肋的中心倒转通道,包括在直立的侧壁之间的拉条,其与底壁半部一体形成。通过焊接零件或部件在一起来形成履带短舱,在形成履带短舱时,履带短舱被焊接至中心传动外壳。
主上框架组件或构件被安装在焊接好的底盘传动组件上,主上框架构件具有侧面板,侧面板装配在在传动外壳侧壁上的直立的马达安装凸缘的上部分的外部上。另外的加强板被焊接抵靠传动外壳侧壁马达安装凸缘的内侧。形成用于履带短舱的拉条的一部分的板被焊接至马达安装凸缘的外侧上且在马达安装凸缘上向上延伸一半距离,使得外部板在主上框架的侧面板的下方,所述主上框架在履带装载机被进一步装配时被安装在底盘传动组件上。用穿过与直立马达安装凸缘对准的所有板的螺栓,包括一体的齿轮外壳的驱动马达组件被螺栓连接在马达安装凸缘上,以连接主上框架侧面板至传动组件。驱动马达组件具有用于履带的输出轴安装驱动链齿轮,其安装在履带框架或桶上。驱动马达组件具有延伸通过马达安装凸缘中的开口到传动外壳或桶的内部中的驱动马达部。因此,马达组件位于传动外壳的中央,所述传动外壳保持马达液压连接装置较短以及让液压连接装置和马达组件受到保护。
附图说明
图1是根据本公开内容制造的包括履带安装框架的完整的完全焊接的底盘传动组件的顶部透视图;
图2是图1中的底盘传动组件的底部透视图;
图3是制造作为最初的子组件的底盘传动外壳或桶的顶部平面视图;
图4是图3中显示的底盘传动装置的侧视图,是在单独焊接的履带短舱的另外的组件已经焊接到传动外壳上之后的状态;
图5是底盘传动组件的顶部平面视图;
图6是底盘传动组件的顶部透视图;
图7是大致沿着图5中的线7-7截取的底盘传动装置的截面图,但是显示成透视图;
图8是大致沿着图4中的线8-8截取的马达安装凸缘的截面图;
图9是在图8中的同一线上截取的截面图,显示出在马达安装凸缘上的适当位置处的驱动马达和齿轮外壳;
图10是安装了一些驱动部件的传动组件的透视图;
图11是类似于图10的透视图,且以虚线在适合的位置显示出主上框架的一部分,并且为了说明的目的去掉了几个部分;和
图12是紧凑装载机的简化的后透视图,该装载机具有根据本公开内容制成的传动组件。
具体实施方式
整体上在标记10处显示的完全焊接的履带底盘传动组件包括中心传动外壳或桶16。图3中显示的焊件12显示出传动外壳或桶16,其最初以桶的半部12和14开始,所述半部被形成为具有底壁部分18A和18B且形成了直立侧壁20。侧壁20可以与各自的底壁部分18A和18B是一体的。底壁部分18A和18B被沿着中心焊缝19焊接在一起。侧壁包括直立的马达安装凸缘22(参见图8)。侧壁20沿着传动外壳16的长度朝向传动外壳16的后面延伸。
在图3显示的组件中,已经形成底壁18,并且在适合的位置焊接了其它部件以形成传动外壳或桶。为了有效的装配,以选择的次序焊接所述部件。前端横壁面板38焊接至侧壁20的前边缘和底壁18。另一部件是在中央的倒转通道50,其之后被焊接在底壁18的顶部的适合的位置上且在传动外壳或桶的中央中。如图7所示,从倒转通道50的顶壁51延伸的通道侧壁53的下边缘沿着线52焊接至底壁18,适合的横拉条或支撑件54、55和56具有在已选择的位置焊接至通道50和侧壁20的端部,用于固定通道50在侧壁20之间的位置上。支撑件54、55和56提供支撑功能且保护完全装配好的装载机的部件。
中心通道50形成了坚固的中心加强肋。前端横壁面板38焊接至通道50的顶壁51和侧壁53的前端。如图所示,前横壁38还焊接至横拉条55。加强板42焊接到侧壁20的马达安装凸缘22的内侧上,板42具有向侧壁20的后面延伸的角部42A。
在中心传动外壳或桶16的后面,后桶41被焊接在适合的位置。后桶41具有带中心部以及倾斜的侧壁部43A的底壁43。包括倾斜的侧壁部43A的底壁43的前边缘焊接至底壁18的后端。桶41同样具有直立的侧壁部44,这些侧壁部44的前端被与侧壁20的后端对准且焊接在一起,以及与加强板42的朝向侧壁20的后面延伸(参见图4)的向后延伸部42A对准且焊接在一起。后桶41又具有焊接到其后端的横向构件40。横向构件40具有焊接至桶底壁43的倾斜的壁,且具有外侧部47,该外侧部47位于直立的侧壁部44的外侧上且焊接至组件中的桶或传动外壳的侧壁部44上。
正好定位至马达安装区域的后面的横向构件46被焊接至底壁18、侧壁20的内表面以及加强板42的内表面。焊接可以恰好发生在后桶41的底壁43和底壁18之间的连接处以及恰好在与侧壁20的后端的连接处,使得横向构件46被焊接至底壁43的前边缘(包括倾斜的壁部43A的前边缘)且焊接至侧壁部44。另外焊接横向构件46至侧壁53的后端和通道50的顶壁51。横向构件46可以用于安装引擎和与最终的装载机一起使用的各种部件。
右和左履带框架或桶24可以焊接在一起作为子组件。每个履带框架24制成为倒转的通道形状26,如图7所见,包括上壁27和分隔壁28,其焊接至倒转通道26的内部的侧壁29上。每个履带框架或桶的通道26具有形成间隔件30的水平纵向板,该间隔件焊接至倒转通道26的侧壁29上,其将焊接成抵靠各自的传动外壳侧壁20。水平板或间隔件30可以是分开的板或通道的腿部。在通道26的后部处,通道的顶壁有凹口,一对间隔的直立角撑板或角撑板拉条34焊接至通道的侧壁29的顶部上,所述侧壁通过凹口暴露,在该凹口处倒转通道26的顶壁27被切掉。通道拉条32设置和焊接在通道26的前端。
倾斜拉条板或增强壁37定位在每一通道26上的角撑板34之间,且焊接至角撑板。加强壁37的拉条板具有一体的直立凸缘35,其是拉条板或加强壁37的一部分,该拉条板被制成使得在适合的位置焊接履带框架或桶时它将接触传动外壳的各自的侧壁20。在履带框架焊接至侧壁20时,直立凸缘35将沿着马达安装凸缘22向上延伸到用于驱动马达的开口23的约一半距离。每个履带框架或桶的加强壁或拉条板37还具有下凸缘39,在图4和7中以虚线显示,它们焊接至各自的履带框架的外腿部29。
履带框架或桶可以焊接成至中心传动外壳或桶16的侧壁20的分立的右和左子组件。间隔件30的边缘被全长地焊接至各自的侧壁20。另外角撑板34焊接至各自的侧壁20,后角撑板34焊接至后桶41的对准侧壁部44。直立的凸缘35焊接在马达安装凸缘22的下部的合适位置处。每一凸缘35具有凹陷33,所述凹陷与开口23的下半部对准,且具有与用于螺栓或平头螺钉的马达安装凸缘22中的螺栓孔对准的孔,所述螺栓或平头螺钉保持马达在传动外壳的每一侧上的适合的位置上。
加强板42焊接至马达安装凸缘的内部上的马达安装凸缘22的每一个上。加强板42具有与用于马达的开口23对准的开口,还具有用于安装马达的螺栓孔。
使用用于形成履带框架或桶24的通道形构件26提供在横壁28下面的侧壁29的下侧壁部,用于安装负重轮66(图10和11)。在每个履带框架24中的壁28上方的空间用于安装履带张紧轮60,如图10所示。
图11是底盘传动组件10的示意透视图,其被进一步装配以为了说明的目的显示出在合适位置的其它机器部件。图12是使用完全焊接的传动外壳作为主框架的紧凑装载机的简化的后透视图。在传动组件的每一侧上的履带框架或桶24设置有前张紧辊60,其被安装在适合的有弹簧加载的滑动臂62上。后惰轮辊64安装在横壁28下方的履带框架通道26的侧壁29上。负重轮66安装在履带框架通道26的侧壁29中的下安装槽中。履带68显示在图10、11和12中的底盘传动组件10上,且如图所示,它被安装在履带张紧辊60和惰轮辊64上方,并且同样安装在驱动链齿轮70上方。传动外壳的每一侧上的驱动链齿轮70可驱动地安装在马达组件73的输出轴上,其包括齿轮外壳部72,所述齿轮外壳部是马达组件73的一部分且由马达组件的各自的液压驱动马达部74驱动。马达组件73显示在图8中的马达安装凸缘22上合适位置处。可以看到,液压驱动马达部74在加强板42和安装凸缘22的内侧上,使得马达部74在底盘传动组件的内部上。通过使马达部穿过马达安装凸缘的开口23而从壁20的外侧安装马达组件,之后用安装螺栓或平头螺钉或其它适合的紧固件连接齿轮外壳部72上的凸缘。
因此,马达部74不从传动外壳16的侧板20向外延伸。在马达组件73被固定在适合的位置时,保持马达组件的安装螺栓或平头螺钉还将主上框架80的侧面板或板82夹在马达安装凸缘22上,如图11不完整地显示的那样。在图11中以虚线显示主框架80,其为单独的焊件,具有侧面板或板82和直立的支撑件84(图12),该直立的支撑件84可以用于安装小装载机86的提升臂85。主框架的侧板82被形成为在凸缘35和角撑板34上方(马达的上半部),在沿着马达安装凸缘22的上部在侧壁20的外部上提供材料层或板部。
侧板82的下边缘在标记81处凹陷而形成与开口23对准的马达开口,在开口23处侧板82与马达安装凸缘22的外部配合。
侧板82的与马达安装凸缘对准的部分定位在加强壁37的凸缘35的上方,且具有与所述凸缘35相同的厚度。如图8中的线83显示的,凸缘35的上边缘在马达安装凸缘22处遇到侧板82的下边缘。在马达被固定时,主框架80的侧面板或板82被夹持抵靠侧壁20的马达安装凸缘22的上部。如图8和9所示,马达安装凸缘22、加强板42、主框架侧板82以及在侧板82下方的凸缘35,提供马达支撑板的多层三明治结构而提供刚性和强度。用角撑板34、倾斜壁或拉条板37以及在壁或拉条板37上的凸缘或拉条板部35和39,马达支撑板向后支在履带框架或桶24上。
在图9、10和11中可见,适合的液压管线90通过位于传动外壳16的侧壁20的内部上而被保护,它们还容易地通过阀94连接至诸如泵92的液压连接装置。由从仅在标记96示意性地显示的引擎来驱动所述泵92。引擎96为履带驱动机器提供功率。
通过避免对相对于中心传动外壳16的间隔件或横向构件上的任意额外的螺栓的需要,包括在履带框架或桶上的焊接的部件的底盘传动组件焊件10,提供了较窄的整体框架。焊接的履带短舱和传动外壳提供很大的刚性和硬度。安装驱动马达部74到传动外壳16的内部上,即在侧壁20的内部上,还降低了容纳驱动部件所需要的整体宽度。
在装配其它部件(诸如马达、负重件(bogies))之前制造的底盘传动组件的单个焊接件,控制部分地在图11和12中显示的上主框架构件和履带,使得整个机器装配时间较短,这是因为较少地螺栓连接到零件和部件上。履带框架没有螺栓连接到中心传动外壳或桶上。具有能螺栓连接到马达上的加强的或夹心式的凸缘或凸缘板的能力,提供了刚性安装以在驱动履带时承受遇到的在驱动马达上的负载。
虽然已经参考优选的实施例描述了本发明,但是本领域中的技术人员将认识到在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上进行变化。
Claims (8)
1.一种用于履带驱动车辆的焊接的传动组件,包括:
传动外壳,其具有一对间隔开的侧壁及连接所述侧壁的底壁,焊接至各个侧壁的外侧的第一和第二履带框架,所述侧壁中的每一个具有邻近其一端的直立延伸的马达安装凸缘,焊接至所述侧壁的马达安装凸缘中的每一个的内侧的单独的加强板,从所述马达安装凸缘的每一个的外侧延伸至各个履带框架的焊接的角撑板拉条,以及焊接到所述侧壁中的每一个的外侧上的邻近所述角撑板拉条的拉条板,每个拉条板具有至少部分地沿着各个马达安装凸缘延伸的一部分。
2.根据权利要求1所述的传动组件,其中所述底壁最初形成为沿着纵向长度分开的两个底壁部,所述底壁部中的每一个与所述侧壁中的相应的一个是一体的,所述底壁部的边缘的纵向连接处基本上沿着所述传动外壳的中心线焊接在一起。
3.根据权利要求1所述的传动组件,其中所述第一和第二履带框架包括倒转的履带框架通道构件,每一个履带框架通道构件具有顶壁和从所述顶壁向下延伸的通道侧壁,所述履带框架通道构件通过焊接连接至所述传动外壳的侧壁。
4.根据权利要求2所述的传动组件,第一端横壁焊接至所述传动外壳的与所述马达安装凸缘间隔开的一端处的所述侧壁和所述底壁,第二端横向构件焊接至邻近所述马达安装凸缘的侧壁且在所述侧壁之间延伸。
5.根据权利要求1所述的传动组件,还包括在所述底壁的上侧上的倒转的中心通道构件,所述倒转的中心通道构件具有顶壁和通道侧壁,所述通道侧壁具有焊接至所述底壁的边缘,所述倒转的中心通道构件在所述侧壁的内表面之间且与所述侧壁的内表面间隔开。
6.根据权利要求1所述的传动组件,还包括主上框架的一对侧面板,所述主上框架的所述侧面板中的每一个具有侧面板部,所述侧面板部定位在所述侧壁的马达安装凸缘中的一个的外侧上并围绕用于相应的马达的马达安装凸缘中的开口的一部分延伸,且定位在相应的拉条板的一部分的上方;所述加强板、所述马达安装凸缘、所述拉条板的所述部分以及所述主上框架的所述侧面板部都具有用于紧固件的孔,以将马达和相应的马达安装凸缘、加强板、所述拉条板的部分和侧面板部夹在一起。
7.根据权利要求6所述的传动组件,其中所述主上框架的所述侧面板部基本上与所述拉条板的所述部分具有相同的厚度,且定位在所述拉条板的相应的部分的上边缘的正上方,所述拉条板的所述部分基本上沿着用于相应马达的开口的相对侧向上延伸一半的距离。
8.根据权利要求3所述的传动组件,还包括在所述倒转的履带框架通道构件和所述传动外壳的各侧壁之间的横向壁间隔件,在所述传动外壳的侧壁和所述各倒转的履带框架通道侧壁之间的间隔件包括在所述各倒转的履带框架通道侧壁和所述传动外壳的所述侧壁之间延伸的一对大致水平的壁部。
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