ES2677598T3

ES2677598T3 - Transmisión de tren inferior de tipo oruga totalmente soldada con ala de montaje de motor interior

Info

Publication number: ES2677598T3
Application number: ES09736769.2T
Authority: ES
Inventors: Brandon J. Kisse; Robert D. Waletzko; Mark F. Bares
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2009-10-12
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2029-10-12
Also published as: US20100089668A1; CN102177298B; WO2010045136A1; CN102177298A; US7815000B2; EP2350398B1; CA2739616A1; EP2350398A1

Abstract

Unidad (10) de transmisión soldada para un vehículo de tipo oruga, que comprende: una carcasa (16) de transmisión que tiene un par de paredes laterales (20) separadas entre sí, una pared inferior (18) que une dichas paredes laterales, un primer y un segundo bastidores (24) de oruga soldados a lados exteriores de las paredes laterales respectivas, teniendo cada una de dichas paredes laterales un ala (22) de montaje de motor que se extiende verticalmente de forma adyacente a un extremo de la misma, una placa (42) de refuerzo separada soldada a un lado interior de cada una de las alas de montaje de motor de las paredes laterales, un refuerzo (34) de cartela soldado que se extiende desde un lado exterior de cada una de las alas de montaje de motor hasta el bastidor de oruga respectivo y una placa (37) de sujeción soldada en el lado exterior de cada una de las paredes laterales de forma adyacente a los refuerzos de cartela, y teniendo cada placa de sujeción una parte que se extiende al menos parcialmente a lo largo de las alas de montaje de motor respectivas.

Description

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DESCRIPCION

Transmision de tren inferior de tipo oruga totalmente soldada con ala de montaje de motor interior Antecedentes de la descripcion

La presente descripcion se refiere a una unidad de transmision de tren inferior de tipo oruga totalmente soldada con bastidores o plataformas de oruga para montar orugas para maquinas de tipo oruga, tales como cargadoras compactas, totalmente soldada a los lados de una carcasa de transmision central y configurada de modo que los motores de accionamiento para las orugas individuales que mueven el vehuculo estan dispuestos en el interior de la carcasa de transmision central.

Se han realizado carcasas de transmision para maquinas de tipo oruga como unidades parcialmente soldadas, tal como se describe en US T 966 007 I4, pero las mismas requieren atornillar las plataformas de oruga a una carcasa central cuando se monta el tren inferior. La resistencia general de la unidad de transmision es importante, asf como la capacidad de fabricar las unidades de transmision de tren inferior de manera sencilla y facil, con un tiempo de montaje reducido de la maquina.

Resumen de la descripcion

Una transmision de tren inferior de tipo oruga totalmente soldada para una maquina de tipo oruga, con plataformas o bastidores de oruga totalmente soldadas a una carcasa o carter de transmision central, permite obtener una unidad unitaria para los componentes de transmision y de accionamiento que no requiere un tiempo de montaje adicional del tren inferior. Unos motores de accionamiento de oruga se montan en unas placas o alas verticales y de capas multiples que estan conformadas en la carcasa de transmision central. Los motores se atornillan a las alas de montaje de capas multiples, que presentan una mayor resistencia y rigidez, con el motor dispuesto en el interior de la carcasa de transmision central.

Es posible conformar inicialmente la carcasa o carter de transmision central en secciones seleccionadas que se sueldan posteriormente entre sf, con mitades de seccion conformadas y elementos extremos que conforman el carter y que incluyen un canal invertido central que forma una nervadura longitudinal central resistente soldada a la pared inferior del carter despues de la conformacion inicial, incluyendo unos refuerzos entre paredes laterales verticales que se conforman integralmente con las mitades de seccion de pared inferior. Las plataformas de oruga se conforman soldando las partes o componentes entre sf y, al estar conformadas, las plataformas de oruga se sueldan a la carcasa de transmision central.

Una unidad o elemento de bastidor superior principal se monta en la unidad de transmision de tren inferior soldada, teniendo el elemento de bastidor superior principal paneles laterales que se montan en el exterior de las partes superiores de las alas de montaje de motor verticales en las paredes laterales de la carcasa de transmision. Unas placas de refuerzo adicionales se sueldan contra los lados interiores de las alas de montaje de motor de la pared lateral de la carcasa de transmision. Las placas que forman parte de los refuerzos para las plataformas de oruga se sueldan en el lado exterior de las alas de montaje de motor y se extienden a medio camino hacia arriba en las alas de montaje de motor, de modo que las placas exteriores quedan dispuestas debajo de los paneles laterales de un bastidor superior principal montado en la unidad de transmision de tren inferior cuando la cargadora de tipo oruga se sigue montando. Las unidades de motor de accionamiento, que incluyen cajas de engranajes unitarias, se atornillan en las alas de montaje de motor con unos tornillos que pasan a traves de todas las placas alineadas con las alas de montaje de motor verticales para unir los paneles laterales del bastidor superior principal a la unidad de transmision. Las unidades de motor de accionamiento tienen unos ejes de salida con unos pinones de accionamiento para orugas que se montan en los bastidores o plataformas de oruga. Las unidades de motor de accionamiento tienen unas secciones de motor de accionamiento que se extienden a traves de unas aberturas en las alas de montaje de motor en el interior de la carcasa o carter de transmision. Por lo tanto, las unidades de motor quedan dispuestas centralmente en la carcasa de transmision, lo que permite que las conexiones hidraulicas del motor sean mas cortas y que las conexiones hidraulicas y las unidades de motor queden protegidas.

Breve descripcion de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva superior de una unidad de transmision de tren inferior totalmente soldada finalizada que incluye bastidores de montaje de oruga segun la presente descripcion;

la FIG. 2 es una vista en perspectiva inferior de la unidad de transmision de tren inferior de la FIG. 1;

la FIG. 3 es una vista en planta superior de la carcasa o carter de transmision de tren inferior realizada como una sub-unidad inicial;

la FIG. 4 es una vista en alzado lateral de la transmision de tren inferior mostrada en la FIG. 3, despues del montaje adicional de plataformas de oruga soldadas por separado y soldadas en la carcasa de transmision;

la FIG. 5 es una vista en planta superior de la unidad de transmision de tren inferior;

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la FIG. 6 es una vista en perspectiva superior de la unidad de transmision de tren inferior;

la FIG. 7 es una vista en seccion de la transmision de tren inferior tomada generalmente a lo largo de las lmeas 7-7

de la FIG. 5, aunque mostrada en una vista en perspectiva;

la FIG. 8 es una vista en seccion de un ala de montaje de motor tomada generalmente a lo largo de la lmea 8-8 de la FIG. 4;

la FIG. 9 es una vista en seccion tomada segun la misma lmea que la FIG. 8, que muestra un motor de

accionamiento y una caja de engranajes en su posicion en el ala de montaje de motor;

la FIG. 10 es una vista en perspectiva de una unidad de transmision con algunos componentes de accionamiento instalados;

la FIG. 11 es una vista en perspectiva similar a la de la FIG. 10, con partes de un bastidor superior principal mostradas en su posicion en lmeas discontinuas, con partes en seccion a efectos ilustrativos; y

la FIG. 12 es una vista en perspectiva posterior simplificada de una cargadora compacta que tiene una unidad de transmision realizada segun la presente descripcion.

Descripcion detallada de realizaciones ilustrativas

Una unidad de transmision de tren inferior de tipo oruga totalmente soldada se indica generalmente como 10, e incluye una carcasa o carter 16 de transmision central. El elemento soldado 12 mostrado en la FIG. 3 muestra la carcasa o carter 16 de transmision, que empieza inicialmente con las mitades 12 y 14 de seccion de carter conformadas para tener unas secciones 18A y 18B de pared inferior con unas paredes laterales 20 verticales conformadas. Las paredes laterales 20 pueden ser integrales con las secciones 18A y 18B de pared inferior respectivas. Las secciones 18A y 18B de pared inferior se sueldan entre sf a lo largo de una soldadura central 19. Las paredes laterales incluyen un ala 22 de montaje de motor vertical (ver FIG. 8). Las paredes laterales 20 se extienden hacia la parte posterior de la carcasa 16 de transmision a lo largo de la longitud de la carcasa 16 de transmision.

En la unidad mostrada en la FIG. 3, la pared inferior 18 ha sido conformada y los otros componentes se han soldado en su posicion para conformar la carcasa o carter de transmision. Los componentes se sueldan en una secuencia seleccionada para un montaje eficaz. Un panel 38 de pared transversal extremo frontal se suelda con respecto a los bordes frontales de las paredes laterales 20 y la pared inferior 18. Otro componente consiste en un canal 50 invertido central que se suelda posteriormente en su posicion sobre la pared inferior 18 en el centro de la carcasa o carter de transmision. Tal como se muestra en la FIG. 7, los bordes inferiores de las paredes 53 laterales de canal que se extienden desde una pared superior 51 del canal invertido 50 se sueldan a la pared inferior 18, a lo largo de las lmeas 52, y unos refuerzos o soportes transversales 54, 55 y 56 adecuados tienen unos extremos soldados en posiciones seleccionadas al canal 50 y las paredes laterales 20 para fijar el canal 50 en su posicion entre las paredes laterales 20. Los soportes 54, 55 y 56 ejercen una funcion de soporte y de proteccion de los componentes de la cargadora totalmente montada.

El canal central 50 forma una nervadura de refuerzo central resistente. El panel 38 de pared transversal extremo frontal se suelda a los extremos anteriores de las paredes laterales 53 y la pared superior 51 del canal 50. La pared 38 transversal frontal tambien se suelda a los refuerzos transversales 55, tal como puede observarse. Unas placas 42 de refuerzo se sueldan en el interior de las alas 22 de montaje de motor de las paredes laterales 20 y las placas 42 tienen unas partes 42A de esquina que se extienden hacia atras con respecto a las paredes laterales 20.

En la parte posterior de la carcasa o carter 16 de transmision central se suelda un carter posterior 41 en su posicion. El carter posterior 41 tiene una pared inferior 43 con una seccion central y unas secciones 43A de pared laterales inclinadas. El borde frontal de la pared inferior 43, que incluye las secciones 43A de pared laterales inclinadas, se suelda al extremo posterior de la pared inferior 18. El carter 41 tambien tiene unas secciones 44 de pared laterales verticales y los extremos anteriores de estas secciones 44 de pared laterales quedan alineados con respecto a los extremos posteriores de las paredes laterales 20 y soldados a los mismos, asf como a las partes 42A que se extienden hacia atras de las placas 42 de refuerzo que se extienden hacia atras con respecto a las paredes laterales 20 (ver FIG. 4). A su vez, el carter 41 tiene un elemento transversal 40 soldado a su extremo posterior. El elemento transversal 40 tiene una pared inclinada soldada a la pared inferior 43 del carter y tiene unas partes 47 laterales exteriores que estan dispuestas en el exterior de las secciones 44 de pared laterales verticales y estan soldadas a las secciones 44 de pared laterales de la carcasa o carter de transmision en la unidad.

Un elemento transversal 46 dispuesto justo en la parte posterior del area de montaje de motor se suelda a la pared inferior 18, a las superficies interiores de las paredes laterales 20, y a las superficies interiores de las placas 42 de refuerzo. La soldadura puede llevarse a cabo justo en la union entre la pared inferior 43 del carter posterior 41 y la pared inferior 18, asf como justo en las uniones con los extremos posteriores de las paredes laterales 20, de modo que el elemento transversal 46 queda soldado a los bordes frontales de la pared inferior 43, incluyendo los bordes anteriores de las secciones 43A de pared inclinadas, y a las secciones 44 de pared laterales. El elemento

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transversal 46 tambien se suelda a los extremos posteriores de las paredes laterales 53 y la pared superior 51 del canal 50. Es posible usar el elemento transversal 46 para montar el motor y diversos componentes usados con una cargadora finalizada.

Es posible soldar entre s^ como sub-unidades unos bastidores o plataformas 24 de oruga izquierdo y derecho. Cada bastidor 24 de oruga se realiza a partir de una forma de canal invertido 26, tal como puede observarse en la FIG. 7, incluyendo una pared superior 27 y una pared separadora 28 soldadas a las paredes laterales 29 en el interior del canal invertido 26. El canal 26 de cada bastidor o plataforma de oruga tiene unas placas longitudinales horizontales que forman unos separadores 30 que se sueldan a la pared lateral 29 del canal invertido 26 y que se soldaran contra la pared lateral 20 respectiva de la carcasa de transmision. Las placas o separadores horizontales 30 pueden ser unas patas de un canal o placas separadas. En las partes posteriores del canal 26, la pared superior del canal tiene unos espacios vados, y un par de cartelas o refuerzos de cartela 34 verticales separados se sueldan a la parte superior de las paredes laterales 29 del canal expuestas por el espacio vado donde la pared superior 27 del canal invertido 26 esta cortada. Unos refuerzos 32 de canal se disponen y sueldan en el extremo frontal del canal 26.

Una placa de sujecion o pared 37 de refuerzo inclinada se dispone entre las cartelas 34 en cada canal 26 y se suelda a las cartelas. La placa de sujecion o pared 37 de refuerzo tiene un ala 35 vertical integral que forma parte de la placa de sujecion o pared 37 de refuerzo y realizada de modo que contactara con la pared lateral 20 respectiva de la carcasa de transmision cuando los bastidores o plataformas de oruga se sueldan en su posicion. El ala vertical 35 se extendera hacia arriba a lo largo del ala 22 de montaje de motor, aproximadamente a medio camino hacia arriba con respecto a la abertura 23 para el motor de accionamiento, cuando el bastidor de oruga se suelda a la pared lateral 20. La pared de refuerzo o placa 37 de sujecion de cada bastidor o plataforma de oruga tambien tiene un ala inferior 39, mostrada en lmeas discontinuas en las FIGS. 4 y 7, que se suelda a la pata exterior 29 del bastidor de oruga respectivo.

Los bastidores o plataformas de oruga pueden soldarse como sub-unidades derecha e izquierda separadas a las paredes laterales 20 de la carcasa o carter 16 de transmision central. Los bordes de los separadores 30 se sueldan en toda la longitud a la pared lateral 20 respectiva. Las cartelas 34 tambien se sueldan a la pared lateral 20 respectiva y la cartela posterior 34 se suelda a la seccion 44 de pared lateral alineada del carter posterior 41. Las alas verticales 35 se sueldan en su posicion en la parte inferior de las alas 22 de montaje de motor. Cada ala 35 tiene unas cavidades 33 que se alinean con una mitad inferior de la abertura 23 y tiene unos orificios que se alinean con unos orificios de tornillo en el ala 22 de montaje de motor para pernos o tornillos que mantienen los motores en su posicion en cada lado de la carcasa de transmision.

Una placa 42 de refuerzo se suelda en cada una de las alas 22 de montaje de motor en el interior de las alas de montaje de motor. Las placas 42 de refuerzo tienen unas aberturas alineadas con las aberturas 23 para los motores y tambien tienen unos orificios de tornillo para montar los motores.

El uso de los elementos 26 en forma de canal para formar los bastidores o plataformas 24 de oruga permite obtener unas partes de pared laterales inferiores de las paredes laterales 29 debajo de la pared transversal 28 para montar unas ruedas 66 de soporte (FIGS. 10 y 11). El espacio dispuesto encima de la pared 28 en cada bastidor 24 de oruga se usa para montar unos tensores 60 de oruga, tal como se muestra en la FIG. 10.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva esquematica de la unidad 10 de transmision de tren inferior, tambien montada para mostrar otros componentes de la maquina en su posicion a efectos ilustrativos. La FIG. 12 es una vista en perspectiva posterior simplificada de una cargadora compacta que usa la carcasa de transmision totalmente soldada como bastidor principal. El bastidor o plataforma 24 de oruga en cada lado de la unidad de transmision esta dotado de un rodillo 60 tensor frontal que esta montado en un brazo 62 deslizante desviado por muelle adecuado. Un rodillo 64 libre posterior se monta en las paredes laterales 29 del canal 26 de bastidor de oruga, debajo de la pared transversal 28. Las ruedas 66 de soporte se montan en las ranuras de montaje inferiores en las paredes laterales 29 del canal 26 de bastidor de oruga. Se muestra un elemento 68 de oruga en la unidad 10 de transmision de tren inferior de las FIGS. 10, 11 y 12 y, tal como puede observarse, esta montado sobre el rodillo 60 tensor de oruga y el rodillo libre 64, y tambien sobre un pinon 70 de accionamiento. El pinon 70 de accionamiento en cada lado de la carcasa de transmision esta montado con capacidad de accionamiento en un eje de salida de una unidad 73 de motor que incluye una seccion 72 de caja de engranajes que forma parte de la unidad 73 de motor y es accionada por una seccion 74 de motor de accionamiento hidraulica respectiva de la unidad de motor. La unidad 73 de motor se muestra en su posicion en el ala 22 de montaje de motor en la FIG. 8. Tal como puede observarse, las secciones 74 de motor de accionamiento hidraulicas se disponen en el lado interior de las alas 22 de montaje y las placas 42 de refuerzo, de modo que las secciones 74 de motor quedan dispuestas en el interior de la unidad de transmision de tren inferior. Las unidades de motor se montan desde el exterior de las paredes 20 pasando las secciones de motor a traves de las aberturas 23 de las alas de montaje de motor y, a continuacion, las alas en las secciones 72 de caja de engranajes se fijan mediante unos pernos o tornillos de montaje u otras fijaciones adecuadas.

Por lo tanto, las secciones 74 de motor no se extienden hacia fuera con respecto a las placas laterales 20 de la carcasa 16 de transmision. Cuando las unidades 73 de motor se fijan en su posicion, los pernos o tornillos de montaje que soportan las unidades de motor tambien fijaran los paneles o placas laterales 82 de un bastidor 80

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superior principal en las alas 22 de montaje de motor, tal como puede observarse parcialmente en la FIG. 11. El bastidor principal 80 se muestra en lmeas discontinuas en la FIG. 11 y es un elemento soldado separado que tiene los paneles o placas laterales 82 y unos soportes verticales 84 (FIG. 12) que es posible usar para montar los brazos elevadores 85 de una cargadora pequena 86. Las placas laterales 82 del bastidor principal estan conformadas para obtener una capa de material o parte de placa en el exterior de las paredes laterales 20 a lo largo de una parte superior del ala 22 de montaje de motor (mitad superior del motor) sobre el ala 35 y las cartelas 34.

Los bordes inferiores de las placas laterales 82 tienen unos rebajes, tal como en 81, para formar unas aberturas de motor alineadas con las aberturas 23 donde las placas laterales 82 coinciden con el exterior de las alas 22 de montaje de motor.

Las partes de las placas laterales 82 alineadas con las alas de montaje de motor estan dispuestas encima y tienen el mismo espesor que las alas 35 de la pared 37 de refuerzo. Los bordes superiores de las alas 35 coinciden con los bordes inferiores de las placas laterales 82 en las alas 22 de montaje de motor, tal como se muestra en la lmea 83 en la FIG. 8. Los paneles o placas laterales 82 del bastidor principal 80 quedan retenidos contra la parte superior de las alas 22 de montaje de motor de las paredes laterales 20 cuando los motores estan fijados. Tal como puede observarse en las FIGS. 8 y 9, las alas 22 de montaje de motor, las placas 42 de refuerzo, las placas laterales 82 del bastidor principal y, debajo de las placas laterales 82, las alas 35, forman un sandwich de capas multiples de placas de soporte de motor para obtener rigidez y resistencia. Las placas de soporte de motor estan asociadas a los bastidores o plataformas 24 de oruga con las cartelas 34, las paredes inclinadas o las placas 37 de sujecion y las alas o las partes 35 y 39 de placa de sujecion en las paredes o placas 37 de sujecion.

En las FIGS. 9, 10 y 11 puede observarse que unas lmeas hidraulicas 90 adecuadas quedan protegidas al quedar dispuestas en el interior de las paredes laterales 20 de la carcasa 16 de transmision, y tambien se conectan facilmente a conexiones hidraulicas, tal como una bomba 92, a traves de unas valvulas 94. La bomba 92 es accionada mediante un motor, representado solo esquematicamente como 96. El motor 96 suministra la fuerza para la maquina de tipo oruga.

El elemento soldado 10 de la unidad de transmision de tren inferior, que incluye los bastidores o plataformas de oruga soldados, permite obtener un bastidor generalmente mas pequeno, evitando la necesidad de usar cualquier tornillo adicional en separadores o elementos transversales en lo que respecta a la carcasa 16 de transmision central. Las plataformas de oruga y la carcasa de transmision soldadas permiten obtener una gran rigidez y resistencia. El montaje de las secciones 74 de motor de accionamiento en el interior de la carcasa 16 de transmision, es decir, en el interior de las paredes laterales 20, tambien reduce la anchura general necesaria para acomodar los componentes de accionamiento.

El unico elemento soldado de la unidad de transmision de tren inferior realizado antes del montaje de los otros componentes, tales como motores, ruedas de soporte, controles, el elemento de bastidor principal superior y los elementos de oruga mostrados parcialmente en las FIGS. 11 y 12, hace que el tiempo de montaje general de la maquina se reduzca, debido a la presencia de menos partes y componentes atornillados. Los bastidores de oruga no se atornillan en la carcasa o carter de transmision central. La capacidad de usar alas o placas de ala reforzadas o en sandwich para atornillar los motores permite obtener un montaje ngido para resistir las cargas sobre los motores de accionamiento presentes al accionar los elementos de oruga.

Aunque la presente invencion se ha descrito haciendo referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la tecnica entenderan que es posible realizar cambios en la forma y los detalles sin apartarse del espmtu y el alcance de la invencion.

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REIVINDICACIONES

1. Unidad (10) de transmision soldada para un vehuculo de tipo oruga, que comprende:

una carcasa (16) de transmision que tiene un par de paredes laterales (20) separadas entre sf, una pared inferior (18) que une dichas paredes laterales, un primer y un segundo bastidores (24) de oruga soldados a lados exteriores de las paredes laterales respectivas, teniendo cada una de dichas paredes laterales un ala (22) de montaje de motor que se extiende verticalmente de forma adyacente a un extremo de la misma, una placa (42) de refuerzo separada soldada a un lado interior de cada una de las alas de montaje de motor de las paredes laterales, un refuerzo (34) de cartela soldado que se extiende desde un lado exterior de cada una de las alas de montaje de motor hasta el bastidor de oruga respectivo y una placa (37) de sujecion soldada en el lado exterior de cada una de las paredes laterales de forma adyacente a los refuerzos de cartela, y teniendo cada placa de sujecion una parte que se extiende al menos parcialmente a lo largo de las alas de montaje de motor respectivas.
2. Unidad de transmision segun la reivindicacion 1, en la que dicha pared inferior (18) esta conformada inicialmente en dos secciones (18A, 18B) de pared inferior separadas a lo largo de una longitud longitudinal, siendo integrales cada una de las secciones de la pared inferior con una de las paredes laterales (20) respectiva, y una union longitudinal de bordes de las secciones de pared inferior soldadas entre sf, sustancialmente a lo largo de una lmea central (19) de la carcasa (16) de transmision.
3. Unidad de transmision segun la reivindicacion 1, en la que dichos primer y segundo bastidores (24) de oruga comprenden elementos (26) de canal de bastidor de oruga invertidos, teniendo cada uno una pared superior (27) y unas paredes laterales (29) de canal que se extienden hacia abajo desde la pared superior, estando unidos por soldadura los elementos de canal de bastidor de oruga a las paredes laterales (20) de la carcasa de transmision.
4. Unidad de transmision segun la reivindicacion 2, y una primera pared (38) transversal extrema soldada a las paredes laterales (20) y la pared inferior (18) en un extremo de la carcasa (16) de transmision separado de las alas

(22) de montaje de motor y un segundo elemento (46) transversal extremo soldado a las paredes laterales y que se extiende entre las mismas de forma adyacente a las alas de montaje de motor.
5. Unidad de transmision segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un elemento (50) de canal central invertido en un lado superior de la pared inferior (18), teniendo dicho elemento de canal central invertido una pared superior (51) y paredes laterales (53) de canal que tienen bordes soldados a la pared inferior, estando dispuesto el elemento de canal central invertido entre superficies interiores de las paredes laterales (20) y separado de las mismas.
6. Unidad de transmision segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un par de paneles laterales (82) de un bastidor (80) superior principal, teniendo cada uno de los paneles laterales del bastidor superior principal una parte de panel lateral dispuesta en un lado exterior de una de las alas (22) de montaje de motor de las paredes laterales (20) y que se extiende alrededor de una parte de una abertura en el ala de montaje de motor para un motor respectivo y dispuesta encima de una parte de la placa (37) de sujecion respectiva; teniendo las placas (42) de refuerzo, las alas de montaje de motor, las partes de las placas de sujecion y las partes de panel lateral del bastidor superior principal orificios para fijaciones a efectos de unir un motor (74) y el ala de montaje de motor, la placa de refuerzo, la parte de la placa de sujecion y la parte de panel lateral respectivas.
7. Unidad de transmision segun la reivindicacion 6, en la que las partes (82) de panel lateral del bastidor (80) superior principal tienen sustancialmente el mismo espesor que las partes de las placas (37) de sujecion y estan dispuestas directamente encima de un borde superior de la parte respectiva de la placa de sujecion, extendiendose las partes de las placas de sujecion sustancialmente a medio camino hacia arriba a lo largo de lados opuestos de una abertura para el motor respectivo.
8. Unidad de transmision segun la reivindicacion 3, que comprende ademas separadores de pared lateral entre los elementos (28) de canal de bastidor de oruga invertidos y las paredes laterales (20) respectivas de la carcasa (16) de transmision, comprendiendo los separadores entre las paredes laterales de la carcasa de transmision y la pared lateral (29) de canal del bastidor de oruga invertido respectiva un par de secciones (30) de pared generalmente horizontales que se extienden entre la pared lateral de canal del bastidor de oruga invertido respectiva y la pared lateral respectiva de la carcasa de transmision.
9. Unidad de transmision segun la reivindicacion 1, en la que dichas alas (22) de montaje de motor tienen aberturas

(23) de motor a traves de las mismas para montar motores con partes de motor que se extienden a traves de las paredes laterales (20) desde un lado interior hasta un lado exterior, teniendo la placa (42) de refuerzo una abertura alineada con la abertura de motor en el ala de montaje de motor asociada de la pared lateral asociada, y teniendo la placa (37) de sujecion una abertura rebajada alineada con una parte inferior de la abertura de motor en el ala de montaje de motor respectiva de la pared lateral respectiva, y una pluralidad de aberturas para fijaciones en cada ala de montaje de motor, placa de refuerzo y placa de sujecion alineadas con aberturas de fijacion para un motor a efectos de permitir la introduccion de fijaciones para soportar y unir un motor, el ala de montaje de motor, la placa de refuerzo y la placa de sujecion en cada ala de montaje de motor al montar un motor.
10. Unidad de transmision segun la reivindicacion 9, en la que las paredes laterales (20) estan separadas entre sf para permitir la extension de motores hacia dentro desde los lados interiores de las alas (22) de montaje de motor.
11. Unidad de transmision segun la reivindicacion 9, y que comprende ademas un canal (50) central invertido que se extiende longitudinalmente que tiene patas laterales (53) de canal central separadas soldadas a un lado superior de

5 la pared inferior (18) a lo largo de uniones longitudinales entre las patas laterales de canal separadas del canal central invertido y la pared inferior.