CN102170544B - 校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法 - Google Patents

校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102170544B
CN102170544B CN2011100453008A CN201110045300A CN102170544B CN 102170544 B CN102170544 B CN 102170544B CN 2011100453008 A CN2011100453008 A CN 2011100453008A CN 201110045300 A CN201110045300 A CN 201110045300A CN 102170544 B CN102170544 B CN 102170544B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pattern
image
mensuration
feature
view data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011100453008A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102170544A (zh
Inventor
古井志纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN102170544A publication Critical patent/CN102170544A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102170544B publication Critical patent/CN102170544B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3197—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using light modulating optical valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法，它们能高效取得用于对图像失真和图像的相对位置的偏移进行校正的校正信息。具有计算部，其对多个特征点在摄影图案中占据的位置与第1和第2测定用图案(D11、D12)的原数据上的多个特征点的位置进行比较，计算校正信息，摄影图案是对由第1和第2投影仪投影到被投影面上的第1和第2测定用图案(D11、D12)进行摄影得到的。第1和第2测定用图案(D11、D12)中，关于第1排列方向上配置在与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的特征图形，属于第1测定用图案(D11)的各特征图形列(D112)在第2排列方向上的位置与属于第2测定用图案(D12)的各特征图形列(D122)在第2排列方向上的位置不同。

Description

校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法
技术领域
本发明涉及校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像校正方法。
背景技术
以往，作为图像显示装置之一，公知有投影仪。投影仪具有容易设置、且能够显示大画面图像等优点。近年来，提出了使用多个投影仪来显示一个图像的图像显示系统(例如专利文献1)。
专利文献1的图像显示系统使多个投影仪分别投影部分图像，利用多个部分图像的全体来显示一个图像。在相邻的部分图像中彼此的周缘部重叠，由此，不易识别到部分图像的接缝。并且，对被投影面上的部分图像的几何变形进行校正，减小了图像失真。
在专利文献1中，为了进行部分图像的几何校正，进行以下处理。首先，显示包含标记的测试图像，对所显示的测试图像进行摄影。然后，根据表示测试图像的图像数据上的标记的位置与对测试图像进行摄影而得到的摄影图像中的标记的位置之间的对应关系，针对每个投影仪求出表示像素位置的校正量的校正信息。在显示面向视听者的图像(以下称为内容图像)时，根据上述校正信息对表示内容图像的图像数据进行校正，根据校正后的图像数据来显示部分图像。
【专利文献1】日本特开2002-72359号公报
在专利文献1的技术中，在减少求出上述校正信息为止的工作和时间方面存在改善的余地。详细地讲，在专利文献1中，从多个投影仪同时投影测试图像时，有时在相邻的测试图像中彼此的标记发生重叠。因而，难以高精度地检测重叠的标记的位置，难以高精度地求出校正信息。
为了消除该不良情况，例如考虑如下方法：在多个投影仪中错开各投影仪的投影时机来投影测试图像，单独对各投影仪的测试图像进行摄影。在该方法中存在如下的不良情况：投影仪的数量增加得越多，测试图像的投影和摄影所需要的工作和时间增加得越多。并且，从之前的摄影到下次摄影的过程中，摄影装置还可能发生移动。如果摄影装置发生了移动，则摄影图像中的标记的位置将产生误差。因而，是在多个部分图像的位置彼此偏移的条件下计算校正信息，在基于根据该校正信息校正后的图像数据而投影的部分图像中将产生失真和位置偏移。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的之一在于，提供如下的校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像处理方法：它们能够高效地取得用于对构成内容图像的一部分的各个部分图像的失真以及多个部分图像之间的相对位置的偏移进行校正的校正信息。
为了实现上述目的，在本发明中采用了以下手段。
本发明的校正信息计算装置计算校正信息，该校正信息表示由具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系，其特征在于，该校正信息计算装置具有：提供部，其将表示第1测定用图案的第1测定用图像数据提供给向所述被投影面上的第1投影区域进行投影的第1投影仪，并且，将表示第2测定用图案的第2测定用图像数据提供给向包含与所述第1投影区域重叠的重叠区域的第2投影区域进行投影的第2投影仪，其中，所述第1测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形，所述第2测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形；以及计算部，其对摄影图案中的多个所述特征点的位置与由所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据规定的多个所述特征点的位置进行比较，计算所述校正信息，其中，所述摄影图案是对由所述第1投影仪和第2投影仪根据所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据投影到被投影面上的所述第1测定用图案和第2测定用图案进行摄影而得到的，设相当于所述第1投影区域与所述第2投影区域所排列的方向的所述第1测定用图案和第2测定用图案中的像素的排列方向为第1排列方向、与所述第1排列方向交叉的方向为第2排列方向时，所述第1测定用图案和第2测定用图案包含特征图形列，所述特征图形列由所述多个特征图形中配置在所述第1排列方向上的与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的所述特征图形构成，属于由所述第1测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置、与属于由所述第2测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
在本发明中，如上所述，对于第1测定用图像数据与第2测定用图像数据彼此而言，属于特征点列的各特征点在第2排列方向上的位置是不同的。因此，对于由第1投影仪投影的测定用图案与由第2投影仪投影的测定用图案彼此而言，在与第1投影区域和第2投影区域所排列的方向交叉的方向上，特征点的位置容易错开。由此，即使在第1投影仪与第2投影仪并行地投影测定用图案的情况下，也能够避免特征点在被投影面上发生重叠。即，既能够利用多个投影仪并行地投影测定用图案，又能够高精度地检测所投影的特征点的位置。这样，根据本发明，能够高效地取得表示被投影面上的像素的位置由图像数据规定的像素的位置之间的对应关系的校正信息。
作为本发明的校正信息计算装置，优选的是，所述第1测定用图案中的所述多个特征图形的配置与所述第2测定用图案中的所述多个特征图形的配置相同，该测定用图案包含配置在所述第1排列方向上的一端的第1所述特征图形列和配置在另一端的第2所述特征图形列，属于所述第1特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置与属于所述第2特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
这样，在第1测定用图像数据和第2测定用图像数据中，能够使测定用图案中的多个特征点的配置相同，且能够避免特征点在被投影面上发生重叠。因此，能够减少测定用图像数据的制作等中需要的工作，能够减少从所投影的测定用图案中检测特征点所需要的工作。
本发明的图像处理装置的特征在于，该图像处理装置具有：本发明的校正信息计算装置；以及图像校正部，其参照由所述校正信息计算装置计算出的所述校正信息，对所述图像数据进行校正，使得由所述投影仪根据校正后的图像数据而投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致。
根据本发明的校正信息计算装置，能够高效地取得校正信息，所以，本发明的图像处理装置既能够节省在取得校正信息方面的工作，又能够对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正。
本发明的图像显示系统的特征在于，该图像显示系统具有：本发明的图像处理装置；以及多个投影仪，它们根据由所述图像处理装置进行校正后的所述校正后的图像数据来投影图像。
根据本发明的图像处理装置，既能够节省在取得校正信息方面的工作，又能够高精度地对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正，所以，本发明的图像显示系统的便利性高，而且能够显示高品质的图像。
在本发明的图像显示系统中，优选的是，该图像显示系统具有摄影装置，所述摄影装置对包含投影着所述测定用图案的所述第1投影区域和所述第2投影区域的区域进行摄影，所述校正信息计算装置使用由所述摄影装置拍摄的摄影图像中的所述摄影图案，计算所述校正信息。
这样，与独立地对第1投影区域和第2投影区域进行摄影的情况相比，能够减少摄影次数，能够高效地取得校正信息。并且，在摄影与摄影之间发生摄影装置的位置偏移的概率低，所以，能够减小由于摄影装置的位置偏移而引起的特征图形的位置误差。
本发明的图像处理方法的特征在于，该图像处理方法包含以下步骤：测定用数据提供步骤，将表示第1测定用图案的第1测定用图像数据提供给向所述被投影面上的第1投影区域进行投影的第1投影仪，并且，将表示第2测定用图案的第2测定用图像数据提供给向包含与所述第1投影区域重叠的重叠区域的第2投影区域进行投影的第2投影仪，其中，所述第1测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形，所述第2测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形；对摄影图案中的多个所述特征点的位置与由所述测定用图像数据规定的多个所述特征点的位置进行比较而计算校正信息的步骤，其中，所述摄影图案是对由所述投影仪根据所述测定用图像数据投影到被投影面上的测定用图案进行摄影而得到的，所述校正信息表示所述被投影面上的像素的位置与所述投影仪的图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系；以及参照所述校正信息对所述图像数据进行校正，使得所述投影仪根据校正后的图像数据投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致的步骤，设相当于所述第1投影区域与所述第2投影区域所排列的方向的所述测定用图案中的像素的排列方向为第1排列方向、与所述第1排列方向交叉的方向为第2排列方向时，所述测定用图案包含特征图形列，所述特征图形列由所述多个特征图形中配置在所述第1排列方向上的与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的所述特征图形构成，属于由所述第1测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置、与属于由所述第2测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
这样，能够高效地取得高精度地对各部分图像的失真和多个部分图像中的相对位置的偏移进行校正的校正信息，既能够节省在取得校正信息方面的工作，又能够高精度地对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的图像显示系统的概略图。
图2是示出被投影面上的投影区域的位置关系的说明图。
图3是示出图像显示系统的结构的图。
图4是示出显示内容图像之前的处理流程的图。
图5是示出第1例的测定用图案的说明图。
图6是示出所投影的第1例的测定用图案的组合的说明图。
图7是示出校正信息的计算方法的一例的说明图。
图8(a)是第2例的测定用图案的说明图，(b)是示出所投影的第2例的测定用图案的说明图。
图9是第3例的测定用图案的说明图。
标号说明
1：图像显示系统；2：投影仪；3：图像处理装置；4：摄影装置；5：图像控制装置；6：校正信息计算装置；8：信号源；9：被投影面；21：第1投影仪；22：第2投影仪；23：第3投影仪；24：第4投影仪；51：图像输入部；52：图像保存部；53：图像校正部；54：图像输出部；61：校正信息运算部；62：图像分析部；63：存储部；A：有效投影区域；A0：整体投影区域；A1：第1投影区域；A2：第2投影区域；A3：第3投影区域；A4：第4投影区域；D：测定用图案；D1～D4：特征点；D5：区域；D11～D15、D21～D24：测定用图案；D111：特征图形(第1特征图形)；D112：特征图形列；D121：特征图形；D122：特征图形列；D131、D141、D151：特征图形；D152：第1配置区域；D153：第2配置区域；D154：第3配置区域；D155：第4配置区域；D156：第1特征图形列；D157：第2特征图形列；D158：第3特征图形列；D159：第4特征图形列；D211、D221、D231、D241：第2特征图形；P：内容图像(图像)；P1：第1部分图像；P2：第2部分图像；P3：第3部分图像；P4：第4部分图像；P5：重叠区域；S1～S8：步骤；T：摄影图案；T1～T4：特征点；T5：区域；T11～T14、T16～T19、T21～T24：投影测定用图案；T111：投影特征图形(第1投影特征图形)；T112、T121：投影特征图形；T122：投影特征图形列；T131、T141、T151、T161、T171、T181：投影特征图形；T211、T221、T231、T241：第2投影特征图形。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在用于说明的附图中，为了以容易理解的方式示出特征部分，有时使附图中的构造的尺寸和比例尺与实际构造不同。并且，在实施方式中，针对相同的结构要素标注相同标号进行图示，有时省略其详细说明。
图1是本发明的一个实施方式的图像显示系统的概念图，图2是示出投影到被投影面上的图像与投影区域的关系的说明图。
如图1所示，图像显示系统1具有多个投影仪2、图像处理装置3以及摄影装置4。图像显示系统1利用多个投影仪2分担例如从信号源8输入的图像数据所表示的内容图像P，将其投影到屏幕或墙壁等被投影面9上。这里，作为多个投影仪2，对设有第1投影仪21、第2投影仪22、第3投影仪23以及第4投影仪24的情况进行说明。关于本发明的应用范围，只要使用多个投影仪即可，而对投影仪的数量和配置没有限定。另外，在以下的说明中，有时将从多个投影仪分别投影的图像称为“部分图像”。并且，在以下的说明中，有时将表示部分图像的图像数据称为“部分图像数据”。
投影仪2可根据所提供的图像数据(这里为部分图像数据)显示图像(这里为部分图像)。本发明的应用范围对投影仪2的结构没有限定。例如，投影仪2可以是单板式投影仪，也可以是三板式投影仪等包含多个图像形成元件的投影仪。并且，投影仪2可以是相对于被投影面9从与视听者相同的一侧进行投影的正面投影型投影仪，也可以是隔着被投影面9从与视听者相反的一侧进行投影的背面投影型投影仪。
本实施方式的多个投影仪2具有光源、图像形成元件以及投影光学系统。图像形成元件具有呈二维排列的多个像素。作为图像形成元件，例如可列举出透射型或反射型的液晶光阀、数字微镜器件(DMD)等。在各投影仪中，从光源射出的光入射到图像形成元件。图像形成元件根据输入到该投影仪中的部分图像数据的每个像素的数据(以下称为像素数据)，对多个像素进行彼此独立的控制。入射到像素的光按每个像素进行调制而成为由像素数据规定的光量的光。根据多个像素进行调制后的光整体上成为光学像(图像)，通过投影光学系统将该光学像投影到被投影面9上。这里，在多个投影仪中，图像形成元件的像素数量以及像素的排列是一致的。
在多个投影仪2中，各投影仪所能投影到被投影面9上的区域即投影区域被设定为不同。如图2所示，第1～第4投影区域A1～A4被设定为彼此的周缘部重叠，整体上构成了整体投影区域。即，第1～第4投影区域A1～A4分别包含与邻接的其他投影区域重叠的重叠区域P5。
第1投影仪21的投影区域(第1投影区域A1)与第2投影仪22的投影区域(第2投影区域A2)沿被投影面9上的水平方向排列。在该水平方向上，第1投影区域A1的端部与第2投影区域A2的端部重叠。关于第3投影仪23的投影区域(第3投影区域A3)与第4投影仪24的投影区域(第4投影区域A4)在水平方向上的位置关系，与第1、第2投影区域A1、A2在水平方向上的位置关系相同。
第1投影区域A1与第3投影区域A3沿被投影面9上的与水平方向正交的垂直方向排列。在该垂直方向上，第1投影区域A1的端部(周缘部)与第3投影区域A3的端部(周缘部)重叠。关于第2投影区域A2与第4投影区域A4在垂直方向上的位置关系，与第1、第3投影区域A1、A3在垂直方向上的位置关系相同。
另外，整体投影区域A0的外形通常不是矩形。这是因为，由于第1～第4投影仪21～24的配置，会产生第1～第4投影区域A1～A4的失真和相对位置的偏移。这里，设包含在整体投影区域A0中的大致矩形的区域为实际图像投影时使用的区域(有效投影区域A)。第1～第4投影仪21～24向各投影区域中包含在有效投影区域A中的区域投影部分图像。
例如，通过从第1投影仪21投影的光，在第1投影区域A1中包含在有效投影区域A中的区域上显示第1部分图像P1。以下同样，通过第2～第4投影仪22～24，显示第2～第4部分图像P2～P4。第1～第4部分图像P1～P4以端部彼此重叠的方式显示在被投影面9上，整体构成内容图像P。
返回图1的说明，图像处理装置3例如从信号源8接受表示内容图像P的图像数据。图像处理装置3对图像数据实施各种处理(后述)，并且，根据图像数据生成多个部分图像数据。各部分图像数据是表示第1～第4部分图像P1～P4中的任一方的数据。图像处理装置3分别向第1～第4投影仪21～24提供表示各投影仪负责的部分图像的部分图像数据。第1～第4投影仪21～24根据从图像处理装置3输入的部分图像数据，在被投影面9上投影第1～第4部分图像P1～P4。
作为上述各种处理之一，图像处理装置3进行如下处理(以下称为位置校正处理)：对第1～第4部分图像P1～P4各自的图像失真进行校正，并且，对第1～第4部分图像P1～P4的相对位置的偏移进行校正。在图像显示系统1的设置时、或从图像显示系统1的设置时起经过了规定期间后的维护时等适当选择的时机，图像处理装置3计算用于位置校正处理的校正信息。
作为上述图像失真的一例，例如，可以举出因第1～第4投影仪21～24各自相对于被投影面9在投影方向、即垂直方向上的仰角或俯角、水平方向的摆角等而产生的图像失真(例如梯形失真)。作为图像失真的其他例子，例如，可以举出因布状屏幕的挠曲等使得被投影面9发生局部变形而由此产生的图像失真。上述第1～第4部分图像P1～P4的相对位置的偏移是由于在第1～第4投影仪21～24中例如投影方向不一致或相对位置的偏移等而引起的。
本发明的图像处理装置例如像下述第1～第3方式那样，可采取多种方式。
作为第1方式的图像处理装置，可以举出由进行各种处理的ASIC等一个以上的逻辑电路实现的结构。第1方式的图像处理装置的一部分或全部可与第1～第4投影仪21～24、摄影装置4、信号源8中的任一方一体化。
作为第2方式的图像处理装置，可以举出由安装有程序的计算机实现的结构。即，通过程序使计算机执行各种处理，由此，能够实现图像处理装置3的功能。例如，使存储器和CPU协作地执行各处理中的运算，将运算结果保存到硬盘或存储器等存储部中，根据需要读出运算结果而提供给其他处理，由此，能够得到与使用逻辑电路等时相同的处理结果。另外，在第2方式的图像处理装置3中，也可以使多个计算机分担进行各种处理。
作为第3方式的图像处理装置，可以举出将进行各种处理中的一部分处理的逻辑电路与通过程序进行各种处理中的其他处理的计算机相组合的结构。
这样，除了作为进行各种处理的独立装置的方式以外，本发明的图像处理装置还可采取作为进行各种处理中的一部分的多个功能部的集合的方式。即，也可以是如下方式：多个功能部被分开地设置在分体的多个装置中，彼此协作地进行处理。
本实施方式的摄影装置4能够对包含整体投影区域A0的整体的被投影面9上的区域进行摄影。摄影装置4例如由CCD照相机等二维图像传感器构成。二维图像传感器具有由光电二极管等构成的多个受光元件呈二维排列的构造。在计算上述校正信息时，向图像处理装置3输出由摄影装置4拍摄的表示摄影图像的摄影图像数据。
当如上地通过多个投影仪2显示内容图像P时，能够利用大画面、高分辨率、高亮度显示内容图像P。例如，与通过一台投影仪进行显示的情况相比，在每一台投影仪的像素数量相同的条件下，能够在不降低分辨率的情况下利用大画面显示内容图像P。并且，在利用相同画面尺寸显示内容图像P的条件下进行比较时，能够与投影仪的数量相应地增加像素数量，能够利用高分辨率显示内容图像。在每一台投影仪的输出光量相同的条件下进行比较时，能够与投影仪的数量增加相应地增大对显示有贡献的光的光量，能够利用高亮度显示内容图像P。
与为了得到这些效果而增加投影仪的像素数量或输出的方法相比，能够显著降低各投影仪的成本，所以，即使考虑了投影仪数量方面的因素，也可期待降低装置成本的效果。并且，通常，每个投影仪例如是被设置在不同的场所(例如小会议室)来使用的，而根据用途不同，例如还可能要在大会议室中构筑图像显示系统而利用大画面、高分辨率、高亮度来显示内容图像。这样，能够根据用途来选择是单独使用投影仪还是组合使用多个投影仪，所以，与希望利用一台投影仪得到上述效果的情况相比，便利性提高。
并且，是根据由图像处理装置3实施了位置校正处理后的图像数据来显示内容图像P，所以，各部分图像的图像失真及多个部分图像中的相对位置的偏移降低。因此，能够在图像失真小、且不易识别到部分图像之间的接缝的状态下显示内容图像P，能够将内容图像P显示为高品质的图像。在本发明中，能够高精度地对部分图像的图像失真和相对位置的偏移进行校正，而且，能够高效地计算校正信息。由此，例如能够减少设置图像显示系统所需的工作和时间，能够提高图像显示系统的便利性。
接着，参照图3对本发明的图像处理装置3的结构要素进行详细说明。图3是示出图像处理装置3的功能结构的图。
如图3所示，图像处理装置3具有图像控制装置5和校正信息计算装置6。校正信息计算装置6主要计算校正信息。图像控制装置5进行各种处理，并且，作为各种处理之一，使用校正信息对图像数据实施位置校正处理。在本实施方式中，图像控制装置5构成为第1计算机的一部分，校正信息计算装置6利用与第1计算机分体的第2计算机的CPU及存储部等构成。
图像控制装置5具有图像输入部51、图像保存部52、图像校正部53以及图像输出部54。图像输入部51例如由视频采集卡等构成。图像输入部51根据需要从图像控制装置5外部的DVD播放器或通信设备等信号源8接受内容图像。图像保存部52例如由内置或外置于计算机的硬盘等存储装置构成，能够保存表示内容图像P的图像数据。在要显示内容图像P时，将输入到图像输入部51的图像数据或保存在图像保存部52中的图像数据输出到图像校正部53。
另外，图像控制装置5也可以构成为仅设有图像输入部51和图像保存部52中的一方。还可以构成为，将从图像输入部51输入的图像数据保存到图像保存部52中，适当读出该图像数据而输入到图像校正部53。
图像校正部53的详细结构没有图示，它包括运算部和存储部。运算部例如由图形处理单元(GPU)等构成。存储部由视频存储器(VRAM)或非易失性存储器等构成。图像校正部53参照校正信息，对从信号源8输入的图像数据进行校正，使得投影仪21～24根据校正后的图像数据而投影到被投影面9上的图像与校正前的图像数据所表示的图像大致一致。
运算部将存储部用于图像缓存等，并对输入到运算部的图像数据进行伽马校正、色调校正等各种处理。也可以使用程序，代替上述GPU，而使计算机的CPU进行运算，由此进行各种处理。另外，还可能存在以下情况，即：从图像输入部51或图像保存部52输入的图像数据上的像素排列与投影仪2的图像形成元件的像素排列不匹配，例如图像数据中包含的像素数量与图像形成元件的像素数量不同。该情况下，运算部对所输入的图像数据实施插值处理或渲染处理等，对图像数据进行校正，使得校正后的图像数据与图像形成元件的像素排列相匹配。关于这些处理，可以在各投影仪中设置处理部，在每个投影仪中分别使该处理部进行处理。
运算部参照校正信息对图像数据实施位置校正处理，并且，生成部分图像数据。校正信息被存储在上述存储部(例如非易失性存储器)中。校正信息是这样的信息，即：该信息表示各像素在被投影面9上的整体投影区域A0(参照图2)中占据的位置与各像素在多个投影仪2各自的图像形成元件的像素排列中占据的位置之间的对应关系。
校正信息例如作为图像形成元件的每个像素的值而以表的形式存储。即，如果参照表(校正信息)，则要在整体投影区域A0的规定位置显示规定像素时，能够得知应向图像形成元件中的哪个像素输入各像素数据。
为了使得进行位置校正处理的校正前的图像数据所表示的图像、即应该显示的内容图像显示到有效投影区域A中，运算部例如进行以下处理。针对位于整体投影区域A0内侧、且位于有效投影区域A外侧的各像素(以下称为非显示像素)，运算部根据校正信息而将向与各非显示像素对应的图像形成元件的各像素提供的数据设定为非显示用的屏蔽数据(mask data)(例如表示黑色的数据)。并且，针对有效投影区域A内侧的各像素(以下称为显示像素)，运算部根据校正信息将向与显示像素对应的图像形成元件的像素提供的数据设定为由图像数据规定的数据，作为该显示像素用的像素数据。
在显示像素的位置从点阵状的像素排列的阵点位置偏移的情况下，根据需要进行插值处理。例如，使用与显示像素对应的图像数据上的像素的周围的像素的像素数据，通过插值求出与显示像素的位置对应的像素数据。优选的是，进行插值时所参照的周围像素的位置、进行插值时与周围像素的像素数据相乘的加权系数(插值系数)作为校正信息的一部分而预先求出。针对各投影区域中包含的显示像素和非显示像素进行这种处理，由此，得到负责各投影区域的投影仪用的部分图像数据。
图像校正部53向图像输出部54输出由运算部生成的部分图像数据。图像输出部54向负责各部分图像数据的投影仪输出从图像校正部53输出的部分图像数据。例如，图像输出部54向第1投影仪21输出表示图1所示的第1部分图像P1的部分图像数据。以下同样，图像输出部54向第2～第4投影仪22～24输出表示第2～第4部分图像P2～P4的部分图像数据。
本实施方式的校正信息计算装置6通过使用程序使上述第2计算机进行规定处理(后述)来实现其功能。第2计算机与装配有图像控制装置5的第1计算机是分体的，例如通过总线等与第1计算机电连接。在由校正信息计算装置6计算出校正信息后，经由总线向图像控制装置5输出校正信息，由此，在拆下第2计算机(校正信息计算装置6)和摄影装置4的状态下，也能够通过多个投影仪2和图像控制装置5显示内容图像P。并且，在投影仪2产生了位置偏移时，还能够再次设置第2计算机(校正信息计算装置6)和摄影装置4，再次计算校正信息而更新校正信息。
作为功能块，校正信息计算装置6具有校正信息运算部(计算部)61、图像分析部62以及存储部63。
存储部63由第2计算机的硬盘或存储器构成。在存储部63中存储有表示用于计算校正信息的测定用图案的测定用图像数据。测定用图案是排列着多个特征图形的图像，所述特征图形是能够通过边缘检测处理或图案认证处理等图像处理技术检测出的形状或亮度分布的图形。通过检测被投影面9上的特征图形的位置和形状，能够求出被投影面9上的特征点的位置。特征点是在测定用图像数据上与特征图形之间的位置关系已知的点、例如特征图形的角或中心点。
校正信息运算部61和图像分析部62由第2计算机的CPU和存储器等构成。校正信息运算部61在计算校正信息时，读出存储在存储部63中的测定用图像数据，将其直接或间接地输出(提供)到各投影仪。即，由校正信息运算部61和存储部63构成了向各投影仪提供测定用图像数据的提供部。这里，校正信息运算部61向图像控制装置5的图像校正部53输出测定用图像数据。测定用图像数据经由图像控制装置5间接地输出到各投影仪。图像控制装置5根据需要将测定用图像数据校正为与图像形成元件的像素排列相匹配的形式。
图像分析部62接受表示由摄影装置4拍摄的摄影图像的摄影图像数据。图像分析部62对摄影图像数据实施例如边缘处理或图案认证处理等，检测摄影图像中的测定用图案(摄影图案)。图像分析部62向校正信息运算部61输出摄影测定数据，作为表示摄影图案的图像数据。
校正信息运算部61对摄影图案中的多个特征点的位置与由测定用图像数据规定的多个特征点的位置进行比较，计算校正信息，其中，所述摄影图案是对投影仪21～24根据测定用图像数据投影到被投影面9上的测定用图案进行摄影而得到的。具体而言，校正信息运算部61对作为摄影测定数据的原数据的表示测定用图案的测定用图像数据上的特征点的位置与该特征点在摄影测定数据上的位置进行比较，计算校正信息。校正信息运算部61向图像控制装置5输出计算出的校正信息。图像控制装置5将从校正信息计算装置6输出的校正信息存储到图像校正部53的存储部中，更新校正信息。
图4是示出显示内容图像P之前的处理流程的流程图。这里，对设置图像显示系统1时计算校正信息的例子进行说明。另外，通过进行下述步骤S2、S5～S7的处理，能够进行本发明的图像处理方法的一个方式。并且，通过使用使计算机进行步骤S2、步骤S5和步骤S6的处理的程序，能够实现本发明的校正信息计算装置的功能。通过使用使计算机进行步骤S2、S5～S7的处理的程序，能够实现本发明的图像处理装置的功能。
如图4所示，首先，针对被投影面9配置多个投影仪2，根据需要对各投影仪的配置进行粗调(步骤S1)。在步骤S1中，例如从第1～第4投影仪21～24分别向被投影面9投影表示各投影仪的投影区域(以下称为部分投影区域)的轮廓的配置用指南。然后，参照配置用指南来移动各投影仪，对各部分投影区域在整体投影区域A0中占据的位置进行粗调。
这里，考虑通过目视对投影仪的位置进行粗调的情况。多个投影区域中相对位置的偏移量会受到投影区域的实际尺寸等的影响，但是，这只有大致几个像素左右。例如，如果投影区域的尺寸为对角100英寸、且配置于投影区域中的像素数量(包含显示像素和非显示像素)为1920×1080个，则被投影区域中的像素间距为1.15mm左右。例如，如果发生了相当于10个像素的位置偏移，则在被投影面9上的实际尺寸中成为1.15cm的位置偏移，显然，能够从与被投影面9相距几米的位置处，通过目视识别到该位置偏移。因此，能够将投影区域的相对位置的偏移量调整成为几个像素左右。
另外，在显示呈二维排列的部分图像的情况下，在图1中图示了与部分图像的排列同样地二维排列了投影仪2的例子，但是，投影仪的排列也可以与部分图像的排列不同。例如，也可以一维地排列投影仪，并通过调整各投影仪的投影方向来使部分图像呈二维排列。但是，通过使投影仪的排列与部分图像的排列相同，由此，容易掌握投影仪与部分图像之间的对应关系，并且，能够减小由于投影方向的差异而引起的部分图像的失真。并且，也可以一维地排列2个以上的部分图像来显示内容图像，而且，在二维地排列部分图像的情况下，各排列方向上的部分图像的数量可以为3个以上。并且，在图像显示系统1的设置后、例如在图像显示系统1的维护时计算校正信息的情况下，还可省略上述步骤S1。
接着，校正信息计算装置6的校正信息运算部61向作为对象的投影仪提供表示各投影仪用的测定用图案的测定用图像数据(步骤S2)。使第1～第4投影仪21～24分别根据所提供的测定用图像数据向被投影面9投影测定用图案(步骤S3)。这里，使第1～第4投影仪21～24并行地投影测定用图案。
图5是示出第1例的测定用图案的说明图，图6是示出所投影的第1例的测定用图案的组合的说明图。图5中图示了被投影面上彼此相邻的一对测定用图案。为了以容易理解的方式示出一对测定用图案中特征图形的区别，且为了简便，针对每个测定用图案，利用不同的标志来表示特征图形。
在本发明中，关于向被投影面9上彼此重叠的一对投影区域投影的一对测定用图案，以使一个测定用图案的特征点与另一个测定用图案的特征点不重叠的方式，设定表示各测定用图案的测定用图像数据上的特征点的位置。
各测定用图案由在i方向和j方向上排列的像素的排列构成。测定用图像数据在提供给各投影仪的阶段中成为与图像形成元件的像素的排列相匹配的形式。例如，在图像形成元件的像素的排列为1920×1080个的情况下，测定用图像数据作为在i方向上排列着1920个像素且在j方向上排列着1080个像素的图像的图像数据，被提供给投影仪。
第1投影仪用的第1测定用图像数据所表示的第1测定用图案D11包含有规则地排列的多个特征图形D111。本例的特征图形D111为由1个或2个以上的像素构成的圆点形状(点形状)，将其中心点用作特征点。关于特征图形，没有特别限定，只要是能够检测其形状、且能够将与其形状相关联的位置确定为特征点位置的形状即可。作为特征图形的形状，例如可以是彼此交叉的线段(交叉线，crosshatch)或正方形等。在使用交叉线的情况下，例如可通过霍夫(Hough)变换等检测2个线段而唯一地求出其交叉点的位置，可将交叉点用作特征点。在使用正方形的情况下，可将特征图形的重心作为特征点，或者将作为4个角的点分别作为特征点。
多个特征图形D111在i方向上以规定间距排列，并且，在j方向上也以规定间距排列。即，以使各特征图形的特征点位于正交点阵的阵点上的方式，规则地排列多个特征图形D111。多个特征图形D121与特征图形D111同样，在i方向和j方向上分别以规定间距排列。
本例的第1、第2测定用图案D11、D12中包含的特征图形D111、D121的形状和尺寸均相同。这里，将如下区域设为特征图形的配置区域，所述区域是将连接各测定用图案中的特征图形的排列中配置于最外周的特征图形的特征点的线作为轮廓的区域。在第1、第2测定用图案D11、D12中，配置区域的大小、即配置区域在i方向上的像素数量彼此一致，且配置区域在j方向上的像素数量彼此一致。并且，在第1、第2测定用图案D11、D12中，以各测定用图案为基准的配置区域的位置不同，即，例如以各测定用图案的一个角(图示为左上角)的坐标即(i，j)＝(0，0)为基准的配置区域的角的坐标彼此不同。详细地讲，第2测定用图案D12中的排列区域的位置相对于第1测定用图案D11中的排列区域的位置，成为在i方向和j方向上分别位移了特征点间距的一半后的位置。第1、第2测定用图案D11、D12的各配置区域内的特征点的配置彼此一致。换言之，如果假设第1、第2测定用图案D11、D12的配置区域无偏移地重叠在一起，则特征点在彼此的测定用图案中也是无偏移地重叠在一起。
在本例中，第1测定用图案D11中除特征图形D111以外的区域的色调/灰度值被设定为与第2测定用图案D12中除特征图形D121以外的区域的色调/灰度值相同的值。并且，特征图形D111的色调/灰度值的分布被设定为与特征图形D121的色调/灰度值的分布相同。
以上的第1测定用图案D11被投影到第1投影区域A1，第2测定用图案D12被投影到第2投影区域A2。第1、第2投影区域A1、A2所排列的方向(水平方向)上的显示像素的排列方向相当于测定用图案中的像素的排列方向中的i方向。与第1、第2投影区域A1、A2所排列的方向交叉的方向(垂直方向)上的显示像素的排列方向相当于测定用图案中的像素的排列方向中的j方向。即，在第1、第2投影区域A1、A2的位置关系中，i方向为第1排列方向，j方向为第2排列方向。
这里，在第1测定用图案D11的特征图形D111中，关注由沿第2排列方向(j方向)排列的特征图形D111构成的特征图形列D112。在第1测定用图案D11的特征图形D111中，属于特征图形列D112的特征图形D111被配置在第1排列方向(i方向)上的与第2测定用图案D12重叠的一侧的端部。
属于特征图形列D112的特征图形D111所分别表示的特征点(以下简称为特征图形列D112的特征点)在ij坐标系中的坐标由(i，j)＝(a，b+cN)来表示。a表示特征图形列D112的特征点所属的像素列中、位于第2排列方向(j方向)的端部的像素(以下称为基准像素)在i方向上的坐标。b表示特征图形列D112的特征点中位于与基准像素最近的位置的特征点在j方向上的坐标。c表示特征点的间距，N表示0以上的整数(特征图形列D112的特征点的数量为N+1个)。
同样，关注第2测定用图案D12的特征图形D122。在第2测定用图案D12的特征图形D121中，属于特征图形列D122的特征图形D121被配置在第2排列方向(j方向)上的与第1测定用图案D11重叠的一侧的端部。
特征图形列D122的特征点在ij坐标系中的坐标由(i，j)＝(d，e+cM)来表示。d表示特征图形列D122中的基准像素在i方向上的坐标。e表示特征图形列D122的特征点中位于与基准像素最近的位置的特征点在j方向上的坐标。c表示特征点的间距，M表示0以上的整数(特征图形列D122的特征点的数量为M+1个)。
上述a～e、N、M被设定为满足下述条件。
a、d是可自由选择的值。例如，将a、d的值设定成，使得特征点配置在第1、第2测定用图案D11、D12彼此重叠的区域中。
b、e的值没有特别限定，只要彼此不同即可。不过，优选将b、e的值设定成，使得b与e之差的绝对值比设置上述投影仪时第1、第2投影区域A1、A2的相对位置的偏移量的估计值(例如几个像素)大(例如10个像素以上)。并且，优选将b、e的值设定成，使得b与e之差的绝对值为c的大致一半，即，使其成为通过四舍五入等对c/2进行取整后的值±1像素左右。
c只要是对于第1、第2测定用图案D11、D12彼此相同的值即可，在多个特征点中既可以相同，也可以不同。例如，可以将c设定为如下这样的N(或M)的函数：随着N(或M)增大，c减小。c的值越小，越能够增加特征点的数量，能够高精度地求出像素在各投影仪的图像形成元件的像素排列中占据的位置与显示像素在整体投影区域A0中占据的位置之间的对应关系。当增大c的值时，既能够在测定用图案的大范围内配置特征点又能够减少特征点的数量，能够减小求出上述对应关系时的运算的计算负荷，所以，能够高效地求出对应关系。结合以上的2个方面，作为c的值，例如优选设定为几十个像素，作为一例，优选设定为20个像素以上且100个像素以下的程度。
只要第1测定用图案D11的特征图形D111中、至少排列在与第2测定用图案D12重叠的一侧的端部的特征图形D111满足以上条件、且第2测定用图案D12的特征图形D121中、至少排列在与第1测定用图案D11重叠的一侧的端部的特征图形D121满足以上条件即可。
在被投影面9上显示相当于第1测定用图案D11的第1投影测定用图案T11。在第1投影测定用图案T11中包含相当于特征图形D111的投影特征图形T111。同样，在被投影面9上显示相当于第2测定用图案D12的第2投影测定用图案T12。在第2投影测定用图案T12中包含相当于特征图形D121的投影特征图形T121。
这里，在第1、第2投影测定用图案T11、T12中，关注相当于特征图形列D112的投影特征图形列T112以及相当于特征图形列D122的投影特征图形列T122。由于以满足上述条件的方式设定了第1、第2测定用图案D11、D12，所以，投影特征图形T111的位置与投影特征图形T121的位置在被投影面9上的相当于第2排列方向(j方向)的方向(垂直方向)上容易彼此错开。即，投影特征图形T111、T121彼此重叠的概率低，所以，即使在并行地投影第1、第2测定用图案D11、D12的情况下，也能够高精度地检测投影特征图形T111和投影特征图形T121。
并且，在与第1、第2投影区域A1、A2所排列的方向(水平方向)交叉的方向(垂直方向)上，投影特征图形T111、T121的位置容易彼此错开，所以，无论第1、第2投影区域A1、A2在水平方向上的重叠量如何，投影特征图形T111、T121彼此重叠的概率均很低。在水平方向上排列有一对投影区域时，用一个投影区域的水平方向上的宽度与一对投影区域彼此重叠的区域的水平方向上的宽度之间的比率等，来表示水平方向上的重叠量。
特别是当如上地根据第1、第2投影区域A1、A2的相对位置的偏移量的估计值，将上述b、e的值设定为例如10个像素以上时，即使产生了第1、第2投影区域A1、A2的相对位置的偏移，也能够降低投影特征图形T111、T121彼此重叠的概率。并且，如果将b、e的值设定为使得b与e之差的绝对值为c的大致一半，则在第1投影区域A1相对于第2投影区域A2向水平方向的正方向偏移以及向负方向偏移中的任意一种情况下，投影特征图形T111、T121彼此重叠的概率均降低。
如图6所示，除了第1、第2测定用图案D11、D12以外，校正信息运算部61还向第3投影仪23提供第3测定用图案D13，向第4投影仪24提供第4测定用图案D14。第3测定用图案D13被投影到第3投影区域A3，第4测定用图案D14被投影到第4投影区域A4。
这里，设相当于第3、第4投影区域A3、A4所排列的方向(水平方向)的测定用图像数据上的像素的排列方向(i方向)为第1排列方向，设与第1排列方向正交的方向为第2排列方向(j方向)。在第3测定用图案D13的特征图形D131、第4测定用图案D14的特征图形D141中，关注在第1排列方向上配置在第3、第4测定用图案D13、D14彼此重叠的一侧的端部的特征图形D131、D141(特征图形列)。关于作为关注对象的各特征点，特征图形D131所表示的特征点在第2排列方向上的位置与特征图形D141所表示的任意特征点在第2排列方向上的位置均不同。
接着，设相当于第1、第3投影区域A1、A3所排列的方向(垂直方向)上的测定用图案中的像素的排列方向(j方向)为第1排列方向，设与第1排列方向正交的方向为第2排列方向(i方向)。在第1测定用图案D11的特征图形D111、第3测定用图案D13的特征图形D131中，关注配置在第1、第3测定用图案D11、D13彼此重叠的一侧的端部的特征图形D111、D131(特征图形列)。关于作为关注对象的各特征图形，特征图形D111所表示的特征点在第2排列方向(i方向)上的位置与特征图形D131所表示的任意特征点在第2排列方向(i方向)上的位置均不同。这种特征点的位置的对应关系对于第2、第4测定用图案D12、D14也成立。
在被投影面9上显示相当于第3测定用图案D13的第3投影测定用图案T13。在第3投影测定用图案T13中包含相当于特征图形D131的投影特征图形T131。同样，在被投影面9上显示相当于第4测定用图案D14的第4投影测定用图案T14。在第4投影测定用图案T14中包含相当于特征图形D141的投影特征图形T141。由于以满足上述关系的方式设定了第1～第4测定用图像数据，所以，对于投影特征图形T111～T114中的任一方而言，彼此重叠的概率均降低。
返回图4的说明，摄影装置4对被投影面9上的包含第1～第4投影测定用图案T11～T14的区域进行摄影(步骤S4)。
接着，校正信息计算装置6的图像分析部62检测由摄影装置4拍摄的摄影图像中的测定用图案(摄影图案)(步骤S5)。
但是，在针对每个投影测定用图案进行摄影而进行多次摄影的情况下，在摄影与摄影之间，摄影装置可能发生移动。如果摄影装置发生移动，则投影测定用图案在摄影图像中占据的位置对于每个摄影图像而言各不相同，存在用于检测特征点的处理变得复杂的不良情况和检测到的特征点的位置的误差增加的不良情况。通过对包含从2个以上的投影仪投影的全体测定用图案的区域进行摄影，能够减少摄影次数，能够减少摄影所需要的工作和时间并避免上述不良情况。
接着，校正信息计算装置6的校正信息运算部61对摄影图案与测定用图像数据所表示的测定用图案进行比较，计算校正信息(步骤S6)。作为校正信息的计算方法，没有特别限定，可以是能够得到表示各投影仪的图像形成元件上的像素的位置与被投影面9上的像素的位置之间的对应关系的信息的任何方法。例如，作为校正信息的计算方法，列举下述的2个方法。
在第1方法中，校正信息运算部61检测摄影图案中包含的特征图形，求出摄影图案中的每个特征图形的特征点的位置。然后，求出将由测定用图像数据规定的测定用图案变换为摄影图案的投影变换。通过该投影变换对图像数据上的各像素的坐标(i，j)进行变换，以每个像素的数据的表的形式，计算校正信息。另外，即使在求出将摄影图案变换为由测定用图像数据规定的测定用图案的投影变换的情况下，也能够得到表示图像形成元件上的像素的坐标与被投影面上的像素的位置之间的对应关系的校正信息。
图7是示出校正信息的计算方法的一例的说明图。在图7中，概念性地图示了由测定用图像数据规定的测定用图案D的一部分和图像数据上的摄影图案T。在图7中，标号D1～D4表示测定用图案D中包含的特征点。以使依次连接各特征点的线构成区域D5的轮廓的方式选择特征点D1～D4。在图7中，标号T1～T4表示摄影图案T中包含的特征点。特征点T1～T4是相当于所投影的测定用图案D中的特征点D1～D4的特征点。依次连接特征点T1～T4的线构成了区域T5的轮廓。
投影变换的变换式可由下述的式(1)、式(2)来表示。在式(1)、式(2)中，(x，y)表示变换前的任意点的ij坐标(i，j)，(X，Y)表示该点的变换目标的ij坐标(i，j)。a～h表示变换系数，通过求出a～h，从而求出一个投影变换。
X＝(ax+by+c)/(gx+hy+1)…(1)
Y＝(dx+ey+f)/(gx+hy+1)…(2)
特征点D1～D4各自的坐标是由测定用图像数据规定的，所以是已知的。通过从摄影图案T中检测出特征点，由此，特征点T1～T4各自的坐标成为已知的。当在式(1)、式(2)的(x，y)中代入特征点D1的坐标、并在(X，Y)中代入特征点T1的坐标时，得到2个a～h的关系式。同样，通过代入特征点D2、T2的组、特征点D3、T3的组、特征点D4、T4的组各自的坐标，由此，针对a～h的8个未知数得到8个关系式。通过求解该八元一次方程式，由此，得到将区域D5变换为区域T5的投影变换的a～h。针对所得到的投影变换，将区域D5的外周上和内侧所包含的各像素的坐标代入(x，y)中，由此，求出与区域D5的各像素一对一地对应的区域T5中的各像素的坐标。
这里，从测定用图案所包含的特征点中选择特征点D1～D4，求出针对构成测定用图案D的一部分的区域D5的投影变换。然后，选择不同的特征点作为特征点D1～D4，由此，改变区域D5而求出投影变换。使用所得到的投影变换，如上所述地求出与区域D5的各像素一对一地对应的区域T5中的各像素的坐标。以下同样地求出测定用图案的每个部分的投影变换，求出测定用图案的各像素的坐标以及与每个像素对应的摄影图案的像素的坐标。测定用图案的各像素的坐标与投影仪的图像形成元件中的像素的位置存在对应关系。并且，摄影图案的像素的坐标与被投影面上的像素的位置存在对应关系。因此，其结果，能够得到表示图像形成元件中的像素的坐标与被投影面上的像素的位置之间的对应关系的校正信息。
例如，针对图像形成元件的各像素的坐标进行上述投影变换，由此，求出被投影面9上的像素(以下称为变换像素)的坐标。通过参照变换像素的坐标的最大值或最小值，来自动或手动地设定有效投影区域A的范围。而且，作为在有效投影区域A中配置与内容图像的形式或像素数量对应的像素(显示像素)的排列的方式，根据上述有效投影区域A的范围的设定值，求出被投影面9上的各显示像素的坐标。在显示像素的坐标从变换像素的坐标偏移的情况下，也可以求出插值系数，以便使用提供给位于显示像素周围的变换像素的像素数据、通过插值求出显示像素的像素数据，其中，所述插值系数表示与周围的变换像素和显示像素之间的距离对应的插值的权重。该插值系数对于每个显示像素而言为固定值，所以，优选作为校正信息的一部分进行保存。
在第2方法中，与第1方法同样，求出摄影图案中的每个特征图形的特征点的位置。然后，求出将摄影图案变换为由测定用图像数据规定的测定用图案的投影变换(第1方法中的投影变换的逆变换)。并且，例如使用摄影图案中包含的特征点的位置，估计整体投影区域A0的范围，自动或手动地设定有效投影区域A的范围。而且，作为在有效投影区域A中配置与内容图像的形式或像素数量对应的显示像素的排列的方式，根据上述有效投影区域A的范围的设定值，求出被投影面9上的各显示像素的坐标。通过投影变换对所得到的各显示像素的坐标进行变换，由此，求出与被投影面9上的各显示像素对应的图像形成元件上的像素(以下称为调制单位)的位置。在所得到的调制单位的位置与实际的调制单位的位置不匹配的情况下，即在有2个以上的显示像素与调制单位对应的情况下，也可以根据需要求出插值系数，以便通过插值求出输入给各调制单位的像素数据。如上所述，所求出的插值系数优选作为校正信息的一部分而保存。
返回图4的说明，在显示内容图像P时，图像控制装置5根据表示内容图像P的图像数据，生成各投影仪用的部分图像数据，并且，使用校正信息对图像数据实施位置校正处理(步骤S7)。
接着，图像处理装置3向作为对象的投影仪提供位置校正处理的校正后的部分图像数据。第1～第4投影仪21～24分别根据所提供的部分图像数据投影部分图像(步骤S8)。这样，显示由第1～第4部分图像P1～P4构成的内容图像P。
根据本实施方式的校正信息计算装置，即使在利用多个投影仪2并行地投影测定用图案D11～D14的情况下，也能够避免投影特征图形T111、T121、T131、T141在被投影面9上发生重叠。因此，能够利用多个投影仪并行地投影测定用图案，且能够高精度地检测所投影的特征图形的位置。由此，能够高效地取得表示被投影面上的像素的位置与由图像数据规定的像素的位置之间的对应关系的校正信息。
并且，在第1～第4测定用图案D11～D14中，特征图形的形状和尺寸相同，所以，能够避免用于检测特征图形的处理的复杂化。并且，在第1～第4测定用图案D11～D14中，特征图形的外部和内部的色调大致相同，所以，能够避免由于颜色不均等引起的特征图形的检测精度的降低。
根据本实施方式的图像处理装置和图像处理方法，既能够节省在取得校正信息方面的工作和时间，又能够高精度地对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正。
根据本实施方式的图像显示系统，由于能够节省在取得校正信息方面的工作和时间，所以便利性提高，并且，由于能够高精度地对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正，所以，能够利用大画面、高分辨率或高亮度来显示内容图像。
另外，本发明的技术范围不限于上述实施方式。例如，关于能够应用于本发明的测定用图案，可以考虑多种多样的变形。下面对测定用图案的例子进行说明。
图8(a)是第2例的测定用图案的说明图，图8(b)是示出所投影的第2例的测定用图案的说明图。第2例的测定用图案是能够在多个投影仪中共同使用的测定用图案的一例。在图8(b)中，为了以容易理解的方式示出相邻的测定用图案中特征图形的区别，且为了简便，针对每个测定用图案，利用不同的标志来表示特征图形。
图8(a)所示的第2例的测定用图案D15包含多个特征图形D151。多个特征图形D151分开地配置于第1～第4配置区域D152～D155中。在各配置区域中，特征图形D151在i方向和j方向上分别以规定间距规则地排列。
第1配置区域D152与第2配置区域D153在i方向上排列，第3配置区域D154与第4配置区域D155在i方向上排列。关注在i方向上排列的一对配置区域、例如第1配置区域D152和第2配置区域D153。在一对配置区域中，配置于i方向上最外侧的特征图形D151沿j方向规则地排列，构成特征图形列。
第1配置区域D152中的属于第1特征图形列D156的各特征图形所表示的特征点在j方向上的坐标、与第2配置区域D153中的属于第2特征图形列D157的任意特征图形所表示的特征点在j方向上的坐标均不同。这里，在使第1配置区域D152中的特征图形D151的位置在i方向上平行地位移的情况下，无论其位移量如何，第1配置区域D152中的各特征图形的位置都不会与第2配置区域D153中的任意的特征图形D151的位置一致。第3配置区域D154中的特征图形D151的配置与第4配置区域D155中的特征图形的配置之间的关系也是同样。
第1配置区域D152与第3配置区域D154在j方向上排列，第2配置区域D153与第4配置区域D155在j方向上排列。关注在j方向上排列的一对配置区域、例如第1配置区域D152和第3配置区域D154。在一对配置区域中，配置于j方向上的最外侧的特征图形D151沿i方向规则地排列，构成特征图形列。
第1配置区域D152中的属于第3特征图形列D158的各特征图形所表示的特征点在i方向上的坐标、与第3配置区域D154中的属于第4特征图形列D159的任意特征图形所表示的特征点在i方向上的坐标均不同。这里，在使第1配置区域D152的特征图形D151的位置在j方向上平行地位移的情况下，无论其位移量如何，第1配置区域D152的各特征图形的位置都不会与第3配置区域D154的任意的特征图形D151的位置一致。第2配置区域D153中的特征图形D151的配置与第4配置区域D155中的特征图形D151的配置之间的关系也是同样。
如图8(b)所示，从第1投影仪21投影的测定用图案D15在被投影面9上显示第1投影测定用图案T16。第1投影测定用图案T16包含相当于特征图形D151的投影特征图形T161。同样，通过第2～第4投影仪22～24显示第2～第4投影测定用图案T17～T19。第2～第4投影测定用图案T17～T19分别包含相当于特征图形D151的投影特征图形T171、T181、T191。
第1投影测定用图案T16与第2投影测定用图案T17在水平方向上排列。第1、第2投影测定用图案T16、T17中的沿水平方向排列的显示像素相当于测定用图案D15中的沿i方向排列的像素。设相当于第1、第2投影测定用图案T16、T17所排列的方向的i方向为第1排列方向、j方向为第2排列方向时，第1特征图形列D156的各特征点在第2排列方向(j方向)上的坐标与第2特征图形列D157的任意特征点在j方向上的坐标均不同。因此，投影特征图形T161在垂直方向上的位置与投影特征图形T171在垂直方向上的位置容易错开，无论第1、第2投影测定用图案T16、T17在水平方向上的重叠量如何，均能够避免投影特征图形T161、T171发生重叠。第3投影测定用图案T18与第4投影测定用图案T19在水平方向上排列，基于同样的理由，无论第3、第4投影测定用图案T18、T19在水平方向上的重叠量如何，均能够避免投影特征图形T181、T191发生重叠。
第1投影测定用图案T16与第3投影测定用图案T18在垂直方向上排列。第1、第3投影测定用图案T16、T18中的沿垂直方向排列的显示像素相当于测定用图案D15中的沿j方向排列的像素。设相当于第1、第3投影测定用图案T16、T18所排列的方向的j方向为第1排列方向、i方向为第2排列方向时，第3特征图形列D158的各特征点在第2排列方向(i方向)上的坐标与第4特征图形列D159的任意特征点在i方向上的坐标均不同。因此，投影特征图形T161在水平方向上的位置与投影特征图形T181在水平方向上的位置容易错开，无论第1、第3投影测定用图案T16、T18在垂直方向上的重叠量如何，均能够避免投影特征图形T161、T181发生重叠。第2投影测定用图案T17与第4投影测定用图案T19在垂直方向上并列，根据同样理由，无论第2、第4投影测定用图案T17、T19在垂直方向上的重叠量如何，均能够避免投影特征图形T171、T191发生重叠。
如上所述，根据第2例的测定用图案，即使在利用多个投影仪2并行地投影特征图形D151的配置相同的测定用图案的情况下，也能够避免投影特征图形T161、T171、T181、T191在被投影面9上发生重叠。因此，根据与上述实施方式相同的理由，能够高效地取得表示被投影面上的像素的位置与由图像数据规定的像素的位置之间的对应关系的校正信息。
由于在多个投影仪2中使用了特征图形D151的配置相同的测定用图案，所以，能够减少测定用图像数据的制作等中所需的工作，并且，由任意投影仪投影的测定用图案中的特征图形的配置也是相同的，所以，能够通过相同的算法来检测任意的投影测定用图案的特征点，能够减少特征点检测中所需的工作。
图9是第3例的测定用图案的说明图。
如图9所示，作为第3例的测定用图案的第5～第8测定用图案D21～D24，除了上述实施方式中说明的第1例的特征图形(以下称为第1特征图形)以外，还包含第2特征图形。
详细地讲，第5测定用图案D21除了第1特征图形D111以外，还包含第2特征图形D211。第2特征图形D211的面积比第1特征图形D111的面积大，例如是矩形或圆形等单纯的形状。在本例中，大致矩形的第2特征图形D211配置于第5测定用图案D21的大致中央。这里，成为这样的位置关系：第5测定用图案D21的中心位置包含在第2特征图形D211的内侧。同样，第6测定用图案D22包含第2特征图形D221，第7测定用图案D23包含第2特征图形D231，第8测定用图案D24包含第2特征图形D241。
第5测定用图案D21由第1投影仪21投影，在被投影面9上显示为第5投影测定用图案T21。第5投影测定用图案T21包含相当于第1特征图形D111的第1投影特征图形T111和相当于第2特征图形D211的第2投影特征图形T211。同样，第6～第8测定用图案D22～D24由第2～第4投影仪22～24投影，在被投影面9上显示为第6～第8投影测定用图案T22～T24。第6～第8投影测定用图案T22～T24包含第2投影特征图形T221、T231、T241。
在从对第5～第8投影测定用图案T21～T24进行摄影而得到的摄影图像中检测第1特征图形时，首先检测第2特征图形。第2特征图形的面积比第1特征图形的面积大且是单纯的形状，所以，例如可通过霍夫变换等容易地进行检测。第1、第2特征图形在测定用图案中占据的位置由测定用图像数据规定，是已知的，所以，如果使用检测到的第2特征图形的位置信息，则能够估计出第1特征图形在摄影投影图案中占据的大概位置。使用该大概位置，检索例如大概位置周围的规定区域，从而检测第1特征图形。由此，能够减小第1特征图形的检测中需要的运算负荷，能够高效地得到校正信息。并且，不用增大运算负荷，就能够使检索第1特征图形时区域的检索宽度变得精细，能够减少第1特征图形的检测的失败次数。并且，在发生了第1特征图形的检测失败时，能够将例如第1特征图形的大概位置的估计值代用作检测结果，能够提高处理的稳定性。

Claims (6)

1.一种校正信息计算装置，该校正信息计算装置计算校正信息，该校正信息表示由具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系，其特征在于，该校正信息计算装置具有：
提供部，其将表示第1测定用图案的第1测定用图像数据提供给向所述被投影面上的第1投影区域进行投影的第1投影仪，并且，将表示第2测定用图案的第2测定用图像数据提供给向包含与所述第1投影区域重叠的重叠区域的第2投影区域进行投影的第2投影仪，其中，所述第1测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形，所述第2测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形；以及
计算部，其对摄影图案中的多个所述特征点的位置与由所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据规定的多个所述特征点的位置进行比较，计算所述校正信息，其中，所述摄影图案是对由所述第1投影仪和第2投影仪根据所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据投影到被投影面上的所述第1测定用图案和第2测定用图案进行摄影而得到的，
设相当于所述第1投影区域与所述第2投影区域所排列的方向的所述第1测定用图案和第2测定用图案中的像素的排列方向为第1排列方向、与所述第1排列方向交叉的方向为第2排列方向时，所述第1测定用图案和第2测定用图案包含特征图形列，所述特征图形列由所述多个特征图形中配置在所述第1排列方向上的与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的所述特征图形构成，属于由所述第1测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置、与属于由所述第2测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
2.根据权利要求1所述的校正信息计算装置，其特征在于，
所述第1测定用图案中的所述多个特征图形的配置与所述第2测定用图案中的所述多个特征图形的配置相同，该测定用图案包含配置在所述第1排列方向上的一端的第1所述特征图形列和配置在另一端的第2所述特征图形列，属于所述第1特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置与属于所述第2特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
3.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：
权利要求1或2所述的校正信息计算装置；以及
图像校正部，其参照由所述校正信息计算装置计算出的所述校正信息，对所述图像数据进行校正，使得由所述投影仪根据校正后的图像数据而投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致。
4.一种图像显示系统，其特征在于，该图像显示系统具有：
权利要求3所述的图像处理装置；以及
多个投影仪，它们根据由所述图像处理装置进行校正后的所述校正后的图像数据来投影图像。
5.根据权利要求4所述的图像显示系统，其特征在于，
该图像显示系统具有摄影装置，所述摄影装置对包含投影着所述测定用图案的所述第1投影区域和所述第2投影区域的区域进行摄影，
所述校正信息计算装置使用由所述摄影装置拍摄的摄影图像中的所述摄影图案，计算所述校正信息。
6.一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包含以下步骤：
测定用数据提供步骤，将表示第1测定用图案的第1测定用图像数据提供给向被投影面上的第1投影区域进行投影的第1投影仪，并且，将表示第2测定用图案的第2测定用图像数据提供给向包含与所述第1投影区域重叠的重叠区域的第2投影区域进行投影的第2投影仪，其中，所述第1测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形，所述第2测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形；
对摄影图案中的多个所述特征点的位置与由所述测定用图像数据规定的多个所述特征点的位置进行比较而计算校正信息的步骤，其中，所述摄影图案是对由所述投影仪根据所述测定用图像数据投影到被投影面上的测定用图案进行摄影而得到的，所述校正信息表示所述被投影面上的像素的位置与所述投影仪的图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系；以及
参照所述校正信息对所述图像数据进行校正，使得所述投影仪根据校正后的图像数据投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致的步骤，
设相当于所述第1投影区域与所述第2投影区域所排列的方向的所述测定用图案中的像素的排列方向为第1排列方向、与所述第1排列方向交叉的方向为第2排列方向时，所述测定用图案包含特征图形列，所述特征图形列由所述多个特征图形中配置在所述第1排列方向上的与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的所述特征图形构成，
属于由所述第1测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置、与属于由所述第2测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。
CN2011100453008A 2010-02-26 2011-02-24 校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法 Active CN102170544B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-042463 2010-02-26
JP2010042463A JP5440250B2 (ja) 2010-02-26 2010-02-26 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102170544A CN102170544A (zh) 2011-08-31
CN102170544B true CN102170544B (zh) 2013-11-13

Family

ID=44491501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100453008A Active CN102170544B (zh) 2010-02-26 2011-02-24 校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8866902B2 (zh)
JP (1) JP5440250B2 (zh)
CN (1) CN102170544B (zh)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5482335B2 (ja) * 2010-03-16 2014-05-07 富士通株式会社 マーカ配置装置、マーカ検出装置、及びプログラム
US8799769B2 (en) * 2011-02-08 2014-08-05 Ebay Inc. Application above-the-fold rendering measurements
JP5987340B2 (ja) * 2012-02-14 2016-09-07 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、画像表示システム
JP5924020B2 (ja) * 2012-02-16 2016-05-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6065656B2 (ja) * 2012-05-22 2017-01-25 株式会社リコー パターン処理装置、パターン処理方法、パターン処理プログラム
JP6089461B2 (ja) * 2012-06-22 2017-03-08 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、画像表示システム、プロジェクターの制御方法
US8976241B1 (en) * 2012-09-27 2015-03-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Surface deformation image analyzer
US9514716B2 (en) 2012-10-19 2016-12-06 Casio Computer Co., Ltd. Projection apparatus, projection control apparatus, projection system, and projection state adjustment method
JP6127443B2 (ja) * 2012-10-19 2017-05-17 カシオ計算機株式会社 投影装置及び投影状態調整方法
JP2015026992A (ja) 2013-07-26 2015-02-05 株式会社リコー 投影システム、画像処理装置、投影方法およびプログラム
JP2015056687A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP6299124B2 (ja) 2013-09-13 2018-03-28 株式会社リコー 投影システム、画像処理装置、投影方法およびプログラム
JP2015206950A (ja) * 2014-04-22 2015-11-19 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、調整装置、及び画像表示システム
JP6711271B2 (ja) * 2014-07-01 2020-06-17 ソニー株式会社 画像処理装置および方法
CN105530447A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
JP6524713B2 (ja) * 2015-03-02 2019-06-05 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、表示装置、及び、画像処理装置の制御方法
TWI611383B (zh) * 2015-03-03 2018-01-11 宏正自動科技股份有限公司 多影像輸出裝置校正系統及其校正方法
US9948908B2 (en) * 2015-03-09 2018-04-17 Sony Corporation Display control device and display control method
CN105120187B (zh) * 2015-08-20 2018-06-19 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种激光电视的图像处理方法、系统及激光电视
JP6701669B2 (ja) * 2015-10-29 2020-05-27 セイコーエプソン株式会社 画像投射システム、プロジェクター、及び、画像投射システムの制御方法
JP6594170B2 (ja) * 2015-11-12 2019-10-23 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像投影システムおよびプログラム
JP6726967B2 (ja) * 2016-01-19 2020-07-22 三菱電機株式会社 輝度ムラ測定装置
JP6707870B2 (ja) * 2016-01-20 2020-06-10 セイコーエプソン株式会社 投写システムおよび投写位置検出方法
WO2017154609A1 (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
CN112668569B (zh) * 2016-04-12 2024-02-02 麦克赛尔株式会社 投射型影像显示装置
JP6798163B2 (ja) * 2016-07-05 2020-12-09 セイコーエプソン株式会社 プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの調整方法
US10225535B2 (en) * 2016-08-11 2019-03-05 Rabin Esrail Self-adjusting portable modular 360-degree projection and recording computer system
US9930307B1 (en) * 2016-09-28 2018-03-27 Intel Corporation Projector image alignment
KR101820905B1 (ko) * 2016-12-16 2018-01-22 씨제이씨지브이 주식회사 촬영장치에 의해 촬영된 이미지 기반의 투사영역 자동보정 방법 및 이를 위한 시스템
JP6551427B2 (ja) * 2017-01-20 2019-07-31 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プロジェクターの黒レベル領域設定方法
JP6515949B2 (ja) * 2017-04-12 2019-05-22 カシオ計算機株式会社 投影装置及び投影状態調整方法
US10349025B2 (en) * 2017-07-27 2019-07-09 Seiko Epson Corporation Projector and method of controlling projector
WO2019054204A1 (ja) * 2017-09-14 2019-03-21 ソニー株式会社 画像処理装置および方法
CN109587458B (zh) * 2017-09-29 2021-10-15 中强光电股份有限公司 投影系统及其自动设定方法
CN109693371A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 扬明光学股份有限公司 三维列印系统及其制造方法
JP6926948B2 (ja) * 2017-10-27 2021-08-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、画像投写システム、及びプロジェクターの制御方法
KR102051498B1 (ko) * 2017-12-20 2019-12-03 스크린엑스 주식회사 다면 상영관 모니터링 시스템 및 방법
JP7077611B2 (ja) * 2017-12-27 2022-05-31 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、マルチプロジェクションシステムおよびプロジェクターの制御方法
CN108271009A (zh) * 2018-01-25 2018-07-10 深圳市智控王科技有限公司 超高亮度和超高分辨率投影的装置及其投影方法
JP7081200B2 (ja) * 2018-02-22 2022-06-07 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置、及び画像表示装置の制御方法
TWI677231B (zh) * 2018-03-16 2019-11-11 和碩聯合科技股份有限公司 顯示器檢測方法與系統
CN108683897B (zh) * 2018-05-07 2020-05-19 长春理工大学 多投影显示系统畸变的智能校正方法
CN110784692B (zh) * 2018-07-31 2022-07-05 中强光电股份有限公司 投影装置、投影系统及影像校正方法
CN110784691B (zh) * 2018-07-31 2022-02-18 中强光电股份有限公司 投影装置、投影系统及影像校正方法
CN112714298B (zh) * 2019-10-25 2023-06-30 中强光电股份有限公司 投影系统及其调整投影画面的方法
CN113747131A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 中强光电股份有限公司 投影系统及其自适应性调整方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1601369A (zh) * 2003-09-26 2005-03-30 精工爱普生株式会社 图像处理系统、投影机以及图像处理方法
CN101322402A (zh) * 2005-12-22 2008-12-10 松下电器产业株式会社 图像投影装置
CN101371572A (zh) * 2006-02-10 2009-02-18 夏普株式会社 图像投影方法和投影机

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3791696B2 (ja) 1992-04-09 2006-06-28 オリンパス株式会社 画像表示装置
US6205259B1 (en) * 1992-04-09 2001-03-20 Olympus Optical Co., Ltd. Image processing apparatus
JP2001188481A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Hitachi Ltd ディスプレイ装置及び表示システム
JP3497805B2 (ja) * 2000-08-29 2004-02-16 オリンパス株式会社 画像投影表示装置
JP3542582B2 (ja) * 2002-01-07 2004-07-14 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法
TWI249959B (en) * 2003-05-16 2006-02-21 Seiko Epson Corp Image processing system, projector, information memorizing medium and image processing method
JP4501481B2 (ja) * 2004-03-22 2010-07-14 セイコーエプソン株式会社 マルチプロジェクションシステムのための画像補正方法
JP2005293090A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Namco Ltd 位置検出システム、ゲームシステム及び位置検出システムの制御方法
JP3757979B2 (ja) 2004-08-23 2006-03-22 株式会社日立製作所 映像表示システム
JP4165540B2 (ja) * 2005-06-27 2008-10-15 セイコーエプソン株式会社 投写画像の位置調整方法
KR100809351B1 (ko) * 2006-04-03 2008-03-05 삼성전자주식회사 투사 영상을 보정하는 방법 및 장치
US7800628B2 (en) * 2006-06-16 2010-09-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for generating scale maps
US7854518B2 (en) * 2006-06-16 2010-12-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mesh for rendering an image frame
US7907792B2 (en) * 2006-06-16 2011-03-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Blend maps for rendering an image frame
JP2006293387A (ja) * 2006-06-19 2006-10-26 Seiko Epson Corp ライトバルブの位置決め装置
JP2008242100A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Seiko Epson Corp 光学装置の製造装置、位置調整方法、位置調整プログラム、および記録媒体
JP2009021771A (ja) 2007-07-11 2009-01-29 Hitachi Ltd 映像調整方法
JP5255250B2 (ja) * 2007-09-20 2013-08-07 パナソニック株式会社 映像調整システム
JP2009229807A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Brother Ind Ltd プロジェクタ
JP5495572B2 (ja) * 2009-01-07 2014-05-21 キヤノン株式会社 プロジェクタ・システム及びこれを含むビデオ会議システム
JP5493438B2 (ja) * 2009-04-10 2014-05-14 株式会社ニコン 投影装置および投影像補正プログラム
US8328365B2 (en) * 2009-04-30 2012-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mesh for mapping domains based on regularized fiducial marks
JP5257616B2 (ja) * 2009-06-11 2013-08-07 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
JP2011033857A (ja) * 2009-08-03 2011-02-17 Seiko Epson Corp プロジェクター及びその制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1601369A (zh) * 2003-09-26 2005-03-30 精工爱普生株式会社 图像处理系统、投影机以及图像处理方法
CN101322402A (zh) * 2005-12-22 2008-12-10 松下电器产业株式会社 图像投影装置
CN101371572A (zh) * 2006-02-10 2009-02-18 夏普株式会社 图像投影方法和投影机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-72359A 2002.03.12

Also Published As

Publication number Publication date
US8866902B2 (en) 2014-10-21
JP2011182076A (ja) 2011-09-15
CN102170544A (zh) 2011-08-31
JP5440250B2 (ja) 2014-03-12
US20110211065A1 (en) 2011-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102170544B (zh) 校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法
CN102170545B (zh) 校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法
CN102170546A (zh) 校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统及方法
EP3287986B1 (en) Image correction method of projector and image correction system
US7019713B2 (en) Methods and measurement engine for aligning multi-projector display systems
US9661257B2 (en) Projection system, image processing device, and projection method
JP5257616B2 (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
US7119833B2 (en) Monitoring and correction of geometric distortion in projected displays
CN104299215B (zh) 一种特征点标定和匹配的图像拼接方法
CN110300292B (zh) 投影畸变校正方法、装置、系统及存储介质
US8786788B2 (en) System and method for image aspect preservation in multiple projector alignment
JP4581927B2 (ja) 表示装置のぎらつき測定方法およびぎらつき測定装置
US20040239885A1 (en) Super-resolution overlay in multi-projector displays
US9398278B2 (en) Graphical display system with adaptive keystone mechanism and method of operation thereof
US20110134252A1 (en) Information processing apparatus and control method thereof
CN101385337A (zh) 用于对准投影仪阵列的方法和系统
JPWO2017170710A1 (ja) 輝度調整装置及び方法、並びに画像表示システム、並びにプログラム及び記録媒体
CN201919121U (zh) 一种用于多个投影图像拼接的投影系统
CN102722870A (zh) 彩色光电系统中的图像的几何和亮度畸变校正方法
US20220366658A1 (en) Systems and methods of augmented reality guided image capture
JP2005189542A (ja) 表示システム、表示プログラム、表示方法
JP5561503B2 (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
US8267531B2 (en) Correcting row and column shifts in a calibration matrix for a projection system
JP2021107804A (ja) ディスプレイｍｔｆ測定装置およびそのプログラム
US20190370944A1 (en) Keystone correction method and device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant