CN102166808B - 注射成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在附加喷嘴接触力的期间中防止固定台板及安装在该固定台板上的金属模倾斜的注射成形机。在固定台板(4)上经由连结管(8)安装连结部件(17)。在连结机构(7)上经由块(15)安装连结部件(17)。在连结部件(7)上旋转自如地安装喷嘴接触的驱动机构的滚珠丝杠轴(11)。在将金属模(5)安装在固定台板(4)上时，匹配于金属模(5)而在附加了喷嘴接触力时调节块(15)的安装位置，以将固定台板(4)及安装在该固定台板(4)上的金属模(5)的倾斜消除。并且，通过附加喷嘴接触力，防止固定台板(4)及安装在该固定台板(4)上的金属模(5)的倾斜。

Description

注射成形机

本专利申请享受于2009年12月17日提出的日本申请的特愿2009-286354号、于2010年5月31日提出的日本申请的特愿2010-123663号、以及于2010年11月18日提出的日本申请的特愿2010-258135号的利益。将这些上述申请的全部公开内容通过引用而作为本说明书的一部分。

技术领域

本发明涉及注射成形机，特别涉及注射成形机的喷嘴接触机构。

背景技术

在注射成形机中，当将熔融的材料注射到安装在作为合模机构的一部分的固定台板上的金属模内时，一般使注射机构向合模机构的方向移动，使安装在注射机构的前端的加热缸的喷嘴接触在安装于作为合模机构的一部分的固定台板上的金属模上(也称作喷嘴接触)，一边施加推压(也称作喷嘴接触力)，一边将熔融的材料注射到金属模内。

因此，在注射机构中，设有用来以喷嘴接触力对固定台板推压的喷嘴接触机构。

在以往的具有喷嘴接触机构的注射成形机中，具备由载置并能够移动注射机构的滑动部、和使注射机构沿着该滑动部移动的驱动部构成的喷嘴接触机构，设置将一端支承在固定台板上、将另一端支承在上述喷嘴接触机构的驱动部上的连结机构，使连结机构的向固定台板的支承点为2点以上，并且将该支承点相对于喷嘴的中心轴配置在对称位置上，因而，通过构成为，将喷嘴接触力经由上述连结机构传递给上述喷嘴接触机构，防止因喷嘴接触力使固定台板及安装在该固定台板上的金属模倾斜(例如参照特开2001-38764号公报)。

但是，在上述注射成形机中，由于没有考虑到将金属模安装在固定台板上时发生的固定台板的倾斜，所以有在固定台板及安装在固定台板上的金属模倾斜的状态下进行模开闭动作、注射动作、保压动作或冷却动作的情况。

发明内容

所以，本发明的目的是提供一种能够在附加了喷嘴接触力的期间中、防止固定台板及安装在该固定台板上的金属模倾斜的注射成形机。

其中，这里所说的附加喷嘴接触力的期间，是指在图16所示那样的一般的注射成形周期S100中、从合模工序S101中的闭模动作或合模动作的开始时、经过注射工序S102、保压工序S103、冷却工序S104、到开模工序S105中的喷嘴接触力的附加结束为止的期间。

这里，合模工序S101是进行通常合模动作的工序，通过电动驱动等、液压以外的驱动装置进行将模关闭的动作，在通过液压驱动进行将模合紧的动作的注射成形机中，在合模工序S101之中，有分开进行将模关闭的动作(闭模动作)和将模合紧的动作(合模动作)的情况。

此外，在连续进行注射成形周期S100的情况下，即在连续进行注射成形动作的情况下，为了实现注射成形周期S100的短时间化，也有不是按照周期附加喷嘴接触力、而在一次附加喷嘴接触力后、到注射成形周期S100的连续动作结束为止的期间中持续附加喷嘴接触力的情况。

为了达到上述目的，本发明的注射成形机的特征在于，具备：被固定的固定台板；金属模，安装在上述固定台板上；注射机构，能够沿相对于上述固定台板接近或远离的方向移动；喷嘴，安装在上述注射机构上；移动机构，使上述注射机构向上述固定台板方向移动；驱动机构，连结在上述移动机构的一端，通过经由上述移动机构使上述注射机构移动，从上述喷嘴对上述金属模施加推压力；第1连结机构，连结在上述移动机构的另一端；物体，支承在上述第1连结机构上；第2连结机构，经由上述物体支承在上述第1连结机构上，并且支承在上述固定台板上。

根据本发明，通过安装块和附加喷嘴接触力，在附加喷嘴接触力的期间中，能够防止固定台板及安装在该固定台板上的金属模倾斜。

此外，通过安装块以使其能够容易地调整，能够匹配于金属模，在附加喷嘴接触力的期间中防止固定台板及安装在该固定台板上的金属模倾斜。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的喷嘴接触机构的说明图。

图2是表示本发明的一实施方式中的连结机构与连结管的关系的说明图。

图3是使用千斤顶实施本发明的一实施方式的块的位置调整的情况的放大说明图。

图4是使用图3所示的千斤顶使块比图3顶起的情况的放大说明图。

图5是将作为图3、图4所示的千斤顶的结构部件的调整托架与块做成了一体的情况的放大说明图。

图6是本发明的一实施方式的变形例的喷嘴接触机构的说明图。

图7是表示本发明的一实施方式的变形例中的连结机构与连结管的关系的说明图。

图8是表示本发明的一实施方式的变形例的连结机构中的螺栓的螺纹孔的结构的放大说明图。

图9是本发明的一实施方式的变形例的在一个孔中能够进行螺栓的安装位置的调整的连结部件的说明图。

图10是本发明的一实施方式的变形例的在多个螺纹孔中能够进行螺栓的安装位置的调整的连结部件的说明图。

图11是表示将本发明的一实施方式的变形例的块及连结部件安装到连结机构上的方法的放大说明图。

图12是在本发明的一实施方式中的注射成形机的喷嘴接触机构中用L字形表示连结机构时的说明图。

图13是在本发明的一实施方式中的注射成形机的喷嘴接触机构中将马达部安装到连结机构上时的说明图。

图14是表示本实施方式的注射成形机的具体的结构部分的侧视图。

图15是图14的XIV方向向视图。

图16是一般的注射成形周期的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

首先，使用图1至图4对本发明的一实施方式中的注射成形机的结构进行说明。

图1公开有关本发明的一实施方式的注射成形机的概要图。

在图1中，固定台板4固定在基础框架6上。此外，在固定台板4上安装有金属模5。

此外，在固定台板4上，设有用来使喷嘴3接触推压在安装在该固定台板4上的金属模5的筒管(スプ一ル)上的喷嘴插入用孔23。

连结管8通过螺栓9支承在固定台板4上。

此外，连结管8如图1及图2所示，与连结机构7不接触。此外，连结机构7如图1所示，与固定台板4不接触。即，连结机构7与固定台板4没有连结，在连结机构7与固定台板4之间形成有空间(连结机构7也称作第1连结机构)。

连结部件17通过螺栓9经由连结管8支承在固定台板4上(连结部件17也称作第2连结机构)。

此外，连结部件17经由块15(物体)支承在连结机构7上。

但是，块15与连结机构7的支承点处于比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴X(或喷嘴3的中心)靠上方。

此外，块15能够相对于连结机构7沿Z轴方向、即相对于基础框架6垂直的方向进行安装位置的调整。

如图3、图4所示，在在连结机构7上安装有千斤顶部30(螺纹式)等升降装置，通过使该升降装置动作，调整块15的安装位置。

具体而言，将作为升降装置的一例的千斤顶部30安装在连结机构7上，将作为该千斤顶部30的结构部件的调整托架33与块15用螺栓35连结。

并且，通过使千斤顶部30顶起等的动作，将块15沿Z轴方向、即相对于基础框架6垂直的方向移动，调节块15的安装位置。

此外，关于此时的千斤顶部30的动作，设为使用螺纹式千斤顶的以往技术，省略详细的说明。

此外，在连结机构7上，固定有将滚珠丝杠轴11沿旋转方向移动自如、沿轴向不能移动地支承的轴承单元10。

此外，连结机构7支承在基础框架6上，以使其能够沿着设在基础框架6上的导轨27(导引机构)沿固定台板4的方向往复移动。

由此，防止连结机构7相对于基础框架6浮起。此外，还抑制滚珠丝杠轴11被弯曲。

此外，受轴承单元10支承的滚珠丝杠轴11的另一端连结在马达部14(驱动机构)上。

此外，在滚珠丝杠轴11上，不可旋转地拧合着螺母部12。

此外，螺母部12安装在基台13的内部。

基台13构成为，使其能够沿着设在基础框架6上的导轨20沿固定台板4的方向往复移动。

此外，注射机构1载置在基台13上，注射机构1与基台13由作为回转轴的销21连结。注射机构1可相对于基础框架6沿固定台板4方向移动地设置。

此外，在基础框架6上，设有使注射机构1沿固定台板4方向移动的滚珠丝杠轴11(移动机构)及螺母部12。在滚珠丝杠轴11的一端连结着马达部14。

马达部14是通过经由滚珠丝杠轴11及螺母部12使注射机构1移动而从喷嘴3对金属模5施加推压力的部件。马达部14可移动地设在导轨20上，或安装在基台13上，能够相对于基础框架6水平移动。

注射机构1通过驱动马达部14而经由滚珠丝杠轴11及螺母部12与基台13一起沿固定台板4的方向往复移动，能够以销21为中心在基台13上回转。

此外，在注射机构1上，朝向固定台板4安装有加热缸2。此外，在加热缸2的前端设有喷嘴3。

接着，对本发明的一实施方式中的注射成形机的作用进行说明。

首先，在没有安装金属模5的状态下，使固定台板4相对于基础框架6垂直。

接着，将金属模5安装到固定台板4。

接着，使用千斤顶部30(升降装置)，匹配于金属模5而调节块15的相对于连结机构7的安装位置。

此时，调节块15向连结机构7的安装位置，以使得在喷嘴接触力附加时固定台板4相对于基础框架6垂直。

此外，在将该金属模5安装在固定台板4上的状态下，通过金属模5的重量，固定台板4相对于基础框架6不会垂直，而向金属模5的方向倾斜。

接着，在合模工序S101时(参照图16)通过附加喷嘴接触力，固定台板4相对于基础框架6成为垂直。

具体而言，在合模工序S101时，首先，驱动马达部14，以使注射机构1前进。

其中，所谓注射机构1的前进，是注射机构1向接近于固定台板4的方向移动。

由此，滚珠丝杠轴11旋转。此外，不能旋转的螺母部12通过滚珠丝杠轴11旋转而向接近于固定台板4的方向移动。

由此，注射机构1朝向固定台板4前进。

并且，处于安装在注射机构1上的加热缸2的前端的喷嘴3接触在金属模5上，通过进一步推压而发生喷嘴接触力。

该推压的喷嘴接触力通过滚珠丝杠轴11牵引连结机构7的力而产生。

即，连结机构7被喷嘴接触力经由滚珠丝杠轴11向注射机构1的方向牵引。

此外，由于块15及连结部件17支承在连结机构7上，所以块15及连结部件17也被上述喷嘴接触力向注射机构1的方向牵引。

因而，由于连结部件17经由连接管8支承在固定台板4上，所以在固定台板4上作用有被上述喷嘴接触力向注射机构1的方向牵引的力矩。

此外，此时的将固定台板4向注射机构1的方向牵引的力矩的力点位置由块15的安装位置(块15与连结机构7的支承点的位置)决定。

此外，另一方面，由于金属模5安装在固定台板4上，所以在固定台板4上，通过对金属模5施加的喷嘴接触力，产生以喷嘴插入用孔23的中心轴位置为力点位置的、向金属模5的方向牵引的力矩。

这里，对固定台板4施加的力矩的支点位置是固定台板4的底面。

因此，由于块15与连结机构7的支承点处于比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴X靠上方，所以通过滚珠丝杠轴11牵引连结机构7的力产生的喷嘴接触力带来的力矩与对金属模5施加的喷嘴接触力带来的力矩相比，大比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴X靠上方的量。

因而，固定台板4向注射机构1的方向倾斜。

并且，当固定台板4相对于基础框架6为垂直时，通过滚珠丝杠轴11牵引连结机构7的力产生的喷嘴接触力带来的力矩变得与对金属模5施加的喷嘴接触力带来的力矩相等。

即，当固定台板4相对于基础框架6垂直时，使固定台板4向金属模5的方向倾斜的力矩与使固定台板4向注射机构1的方向倾斜的力矩相等。

因此，固定台板4不会向注射机构1的方向进一步倾斜。

即，固定台板4相对于基础框架6维持垂直状态。

因而，固定台板4通过附加喷嘴接触力而相对于基础框架6变为垂直，安装在该固定台板4上的金属模5也相对于基础框架6变为垂直。

并且，固定台板4及安装在该固定台板4上的金属模5在从然后的合模工序S101(参照图16)中的闭模动作或合模动作的开始起、经过注射工序S102、保压工序S103、冷却工序104、到开模工序S105中的喷嘴接触力的附加结束为止的期间中，相对于基础框架6维持垂直状态。

此外，在连续进行注射成形周期S100的情况下，即在连续进行注射成形动作的情况下，固定台板4及安装在该固定台板4上的金属模5在从进行连续的注射成形周期S100的动作的最初的合模工序S101中的闭模动作或合模动作的开始到注射成形周期S100的连续动作结束、即到注射成形周期S100的连续动作结束时的开模工序S105中的喷嘴接触力的施加结束为止的期间中，也有相对于基础框架6维持垂直状态的情况。

接着，对本发明的一实施方式的注射成形机的效果进行说明。

根据本发明的一实施方式中的注射成形机，通过安装块15和附加喷嘴接触力，在附加喷嘴接触力的期间中，能够防止固定台板4及安装在该固定台板4上的金属模5倾斜。

此外，通过使块15支承在连结机构7上以使其能够容易地调整，能够匹配于金属模5，在附加了喷嘴接触力的期间中防止固定台板4及安装在该固定台板4上的金属模5倾斜。

此外，通过在附加喷嘴接触力的期间中防止固定台板4及安装在该固定台板4上的金属模5倾斜，在模开闭时固定台板4相对于基础框架6维持着垂直状态，所以能够防止金属模5及金属模5的导引销等的损坏。

另外，作为升降装置，也可以代替图3、图4所示的结构而使用图5所示的结构。在图5中，使用由将作为图3、图4所示的千斤顶部30等升降装置的结构部件的调整托架33和块15做成了一体的结构构成的块34。也可以通过由千斤顶部30等升降装置的动作使该块34沿Z轴方向、即相对于基础框架6垂直的方向移动，来调节块34的安装位置。

此外，在图3、图4、图5中，作为千斤顶部30(螺纹式)，作为螺纹式千斤顶的动作方法，以往以来已知有普通形螺纹千斤顶、棘轮式螺纹千斤顶、带轴承的螺纹千斤顶的一些方法，在本发明中使用哪种方法都可以。

此外，在图3、图4、图5中，作为千斤顶部30的动作机构而使用螺纹式，但在本发明中并不限于此。例如，作为千斤顶部30的动作机构可以采用液压式、空气式或齿条驱动式等任意的动作机构。

即，使用千斤顶部30使块15或块34沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向移动的方法并没有被特别规定。

此外，在图3、图4、图5中，作为升降装置而使用千斤顶，但升降装置并不限定于千斤顶，并没有特别规定。即，升降装置只要能够装备在连结机构7上、能够使块15或块34沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向移动，是怎样的结构都可以。

此外，在上述实施方式中，在块15中，块15的形状如图1所示是立方体，但并不需要特别拘泥于立方体，也可以是长方体等。

因而，块15的形状可以采用各种各样的形状。

图6至图10表示本实施方式的变形例。在图6至图10中，对于与图1至图5所示的实施方式相同的部分赋予相同的附图标记。

在图6至图10中，连结部件17(第2连结机构)通过螺栓16经由块15(物体)支承在连结机构7(第1连结机构)上。

块15与连结机构7的支承点处于比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴(或喷嘴3的中心)靠上方。

此外，在连结机构7上，如图8所示，在比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴靠上方的位置上，沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向设有多个螺栓16用的螺纹孔26。

此外，在连结部件17上，如图9所示，设有开设为使其能够将螺栓16沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向往复移动的孔。

因此，螺栓16能够如图9所示那样安装，以使其能够在连结部件17上沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向往复移动。

因而，块15及螺栓16能够相对于连结机构7沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向进行安装位置的调整。

另外，连结机构7如图6所示，与固定台板4不接触，在连结机构7与固定台板4之间形成有空间。这一点与图1至图5所示的实施方式是同样的。

此外，在连结部件17中，连结部件17如图9所示那样通过一个孔使螺栓16能够沿Z轴方向即相对于基础框架6垂直的方向移动，能够调节螺栓16的安装位置，但并不需要限定于这样的孔的形式。例如，如图10所示，也可以通过与连结机构7同样地设置多个螺栓16用的螺纹孔26而使得能够调节螺栓16的安装位置。

因而，在连结部件17中使螺栓16的安装位置能够调节的方法可以采用各种各样的方法。

此外，使块15及连结部件17支承在连结机构7上的方法，不仅有如图6那样使用螺栓16安装，还有如图11所示那样使螺栓16从连结部件17经由块15贯通到连结机构7、从贯通的螺栓16的端部使用螺母25紧固的方法。

因而，使块15及连结部件17支承在连结机构7上的方法可以采用各种各样的方法。

此外，在连结机构7中，连结机构7如图1及图6所示那样呈梯形那样的形状，但并不特别需要拘泥于梯形那样的形状，也可以为如图12所示那样连结机构7带有L字那样的形状、带有U字那样的形状、带有凹形那样的形状、带有I字那样的形状、或带有横向的T字那样的形状。

此外，使连结机构7的支承块15及连结部件17的位置能够调节的多个螺栓16用的螺纹孔26并不需要如图8所示那样按照某一定间隔，螺栓16用的螺纹孔26彼此的间隔既可以是一定的也可以不是一定的。

因而，连结机构7可以采用各种各样的形状，连结机构7上的多个螺栓16用的螺纹孔彼此的间隔并没有特别规定。

此外，马达部14不仅可以如图1及图6所示那样设置在注射机构1一侧，也可以如图13所示那样设置在连结机构7一侧。

因而，马达部14将一端经由轴承单元10及滚珠丝杠轴11等与连结机构7连结，设置为，使设置位置成为注射机构1的下方。

图14及图15表示本实施方式的注射成形机的更具体的结构。图14是注射成形机50的注射部51(注射装置)及合模部52(合模装置)的一部分的侧视图，图15是图14的XIV方向向视图。在图14及图15中，对于与图1至图13所示的实施方式相同的部分赋予相同的附图标记。

在图14及图15中，注射成形机50具备设在基础框架6上的注射部51及合模部52。其中的合模部52至少具有垂直固定在基础框架6上的固定台板4、和安装在固定台板4上的金属模5(主要是固定侧金属模)。

注射部51设在基础框架6上，具有能够沿相对于固定台板4接近或远离的方向水平移动的注射机构1。即，在基础框架6上固定有导轨20，注射部51及注射机构1能够通过导轨20在基础框架6上移动。

在注射机构1上，安装有向固定台板4侧突出的加热缸2。此外，在加热缸2的前端设有喷嘴3。

此外，在基础框架6上，设有将注射机构1向固定台板4方向导引移动的滚珠丝杠轴11(移动机构)及螺母部12。

在滚珠丝杠轴11的一端连结着马达部14(驱动机构)。马达部14具有经由滚珠丝杠轴11及螺母部12使注射机构1移动、从喷嘴3对金属模5施加推压力的功能。

进而，在滚珠丝杠轴11的另一端连结着连结机构7(第1连结机构)。在该连结机构7上支承着块15(物体)，连结部件17(第2连结机构)经由块15支承在连结机构7上。连结部件17还支承在固定台板4上。

此外，在固定台板4上，设有当喷嘴3接触在金属模5的筒管上、施加推压力时、喷嘴3通过的喷嘴插入用孔23。

在此情况下，块15与连结机构7的支承点P位于比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基础框架6水平的轴X(或喷嘴3的中心)靠上方。

另外，在图14及图15中，作为调节块15相对于连结机构7的安装位置的机构，既可以如图1至图5所示那样使用千斤顶部30(升降装置)，也可以如图6至图10所示那样使用使螺栓16的安装位置能够调整的机构。

Claims (12)

1.一种注射成形机，其特征在于，具备：

被固定的固定台板；

金属模，安装在上述固定台板上；

注射机构，能够沿相对于上述固定台板接近或远离的方向移动；

喷嘴，安装在上述注射机构上；

移动机构，使上述注射机构向上述固定台板方向移动；

驱动机构，连结在上述移动机构的一端，通过经由上述移动机构使上述注射机构移动，从上述喷嘴对上述金属模施加推压力；

第1连结机构，连结在上述移动机构的另一端；

物体，支承在上述第1连结机构上；

第2连结机构，经由上述物体支承在上述第1连结机构上，并且支承在上述固定台板上；

上述物体相对于上述第1连结机构位于上述注射机构侧；

上述物体与上述第1连结机构的支承点位于比上述喷嘴的中心靠上方。

2.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述第1连结机构在通过上述驱动机构从上述喷嘴对上述金属模施加上述推压力时，被上述推压力向从上述固定台板离开的方向牵引。

3.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述物体能够调整相对于上述第1连结机构的安装位置。

4.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述物体支承在上述第1连结机构上，以使其能够匹配于上述金属模而调节安装位置。

5.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，在上述第1连结机构上设置升降机构，通过使上述物体支承在上述升降装置上，使上述物体相对于上述第1连结机构升降。

6.如权利要求5所述的注射成形机，其特征在于，上述物体支承在上述升降装置上，以使其能够匹配于上述金属模而调节安装位置。

7.如权利要求5所述的注射成形机，其特征在于，上述升降装置是千斤顶。

8.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述物体是块。

9.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述第1连结机构能够沿着设在基础框架上的导引机构向上述固定台板的方向移动。

10.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述驱动机构设在上述注射机构侧或上述第1连结机构侧。

11.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，上述驱动机构可相对于基础框架移动地设置。

12.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，在上述第1连结机构与上述固定台板之间形成有空间。

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