CN102152163B - 用于清洁机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器 - Google Patents
用于清洁机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102152163B CN102152163B CN201010625033.7A CN201010625033A CN102152163B CN 102152163 B CN102152163 B CN 102152163B CN 201010625033 A CN201010625033 A CN 201010625033A CN 102152163 B CN102152163 B CN 102152163B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning element
- supporting track
- support rail
- mechanical support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 247
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 67
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 1
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于清洁在机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器,尤其用于热切割工件的机床中,所述清洁器具有清洁构件托架,在所述清洁构件托架上具有至少一个清洁构件,以及平行驱动器,借助于该平行驱动器,清洁构件和支撑轨道能相对彼此平行于与清洁构件托架相关联的支撑轨道的外侧纵向面以及横向于支撑轨道的纵轴进行移动,以便从支撑轨道上借助于清洁构件移除沉积物。支撑轨道清洁器进一步具有横向驱动器,借助于横向驱动器,清洁构件托架和支撑轨道能相对于彼此在横向于相关联的支撑轨道的外侧纵向面的方向彼此向着和远离的周期性地移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于清洁机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器,尤其在热切割工件的机床中,该清洁器具有清洁构件托架,在该托架上具有至少一个清洁构件,以及一个平行驱动器,借助于该平行驱动器,该清洁构件和该支撑轨道能相对于彼此平行于与所述清洁构件托架相关联的支撑轨道的外侧纵向面和横向于所述支撑轨道的纵轴进行移动,以借助于所述清洁构件从支撑轨道上清除沉积物。
背景技术
当工件在机床上加工时,它们通常被支撑在工件支架上。特别是工件被热切割时,使用具有多个平行排列的支撑轨道的工件支架。所述支撑轨道在其上侧限定一个用于被加工的工件(例如金属片材)的支撑面。支撑轨道通常上侧为锯齿状以便工件能以点状的方式被放置在支撑轨道的锯齿末端。
在加工操作过程中,支撑轨道在支撑锯齿和在支撑锯齿区域内的外侧纵面之间被严重地污染。例如,在金属板材的激光切割期间熔融的金属和金属中的熔渣滴在所述支撑轨道上,且有时残存粘结在此。不时地,支撑轨道必须将粘结沉积物移除。
从WO2004/043638A1介绍已知的是,使用上述机械支撑轨道清洁器来清洁支撑轨道。在现有技术中的支撑轨道清洁器中,清洁构件由多个清洁齿构成,所述清洁齿在叉形清洁构件托架的两个齿的相互面对的侧面布置。
为了清洁支撑轨道,支撑轨道清洁器位于上述的支撑轨道上,这样支撑轨道被安置在叉形清洁构件托架的齿之间的中间空隙。支撑轨道上的沉积物通过清洁构件托架沿着支撑轨道的外侧纵面借助于电动机被重复地升起和放下来进行移除。支撑轨道清洁器还由操作者进一步逐渐地在支撑轨道的纵向上前进。
发明内容
本发明的一个目的是改进已知的支撑轨道清洁器,以提供通过提高清洁效果进行区别的支撑轨道清洁器。
上述目的通过根据本发明的具有权利要求1的特征的支撑轨道清洁器实现。
根据本发明,该支撑轨道清洁器具有横向驱动器,借助于横向驱动器,清洁构件托架和支撑轨道能被横向于彼此相对于与清洁构件托架相关的支撑轨道的外侧纵向面向着和远离彼此地周期性移动。
清洁构件托架和支撑轨道在横向于外侧纵向面的方向上向着和远离彼此的重复运动导致支撑轨道或在支撑轨道上的沉积物与设置在清洁构件托架上的一个或多个清洁构件的间歇性作用。在清洁构件从支撑轨道上或支撑轨道的沉积物上被(容易)移除时,已经松动的沉积物能被运走或掉下。已经松弛的沉积物从而不会削弱清洁操作。
每当清洁构件托架远离外侧纵向面相对较大的距离,支撑轨道清洁器和支撑轨道还能进一步相对于彼此沿着纵轴移动,而在发生很严重的污染情况下不被阻碍。根据本发明,产生通过改善抓握进行区别的支撑轨道清洁器。
由于清洁构件托架和支撑轨道在外侧纵向面的横向方向上的相对运动,沉积物通过在清洁构件托架上的清洁构件例如以磨碎或研磨成粉的形式被作用。横向的清洁运动总是借助于平行驱动器产生的平行清洁运动进行补充。
通常认为不仅平行驱动器和/或横向驱动器能移动清洁构件托架或清洁构件和支撑轨道相对彼此按照上述运动分量进行移动,而且还能产生在其它运动方向上的相对运动。
根据权利要求1本发明的优选实施例将从权利要求2-15中被优化。
特别的是,如果清洁构件托架以辊状的方式被构造,平行驱动器例如是旋转驱动器的形式,辊状的清洁构件托架能关于旋转轴旋转,该旋转轴例如平行于支撑轨道的纵轴。
清洁构件托架和支撑轨道优选地能借助于平行驱动器相对于彼此被移动。具体地,有可能产生清洁构件托架和支撑轨道借助于该平行驱动器相对于彼此的周期性上升运动。在清洁构件托架和支撑轨道之间以这种方式产生的平行的上升运动通过特别好的清洁效果进行区分。沉积物能从支撑轨道借助于在清洁构件托架上的上下运动清洁构件从支撑轨道被擦除,尤其被磨去,这归功于横向于支撑轨道的纵轴的上升运动。
这产生支撑轨道特别有效的清洁效果,其通过清洁构架托架和支撑轨道相对于彼此的移动而实现,所述移动通过这样的方式:与平行驱动器相关联的运动部分和与横向驱动器相关联的运动部分能彼此叠加。具体地,沉积物从而从支撑轨道上以磨碎和研磨的方式被移除。
通过驱动器产生的运动部分优选地能以这样的方式被叠加:清洁构件托架和支撑轨道能沿着闭合运动路径相对于彼此被移动。这样,对于清洁构件托架和支撑轨道在闭合运动路径上的行进方向上相对于彼此重复地和持续地被移动。与制动和加速操作连接的运动的反转结果能被阻止。从而实现支撑轨道清洁器的安静和均匀操作。
如果平行驱动器和横向驱动器具有共同的驱动马达,尤其能实现本发明紧凑和有效的结构,这就是说,平行运动和横向运动二者均借助于一个驱动器马达通过具有相应齿轮机构的驱动器产生。如果是那样的话,横向驱动器和平行驱动器能通过同一个驱动器单元被构造地形成。
在本发明的一个有效和耐用的结构类型中,齿轮机构具有控制盘。该控制盘优选地是凸轮的形式,就是说,该齿轮机构是偏心齿轮机构形式。
在本发明的一个优选的变形中,驱动器相对于支撑轨道移动清洁构件托架。由于清洁构件托架的质量相比较支撑轨道的质量一般较小,用一个(或多个)驱动器马达的同样的驱动动力能产生更高的动力。
在本发明特别优选结构的情况下,支撑轨道清洁器能被柔性地用于支撑轨道上,所述支撑轨道包括具有不同的厚度或具有不同宽度结构的沉积物。该支撑轨道清洁器还能沿着支撑轨道的纵轴对支撑轨道的厚度变化柔性地和自动地作出反应,该厚度变化能具体地通过例如不能松弛的沉积物的障碍物产生。
为了这个目的,提供一个力控制的行程限制装置,当横向相对于清洁构件托架的外侧纵向面的最大作用力被超过时,清洁构件托架借助于该装置不能向着外侧纵向面进一步被移动。当最大力被超过时,也就是说,在过载的情况下,横向驱动器有利地不完全停止其周期性的运动,但是清洁构件托架和支撑轨道仍然又彼此远离。为此,该驱动器能被提供有例如摩擦耦合件。然而,行程限制装置优选地具有在过载的情况下能变形的弹性元件。
通过清洁构件托架和支撑轨道还进一步在具有最大间距的相对位置过载的情况下周期性地远离彼此被移除,在支撑轨道上的多个障碍物能被通过而不被阻碍。
还可以想象的是对于清洁构件托架能以这样的方式被构造,例如以叉状的方式,它能在同时与两个外侧纵向面相关联。然而,支撑轨道清洁器优选地具有两个清洁构件托架,在这两个清洁构件托架之间能安装支撑轨道以移除沉积物。以那样的方式,支撑轨道的两个外侧纵向面能在一次操作中被特别有效地清洁。
本发明的一种结构类型通过安静和均匀地操作进行区分,其中两个清洁构件托架能同步地向着和远离彼此被移动,这样清洁构件托架在每种情况下能同步地向着和远离与其相关的支撑轨道的外侧纵向面被移动。由于作用在外侧纵向面或在外侧纵向面上的沉积物上产生的横向力通过在清洁构件托架上的同步作用被充分地相互取消,这样横向力不被作用、或仅小范围地作用在例如支撑轨道清洁器的前进装置上。
这通过能借助于公共横向驱动器和/或公共平行驱动器相对于支撑轨道被移动的两个清洁构件托架来产生本发明的紧凑的结构类型。
实际上,已经发现优选的是,清洁齿结构类型作为清洁构件。在清洁构件托架上通常具有多个清洁构件,所述清洁构件优选地是清洁齿形式。为此,清洁构件托架在其侧面指向支撑轨道能提供有例如齿装置。
一个或多个清洁齿的切削刃优选是曲线。切削刃的曲线结构减少了当清洁构件在前进方向上击打障碍物时前进运动被阻碍的风险。
在本发明的一个变形中,其中例如清洁齿的粗清洁构件和例如鬃毛的精细清洁构件在同一个清洁构件托架上,并通过特别好的清洁效果和同时的紧凑结构来区分。
在特别优选实施例的情况下,精细清洁构件至少部分地沿着粗清洁构件之间的支撑轨道的纵轴排列。支撑轨道清洁器和支撑轨道能相对于彼此在沿着支撑轨道的纵轴的两个方向上具有同样清洁作用地被移动。
在各种情况下能柔性地使用清洁工作的支撑轨道清洁器被制造出来,其中在至少一个清洁构件托架上具有可替换的清洁构件插件。关于清洁构件的早期磨损,更有利的是具有可替换的清洁构件插件,例如可替换的刷子插件。
附图说明
本发明的优选实施例在附图中实例性地示出,并参照附图进行更为详细地解释,其中:
图1是机械支撑轨道清洁器和即将被清洁的支撑轨道的透视图;
图2是图1中的机械支撑轨道清洁器和支撑轨道的前视图;
图3是图1中支撑轨道清洁器的分解视图;
图4-10是支撑轨道清洁器的其它变形的前视图;和
图11-12显示了清洁构件托架可替换的结构类型。
具体实施方式
图1显示了安装在即将被清洁的支撑轨道2上的机械支撑轨道清洁器1。该支撑轨道2是在激光切割机床中的工件支撑件的传统支撑轨道。支撑轨道2在其上侧3上具有锯齿4,在锯齿4的顶端的工件以点状的方式放置。支撑轨道2通常用低碳钢制成。
在图1中示出仅仅一个支撑轨道2用于清楚地说明原理。相对于支撑轨道2的纵轴5横向地具有其它的支撑轨道2(未示出),该其它的支撑轨道2平行地分开并一起确定用于工件的平面支撑面。支撑轨道清洁器1有利地以这样的方式构成:支撑轨道2不必拆装就能清洁。然而,还可以想象的是支撑轨道清洁器1是固定的清洁装置形式,通过该清洁器1来供应拆卸的支撑轨道2,用于清洁。
显示了例如为粘结在所示支撑轨道2的外侧纵向面6和7上部区域的熔融金属或熔渣的沉积物8,已经借助于在支撑轨道2的纵向部分的支撑轨道清洁器1进行移除的该沉积物8设置在图1中的右侧。
根据图1,支撑轨道清洁器1包括壳体9、驱动马达10、手柄11和盘状导向支架12。借助于该导向支架12,支撑轨道清洁器1能被放置在靠着支撑轨道2横向于支撑轨道2的纵轴的限定位置或被放置在支撑轨道2上。导向支架12的宽度足够大以用于所述支撑件能以稳定的方式同时位于多个支撑轨道2上。
手柄11具有未示出的抓握处且用于在前进方向15上沿着支撑轨道2手动地移动支撑轨道清洁器1。可替换地或除手柄11之外,可具有电机前进驱动器。
支撑轨道清洁器1还可具有两个清洁构件托架16和17,它们向下突出穿过导向支架12。从图2的前视图上可以看出,清洁构件托架16和17在相对的两侧18和19具有多个以切齿20形式的清洁构件。支撑轨道2位于清洁构件托架16、17之间。因此,清洁构件托架16、17分别与支撑轨道2的外侧纵向面6、7相关联。
清洁构件托架16、17能借助于驱动器21相对于支撑轨道2移动,所述驱动器21安装在支撑轨道清洁器1的壳体9内。根据图2,清洁构件托架16、17显示出位于靠近支撑轨道的位置(实线)。在该位置,清洁构件托架16、17之间以及清洁齿20之间的间距是最小的。特别的是,清洁齿20接触与其关联的支撑轨道2的外侧纵向面6、7。
此外,清洁构件托架16、17相对于支撑轨道2的三个其它的位置在图2中被显示,进入这些位置它们能借助于驱动器21被移动。不同位置之间的箭头指出清洁构件托架16、17的运动方向。因此,清洁构件托架16、17镜像地并以相反旋转的方向沿着相同的闭合运动路径运动。所述运动路径在相对于支撑轨道2的纵轴5垂直的平面上延伸(相对于图2中所画的平面垂直)。
清洁构件托架16、17和安装在其上的清洁齿20关于支撑轨道2的相对运动具有一个运动分量,该运动分量与同清洁构件托架16、17相关联的外侧纵向面6、7平行地延伸、并相对于支撑轨道2的纵轴5是横向地延伸。由此,支撑轨道清洁器1的驱动器21作为平行驱动器运行。
清洁构件托架16、17和支撑轨道2的相对驱动运动还包括一个运动分量,该运动分量与上述的平行运动分量叠加,并相对于支撑轨道2的相关外侧纵向面6、7横向地延伸。结果,驱动器21也作为横向驱动器运行,清洁构件托架16、17和支撑轨道2借助于驱动器21能横向地相对于支撑轨道2的相关外侧纵向面6、7相对于彼此靠近或彼此远离地运动。
特别的是,清洁构件托架16、17能相对于支撑轨道2持续地和重复地沿着图示的闭合运动路径运动,这样产生清洁构架托架16、17和支撑轨道2的周期性相对运动。由于这些相对运动,清洁构件托架16、17同时向着和远离彼此运动,藉此清洁构件托架16、17同时向着和远离与其相关的支撑轨道2的外侧纵向面6、7运动。
清洁齿20首先向着相关联的外侧纵向面6、7一起运动,同时平行于图2中的外侧纵向面6、7向上运动。由于该靠近的运动,支撑轨道2上的沉积物8(在图2中未示出)通过清洁齿20被研磨,其中沉积物8由于向上方向上的运动分量同时被从支撑轨道2上刮扫下来。
清洁齿20进一步一起远离相关的外侧纵向面6、7运动,所述的齿首先进一步向上运动。现在已经松动的沉积物8能掉下来且不因此削弱随后的清洁操作。最后,从支撑轨道2上分开的清洁齿20还一起向下被引导。该运动序列能以高频率被持续地重复。
图3是支撑轨道清洁器1的分解示意图,从该图中驱动器21的细节能具体地被看出。驱动器21能同时作为清洁构件托架16、17的横向驱动器和平行驱动器。驱动器21具有驱动马达10,作为唯一的驱动马达,它是电动马达形式,以产生上述的运动序列。
驱动器马达10的马达轴的外齿端24突出穿过在壳体9的侧面壁26内的孔25,壳体9包括两个壳体半部27、28。马达轴端24的外齿与固定安装在驱动轴30上的齿轮29的齿啮合。驱动轴30借助于在壳体9上的轴承孔32内的轴承套31两端处被支撑以绕旋转轴线33旋转。
作为凸轮34形式的控制盘位于驱动轴30上。凸轮34被支撑以在轴承盘36的柱形孔35内借助于柱形轴承套40以主动锁止的方式旋转。清洁构件托架17借助于销钉38和固定螺钉39被固定至轴承盘36的下侧面37。
用于第二清洁构件托架16的齿轮链以镜像的方式被复制构造,齿轮29’不直接与电动马达的马达轴啮合。相反地,它通过第一齿轮链的齿轮29被驱动,藉此在旋转方向上产生所需的反转。
在直接远离清洁构件托架16、17的一侧,在轴承盘36、36’上具有轴承孔42、42’。导向杆43安装成在轴承孔42、42’内移动。在其端部,具有防止导向杆43从在轴承盘36、36’内轴承孔42、42’中滑出的螺纹止动螺钉44、44’。一个以杆状弹簧45形式的弹性元件位于两个轴承盘36、36’之间,并且借助于所述弹性元件,轴承盘36、36’被相互支撑,并所述弹性元件被安装至导向杆43。
驱动器21的操作在下文中被详细解释。齿轮29借助于电动马达10以大致上恒定的速度被驱动,藉此驱动轴30关于旋转轴线33旋转。同时。第二齿轮链的齿轮29’和驱动轴30’在相反的方向上关于旋转轴线33’旋转。由于驱动轴30、30’的旋转运动,凸轮34、34’在轴承盘36、36’的圆柱形孔35、35’内旋转。凸轮34、34’的偏心性致使柱形孔35、35’沿着圆形路径位移。两个凸轮34、34’的相位彼此以这样的方式被调整:柱形孔35、35’彼此靠近和远离地同步运动。柱形孔35、35’还同步地向上和向下运动。
由于柱形孔35、35’的圆形位移,轴承盘36、36’沿着平行上升轴46周期性地被升起和放下。如果支撑轨道清洁器1借助于导向支撑12以确定的方式被放置在支撑轨道2上,平行上升轴46平行于支撑轨道2的外侧纵向面6、7且正交于支撑轨道2的纵轴延伸。
轴承盘36、36’的沿着平行上升轴46的周期性上升运动导致清洁构件16、17相对于支撑轨道2的相应的周期性上升运动。通过驱动器21形成的支撑轨道清洁器1的平行驱动因此是周期性上升驱动的形式。
平行上升运动通过清洁构件16、17的周期性的枢转运动进一步被叠加。清洁构件16、17的所述枢转运动通过安装于轴承盘36、36’之间的杆状弹簧45产生。
在正常操作期间,杆状弹簧45阻止轴承盘36、36’向彼此在轴承孔42、42’的区域运动。由于在轴承孔42、42’的区域内空间固定,轴承盘36、36’执行枢转运动,所述枢转运动由于柱形孔35、35’相对于平行上升轴46横向的位移而产生。枢转运动的枢转轴47、47’平行于旋转轴33、33’延伸并与在轴承孔42、42’区域内的轴承盘36、36’相交。清洁构件托架16、17的枢转运动与轴承盘36、36’的枢转运动必要地相关联。通过驱动器21形成的横向驱动因此是周期性的枢转驱动形式。
清洁构件托架16、17的综合运动最终源自沿着平行上升轴46的平行上升运动和关于枢转轴47、47’的枢转运动的叠加。
由于轴承盘36、36’借助于杆状弹簧45相互支撑,支撑轨道清洁器1进一步具有力控制的行程限制装置48。通过清洁齿20施加给支撑轨道2或沉积物8并且相对于支撑轨道2的外侧纵向面6、7的横向指向的力分量紧靠杆状弹簧45。如果该力分量超过杆状弹簧45的弹力,特别的是如果清洁齿20在它们相互向对方运动的期间过早地撞击支撑轨道2或障碍物,杆状弹簧45被压缩。杆状弹簧45的压缩能产生轴承盘36、36’的平衡运动,在此期间轴承孔32、32’一起靠得更近,但是同时,清洁构件托架16、17和安装在其上的清洁齿20不再进一步向彼此运动。支撑轨道清洁器1从而能柔性地用于具有不同厚度的支撑轨道2上。
在正常操作期间,如果清洁构件托架16、17相对于外侧纵向面6、7横向地占据靠近支撑轨道的端部位置,清洁构件托架16、17或安装在其上的清洁齿20具有相对于彼此的最小间距。该最小间距有利地是可调节的,因为有可能旋转至少一个止动螺母44、44’进入沿着杆43的不同位置。由于止动螺母44、44’进入沿着杆43的调节,轴承孔42、42’的(正常)间距是可变的并再次确定所述清洁构件托架16、17的最小间距。轴承孔42、42’的(正常)间距越大,清洁构件托架16、17相对于彼此的最小间距就越小。
同时,由于最小间距的调节,清洁构件托架16、17相对彼此的间距也能被调节,这种调节能在清洁构件托架16、17设置在其远离支撑轨道的端部位置产生(最大间距)。轴承孔42、42’的(正常)间距越大,清洁构件托架16、17相对于彼此的最大间距就越小。
支撑轨道清洁器1优选地在其壳体9上具有用于调节至少一个止动螺母44、44’的操作元件,这样清洁构件托架16、17的最小和最大间距的至少一个精细调节能相对于彼此在不用打开壳体9的情况下就能执行。
如果清洁构件托架16、17中的一个的清洁齿20在清洁构件托架16、17的另一个的清洁齿20之前撞击障碍物,轴承盘36、36’与关于旋转轴33、33’的同步平衡枢转运动一起枢转。
因为清洁构件托架16、17至少重复的暂时移动进入远离支撑轨道的端部位置,支撑轨道清洁器1还能进一步地克服在支撑轨道2上的许多障碍物而前进运动不会被阻碍。
支撑轨道清洁器1的前进运动由于突然邻接障碍物而被阻碍的情况在支撑轨道清洁器1内由于清洁齿20的切割刃50被构造为弧形的而被进一步减轻。如果弧形的切割刃50撞击在前进方向15上的障碍物,清洁构件托架16、17能借助于前进力远离彼此被压缩并且杆状弹簧45变形。
支撑轨道清洁器1的驱动器21还具有未示出的控制装置,并借助于所述控制装置,驱动器21的停止位置能被确定。具体地限定驱动器21位置的停止位置,其中清洁构件托架16、17占据了它们横向相对于外侧纵向面6、7远离支撑轨道的端部位置。当驱动器21关掉后,驱动轴30、30’首先自动地旋转进入对应于限定的停止位置的旋转位置,且其后仅是被完全断电的驱动器21。在该停止位置,清洁构件托架16、17之间的间距是最大的。如果驱动器21占据停止位置,因此,支撑轨道清洁器1能沿着支撑轨道2容易地具体定位或移动至不同的支撑轨道2。
图4-8显示了运动路径不同于上述支撑轨道清洁器1的支撑轨道清洁器1的可替换性实施例,在所述的路径上,清洁构件托架16、17能以可控的方式相对于支撑轨道2被移动。所述可替换性实施例的驱动具有相应地驱动装置。
然而在根据图4-7的变形中,清洁构件托架16、17在环绕闭合运动路径中进行移动,图8显示了具有相对摆动运动的变形。
图1-8所述的清洁构件的结构仅仅是一个实施例的变形。可替换地或另外地,鬃毛、摩擦面等也能用作清洁构件。
作为例子,图9显示了支撑轨道清洁器1的变形,其具有清洁齿20形式的粗清洁构件和鬃毛51形式的精清洁构件。根据图9,清洁构件托架16、17相对于外侧纵向面6、7横向地位于靠近支撑轨道的端部位置。清洁齿20安装在清洁器托架16、17上,使得相对的清洁齿20之间的间距在所示的位置在向着支撑轨道2的上侧3的方向上减小。以这样方式产生的楔形排列的清洁齿20考虑了支撑轨道2尤其是其上侧区域3必须特别被好好清理的需求。
清洁构件托架16、17进一步具有鬃毛51形式的清洁构件,其能通过相对于外侧纵向面6、7横向的清洁构件托架16、17的横向运动被引导远离支撑轨道2的上侧面3,特别是在支撑锯齿4之间,以便从支撑轨道2移除沉积物8。
图11显示了清洁构件托架16的另一个变形,其能在支撑轨道清洁器1中与相同结构类型的第二清洁构件托架一起被使用。
清洁构件托架16还具有清洁齿20形式的粗清洁构件和鬃毛51形式的精清洁构件(未详细示出)。鬃毛51形成鬃毛区域53。图11中所示的全部的清洁构件托架16被构造为比例如图3中所示的清洁构件托架16宽。
图11显示了支撑轨道2的纵轴5的延伸,此时支撑轨道2被具有图11中所示的至少一个清洁构件托架16的支撑轨道清洁器1进行清洁。清洁构件托架16通过特殊的清洁作用被区别,尤其在与支撑轨道2的上部分关联的清洁构件托架16的部分中,鬃毛51(精清洁构件)在至少一个沿纵轴5的方向上跟随清洁齿20(粗清洁构件),这样有可能借助于在同一清洁构件托架16上的清洁构件和清洁构件托架16进行支撑轨道2的首先的粗清洁和随后的精清洁。
清洁构件托架16进一步以这样的方式被构造:支撑轨道清洁器1和支撑轨道2能相对于彼此在清洁期间沿着纵轴5的双方向被移动,但是在双方向上的清洁性能是同样良好的。这致使鬃毛51(至少在清洁构件托架16的上部)沿着图11中示出的纵轴5安装在清洁齿20之间。清洁构件托架在每个外侧边具有成行的清洁齿。鬃毛区域53安装在清洁齿之间。一行清洁齿设置在鬃毛区域53下。特别的是,这些清洁构件对称地安装在清洁构件托架16上。
从图12中可以看出,其是清洁构件托架16的剖面示意图,通过鬃毛51形成的鬃毛区域53被固定至通过螺钉状连接55可移除地连接至清洁构件托架16上的盘状鬃毛托架54。该固定螺钉在图12中没有示出。该鬃毛托架54和鬃毛区域53形成一个刷子插件56,该刷子插件56由于清洁构件托架16和刷子插件56之间的可释放连接能轻易的进行改变。这特别有利,因为鬃毛51通常比清洁齿20更快地磨损并且结果必须比清洁齿20更早地替换。
鬃毛托架54具有多个用于承接紧固螺钉的螺纹孔57,这样它能被固定至不同结构类型的清洁构件托架16。
最后,图10显示了具有辊状清洁构件托架16、17的支撑轨道清洁器1的变形,清洁构件托架16、17能借助于驱动器关于与支撑轨道2的纵轴5平行延伸的旋转轴线52旋转,并能进一步被周期性地转移或借助于驱动器相对于外侧纵向面6、7横向地枢转。
Claims (20)
1.用于清洁在机床中工件支架的支撑轨道(2)的机械支撑轨道清洁器(1),所述清洁器具有清洁构件托架(16,17),在所述清洁构件托架(16,17)上具有至少一个清洁构件(20,51),以及一个平行驱动器,借助于该平行驱动器,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)和支撑轨道(2)能相对彼此平行于与清洁构件托架(16,17)相关联的支撑轨道(2)的外侧纵向面(6,7)移动而进行平行清洁运动,所述平行清洁运动沿着横向于支撑轨道(2)的纵轴(5)延伸的方向进行,以便从支撑轨道(2)上借助于清洁构件(20,51)移除沉积物(8),其特征在于,支撑轨道清洁器(1)具有横向驱动器,借助于横向驱动器,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)和支撑轨道(2)能相对于彼此在横向于相关联的支撑轨道(2)的外侧纵向面(6,7)的方向上彼此向着和远离地周期性移动以实现横向清洁运动,其中,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)和支撑轨道(2)能够由平行驱动器和横向驱动器相对于彼此以下述方式移动,即通过平行驱动器和横向驱动器产生的平行清洁运动和横向清洁运动能彼此叠加。
2.根据权利要求1所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)和支撑轨道(2)能借助于具有周期性上升运动形式的平行清洁运动的平行驱动器相对于彼此进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)能借助于平行驱动器和横向驱动器以可控的方式相对于支撑轨道(2)沿着闭合的路径周期性地移动以实现平行清洁运动和横向清洁运动。
4.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,平行驱动器和横向驱动器具有共同的驱动马达(10)。
5.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)能借助于平行驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现平行清洁运动和/或借助于横向驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现横向清洁运动。
6.根据权利要求4所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)或支撑轨道(2)连接至平行驱动器和横向驱动器的共同的驱动器马达(10),以借助于控制盘运动。
7.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,具有力控制的行程限制装置(48),用于带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16、17)和支撑轨道(2)横向于支撑轨道(2)的外侧纵向面(6,7)向着彼此的横向清洁运动。
8.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,具有两个清洁构件托架(16,17),每个清洁构件托架(16,17)上带有至少一个清洁构件(20,51),支撑轨道(2)能排列在所述两个带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)中间以便移除沉积物(8)。
9.根据权利要求8所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)能向着和远离彼此同步地移动,这样带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)在每种情形中能向着或远离与其相关联的支撑轨道(2)的外侧纵向面(6,7)同步地移动以实现横向清洁运动。
10.根据权利要求8所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)能借助于共同的横向驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现横向清洁运动和/或共同的平行驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现平行清洁运动。
11.根据权利要求9所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)能借助于共同的横向驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现横向清洁运动和/或共同的平行驱动器相对于支撑轨道(2)移动以实现平行清洁运动。
12.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,清洁齿作为清洁构件。
13.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,粗清洁构件和精清洁构件同时位于带有清洁构件(20,51)的清洁构件托架(16,17)上。
14.根据权利要求13所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,精清洗构件至少部分安装在沿粗清洁构件之间的支撑轨道(2)的纵轴(5)的位置。
15.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,在至少一个清洁构件托架(16)上具有可替换的清洁构件插件。
16.根据权利要求1或2所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,所述机械支撑轨道清洁器用于清洁热切割工件的机床中的工件支架的支撑轨道(2)。
17.根据权利要求6所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,所述控制盘为凸轮(34,34’)。
18.根据权利要求12所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,所述清洁齿的切削刃(50)以弧线方式延伸。
19.根据权利要求13所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,所述粗清洁构件为清洁齿。
20.根据权利要求13所述的机械支撑轨道清洁器,其特征在于,所述精清洁构件为鬃毛。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009060137A DE102009060137B4 (de) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | Maschineller Auflagenleisten-Reiniger zum Reinigen von Auflageleisten von Werkstückauflagen an Werkzeugmaschinen |
DE102009060137.6 | 2009-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102152163A CN102152163A (zh) | 2011-08-17 |
CN102152163B true CN102152163B (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=43707889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010625033.7A Active CN102152163B (zh) | 2009-12-23 | 2010-12-23 | 用于清洁机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9956593B2 (zh) |
EP (1) | EP2338616B1 (zh) |
KR (1) | KR101693872B1 (zh) |
CN (1) | CN102152163B (zh) |
DE (1) | DE102009060137B4 (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5197710B2 (ja) * | 2010-10-20 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | ワークサポート清掃装置 |
WO2013040185A1 (en) * | 2011-09-14 | 2013-03-21 | Erico International Corporation | Insulated joint slotter |
US9687884B2 (en) * | 2014-11-14 | 2017-06-27 | Slatpro Llc | Slat cleaning tool |
CN104690600B (zh) * | 2015-01-26 | 2017-03-29 | 三星智能科技盐城有限公司 | 一种改良结构的数控机床 |
JP6251913B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2017-12-27 | 育良精機株式会社 | ドロス除去装置 |
CN106624982A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 浙江恋尚家居品有限公司 | 一种数控机床直线导轨自动清洁装置 |
CN107181454B (zh) * | 2017-05-26 | 2023-03-21 | 重庆科技学院 | 路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道 |
CN108465903B (zh) * | 2018-02-11 | 2020-03-31 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种铸坯表面缺陷的修磨清理方法 |
IT201800004441A1 (it) * | 2018-04-12 | 2019-10-12 | Apparecchiatura per la pulitura di griglie metalliche | |
CN109604878A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-12 | 淮南市福地环保科技有限公司 | 一种板簧式齿条除渣设备 |
KR102095487B1 (ko) * | 2020-02-11 | 2020-03-31 | 김인환 | 레이저 가공용 지지 플레이트의 슬래그 제거장치 |
CN112517471B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-08-19 | 青岛铸辉铜业有限公司 | 一种具有自清洁功能的锻造装置 |
JP2022101871A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | Dgshape株式会社 | 切削加工機 |
CN113275666A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-20 | 中国二十冶集团有限公司 | 一种热熔切割平台熔渣清理工具 |
KR102441962B1 (ko) * | 2021-09-07 | 2022-09-08 | 김인환 | 블레이드를 구비한 슬래그 제거장치 |
DE102022120966A1 (de) * | 2022-08-19 | 2024-02-22 | Trumpf Schweiz Ag | Reinigungsvorrichtung für eine stegartige Struktur sowie Reinigungsverfahren zum Entfernen von Verunreinigungen |
EP4338856A1 (de) | 2022-09-19 | 2024-03-20 | Meyer BlechTechnik AG | Vorrichtung zum reinigen von auflageleisten einer ersten werkstückauflage einer ersten laserschneidmaschine |
CN115430484B (zh) * | 2022-09-29 | 2024-05-07 | 南通麦考勃电力工程有限公司 | 一种电力系统物料输送排渣机碎渣装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3641618A (en) * | 1970-03-11 | 1972-02-15 | Klenco Corp | Automatic rail cleaner |
US3806979A (en) * | 1973-01-12 | 1974-04-30 | Swift & Co | Rail cleaning system |
GB2174350A (en) * | 1985-03-20 | 1986-11-05 | Cyril Douglas Lister | Powered-brush cleaners for conveyors |
CN101269740A (zh) * | 2008-05-07 | 2008-09-24 | 友达光电股份有限公司 | 具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261192A (en) * | 1992-02-14 | 1993-11-16 | Nelco Manufacturing Corp. | Surface cleaning apparatus |
US5482562A (en) * | 1992-04-02 | 1996-01-09 | Abernathy; Frank W. | Method and an apparatus for the removal of fibrous material from a rotating shaft |
DE4427910A1 (de) * | 1994-08-06 | 1996-02-08 | Bahnemann Manfred Recycling | Vorrichtung zum Entfernen einer Beschichtung von einem Gegenstand |
JPH1119609A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Syst Seiko Kk | 回転ディスクの表面処理方法および装置 |
US6299698B1 (en) * | 1998-07-10 | 2001-10-09 | Applied Materials, Inc. | Wafer edge scrubber and method |
US6904637B2 (en) * | 2001-10-03 | 2005-06-14 | Applied Materials, Inc. | Scrubber with sonic nozzle |
SE524143C2 (sv) | 2002-11-11 | 2004-07-06 | Weland Ab | Anordning och förfarande för rensning av långsträckta bärorgan |
FR2865154B1 (fr) * | 2004-01-19 | 2007-03-30 | Jean Paul Thuet | Dispositif de nettoyage d'un depot de matiere sur une barre. |
DE202004015922U1 (de) * | 2004-10-13 | 2006-02-16 | Trumpf Grüsch AG | Maschinelle Vorrichtung zum Reinigen von Auflageleisten von Werkstückauflagen |
DE102004060085A1 (de) * | 2004-12-14 | 2006-06-22 | Franz Hof Gmbh | Vorrichtung zum Reinigen von mit Schlacke behafteten Auflageleisten eines Werkstück-Auflagetisches |
ES2308921B1 (es) * | 2007-05-17 | 2009-10-27 | Jose Antonio Villanueva Sautu | Maquina para limpieza de tuneles, paredes y similares. |
EP2082813B1 (de) * | 2008-01-22 | 2016-06-08 | Trumpf Sachsen GmbH | Maschinelle Anordnung zur Wartung und/oder Reinigung von Auflageleisten einer Werkstückauflage |
-
2009
- 2009-12-23 DE DE102009060137A patent/DE102009060137B4/de active Active
-
2010
- 2010-11-30 EP EP10193124.4A patent/EP2338616B1/de active Active
- 2010-12-22 KR KR1020100132374A patent/KR101693872B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-22 US US12/976,288 patent/US9956593B2/en active Active
- 2010-12-23 CN CN201010625033.7A patent/CN102152163B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3641618A (en) * | 1970-03-11 | 1972-02-15 | Klenco Corp | Automatic rail cleaner |
US3806979A (en) * | 1973-01-12 | 1974-04-30 | Swift & Co | Rail cleaning system |
GB2174350A (en) * | 1985-03-20 | 1986-11-05 | Cyril Douglas Lister | Powered-brush cleaners for conveyors |
CN101269740A (zh) * | 2008-05-07 | 2008-09-24 | 友达光电股份有限公司 | 具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101693872B1 (ko) | 2017-01-06 |
CN102152163A (zh) | 2011-08-17 |
US9956593B2 (en) | 2018-05-01 |
EP2338616B1 (de) | 2016-09-14 |
DE102009060137A1 (de) | 2011-06-30 |
DE102009060137B4 (de) | 2013-03-07 |
US20110146708A1 (en) | 2011-06-23 |
KR20110073350A (ko) | 2011-06-29 |
EP2338616A3 (de) | 2012-10-24 |
EP2338616A2 (de) | 2011-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102152163B (zh) | 用于清洁机床中工件支架的支撑轨道的机械支撑轨道清洁器 | |
JP5032014B2 (ja) | ワークサポートのサポートストリップを洗浄するための機械的な装置 | |
JP5506199B2 (ja) | 工具載設部の載設ストリップを保守する、かつ/またはクリーニングするための機械配置構造 | |
US6921058B2 (en) | Seat frame of a motor vehicle seat with a seat carrier and a padding support | |
CN102152191B (zh) | 全自动弧形凹面宝石研磨机 | |
CN102039607A (zh) | 卷材或板材的裁切方法及裁切装置 | |
CN1346418A (zh) | 钢轨磨床中具有磨具的磨削组件的配置结构 | |
CN1092558C (zh) | 机床外罩装置 | |
CN111333313A (zh) | 基板玻璃饵料切割设备 | |
CN1032213A (zh) | 可调高滚筒采煤机 | |
CN201473842U (zh) | 轨道焊接专用磨床 | |
CN101500768B (zh) | 用于切割花岗岩或其它硬材料的块体切割框锯和相应的切割方法 | |
KR20070121898A (ko) | 선체 외판의 이물질 제거용 스위핑 장치 | |
CN109421250A (zh) | 一种3d打印机双喷头切换装置 | |
CN116330122A (zh) | 一种用于脚手架杆件的清洁装置 | |
CN101380743B (zh) | 木工机的送料装置 | |
CN214350626U (zh) | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 | |
KR102496102B1 (ko) | 관 절단기 | |
CN110241667A (zh) | 一种钢轨打磨装置 | |
CN113389098B (zh) | 用于将加工工具相对于导轨定位的调节装置 | |
KR200434414Y1 (ko) | 전동식 철재 절단기 | |
JP2007030123A (ja) | クロスレ−ル式工作機械 | |
CN1954929B (zh) | 用于清理工件支承座的支承板条的机械装置 | |
CN112355563A (zh) | 一种多功能焊接焊渣祛除装置 | |
CN111360624A (zh) | 一种u型金属件自动加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180809 Address after: Grove, Switzerland Patentee after: TRUMPF Swiss joint-stock company Address before: Swiss grusch Patentee before: Trumpf Gruesch AG |