JP6251913B2 - ドロス除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドロス除去装置に係わり、特に、レーザ加工機やプラズマ切断機等、金属に熱を加え、溶融して切断する切断加工機（以下、「金属熱切断加工機」と呼ぶ）によって加工するワークを載置する板状のワークサポートに付着したドロスを除去するためのドロス除去装置に関する。

従来、金属熱切断加工機によって被加工物である金属板（ワーク）を加工する際、ワークをワークサポートの上に載置する。より詳細には、このワークサポートにおいては、上縁が鋸歯状に形成された複数の細長い長方形のプレートが所定間隔で並設されており、各プレートの鋸歯の頂点部分でワークが支持される。このように、ワークとワークサポートとの接触面積を小さくすることにより、熱切断加工時にワークが溶融することにより生じた溶融物（ドロス）をワークの下方に落下させることが可能になっている。

熱切断加工を繰り返すにしたがって、ドロスがワークサポートの上縁や側面に堆積すると、ドロスがワークの下方に落下し難くなったり、堆積したドロスにレーザ光が照射されることにより加工不良が発生したりする等の問題が発生する。この場合、ワークサポートを交換する必要が生じる。

しかしながら、ワークサポートを交換するには、新たなワークサポートの製作や交換作業が必要になるため、コストの増大を招く。そこで、ワークサポートの使用可能期間を長期化してコスト低減を図るという観点から、ワークサポートの清掃を行う必要がある。

例えば、特許文献１には、ワークサポートを清掃するワークサポート清掃装置が記載されている。このワークサポート清掃装置は、複数の針を別々に往復動させる機構を含む自動高速多針タガネが固定された清掃装置本体を備えている。
この装置においては、操作者が、装置をワークサポートの上に載せ、自動高速多針タガネの針を往復動させて、針をワークサポートに衝突させることにより、ワークサポートに付着しているドロスが剥離する。

特開２０１２−８６４２８号公報

しかしながら、多量のドロスがワークサポートに固着している場合、上述したような従来のワークサポート清掃装置のタガネでは、ドロスをワークサポートから剥離させるのに十分な力を与えることができず、ワークサポートに付着したドロスを確実に除去できない可能性がある。
また、このような装置によるドロスの除去作業は、付着したドロスが移動の障害になるため、操作者にとって清掃装置を前後に動かすのに力を要するので、作業負荷を軽減することが望ましい。

本発明は、ワークサポートに付着したドロスを確実に除去することができ、且つ作業負荷の小さいドロス除去装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、複数のプレートが平行に立設された金属熱切断加工機のワークサポートに付着したドロスを除去するためのドロス除去装置であって、プレート上で摺動可能な支持板と、支持板によって支持されたドロス除去部と、操作者が持ってドロス除去装置を前後移動させるための操作ハンドル部とを有し、ドロス除去部は、複数のプレートのうちの一つの両側に下方に延びる、ドロスを除去するための一対の爪部材と、一対の爪部材がその上端部を中心として互いに接近又は離間する方向に揺動可能なように各爪部材の上端部を軸支する軸支部と、軸支部を上下方向に往復動させる駆動部と、一対の爪部材が互いに接近する方向に各爪部材を付勢する付勢手段とを備える、ことを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ドロス除去部は、複数のプレートのうちの一つの両側に下方に延びる、ドロスを除去するための一対の爪部材と、一対の爪部材がその上端部を中心として互いに接近又は離間する方向に揺動可能なように各爪部材の上端部を軸支する軸支部と、軸支部を上下方向に往復動させる駆動部と、一対の爪部材が互いに接近する方向に各爪部材を付勢する付勢手段とを備えているので、一対の爪部材の間にワークサポートを挟むようにドロス除去装置を配置すると、各爪部材は、ワークサポートに付着したドロスの大きさに応じて、付勢手段の付勢力に逆らって互いに離れる方向へ押し拡げられ、その付勢力によってドロスを挟み込む。この状態で駆動部を作動させると、一対の爪部材が付勢手段の付勢力によってドロス及びワークサポートを確実に挟みながら上下動を繰り返すので、ワークサポートに固着したドロスであっても容易にワークサポートから引きはがすことができる。

また、本発明において、好ましくは、軸支部は、一対の爪部材が同じ方向に揺動可能なように各爪部材を軸支する。
このように構成された本発明においては、ワークサポートが垂直方向から傾斜している場合でも、ワークサポートの傾斜に合わせて一対の爪部材がその上端部を中心として同じ方向に揺動することにより、傾斜したワークサポートに沿って上下動を行うことができ、ドロスを確実に除去することができる。

また、本発明において、好ましくは、付勢手段は、各爪部材に取り付けられ、それらの各爪部材を互いに接近する方向に付勢する一対のばねである。
このように構成された本発明においては、一対の爪部材が互いに接近する方向に各爪部材を確実に付勢することができ、これにより、一対の爪部材が十分な力でドロスを挟み込むことができ、ワークサポートに固着したドロスであっても容易にワークサポートから引きはがすことができる。

また、本発明において、好ましくは、支持板は、前縁部及び/又は後縁部が上方へ湾曲するように形成されている。
このように構成された本発明においては、支持板によりワークサポート上に支持されたドロス除去装置を、ドロスが付着したワークサポートの各プレートの上縁部に沿ってスムーズに前後移動させることができる。また、ドロス除去装置を前方及び後方へ容易に傾斜させることができ、これにより、一対の爪部材がドロス及びワークサポートを挟みながら上方に向かって後退するときにドロス除去部に働く力を、ドロス除去装置がワークサポート上を前後に移動する推進力として利用することができ、操作者がドロス除去装置を前後に移動させる際の作業負荷を軽減することができる。

また、本発明において、好ましくは、支持板の幅は、複数のプレートのうちの互いに隣接するプレート間の距離の２倍よりも広い。
このように構成された本発明においては、１枚のワークサポートが一対の爪部材の間に挟まれるようにドロス除去装置を配置したとき、そのワークサポート及びその両隣のワークサポートによって支持板が支持され、これにより、ドロス除去装置をワークサポートの各プレートの上縁部に沿って安定して滑り移動させることができる。

また、本発明において、好ましくは、駆動部は、空圧シリンダーである。
このように構成された本発明においては、ドロスを挟み込んだ一対の爪部材を十分な力で上下動させることができ、ワークサポートに固着したドロスであっても容易にワークサポートから引きはがすことができる。

本発明によるドロス除去装置によれば、ワークサポートに付着したドロスを確実に除去することができ、且つ作業負荷を低減することができる。

本発明の実施形態によるドロス除去装置の側面図である。 本発明の実施形態によるドロス除去装置の正面図である。 図２におけるIII−III矢視図である。 本発明の実施形態によるドロス除去装置のドロス除去動作を示す正面図である。 傾いたワークサポートのドロスを除去する場合の本発明の実施形態によるドロス除去装置を示す正面図である。 本発明の実施形態によるドロス除去装置のワークサポート上での移動動作を示す側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるドロス除去装置を説明する。
まず、図１乃至図３により、本発明の実施形態によるドロス除去装置の構成を説明する。図１は本発明の実施形態によるドロス除去装置の側面図であり、図２は本発明の実施形態によるドロス除去装置の正面図であり、図３は図２におけるIII−III矢視図である。以下の説明では、ドロス除去装置をワークサポートの各プレートの上縁部に沿って前後移動させる方向を「前後方向」と呼び、この前後方向に直交する方向を「横方向」又は「左右方向」と呼ぶ。

図１及び図２に示すように、本実施形態によるドロス除去装置１は、操作者が持ってドロス除去装置１を操作するための操作ハンドル部４を備えている。この操作ハンドル部４は、棒状に形成されており、一方の端部には、操作者の一方の手によって把持されるコントロールグリップ４ａが設けられている。また、操作ハンドル部４の中間部分には、ドロス除去装置１を持ち上げるためのライジンググリップ４ｂ、４ｃが設けられている。これらのコントロールグリップ４ａ、ライジンググリップ４ｂ、４ｃには、発泡体（例えば発泡ポリエチレン）により形成されたクッション材が設けられている。

操作ハンドル部４のコントロールグリップ４ａとは反対側の端部４ｄは、箱状のハウジング６に取り付けられている。この操作ハンドル部４の端部４ｄは、ハンドル固定部８を介してハウジング６に固定されている。

ハウジング６は、箱状のハウジング６の内部において、ドロス除去部１０を保持している。ドロス除去部１０は、空圧によって作動する複動型エアシリンダー１２と、複動型エアシリンダー１２の内部のピストン（図示省略）に連結され、複動型エアシリンダー１２の下端から突出して上下方向に往復動するロッド１４と、ロッド１４の下端に連結され横方向に延びるベースプレート１６とを備えている。複動型エアシリンダー１２には、操作ハンドル部４に取り付けられたエアバルブ１２ａを介してエアホース１２ｂから圧縮空気が供給され、空圧により自動制御されるエアバルブ１２ａの切替動作に応じて内部のピストンが往復動する。
また、ベースプレート１６の下面の前端部と後端部に、前後一対の支持ブラケット１８が取り付けられており、これらの前後一対の支持ブラケット１８の間に、前後方向に延びる軸２０が設けられている。

さらに、ドロス除去部１０は、ワークサポート２の各プレートのうちのひとつの両側に下方に延びる、ドロスを除去するための一対の爪部材２２ａ、２２ｂを備えている。各爪部材２２ａ、２２ｂは、横方向に延びる上端部２２ｃ、２２ｄと、各上端部２２ｃ、２２ｄから下方に延びる爪本体２２ｅ、２２ｆとを備えている。上端部２２ｃ、２２ｄは軸２０によって回動可能に軸支されており、これにより、各爪部材２２ａ、２２ｂは軸２０を中心として横方向に揺動可能となっている。また、各爪本体２２ｅ、２２ｆが互いに向かい合う側（以下、必要に応じて「内側」と呼ぶ）の面には、正面視で鋸歯状の凹凸部２２ｇ、２２ｈが設けられている。凹凸部２２ｇ、２２ｈの鋸歯状の突起は、上方に傾斜するように形成されている。また、これらの凹凸部２２ｇ、２２ｈは、図３に示すように、平面視で内側に向かって凸の円弧状に形成されている。

また、各爪部材２２ａ、２２ｂの上端部２２ｃ、２２ｄの上面とベースプレート１６の下面との間に、各爪部材２２ａ、２２ｂが互いに接近する方向に各爪部材２２ａ、２２ｂを付勢する一対の圧縮ばね２４ａ、２４ｂが設けられている。各圧縮ばね２４ａ、２４ｂは、上下方向に圧縮された状態で各爪部材２２ａ、２２ｂの上端部２２ｃ、２２ｄとベースプレート１６の下面との間に取り付けられている。この場合、各圧縮ばね２４ａ、２４ｂは各爪部材２２ａ、２２ｂの上端部２２ｃ、２２ｄを下向きに押圧し、これらの上端部２２ｃ、２２ｄに加えられた力は、軸２０を中心として各爪部材２２ａ、２２ｂを回動させ、各爪本体２２ｅ、２２ｆを互いに接近させる方向に付勢する力として作用する。

一対の爪部材２２ａ、２２ｂの爪本体２２ｅ、２２ｆの一方（本実施形態では爪本体２２ｆ）には、爪本体２２ｅ、２２ｆが最も接近したときの間隔を調整する隙間調整ねじ２６が設けられている。隙間調整ねじ２６は、爪本体２２ｆの上部に形成されたねじ穴から内側方向へ突出するように設けられており、隙間調整ねじ２６を回転させてねじ穴からの突出量を変化させることにより、爪本体２２ｅ、２２ｆが最も接近したときの最小間隔を調整するようになっている。この最小間隔は、例えば、ワークサポート２の厚さとほぼ同じ値に設定される

ドロス除去部１０の下方には、ワークサポート２のプレート上で摺動可能な支持板２８が設けられている。この支持板２８は、図１に示すように、前後方向中央部の上面においてハウジング６の下端部６ａに取り付けられており、前縁部２８ａ及び後縁部２８ｂがそれぞれ上方へ湾曲するように形成されている。
支持板２８の幅（横方向の長さ）は、ワークサポート２の複数のプレートのうちの互いに隣接するプレート間の距離の２倍よりも広い。すなわち、図２に示すように、１枚のワークサポート２が爪部材２２ａ、２２ｂの爪本体２２ｅ、２２ｆの間に挟まれるようにドロス除去装置１を配置したとき、そのワークサポート２及びその両隣のワークサポート２によって支持板２８が支持される。
また、支持板２８の前後方向及び横方向の中央部には、爪部材２２ａ、２２ｂの爪本体２２ｅ、２２ｆを挿通させる開口３０が形成されている。この開口３０は、ハウジング６に取り付けられた支持板２８において、爪本体２２ｅ、２２ｆの下端部と向かい合う位置に配置され、爪本体２２ｅ、２２ｆを挿通可能な大きさに形成されている。さらに、開口３０の前後方向両端縁３０ａ、３０ｂが、それぞれ上方へ持ち上がるように湾曲している。

次に、図４乃至図６により、本発明の実施形態によるドロス除去装置１の作用を説明する。図４は本発明の実施形態によるドロス除去装置のドロス除去動作を示す正面図であり、図５は傾いたワークサポートのドロスを除去する場合の本発明の実施形態によるドロス除去装置を示す正面図であり、図６は本発明の実施形態によるドロス除去装置のワークサポート上での移動動作を示す側面図である。
以下の説明では、操作ハンドル部４が操作者によってワークサポート２の長手方向に沿って引かれる方向を後方とし、操作ハンドル部４が操作者によってワークサポート２の長手方向に沿って押される方向を前方とする。

まず、図４（ａ）に示すように、ドロスＤを除去しようとするワークサポート２の上方へドロス除去装置１を移動させる。このとき、爪部材２２ａ、２２ｂの爪本体２２ｅ、２２ｆは圧縮ばね２４ａ、２４ｂによって互いに接近する方向へ付勢され、これらの爪本体２２ｅ、２２ｆの間隔は隙間調整ねじ２６によって設定された最小間隔となっている。

続いて、図４（ｂ）に示すように、ワークサポート２が爪部材２２ａ、２２ｂの爪本体２２ｅ、２２ｆの間に挟まれるようにドロス除去装置１を下方へ押し込む。爪本体２２ｅ、２２ｆがワークサポート２を間に挟みながら下降するにつれて、ワークサポート２に付着したドロスＤの大きさに応じて、爪本体２２ｅ、２２ｆが圧縮ばね２４ａ、２４ｂの弾性力に逆らって互いに離れる方向（以下、必要に応じて「外側方向」と呼ぶ）へ押し拡げられる。

爪本体２２ｅ、２２ｆは圧縮ばね２４ａ、２４ｂの弾性力によって互いに接近する方向へ付勢され、ドロスＤを挟み込む。この状態で複動型エアシリンダー１２を作動させると、爪本体２２ｅ、２２ｆがドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら上下動を繰り返す。
爪本体２２ｅ、２２ｆが圧縮ばね２４ａ、２４ｂの弾性力によってドロスＤを挟み込んだ状態で上下動することにより、図４（ｃ）乃至図４（ｅ）に示すように、ドロスＤがワークサポート２から引きはがされる。特に、上述したように、爪本体２２ｅ、２２ｆの凹凸部２２ｇ、２２ｈの鋸歯状の突起が上方に傾斜するように形成されているので、図４（ｃ）に示すように、爪本体２２ｅ、２２ｆが上昇する場合、凹凸部２２ｇ、２２ｈの鋸歯状の突起がドロスＤの表面に食い込みやすくなっており、ドロスＤをワークサポート２から一層引きはがしやすくなっている。

このように、爪本体２２ｅ、２２ｆがドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら上下動を繰り返している状態でドロス除去装置１を前後に移動させることにより、ワークサポート２に固着したドロスＤを除去することができる。
また、ドロス除去装置１は、支持板２８によって３枚のワークサポート２の上に支持されているので、ワークサポート２の各プレートの上縁部に沿って安定して滑り移動させることができる。
さらに、爪本体２２ｅ、２２ｆの凹凸部２２ｇ、２２ｈは平面視で内側に向かって凸の円弧状に形成されているので、ワークサポート２上でドロス除去装置１を前後に移動させる際にドロス除去装置１を左右に振ることができる。したがって、大量のドロスがワークサポート２に付着している場合でも、ドロス除去装置１を左右に振りながら前後に移動させることによって、よりスムーズにドロス除去装置１を移動させることができる。

また、上述したように、爪部材２２ａ、２２ｂの上端部２２ｃ、２２ｄは軸２０によって回動可能に軸支されており、これにより、各爪部材２２ａ、２２ｂは軸２０を中心として横方向に揺動可能となっている。
したがって、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワークサポート２が垂直方向から傾斜している場合でも、爪部材２２ａ、２２ｂが軸２０を中心として同じ方向に揺動することにより、傾斜したワークサポート２に沿って上下動を行うことができ、ドロスを確実に除去することができる。

また、図６（ａ）に示すように、操作者が操作ハンドル部４を下方に傾けると、ハウジング６は後方（図６（ａ）では右側）に傾斜する。その結果、ハウジング６と共に後方に傾斜した爪部材２２ａ、２２ｂは前下方に向かって突出し、ドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら後上方に向かって後退する（図６（ａ）において、爪部材２２ａ、２２ｂの後退方向を矢印で示す）。上述したように、爪本体２２ｅ、２２ｆが上昇する場合、凹凸部２２ｇ、２２ｈの鋸歯状の突起がドロスＤの表面に食い込みやすくなっているので、爪部材２２ａ、２２ｂがドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら後上方に向かって後退するときに、反力として前方へ向かう力が爪部材２２ａ、２２ｂからドロス除去部１０に加えられる。この前方に向かう力は、ドロス除去部１０からハウジング６を介して操作ハンドル部４及び支持板２８に伝達され、ドロス除去装置１がワークサポート２上を前方に移動する推進力となる。

また、図６（ｂ）に示すように、操作者が操作ハンドル部４を上方に傾けると、ハウジング６は前方（図６（ｂ）では左側）に傾斜する。その結果、ハウジング６と共に前方に傾斜した爪部材２２ａ、２２ｂは後下方に向かって突出し、ドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら前上方に向かって後退する（図６（ｂ）において、爪部材２２ａ、２２ｂの後退方向を矢印で示す）。この場合、爪部材２２ａ、２２ｂがドロスＤ及びワークサポート２を挟みながら前上方に向かって後退するときに、反力として後方へ向かう力が爪部材２２ａ、２２ｂからドロス除去部１０に加えられる。この後方に向かう力は、ドロス除去部１０からハウジング６を介して操作ハンドル部４及び支持板２８に伝達され、ドロス除去装置１がワークサポート２上を後方に移動する推進力となる。

次に、上述した本発明の実施形態によるドロス除去装置１の効果を説明する。

本発明の実施形態によるドロス除去装置１のドロス除去部１０は、ワークサポート２の複数のプレートのうちの一つの両側に下方に延びる、ドロスを除去するための一対の爪部材２２ａ、２２ｂと、これらの爪部材２２ａ、２２ｂがその上端部２２ｃ、２２ｄを中心として互いに接近又は離間する方向に揺動可能なように軸支する支持ブラケット１８及び軸２０と、支持ブラケット１８及び軸２０を上下方向に往復動させる複動型エアシリンダー１２と、爪部材２２ａ、２２ｂが互いに接近する方向に各爪部材２２ａ、２２ｂを付勢する圧縮ばね２４ａ、２４ｂとを備えている。
したがって、爪部材２２ａ、２２ｂの間にワークサポート２を挟むようにドロス除去装置１を配置すると、爪部材２２ａ、２２ｂは、ワークサポート２に付着したドロスの大きさに応じて、圧縮ばね２４ａ、２４ｂの付勢力に逆らって互いに離れる方向へ押し拡げられ、その圧縮ばね２４ａ、２４ｂの付勢力によってドロスを挟み込む。この状態で複動型エアシリンダー１２を作動させると、爪部材２２ａ、２２ｂが圧縮ばね２４ａ、２４ｂの付勢力によってドロス及びワークサポート２を確実に挟みながら上下動を繰り返すので、ワークサポート２に固着したドロスであっても容易にワークサポート２から引きはがすことができる。

また、支持ブラケット１８及び軸２０は、一対の爪部材２２ａ、２２ｂが同じ方向に揺動可能なように各爪部材２２ａ、２２ｂを軸支するので、ワークサポート２が垂直方向から傾斜している場合でも、ワークサポート２の傾斜に合わせて爪部材２２ａ、２２ｂが軸２０を中心として同じ方向に揺動することにより、傾斜したワークサポート２に沿って上下動を行うことができ、ドロスを確実に除去することができる。

また、圧縮ばね２４ａ、２４ｂは、各爪部材２２ａ、２２ｂに取り付けられ、それらの各爪部材２２ａ、２２ｂを互いに接近する方向に付勢する一対のばねであるので、爪部材２２ａ、２２ｂが互いに接近する方向に各爪部材２２ａ、２２ｂを確実に付勢することができ、これにより、爪部材２２ａ、２２ｂが十分な力でドロスを挟み込むことができ、ワークサポート２に固着したドロスであっても容易にワークサポート２から引きはがすことができる。

また、支持板２８は、前縁部２８ａ及び後縁部２８ｂが上方へ湾曲するように形成されているので、この支持板２８によりワークサポート２上に支持されたドロス除去装置１を、ドロスが付着したワークサポート２の各プレートの上縁部に沿ってスムーズに前後移動させることができる。また、ドロス除去装置１を前方及び後方へ容易に傾斜させることができ、これにより、爪部材２２ａ、２２ｂがドロス及びワークサポート２を挟みながら上方に向かって後退するときにドロス除去部１０に働く力を、ドロス除去装置１がワークサポート２上を前後に移動する推進力として利用することができ、操作者がドロス除去装置を前後に移動させる際の作業負荷を軽減することができる。

また、支持板２８の幅は、ワークサポート２の複数のプレートのうちの互いに隣接するプレート間の距離の２倍よりも広いので、１枚のワークサポート２が爪部材２２ａ、２２ｂの間に挟まれるようにドロス除去装置１を配置したとき、そのワークサポート２及びその両隣のワークサポート２によって支持板２８が支持され、これにより、ワークサポート２の各プレートの上縁部に沿って安定して滑り移動させることができる。

また、複動型エアシリンダー１２は、空圧によって自動制御されるエアバルブ１２ａの切替動作に応じて支持ブラケット１８及び軸２０を上下方向に無理なく往復動させるので、ドロスを挟み込んだ爪部材２２ａ、２２ｂを十分な力で上下動させることができ、ワークサポート２に固着したドロスであっても容易にワークサポート２から引きはがすことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

１ ドロス除去装置
２ ワークサポート
４ 操作ハンドル部
４ａ コントロールグリップ
４ｂ、４ｃ ライジンググリップ
４ｄ 端部
６ ハウジング
６ａ 下端部
８ ハンドル固定部
１０ ドロス除去部
１２ 複動型エアシリンダー（駆動部）
１２ａ エアバルブ
１２ｂ エアホース
１４ ロッド
１６ ベースプレート（軸支部）
１８ 支持ブラケット
２０ 軸
２２ａ、２２ｂ 爪部材
２２ｃ、２２ｄ 上端部
２２ｅ、２２ｆ 爪本体
２２ｇ、２２ｈ 凹凸部
２４ａ、２４ｂ 圧縮ばね（付勢手段）
２６ 隙間調整ねじ
２８ 支持板
２８ａ 前縁部
２８ｂ 後縁部
３０ 開口
Ｄ ドロス

Claims (6)

1. 複数のプレートが平行に立設された金属熱切断加工機のワークサポートに付着したドロスを除去するためのドロス除去装置であって、
   前記プレート上で摺動可能な支持板と、前記支持板によって支持されたドロス除去部と、操作者が持って前記ドロス除去装置を前後移動させるための操作ハンドル部とを有し、
   前記ドロス除去部は、前記複数のプレートのうちの一つの両側に下方に延びる、ドロスを除去するための一対の爪部材と、前記一対の爪部材がその上端部を中心として互いに接近又は離間する方向に揺動可能なように各爪部材の上端部を軸支する軸支部と、前記軸支部を上下方向に往復動させる駆動部と、前記一対の爪部材が互いに接近する方向に各爪部材を付勢する付勢手段とを備える、ことを特徴とするドロス除去装置。
2. 前記軸支部は、前記一対の爪部材が同じ方向に揺動可能なように各爪部材を軸支する、ことを特徴とする請求項１に記載のドロス除去装置。
3. 前記付勢手段は、前記各爪部材に取り付けられ、それらの各爪部材を互いに接近する方向に付勢する一対のばねである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドロス除去装置。
4. 前記支持板は、前縁部及び/又は後縁部が上方へ湾曲するように形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のドロス除去装置。
5. 前記支持板の幅は、前記複数のプレートのうちの互いに隣接するプレート間の距離の２倍よりも広い、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のドロス除去装置。
6. 前記駆動部は、空圧シリンダーである、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のドロス除去装置。

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