CN1954929B - 用于清理工件支承座的支承板条的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械装置，用于在加工工件的机器上、特别是在热切割工件的机器上清理工件支承座的支承板条(2)，具有至少一个清理机构(11，13)，其中，该清理机构(11，13)和所要清理的支承板条(2)可借助进给运动在支承板条(2)的纵向上彼此相对运动。设置一个电动进给驱动装置，它具有至少一个进给驱动电动机(6)以及具有至少一个进给机构(11，13)，该进给机构可贴靠在支承板条(2)上并且可借助于进给驱动电动机(6)以贴靠在支承板条(2)上的部分在产生沿支承板条(2)纵向的进给运动的情况下被驱动。

Description

用于清理工件支承座的支承板条的机械装置

技术领域

本发明涉及一种用于在加工工件的机器上、特别是在热切割工件的机器上清理工件支承座的支承板条的机械装置，它具有至少一个清理机构，其中，该清理机构和所要清理的支承板条可随着进给运动在支承板条的纵向上彼此相对运动。 

背景技术

由WO 2004/043638 A1公开了一种这类装置。在该现有技术中，沿相关支承板条手动移动用于去除污物的清理装置。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便于操作的装置。 

根据本发明，该任务的解决方案是，提出一种机械装置，用于在加工工件的机器上、特别是在热切割工件的机器上清理工件支承座的支承板条，具有至少一个清理机构，其中，该清理机构和一个要清理的支承板条可借助进给运动在支承板条的纵向上彼此相对运动，其中，设置一个电动进给驱动装置，它具有至少一个进给驱动电动机以及具有至少一个进给机构，该进给机构可贴靠在支承板条上并且可借助于进给驱动电动机以贴靠在支承板条上的部分在产生沿支承板条纵向的进给运动的情况下被驱动。 

据此，在本发明中，设置一个带有进给机构的电动进给驱动装置， 该进给机构被安放在所要清理的支承板条上，以产生进给运动。因此，进给力的至少主要部分不是由该装置的操作者、而是由该装置自身的驱动装置施加的。本发明进给驱动装置利用所要清理的支承板条来产生进给运动。该进给驱动装置本身因此在结构上可以利用比较少的构件实现。与需要手动移动的装置相比，由该进给驱动装置最多略微加大了整个装置的结构体积和自重。 

在本发明的一个优选方案中，至少一个进给机构在被驱动状态下在一个沿对应配置的支承板条的纵向延伸的平面中环绕运行。这种装置结构类型的特征特别在于其紧凑的结构。如果至少一个进给机构可绕一在支承板条横向上延伸的旋转轴线被驱动并且在被驱动状态中在产生进给运动的情况下在支承板条上滚动，也得到一种紧凑的结构。 

在本发明的另一具有优点的构造中，至少一个进给机构可贴靠在支承板条的纵侧面上。这种措施特别是在这种背景下具有意义，即：要清理类型的支承板条一般都比较薄，因此在其上侧面以及在其下侧面上仅具有较小的可用于贴靠的面积。此外，支承板条的上侧面一般设置有凸起，在这些凸起上点状支承所要安放的工件。将本发明进给驱动装置的进给机构安放在这种不平表面上总得以较多的结构费用实现。与此相比，当将进给机构贴靠在支承板条纵侧面上时，利用一个相对较大并且不考虑附着的污染物基本上平坦的表面作为支承面。 

优选的是，至少一个进给机构作为辊构成，该辊可在其外表面上贴靠在支承板条上并具有在支承板条横向上延伸的旋转轴线。 

根据本发明另一构型，为至少一个进给机构配置至少一个对应保持件，该对应保持件可贴靠在支承板条的与进给机构侧相对的侧面上，并且，借助于该对应保持件，清理机构和/或支承板条在进给运动时可在支承板条的纵向上被导向。据此，为本发明进给驱动装置的一个进给机构在支承板条的相对侧面上配置至少一个对应保持件。通过共同作用，进给机构和对应保持件对该装置起到在支承板条纵向上导向的作用。这种自动导向也减轻了装置操作者的负担。

在本发明另一结构类型的情况下，至少一个进给机构和所配置的对应保持件可在改变它们的间隙宽度的情况下彼此相对横向进给。这种调整可能性使装置能与要清理的支承板条的变化的厚度相适配。 

在本发明的另一优选的构造中，至少一个进给机构和/或所配置的对应保持件可在一个弹性力的作用下贴靠在支承板条上。由于这种弹性支承，进给机构和/或对应保持件可以避让所要清理的支承板条上的不平度。进给运动因此不会或者至少不明显受到这种不平度的妨碍。 

此外，在本发明的情况下，至少一个对应保持件可绕一旋转轴线转动，该旋转轴线与所配置的进给机构的旋转轴线同方向延伸。 

因此，这些对应保持件在进给运动时可以在支承板条上滚动。与固定支承的对应保持件相比，进给时要克服的摩擦明显减小。 

根据本发明另一优选结构类型，为作为对应保持件的至少一个进给机构配置另一个进给机构，该另一个进给机构借助于进给驱动电动机可绕一同方向的旋转轴线被反向驱动。其优点在于，这个或者这些对应保持件也作为进给机构构成。进给机构因此承担双重功能。由于进给机构安置在相关支承板条的两个彼此相对的侧面上，从而得到一种相同形式的进给运动。 

根据本发明的措施同样有益于进给运动的优化，据此，为支承板条的同一个侧面配置多个在支承板条纵向上前后布置的进给机构。在这种发明结构类型的情况下特别是也可以引入相对大的进给力。 

在本发明进一步构造中规定，至少一个清理机构当在所要清理的支承板条上运行时向该支承板条方向上压紧。由于这种压紧，特别是可以取得所要求的清理效果。可压紧的清理机构可以是极其不同的结构类型。例如可以考虑刷子元件、刮刀或者清理辊。 

根据本发明还设置了进一步的装置结构。据此，至少一个进给机构和/或至少一个对应保持件同时构成一个清理机构。“支承板条清的理”和“进给驱动”及“进给运动的导向”这些功能用同一个构件实现。结果是一种特别紧凑的装置结构。 

在本发明另一构造中，为支承板条的同一个侧面配置并且在支承板条纵向上前后布置的进给机构分别构成一个清理机构。由此确保特别有效地去除污染物。 

为支承板条的同一侧面配置并且在支承板条纵向上前后布置并分别构成一个清理机构的进给机构在其可贴靠在支承板条上的部分处不同型式地构造。如果在支承板条纵向上前后布置的进给和清理机构在其可贴靠在支承板条上的部分处不同类型地构造，则特别是可以优化清理效果。例如，在前面行进的进给和清理机构可以进行粗清理，而在后面行进的进给和清理机构承担去除细污染物的任务。 

根据本发明另一构造，至少一个进给机构和/或至少一个对应保持件和/或至少一个清理机构在面对支承板条的侧面上具有至少一个凸起。这种凸起一方面可以用于去除污染物。另一方面，这种凸起负责尽可能不打滑的进给驱动。 

优选板条状的凸起，它们沿着支承板条的对应配置的侧面以及在支承板条横向上延伸。 

在本发明的进一步构造中，采取特别的措施用于在进给运动时对所述装置导向。根据一种构造，在该装置的一个基体上在支承板条纵向上在两侧设置有一个导向操作把。在该装置的基体的两侧设置的导向操作把也可以使操作者将在进给方向上运动的装置简单地交给另一 个操作者。在该装置的基体上设置有一个引导装置，借助该引导装置，所述机械装置在相对于支承板条进给运动时可在支承板条横向以及沿着支承板条的纵侧面偏转。引导装置在考虑到支承板条一般安装在一个支承结构上的情况下设置，该支承结构本身包括在支承板条横向上延伸的梁。引导装置阻止这种梁和在进给方向上沿所要清理的支承板条运动的装置之间的相撞。 

根据本发明的引导装置可以根据目的具有至少一个引导板，该引导板沿支承板条的一个纵侧面延伸并在一个处于支承板条纵向的端面上具有一个引导面。 

同时在该装置的不受限制的功能作用的意义上，在本发明的另一构造中，在该装置的传动系中在进给驱动电动机和至少一个进给机构之间具有一个过载保护装置，最好是一个安全离合器。在进给运动锁止的情况下，这种过载保护装置防止在其他情况下所担心的对进给驱动装置的部件造成损坏。 

附图说明

下面借助附图示意性表示出的实施例详细解释本发明。附图表示： 

图1    用于清理工件支承板条的装置在使用于激光切割机的工件支承板条上时的第一结构型式， 

图2    图1所示装置沿图1中箭头II方向上的俯视图， 

图3    图1和2所示装置沿图1中箭头III方向上的俯视图， 

图4    用于清理工件支承板条的装置的第二结构型式，以及 

图5    图4所示装置沿图4中箭头V方向上的视图。 

具体实施方式

根据图1，一个装置1用于清理一个支承板条2，该支承板条公知在加工机器上用于支承工件。多个并排安置的支承板条2在此形成一个工件支承座。这些支承板条2本身停放在一个支承结构上，该支承结构具有在支承板条2横向上延伸和在图1中示意示出的横梁3。每个支承板条2的上侧面设置有齿状的尖端4，它们形成对相关工件的点支承。 

加工工件后，在支承板条2上、特别是在其尖端4上堆积污物，它们对工件支承座的功能作用产生不利影响。 

举例示出的支承板条2构成用于加工板材的激光切割机上的工件支承座的一部分。在热切割过程期间，借助于激光切割射束熔化的金属从切割缝隙流向工件支承座。在支承板条2的尖端4上形成熔渣堆积，如图1中在支承板条2的两个尖端4上所示那样。由于这种熔渣堆积，不能保证工件被平坦支承在支承板条2上。熔渣堆积因此应随时清除。 

为此，在工件加工中断的持续时间期间在保留在安装位置内的支承板条2上使用装置1。也存在这样的可能性，将污染的支承板条2用无污染的支承板条2替换并将污染的支承板条2在加工机的旁边进行清理。 

该装置1包括一个基体5，它带有一个驱动电动机6、一个传动装置壳体7以及一个开关壳体8。一个操作轴9从开关壳体8的侧面伸出并设置有一个开关操作杆10。 

辊11、12、13、14从开关壳体8中向下突出。辊14在附图中被遮盖。它与辊13结构相同并且位于其对面。 

全部辊11、12、13、14穿过一个导向支承15上相应的孔，该导向支承本身固定在开关壳体8上并且在两个纵向端部上滑板状向上弯 起。在导向支承15的下侧面上与该导向支承焊接地安置了引导板16、17。它们形成一个引导装置18并在它们的一个端面上具有倾斜的引导面19、20。辊11、12、13、14处于引导板16、17的窗口状开口的内部。辊11、12在其外表面上设置有板条21，这些板条在辊11、12的轴向上延伸并在辊圆周方向上具有比较大的宽度。在这些板条21之间在辊11、12的圆周方向上具有板条间隙。辊13、14具有板条22，这些板条同样在辊轴向上延伸，但它们的宽度明显小于辊11、12上的板条21。所有辊11、12、13、14在它们远离装置1的基体5的端部上锥形构成。图1中示出用于辊11的一根旋转轴线23。辊12、13、14具有平行于它延伸的旋转轴线23。 

在开关壳体8的上侧面上，在传动装置壳体7上装有一个在支承板条2纵向上远远向外伸出的导向弓24。该导向弓24在彼此相对的两侧设置有导向操作把25、26。 

清理过程开始时装置1应从打开状态转换到关闭状态。为此目的，开关操作杆10被从图3中虚线所示偏转位置转换到图3中实线所示位置中。操作轴9的与此相关的旋转运动通过一个公知的横向进给机构转换成一方面辊11、13以及另一方面辊12、14的彼此反向的运动。因此，一方面辊11、13与另一方面辊12、14之间的间隙宽度从装置1打开状态下的一个较大值减小到装置1关闭状态下的一个相对小的值。一方面辊11、13与另一方面辊12、14在装置1关闭状态下的相互距离略小于所要清理的支承板条2的厚度。 

在关闭状态下，装置1倾斜地从上面安放到所要清理的支承板条2上。由于辊11、12、13、14的锥形端部，装置1的这种安放变得容易。驱动电动机6暂时仍断路。 

如果装置1已按照目的安放在支承板条2上，则接通驱动电动机 6。它就将支承板条2的一个纵侧面上的辊11、13向图1中所示箭头27方向绕旋转轴线23驱动。由驱动电动机6将支承板条2的相对另一纵侧面上的辊12、14向与此相反的方向驱动。辊11、12、13、14在支承板条2上滚动，由此将支承板条2拉入设置在它们之间的间隙内。倾斜安放在支承板条2上的装置1因此沿一倾斜轨迹向支承板条2的尖端4方向运动。在此，装置1以导向支承15的下侧面位于支承板条2的尖端4上。通过一方面导向支承15、另一方面支承板条2的尖端4的配合作用，装置1从其起始的倾斜位置出发与机器轴线垂直地定向。 

在拉入支承板条2时，一方面辊11、13与另一方面辊12、14之间的间隙宽度从初始最小尺寸出发增大到可能污染的支承板条2的厚度。安置在支承板条2两侧的辊对的为此目的所需的相对运动要克服一个借助于盘式弹簧产生的弹性力的作用来实施。由于由此产生的弹性复位力，最终，在压紧力下，辊11、13贴靠在支承板条2的一个纵侧面上，辊12、14贴靠在支承板条2的另一个纵侧面上。 

在驱动电动机6的驱动下，辊11、12、13、14在支承板条2上滚动，由此，装置1在支承板条2的纵向上，具体说在进给方向28上，沿支承板条2运动。 

辊11、12、13、14在此既作为进给机构、也作为清理机构工作。在其作为清理机构的性能方面，它们清除支承板条2上存在的污染物。例如将图1中所示的熔渣堆积碾碎去除。去除的材料通过辊11、12上的板条21的板条间隙以及通过辊13、14上的板条22的板条间隙在重力作用下排出。借助于辊11、12可以去除特别粗大的污染物；辊13、14清除通过辊11、12清理后残留的细污染物。驱动电动机6既作为进给驱动电动机使用，也用于驱动清理机构。 

如果支承板条2的尖端4由于在将工件放置在工件支承座上时意外侧面承载而从其原始垂直位置略微侧向弯曲，那么，在支承板条2上滚动的辊11、12、13、14可以使这些尖端4弯回到其垂直的原始位置中。 

为了在进给方向28上导向，装置1被操作人员在导向操作把25、26之一上、优选在进给运动期间在后面行进的导向操作把25上握住。特别是在清理保留在安装位置内的支承板条2时，可能需要将装置1在其沿支承板条2运动期间转交他人。在这种情况下可由一个处于相关工件支承座的与装置1运动起始点相对另一侧的操作人员接过装置1的导向操作把26。由于导向弓24在装置1进给运动的轴线方向上伸出比较远，装置1还可以被手动引导地在相对较长的支承板条2上使用。相关工件支承座的彼此相对侧的操作人员之间的净宽度通过导向弓24被加长到需要的程度上。 

在装置1上，导向支承15以及辊11、12、13、14均起到支持手动导向的作用。由于其滑板状上弯，导向支承15在支承板条2的尖端4上滑动，而不会与尖端4或者附着在其上的污染物钩住。导向支承15也可以这样宽地构成，使其不仅可以支承在所要清理的支承板条2上，而且可以支承在与该支承板条相邻的支承板条2上。辊11、12、13、14在侧面对装置1导向。在此，安置在支承板条2一侧的辊对构成用于支承板条2的相对另一侧的辊对的对应保持件。 

如果辊11、12、13、14与所示情况不同以相对于进给方向28的垂线倾斜的旋转轴线23运行，则它们将装置1的导向支承15的下侧面拉向支承板条2的尖端4。由此自动避免了所不希望的装置1从支承板条2上抬起。在这种意义上起作用的是，板条21、22在与支承板条2接触时不是垂直地、而是同样相对于进给方向28向前倾斜地延伸。 这种倾斜例如在板条21、22相应地螺旋状走向时产生。 

引导装置18也用于装置1在进给运动时的导向。如果支承板条2在安装位置内进行清理，那么引导装置18阻止辊11、12、13、14与工件支承座的意外高出的横梁3之间的碰撞。在这种情况下，引导板16、17的引导面19、20碰撞到相关横梁3上，而装置1在继续进给运动时越过该横梁3行进。 

辊11、12、13、14由于其在支承板条2横向上的弹性支承可以在一定程度上避让支承板条2纵侧面上的不可去除的不平度。如果这种避让不可能而且装置1的进给运动与此相应被锁止，那么，装置1的传动系内在驱动电动机6和辊11、12、13、14之间设置的安全离合器负责使进给驱动装置的部件不受到损坏。 

如图4和5所示的用于清理支承板条的装置31在结构和功能方式上基本与图1至3所示的装置1一致。 

装置31与装置1的区别在于为操作它而设置的装置方面。装置31没有导向弓，而是取代其具有侧面伸出的导向悬臂32、33，它们带有设置在其上的导向操作把34、35。在导向悬臂33上，靠近装置1的基体5附加设置了一个转向手柄36。该转向手柄36使装置31在变换运动方向时的操作变得容易。如果工件支承座上处于安装位置内的一个支承板条已在其整个长度上被清理，那么装置31在安放在相邻支承板条上之前应转向180°。在此，转向手柄36为装置31的操作人员提供一种很容易达到的操作。 

还与装置1不同的是，在装置31上没有设置用于改变辊对之间间隙宽度的开关操作杆，这些辊对与所要清理的支承板条的彼此相对的侧面对应配置并且在图4和5中在很大程度上被遮盖。一方面辊11、13以及另一方面辊12、14在装置31上各被一个盖板37覆盖，因此 它们在附图中只能在很小程度上看出。在装置31上，辊11、13；12、14也是彼此平行并且可克服一个弹性复位力的作用在要加载的支承板条面的横向上偏转。该弹性复位力借助盘式弹簧组38、39产生。 

在装置31的初始状态中，一方面辊11、13与另一方面辊12、14之间的间隙宽度略小于要清理的支承板条的厚度。将装置31安放在要清理的支承板条上和将支承板条拉入辊11、13；12、14之间的间隙内与前面针对图1至3所说明的一样进行。在运行中，装置31的辊11、13；12、14也在压紧力下贴靠在相关支承板条的纵侧面上。除辊11、13；12、14之外，装置31还具有作为清理机构的刷子状清理元件40、41。 

如特别是从图5所看到的那样，刷子状清理元件40、41安装在引导装置18的引导板16、17上。在进给方向28上看，它们在辊11、13；12、14的后面行进。它们具有舌状段42，借助这些舌状段，它们在压紧力下对要清理的支承板条在彼此相对的纵侧面上加载。在装置31沿相关支承板条纵向运动时，刷子状清理元件40、41的舌状段42也进入支承板条尖端4之间的间隙内并去除那里可能存在的污染物。 

取代装置1、31的上述手动引导，也可以设想一种机械引导装置。为此目的例如可以利用设置有要清理的支承板条2的加工机的运动轴。大致在激光切割机上，装置1、31特别是可以借助激光切割头的运动轴沿被污染的支承板条2运动。 

Claims (11)

1.一种机械装置，用于在加工工件的机器上清理工件支承座的支承板条(2)，具有至少一个清理机构(11，12，13，14，40，41)，其中，该清理机构(11，12，13，14，40，41)和一个要清理的支承板条(2)可借助进给运动在支承板条(2)的纵向上彼此相对运动，其特征在于，设置一个电动进给驱动装置，它具有至少一个进给驱动电动机(6)以及具有至少一个进给机构(11，12，13，14)，该进给机构可贴靠在支承板条(2)上并且可借助于进给驱动电动机(6)以贴靠在支承板条(2)上的部分在产生沿支承板条(2)纵向的进给运动的情况下被驱动。

2.按权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述加工工件的机器是热切割工件的机器。

3.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，至少一个进给机构(11，12，13，14)可绕一在支承板条(2)横向上延伸的旋转轴线(23)被驱动并且在被驱动状态中在产生进给运动的情况下在支承板条(2)上滚动。

4.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，为至少一个进给机构(11，12，13，14)配置至少一个对应保持件(11，12，13，14)，该对应保持件可贴靠在支承板条(2)的与进给机构(11，12，13，14)侧相对的侧面上，并且，借助于该对应保持件，清理机构(11，12，13，14，40，41)和/或支承板条(2)在进给运动时可在支承板条(2)的纵向上被导向。

5.按权利要求4所述的机械装置，其特征在于，为作为对应保持件的至少一个进给机构(11，12，13，14)配置另一个进给机构(11，12，13，14)，该另一个进给机构借助于进给驱动电动机(6)可绕一同方向的旋转轴线(23)被反向驱动。

6.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，至少一个清理机构(11，12，13，14，40，41)当在要清理的支承板条(2)上运行时向该支承板条方向上压紧。

7.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，至少一个进给机构(11，12，13，14)和/或至少一个对应保持件(11，12，13，14)构成一个清理机构(11，12，13，14)。

8.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，为支承板条(2)的同一侧面配置并且在支承板条纵向上前后布置并分别构成一个清理机构(11，12，13，14)的进给机构(11，12，13，14)在其可贴靠在支承板条(2)上的部分处不同型式地构造。

9.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，至少一个进给机构(11，12，13，14)和/或至少一个对应保持件(11，12，13，14)和/或至少一个清理机构(11，12，13，14)在面对支承板条(2)的侧面上具有至少一个凸起。

10.按权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，在该装置的一个基体(5)上在支承板条(2)纵向上在两侧设置有一个导向操作把(25，26；34，35)。

11.按权利要求10所述的机械装置，其特征在于，在该装置的基体(5)上设置有一个引导装置(18)，借助该引导装置，所述机械装置在相对于支承板条(2)进给运动时可在支承板条(2)横向以及沿着支承板条(2)的纵侧面偏转。

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