CN102133821A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印装置，其包括：卡供给部；卡运送通路；运送机构；打印部，设置在卡运送通路上，当运送机构将卡运送到第一方向上时进行第一个颜色的打印，之后被运送到与第一方向相反的第二方向上，将定位于规定位置的卡再次运送到第一方向上时进行下一颜色的打印；卡清洁部件，该卡清洁部件在卡供给部和打印部之间，设置于打印后的卡在第二方向上被运送到规定位置的区域；清洁部件移动机构，根据将卡清洁部件按照可在退回位置与动作位置移动的方式构成，该退回位置与卡运送通路离开，该动作位置指与在卡运送通路上进出而运送的卡的表面接触，并且清洁卡的表面；打印后的卡运送到第二方向上时，卡清洁部件移动到退回位置。

Description

打印装置

本发明是2007年12月28日申请的发明名称为“卡清洁机构、卡清洁方法和卡打印装置”的第200710306395.8号发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及卡清洁机构，卡清洁方法和卡打印装置，本发明特别是涉及为了提高打印的质量，去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等的卡清洁机构、卡清洁方法和卡打印装置。

背景技术

在过去，在制作信用卡、提款卡、执照卡、ID卡等的卡状态记录媒体的场合，人们知道有在具有打印头的打印部的打印处理前，用于去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等的清洁技术，作为一个实例，在日本特许第2848412号文献中，公开有上述清洁技术。

另外，在比如，US7018117B2号专利、日本特开2000-313153号文献中还公开有从附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等的部件的表面，再次去除这些灰尘、尘埃等，清洁上述部件的表面的机构。

此外，比如，在上述日本特许第2848412号文献、日本特开2000-313153号文献中公开有按照所打印的卡的规定个数，移动去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等的部件，将与其表面接触而附着的灰尘、尘埃等转移到在另一去除部件上，由此，清洁与卡接触的去除部件的表面的技术。

但是，在制作卡状记录媒体的卡发行装置、卡打印装置中，去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等的功能由辊状部件形成，其连续地定位于卡运送通路上，在此场合，具有从卡上去除的灰尘、尘埃等转移到另外的不同的卡上的不利情况。另外，在为了谋求装置的整体尺寸的减小，必须将去除机构(辊状部件)尽可能地定位于接近打印部的运送通路上，另一方面，比如，通过热转用薄膜，借助热敏头，在卡上进行多种颜色(比如，黄色、品红色、青色＝Y·M·C)的热转印处理，打印而记录所希望的图像、字符等的装置中，在一种颜色的打印处理结束，按照面的顺序打印下一种颜色时，必须沿反向运送卡，但是，此时，运送通路短，由此，打印后的卡和去除机构进行面接触，这样，具有墨附着于去除机构的表面上而将其污染，此外，卡打印面的打印质量降低等的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供不将暂时去除的灰尘、尘埃等转移到同一或不同的卡上，确实去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等，另外，没有因在去除机构的表面上附着墨而污染等，降低卡的打印图像质量的卡清洁机构、卡清洁方法和卡打印装置。

为了实现上述目的，本发明的第1形式涉及一种卡清洁机构，该卡清洁机构包括第1卡清洁部件，其与所运送的卡接触，对上述卡的表面进行清洁；第2卡清洁部件，其与该第1卡清洁部件面接触，对上述第1卡清洁部件的表面进行清洁，上述第1卡清洁部件按照可在退回位置与动作位置移动的方式构成，该退回位置与卡运送通路离开，该动作位置指与在上述卡运送通路上进出而运送的卡的表面接触，并且与上述第2卡清洁部件面接触的位置。

在第1形式中，上述第1卡清洁部件按照可在退回位置与动作位置移动的方式构成，该退回位置与卡运送通路离开，该动作位置指与在卡运送通路上进出而运送的卡的表面接触，并且与上述第2卡清洁部件面接触的位置。由此，在卡供给时，使第1卡清洁部件进出到卡运送通路上的动作位置，与卡的表面(打印面)接触，由此，清洁卡的表面，并且与第2卡清洁部件面接触，由此，通过第2卡清洁部件，清洁附着于第1卡清洁部件上的灰尘、尘埃等，在此以外时，退回到与卡运送通路离开的退回位置，由此，可确实去除附着于卡的表面上的灰尘、尘埃等，不将暂时去除的灰尘、尘埃等转移到不同的另外的卡上，另外，可在应用于卡打印装置时，不产生墨的附着造成的污染，不降低卡的打印质量、维持高品质。

在第1形式中，最好，第2卡清洁部件设置于与卡运送通路离开的规定位置。另外，也可包括保持第1卡清洁部件的保持部；以可移动的方式驱动该保持部的驱动部，驱动部直接或间接地按压保持部，使第1卡清洁部件移动到动作位置。在此场合，也可这样形成，即，驱动部包括螺线管与通过该螺线管的驱动切换而进退的插棒式铁心，另外，具有一端部以可旋转的方式安装在插棒式铁心的端部的杆部件、与该杆部件的另一端部卡合的卡合部件，保持部安装于卡合部件的一部分上。此时，最好，保持部以可装卸的方式安装于卡合部件上。另外，在第1形式中，最好，第1和第2卡清洁部件均由辊部件构成，第2卡清洁部件的辊径小于第1卡清洁部件的辊径。

此外，为了实现上述目的，本发明的第2形式涉及一种卡清洁方法，该方法的特征在于该方法包括动作位置移动工序，在该动作位置移动工序中，第1卡清洁部件定位于动作位置，该动作位置可与在卡运送通路上进出而运送的卡接触；第1清洁工序，在该第1清洁工序中，上述第1卡清洁部件在上述卡运送通路上与运送中的卡接触，对上述卡的表面进行清洁；第2清洁工序，在该第2清洁工序中，在上述第1卡清洁部件定位于上述动作位置的状态，第2卡清洁部件与上述第1卡清洁部件面接触，对上述第1卡清洁部件的表面进行清洁；在上述第1和第2清洁工序之后，检测上述运送中的卡的卡检测工序；退回位置移动工序，在该退回位置移动工序中，以上述卡检测工序的卡检测为基点，使上述第1卡清洁部件移向与上述卡运送通路离开的退回位置，上述各工序针对在上述卡运送通路上运送的每个卡，反复地进行。在第2形式中，由于动作位置移动工序、第1清洁工序、第2清洁工序、卡检测工序、以及退回位置移动工序针对在卡运送通路上运送的每个卡而反复地进行，故可确实去除附着于卡的表面上的灰尘、尘埃等，不将暂时去除的灰尘、尘埃等转移到不同的另外的卡上，此外，在应用于卡打印装置时，不产生墨的附着产生的污染，不降低卡的打印质量，可维持高品质。在本形式中，最好，同时地进行第1清洁工序和第2清洁工序。

此外，为了实现上述目的，本发明的第3形式涉及一种卡打印装置，其包括：卡清洁机构，该卡清洁机构包括第1卡清洁部件，其与所运送的卡接触，对上述卡的表面进行清洁；第2卡清洁部件，其与该第1卡清洁部件面接触，对上述第1卡清洁部件的表面进行清洁，上述第1卡清洁部件按照可在退回位置与动作位置移动的方式构成，该退回位置与卡运送通路离开，该动作位置指与在上述卡运送通路上进出而运送的卡的表面接触，并且与上述第2卡清洁部件面接触的位置；打印部，其通过上述卡清洁机构，在表面进行了清洁的卡上打印字符或图像。在第3形式中，能可靠去除附着于卡的打印面上的灰尘、尘埃等，不将暂时去除的灰尘、尘埃等转移到不同的另外卡上，另外，不产生墨的附着的污染，不降低卡的打印质量，可维持高质量。

在第3形式中，也可这样形成，即，打印部至少具有用于形成字符或图像的墨媒体；内设该墨媒体的盒，第2卡清洁部件在与卡运送通路离开的规定位置，也可固定于盒的一部分上。另外，还可这样形成，即，包括保持部，该保持部保持第1卡清洁部件；驱动部，该驱动部以可移动的方式驱动该保持部；控制部，该控制部驱动控制驱动部，通过控制部，驱动部直接或间接地按压保持部，将第1卡清洁部件移动到动作位置。在此场合，控制部也可按照每个卡的打印进行命令驱动、控制驱动部，使第1卡清洁部件从退回位置移动到动作位置。此外，还可包括检测部件，该检测部件设置于卡清洁机构和打印部之间，检测运送的卡，控制部触发根据检测部件的卡检测，驱动控制驱动部，将第1卡清洁部件从动作位置移动到退回位置。另外，也可包括排出通过打印部打印的卡的卡排出口，在将卡送向卡排出口时，控制部按照第1清洁部件维持退回位置的方式驱动控制驱动部。此外，也可包括卡供给部，该卡供给部供给进行打印部的打印之前的空白的卡，第1和第2卡清洁部件设置于卡供给部和打印部之间。

附图说明

图1为本发明可适用的实施形式的打印装置的外观立体图；

图2为表示实施形式的打印装置的送入记录处理前的空白卡的状态的外观剖视图；

图3为表示实施形式的打印装置的排出记录处理后的卡的状态的外观剖视图；

图4为说明运送辊的移动机构和卡清洁机构的动作的部分放大图，表示接收卡的状态；

图5为说明运送辊的移动机构和卡清洁机构的动作的部分放大图，表示在多色的面依次打印时反向运送卡的状态；

图6为说明运送辊的移动机构和卡清洁机构的动作的部分放大图，表示排出进行了记录处理的卡的状态；

图7为表示实施形式的打印装置的控制部的外观结构的方框图。

具体实施方式

下面参照附图，针对适用于下述打印装置的实施形式，对本发明进行说明，该打印装置包括在卡状记录媒体(在下面简称为“卡”)上打印、记录字符、图像的功能；在卡的磁条部上进行磁记录处理的功能。

(系统组成)

像图7所示的那样，本实施形式的打印装置1通过图示省略的接口，与上级装置100(比如，个人计算机等的主计算机)连接，从上级装置100向打印装置1发送打印记录数据、磁记录数据等，可指示记录动作等。另外，像后述的那样，打印装置1包括操作面板部(操作显示部)5(参照图7，图1)，不但可进行上级装置100的记录动作指示，而且还可进行操作面板部5的记录动作指示。

在上级装置100上，一般，连接图像输入装置101、输入装置102、监视器103，该图像输入装置101为读取记录于底稿上的图像的扫描仪等；该输入装置102为用于将命令、数据输入到上级装置100中的键盘、鼠标等；该监视器103为进行通过上级装置100形成的数据等的显示的液晶显示器等。

(外观结构)

像图1所示的那样，在本实施形式的打印装置1中，设置有卡供给部10，其设置于外壳2的一侧，以叠置方式可接纳记录处理前的空白的多个卡(约100个)，以可装卸的方式安装于外壳2上；卡接纳部20，该卡接纳部20在上述外壳2的一侧，设置于卡供给部10的下方，以倾斜方式可接纳记录处理后的卡(约30个)，可装卸地安装于外壳2上；操作面板部5，其在上述外壳2的一侧的与卡供给部10邻接的位置，具有显示包括打印装置1的错误状态的动作状态的显示部4，用于进行打印处理、磁记录处理的各种设定。另外，操作面板部5按照通过使拨盘6旋转，与其同步的方式可旋转地设置。

在卡接纳部20的一部分上设置卡排出口21，该卡排出口21构成可将接纳溢出的记录处理后的卡排到装置外部的开口部。另外，在打印装置1的一个面上设置开闭盖7，该开闭盖7用于在装卸内设用于后述的打印记录的墨带R的盒52时与装置内部接触，开闭盖7构成外壳2的一部分。

另外，与卡供给部10或卡接纳部20面对，在外壳2的另一侧，按照其一部分从外壳2突出的方式设置磁编码组件80。

(内部结构)

下面根据图2和图3，对打印装置1的内部的各组成部件进行说明。另外，图2表示从卡供给部10供给的记录处理前的空白的卡C送向打印部50的状态，表示作为后述的卡清洁机构30的第1卡清洁部件的清洁辊31与运送中的卡C的表面接触，对所打印的面进行清洗的状态。

另外，图3表示通过打印部50或磁编码组件80，进行记录处理的卡C朝向卡接纳部20排出时的状态。此时，运送辊41、42维持通过后述的移动机构60从形成基本水平状的卡运送通路的第1位置，向形成倾斜状的卡运送通路的第2位置移动，可将卡C送向卡排出口23的状态。

卡供给部10以可装卸的方式设置于打印装置1的一侧，在其内部，可以叠置方式接纳记录处理前的多个空白的卡，设置于机体(打印装置1)侧，包括供给辊12和由板状部件形成的分离门13，以便在通过图示省略的电动机而旋转驱动的供给辊11将最下位(最底层)的卡送向装置内部时，仅仅允许1个卡C通过。所供给的卡C从供给辊12和分离门13之间通过，导向按照与卡供给部10连接的方式设置于外壳2的一侧的卡供给口14。另外，如果具体描述，在分离门13的底端部设置图中未示出的柔性的垫，比如，即使在供给厚度不同的薄的卡的情况下，仍可逐张地分离。

另一方面，卡接纳部20位于打印装置1(外壳2)的一侧，以可装卸的方式设置于卡供给部10的下方，以倾斜方式接纳记录处理后的卡C。在卡接纳部20中，设置有内部的底面倾斜的接纳盘24，从按照在外壳2的一侧，在卡供给口14的下方具有开口的方式设置的卡排出口23排出的记录完的卡C通过排出辊15而依次排出而接纳于接纳盘24上(参照图3)。

排出辊15固定于打印装置1侧，通过旋转驱动的图示省略的电动机而旋转驱动上述供给辊11，但是，在供给辊11为了供给空白的卡C而旋转的方向为正转驱动的场合，该辊按照将通过图示省略的电动机的反转驱动排出的卡C排到接纳盘24上的方式旋转驱动。即，通过图示省略的电动机的正反转驱动，使供给辊11和排出辊15旋转，但是，由于在供给辊11上设置图中未示出的单向离合器，故可仅仅沿卡供给方向旋转(通过单向离合器的作用，沿与卡供给方向相反的方向，不传递旋转驱动)。另一方面，排出辊15通过图示省略的电动机的正反转驱动，沿两个方向旋转驱动。在本形式中，记录处理前的空白的卡C的供给动作和记录处理后的卡C的排出动作不同时地进行，即使排出辊15进行用于排出卡C的旋转、与其相反的方向旋转的情况下，仍不妨碍。

从卡供给口14供给的卡C依次相继送向具有从后述的运送驱动电动机70传递的驱动力而旋转的运送辊41、42、43，沿基本水平状的卡运送通路P1而运送。另外，运送辊42、43分别按照具有驱动辊和从动辊的辊对构成(在下面，只要没有特别不同的说明，省略辊对的从动辊的说明，仅仅说明驱动辊)。

在运送辊41的相对侧，构成追加说明的卡清洁机构30的一部分的清洁辊31按照与运送辊41相对的方式，可相对卡运送通路P1而进退地设置。该清洁辊31在按照与所运送的卡C接触的方式在卡运送通路P1上进出时(图2所示的状态)，在其与具有驱动力的运送辊41之间夹持卡C而旋转，由此，可从通过打印部50打印记录的打印面去除灰尘、尘埃等的异物，进行清洗。

另外，清洁辊31在位于其动作位置的卡运送通路P1上进出时，清洁辊31按照与辊状清洁器32面接触的方式定位，该辊状清洁器32作为设置于与清洁辊31邻接的位置的与卡运送通路P1离开的规定位置的清洁器。辊状清洁器32的外径(辊径)小于清洁辊的外径(辊径)，其固定而可旋转地设置于支承部件53上，该支承部件53以可装卸的方式安装于盒52的规定位置，在该盒52的内部设置有作为由打印部50的一部分构成的墨媒体的墨带R。

在本形式中，清洁辊31由表面具有粘接性的橡胶材料等的可旋转的辊状部件形成，另外，在辊状清洁器32中卷绕有在树脂制的可旋转的辊状部件具有海绵层的粘接性胶带，该粘接性胶带的粘接性高于清洁辊31的表面的粘接性，由此，从卡C上去除，附着于清洁辊31的表面上的灰尘、尘埃等的异物通过两者的面接触，移向形成辊状清洁器32的表面的粘接性胶带，转移到其上。

在运送辊43的卡运送方向的下游侧，在通过清洁辊14清洁的卡C的表面上，设置打印记录所希望的字符或图像的打印部50。

在本形式中，打印部50采用热转印打印装置的结构，具有热敏头51，其按照相对设置于卡运送通路P1上的打印位置上的压辊44而可进退的方式设置。在压辊44和热敏头51之间，介设有按照面顺序反复设置有墨层Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)，Bk(黑色)等的多种颜色的墨带R。该墨带R像上述那样，设置于盒52的内部。

在沿卡运送通路P 1而移动的卡C上以热转印方式记录字符或图像等的信息时，墨带R从带供给卷轴54供给，在基本整个面与热敏头51的前端部接触的同时，实现运送，卷绕于卷绕墨带R的带卷绕轴55上。带供给卷轴54和带卷绕轴55通过图中未示出的电动机而旋转驱动。此时，在卡C的表面上，通过墨带R而按压热敏头51，同时，有选择地使热敏头51的加热元件动作，由此，在卡C上打印所希望的字符、图像。在墨带R的运送通路中，设置有多个导向轴和透射型传感器，该透射型传感器由为了实现规定的墨层(在本形式中，为墨层Y)在顶面露出，检测墨层Bk(黑色)的发光元件58、感光元件59构成。

另外，在热敏头51的卡运送方向上游侧(运送辊43侧)，设置由检测沿卡运送通路P1运送的卡C的运送方向前端和后端的发光元件48、感光元件49形成的透射型传感器(在下面称为卡检测传感器)。

在打印部50的下方，设置运送驱动电动机70，该运送驱动电动机70由可沿正反旋转方向旋转驱动上述一系列的运送辊41、42、43和压辊44的可进行正反转驱动的步进电动机形成。运送驱动电动机70的旋转驱动力经设置于运送驱动电动机70的旋转轴上的滑轮71，通过皮带72而传递给滑轮73，通过一端卷绕于滑轮73上的皮带74，经过设置于压辊44的旋转轴上的滑轮75，将驱动力传递给压辊44。另外，滑轮73由2级滑轮构成，皮带72和皮带74架设于相应的高差部分上。

在压辊44的旋转轴上，在运送辊41、42、43的旋转轴上，以及在相应的辊之间，图示省略的多个齿轮在啮合状态设置，传递给压辊44的旋转驱动力通过该多个齿轮，传递给各运送辊41、42、43。

此外，在压辊44的卡运送方向下游侧(带卷绕轴55侧)，具有运送卡C的功能，在通过打印部50，在卡C上进行打印记录时夹持卡C的夹辊45沿卡运送通路P1而设置，在该夹辊45的更进一步的卡运送方向的下游侧，用于运送卡C的传送辊46沿该卡运送通路P1而设置。

还在该夹辊45和传送辊46的旋转轴上，均分别设置图示省略的齿轮，另外，还在压辊44和夹辊45、以及在夹辊45和传送辊46之间，设置图示省略的多个齿轮，该多个图中未示出的齿轮相互啮合，由此，运送驱动电动机70的旋转驱动力通过包括上述滑轮、皮带和图中未示出的多个齿轮的驱动力传递机构，从设置于压辊44的旋转轴上的齿轮分支，还传递给夹辊45和传送辊46。另外，夹辊45和传送辊46按照下述方式构成，该方式为：在磁编码组件80对设置于卡C的打印面的内面上的磁条部进行磁记录处理时，在停止状态夹持卡C。

在打印部50的卡运送方向的下游侧，与传送辊46邻接地设置磁编码组件80。为了对通过夹辊45和传送辊46，以夹持状态而停止保持的卡C的磁条部进行磁记录处理，在该磁编码组件80上，设置按照沿卡运送通路P1而扫描的方式进行往复移动(自行)的磁头81。另外，磁编码组件80按照具有控制磁头81的磁记录处理的微机(未图示)的方式构成。

在磁编码组件80的一部分上，设置卡送出口82，其构成可将沿卡运送通路P1运送的卡C排向装置之外的开口部。即，该卡送出口82与卡供给口14面对，在外壳2的另一侧，设置于卡运送通路P1的延长线上。

另外，在磁编码组件80的内部设置送出辊47，该送出辊47将卡C送向卡送出口82，并且可从卡送出口82送出卡C。在磁编码组件80中，不具有旋转驱动该送出辊47的驱动源，但是，在送出辊47和传送辊46之间，设置而连接有图中未示出的多个齿轮，由此，将传递给传送辊46的旋转驱动力传递给送出辊47。

于是，打印装置1具有下述的结构，其中，沿与卡供给部10连接的基本水平状的卡运送通路P1，具有卡供给口14、打印部50和磁编码组件80。

此外，像根据附图而知道的那样，磁编码组件80具有其一部分插入机体内部的组件形状，运送驱动电动机70在打印部50的下方，并且设置于磁编码组件80与在下面描述的使运送辊41、42移动至第1位置和第2位置的移动机构60之间(参照图4～图6)。

下面参照图4～6，对卡清洁机构30和移动机构60进行具体描述。另外，图4表示从卡供给口14接收卡C，在清洁辊31和运送辊41之间，夹持卡C之前的状态，图5表示在通过打印部50，在卡C的打印面上进行多色的面依次打印记录时，将卡C反向送向卡供给口14侧的状态，另外，图6表示将记录处理后的卡C送向卡排出口23的状态。

(卡清洁机构)

卡清洁机构30包括促动器34，该促动器34由螺旋管34a、通过该螺旋管34a的驱动切换(ON/OFF)进退的插棒式铁心34b构成，以便可在清洁辊31在卡运送通路P1上进出，与卡C和辊状清洁器32接触(面接触)的动作位置，与构成和卡运送通路P1离开的原始位置的退回位置之间移动。

在插棒式铁心34b的端部，设置其一端部以可旋转的方式安装的杆部件35，另外，设置与杆部件35的另一端部卡合的卡合部件36等。卡合部件36挂于一端侧固定于装置内部的规定位置的张拉弹簧37上，通过张拉弹簧37的偏置力，在平时向上方偏置。

另外，卡清洁机构30具有下述的结构，其中，具有保持清洁辊31的保持件33，形成于该保持件33的一部分上的凸状部位39插入形成于上述卡合部件36的一部分的凹状部位38中而形成一体。即，保持清洁辊31的保持件33按照相对卡合部件36而装卸的方式设置。另外，卡清洁机构30具有含有辊状清洁器32的结构，该辊状清洁器32固定于支承部件53上，以可旋转的方式设置，该支承部件53以可装卸的方式安装于盒52的规定部位，该盒52内设作为打印部50的一部分构成的墨带R。

另外，如果驱动驱动部34的螺旋管34a(驱动ON)，杆部件35下压卡合部件36，按照间接地按压的方式下压保持清洁辊31的保持件33，由此，清洁辊31定位于上述动作位置。

(移动机构)

像图4～图6所示的那样，移动机构60包括作为可正反旋转的驱动电动机的步进电动机61、设置于该步进电动机61的旋转轴上的电动机齿轮62以及具有与该电动机齿轮62啮合的齿轮部位的带有齿轮的托架63等。另外，通过轴支承运送辊41、42、43的辊轴64、65、66由带有齿轮的托架63保持。

移动机构60按照下述方式构成，该方式为：由于带有齿轮的托架63以运送辊43的辊轴66为中心而可旋转地安装，故通过步进电动机61的正反旋转驱动，带有齿轮的托架63旋转，这样，运送辊41、42可在第1位置(运送辊41、42在形成基本水平状的卡运送通路的位置、原始位置，参照图4、图5)和第2位置(运送辊41、42在形成倾斜状的卡运送通路的位置，参照图6)之间移动。

下面对打印装置1的控制和电气系统进行说明。像图2和图3所示的那样，打印装置1包括进行打印装置1的整体的动作控制的控制部95；将各机构部和控制部等从商用交流电源变换为可驱动/动作的直流电源的电源部90。

(控制部)

像图7所示的那样，控制部95包括进行打印装置1的整体的控制处理的微型计算机95b(在下面简称为微机95b。)。该微机95b由作为中央运算处理装置的按照高速时钟动作的CPU；存储有打印装置1的基本控制动作(程序和程序数据)的ROM；用作CPU的工作区域的RAM和将它们连接的内部总线构成。

在微机95b上连接外部总线。在外部总线上，连接有用于与上级装置100进行通信的图示省略的接口，临时存储应在卡C上打印的打印记录数据、应在卡C的磁条部上进行磁性记录的磁记录数据等的缓存95a。

另外，在外部总线上连接有控制来自各种传感器的信号的传感器控制部95c；控制将驱动脉冲、驱动电力送向各电动机的电动机驱动器等的促动器控制部95d；控制热敏头51的热能的热敏头控制部95e；控制操作面板部5用的操作显示控制部95f；磁编码组件80。该传感器控制部95c与由发光元件48、感光元件49形成的卡检测传感器和其它的图示省略的传感器连接；促动器控制部95d与步进电动机61、运送驱动电动机70和其它的图示省略的电动机、促动器34等连接；热敏头控制部95e与热敏头51连接；操作显示控制部95f与操作面板部5连接。

此外，电源部90向控制部95、热敏头51、操作面板部5和磁编码组件80供给动作/驱动电源(参照图7)。

接着，以微机95b的CPU(在下面简称为CPU)为主体而对本实施形式的打印装置1的动作进行说明。

如果对控制部95接通电源，则CPU进行用于读取存储于ROM中的程序和程序数据(在RAM中展开)，使各机构部动作的初始处理。即，在初始处理中，在进行通过外部总线与微机95b连接，构成控制部95的传感器控制部95c等的各控制部95a、95c～95f、磁编码组件80的连接确认之后，根据来自传感器控制部95c的信号等，判断各组成部是否位于上述原始位置(参照图2，图4)，在各组成部不位于原始位置的场合，使其移动至原始位置。在根据传感器控制部95c的信号等，即使按照规定次数反复进行使各组成部件恢复到原始位置的恢复动作的情况下，其仍不移动至原始位置的场合，对上级装置100进行通报，并且通过操作显示控制部95f，在显示部4中显示该内容。另外，在初始处理中，根据来自传感器控制部95c的信号等，同时还判断卡是否接纳于卡供给部10等情况，在判定未接纳时，同样，对上级装置100进行通报，并且在显示部4中显示该内容，另外进行等待，直至将卡接纳于卡供给部10中。

另一方面，安装于上级装置100中的打印驱动器根据操作者(用户)的已指定的记录指令，确定控制打印装置1的记录动作用的各种参数值，通过该记录指令，形成进行卡的记录用的打印记录数据和磁性记录数据，将其送给打印装置1。在控制部95的缓存95a中，容纳构成记录控制指令的各种参数值、针对Y、M、C、Bk的各色成分而分解打印记录数据而获得的图像数据、或字符数据、以及磁记录数据。另外，在本形式中，在上级装置100侧分解为色成分(原数据为R、G、B)，在打印装置1中从R、G、B变换为Y、M、C，用作图像数据，在上级装置100侧抽出的Bk数据在打印装置1中用作相同的Bk数据，作为字符数据而供用。

CPU获取存储于缓存95a中的记录控制指令(各种参数值)，按照这些参数值和在RAM中展开的程序和程序数据，像下述那样控制各机构部。

首先，通过促动器控制部95d、驱动促动器34(螺线管34a)(ON状态)，将清洁辊31从图5所示的退回位置(原始位置)移动到图4所示的动作位置，进行卡C的接收准备。此时，移动机构60将运送辊41、42按照形成基本水平状的卡运送通路的方式定位于第1位置(原始位置)(图2，图4所示的状态)。

接着，CPU通过促动器控制部95d，使运送驱动电动机70动作，经驱动传递机构，驱动设置于卡运送通路P1上的各辊，并且通过促动器控制部95d驱动使供给辊11旋转驱动的图示省略的电动机。

由此，卡供给部10的最下位的卡C通过供给辊12和分离门13之间以及卡供给口14，送入外壳2的内部。通过清洁辊31，对卡C的打印面进行清洁，沿卡运送通路P1，送向卡送出口82侧(参照图2)。如果通过由发光元件48、感光元件49形成的卡检测传感器，检测卡C的后端，则触发该卡后端检测，CPU停止(OFF状态)促动器34(螺线管34a)的驱动。由此，清洁辊31从杆部件35的按压动作释放，从图4所示的动作位置，移动到作为图5所示的原始位置的退回位置。

卡C通过运送驱动电动机70的驱动力，在两端部由传送辊46、夹辊45夹持的位置之前，朝向卡排出口82进一步在卡运送通路P1上运送。CPU在卡检测传感器的卡后端检测后，运送驱动电动机70的脉冲数量达到规定值时，停止运送驱动电动机70的驱动。由此，卡C处于两端部在由传送辊47和夹辊45夹持的状态停止保持，可在磁编码组件80的磁头81的磁条部上写入磁记录数据的状态。

CPU在此期间(在卡检测传感器的卡后端检测后，卡C的两端部由传送辊46、夹辊45夹持的期间)，通过外部总线，将存储于缓存存储器95a中的磁记录数据送给磁编码组件80(的微机)，在上述运送驱动电动机70的脉冲数量到达规定值时(在卡C的两端部由运送辊47、夹持辊45夹持时)，对磁编码组件80(的微机)，发出磁性记录数据的写入的指令。

按照该指令，磁编码组件80的微机用作CPU的从属计算机，将磁头81从送出辊47侧自行到夹辊45侧，将已接收的磁记录数据写入到卡C的磁条部中，另外，将磁头81从相反方向的夹辊45侧自行到送出辊47侧，进行已写入的磁记录数据的检验(是否正确地写入的检查)，将检验结果通报给CPU。

CPU在检验结果为写入不良时，对上级装置100进行通报，并且在显示部4中显示该内容，进行等待，直至具有向上级装置100或操作面板部5的卡C的装置之外的送出指示。如果具有送出指令，按照规定脉冲数量(正转)驱动运送驱动电动机70，将卡C通过卡送出口82送出到装置之外，从卡供给部10接收新的卡C的供给，与上述相同，在磁编码组件80中，进行(新的)卡C的磁条部的磁记录数据的写入和检验。

另一方面，在来自磁编码组件80的微机的检验结果没有问题(没有卡C的磁条部的磁记录数据的写入不良)的场合，CPU使运送驱动电动机70反转驱动，将在两端部由夹辊45、传送辊46夹持的状态停止保持的卡C沿卡运送通路P1，反向运送到卡供给口14侧。在该反向运送的期间，如果卡C的后端由发光元件48、感光元件49形成的透射型传感器检测，则按照规定脉冲次数再继续进行运送驱动电动机70的反转驱动，停止运送驱动电动机70的驱动。由此，卡C处于在运送方向后半部由运送辊42、43夹持的状态停止保持，并且运送方向前端部支承于运送辊41上的状态(参照图5)。

在此期间，CPU驱动未图示的电动机，将盒52的墨带R卷绕于带卷绕轴55侧，由发光元件58、感光元件59形成的透射型传感器触发检测墨层Bk(黑色)的端部的时刻(感光元件59检测到墨层Bk的发光元件58的发光从非透射状态变为透射状态的时刻)，进一步按照规定步进数量驱动未图示的电动机，按照墨层Y(黄色)的前端部定位于热敏头51和压辊44的位置的方式使墨带R在表面露出。

接着，CPU正转驱动运送驱动电动机70，将卡C在卡运送通路P1上送向卡送出口82侧，并且通过由发光元件48、感光元件49形成的卡检测传感器，确认卡C的前端位置，通过打印部50，在卡C的表面上打印打印记录数据的所需的字符、图像。即，在卡C的表面上，经墨带R(墨层Y的部分)按压热敏头51，同时，按照Y色的图像数据(Y成分从RGB数据进行色变换的图像数据)，有选择地使热敏头51的加热元件动作。由此，在卡C的表面上，直接转印涂敷于墨带R上的Y(黄色)的热转印墨成分。

此时，卡C的内面侧支承于压辊44上，但是，在最初，由运送辊42、43夹持而运送，在卡运送通路P1上，朝向卡送出口82侧运送，伴随该运送，前端部侧由夹辊45夹持运送、后端部侧由运送辊43夹持运送，最后(在后端部侧，通过压辊44支承内面侧的同时)，通过夹辊45而夹持运送。于是，运送辊42、43和夹辊45用作在打印部50的打印记录时夹持卡C，按照一定速度运送的绞辊(キヤプスタンロ一ラ)。CPU通过由发光元件48、感光元件49形成的卡检测传感器，确认卡C的后端位置，另外，按照规定脉冲数量继续进行运送驱动电动机70的正转驱动，停止运送驱动电动机70的驱动。

接着，CPU使运送驱动电动机70反转驱动，使卡C沿卡运送通路P 1反向送向卡供给口14侧，卡C处于在运送方向后端部由运送辊42、43夹持的状态停止保持，运送方向前半部支承于运送辊41上的状态，此时，停止运送驱动电动机70的驱动(参照图5)。在此期间，CPU驱动未图示的电动机，将盒52的墨带R稍稍卷绕于带卷绕轴55侧，墨层M(品红色)的前端部定位于热敏头51和压辊44的位置。接着，CPU正转驱动运送驱动电动机70，将卡C在卡运送通路P1上送向卡送出口82侧，并且通过打印部50将涂敷于墨带R上的M(品红色)的热转印墨成分直接转印于卡C的表面上。接着，同样，CPU通过打印部50在卡C的表面上，直接转印涂敷于墨带R上的C(青色)和Bk(黑色)的热转印墨成分。由此，在卡C的表面上，形成Y，M，C，Bk的彩色图像。

然后，CPU将卡C送向卡排出口23。即，反转驱动运送驱动电动机70，将卡C沿卡运送通路P1，反向送到卡供给口14侧。像图4和图5所示的那样，在通过打印部50在卡C的打印面上进行多色的面依次打印记录时，在将卡C反向送到卡供给口14侧时(图5所示的状态)，维持在按照运送辊41、42形成基本水平状的卡运送通路的方式定位的第1位置，但是，在将结束规定的记录处理的卡C排向卡排出口23时，触发下述时刻，即通过由发光元件48、感光元件49形成的卡检测传感器，检测在卡运送通路P1上反向运送的卡C的后端的时刻；或检测卡C的后端，经过多个脉冲的时刻，CPU驱动控制步进电动机61，通过移动机构60(步进电动机61的驱动)，将运送辊41、42移向按照形成倾斜状的卡运送通路的方式定位的第2位置(图3，图6所示的状态)，并且反转驱动电动机，使排出辊15旋转驱动，该电动机旋转驱动上述供给辊11，在图示省略。

由此，卡C通过卡排出口23，接纳于卡接纳部20中，或(在卡充满于卡接纳部20中的场合)从卡排放口21排向外部。另外，即使在图6所示的卡排出时，清洁辊31与图5所示的状态相同，定位于作为与卡运送通路P1离开的原始位置的退回位置。

CPU在卡C接纳于卡接纳部20中，或从卡排出口21排出的时刻，停止运送驱动电动机70和图示省略的电动机的反转驱动。另外，CPU在卡C的卡接纳部20的排出动作完成的规定时刻，再次驱动步进电动机61(反向的旋转驱动)，将运送辊41、42从按照形成倾斜状的卡运送通路的方式定位的第2位置，恢复到按照形成基本水平状的卡运送通路的方式定位的第1位置。由此，在卡C的记录处理结束，具有下一作业的场合，反复以上的动作。

接着，对本实施形式的打印装置1的效果等进行说明。

在本实施形式的打印装置1中，通过卡清洁机构30，清洁辊31按照可在与卡运送通路P1离开的退回位置(参照图5，图6)，与和在卡运送通路P1上进出而运送的卡C的表面(打印面)接触、并且与辊状清洁器32面接触的动作位置(参照图4)移动的方式构成，在相对清洁辊31的卡C的表面的灰尘、尘埃等的去除时刻仅仅为打印部50的打印前的卡供给时，在打印部50向卡C上打印时(包括卡C的反向运送时)、卡排出时(在打印部50的打印之前)，清洁辊31定位于退回位置。由此，清洁辊31不与打印部50的各色的打印后的卡C接触，这样，可确保打印质量，并且在清洁辊31的表面上也不附着各色的墨，这样，不按照超过必要程度的方式产生污染(不降低卡C上的打印质量)。

另外，在清洁辊31通过卡清洁机构30进出到动作位置时，清洁卡C的表面，并且该表面通过清洁辊31与具有高粘接性的辊状清洁器32面接触，将附着于清洁辊31上的灰尘、尘埃等转移、交给到辊状清洁器32上。由此，清洁辊31可确实去除附着于卡C的表面上的灰尘、尘埃等的异物，也不将暂时去除的灰尘、尘埃等的异物转移到不同的另外的卡上。于是，按照本实施形式的打印装置1，可不降低卡C的打印质量，可高品质地进行打印。

另外，在本实施形式的打印装置1中，清洁辊31和辊状清洁器32不是在平时接触的形式，而是具有离开、接触的结构，在不从卡C上去除尘埃时，使两者离开(即使在两者处于接触的状态，两者均旋转。)。在此方面，在上述专利文献2中，由于为两者在平时接触的形式，故不进行打印处理，或者，即使在装置电源中断的情况下，继续两者接触的状态，由此，通过两者的相互的粘接性作用，从(1)粘接性的下降造成的灰尘去除功能的下降；(2)从一侧到另一侧的粘接件的转移造成的灰尘去除功能的降低；(3)伴随形状变化(变形)的卡紧密粘接性的降低的方面，考虑灰尘去除功能的降低等的不利情况。本打印装置1可防止这些不利情况。

此外，在本实施形式的打印装置1中，沿所运送的卡C的卡运送方向，依次基本呈水平状设置卡供给口14、打印部50(第1记录部)和磁编码组件80(第2记录部)，按照卡供给口14和卡排出口23沿上下方向定位的方式将卡排出口23设置于外壳2的一侧。由此，不延长卡运送通路，可谋求装置尺寸的小型化。

还有，在本实施形式的打印装置1中，具有设置于卡供给口14和打印部50之间的运送卡C的运送辊41、42，设置移动机构60，该移动机构60使该运送辊41、42在形成用于使卡C基本水平地运送的卡运送通路P1的第1位置，与用于将通过打印部50或磁编码组件80记录的卡C送向卡排出口23的第2位置之间移动。由此，通过移动机构60使运送辊41、42在形成水平运送通路的第1位置和将卡C送向卡排出口23用的第2位置之间移动，在卡排出时，可缩短卡供给口14到沿上下方向定位的卡排出口23之间的卡运送通路，可谋求装置尺寸的小型化。

另外，在本实施形式的打印装置1中，包括沿正反转方向旋转驱动运送辊41、42的运送驱动电动机70，运送驱动电动机70在打印部50的下方，设置于磁编码组件80和移动机构60之间。由此，可合理地设置多个组成部，可谋求装置的尺寸的进一步减小。

另外，在本实施形式的打印装置1中，在磁编码组件80中，使磁头81自行，在卡C的磁条部上进行磁记录处理。由此，与(固定磁头81)运送卡C的类型的磁编码组件相比较，可提高打印部50的打印处理和磁编码组件80的磁记录处理的两者的精度，并且可减小装置的尺寸，其理由如下。打印部50的打印图像分辨率按照(1)300点/英寸实施，磁编码组件80的卡C的磁条部的磁记录处理按照I SO规格，在1磁道(トラック)和3磁道的场合，为(2)210点/英寸，在2磁道的场合，为(3)75点/英寸。该(1)～(3)的最小公倍数(300、210、75的最小公倍数)为21000(脉冲/英寸)，作为在未顺利地取得最小公倍数的结果，在运送卡C的类型的磁编码组件中，不能够同时满足分辨率和装置的尺寸的减小(在采用本申请发明的卡记录装置所采用的电动机、齿轮的尺寸的方面，不能够同时使两者成立)。在共用于该条件下传递运送驱动电动机70的驱动力的驱动力传递机构的场合，为了谋求装置的小型化，忽略打印精度、磁记录精度中的任意者，任意者的处理精度降低。由此，在本实施形式的打印装置1中，在磁编码组件80中，采用自行式的磁头81，谋求打印部50和磁编码组件80的处理精度的提高(维持高精度)，并且谋求装置整体的小型化。

另外，在本实施形式的打印装置1中，具有卡送出口82，其在与卡供给口14面对的外壳2的另一侧，设置于磁编码组件80的一部分上，可将卡C送向外壳2的外方。由此，可在卡排出口23以外，还从卡送出口82送出卡C，故可提高用户的方便性。

此外，在本实施形式的打印装置1中，去除附着于清洁辊31的表面上的灰尘的辊状清洁器32固定于盒52的一部分上。由此，由于可通过盒的更换，还对辊状清洁器32进行更换，故方便性提高。

还有，在本实施形式中，给出在卡清洁机构30中，按照间接地按压的方式下压保持清洁辊的保持件33，由此，将清洁辊31定位于动作位置的实例，但是，本发明并不限于此，也可以是，促动器34(插棒式铁心34b)直接按压保持件33，将清洁辊31定位于(移动到)动作位置。另外，在本实施形式中，给出驱动部由螺线管和插棒式铁心构成的促动器34的实例，但是，本发明并不限于此，也可采用旋转电动机、直进电动机。

另外，在本实施形式中，给出具有磁条部的卡、磁编码组件80的实例，但是，本发明并不限于此。比如，也可采用IC卡，按照与该IC卡接触或非接触的方式写入信息。另外，在本实施形式中，给出为了降低产生记录不良的场合的成本，在通过磁编码组件80进行磁记录之后，通过打印部50进行打印的实例，但是，本发明并不限于此，也可在通过打印部50的打印之后，通过磁编码组件80进行磁记录，另外，还可通过打印部50和磁编码组件80中的任意一者，进行记录处理。此外，在本实施形式中，给出与上级装置100的系统组成的实例，但是，打印装置1也可按照下述方式构成，该方式为：比如，包括读取记录于MO、CD、DVD等中的数据的媒体读取部，可通过来自操作面板部5的记录动作指示，对打印装置1进行操作。

再有，在本实施形式中，给出在卡C的磁条部的写入不良时，将卡从卡送出口82送出的实例，但是，也可将卡C运送到卡排出口23，将其排到卡接纳部20，此外，还可沿卡运送通路P1，运送打印结束的卡C，将其从卡送出口82排出。

此外，在本实施形式中，在打印部50的打印处理中，给出Y、M、C、Bk的彩色打印的实例，但是，本发明并不限于此，比如，也可仅仅按照Bk进行打印。

本申请要求通过参考而在这里援用的，申请日为2006年12月28日、申请号为日本特愿2006-353859的发明申请的优先权。

Claims (4)

1.一种打印装置，该打印装置在卡上进行多种颜色的按照面的顺序打印，其特征在于，其包括：

卡供给部，该卡供给部供给卡；

卡运送通路，该卡运送通路从上述卡供给部直线状地设置，运送卡；

运送机构，该运送机构设置在上述卡运送通路上，运送卡；

打印部，该打印部设置在上述卡运送通路上，通过上述运送机构，将卡运送到第一方向上的同时，进行第一个颜色的打印，在打印第一个颜色后被运送到与上述第一方向相反的第二方向上，将定位于规定位置的卡再次运送到上述第一方向上的同时，进行下一颜色的打印；

卡清洁部件，该卡清洁部件在上述卡供给部和上述打印部之间，设置于打印后的卡在上述第二方向上被运送到上述规定位置的区域；

清洁部件移动机构，该清洁部件移动机构将上述卡清洁部件按照可在退回位置与动作位置移动的方式构成，该退回位置与上述卡运送通路离开，该动作位置指与在上述卡运送通路上进出而运送的卡的表面接触，并且清洁卡的表面；

打印后的卡运送到上述第二方向上时，上述卡清洁部件移动到上述退回位置。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，还包括：

卡排出部，该卡排出部设置于上述卡供给部的下方，排出打印后的卡；

移动机构，该移动机构为了形成向上述卡排出部排出卡的排出路径，使上述运送机构的一部分移动，

上述移动机构使上述运送机构在水平运送通路和倾斜运送通路之间移动，该水平运送通路用于进行供给和打印卡，该倾斜运送通路用于排出打印后的卡。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，上述卡清洁部件由具有粘接性的清洁辊构成，上述运送机构由运送卡的运送辊构成，按照在上述运送辊定位于上述水平运送通路，并且上述清洁辊定位于动作位置的状态下，上述运送辊和上述清洁辊将卡夹持而运送卡。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，上述卡清洁部件仅在卡供给时移动到上述动作位置。

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