JP2020138370A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像品位を保ちつつ、インクリボンの破断を抑制すること。【解決手段】画像形成装置１は、プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１によりインクを転写されたカードＣからインクリボンＲを剥離すると共に、カードＣの搬送方向においてサーマルヘッド５１との間に段差Ｓを有する剥離部５６と、プラテンローラ４４により搬送されるカードＣを受け渡されて搬送可能な位置に配置され、剥離部５６によりインクリボンＲを剥離されたカードＣを搬送すると共に、カードＣの搬送方向の後端が段差Ｓを通過する前に、段差Ｓの凹方向に変位する搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂと、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、カード又はシート等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、インクリボンを用いて像担持体等の転写媒体に画像（鏡像）を形成し、次いで転写媒体に形成した画像を記録媒体に転写する間接印刷方式、又はインクリボンを用いて記録媒体に直接画像を形成する直接印刷方式を用いる。

直接印刷方式の画像形成装置であるサーマルプリンタ装置としては、記録媒体の幅方向の印刷範囲において記録媒体に対向し得る長さを有するラインサーマルヘッドを備えた熱転写ラインプリンタが知られている。熱転写ラインプリンタは、プラテンローラに記録媒体とインクリボンとを介してラインサーマルヘッドを当接させた状態で、記録媒体とインクリボンとを搬送し、ラインサーマルヘッドの発熱素子を印刷情報に基づいて発熱させる。これにより、プラテンローラとラインサーマルヘッドとの間で、インクリボンを加熱して、インクリボンのインクを記録媒体に転写して印刷を行う。

特許文献１は、印刷に供したインクリボンをシートから剥離するための剥離板を配設する熱転写ラインプリンタを開示している。特許文献１の熱転写ラインプリンタは、このような剥離板を設けることにより、シートに対する印刷状態を維持しつつ、インクリボンを剥離させる効果又はインクリボンのしわを抑制する効果を有する。

また、従来の熱転写ラインプリンタ等の画像形成装置は、シートの搬送路に対して剥離板がサーマルヘッドよりも突出しないようにしてシートをサーマルヘッドの発熱素子に密着させることにより、シートに熱転写される画像の品位の低下を防いでいる。このため、従来の画像形成装置は、サーマルヘッドと剥離板との間に段差を生じる場合がある。

特開２００２−１４４６１４号公報

しかしながら、従来の画像形成装置においては、サーマルヘッドと剥離板との間の段差に記録媒体の端部が入り込んだ際の記録媒体の挙動に起因して、インクリボンを破断する懸念があるという課題を有する。特に、プラスチックカード等の腰の強い記録媒体に記録する際に、上記の課題が顕著となる。

本発明の目的は、画像品位を保ちつつ、インクリボンの破断を抑制することができる画像形成装置を提供することである。

本発明の画像形成装置は、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記インクリボン及び記録媒体を介して前記発熱素子に圧接する圧接手段と、を備え、前記発熱素子により前記インクリボンを加熱し、前記圧接手段により圧接する記録媒体を搬送して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記インクを転写された記録媒体から前記インクリボンを剥離すると共に、記録媒体の搬送方向において前記サーマルヘッドとの間に凹部を有する剥離手段と、前記圧接手段により搬送される記録媒体を受け渡されて搬送可能な位置に配置され、前記剥離手段により前記インクリボンを剥離された記録媒体を搬送すると共に、記録媒体の前記搬送方向の後端が前記凹部を通過する前に、前記凹部の凹方向に変位する搬送変位手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像品位を保ちつつ、インクリボンの破断を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の模式図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部の側面の模式図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部の一部を拡大した模式図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部の正面の模式図である。 本発明の実施の形態に係る搬送変位処理を示すフロー図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部のサーマルヘッドにカードの前端が到達した状態の模式図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部の搬送変位部にカードの前端が到達した状態の模式図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記録搬送部の搬送変位部が変位した状態の模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

画像形成装置１には、コンピュータ１００と、画像入力装置１０１と、入力装置１０２と、モニタ１０３と、が接続されている。

コンピュータ１００は、入力装置１０２から入力される命令やデータに基づいて所定の処理を実行する。コンピュータ１００は、所定の処理を実行することにより、画像入力装置１０１から入力される画像データを記録媒体としてのカードＣに記録するための記録データを画像形成装置１に出力し、又は実行結果を表示させるためのデータをモニタ１０３に出力する。コンピュータ１００は、例えばパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータである。

画像入力装置１０１は、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等であり、読み取った画像の画像データをコンピュータ１００に出力する。

入力装置１０２は、コンピュータ１００に対して命令やデータを出力するキーボードやマウス等である。

モニタ１０３は、コンピュータ１００によって生成されたデータ等に基づいて表示を行なう液晶ディスプレイ等である。

画像形成装置１は、図１に示すように、ケーシング２を備えており、図示しないインタフェースを介してコンピュータ１００に接続されている。画像形成装置１は、コンピュータ１００から送信される印刷記録データや磁気記録データ等の記録データを受信し、又は操作部５によって入力される若しくはコンピュータ１００から送信される記録動作等を指示するコマンドを受信する。画像形成装置１は、ここではカードＣに文字や画像を記録する機能を有するプリンタ装置を例示する。

具体的には、画像形成装置１は、操作部５と、カード供給部１０と、供給ローラ１１と、供給コロ１２と、分離ゲート１３と、カード供給口１４と、クリーニングローラ３１と、コロ状クリーナ３２と、を有している。また、画像形成装置１は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４２と、搬送ローラ４３と、搬送ローラ４６と、カード検出センサ４８と、後で詳述する記録搬送部５０と、発光素子５８と、受光素子５９と、搬送駆動モータ７０と、を有している。

また、画像形成装置１は、プーリ７１と、ベルト７２と、プーリ７３と、ベルト７４と、プーリ７５と、カード排出口８２と、を有している。更に、画像形成装置１は、メモリ９５ａと、マイコン９５ｂと、センサ制御部９５ｃと、アクチュエータ制御部９５ｄと、サーマルヘッド制御部９５ｅと、操作表示制御部９５ｆと、を有している。

なお、図１は、カード供給部１０から供給される記録処理前のブランクなカードＣが記録搬送部５０に向けて搬送されている状態を示している。

操作部５は、ケーシング２の側方のカード供給部１０に隣接する位置に設けられ、画像形成装置１のエラー状態を含む動作状態を表示する図示しない表示部と、記録処理の種々の設定を行うことが可能な図示しない設定部と、を備えている。

カード供給部１０は、ケーシング２の側方に配置され、記録処理前のブランクな約１００枚程度の複数のカードＣを積層状に収納可能であり、画像形成装置１に対して着脱自在に取り付けられている。ここで、カードＣは、例えばカードＣの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と記載する）の長さが７５ｍｍ及び厚さが０．７４ｍｍのプラスチックカードである。なお、画像形成装置１は、上記のサイズ及び厚さのカードＣに記録する場合に限らず、上記以外のサイズ及び厚さの例えば腰の少ない薄いカードＣに記録することも可能である。

供給ローラ１１は、図示しないモータが駆動することにより回転して、カード供給部１０に積層されているカードＣのうちの最下層のカードＣをカード供給口１４へと繰り出す。

供給コロ１２は、供給ローラ１１により供給されるカードＣに対して、板状部材である分離ゲート１３との間で一枚のカードＣのみの通過を許容する。

カード供給口１４は、ケーシング２の側面に設けられ、供給コロ１２と分離ゲート１３とにより供給される一枚のカードＣを、ケーシング２の内部に案内する。

クリーニングローラ３１は、搬送ローラ４１に対向すると共にカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられ、カード搬送路Ｐ１上に進出した際にコロ状クリーナ３２と面接触する。クリーニングローラ３１は、供給ローラ１１によりカード供給口１４を介して供給されてカード搬送路Ｐ１を搬送されるカードＣの表面に当接して、カードＣの印画される面である印画面からゴミや埃等の異物を除去して印画面を清浄する。

コロ状クリーナ３２は、クリーニングローラ３１の外径より小さい外径を有しており、支持部材５３に対して回転可能に固着して設けられている。コロ状クリーナ３２は、クリーニングローラ３１に隣接した位置でカード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されている。コロ状クリーナ３２は、カード搬送路Ｐ１上に進出するクリーニングローラ３１と面接触してクリーニングローラ３１を清掃する。

搬送ローラ４１は、搬送ローラ４２の回転軸上に設けられたギヤと噛合する図示しないギヤを回転軸上に備えている。搬送ローラ４１は、搬送ローラ４２から回転駆動力が伝達されることにより、正転方向又は正転方向と逆方向である逆転方向に回転駆動して、カード搬送路Ｐ１上に進出するクリーニングローラ３１との間でカードＣを挟持して搬送する。

搬送ローラ４２は、駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている。搬送ローラ４２は、搬送ローラ４１の回転軸上に設けられたギヤ及び搬送ローラ４３の回転軸上に設けられたギヤと噛合する図示しないギヤを回転軸上に備えている。搬送ローラ４２は、搬送ローラ４３から回転駆動力が伝達されることにより、正転方向又は逆転方向に回転駆動してカードＣを搬送すると共に、搬送ローラ４３から伝達される回転駆動力を搬送ローラ４１に伝達する。

搬送ローラ４３は、駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４２の回転軸上に設けられたギヤ及び後述の記録搬送部５０のプラテンローラ４４の回転軸上に設けられたギヤと噛合する図示しないギヤを回転軸上に備えている。搬送ローラ４３は、プラテンローラ４４から回転駆動力が伝達されることにより、正転方向又は逆転方向に回転駆動してカードＣを搬送すると共に、プラテンローラ４４から伝達される回転駆動力を搬送ローラ４２に伝達する。

搬送ローラ４６は、後述の記録搬送部５０の搬送変位部４５の搬送方向の下流側に設けられている。搬送ローラ４６は、搬送変位部４５の回転軸上に設けられたギヤと噛合する図示しないギヤを回転軸上に備えている。搬送ローラ４６は、搬送変位部４５から回転駆動力が伝達されることにより回転してカードＣを挟持して搬送する。

カード検出センサ４８は、サーマルヘッド５１の搬送方向の上流側に設けられ、発光素子４８ａと受光素子４８ｂとからなる透過型センサである。カード検出センサ４８は、センサ制御部９５ｃが制御することにより動作して、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向の前端及び後端を検出し、検出信号をセンサ制御部９５ｃに出力する。

記録搬送部５０は、熱転写プリンタの構成を備えている。記録搬送部５０は、搬送ローラ４３の搬送方向の下流側に設けられていると共に、クリーニングローラ３４によって清浄されたカードＣの印画面に文字又は画像を印刷記録する。なお、記録搬送部５０の構成の詳細については後述する。

発光素子５８及び受光素子５９は、図示しない複数のガイドシャフトと共に透過型センサを構成しており、インクリボンＲの搬送経路を介して互いに対向している。発光素子５８及び受光素子５９は、インク層を検出し、その検出結果をマイコン９５ｂに出力する。

駆動手段としての搬送駆動モータ７０は、記録搬送部５０の下方に設けられている。搬送駆動モータ７０は、アクチュエータ制御部９５ｄが制御することにより動作して回転駆動力を発生し、この回転駆動力によりプーリ７１を回転させる。搬送駆動モータ７０は、例えばステッピングモータである。

プーリ７１は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられており、搬送駆動モータ７０から伝達される回転駆動力をベルト７２に伝達する。

ベルト７２は、プーリ７１から伝達される回転駆動力をプーリ７３に伝達する。

プーリ７３は、２段プーリで構成されており、各々の段差部分にベルト７２及びベルト７４が各々架け渡されている。プーリ７３は、ベルト７２から伝達される回転駆動力をベルト７４に伝達する。

ベルト７４は、プーリ７３から伝達される回転駆動力をプーリ７５に伝達する。

プーリ７５は、ベルト７４から伝達される回転駆動力をプラテンローラ４４に伝達する。

カード排出口８２は、搬送ローラ４６の搬送方向の下流側に設けられており、記録処理後のカードＣを排出する。

メモリ９５ａは、プログラム及びプログラムデータ等を予め記憶している。メモリ９５ａは、コンピュータ１００から受信した記録データを一時的に記憶する。

制御手段としてのマイコン９５ｂには、外部バスを介してメモリ９５ａ、センサ制御部９５ｃ、アクチュエータ制御部９５ｄ、サーマルヘッド制御部９５ｅ及び操作表示制御部９５ｆが接続されている。

マイコン９５ｂは、メモリ９５ａに格納されているプログラム及びプログラムデータを読み出して、画像形成装置１を作動させるための初期処理を実行する。マイコン９５ｂは、メモリ９５ａに記憶している記録データ、及び発光素子５８及び受光素子５９を備える透過型センサから入力されるインク層の検出結果に基づいて記録処理及び後述の搬送変位処理を実行する。マイコン９５ｂは、初期処理、記録処理及び搬送変位処理を実行することにより、センサ制御部９５ｃから入力される検出信号等に基づいてアクチュエータ制御部９５ｄ、サーマルヘッド制御部９５ｅ又は操作表示制御部９５ｆの駆動を制御する。

マイコン９５ｂは、初期処理においてカード供給部１０にカードＣが収容されているか否かを判定し、収容されていないと判定した場合には、コンピュータ１００に報知すると共に、操作表示制御部９５ｆによって操作部５の表示部にその旨を表示させる。

センサ制御部９５ｃは、マイコン９５ｂが初期処理、記録処理及び搬送変位処理を実行することにより駆動して、カード検出センサ４８から入力される検出信号をマイコン９５ｂに出力する。

アクチュエータ制御部９５ｄは、マイコン９５ｂが初期処理、記録処理及び搬送変位処理を実行することにより駆動して、搬送駆動モータ７０又は後述のクラッチ４５ｄを動作させる。

サーマルヘッド制御部９５ｅは、マイコン９５ｂが初期処理、記録処理及び搬送変位処理を実行することにより駆動して、サーマルヘッド５１を動作させる。

操作表示制御部９５ｆは、マイコン９５ｂが初期処理、記録処理及び搬送変位処理を実行することにより駆動して、操作部５に所定の画像や文字等を表示させる。

＜記録搬送部の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録搬送部５０の構成について、図１から図５を参照しながら、詳細に説明する。

図３は、記録搬送部の側面の模式図であり、図４は、記録搬送部の一部を拡大した模式図であり、図５は、記録搬送部の正面の模式図である。図５において、図５（ａ）は、搬送ローラ４５ａがカム部４５ｃによって上方に押圧されていない平常状態を示しており、図５（ｂ）は、搬送ローラ４５ａがカム部４５ｃによって上方に押圧されている後端制御状態を示している。

記録搬送部５０は、プラテンローラ４４と、搬送変位部４５と、サーマルヘッド５１と、支持部材５３と、リボン供給リール５４と、リボン巻取リール５５と、剥離部５６と、を有している。プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１とは画像形成手段を構成している。

圧接手段としてのプラテンローラ４４は、カード搬送路Ｐ１上の記録位置に設けられている。プラテンローラ４４は、プーリ７５から回転駆動力が伝達されることにより正転方向又は逆転方向に回転駆動し、サーマルヘッド５１との間にカードＣ及びインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５１に圧接しながらカードＣを搬送する。プラテンローラ４４は、搬送ローラ４３の回転軸上及び搬送変位部４５の搬送ローラ４５ａの回転軸上に設けられたギヤと噛合する図示しないギヤを回転軸上に備えている。プラテンローラ４４は、プーリ７５から伝達される回転駆動力を、これらのギヤを介して搬送ローラ４３及び搬送変位部４５の搬送ローラ４５ａに分岐して伝達する。

搬送変位部４５は、プラテンローラ４４の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ４５ａと、搬送ローラ４５ｂと、カム部４５ｃと、クラッチ４５ｄと、を備えている。搬送ローラ４５ａと搬送ローラ４５ｂとは、プラテンローラ４４により搬送されるカードＣを受け渡されて搬送可能な位置に配置されており、搬送変位手段を構成している。

搬送ローラ４５ａは、プラテンローラ４４の回転軸上に設けられたギヤ及び搬送ローラ４６の回転軸上に設けられたギヤと噛合するギヤを回転軸上に備えている。搬送ローラ４５ａは、プラテンローラ４４から回転駆動力が伝達されることにより回転する。搬送ローラ４５ａは、カム部４５ｃによって押圧又はカム部４５ｃからの押圧が解除されることにより上下に揺動する。搬送ローラ４５ａの回転軸は、揺動時でも搬送ローラ４５ａからの回転駆動力が伝達可能なように、図示しないカップリングによって搬送駆動モータ７０と連結している。

搬送ローラ４５ｂは、搬送ローラ４５ａの回転に従動して回転することにより、搬送ローラ４５ａとの間でカードＣを挟持して搬送する。ここで、搬送ローラ４５ａと搬送ローラ４５ｂとによって形成されるニップと、プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１とによって形成されるニップと、の距離は、カードＣの搬送方向の長さよりも短い。

カム部４５ｃは、搬送駆動モータ７０の回転駆動力がクラッチ４５ｄを介して伝達された際に回転して、搬送ローラ４５ａを上下に揺動させる。カム部４５ｃによる搬送ローラ４５ａの上下の揺動幅は、例えば２ｍｍである。

駆動力伝達切替手段としてのクラッチ４５ｄは、アクチュエータ制御部９５ｄが制御することによって動作して、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力をカム部４５ｃに伝達する状態（ＯＮ状態）と伝達しない状態（ＯＦＦ状態）とを切り替える。

サーマルヘッド５１は、選択的に作動する図示しない発熱素子を備えており、プラテンローラ４４に対して進退可能に設けられている。サーマルヘッド５１は、プラテンローラ４４との間に形成したニップに互いに重なって介在するインクリボンＲとカードＣとを発熱素子で加熱して、インクリボンＲのインクをカードＣに転写させる。

支持部材５３には、インクリボンＲを収容しているカートリッジ５２が着脱自在に取り付けられている。ここで、インクリボンＲは、イエローのインク層Ｙ、マゼンタのインク層Ｍ、シアンのインク層Ｃ及びブラックのインク層Ｂｋ等の複数色のインク層が供給方向に沿って順次に繰り返された構成を有している。

リボン供給リール５４は、図示しないモータが駆動することにより回転して、カートリッジ５２に内装されているインクリボンＲを、プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１との間に供給する。

リボン巻取リール５５は、図示しないモータが駆動することにより回転して、剥離部５６によってカードＣから剥離されたインクリボンＲを巻き取る。

剥離手段としての剥離部５６は、サーマルヘッド５１の搬送方向の下流側に設けられており、プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１とによって印刷記録されたカードＣからインクリボンＲを剥離させる。剥離部５６は、カードＣに対する記録状態を維持しつつ、インクリボンＲを剥離させる効果又はインクリボンＲのしわを抑制する効果を得るために、サーマルヘッド５１の発熱素子との位置関係が個別に調整される。これにより、剥離部５６とサーマルヘッド５１との間には、図４に示すように、カードＣに対するインクリボンＲの剥離方向（図４において上方向）と平行な方向（図４において上下方向）に凹部としての段差Ｓを生じる。

上記の構成を有する記録搬送部５０において、搬送変位手段としての搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂは、カム部４５ｃが回転することにより、凹方向であるカードＣに対するインクリボンＲの剥離方向に変位可能になっている。

＜画像形成装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の動作について、詳細に説明する。

画像形成装置１は、コンピュータ１００より記録動作を指示する信号が入力された際に、クリーニングローラ３１を退避位置（ホーム位置）から動作位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。

次に、画像形成装置１は、搬送駆動モータ７０を駆動して、搬送ローラ４１、搬送ローラ４２、搬送ローラ４３、プラテンローラ４４、搬送変位部４５及び搬送ローラ４６を駆動させる。また、画像形成装置１は、供給ローラ１１を回転させるモータを駆動することにより、カード供給部１０の最下位のカードＣを供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング２内に搬入させる。

次に、画像形成装置１は、クリーニングローラ３１によりカードＣの印画面を清浄する。

次に、画像形成装置１は、搬送ローラ４１、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４３によってカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って搬送方向に搬送する。

次に、画像形成装置１は、カード検出センサ４８によってカードＣの搬送方向の後端を検出した際に、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させることにより、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って搬送方向と反対方向である逆方向に逆搬送する。

次に、画像形成装置１は、カード検出センサ４８によりカードＣの逆方向の前端を検出した際に、更に所定パルス数に亘って搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続した後に搬送駆動モータ７０の駆動を停止する。これにより、カードＣは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４３に保持された待機状態となる。

また、画像形成装置１は、図示しないモータを駆動してリボン供給リール５４を回転させることにより、記録（転写）に使用したリボン部分を除去するために、カートリッジ５２に収容されているインクリボンＲをリボン巻取リール５５に巻き取る。そして、画像形成装置は、次の色のインクリボンＲの頭出しを行う。

この際に、画像形成装置１は、発光素子５８及び受光素子５９を備える透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した際に、図示しないモータを所定ステップ数に亘って更に駆動させる。そして、画像形成装置１は、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４とで形成されるニップに到達した際に、図示しないモータを停止することによりインクリボンＲの頭出しを行う。なお、画像形成装置１は、ブラックのインク層Ｂｋ以外のインク層の端部を検出してインクリボンＲの頭出しを行ってもよい。

次に、画像形成装置１は、カードＣの搬送を開始して、カードＣの搬送方向の先端がプラテンローラ４４とサーマルヘッド５１とによって形成されるニップに到達した際に、サーマルヘッド制御部９５ｅによってサーマルヘッド５１を下降させる。

次に、画像形成装置１は、カードＣの印画面にインクリボンＲを介在させて、カードＣとインクリボンＲとをプラテンローラ４４によってサーマルヘッド５１に押圧すると共に、搬送駆動モータ７０を駆動させてカードＣを搬送方向に搬送する。そして、画像形成装置１は、サーマルヘッド５１の発熱素子を選択的に作動させて、カードＣの印画面に所定の文字や画像等の情報を熱転写記録する。

具体的には、画像形成装置１は、ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データに従ってサーマルヘッド５１の発熱素子を選択的に作動させて、インクリボンＲに塗着されたＹ色（イエロー）の熱転写インク成分をカードＣの印画面に直接転写させる。また、画像形成装置１は、上記と同様に、インクリボンＲに塗着されたＭ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）及びＢｋ色（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの印画面に直接転写する。これにより、カードＣの印画面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢｋによるカラー画像が形成される。

この際に、サーマルヘッド５１と剥離部５６との間に段差Ｓを設けて、カード搬送路Ｐ１に対してサーマルヘッド５１を剥離部５６よりも突出させるため、カードＣがサーマルヘッド５１に密着してカードＣに熱転写される画像の品位の低下を防ぐことができる。

次に、画像形成装置１は、後述の搬送変位処理を実行し、カードＣとインクリボンＲとを剥離部５６で剥離させると共に、カードＣから剥離されたインクリボンＲをリボン巻取リール５５で巻き取る。

次に、画像形成装置１は、カードＣに対するカラー画像の形成を終了してカードＣが剥離部５６を通過した際に、サーマルヘッド制御部９５ｅによってサーマルヘッド５１を上昇させる。

次に、画像形成装置１は、カラー画像が形成されたカードＣをカード排出口８２に向けて搬送してカード排出口８２から排出することにより、一連の動作を終了する。

なお、画像形成装置１は、次のジョブが存在する場合には上記の動作を繰り返すことで連続記録を行う。

画像形成装置１は、上記の動作において、当初は搬送ローラ４２及び搬送ローラ４３でカードＣを挟持搬送する。そして、画像形成装置１は、カードＣが搬送方向に搬送されるにつれて、カードＣの搬送方向の前端側を搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂで挟持搬送すると共にカードＣの搬送方向の後端側を搬送ローラ４３で挟持搬送する。続いて、画像形成装置１は、カードＣの搬送方向の後端側且つ裏面側をプラテンローラ４４で支持しながら搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂにより挟持搬送する。このように、搬送ローラ４２、搬送ローラ４３、搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂは、カードＣを挟持して一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。

＜搬送変位処理＞
本発明の実施の形態に係る搬送変位処理について、図６から図９を参照しながら、詳細に説明する。図６は、搬送変位処理を示すフロー図であり、図７は、記録搬送部のサーマルヘッドにカードの前端が到達した状態の模式図であり、図８は、搬送変位部にカードの前端が到達した状態の模式図であり、図９は、搬送変位部が変位した状態の模式図である。

図６に示す搬送変位処理は、画像形成装置１が記録前且つ待機状態のカードＣの搬送を開始したタイミングで開始される。

まず、マイコン９５ｂは、センサ制御部９５ｃから入力される検出結果に基づいて、カード検出センサ４８によりカードＣの搬送方向の後端を検出したか否かを判定する（Ｓ１）。

マイコン９５ｂは、カード検出センサ４８によりカードＣの搬送方向の後端を検出していない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。

一方、マイコン９５ｂは、カード検出センサ４８によりカードＣの搬送方向の後端を検出した場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カードＣの搬送方向の後端がサーマルヘッド５１の発熱素子の所定距離手前であるか否かを判定する（Ｓ２）。この際に、マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端を検出してからのアクチュエータ制御部９５ｄにより搬送駆動モータ７０を駆動させる際のパルス数が所定パルス数であるか否かを判定することによりステップＳ２の判定を行う。所定距離は、ここでは５ｍｍを例示する。

マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端がサーマルヘッド５１の発熱素子の所定距離手前ではない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ３の処理を繰り返す。

一方、マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端がサーマルヘッド５１の発熱素子の所定距離手前である場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部９５ｄの駆動を制御してクラッチ４５ｄを連結した後にカム部４５ｃを所定角度回転させる（Ｓ３）。この際のカム部４５ｃの回転角度は、ここでは半回転の１８０度を例示する。このように、搬送駆動モータ７０において発生した駆動力を、クラッチ４５ｄを連結してカム部４５ｃに伝達してカム部４５ｃを動作させることにより、プラテンローラ４４等を回転駆動させる搬送駆動モータ７０を用いてカム部４５ｃを動作させることができる。

これにより、搬送変位手段としての搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂは、凹方向であるカードＣに対するインクリボンＲの剥離方向（図７から図９において上方）に変位する。また、搬送変位部４５のニップ線は、図９に示すように、カード搬送路Ｐ１と略同一線上から搬送ローラ４５ｂ側及び剥離部５６側（剥離手段側）へ移動する。この際に、カードＣは、搬送方向の前端側（先端側）が搬送ローラ４５ａと搬送ローラ４５ｂとによって挟持されていると共に、搬送方向の後端側がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４とによって挟持されている。

このように、カム部４５ｃを回転させて搬送ローラ４５ａ及び搬送ローラ４５ｂを変位させることができるため、記録搬送部５０を簡易な構成にすることができる。

また、カードＣは、カードＣの搬送方向の後端が剥離部５６を支点としてプラテンローラ４４側に押圧された状態を維持しつつ、搬送方向へ向けて搬送されてゆく。これにより、図４に示す剥離部５６とサーマルヘッド５１との間の凹部としての段差ＳにカードＣの搬送方向の後端が入り込んでしまうことを防ぐことができる。従って、凹部としての段差ＳにカードＣの搬送方向の後端が入り込んだ際のカードＣの挙動に起因して、インクリボンＲが破断することを防ぐことができる。なお、カム部４５ｃによる搬送ローラ４５ａの上下の移動幅は、搬送ローラ４５ａによってカードＣの搬送方向の後端側をプラテンローラ４４側に付勢させることが可能な任意の幅にすることができる。

次に、マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端が凹部としての段差Ｓを通過したか否かを判定する（Ｓ４）。この際に、マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端を検出してからのアクチュエータ制御部９５ｄにより搬送駆動モータ７０を駆動させる際のパルス数が所定パルス数であるか否かを判定することによりステップＳ４の判定を行う。

マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端が凹部としての段差Ｓを通過していない場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。

一方、マイコン９５ｂは、カードＣの搬送方向の後端が凹部としての段差Ｓを通過した場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部９５ｄの駆動を制御してクラッチ４５ｄを連結した後にカム部４５ｃを所定角度回転させて図８の待機状態に戻す（Ｓ５）。この際のカム部４５ｃの回転角度は、ここでは半回転の１８０度を例示する。

次に、マイコン９５ｂは、コンピュータ１００より受信した記録データに基づいて、カードＣに対する全色の記録を終了したか否かを判定する（Ｓ６）。

マイコン９５ｂは、全色の記録を終了した場合に（Ｓ６：Ｙｅｓ）、搬送変位処理を終了する。

一方、マイコン９５ｂは、全色の記録を終了していない場合に（Ｓ６：Ｎｏ）、搬送駆動モータ７０の駆動を停止し、その後に搬送駆動モータ７０を逆転駆動させることによりカードＣを逆方向に搬送する。そして、マイコン９５ｂは、センサ制御部９５ｃから入力される検出結果に基づいて、カード検出センサ４８によりカードＣの逆方向の後端を検出した後に、搬送駆動モータ７０の駆動を停止する。これにより、カードＣは、逆方向の後端側が搬送ローラ４２及び搬送ローラ４３に挟持されると共に、逆方向の前端側（先端側）が搬送ローラ４１に支持された状態となる。

更に、マイコン９５ｂは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させてカードＣを搬送方向に搬送し（Ｓ７）、その後にステップＳ１の処理に戻る。

因みに、従来の画像形成装置は、画像の品位の低下を防ぐと共にインクリボンの破断を防ぐために、剥離部とサーマルヘッドとの位置関係が非常に重要であり、剥離部とサーマルヘッドとの位置関係を個別に調整している。具体的には、従来の画像形成装置は、インクリボンからシートに熱転写されたインクがシートに定着する前にシートからインクリボンが剥離されないように、搬送方向におけるサーマルヘッドと剥離部との距離を設定する。また、従来の画像形成装置は、シートに形成される画像の品位が低下せず、且つサーマルヘッドが破断しないように、剥離部とサーマルヘッドとを上下方向に相対的に移動させながら剥離部とサーマルヘッドとの間の段差を調整する。

これに対して、本実施の形態に係る画像形成装置１は、剥離部５６とサーマルヘッド５１との間の凹部としての段差ＳにカードＣの搬送方向の後端が入り込んでしまうことを防ぐことができるため、段差を調整する作業を簡単にすることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

具体的には、上記実施の形態において、クラッチ４５ｄをつないでカム部４５ｃを動作させたが、駆動手段によりカム部４５ｃを動作させてもよいし、クラッチ４５ｄ以外のアクチュエータを用いてカム部４５ｃを動作させてもよい。

また、上記実施の形態において、カム部４５ｃ以外の構成により剥離部５６を変位させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態において、画像形成装置１は、カードＣにカラー画像を形成したが白黒画像を形成してもよい。この場合には、搬送変位処理は、図６のステップＳ１からステップＳ５までの処理を実行した後に終了となる。

１ 画像形成装置
４１ 搬送ローラ
４２ 搬送ローラ
４３ 搬送ローラ
４４ プラテンローラ
４５ 搬送変位部
４５ａ 搬送ローラ
４５ｂ 搬送ローラ
４５ｃ カム部
４５ｄ クラッチ
４６ 搬送ローラ
４８ カード検出センサ
４８ａ 発光素子
４８ｂ 受光素子
５０ 記録搬送部
５１ サーマルヘッド
５２ カートリッジ
５４ リボン供給リール
５５ リボン巻取リール
５６ 剥離部
７０ 搬送駆動モータ
９５ａ メモリ
９５ｂ マイコン
９５ｃ センサ制御部
９５ｄ アクチュエータ制御部
９５ｅ サーマルヘッド制御部
Ｓ 段差

Claims (4)

1. インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記インクリボン及び記録媒体を介して前記発熱素子に圧接する圧接手段と、を備え、前記発熱素子により前記インクリボンを加熱し、前記圧接手段により圧接する記録媒体を搬送して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により前記インクを転写された記録媒体から前記インクリボンを剥離すると共に、記録媒体の搬送方向において前記サーマルヘッドとの間に凹部を有する剥離手段と、
   前記圧接手段により搬送される記録媒体を受け渡されて搬送可能な位置に配置され、前記剥離手段により前記インクリボンを剥離された記録媒体を搬送すると共に、記録媒体の前記搬送方向の後端が前記凹部を通過する前に、前記凹部の凹方向に変位する搬送変位手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送変位手段は、
   記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを前記凹方向に移動させることにより記録媒体を前記剥離手段に倣わせるように前記搬送ローラを変位させるカム部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カム部を動作させる駆動力を発生する駆動手段と、
   前記駆動力を前記カム部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替える駆動力伝達切替手段と、
   を有し、
   前記カム部は、
   前記駆動手段において発生した前記駆動力が前記駆動力伝達手段を介して伝達された際に動作する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記サーマルヘッドの前記搬送方向の上流側に設けられて記録媒体の端部を検出する検出センサと、
   前記検出センサの検出結果に応じて前記搬送変位手段を前記凹方向に変位させる制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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