CN102123690A - 具备揉腿装置的按摩椅 - Google Patents

Abstract

在具有座部及靠背部、和设在座部的前部的揉腿装置的按摩椅中，能够一口气解决构造的更加简洁化、轻量化、低成本化等。此外，使得在使用揉腿装置时、使用者能够采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势。为以下的结构：在座部(2)的下方设有与揉腿装置(5)连接的进退机构(15)，如果进退机构(15)向前方伸出动作，则揉腿装置(5)在座部(2)的前方从地面浮起到空中，并且前进到作为能够按摩使用者的下肢的位置的使用位置(U)，如果进退机构(15)向后方退行动作，则揉腿装置(5)被收纳到形成于座部(2)的下方的收纳位置(P)。进而，在揉腿装置(5)与连结在该揉腿装置(5)上而前后摆动的连杆(20)的连结部上，设有使得连杆(20)与揉腿装置(5)的角度不会成为规定角度θ以下的转动角限制部件(50)及架设连杆(50Z)。

Description

具备揉腿装置的按摩椅

技术领域

本发明涉及具备揉腿装置的按摩椅。

背景技术

作为具备揉腿装置的按摩椅，例如有在专利文献1中公开的结构。

该按摩椅分别在座部的后部具有靠背部，在前部具有揉腿装置，在靠背部中装备有按摩使用者的背部的按摩机构，在揉腿装置中，内置有按摩使用者的下肢的下肢按摩机构。此外，靠背部能够前后斜倚，揉腿装置经由支承部件可摆动地设在座部的前方。

这样的按摩椅不仅为了进行按摩而使用、作为单纯的椅子使用的情况也较多。特别是，在这种按摩椅中，在座部等中内置有柔软的垫子的情况较多，此外，由于在靠背部中具有斜倚功能，所以也适合作为沙发使用。

但是，关于专利文献1的揉腿装置，成为在其正面上形成有保持槽的结构，所以即使在不使用按摩功能的情况下也必须将下肢嵌入到保持槽中，由此限制了腿的自由的运动，难以采取舒适的姿势。此外，也成为损害椅子的美观的一个原因。

所以，为了避免这样的不良状况，本申请申请人已经开发了专利文献2那样的技术。

该按摩椅具有能够将揉腿装置移动到使用位置和位于座部的下方的内置机构的推拉机构，该推拉机构具有设置在按摩椅的两侧的导轨、沿着导轨出入的推拉杆、连结在推拉杆上的滑架板，将揉腿装置销连接在该滑架板上。

因此，在使揉腿装置位于使用位置后，能够自由地旋转切换揉腿装置的正面(按摩面)和后面(搭腿面)。

专利文献1：特开2002-238963号公报

专利文献2：特开2007-75590号公报

发明内容

但是，采用导轨的结构在导轨上形成平滑的弯曲这一点上要求高精度和慎重的加工，具备难以抑制制作成本的方面。

此外，随着相对于导轨发生滑动阻力，需要强力的驱动，另一方面需要抑制驱动音及振动，所以在构造上、重量上都增加负担等，可以看到改善的余地。

另外，作为另一需求，还有当使用揉腿装置时、使用者想要采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势(尽量将膝盖伸展的姿势)的需求。

所以，本发明鉴于上述问题，目的是提供一种能够一口气解决构造的更加简洁化、轻量化、低成本化等的按摩椅。此外，本发明的目的是提供一种在使用揉腿装置时、使用者能够采取将腿向前方伸展那样的放松的姿势、提高了使用感的按摩椅。

此外，另一方面，在专利文献2中记载的椅型按摩机中，揉腿装置在是座部的前方且能够按摩使用者的下肢的位置的“使用位置”、与形成在座部的下方的“收纳位置”之间移动。

最近，为了提高揉腿时的放松感，提出了在使用位置处使揉腿装置从地面上升、浮起到空中的结构。在此情况下，在使揉腿装置保持在使用位置时(浮起到空中时)，需要预先预测儿童淘气而攀到该揉腿装置上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情况。

即，有可能对揉腿装置作用“过载荷”，即在设在就座在座部中的使用者将下肢向揉腿装置上放置的情况下对该揉腿装置作用的载荷为容许载荷时，有可能作用有远超过它的载荷。如果这样，则有可能有支承揉腿装置的部分及推拉机构等破损、或推拉装置故障等的情况。

所以，本发明鉴于上述问题，目的是提供一种在将揉腿装置保持在使用位置时(浮起在空中时)、即使对揉腿装置作用有超过容许的向下载荷也不会造成损坏或故障而构成的椅型按摩机。

为了达到上述目的，在本发明中采用了以下的技术手段。

即，有关本发明的具备揉腿装置的按摩椅，是具有座部、设在该座部的后部的靠背部、和设置在上述座部的前部的揉腿装置的按摩椅，其特征在于，在上述座部的下方设有与揉腿装置连接的进退机构；如果上述进退机构向前方伸出动作，则揉腿装置在座部的前方浮起到地面的上方，并且前进到作为能够按摩使用者的下肢的位置的使用位置，如果上述进退机构向后方退行动作，则揉腿装置被收纳到形成于座部的下方的收纳位置。

详细地讲，处于上述使用位置的揉腿装置为其背面与地面对置并且底面朝向前方的状态；处于上述收纳位置的揉腿装置为其底面朝向前方并且与座部的前端部大致同面、按摩下肢的正面朝向上方的状态。

上述进退机构可以为进行伸出动作和退行动作的结构，所述伸出动作通过使处于收纳位置的揉腿装置的背面上部在比座部的前端向前方前进后或前进的中途上升而使揉腿装置向使用位置到达，所述退行动作通过使上述背面上部下降直到处于使用位置的揉腿装置的正面上部变得比座部下方低之后向座部下方退行而使揉腿装置回到收纳位置。

具体而言，可以是，上述进退机构具有连结在设于座部的下部的定置枢轴支承部与设在揉腿装置的背面上部的移动枢轴支承部之间、以定置枢轴支承部为支点前后摆动自如地保持移动枢轴支承部的连杆、对该连杆赋予前后摆动的驱动力的摆动驱动部、和设在揉腿装置的背面下端、在地面上移动自如地被保持的滚动轮；构成为，如果上述连杆向该连杆的摆动域的后方侧摆动，则揉腿装置移动到收纳位置，如果上述连杆向该连杆的摆动域的前方侧摆动，则揉腿装置移动到使用位置。

优选的是，在上述揉腿装置的移动枢轴支承部与上述连杆的连结部处，设有转动角限制部件，以使连杆与揉腿装置的角度不会成为规定角度以下；将上述规定角度设定为用来使该揉腿装置在上述揉腿装置的使用位置处不接触在地面上的角度。

例如，优选的是，上述转动角限制部件是平行于将揉腿装置的移动枢轴支承部和连杆转动自如地连结的转动轴心的销部件，上述销部件配设在连杆及/或移动枢轴支承部上，以便能够被连杆和移动枢轴支承部夹入。

在此情况下，优选的是，上述连杆由将设在座部的左右方向中央部的定置枢轴支承部与设在揉腿装置的左右方向中央部的移动枢轴支承部连结的单一部件形成。

进而，优选的是，上述连杆在上述揉腿装置位于收纳位置时，形成为以从揉腿装置的正面上部沿着顶部那样的侧视C型弯曲的形状。

上述进退机构的摆动驱动部可以做成具有电动马达驱动的伸缩机构的结构。

上述进退机构可以做成具有能够使处于使用位置的揉腿装置在浮起状态下向前方突出的前方突出机构的结构。

具体而言，优选的是，上述前方突出机构在上述连杆的前端部上具有使揉腿装置沿前后方向滑动自如的滑动机构；在上述滑动机构中，具备将揉腿装置向后方施力的施力部件。

此外，优选的是，上述进退机构具有连结在设于座部的下部的定置枢轴支承部与设于揉腿装置的背面上部的移动枢轴支承部之间、以定置枢轴支承部为支点前后摆动自如地保持移动枢轴支承部的连杆、对该连杆赋予前后摆动的驱动力的摆动驱动部、设在揉腿装置的背面下端、在地面上移动自如地被保持的滚动轮、和架设在上述连杆的中间部与揉腿装置的背面部之间、并且相对于上述连杆及揉腿装置的背面部转动自如且沿着揉腿装置的背面滑动自如的架设连杆；构成为，如果上述连杆向该连杆的摆动域的后方侧摆动，则揉腿装置移动到收纳位置，如果上述连杆向该连杆的摆动域的前方侧摆动，则揉腿装置移动到使用位置。

进而，优选的是，在上述揉腿装置的背面部，设有由相互为滑动自如的下方滑动框和上方滑动框构成的背面支承框；在上述下方滑动框上安装揉腿装置，并且转动自如地连结上述架设连杆；在上述上方滑动框的上端部设有移动枢轴支承部，摆动自如地连结着上述连杆的前端部。

特别优选的是，在上述椅型按摩机中，在上述进退机构或将揉腿装置与进退机构连结的部分上，设有在对被保持在使用位置的揉腿装置赋予了作为超过容许的向下载荷的过载荷时、用来防止该过载荷传递到进退机构的缓冲机构。

优选的是，上述进退机构具有将轴心朝向前后方向而前后运动的推进轴，通过该推进轴的前后运动，能够将揉腿装置在使用位置与收纳位置之间移动；上述缓冲机构具有设在上述推进轴上、吸收过载荷的直线阻尼器机构。

可以是，上述进退机构具有将轴心朝向左右方向而转动的转动轴，通过该转动轴的转动，能够将上述揉腿装置在使用位置与收纳位置之间移动；上述缓冲机构具有设在上述转动轴上、吸收过载荷的转动阻尼器机构。

根据有关本发明的按摩椅，能够一口气解决构造的更加简洁化、轻量化、低成本化等。不仅如此，在有关本发明的按摩椅中，在使用揉腿装置时，使用者能够采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势，能够提高使用感。而且，根据有关本发明的椅型按摩机，在将揉腿装置保持在使用位置时(浮起在空中时)，即使对揉腿装置作用有超过容许的向下载荷也不会造成损坏或故障。

附图说明

图1是以部分内部透视状态表示有关本发明的按摩椅的第1实施方式的侧视图。

图2是在使揉腿装置从图1的状态向使用位置动作后的状态下表示的侧视图。

图3是图2的A向视图(从下方观察的状态的立体图)。

图4是图1的B-B线向视图。

图5(A)是对应于图2的立体图，图5(B)是将转动角限制部件的附近放大表示的立体图。

图6是表示揉腿装置的收纳状态的侧视图。

图7是在是使揉腿装置在收纳状态与使用位置之间动作的状态、并且接近于收纳状态的状态下表示的侧视图。

图8是在是使揉腿装置在收纳状态与使用位置之间动作的状态、并且收纳状态与使用状态的中间的状态下表示的侧视图。

图9是在是使揉腿装置在收纳状态与使用位置之间动作的状态、并且接近于使用状态的状态下表示的侧视图。

图10是表示揉腿装置的使用状态的侧视图。

图11(A)是前方突出机构的立体图，图11(B)是说明其动作状况的示意图。

图12是表示有关本发明的按摩椅的立体图。

图13是表示第2实施方式的揉腿装置的使用状态的立体图。

图14是表示第2实施方式的揉腿装置的使用状态的侧视图。

图15是表示有关第3实施方式的缓冲机构的图(连结切断机构不动作)。

图16是表示有关第3实施方式的缓冲机构的图(连结切断机构动作)。

图17是表示有关第4实施方式的缓冲机构的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1～图12表示有关本发明的按摩椅的第1实施方式。另外，图12是整体的外观图，在其他图中，为了便于说明，根据需要而将构造的一部分省略描绘。

按摩椅1具有座部2、和设在该座部2的后部的靠背部3，在座部2的前部，设有揉捏按摩就座在该座部2中的使用者的下肢(特别是腿肚子)的揉腿装置5。

如图1及图2所示，在座部2的下部，设有用来将该按摩椅1向地面F设置的脚架6，通过该脚架6将座部2支承在规定高度。

此外，夹着座部2的两侧而设有扶手7(参照图12)，通过这些扶手7将脚架6隐藏以使其从外部看不到。

另外，在以下的说明中，将图1的左右方向称作实际的装置中的前后方向，将图1的上下方向称作实际的装置中的上下方向。将图1的纸面贯通方向称作实际的装置中的左右方向或宽度方向。这些方向与从就座在按摩椅1中的使用者观察的是一致的。

座部2具有足够从下方支承使用者的臀部的广度。靠背部3的下端部以前后摆动自如的状态枢轴支承在座部2的后部或脚架6的后部上。该靠背部3能够通过配设在脚架6内的线性致动器机构等斜倚机构(图示省略)斜倚。

在靠背部3的内部，上下移动自如地设有进行揉捏或敲打、或振动等按摩动作的背部用按摩机构(图示省略)。

揉腿装置5形成为正面观察呈大致四边形状、侧面观察呈带有圆度的三角形状的箱形。在揉腿装置5的正面上，形成有能够嵌入使用者的下肢(左右腿)的左右一对的保持槽10、10。

在各保持槽10的内部对置面(夹着嵌入的一条腿的两侧)，内置有对下肢进行揉捏按摩的下肢用按摩装置。作为该下肢用按摩装置，可以为通过使沿腿的长度方向较长的板材左右摆动而实施揉捏的结构，或为用通过空气的给排而膨胀收缩的空气袋实施揉捏的结构等。

该揉腿装置5能够在在座部2的前方从地面F浮起、且能够按摩使用者的下肢的使用位置U(参照图2)、与形成在座部2的下方的收纳位置P(参照图1)之间移动。

即，在座部2的下方(脚架6的内部)设有进退机构15，为经由该进退机构15将座部2侧(脚架6)与揉腿装置5连结的结构。如果该进退机构15朝向前方伸出动作，则揉腿装置5前进到使用位置U，然后如果进退机构15朝向后方退行动作，则揉腿装置5被收纳到收纳位置P。

图6是揉腿装置5的收纳状态(收纳位置P)，图10是揉腿装置5的使用状态(使用位置U)，图7～图9表示收纳状态与使用状态的切换的状况(中途状态)。如由这些图6～图10清楚的那样，进退机构15具有连杆20、摆动驱动部21、和滚动轮22。

另外，在支承着座部2的脚架6上，为了在使该按摩椅1的设置场所整体移动的情况下能够进行轻快的移动，在地面设置部分(揉腿装置5的底面)的后端设有左右一对的移动用车轮23。此外，在按摩椅1的使用时等不移动时，将这些移动用车轮23从地面F浮起，为了保持设置稳定性，在地面设置部分的前后、左右的四处设有着地部件24。

着地部件24优选地由兼具备振动吸收性和相对于地面F不易滑动性的硬质橡胶等形成。在使按摩椅1的设置场所移动的情况下，只要将椅子整体向后方倾斜(将椅子前部浮起)、以仅将左右的移动用车轮23推压在地面F上、这样使所有的着地部件24从地面F离开、一边使移动用车轮23滚动一边移动就可以。

另一方面，揉腿装置5受将底面支承框26与背面支承框27组装以呈侧视L型的移动框架28支承，以在装置整体中保持刚性。

连杆20连结在设于座部2的下部(脚架6内的上部侧)的定置枢轴支承部32、与设在揉腿装置5的背面上部(移动框架28的背面支承框27的上部)的移动枢轴支承部33之间。

这些定置枢轴支承部32及移动枢轴支承部33绕将轴心朝向左右方向的枢轴相对转动自如地保持连杆20。因此，就揉腿装置5相对于座部2动作的观点而言，该连杆20是以定置枢轴支承部32为支点、移动枢轴支承部33沿前后方向摆动自如的结构。

如图3～图5所示，定置枢轴支承部32设在座部2的左右方向中央部，此外，移动枢轴支承部33设在揉腿装置5的左右方向中央部。因而，作为将这些定置枢轴支承部32与移动枢轴支承部33连结的连杆20，仅由1根形成。

如由图5清楚的那样，在本实施方式中，连杆20通过使两根连杆构成杆34在左右方向上隔开规定间隔而并行、相互连结而形成为刚性较高的框形。作为连杆构成杆34的根数并没有特别限定，但作为将它们整体组装为框形的构造体，设为1根连杆20。即，连杆20由单一棒部件构成。

此外，连杆20形成为弯曲为侧视C型的形状。即，如果在使揉腿装置5为座部2下方的收纳位置P的状态(图6的状态)下说明，则连杆20为从定置枢轴支承部32暂且先向后方延伸、然后向下方U形转弯以使其从揉腿装置5的正面上部经由顶部向背面上部侧绕入、然后再向前方延伸后向移动枢轴支承部33到达的形状。

如图6所示，在考虑将以最短距离连结定置枢轴支承部32的轴心到地面F的直线设为最大半径R的虚拟圆D时，连杆20成为由以定置枢轴支承部32为中心全部收纳在该虚拟圆D的范围内的大小形成的。因此，即使连杆20以定置枢轴支承部32为中心前后摆动，该连杆20也不会接触到地面F。

该连杆20当揉腿装置5位于收纳位置P时(图6)为可动摆动范围的后侧、当揉腿装置5位于使用位置U时(图10)为可动摆动范围的前侧而前后摆动。另外，该可动摆动范围，是指当揉腿装置5在收纳位置P与使用位置U之间移动时连杆20摆动的区域。

在设在揉腿装置5的背面上部的移动枢轴支承部33与连杆20的连结部上，设有转动角限制部件50。

该转动角限制部件50是当通过连杆20向前方摆动而移动枢轴支承部33上升、揉腿装置5的背面(揉腿装置5的背面支承框27)与连杆20的前端部的角度θ达到了规定值时、为了在维持着该角度θ的状态下使上述滚动轮22(总之是揉腿装置5整体)从地面F浮起的部件。

这里，所谓规定角度θ，为揉腿装置5的正面与座部2的上面在成为大致同面的水平状态(包括稍稍的阶差)、或者前方下降的弯折状态下相连的形态能够实现的角度。

换言之，如图9所示，转动角限制部件50在使滚动轮22从地面F浮起的瞬间，在比转动自如地将移动枢轴支承部33与连杆20连结的转动轴心的正下位置靠前方向揉腿装置5侧卡合，使得移动枢轴支承部33和连杆20不会进一步转动。该转动角限制部件50做成了与转动自如地连结移动枢轴支承部33与连杆20的转动轴心平行的销部件50。即，该销部件50通过被设在背面支承框27上的抵接部件50A和连杆20夹住，限制移动枢轴支承部33与连杆20的转动状态，将角度θ固定。

另外，在本实施方式中，如由图5(B)清楚的那样，做成了架设在构成连杆20的两根连杆构成杆34间的1根销轴。但是，并不限于此，也可以在从各连杆构成杆34相互对置的状态下突设两根销，此外也可以仅为某1根。如果是在连杆20侧设置抵接部件50A、在揉腿装置5的背面支承框27侧设置销部件50的结构也没有任何问题。

摆动驱动部21是对连杆20赋予前后摆动的驱动力的单元，在本实施方式中，做成了具备以电动马达35为驱动源而伸缩动作的伸缩机构36的结构。在伸缩机构36中，可以采用使用例如螺旋轴(滚珠丝杠等)的机构、或齿条与小齿轮的组合机构等。

在定置枢轴支承部32中，在转动自如地保持连杆20的后端的枢轴(与连杆20一体转动)上，设有托架部件38，以与其一体转动。相对于该托架部件38，相对转动自如地连结着伸缩机构36的前端部。此外，伸缩机构36的后端部转动自如地连结在脚架6的纵杆部6a上。

滚动轮22设在揉腿装置5的背面下端、即底面与背面的角部分(移动框架28的底面支承框26与背面支承框27的连结部)上，在地面F上移动自如地被保持。

该滚动轮22的轮部外周面(轮胎部分)优选地由兼具备振动吸收性和相对于地面F的不易滑动性的硬质橡胶等形成。

但是，如图11所示，在本实施方式中，进退机构15是具有在使处于使用位置的揉腿装置5浮起到空中的状态下再向前方突出的前方突出机构60的结构。该前方突出机构60具有将处于使用位置的揉腿装置5总是朝向后方突出施力的气压缸61。

具体而言，将揉腿装置5的背面支承框27做成了将滑动外框65与滑动内框66相互滑动自如地组合的结构，气压缸61配置在这两个框65、66的框内中央位置。另外，上述销部件50抵接的抵接部件50A设在背面支承框27的上端部(在滑动内框66的上端部上接近于连杆20的面)上。

气压缸61构成为，使其向伸长方向产生施力，通过用使用者的腿等将揉腿装置5向前方推压以抵抗该气压缸61的施力、使两框65、66相互滑动而使背面支承框27伸长，使该揉腿装置5向前方突出。反之，通过气压缸61伸长时的施力，使两框65、66相互向反方向滑动，背面支承框27的长度缩短。

在气压缸61中，具备能够将其伸缩量暂时固定那样的固定功能，通过使用该固定功能，能够将滑动外框65与滑动内框66的位置关系、即揉腿装置5的前方突出状况在任意的位置处停止。

气压缸61的固定功能的动作通过设在座部2的周边等的操作手柄、和从该操作手柄向气压缸61连接的金属线等进行。

接着，说明上述结构的进退机构15的动作。首先，设如图6所示那样揉腿装置5为处于座部2下方的收纳位置P的状态。此时，揉腿装置5其底面朝向前方，正面(设有将使用者的下肢嵌入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面与座部2的前端部为大致同面。

如果使摆动驱动部21的电动马达35动作，则伸缩机构36开始伸长动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)处，定置枢轴支承部32的枢轴开始转动。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向前方摆动，结果，如图7所示那样，揉腿装置5使其背面上部向前方前进。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

通过连杆20进一步向前方摆动，如图8→图9所示，揉腿装置5的背面上部开始上升。并且，揉腿装置5的背面上部伸出到比座部2的前端下部靠前方，并且，如图10所示，如果揉腿装置5作为其整体而上升，则该揉腿装置5向使用位置U到达。

这些一系列的动作是进退机构15的伸出动作。达到了使用位置U的揉腿装置5为使其背面与地面F面对且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面(相当于左右的保持槽10、10的槽底)与座部2的上面以大致同面的水平状态或前方下降的弯折状态(参照图2)相连且朝向上方的状态。

使用者如果对揉腿装置5在将每个单腿插入到左右的保持槽10、10中的状态下使下肢用的按摩机构动作，则能够舒服地接受按摩。此外，此时通过揉腿装置5作为整体上升，使用者能够采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势，不需要将膝盖极度地弯曲，所以能够提高使用感。

另外，在感到处于使用位置的揉腿装置5相对于使用者的脚的长度窄小的情况下，只要通过前方突出机构60使揉腿装置5向前方突出就可以。在揉腿装置5的使用后，使揉腿装置5向座部2接近。

另一方面，如果从该使用位置U使摆动驱动部21的电动马达35与上述相反动作，则伸缩机构36开始收缩动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)，定置枢轴支承部32的枢轴开始与上述反向转动。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向后方摆动，结果，如图9→图8所示那样，揉腿装置5其整体下降，并且使其正面上部向下方沉入。如图7所示，如果背面上部下降直到揉腿装置5的正面上部变得比座部2下方低，则揉腿装置5在座部2下方朝向后方退行。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

并且，如图6所示，揉腿装置5回到向收纳位置P收纳的状态。这些一系列的动作是进退机构15的退行动作。

如果揉腿装置5收纳在收纳位置P，则成为其底面朝向前方并且不从座部2的前端部突出的状态，所以就座在按摩椅1中的“不接受按摩的使用者”能够保持舒适的姿势，并且按摩椅1的外观也变得简单，变得整洁。

另外，做成以下的结构是优选的：在座部2的上面或揉腿装置5的保持槽10内等设置限位开关等传感器，在该传感器检测到使用者时，或者在当按摩机构或下肢按摩机构为动作中时有使进退机构15进行上述退行动作的操作时，将退行动作的执行忽视。如果采用这样的结构，则能够可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良的状况。

此外，关于前方突出机构60，也优选地做成以下的结构：在揉腿装置5的背面支承框27或气压缸61等上设置限位开关等传感器，在当该传感器检测到揉腿装置5的前方突出状态时有使进退机构15进行上述退行动作的操作时，将退行动作的执行忽视。

但是，有关本发明的按摩椅1并不限定于上述实施方式。

例如，定置枢轴支承部32在座部2的左右两侧设有一对(即两处)，关于移动枢轴支承部33，也可以在揉腿装置5的左右两侧设有一对(即两处)。在此情况下，也可以使用左右一对(即两根)连杆20，以使其将左侧的定置枢轴支承部32与移动枢轴支承部33、右侧的定置枢轴支承部32与移动枢轴支承部33分别连结。

此外，连杆20并不限定于侧视C型，能够形成为一直线状的结构。

摆动驱动部21也可以构成为，通过电动马达使齿轮机构动作，这样使连杆20前后摆动。

转动角限制部件50并不限定于销状物，此外，其安装位置、卡合对方等也没有限定。即，只要构成用于在连杆20前方摆动的过程中使揉腿装置5在维持为规定角度θ的状态下从地面F浮起的卡合构造就可以。

[第2实施方式]

图13、图14表示有关本发明的按摩椅的第2实施方式。

本实施方式与第1实施方式不同的点是代替设在设于揉腿装置5的背面上部的移动枢轴支承部33与连杆20的连结部处的转动角限制部件50而具有架设连杆50Z(推出连杆)这一点。

如由图13、图14清楚的那样，进退机构15具有连杆20、摆动驱动部21、滚动轮22、和架设连杆50Z(推出连杆)。

揉腿装置5受将底面支承框26和背面支承框27组装以呈侧视L型的移动框架28支承，以在装置整体中保持刚性。

背面支承框27做成了将滑动外框65(下方滑动框)与滑动内框66(上方滑动框)相互滑动自如地组合的结构。在滑动外框65的前端上结合着底面支承框26，滑动内框66的基端侧(上端侧)与连杆20连结。

连杆20连结在设于座部2的下部(脚架6内的上部侧)的定置枢轴支承部32、与设于揉腿装置5的背面上部(滑动内框66的上端部)上的移动枢轴支承部33之间。

这些定置枢轴支承部32及移动枢轴支承部33是绕使轴心朝向左右方向的枢轴相对转动自如地保持连杆20的。因此，就揉腿装置5相对于座部2动作的观点而言，该连杆20是以定置枢轴支承部32为支点、移动枢轴支承部33沿前后方向摆动自如的结构。

如图13所示，定置枢轴支承部32设在座部2的左右方向中央部，此外，移动枢轴支承部33设在揉腿装置5的左右方向中央部。因而，作为将这些定置枢轴支承部32与移动枢轴支承部33连结的连杆20，仅由1根形成。

连杆20如由图13清楚的那样，通过使两根连杆构成杆34在左右方向上隔开规定间隔而并行、相互连结而形成为刚性较高的框形。作为连杆构成杆34的根数并没有特别限定，但作为将它们整体组装为框形的构造体，做成了1根连杆20。即，连杆20由单一棒部件构成。

此外，连杆20形成为弯曲为侧视C型的形状。即，如果在使揉腿装置5为座部2下方的收纳位置P的状态下说明，则连杆20为从定置枢轴支承部32先向后方延伸、然后向下方U形转弯以使其从揉腿装置5的正面上部经由顶部向背面上部侧绕入、然后再向前方延伸后向移动枢轴支承部33到达的形状。

在考虑将以最短距离连结定置枢轴支承部32的轴心到地面F的直线设为最大半径R的虚拟圆D时，连杆20成为由以定置枢轴支承部32为中心全部收纳在该虚拟圆D的范围内的大小形成的。因此，即使连杆20以定置枢轴支承部32为中心前后摆动，该连杆20也不会接触到地面F。

该连杆20当揉腿装置5位于收纳位置P时为可动摆动范围的后侧、当揉腿装置5位于使用位置U时(图14)为可动摆动范围的前侧而前后摆动。另外，该可动摆动范围，是指当揉腿装置5在收纳位置P与使用位置U之间移动时连杆20摆动的区域。

架设连杆50Z转动自如地连结在设于连杆20的中间部的基部枢轴支承部51、与设于揉腿装置5的背面部(详细地讲是滑动外框65的上部侧)的前部枢轴支承部52之间。

因此，如果是连杆20以定置枢轴支承部32为支点向前方摆动的过程、并且移动枢轴支承部33越过下死点，则该架设连杆50Z以基部枢轴支承部51为基点，并使滑动外框65相对于滑动内框66滑动而推出(换言之，使背面支承框27伸长)，使揉腿装置5向前方突出。然后，背面支承框27达到伸长容许量，不再进一步伸长，并且滚动轮22(总之是揉腿装置5整体)向地面F的上方浮起。

在揉腿装置5的使用位置U上，揉腿装置5的正面成为与座部2的上面大致同面的水平状态(包括稍稍的阶差)、或者前方下降的弯折状态。

摆动驱动部21是对连杆20赋予前后摆动的驱动力的单元，在本实施方式中，做成了具备以电动马达35为驱动源而伸缩动作的伸缩机构36的结构。在伸缩机构36中，可以采用使用例如螺旋轴(滚珠丝杠等)的机构、或齿条与小齿轮的组合机构等。

在定置枢轴支承部32中，在转动自如地保持连杆20的后端的枢轴(与连杆20一体转动)上，设有托架部件38，以与其一体转动。相对于该托架部件38，相对转动自如地连结着伸缩机构36的前端部。此外，伸缩机构36的后端部转动自如地连结在脚架6的纵杆部6a上。

接着，说明上述结构的进退机构15的动作。首先，设揉腿装置5为处于座部2下方的收纳位置P的状态。此时，揉腿装置5其底面朝向前方，正面(设有将使用者的下肢嵌入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面与座部2的前端部为大致同面。

如果使摆动驱动部21的电动马达35动作，则伸缩机构36开始伸长动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)处，定置枢轴支承部32的枢轴开始转动。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向前方摆动，结果，揉腿装置5使其背面上部向前方前进。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

通过连杆20进一步向前方摆动，揉腿装置5的背面上部开始上升。并且，揉腿装置5的背面上部向比座部2的前端下部靠前方伸出，进而如图14所示，如果揉腿装置5一边向前方突出一边作为其整体上升，则该揉腿装置5向使用位置U到达。

这些一系列的动作是进退机构15的伸出动作。达到了使用位置U的揉腿装置5为使其背面与地面F面对且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面与座部2的上面以大致同面的水平状态或前方下降的弯折状态相连且朝向上方的状态。

使用者如果对揉腿装置5在将每个单腿插入到左右的保持槽10、10中的状态下使下肢用的按摩机构动作，则能够舒服地接受按摩。此外，此时通过揉腿装置5作为整体上升且向前方突出，使用者能够采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势，不需要将膝盖极度地弯曲，所以能够提高使用感。

另一方面，如果从该使用位置U使摆动驱动部21的电动马达35与上述相反动作，则伸缩机构36开始收缩动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)，定置枢轴支承部32的枢轴开始与上述反向转动。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向后方摆动，结果，揉腿装置5整体一边向后方退行上述突出的量一边下降，进而使其正面上部向下方沉入。如果背面上部下降直到揉腿装置5的正面上部变得比座部2下方低，则揉腿装置5在座部2下方朝向后方退行。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

并且，揉腿装置5回到向收纳位置P收纳的状态。这些一系列的动作是进退机构15的退行动作。

[第3实施方式]

图15、图16表示有关本发明的按摩椅的第3实施方式。

本实施方式与第1实施方式不同的点是在进退机构15中设有将伸缩机构36与电动马达35(驱动源)的连动状态暂时切离的连结切断机构120和缓冲机构150这一点。

如上所述，摆动驱动部21是对连杆20赋予前后摆动的驱动力的单元，在本实施方式中，做成了具备以电动马达35为驱动源而伸缩动作的伸缩机构36的结构。

摆动驱动部21是用来对连杆20赋予前后摆动的驱动力的单元，具有电动马达35、和以电动马达35为驱动源而伸缩动作的伸缩机构36。进而，在进退机构15中，设有将伸缩机构36与电动马达35(驱动源)的连动状态暂时切离的连结切断机构120和缓冲机构150。

在图15、图16中表示摆动驱动部21的截面。在该摆动驱动部21内设有缓冲机构150。另外，在摆动驱动部21等的说明中，将图15、图16中的左右称作前后。图15表示由电动马达35产生的动力使伸缩机构36伸缩而揉腿装置5移动的状况下。图16表示通过连结切断机构120将向伸缩机构36的动力传递遮断、揉腿装置5不移动(能够使揉腿装置5自由地进退)的状况下。

如图15、图16所示，摆动驱动部21的伸缩机构36具有沿着其伸缩动作方向(前后方向)形成为圆筒形的外筒110、和同样沿着伸缩动作方向(前后方向)形成为圆筒形且在相对于上述外筒110出入动作自如的状态下插入的推进轴110。

该伸缩机构36当使揉腿装置5为使用位置U时推进轴100从外筒110向前方突出(伸长)，当使揉腿装置5为收纳位置P时为使推进轴100后退而收纳(收缩)到外筒110内的状态。在外筒110中，收纳有在外周面上形成有螺纹槽的螺纹轴112，螺纹轴112经由蜗轮连结在作为驱动源的电动马达35的旋转轴上。

在螺纹轴112上，拧合着具有贯通孔、在其内侧面上形成有螺纹槽的移动元件114。该移动元件114的外形是朝向推进轴100侧为前端尖细形状的圆锥台形状，为上下2分割的结构。

另一方面，在推进轴100的后端侧，嵌入有圆柱状的帽体106。在该帽体106的径向中央部，形成有移动元件114的锥面嵌入(具有相同的锥角)的具有前端尖细状的锥面的凹部(锥面凹部)121。即，在帽体106的凹部121中嵌入着移动元件114的锥面，成为楔状态。即，帽体106是楔部件。

在帽体106的后端侧(电动马达35侧)设有盖部件122，通过该盖部件122，将锥面凹部121用盖部件122封闭。

在移动元件114的后端侧(电动马达35侧)、与帽体106(盖部件122)之间，设有将该帽体106朝向移动元件114施力的螺旋弹簧116。

即，螺旋弹簧116被盖部件122推压而成为压缩的状态，通过将安装有盖部件122的帽体106以一定的力向移动元件114(后方侧)推入，产生移动元件114与帽体106的“楔作用”。即，帽体106的锥面凹部121在借助螺旋弹簧116的力作用下接触在移动元件114的外周面上，通过楔作用，能够分割的移动元件114被向径向推压而一体化，维持移动元件114与螺纹轴112的拧合状态。

由以上所述的移动元件114、帽体106的锥面凹部121、螺旋弹簧116等构成连结切断机构120。该连结切断机构120并不限定于上述机构(螺纹轴112、移动元件114及外侧楔106)。例如，也可以采用如转矩限制器那样使作为动力传递板的离合器滑移的机构。

如上所述，进退机构15的摆动驱动部21作为伸缩机构36的伸缩动作而使推进轴100从外筒110向前方突出、或使推进轴100后退而向外筒110内收纳。进退机构15是通过该伸缩动作使托架部件38绕定置枢轴支承部32的转动轴转动、使连杆20与该托架部件38(转动轴)一起转动、使上述揉腿装置5在使用位置P与收纳位置U之间移动的机构。

缓冲机构150具有沿着推进轴100设置的直线阻尼器151(直线阻尼器机构)。该直线阻尼器151为当对被保持在使用位置的揉腿装置5赋予了作为超过容许的向下载荷的“过载荷”时、防止该过载荷传递给进退机构15的机构。

直线阻尼器151的具体的构造是，在形成为圆筒形的推进轴100的筒内收纳螺旋弹簧153，该螺旋弹簧153在被结合在推进轴100的后端侧的圆柱状的帽体106、与出入动作自如地插入在推进轴100的前端侧的铰链头155的前后间夹持那样的状态下被封入。

另外，铰链头155形成得比推进轴100的筒内径细，但在该铰链头155的后端部上结合着与推进轴100的筒内径同样或直径稍小的弹簧座156。螺旋弹簧153的前端抵接在该弹簧座156上。

此外，在推进轴100的前端侧，结合有铰链头155通过、但弹簧座156不通过的套筒体154，通过该套筒体154防止铰链头155从推进轴100松脱。在铰链头155上，经由铰链轴157摆动自如地连结着托架部件38。

螺旋弹簧153为用其两端部将帽体106及铰链头155向相反的方向顶起的状态(推压施力的状态)，并且为在轴向(前后方向)上还稍稍残留有压缩量的状态。因而，该直线阻尼器151在能够缩小在螺旋弹簧153中保持的压缩量的范围中，能够使帽体106与铰链头155的相互间距离缩短。

但是，在作为伸缩机构36而使推进轴100从外筒110向前方突出、使上述揉腿装置5从收纳位置U向使用位置P移动时，残留在螺旋弹簧153中的压缩量、即将帽体106和铰链头155向相反的方向顶起的状态(弹簧力)被维持(不压缩)。

在揉腿装置5向使用位置P到达后、成为浮起到空中的状态时，当对该揉腿装置5施加了过载荷时，螺旋弹簧153压缩。

关于具有以上所述的结构的进退机构15，说明其动作、即揉腿装置5的进退动作。

首先，设揉腿装置5为处于座部2下方的收纳位置P的状态。此时，揉腿装置5其底面朝向前方，正面(设有将使用者的下肢嵌入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面与座部2的前端部大致同面。

如果使摆动驱动部21的电动马达35动作，则伸缩机构36开始伸长动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)，定置枢轴支承部32的转动轴开始转动。此时，是图15所示的状态。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向前方摆动，结果，揉腿装置5使其背面上部向前方前进。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

通过连杆20进一步向前方摆动，揉腿装置5的背面上部开始上升。并且，如果揉腿装置5的背面上部比座部2的前端下部向前方伸出、且揉腿装置5作为其整体上升，则该揉腿装置5向使用位置U到达。

这些一系列的动作是进退机构15的伸出动作。达到了使用位置U的揉腿装置5成为使其背面与地面F面对且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面(相当于左右的保持槽10、10的槽底)与座部2的上面以大致同面的水平状态或前方下降的弯折状态相连并朝向上方的状态。

使用者如果对揉腿装置5在将每个单腿插入到左右的保持槽10、10中的状态下使下肢用的按摩机构动作，则能够舒服地接受按摩。此外，此时通过揉腿装置5作为整体上升，使用者能够采取将腿向前方伸出那样的放松的姿势，不需要将膝盖极度地弯曲，所以能够提高使用感。

另外，设有能够将处于使用位置的揉腿装置5根据需要而切换为前方突出状态的机构，在使用者感到揉腿装置5相对于脚的长度窄小的情况下，只要使该揉腿装置5成为前方突出状态就可以。在揉腿装置5的使用后，使揉腿装置5向座部2接近。

另一方面，如果从该使用位置U使摆动驱动部21的电动马达35与上述相反动作，则伸缩机构36开始收缩动作。因此，以连结着伸缩机构36的后端部的脚架6的纵杆部6a为支承，在伸缩机构36的前端部(托架部件38)，定置枢轴支承部32的转动轴开始与上述反向转动。此时是图15所示的状态。

随之，连杆20以定置枢轴支承部32为支点，移动枢轴支承部33朝向后方摆动，结果，揉腿装置5作为其整体下降，并且使其正面上部向下方沉入。

如果背面上部下降直到揉腿装置5的正面上部变得比座部2下方低，则揉腿装置5在座部2下方朝向后方退行。此时，由于滚动轮22在地面F上滚动，所以揉腿装置5平顺地移动。

并且，揉腿装置5回到向收纳位置P收纳的状态。这些一系列的动作是进退机构15的退行动作。

如果揉腿装置5收纳在收纳位置P，则成为其底面朝向前方并且不从座部2的前端部突出的状态，所以就座在椅型按摩椅1中的“不接受按摩的使用者”能够保持舒适的姿势，并且椅型按摩椅1的外观也变得简单，变得整洁。

在使伸缩机构36收缩动作时，如果在揉腿装置5与座部2之间有使用者的下肢等的障碍物，则成为图16所示的状态，即使电动马达35使进退机构15退行而旋转，推进轴100也不会向收纳到外筒110中的方向移动。

进而，当进退机构15电气故障时(至少电动马达35不旋转时)，如果想要用人手使揉腿装置5移动到使用位置U侧而将揉腿装置5向近侧牵拉，则成为图16所示的状态，移动元件114的阴螺纹越过螺纹轴112的阳螺纹而移动，以使推进轴100从外筒110突出，能够容易地将揉腿装置5向使用位置U侧拉出。

这样，由于在伸缩机构36内具备传递或遮断来自电动马达35的驱动力的动力传递遮断机构，所以不需要电气的电路结构就能够可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良的状况。进而，即使电气故障也能够将揉腿装置5容易地拉出到使用位置U侧。

并且，在将揉腿装置5保持在使用位置时(浮起到空中时)，例如会发生儿童淘气而攀到该揉腿装置5上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情况。此时，在揉腿装置5上作用有过载荷。

这样，在设在揉腿装置5与进退机构15之间的连杆20上，产生以定置枢轴支承部32的转动轴为支点而将托架部件38推回那样的转动作用(参照图15中的中空箭头Y)。因而，随之，在进退机构15的伸缩机构36中，推进轴100的铰链头155被向后方推压，设在该推进轴100上的直线阻尼器151使螺旋弹簧153压缩。

结果，防止过载荷直接传递给进退机构15，能够防止支承揉腿装置5的部分或进退机构15因过载荷而损坏或故障等。

另外，在揉腿装置5(滚动轮22)着地在地面上的期间中螺旋弹簧153压缩(缓冲机构150缓冲过载荷)。此外，如果对揉腿装置5的过载荷被消除，则直线阻尼器151将压缩力复原，自动地向推进轴100对揉腿装置5产生前方推出作用的正常状态恢复。

另外，直线阻尼器151可以做成代替采用螺旋弹簧153而利用油压或气压等的构造。

[第4实施方式]

图17表示有关本发明的椅型按摩机的第4实施方式。

本实施方式与第3实施方式最不同的地方在于设在进退机构15中的缓冲机构150的具体的构造。

此外，在第2实施方式中，相对于座部2侧的定置枢轴支承部32在使轴心朝向左右方向的状态下转动自如地设置的转动轴170为具有输入轴170a、和以同轴且相对旋转自如的状态对接在该输入轴170a上的输出轴170b的连接轴构造。

并且，相对于这样的转动轴170，由伸缩机构36的推进轴100摆动的托架部件38做成了与输入轴170a一体转动的构造，使揉腿装置5在使用位置P与收纳位置U之间移动的连杆20为与输出轴170b一体转动的构造。

第2实施方式的缓冲机构150具有相对于定置枢轴支承部32的转动轴170、在输入轴170a与输出轴170b的连接部分周围通过弹性变形而使扭转压升压、或使该扭转压复原的转动阻尼器171(转动阻尼器机构)而构成。

作为转动阻尼器171的具体的构造，在转动轴170的输入轴170a与输出轴170b之间，设有将两者连结的螺旋弹簧173。该螺旋弹簧173以同轴状配设而卷绕在转动轴170的外侧，螺旋弹簧173的一端向输入轴170a连结，螺旋弹簧173的另一端向输出轴170b连结，能够将输入轴170a的转动力向输出轴170b传递。

在该缓冲机构150中，当使揉腿装置5保持在使用位置时(浮起到空中时)，例如会发生儿童淘气而攀到该揉腿装置5上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情况。此时，在揉腿装置5上作用有过载荷。

于是，连杆构成杆34绕输出轴170b朝下摆动，从图17的右斜向观察，输出轴170b逆时针转动。但是，该转动被转动阻尼器171的扭转弹性变形吸收，不会向输入轴170a直接传递。结果，过载荷被缓冲而不会传递给进退机构15，能够防止支承揉腿装置5的部分或进退机构15因过载荷而损坏或故障等。

另外，在第4实施方式中采用的转动阻尼器171可以做成代替采用螺旋弹簧173而利用油压或气压等的扭转阻尼器的构造。

此次公开的实施方式在所有的方面都是例示，而不应认为是限制性的。本发明的范围不由上述说明而由权利要求书表示，包含与权利要求书等同的意义及范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本发明能够应用在安装于按摩椅上的揉腿装置中，还能够在沙发或车辆的座椅等中应用。

附图标记说明

1 按摩椅

2 座部

3 靠背部

5 揉腿装置

15 进退机构

20 连杆

22 滚动轮

21 摆动驱动部

32 定置枢轴支承部

33 移动枢轴支承部

35 电动马达

36 伸缩机构

50 转动角限制部件(销部件)

50Z 架设连杆

60 前方突出机构

61 气压缸

150 缓冲机构

151 直线阻尼器

171 转动阻尼器

F 地面

P 收纳位置

U 使用位置

Claims (16)

1.一种具备揉腿装置的按摩椅，是具有座部、设在该座部的后部的靠背部、和设置在上述座部的前部的揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

在上述座部的下方设有与揉腿装置连接的进退机构；

如果上述进退机构向前方伸出动作，则揉腿装置在座部的前方浮起到地面的上方，并且前进到作为能够按摩使用者的下肢的位置的使用位置，如果上述进退机构向后方退行动作，则揉腿装置被收纳到形成于座部的下方的收纳位置。

2.如权利要求1所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

处于上述使用位置的揉腿装置为其背面与地面对置并且底面朝向前方的状态；

处于上述收纳位置的揉腿装置为其底面朝向前方并且与座部的前端部大致同面、按摩下肢的正面朝向上方的状态。

3.如权利要求2所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，上述进退机构为进行伸出动作和退行动作的结构，所述伸出动作指通过使处于收纳位置的揉腿装置的背面上部在比座部的前端向前方前进后或前进的中途上升而使揉腿装置向使用位置到达，所述退行动作指通过使上述背面上部下降直到处于使用位置的揉腿装置的正面上部变得比座部下方低之后向座部下方退行而使揉腿装置回到收纳位置。

4.如权利要求2或3所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有连结在设于座部的下部的定置枢轴支承部与设在揉腿装置的背面上部的移动枢轴支承部之间、以定置枢轴支承部为支点前后摆动自如地保持移动枢轴支承部的连杆、对该连杆赋予前后摆动的驱动力的摆动驱动部、和设在揉腿装置的背面下端、在地面上移动自如地被保持的滚动轮；

构成为，如果上述连杆向该连杆的摆动域的后方侧摆动，则揉腿装置移动到收纳位置，如果上述连杆向该连杆的摆动域的前方侧摆动，则揉腿装置移动到使用位置。

5.如权利要求4所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

在上述揉腿装置的移动枢轴支承部与上述连杆的连结部处，设有转动角限制部件，以使连杆与揉腿装置的角度不会成为规定角度以下；

将上述规定角度设定为用来使该揉腿装置在上述揉腿装置的使用位置处不接触在地面上的角度。

6.如权利要求5所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，上述转动角限制部件是平行于将揉腿装置的移动枢轴支承部和连杆转动自如地连结的转动轴心的销部件，上述销部件配设在连杆及/或移动枢轴支承部上，以便能够被连杆和移动枢轴支承部夹入。

7.如权利要求6所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，上述连杆由将设在座部的左右方向中央部的定置枢轴支承部与设在揉腿装置的左右方向中央部的移动枢轴支承部连结的单一部件形成。

8.如权利要求6所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，上述连杆在上述揉腿装置位于收纳位置时，形成为以从揉腿装置的正面上部沿着顶部那样的侧视C型弯曲的形状。

9.如权利要求6所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，上述进退机构的摆动驱动部具有电动马达驱动的伸缩机构。

10.如权利要求5所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有能够使处于使用位置的揉腿装置在浮起状态下向前方突出的前方突出机构。

11.如权利要求10所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述前方突出机构在上述连杆的前端部上具有使揉腿装置沿前后方向滑动自如的滑动机构；

在上述滑动机构中，具备将揉腿装置向后方施力的施力部件。

12.如权利要求3所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有连结在设于座部的下部的定置枢轴支承部与设于揉腿装置的背面上部的移动枢轴支承部之间、以定置枢轴支承部为支点前后摆动自如地保持移动枢轴支承部的连杆、对该连杆赋予前后摆动的驱动力的摆动驱动部、设在揉腿装置的背面下端、在地面上移动自如地被保持的滚动轮、和架设在上述连杆的中间部与揉腿装置的背面部之间、并且相对于上述连杆及揉腿装置的背面部转动自如且沿着揉腿装置的背面滑动自如的架设连杆；

构成为，如果上述连杆向该连杆的摆动域的后方侧摆动，则揉腿装置移动到收纳位置，如果上述连杆向该连杆的摆动域的前方侧摆动，则揉腿装置移动到使用位置。

13.如权利要求12所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

在上述揉腿装置的背面部，设有由相互为滑动自如的下方滑动框和上方滑动框构成的背面支承框；

在上述下方滑动框上安装揉腿装置，并且转动自如地连结上述架设连杆；

在上述上方滑动框的上端部设有移动枢轴支承部，摆动自如地连结着上述连杆的前端部。

14.如权利要求1所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，在上述进退机构或将揉腿装置与进退机构连结的部分上，设有在对被保持在使用位置的揉腿装置赋予了作为超过容许的向下载荷的过载荷时、用来防止该过载荷传递到进退机构的缓冲机构。

15.如权利要求14所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有将轴心朝向前后方向而前后运动的推进轴，通过该推进轴的前后运动，能够将揉腿装置在使用位置与收纳位置之间移动；

上述缓冲机构具有设在上述推进轴上、吸收过载荷的直线阻尼器机构。

16.如权利要求14所述的具备揉腿装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有将轴心朝向左右方向而转动的转动轴，通过该转动轴的转动，能够将上述揉腿装置在使用位置与收纳位置之间移动；

上述缓冲机构具有设在上述转动轴上、吸收过载荷的转动阻尼器机构。

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