CN114469679B - 一种腿部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于健身器材技术领域，具体涉及一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，腿部按摩装置包括椅架、摆臂、传动装置和按摩装置，摆臂的一端与椅架转动连接，摆臂上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；按摩装置和传动装置均设置于摆臂上，按摩装置收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置与传动装置传动连接，当摆臂运动时，传动装置带动按摩装置运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。传动装置驱动按摩装置转动，使得按摩装置在转动时对脚部或腿肚按摩，通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。

Description

一种腿部按摩装置
技术领域
本发明属于健身器材技术领域，具体涉及一种腿部按摩装置。
背景技术
目前市场上小腿的滚轮按摩产品，都是通过电机直接或间接驱动来实现地；这种方案需外部电源供电，且需电机驱动，实现小腿部滚动或揉捏按摩；这种设备的生产成本高，生产的难度大。
综上可知，相关技术亟待完善。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种腿部按摩装置，旨在解决如何通过非电机驱动实现腿部按摩的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，所述腿部按摩装置包括椅架、摆臂、传动装置和按摩装置，所述摆臂的一端与所述椅架转动连接，所述摆臂上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；
所述按摩装置和所述传动装置均设置于所述摆臂上，所述按摩装置收容于所述收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；
所述按摩装置与所述传动装置传动连接，当所述摆臂运动时，所述传动装置带动所述按摩装置运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。
在一个实施例中，所述摆臂包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构与所述椅架连接，所述第一摆动机构与所述第二摆动机构滑动连接，所述传动装置的一端连接在所述椅架或所述第一摆动机构上，所述传动装置的另一端与所述第二摆动机构连接。
在一个实施例中，所述传动装置包括齿条和第一齿轮，所述齿条设置于所述第一摆动机构或所述第二摆动机构，所述按摩装置设置于所述第一摆动机构或所述第二摆动机构，所述第一齿轮设置于所述按摩装置，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述齿条用于通过所述第一齿轮带动所述按摩装置转动。
在一个实施例中，所述按摩装置包括滚动机构，所述滚动机构与所述第一摆动机构或所述第二摆动机构转动连接，所述第一齿轮设置于所述滚动机构。
在一个实施例中，所述传动装置还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一摆动机构或所述第二摆动机构转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
在一个实施例中，所述摆臂还包括复位机构，所述复位机构的两端分别与所述第一摆动机构和所述第二摆动机构连接，所述复位机构用于使得所述第一摆动机构与所述第二摆动机构之间弹性连接。
在一个实施例中，所述第二摆动机构包括第一连接结构和第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构连接成T字型结构，所述第一连接结构与所述第一摆动机构滑动连接。
在一个实施例中，所述腿部按摩装置还包括复位带，所述齿条通过所述复位带与所述椅架连接。
在一个实施例中，所述腿部按摩装置还包括弹性结构，所述齿条的一端通过所述复位带与所述椅架连接，所述齿条的另一端通过所述弹性结构与所述摆臂连接。
在一个实施例中，所述摆臂还包括挡板，所述挡板用于对腿部进行抵挡。
本发明的有益效果是：在应用中，使用者坐在椅架上，椅架用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置上时，并用脚将按摩装置沿着摆臂的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置与摆臂之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置受到使用者腿部的推力而工作，传动装置驱动按摩装置转动，使得按摩装置在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置上时，使用者用脚将摆臂沿着摆臂的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置与摆臂之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置受到使用者腿部的推力而工作，传动装置驱动按摩装置转动，使得按摩装置在转动时对腿肚按摩，从而通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一中腿部按摩装置的结构示意图；
图2为本发明实施例二中腿部按摩装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三中腿部按摩装置的结构示意图之一；
图4为本发明实施例三中腿部按摩装置的结构示意图之二；
图5为本发明实施例三中腿部按摩装置的结构示意图之三；
图6为本发明实施例三中腿部按摩装置的结构示意图之四；
图7为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之一；
图8为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之二；
图9为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之三；
图10为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之四；
图11为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之五；
图12为本发明实施例四中腿部按摩装置的结构示意图之六；
图13为本发明实施例四中腿部按摩装置在使用过程中的结构示意图；
其中：1、椅架；2、摆臂；21、第一摆动机构；22、第二摆动机构；221、第一连接结构；222、第二连接结构；23、复位机构；24、挡板；3、传动装置；31、齿条；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、按摩装置；41、滚动机构；42、凸起；5、复位带；6、弹性结构。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例提供了一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，腿部按摩装置包括椅架1、摆臂2、传动装置3和按摩装置4，摆臂2的一端与椅架1转动连接，摆臂2上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；按摩装置4和传动装置3均设置于摆臂2上，按摩装置4收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置4与传动装置3传动连接，当摆臂2运动时，传动装置3带动按摩装置4运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩，从而通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。
优选的，摆臂2包括第一摆动机构21和第二摆动机构22，第一摆动机构21与椅架1连接，第一摆动机构21与第二摆动机构22滑动连接，传动装置3的一端连接在椅架1或第一摆动机构21上，传动装置3的另一端与第二摆动机构22连接。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，传动装置3包括齿条31和第一齿轮32，齿条31设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，按摩装置4设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，第一齿轮32设置于按摩装置4，第一齿轮32与齿条31啮合，齿条31用于通过第一齿轮32带动按摩装置4转动。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，按摩装置4包括滚动机构41，滚动机构41与第一摆动机构21或第二摆动机构22转动连接，第一齿轮32设置于滚动机构41。
在应用中，滚动机构41为表面设置有多个凸起42的滚轴，在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩。
优选的，摆臂2还包括复位机构23，复位机构23的两端分别与第一摆动机构21和第二摆动机构22连接，复位机构23用于使得第一摆动机构21与第二摆动机构22之间弹性连接。
在应用中，复位机构23优选为弹簧或弹片；在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对脚部按摩；当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对腿肚按摩。
优选的，第二摆动机构22包括第一连接结构221和第二连接结构222，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构，第一连接结构221与第一摆动机构21滑动连接。
在应用中，第一连接结构221用于与第一摆动机构21滑动连接，第二连接结构222用于安装按摩装置4或者用于放置脚，为脚提供附力点，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构有利于为脚提供附力点，有利于脚带动第一摆动机构21与第二摆动机构22发生相对滑动。
优选的，第一摆动机构21设置有滑槽，第一连接结构221与滑槽滑动连接。
在应用中，滑槽对第一连接结构221的滑动进行导向，使得第一连接结构221在滑槽中滑动得更加稳定。
优选的，摆臂2还包括挡板24，挡板24用于对腿部进行抵挡，挡板24设置于第一摆动机构21和/或第二摆动机构22。
在应用中，挡板24用于对腿部进行抵挡，防止在按摩的过程中腿部发生侧滑，有利于增加按摩工作的稳定性。
实施例二
请参阅图2，本申请实施例提供了一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，腿部按摩装置包括椅架1、摆臂2、传动装置3和按摩装置4，摆臂2的一端与椅架1转动连接，摆臂2上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；按摩装置4和传动装置3均设置于摆臂2上，按摩装置4收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置4与传动装置3传动连接，当摆臂2运动时，传动装置3带动按摩装置4运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩，从而通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。
优选的，摆臂2包括第一摆动机构21和第二摆动机构22，第一摆动机构21与椅架1连接，第一摆动机构21与第二摆动机构22滑动连接，传动装置3的一端连接在椅架1或第一摆动机构21上，传动装置3的另一端与第二摆动机构22连接。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，传动装置3包括齿条31和第一齿轮32，齿条31设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，按摩装置4设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，第一齿轮32设置于按摩装置4，第一齿轮32与齿条31啮合，齿条31用于通过第一齿轮32带动按摩装置4转动。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，按摩装置4包括滚动机构41，滚动机构41与第一摆动机构21或第二摆动机构22转动连接，第一齿轮32设置于滚动机构41。
在应用中，滚动机构41为表面设置有多个凸起42的滚轴，在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩。
优选的，摆臂2还包括复位机构23，复位机构23的两端分别与第一摆动机构21和第二摆动机构22连接，复位机构23用于使得第一摆动机构21与第二摆动机构22之间弹性连接。
在应用中，复位机构23优选为弹簧或弹片；在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对脚部按摩；当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对腿肚按摩。
优选的，第二摆动机构22包括第一连接结构221和第二连接结构222，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构，第一连接结构221与第一摆动机构21滑动连接。
在应用中，第一连接结构221用于与第一摆动机构21滑动连接，第二连接结构222用于安装按摩装置4或者用于放置脚，为脚提供附力点，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构有利于为脚提供附力点，有利于脚带动第一摆动机构21与第二摆动机构22发生相对滑动。
优选的，第一摆动机构21设置有滑槽，第一连接结构221与滑槽滑动连接。
在应用中，滑槽对第一连接结构221的滑动进行导向，使得第一连接结构221在滑槽中滑动得更加稳定。
优选的，腿部按摩装置还包括复位带5，齿条31通过复位带5与第一摆动机构21连接。
在应用中，复位带5优选为弹性带，能够发生弹性形变，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。其中使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲时，在这个过程中复位带5向摆臂2提供转向椅架1运动所需的作用力。
优选的，腿部按摩装置还包括弹性结构6，齿条31的一端通过复位带5与第一摆动机构21连接，齿条31的另一端通过弹性结构6与摆臂2连接。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。其中使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲时，在这个过程中弹性结构6向摆臂2提供转向椅架1运动所需的作用力。
优选的，摆臂2还包括挡板24，挡板24用于对腿部进行抵挡，挡板24设置于第一摆动机构21和/或第二摆动机构22。
在应用中，挡板24用于对腿部进行抵挡，防止在按摩的过程中腿部发生侧滑，有利于增加按摩工作的稳定性。
实施例三
请参阅图3至图6，本申请实施例提供了一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，腿部按摩装置包括椅架1、摆臂2、传动装置3和按摩装置4，摆臂2的一端与椅架1转动连接，摆臂2上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；按摩装置4和传动装置3均设置于摆臂2上，按摩装置4收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置4与传动装置3传动连接，当摆臂2运动时，传动装置3带动按摩装置4运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩，从而通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。
优选的，摆臂2包括第一摆动机构21和第二摆动机构22，第一摆动机构21与椅架1连接，第一摆动机构21与第二摆动机构22滑动连接，传动装置3的一端连接在椅架1或第一摆动机构21上，传动装置3的另一端与第二摆动机构22连接。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，对传动装置3有驱动力的作用，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，传动装置3包括齿条31和第一齿轮32，齿条31设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，按摩装置4设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，第一齿轮32设置于按摩装置4，第一齿轮32与齿条31啮合，齿条31用于通过第一齿轮32带动按摩装置4转动。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，按摩装置4包括滚动机构41，滚动机构41与第一摆动机构21或第二摆动机构22转动连接，第一齿轮32设置于滚动机构41。
在应用中，滚动机构41为表面设置有多个凸起42的滚轴，在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩。
优选的，传动装置3还包括第二齿轮33，第二齿轮33与第一摆动机构21或第二摆动机构22转动连接，第一齿轮32与第二齿轮33啮合。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩。
优选的，摆臂2还包括复位机构23，复位机构23的两端分别与第一摆动机构21和第二摆动机构22连接，复位机构23用于使得第一摆动机构21与第二摆动机构22之间弹性连接。
在应用中，复位机构23优选为弹簧或弹片；在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对脚部按摩；当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩，此时复位机构23处于弹性形变状态，接着使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲，复位机构23恢复弹性形变，并拉动第二摆动机构22朝向第一摆动机构21滑动，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉短，在这个过程中，齿条31通过第二齿轮33驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32与第二齿轮33之间通过直接啮合的方式或者通过链条连接的方式进行传动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41再次在转动时对腿肚按摩。
优选的，第二摆动机构22包括第一连接结构221和第二连接结构222，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构，第一连接结构221与第一摆动机构21滑动连接。
在应用中，第一连接结构221用于与第一摆动机构21滑动连接，第二连接结构222用于安装按摩装置4或者用于放置脚，为脚提供附力点，第二连接结构222与第一连接结构221连接成T字型结构有利于为脚提供附力点，有利于脚带动第一摆动机构21与第二摆动机构22发生相对滑动。
优选的，第一摆动机构21设置有滑槽，第一连接结构221与滑槽滑动连接。
在应用中，滑槽对第一连接结构221的滑动进行导向，使得第一连接结构221在滑槽中滑动得更加稳定。
优选的，摆臂2还包括挡板24，挡板24用于对腿部进行抵挡，挡板24设置于第一摆动机构21和/或第二摆动机构22。
在应用中，挡板24用于对腿部进行抵挡，防止在按摩的过程中腿部发生侧滑，有利于增加按摩工作的稳定性。
实施例四
请参阅图7至图13，本申请实施例提供了一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，腿部按摩装置包括椅架1、摆臂2、传动装置3和按摩装置4，摆臂2的一端与椅架1转动连接，摆臂2上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；按摩装置4和传动装置3均设置于摆臂2上，按摩装置4收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置4与传动装置3传动连接，当摆臂2运动时，传动装置3带动按摩装置4运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，按摩装置4与摆臂2之间的相对位置不变，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，摆臂2受到使用者腿部的推力而发生转动，与此同时传动装置3受到使用者腿部的推力而工作，传动装置3驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩，从而通过非电机驱动的方式实现了腿部按摩的效果。
优选的，传动装置3包括齿条31和第一齿轮32，齿条31设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，按摩装置4设置于第一摆动机构21或第二摆动机构22，第一齿轮32设置于按摩装置4，第一齿轮32与齿条31啮合，齿条31用于通过第一齿轮32带动按摩装置4转动。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将按摩装置4沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。
优选的，按摩装置4包括滚动机构41，滚动机构41与第一摆动机构21或第二摆动机构22转动连接，第一齿轮32设置于滚动机构41。
在应用中，滚动机构41为表面设置有多个凸起42的滚轴，在工作中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第二摆动机构22，并用脚将滚动机构41沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在滚动机构41上时，此时按摩装置4设置于第一摆动机构21，使用者用脚将摆臂2沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前推，第二摆动机构22沿着摆臂2的中轴线的延伸方向向前滑动，与此同时使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中第一摆动机构21和第二摆动机构22的总体长度会被拉长，在这个过程中，齿条31驱动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动滚动机构41转动，使得滚动机构41在转动时对腿肚按摩。
优选的，腿部按摩装置还包括复位带5，齿条31通过复位带5与椅架1连接。
在应用中，复位带5优选为弹性带，能够发生弹性形变，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。其中使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲时，在这个过程中复位带5向摆臂2提供转向椅架1运动所需的作用力。
优选的，腿部按摩装置还包括弹性结构6，齿条31的一端通过复位带5与椅架1连接，齿条31的另一端通过弹性结构6与摆臂2连接。
在应用中，使用者坐在椅架1上，椅架1用于支撑使用者的身体重量，使用者的腿部弯曲靠在摆臂2上，紧接着当使用者的脚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对脚部按摩；或者，当使用者的腿肚放置在按摩装置4上时，使用者通过脚带动弯曲的腿部伸直，在这个过程中，复位带5拉着齿条31做直线运动，齿条31驱动按摩装置4转动，使得按摩装置4在转动时对腿肚按摩。其中使用者通过脚带动伸直的腿部弯曲时，在这个过程中弹性结构6向摆臂2提供转向椅架1运动所需的作用力。
优选的，摆臂2还设置有挡板24，挡板24用于对腿部进行抵挡。
在应用中，挡板24用于对腿部进行抵挡，防止在按摩的过程中腿部发生侧滑，有利于增加按摩工作的稳定性。
以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种腿部按摩装置，配置为用于为使用者的腿部按摩，其特征在于：所述腿部按摩装置包括椅架(1)、摆臂(2)、传动装置(3)和按摩装置(4)，所述摆臂(2)的一端与所述椅架(1)转动连接，所述摆臂(2)上设有收容使用者腿部或脚部的收容槽；
所述按摩装置(4)和所述传动装置(3)均设置于所述摆臂(2)上，所述按摩装置(4)收容于所述收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；
所述按摩装置(4)与所述传动装置(3)传动连接，当所述摆臂(2)运动时，所述传动装置(3)带动所述按摩装置(4)运动以对使用者的腿部或脚部进行按摩；
其中，使用者用力使腿部伸直，所述摆臂(2)受到使用者腿部的推力发生转动，同时，所述传动装置(3)受到使用者腿部的推力而工作，从而驱动按摩装置(4)转动。
2.根据权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述摆臂(2)包括第一摆动机构(21)和第二摆动机构(22)，所述第一摆动机构(21)与所述椅架(1)连接，所述第一摆动机构(21)与所述第二摆动机构(22)滑动连接，所述传动装置(3)的一端连接在所述椅架(1)或所述第一摆动机构(21)上，所述传动装置(3)的另一端与所述第二摆动机构(22)连接。
3.根据权利要求2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述传动装置(3)包括齿条(31)和第一齿轮(32)，所述齿条(31)设置于所述第一摆动机构(21)或所述第二摆动机构(22)，所述按摩装置(4)设置于所述第一摆动机构(21)或所述第二摆动机构(22)，所述第一齿轮(32)设置于所述按摩装置(4)，所述第一齿轮(32)与所述齿条(31)啮合，所述齿条(31)用于通过所述第一齿轮(32)带动所述按摩装置(4)转动。
4.根据权利要求3所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述按摩装置(4)包括滚动机构(41)，所述滚动机构(41)与所述第一摆动机构(21)或所述第二摆动机构(22)转动连接，所述第一齿轮(32)设置于所述滚动机构(41)。
5.根据权利要求4所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述传动装置(3)还包括第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)与所述第一摆动机构(21)或所述第二摆动机构(22)转动连接，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合。
6.根据权利要求2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述摆臂(2)还包括复位机构(23)，所述复位机构(23)的两端分别与所述第一摆动机构(21)和所述第二摆动机构(22)连接，所述复位机构(23)用于使得所述第一摆动机构(21)与所述第二摆动机构(22)之间弹性连接。
7.根据权利要求2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述第二摆动机构(22)包括第一连接结构(221)和第二连接结构(222)，所述第二连接结构(222)与所述第一连接结构(221)连接成T字型结构，所述第一连接结构(221)与所述第一摆动机构(21)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述腿部按摩装置还包括复位带(5)，所述齿条(31)通过所述复位带(5)与所述椅架(1)连接。
9.根据权利要求8所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述腿部按摩装置还包括弹性结构(6)，所述齿条(31)的一端通过所述复位带(5)与所述椅架(1)连接，所述齿条(31)的另一端通过所述弹性结构(6)与所述摆臂(2)连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述摆臂(2)还包括挡板(24)，所述挡板(24)用于对腿部进行抵挡。
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