CN211024960U - 健身设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和减速组件。基座包括基座平面。运动臂组件与基座活动连接，并在连接处形成关节。操作件设置在运动臂组件上。驱动组件包括电机，电机用于驱动运动臂组件绕着关节的转动轴相对基座转动，以使操作件产生运动阻力，关节的转动轴平行于基座平面。减速组件包括转动件和从动件，转动件与运动臂组件固定连接；从动件套设在电机的输出轴上，并与转动件传动连接。在电机工作时，电机的输出轴通过从动件带动转动件转动，转动件带动运动臂组件相对基座转动，如此，以降低电机的输出转速，从而提高电机的输出扭矩，并提高电机驱动运动臂组件转动的精确度和可靠性。

Description

健身设备

技术领域

本实用新型涉及健身器械领域，特别是涉及一种健身设备。

背景技术

健身设备可以采用电机直接驱动运动臂运动，以使设置在运动臂上的操作件产生运动阻力，用户通过操作操作件以施加与运动阻力相反的作用力，就能达到健身的目的。但是在操作件产生较大运动阻力，并且用户也施加较大作用力的情况下，电机传动不平稳，可靠性低，而且容易使得转动精度降低。

因此，亟需一种能够改善电机驱动可靠性的结构。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的健身设备电机传动不平稳，可靠性低，而且容易使得转动精度降低的问题，提供一种健身设备。

一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和减速组件。基座包括基座平面。运动臂组件与所述基座活动连接，并在连接处形成关节。操作件设置在所述运动臂组件上。驱动组件包括电机，所述电机用于驱动所述运动臂组件绕着所述关节的转动轴相对所述基座转动，以使所述操作件产生运动阻力，所述关节的转动轴平行于所述基座平面。减速组件包括转动件和从动件，所述转动件与所述运动臂组件固定连接；所述从动件套设在所述电机的输出轴上，并与所述转动件传动连接。

上述的健身设备中，设置有减速组件，减速组件的转动件与运动臂组件固定连接，从动件套设在电机的输出轴上，并与转动件传动连接。在电机工作时，电机的输出轴通过从动件带动转动件转动，转动件带动运动臂组件相对基座转动，如此，以降低电机的输出转速，从而提高电机的输出扭矩，并提高电机驱动运动臂组件转动的精确度和可靠性。

在其中一个实施例中，所述电机的转速小于所述转动件的转速。

在其中一个实施例中，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机与多个所述运动臂一一对应，并分别用于驱动多个所述运动臂相对所述基座转动。

在其中一个实施例中，所述关节包括第一关节和第二关节，所述第一关节的转动轴与所述第二关节的转动轴均平行于所述基座平面；所述运动臂组件包括：

第一运动臂，与所述基座转动连接，并在连接处形成所述第一关节；和

第二运动臂，与所述第一运动臂转动连接，并在连接处形成所述第二关节，所述操作件设置在所述第二运动臂的远离所述第二关节的位置上；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一运动臂绕着所述第一关节的转动轴相对所述基座转动，所述第二电机用于驱动所述第二运动臂绕着所述第二关节的转动轴相对所述第一运动臂转动。

在其中一个实施例中，所述转动件包括第一转动件和第二转动件，所述从动件包括第一从动件和第二从动件，所述减速组件包括第一减速组件和第二减速组件；

所述第一减速组件包括所述第一转动件和所述第一从动件；所述第一转动件与所述第一运动臂固定连接；所述第一从动件套设在所述第一电机的输出轴上，并与所述第一转动件传动连接；

所述第二减速组件包括所述第二转动件和所述第二从动件；所述第二转动件与所述第二运动臂固定连接；所述第二从动件套设在所述第二电机的输出轴上，并与所述第二转动件传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一关节包括第一关节壳体，所述第二关节包括第二关节壳体；

所述第一电机设置在所述第一运动臂上，所述第一减速组件的输出轴设置在所述第一关节壳体内，所述第二电机设置在所述第二关节壳体内，所述第二减速组件的输出轴设置在所述第二运动臂上；

或，所述第一电机和所述第一减速组件的输出轴均设置在所述第一关节壳体内，所述第二电机和所述第二减速组件的输出轴均设置在所述第二关节壳体内；

或，所述第一电机设置在所述基座上，所述第一减速组件的输出轴设置在所述第一关节壳体内；所述第二电机设置在所述第一运动臂上，所述第二减速组件的输出轴设置在所述第二关节壳体内。

在其中一个实施例中，所述第一转动件的输出轴与所述第一关节的转动轴重合；所述第二转动件的输出轴与所述第二关节的转动轴重合。

在其中一个实施例中，所述第一运动臂与所述基座相对转动的角度范围为0度至180度，所述第一运动臂与所述第二运动臂相对转动的角度范围为270度至320度。

在其中一个实施例中，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机用于驱动部分所述运动臂相对所述基座转动。

在其中一个实施例中，所述减速组件包括带轮减速组件、齿轮减速组件、蜗轮蜗杆减速组件、谐波减速组件或者丝杆滑轮减速组件。

附图说明

图1为本实用新型的健身设备在一个实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件和减速组件在一个实施例中的装配示意图；

图3为本实用新型的健身设备在一个实施例中的结构示意图；

图4为本实用新型的健身设备在一个实施例中的结构示意图；

图5为本实用新型的驱动组件和减速组件在一个实施例中的装配示意图；

图6为本实用新型的驱动组件和减速组件在一个实施例中的装配示意图；

图7为本实用新型的驱动组件和减速组件在一个实施例中的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种健身设备100，可供用户操作，以实现健身的目的。

如图1和图2所示，健身设备100包括基座10、运动臂组件20、操作件30、驱动组件40和减速组件60。基座10包括基座平面14。运动臂组件20与基座10活动连接，并在连接处形成关节。操作件30设置在运动臂组件20上。驱动组件40包括电机41，电机41用于驱动运动臂组件20绕着关节的转动轴相对基座10转动，以使操作件30产生运动阻力，关节的转动轴平行于基座平面14。减速组件60包括转动件61和从动件62，转动件61与运动臂组件20固定连接，从动件62套设在电机41的输出轴上，并与转动件61传动连接。

具体的，基座10用于供用户保持卧躺或者坐着姿态。在其中一个实施例中，基座10包括第一子基座11、第二子基座12和基座关节13，第二子基座12与第一子基座11绕着基座关节13转动。在其中一个实施例中，第一子基座11的面积大于第二子基座12的面积，当第二子基座12与第一子基座11固定于预设角度时，第二子基座12可供用户坐下。在其中一个实施例中，健身设备还包括支撑件90，支撑件90与基座10固定连接，支撑件90用于驱动第一子基座11沿远离支撑件90的方向相对第二子基座12转动至预设角度，例如180度、120度、90度、60度等。如图1和图3，基座10可用于卧放，以便用户进行卧推、坐推等健身运动；如图4，也可用于竖放，以便用户进行引体向上、举重、举臂等健身运动，具体可以根据场景需求进行不同放置。在其中一个实施例中，基座10包括基座平面14。当第一子基座11和第二子基座12形成180度的夹角时，基座平面14为第一子基座11和第二子基座12共同形成的平面。当第一子基座11和第二子基座12形成不为180度的夹角时，基座平面14为第一子基座11所在的平面。

运动臂组件20与基座10活动连接，并在连接处形成关节。在其中一个实施例中，运动臂组件20与基座10转动连接。如此，运动臂组件20可相对基座10转动至不同的夹角。运动臂组件20包括运动臂，运动臂具有一定刚度，以避免运动臂因受到较大作用力而导致发生较大形变，影响其寿命。运动臂的形状可为直杆状、柱状、弧状等。此外，运动臂的数量可根据具体需求进行设置，例如为一个或者多个，在此不作具体限定。

操作件30设置在运动臂组件20上。操作件30为供用户操作的部件，例如可供用户的手部握持，以进行手部运动、全身运动等，例如卧推、背拉、举臂、举重等锻炼；当然，也可供用户的脚部抵持操作件30，以进行抬腿、踢腿等腿部运动。操作件30可以杆状、工字状等。在其中一个实施例中，操作件30设置在运动臂组件20的远离基座10的端部上，即形成“T”形。在另外一个实施中，操作件30设置在运动臂组件20的远离基座10的中部上，即形成十字状。在健身过程中，用户通过操作操作件30，带动运动臂组件20相对基座10运动。

驱动组件40包括电机41，电机41用于驱动运动臂组件20绕着关节的转动轴相对基座10转动，以使操作件30产生运动阻力。其中，关节的转动轴平行于基座平面14。请参阅图1，以关节的中心为三维坐标系的原点，以基座平面14为X-Z平面，以基座平面14的法向为Y轴方向，建立基座坐标系O-XYZ。关节的转动轴(如图1中Q1所示的虚线)平行于Z轴。当用户操作操作件30时，运动臂组件20上的操作件30相对用户产生运动阻力，而且在操作件30跟随用户的操作而移动时，驱动组件40保持驱动运动臂组件20运动，以使操作件30持续对用户产生运动阻力，从而达到健身的目的。

减速组件60用于降低电机41的转速，其工作原理为利用各种传动结构，例如丝杆、带轮、齿轮、涡轮等，来降低电机41的转速，以提高电机41的输出扭矩，并提高电机41驱动运动臂组件20的精确度和可靠性。具体的，请结合图2，减速组件60包括转动件61和从动件62。在工作时，电机41的输出轴通过从动件62带动转动件61转动，转动件61带动运动臂组件20转动，如此，以使运动臂组件20绕着关节的转动轴相对基座10转动。

上述的健身设备100中，设置有减速组件60，减速组件60的转动件61与运动臂组件20固定连接，从动件62套设在电机41的输出轴上，并与转动件61传动连接。在电机41工作时，电机41的输出轴通过从动件62带动转动件61转动，转动件61带动运动臂组件20相对基座10转动，如此，以降低电机41的输出转速，从而提高电机41的输出扭矩，并提高电机41驱动运动臂组件20转动的精确度和可靠性。

在其中一个实施例中，电机41的转速小于转动件61的转速。如此，可以降低电机41的输出转速。

本实用新型实施例中，运动臂组件20可包括一个或者多个运动臂。

请参阅图1，在其中一个实施例中，关节包括第一关节42。运动臂组件20包括第一运动臂21，第一运动臂21与基座10转动连接，并在连接处形成第一关节42，操作件30设置在第一运动臂21的远离第一关节42的位置上。电机41包括第一电机411，第一电机411用于驱动第一运动臂21绕着第一关节42的转动轴Q1相对基座10转动。

第一运动臂21在第一电机411的驱动下，绕着第一关节42的转动轴Q1相对基座10转动。在某一具体实施例中，第一运动臂21相对于基座10转动的角度范围为0度至180度(不包括0度，包括180度)。

本实施例中，一个运动臂的构型结构简单，易于控制，成本较低。

请参阅图2，在其中一个实施例中，转动件61包括第一转动件611，从动件62包括第一从动件621。减速组件60包括第一减速组件63，第一减速组件63包括第一转动件611和第一从动件621。第一转动件611与第一运动臂21固定连接。第一从动件621套设在第一电机411的输出轴上，并与第一转动件611传动连接。

第一减速组件63用于降低第一电机411的转速，以提高第一电机411的输出扭矩，并提高第一电机411驱动第一运动臂21的精确度和可靠性。在工作时，第一电机411的输出轴通过第一从动件621带动第一转动件611转动，第一转动件611带动第一运动臂21相对基座10转动。

请继续参阅图2，在其中一个实施例中，第一关节42包括第一关节壳体421。第一电机411设置在第一运动臂21上，减速组件60的输出轴设置在第一关节壳体421内；或，第一电机411和减速组件60的输出轴均设置在第一关节壳体421内；或，请参阅图5，第一电机411设置在基座10上，减速组件60的输出轴设置在第一关节壳体421内。

考虑到因第一电机411和第一减速组件63的类型不同，对应的尺寸不同，以及考虑到基座10和运动臂的尺寸和安装空间，第一电机411和第一减速组件63的设置因实际需求而定，在此不作具体限定。

在其中一个实施例中，第一转动件611的输出轴与第一关节42的转动轴Q1重合。如此，第一转动件611在转动时，能够带动第一运动臂21绕着第一关节42的转动轴转动。

在其中一个实施例中，减速组件60包括带轮减速组件、齿轮减速组件、蜗轮蜗杆减速组件、谐波减速组件或者丝杆滑轮减速组件。

具体的，当减速组件60为带轮减速组件时，从动件62为传送带，转动件61为皮带轮。其中，皮带轮的转动轴与运动臂组件20固定连接，传送带分别套设在电机41的输出轴和皮带轮上。工作时，电机41在转动时带动传送带移动，从而带动皮带轮转动，皮带轮因转动而带动运动臂组件20转动。在其他的实施例中，还可根据具体需求，在电机41和皮带轮之间设置一个或者多个皮带轮，并通过一条或者多条传送带，来实现多个皮带轮的同步转动，在此不做具体限定。同理，当减速组件60为齿轮减速组件时，从动件62为齿轮条，转动件61为齿轮，其设置方式与带轮减速组件的设置方式相同，详细请参阅上述设置方式，在此不再赘述。

当减速组件60为涡轮杆减速组件时，从动件62为蜗杆，转动件61为涡轮。其中，涡轮的转动轴与运动臂21固定连接，蜗杆套设在电机41的输出轴上。工作时，电机41在转动时带动蜗杆前后旋进，在蜗杆与涡轮配合作用下，涡轮转动，进而带动运动臂组件20转动。

同理，当减速组件60为丝杆滑轮减速组件时，电机41的输出轴为丝杆，从动件62为套设在丝杆上的滑动块和与传送绳索，传送绳索的一端与滑动块固定连接，另一端与转动件61固定连接，转动件61为滑轮或者齿轮。电机41的丝杆在转动时驱动滑动块移动，以将丝杆的旋转运动转化成滑动块的直线运动，滑动块通过传送绳索带动转动件61转动，进而带动运动臂组件20转动。

当减速组件60为谐波减速组件时，从动件62为波发生器，转动件61为柔轮，柔轮与刚轮啮合。工作时，刚轮固定，由电机41带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动运动臂组件20转动。

请参阅图3，在其中一个实施例中，运动臂组件20包括多个运动臂，多个运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个运动臂与基座10转动连接。驱动组件40包括多个电机41，多个电机41与多个运动臂一一对应，并分别用于驱动多个运动臂相对基座10转动。

本实施例中，多个为两个或者两个以上。其中一个运动臂与基座10转动连接，其余的运动臂依次转动连接并连接至该运动臂上。例如，运动臂的数量为两个，其中一个运动臂与基座10转动连接，另外一个运动臂与该运动臂转动连接。又例如，运动臂的数量为三个，第一个运动臂与基座10转动连接，第二个运动臂与第一个运动臂转动连接，第三个运动臂与第二个运动臂转动连接。

电机41的数量为多个，每个电机41对应一个运动臂并驱动对应的运动臂相对10转动。例如，电机41的数量为三个，第一个电机41用于驱动第一个运动臂相对基座10转动，第二个电机41驱动第二个运动臂相对第一个运动臂转动，第三个电机41驱动第三个运动臂相对第二个运动臂转动。

请继续参阅图3，在其中一个实施例中，运动臂组件20的运动臂的数量为两个。关节包括第一关节42和第二关节43，第一关节的转动轴Q1与第二关节的转动轴Q2均平行于基座平面14。

运动臂组件20包括第一运动臂21和第二运动臂22。第一运动臂21与基座10转动连接，并在连接处形成第一关节42。第二运动臂22与第一运动臂21转动连接，并在连接处形成第二关节43，操作件30设置在第二运动臂22的远离第二关节43的位置上。电机41包括第一电机411和第二电机412，第一电机411用于驱动第一运动臂21绕着第一关节42的转动轴Q1相对基座10转动，第二电机412用于驱动第二运动臂22绕着第二关节43的转动轴Q2相对第一运动臂21转动。

其中，第一运动臂21的形状和第二运动臂22的形状可以相同，例如均为直杆状、柱状、弧状等，当然也可以不同。

第一运动臂21与基座10之间的连接处形成第一关节42，第一运动臂21可绕着第一关节42的转动轴Q1相对基座10转动。第二运动臂22与第一运动臂21之间的连接处形成第二关节43，第二运动臂22可绕着第二关节43的转动轴Q2相对第一运动臂21转动。在某一具体实施例中，第一运动臂21与基座10相对转动的角度范围为0度至180度，第一运动臂21与第二运动臂22相对转动的角度范围为270度至320度。如此，以确保有足够的活动空间供用户操作操作件30。

操作件30设置在第二运动臂22的远离第二关节43的位置上。当第一电机411驱动第一运动臂21绕着第一关节42的转动轴Q1相对基座10转动时，第一运动臂21带动第二运动臂22和操作件30相对基座10转动。当第二电机412驱动第二运动臂22的转动轴Q2绕着第二关节43相对第一运动臂21转动时，第二运动臂22带动操作件30相对第一运动臂21转动。

请参阅图6，在其中一个实施例中，转动件61包括第一转动件611和第二转动件612，从动件62包括第一从动件621和第二从动件622。减速组件60包括第一减速组件63和第二减速组件64。第一减速组件63包括第一转动件611和第一从动件621。第一转动件611与第一运动臂21固定连接；第一从动件621套设在第一电机411的输出轴上，并与第一转动件611传动连接。第二减速组件64包括第二转动件621和第二从动件622。第二转动件621与第二运动臂22固定连接；第二从动件622套设在第二电机412的输出轴上，并与第二转动件621传动连接。

第一减速组件63用于降低第一电机411的转速，第二减速组件64用于降低第二电机412的转速，以提高第一电机411和第二电机412的输出扭矩，并提高第一电机411驱动第一运动臂21、第二电机412驱动第二运动臂22的精确度和可靠性。本实施例中的第一减速组件63的工作原理与上述一个运动臂实施例中的第一减速组件63相同，详细请参阅上述实施例，在此不再赘述。同理，本实施例中的第二减速组件64的工作原理与第一减速组件63的工作原理类似，详细请参阅上述实施例，在此也不再赘述。

请继续参阅图6，在其中一个实施例中，第一关节42包括第一关节壳体421，第二关节43包括第二关节壳体431。第一电机411设置在第一运动臂21上，第一减速组件63的输出轴设置在第一关节壳体421内；第二电机412设置在第二运动臂22上，第二减速组件64的输出轴设置在第二关节壳体431内。

在另外一个实施例中，第一电机411和第一减速组件63的输出轴均设置在第一关节壳体421内；第二电机412和第二减速组件64的输出轴均设置在第二关节壳体431内。

请参阅图7，在其他一个实施例中，第一电机411设置在基座10上，第一减速组件63的输出轴设置在第一关节壳体421内；第二电机412设置在第一运动臂21上，第二减速组件64的输出轴设置在第二关节壳体431内。

考虑到第一电机411、第二电机412和减速组件60因类型不同，其尺寸不同，以及考虑到基座10和运动臂的尺寸和安装空间，第一电机411、第二电机412和减速组件60的设置因实际需求而定，在此不作具体限定。

在其中一个实施例中，第一转动件611的输出轴与第一关节42的转动轴重合。第二转动件621的输出轴与第二关节43的转动轴重合。如此，第一转动件611在转动时，能够带动第一运动臂21绕着第一关节42的转动轴Q1转动，第二转动件621在转动时，能够带动第一运动臂21绕着第二关节43的转动轴Q2转动。

在其中一个实施例中，运动臂组件20包括多个运动臂，多个运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个运动臂与基座10转动连接。驱动组件40包括多个电机41，多个电机41用于驱动部分运动臂相对基座10转动。

在一个实施例中，电机41的数量与运动臂的数量相同，多个电机41仅驱动部分的运动臂运动。例如，电机41的数量为两个，运动臂的数量为两个，两个电机41只驱动其中一个运动臂相对基座10转动，而不驱动另外一个运动臂运动，此时，运动臂组件20的运动状态与上述实施例中运动臂组件20包括第一运动臂21的运动状态相同，对其具体限定可以参见上文中对于运动臂组件20包括第一运动臂21的限定，在此不再赘述。再例如，电机41的数量为三个，运动臂的数量为三个，三个电机41仅驱动部分运动臂运动，例如仅驱动其中一个或者其中两个运动臂运动。

在另一个实施例中，电机41的数量少于运动臂的数量，多个电机41驱动对应的运动臂运动，未被电机41驱动的运动臂则可以以固定连接的方式连接。例如，电机41的数量为三个，运动臂的数量为四个。三个电机41最多只能驱动其中三个运动臂相对基座10转动，其余的一个运动臂则与该三个运动臂固定连接，当三个电机41驱动其中三个运动臂转动时，其余的一个运动臂跟随该三个运动臂运动。

在其中一个实施例中，第一减速组件63包括带轮减速组件、齿轮减速组件、蜗轮蜗杆减速组件、谐波减速组件或者丝杆滑轮减速组件。第二减速组件64包括带轮减速组件、齿轮减速组件、蜗轮蜗杆减速组件、谐波减速组件或者丝杆滑轮减速组件。

其中，第一减速组件63和第二减速组件64可以相同，例如，均为带轮减速组件，也可以不相同，例如第一减速组件63为带轮减速组件，和第二减速组件64为齿轮减速组件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种健身设备，其特征在于，包括：

基座，包括基座平面；

运动臂组件，与所述基座活动连接，并在连接处形成关节；

操作件，设置在所述运动臂组件上；

驱动组件，包括电机，所述电机用于驱动所述运动臂组件绕着所述关节的转动轴相对所述基座转动，以使所述操作件产生运动阻力，所述关节的转动轴平行于所述基座平面；和

减速组件，包括转动件和从动件，所述转动件与所述运动臂组件固定连接；所述从动件套设在所述电机的输出轴上，并与所述转动件传动连接。

2.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述电机的转速小于所述转动件的转速。

3.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机与多个所述运动臂一一对应，并分别用于驱动多个所述运动臂相对所述基座转动。

4.根据权利要求3所述的健身设备，其特征在于，所述关节包括第一关节和第二关节，所述第一关节的转动轴与所述第二关节的转动轴均平行于所述基座平面；所述运动臂组件包括：

第一运动臂，与所述基座转动连接，并在连接处形成所述第一关节；和

第二运动臂，与所述第一运动臂转动连接，并在连接处形成所述第二关节，所述操作件设置在所述第二运动臂的远离所述第二关节的位置上；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一运动臂绕着所述第一关节的转动轴相对所述基座转动，所述第二电机用于驱动所述第二运动臂绕着所述第二关节的转动轴相对所述第一运动臂转动。

5.根据权利要求4所述的健身设备，其特征在于，所述转动件包括第一转动件和第二转动件，所述从动件包括第一从动件和第二从动件，所述减速组件包括第一减速组件和第二减速组件；

所述第一减速组件包括所述第一转动件和所述第一从动件；所述第一转动件与所述第一运动臂固定连接；所述第一从动件套设在所述第一电机的输出轴上，并与所述第一转动件传动连接；

所述第二减速组件包括所述第二转动件和所述第二从动件；所述第二转动件与所述第二运动臂固定连接；所述第二从动件套设在所述第二电机的输出轴上，并与所述第二转动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的健身设备，其特征在于，所述第一关节包括第一关节壳体，所述第二关节包括第二关节壳体；

所述第一电机设置在所述第一运动臂上，所述第一减速组件的输出轴设置在所述第一关节壳体内，所述第二电机设置在所述第二关节壳体内，所述第二减速组件的输出轴设置在所述第二运动臂上；

或，所述第一电机和所述第一减速组件的输出轴均设置在所述第一关节壳体内，所述第二电机和所述第二减速组件的输出轴均设置在所述第二关节壳体内；

或，所述第一电机设置在所述基座上，所述第一减速组件的输出轴设置在所述第一关节壳体内；所述第二电机设置在所述第一运动臂上，所述第二减速组件的输出轴设置在所述第二关节壳体内。

7.根据权利要求5所述的健身设备，其特征在于，所述第一转动件的输出轴与所述第一关节的转动轴重合；所述第二转动件的输出轴与所述第二关节的转动轴重合。

8.根据权利要求4所述的健身设备，其特征在于，所述第一运动臂与所述基座相对转动的角度范围为0度至180度，所述第一运动臂与所述第二运动臂相对转动的角度范围为270度至320度。

9.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机用于驱动部分所述运动臂相对所述基座转动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的健身设备，其特征在于，所述减速组件包括带轮减速组件、齿轮减速组件、蜗轮蜗杆减速组件、谐波减速组件或者丝杆滑轮减速组件。

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