CN102485292B - 可连续滑移摆动的平衡训练平台 - Google Patents
可连续滑移摆动的平衡训练平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102485292B CN102485292B CN201110239035.7A CN201110239035A CN102485292B CN 102485292 B CN102485292 B CN 102485292B CN 201110239035 A CN201110239035 A CN 201110239035A CN 102485292 B CN102485292 B CN 102485292B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- eccentric shaft
- balance training
- power
- training platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
- A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1436—Special crank assembly
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可连续滑移摆动的平衡训练平台,其包含有:一底座;一传动单元,所述传动单元具有一动作限制偏心轴,所述动作限制偏心轴具有一回转中心,以及一动力保持转动件连动使所述动作限制偏心轴能够在配合使用者的姿势动作下延续能量动力连续回转;至少一连杆组,设于所述底座;所述连杆组具有一第一杆枢接于所述传动单元的动作限制偏心轴,一第二杆分别枢接于所述第一杆及底座,以及一第三杆枢接于所述第二杆;一承台,设于所述连杆组;所述承台分别枢设于所述连杆组的第一杆及第三杆。该连杆组以连杆枢接结构为中心的整体摆动动作结合该连杆组本身在使用者的姿势动作及动作限制偏心轴的引动加上动力保持转动件的能量延续下所产生的连杆运动使承台形成一种可连续滑移摆动的平衡训练平台。
Description
技术领域
本发明与训练装置有关,特别是指一种可由使用者主动控制的可连续滑移摆动的平衡训练平台。
背景技术
习用的平衡训练装置,其结构较偏向平衡的机能训练,少有结合平衡的机能及持续性的肌力训练,也就是习用平衡训练装置的动作控制一般无法按照使用者本身的运动姿势动作及能量延续配合产生持续性的往复循环运动,因此经常无法达到有效的训练效果。
因此,习知平衡训练装置仍有很多可改进之处。
发明内容
针对上述问题,本发明的主要目的在于提供一种可连续滑移摆动的平衡训练平台,其连接及传动结构简单而动作规律且确实,并可供使用者操作得到主动的控制效果。
为达到上述目的,本发明所提供的一种可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于包含有:一底座;一传动单元,所述传动单元具有一动作限制偏心轴,所述动作限制偏心轴具有一回转中心,以及一动力保持转动件连动使所述动作限制偏心轴能够在配合使用者的姿势动作下延续能量动力连续回转;至少一连杆组,设于所述底座;所述连杆组具有一第一杆枢接于所述传动单元的动作限制偏心轴,一第二杆分别枢接于所述第一杆及底座,以及一第三杆枢接于所述第二杆;一承台,设于所述连杆组;所述承台分别枢设于所述连杆组的第一杆及第三杆。
上述本发明的技术方案中,所述传动单元的动力保持转动件为一惯性飞轮。
所述传动单元的动力保持转动件为一具惯性转子的马达。
所述传动单元的动力保持转动件为一具惯性飞轮的磁阻装置。
所述动力保持转动件的转动中心与所述动作限制偏心轴的回转中心相同而直接连动。
所述动力保持转动件的转动中心为相异但平行于所述动作限制偏心轴的回转中心而间接带动。
所述动力保持转动件与所述动作限制偏心轴通过一皮带传动。
所述传动单元还包含有一减速轮组连接转动所述动作限制偏心轴与所述动力保持转动件。
所述连杆组的第二杆枢接于所述第一杆,位于其枢接所述传动单元相对其枢接所述承台的另一端。
所述连杆组的第二杆枢接于所述第一杆,位于其枢接所述传动单元与其枢接所述承台之间。
采用上述技术方案,本发明的连接及传动结构简单,并能达成平衡机能及肌力的训练,运转也更规律且确实,且使用者也可真实操作得到主动的控制效果。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的立体组合图;
图2概同于图1,显示台板移除状态;
图3是图2的俯视组合图;
图4是本发明一较佳实施例的前视组合图,显示其一动作状态;
图5概同于图3,显示其另一动作状态。
具体实施方式
现举以下实施例并结合附图对本发明的结构及功效进行详细说明。
如图1~图4所示,为本发明一较佳实施例所提供的可连续滑移摆动的平衡训练平台,包含有:
一底座10,具有一框架11,四个脚座13接于框架11,复数个连杆枢接结构15,以及若干轮轴枢接结构。
一传动单元30,设置于底座10,具有一连动轴组31,一动作限制偏心轴32连接连动轴组31并以其为回转中心321转动,以及一动力保持转动件33连动使动作限制偏心轴32回转。
其中传动单元30的动力保持转动件33为一惯性飞轮33,惯性飞轮33的转动中心331为相异但平行于动作限制偏心轴32的回转中心321而间接带动,且惯性飞轮33与动作限制偏心轴32为通过一皮带37传动。如图2、图3所示,惯性飞轮33先通过一皮带37传动再经过一减速轮组35的皮带轮,减速轮组35再用皮带轮经另一皮带37传动至连动轴组31的皮带轮,从而连动动作限制偏心轴32。
两个连杆组50,分别并列设置设于底座10,即,连杆组50具有一第一杆51枢接于传动单元30的动作限制偏心轴32,一第二杆52分别枢接于第一杆51及底座10,以及一第三杆53枢接于第二杆52。
其中连杆组50的第二杆52枢接于第一杆51,连杆组50位于枢接传动单元30相对枢接承台70的另一端。必须说明的是,本发明也可仅用一连杆组50。
一承台70,设于连杆组50上。承台70具有一骨架71及一台板73接设于骨架71,若干枢接部75接设于骨架71并分别枢设于各连杆组50的第一杆51及第三杆53。也就是说,承台70分别枢设于连杆组50的第一杆51及第三杆53。
如图4所示,即为本发明的一动作状态。
如图5所示,为本发明另一动作状态。其中,传动单元30的动作限制偏心轴32转动到了另一个角度方位,第一杆51沿动作限制偏心轴32的中心摆转,同时带动第二杆52沿第二杆52与底座10的枢接中心摆转,而第三杆53随之连动枢摆。由此,第一杆51、第二杆52、第三杆53与承台70构成四连杆组的原理而动作,进而使承台70形成一种可连续滑移摆动的平衡训练平台。
因此,使用者可以站在承台70上作循环的操作,更特别的是,由于本发明配置有惯性飞轮33,其可提供使用者动作后的一惯性动作,使用者在连续操作使用时可得到适当的辅助力量,由此使用者也可主动地控制操作动作的速度,以配合本身所需。另外,通过本发明的结构设置,还可得到前倾、后倾及滑移的动作状态,使本发明更可用来作为训练平衡感及肌力的较佳设计。
再者,借由本发明中传动利用适当的减速比,一方面可快速带动惯性飞轮33转动到预定的惯性量,反过来说,惯性飞轮33预定的惯性量经过适当的减速比,可使承台70动作的时间频率次数比惯性飞轮33的转动次数少,以得到适合的惯性量及所需的动作快慢。
除了以上的实施例之外,本发明可连续滑移摆动的平衡训练平台另外的实施方式,也可略作变化如下:
例如,连杆组50的数量并不一定需要两组左右设置,本发明连杆组50的数量也可仅为一组。
或者,惯性飞轮33可以为一具惯性飞轮的磁阻装置或是一具惯性转子的马达(图中未示),其可用于取代惯性飞轮33。换句话说,传动单元30的动力保持转动件33可以是一具惯性飞轮的磁阻装置,或是一具惯性转子的马达(图中未示)。
或者,惯性飞轮33的转动中心331为与动作限制偏心轴32的回转中心相同而直接连动。即,传动单元30具有一有一回转中心321的动作限制偏心轴32,以及一动力保持转动件33,动力保持转动件33连动使动作限制偏心轴32回转。
或比如,连杆组50的第二杆52枢接于第一杆51的位置可以改在位于枢接传动单元30与枢接承台70之间。
或换个方式,传动单元30为包含有一减速轮组35连接转动动作限制偏心轴32与惯性飞轮33。
综合以上说明,本发明所提供的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其连接及传动结构可简单达成平衡机能及肌力的训练,运转也更规律且确实,且使用者也可真实操作得到主动的控制效果。
最后,必须再次说明,本发明在前述实施例中所揭示的构成组件,仅为举例说明,并非用来限制本案的专利保护范围,其它等效组件的替代或变化,也应被涵盖在本案的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于包含有:
一底座;
一传动单元,所述传动单元具有一动作限制偏心轴,所述动作限制偏心轴具有一回转中心,以及一动力保持转动件连动使所述动作限制偏心轴能够在配合使用者的姿势动作下延续能量动力连续回转;
至少一连杆组,设于所述底座;所述连杆组具有一第一杆枢接于所述传动单元的动作限制偏心轴,一第二杆分别枢接于所述第一杆及底座,以及一第三杆枢接于所述第二杆;
一承台,设于所述连杆组;所述承台分别枢设于所述连杆组的第一杆及第三杆;
其中,所述连杆组的第一杆枢接所述传动单元的动作限制偏心轴位于所述第一杆枢接于第二杆与所述第一杆枢接于所述承台之间。
2.如权利要求1所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述传动单元的动力保持转动件为一惯性飞轮。
3.如权利要求1所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述传动单元的动力保持转动件为一具惯性转子的马达。
4.如权利要求1所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述传动单元的动力保持转动件为一具惯性飞轮的磁阻装置。
5.如权利要求1或2或3或4所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述动力保持转动件的转动中心与所述动作限制偏心轴的回转中心相同而直接连动。
6.如权利要求1或2或3或4所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述动力保持转动件的转动中心为相异但平行于所述动作限制偏心轴的回转中心而间接带动。
7.如权利要求1或2或3或4所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述动力保持转动件与所述动作限制偏心轴通过一皮带传动。
8.如权利要求1或2或3或4所述的可连续滑移摆动的平衡训练平台,其特征在于:所述传动单元还包含有一减速轮组连接转动所述动作限制偏心轴与所述动力保持转动件。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW99141961 | 2010-12-02 | ||
TW099141961A TW201223592A (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Balance training platform that is capable of continuously sliding and swinging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102485292A CN102485292A (zh) | 2012-06-06 |
CN102485292B true CN102485292B (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=46150887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110239035.7A Active CN102485292B (zh) | 2010-12-02 | 2011-08-19 | 可连续滑移摆动的平衡训练平台 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8758205B2 (zh) |
CN (1) | CN102485292B (zh) |
TW (1) | TW201223592A (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9387363B1 (en) | 2012-07-29 | 2016-07-12 | Nautilus, Inc. | Ball and board balance training device |
CN103680242B (zh) * | 2013-12-14 | 2015-10-28 | 张中举 | 汽车驾驶员平衡训练装置 |
US10016328B1 (en) * | 2014-04-23 | 2018-07-10 | Global Manufacturing Inc. | Platform vibration generator |
CN105833465B (zh) * | 2015-01-15 | 2018-03-23 | 明跃国际健康科技股份有限公司 | 利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法 |
CN109463935A (zh) * | 2017-09-08 | 2019-03-15 | 东庚企业股份有限公司 | 律动装置 |
CN108888931B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-02-18 | 泰山医学院 | 一种武术平衡训练台 |
CN109907933A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 尚体健康科技(上海)股份有限公司 | 一种垂直律动器 |
TWI688422B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-21 | 乾宏實業有限公司 | 水平律動機結構 |
CN212235218U (zh) * | 2020-03-15 | 2020-12-29 | 邓永平 | 一种直角变向律动机 |
CN111514566A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 北京齐乐无穷文化科技有限公司 | 双向摆动自平衡机构及模拟滑雪设备 |
TWI747484B (zh) | 2020-09-09 | 2021-11-21 | 就是綠科技股份有限公司 | 可實現單平台雙振幅作動之律動機 |
CN113546383B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-09-16 | 周文龙 | 一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置 |
CN113693878A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-26 | 迈族智能科技(上海)有限公司 | 一种垂直震幅辅助平台 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1859952A (zh) * | 2004-11-16 | 2006-11-08 | 医学科技有限责任公司 | 用于去除身体脂肪及增强肌肉的健身设备 |
TW200800333A (en) * | 2006-06-07 | 2008-01-01 | B Green Technology Co Ltd | Chi circulation simulator |
CN201324472Y (zh) * | 2008-05-21 | 2009-10-14 | 拉纳富姆拉纳奥匹克公司 | 训练设备 |
WO2010108391A1 (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-30 | 明根股份有限公司 | 摆动运动平台 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3666485B2 (ja) * | 2003-01-17 | 2005-06-29 | 松下電工株式会社 | バランス訓練装置 |
CN2920340Y (zh) * | 2006-03-15 | 2007-07-11 | 明根股份有限公司 | 可滑行及上下摆动的平衡训练运动装置 |
TW201032861A (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | B Green Technology Co Ltd | Oscillation exercise platform |
-
2010
- 2010-12-02 TW TW099141961A patent/TW201223592A/zh unknown
-
2011
- 2011-08-19 CN CN201110239035.7A patent/CN102485292B/zh active Active
- 2011-09-23 US US13/241,609 patent/US8758205B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1859952A (zh) * | 2004-11-16 | 2006-11-08 | 医学科技有限责任公司 | 用于去除身体脂肪及增强肌肉的健身设备 |
TW200800333A (en) * | 2006-06-07 | 2008-01-01 | B Green Technology Co Ltd | Chi circulation simulator |
CN201324472Y (zh) * | 2008-05-21 | 2009-10-14 | 拉纳富姆拉纳奥匹克公司 | 训练设备 |
WO2010108391A1 (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-30 | 明根股份有限公司 | 摆动运动平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI425967B (zh) | 2014-02-11 |
US8758205B2 (en) | 2014-06-24 |
TW201223592A (en) | 2012-06-16 |
CN102485292A (zh) | 2012-06-06 |
US20120208684A1 (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102485292B (zh) | 可连续滑移摆动的平衡训练平台 | |
CN107472389B (zh) | 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人 | |
EP1149251B1 (en) | Continuously variable transmission | |
CN108908296B (zh) | 具有3r1t和2r2t两种运动模式的并联机构 | |
CN207208244U (zh) | 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人 | |
JP3163028U (ja) | 双方向駆動装置 | |
CN206133988U (zh) | 用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台 | |
CN201664910U (zh) | 摆动动力工具 | |
US20100323579A1 (en) | Four-channel transverse dual rotor helicopter | |
CN207426057U (zh) | 一种电子设备电池易拉胶拆解装置 | |
CN206690130U (zh) | 双腕臂六轴机器人 | |
CN103656994A (zh) | 一种摆腰健身车 | |
CN103386197B (zh) | 一种游乐设备 | |
CN203379590U (zh) | 一种游乐设备 | |
CN203619838U (zh) | 一种无需电力的甩脂机 | |
CN208468383U (zh) | 一种仿真机器人的腰部机构 | |
CN107449609A (zh) | 一种动力总成主动悬置实验台架 | |
CN207493178U (zh) | 一种稳定型脚踏助力游龙板 | |
CN103705363A (zh) | 一种无需电力的甩脂机 | |
CN203634738U (zh) | 一种摆腰健身车 | |
CN206715282U (zh) | 自动麻将机的同步平衡推牌装置 | |
CN207640885U (zh) | 万向跑步机的驱动装置 | |
CN201316503Y (zh) | 一种同步异向旋摆扭腰机 | |
CN211024960U (zh) | 健身设备 | |
CN218248447U (zh) | 旋转结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |