CN109463935A - 律动装置 - Google Patents

Abstract

一种律动装置，包含一基座、一移动座、一第一连杆、一第二连杆与一驱动装置，其中，该移动座以可沿一预定轴向往复移动方式设置于该基座上；两个连杆的第一端彼此相枢接，第一连杆的第二端枢设于移动座，第二连杆的第二端枢设于基座；驱动装置设置于基座且连接所述两个连杆的枢接处，驱动装置重复地带动该枢接处于一第一位置与一第二位置间的移动，使其于预定轴向上往复移动。借此，产生规律的律动，人员在律动装置上倚靠时可促进循环。

Description

律动装置

技术领域

本发明涉及健康器材；尤其涉及一种可以产生律动的律动装置。

背景技术

当人员疲累、生病、受伤需要休息时，倚靠于床上或椅子上休息或睡觉可以让体力恢复。以床为例，一般的床只是固定置于地上，人员只是单纯地在床上休息，然而，当人员躺在床上时，身体本身的重量将会往下压，使得身体与床接触的部位受到压迫，躺在床上的时间愈久，对身体的压迫愈严重，容易造成血液循环不良。

对于可自主活动的人而言，在床上躺太久反而是对身体造成不良的影响，但由于人员可以自主活动，因此，可通过翻身来改善身体受压迫的情形。然而，对于无法自主行动的人员(例如病人、植物人)，若躺在床上的时间过久，无法自主翻身，对身体过度压迫反而容易形成褥疮。

为此，本领域相关人员开发出一种可以往复摇摆的摇摆装置，让用户躺在摇摆装置上时，通过摇摆装置带动用户的身体摇动，以增加血液循环，避免身体被压迫过久而循环不良的情形。现有技术中的摇摆装置如台湾专利第M328860号所示，其通过马达连接于一滚动螺杆，并于滚动螺杆上设置有滑动螺帽，滑动螺帽与一滑动板连结，并在滑动板上设置承载体供使用者躺卧。通过马达的重复正转及反转来带动承载体往复位移，达到增进使用者血液循环的目的。

前述的摇摆装置为达到往复移动的目的，其马达必须要反复进行正转及反转，只是，该马达在正转与反转之间变换时，转轴会有暂时停止的情形，将会造成承载体的移动方向于反向之际会有停顿的情形，如此一来，使用者便无法受到稳定的律动。因此，现有技术中的摇摆装置的设计仍未完善，尚待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种律动装置，可以产生稳定律动，促进人体的循环。

为了达成上述目的，本发明提供的一种律动装置，包含一基座、一移动座、一第一连杆、一第二连杆与一驱动装置，其中，该移动座以可相对该基座移动的方式设置于该基座上，且可沿一预定轴向往复移动；该第一连杆与该第二连杆各具有一第一端彼此相枢接，该第一连杆的一第二端枢设于该移动座，该第二连杆的一第二端枢设于该基座，且该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端的一枢接处于该预定轴向上位于该第一连杆的第二端与该第二连杆的第二端之间；该驱动装置设置于该基座且连接该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端的该枢接处，该驱动装置重复地带动该枢接处于一第一位置与一第二位置间的移动，该枢接处往该第一位置移动时，使该第一连杆的第二端于该预定轴向上远离该第二连杆的第二端，以带动该移动架在该预定轴向上朝一第一方向移动，该枢接处往该第二位置时，使该第一连杆的第二端接近该第二连杆的第二端，以带动该移动架在该预定轴向上沿一第二方向移动，其中该第二方向与该第一方向相反。

本发明的效果在于通过驱动装置带动一第一连杆与一第二连杆，可以让移动座于预定轴向上往复移动，让移动座产生规律且稳定的律动，借此，人员在律动装置倚靠时，可受到移动座的带动，以促进循环。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的律动装置的立体图。

图2为上述较佳实施例的律动装置俯视图。

图3为图2的局部放大图。

图4为上述较佳实施例的律动装置局部立体图。

图5为上述较佳实施例的律动装置剖视图。

图6为上述较佳实施例的律动装置局部俯视图，揭示调整件移动到第三位置。

图7为本发明第二较佳实施例的律动装置的局部立体图。

图8为上述较佳实施例的律动装置局部俯视图。

图9为上述较佳实施例的律动装置局部俯视图。

图10为本发明第三较佳实施例的律动装置的局部俯视图。

图11为本发明第四较佳实施例的律动装置的局部俯视图。

图12为本发明第五较佳实施例的律动装置的局部俯视图。

【符号说明】

1律动装置

10基座 12架体 122脚架

124导轨 14位移调整装置 16导引杆

18驱动件 182皮带轮 184皮带

186马达 20调整件 202固定板组

204连接框 21移动座 22移动架

222导轮 224连接框 24附加电路板

26驱动装置 28驱动马达 30第一皮带轮

32转动件 32a转动中心 322第二皮带轮

324转盘 34皮带 35连接杆

352第一端 352a连接框 354第二端

36连杆组 40第一连杆 402第一端

404第二端 42第二连杆 422第一端

424第二端 424a枢转中心

2律动装置

44驱动装置 46转动件 462凸轮

48弹性件

3律动装置

50移动座 52位移调整装置 522调整件

54移动架 56基座 562架体

4律动装置

62移动座 64移动架 66基座

662架体 68驱动装置 70连接杆

702第一端 72驱动件

5律动装置

74基座 742架体 76圆盘

78凸轮 80弹性件

C路径

D1第一距离 D2第二距离

I轴向

L预定轴向 L1第一方向 L2第二方向

P1第一位置 P2第二位置 P3第三位置

P4第四位置 θ夹角

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，现例举较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参照图1至图6，为本发明第一较佳实施例的律动装置1，包含有一基座10、一移动座21、一驱动装置26与一连杆组36，其中：

基座10在本实施例中包含有一架体12与一位移调整装置14，架体12呈长矩形且底部设有四个脚架122以供放置于承载面(例如地面)上。架体12的顶部设置有多个导轨124，在本实施例中为四个导轨124。各导轨124沿一预定轴向L延伸，本实施例中沿架体12的长轴向延伸。

位移调整装置14设置于架体上且包括有至少一导引杆16、一驱动件18、一调整件20，至少一导引杆16在本实施例中的数量为两个且呈上、下并列，导引杆16的长轴向与预定轴向L夹一小于90度的夹角θ，驱动装置26及连杆组36位于对应夹角θ的范围内。本实施例中，驱动件18包含两个皮带轮182、一皮带184与一马达186，该两个皮带轮182设置于架体12且彼此相隔一距离；皮带184套于该两个皮带轮182上且与导引杆16的长轴向平行；马达186的本体固定于架体12上，且马达186的转轴连接其中一个皮带轮182。调整件20套于该二导引杆16上，而可沿该二导引杆16的长轴向于图3所示的一第三位置P3与图6所示的一第四位置P4间移动。调整件20的两相对侧分别具有一固定板组202与一连接框204，该固定板组202固定于皮带184上。借此，马达可以带动调整件20于第三位置P3与第四位置P4间移动。

移动座21包括一移动架22与一附加电路板24结合于移动架22上。移动架22呈长矩形且底部设置有多个导轮222，该些导轮222分别位于架体12上的该些导轨124中，使移动架移动座21可相对基座10沿预定轴向L往复移动。

驱动装置26设置于基座10的架体12，且包含有一驱动马达28、一转动件32与一以连接杆35为例的连接件，驱动马达28的转轴带动转动件32转动。本实施例中，驱动马达28的本体设置于架体12，其转轴上设置有一第一皮带轮30，且转轴垂直于附加电路板24的底面；转动件32可转动地设置于架体12，转动件32包含一第二皮带轮322与一转盘324，第二皮带轮322的直径大于第一皮带轮30的直径且第二皮带轮322与第一皮带轮30之间设有一皮带34，转盘324位于第二皮带轮322的上方且连接第二皮带轮322并随第二皮带轮322同轴转动。转动件32的转动中心32a与驱动马达28的转轴平行。该连接杆35具有一第一端352与一第二端354，其中，本实施例中连接杆35的第一端352具有一连接框352a；第二端354枢设于转动件32上且位于转动件32的转动中心32a的一侧，本实施例中连接杆35的第二端354枢设于转盘324。

连杆组36包含有一第一连杆40与一第二连杆42，其中，第一连杆40与第二连杆42各具有一第一端402，422彼此相枢接，其枢接处且与连接杆35的第一端352以枢接的方式连接。本实施例中，第一连杆40的第一端402与第二连杆42的第一端422通过一枢轴枢设于连接杆35的连接框352a中，且第一连杆40与第二连杆42其中一个的第一端位于另一个的第一端的上方，本实施例是第一连杆40的第一端402位于第二连杆42的第一端422上方。第一连杆40的一第二端404枢设于移动架22的一连接框224。第二连杆42的一第二端424枢设于基座10，本实施例中是枢设于位移调整装置14的调整件20的连接框204。该些连杆40，42的第一端402，422的枢接处于预定轴向L上位于第一连杆40的第二端404与第二连杆42的第二端424之间。

在驱动马达28的转轴转动时，将带动转动件32的转盘324转动，进而带动连接杆35的第二端354沿一路径C单向移动，且路径C呈圆形(请参照图3)且与附加电路板24的底面平行。在调整件20固定不动时，第二连杆42的第二端424位置不变，使得连接杆35的第一端352重复地带动第一连杆40的第一端402与第二连杆42的第一端422的枢接处于图3所示的一第一位置P1与一第二位置P2间来回移动，其中，当枢接处往第一位置P1移动时，将带动第一连杆40的第二端404于预定轴向L朝一第一方向L1远离第二连杆42的第二端424，进而带动移动座21于预定轴向L朝第一方向L1移动；当枢接处往第二位置P2移动时，将带动枢接处于预定轴向L上往一第二方向接近第二连杆42的第二端424，进而带动移动座21于预定轴向L朝第二方向L2移动，第二方向L2与第一方向L1相反。如此反复地移动，使附加电路板24沿预定轴向L上产生律动。借此，人员在附加电路板24上时，即可对身体造成律动，促进循环。

此外，通过位移调整装置14的马达186改变调整件20的位置，即可改变律动的幅度，现说明如下：

当控制马达186带动调整件位于第三位置P3时，第二连杆42的第二端424的枢转中心424a距离转动件32的转动中心32a具有一第一距离D1(请参照图3)，此时，第一连杆40的第二端404相对第二连杆42的第二端424可移动的距离较小，使得移动座21于预定轴向L具有一第一移动范围，也就是说，律动的幅度较小；当控制马达186带动调整件20移至第四位置P4时，第二连杆42的第二端424会较靠近转动件32的转动中心32a，而第二连杆42的第二端424的枢转中心424a与转动件32的转动中心32a具有一第二距离D2(请参照图6)，第二距离D2小于第一距离D1，此时，第一连杆40的第二端404相对第二连杆42的第二端424可移动的距离较大，使得移动座21于预定轴向L具有一第二移动范围，且第二移动范围大于第一移动范围，也就是说，律动的幅度较大。借此，可依所需的律动幅度的大小移动调整件20的位置，达到适合用户的律动幅度，调整件20在第三位置P3时，具有小幅度的律动可产生震动的效果，随着调整件20逐渐往第四位置P4移动，律动幅度逐渐增大，而较大的律动幅度可产生晃动的效果。

实际上，调整件20不以马达186及导引杆16控制为限，也可将调整件20设置于架体12上的不同位置，而达到调整第二连杆42的第二端424的位置的目的。此外，也可不设置位移调整装置14，而直接将第二连杆42的第二端424枢设于基座10的架体12上，同样可以达到使移动座21于预定轴向L上往复移动的目的。

图7至图9为本发明第二较佳实施例的律动装置2，其具有大致相同于第一实施例的结构，不同的是，本实施例的驱动装置44除了包含驱动马达28及转动件46之外，还包含一弹性件48，其中，转动件46包括一圆盘状的凸轮462，驱动马达28连接转动件46，以带动凸轮462转动；凸轮462的外周面抵于第一连杆40与第二连杆42的枢接处；弹性件48在本实施例中为弹簧，其一端连接第一连杆40与第二连杆42的枢接处另一端连接基座10，本实施例中弹性件48横跨凸轮462。请配合图8与图9，在驱动马达28带动凸轮462转动的过程中，凸轮462将枢接处由第一位置P1推移至第二位置P2且弹性件48受拉而产生弹力，且使第一连杆40将移动座21沿预定轴向L往第一方向L1推移，然后，通过弹性件48的弹力回复，将枢接处再拉回第一位置P1，使第一连杆40将移动座21于预定轴向L往第二方向L2拉移。借此，同样可以让移动座21产生律动。

上述各实施例中，驱动装置26，44是以驱动马达28带动凸轮462或连接杆35移动，以推动第一连杆40与第二连杆42的枢接处于第一位置P1与第二位置P2移动，实际上，也可以其它的方式推动枢接处，例如以气压缸或液压缸推动。

图10所示为本发明第三较佳实施例的律动装置3，其具有大致相同于第一实施例的结构，不同的是，本实施例的移动座50包括一位移调整装置52，位移调整装置52的结构与第一实施例相同，差别在于位移调整装置52结合于移动架54上，以及第一连杆40的第二端404是枢接于位移调整装置52的调整件522上，第二连杆42的第二端424则是枢接于基座56的架体562。通过改变调整件522的位置同样可以达到调整移动座50律动幅度的大小的目的，位移调整装置52的动作与第一实施相同，在此不再赘述。

图11所示为本发明第四较佳实施例的律动装置4，其与前述各实施例不同的是，第一连杆40的第二端404是枢接于移动座62的移动架64上，第二连杆42的第二端424是枢接于基座66的架体662。驱动装置68包括一以连接杆70为例的连接件与一驱动件72，连接杆70连接于驱动件72，且连接杆70的第一端702与该第一连杆40的第一端402及该第二连杆42的第一端422相枢接。该驱动件72用于带动该连接杆70沿着与预定轴向L相交的一轴向I反复往外突伸及往内缩回，以在一预定距离之间往复移动，进而反复带动第一连杆40与第二连杆42的枢接处于第一位置P1与第二位置P2移动，让移动座62产生律动。本实施例中，驱动件72可为气压缸或液压缸，但不以此为限。此外，驱动件72也可采用可受控制而改变该预定距离的组件，例如可调整移动行程的气压缸或液压缸。如此一来当该预定距离越长，让移动座62产生律动的幅度越大，反之亦然。换言之，该移动座62于该预定轴向L上往复移动的距离正比于该预定距离。借此，连接杆70及驱动件72也可作为位移调整装置使用。

图12为本发明第五较佳实施例的律动装置5，其具有类似第二实施例的结构，不同的是，本实施例中未设置有位移调整装置，第二连杆42的第二端424是枢设于基座74的架体742上。第一连杆40的第一端与第二连杆42的第一端枢接处具有一圆盘76。凸轮78的外周面抵于圆盘76的外周面。弹性件80一端连接于第一连杆40的第一端与第二连杆42的第一端枢接处，另一端连接于基座74的架体742上。借此，同样可以让移动座产生律动。

综上所述，本发明的律动装置通过驱动装置带动连杆组，可以让移动座于预定轴向上往复移动，让移动座产生规律且稳定的律动，借此，人员于律动装置上倚靠时可受到移动座的带动，以促进循环。本发明的律动装置可应用于床、座椅、垫子等供人员倚靠或躺卧的设备。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种律动装置，包含有：

一基座；

一移动座，以可相对该基座移动的方式设置于该基座上，且可沿一预定轴向往复移动；

一第一连杆与一第二连杆，其中，该第一连杆与该第二连杆各具有一第一端彼此相枢接，该第一连杆的一第二端枢设于该移动座，该第二连杆的一第二端枢设于该基座，且该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端的一枢接处于该预定轴向上位于该第一连杆的第二端与该第二连杆的第二端之间；

一驱动装置，设置于该基座且连接该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端的该枢接处，该驱动装置重复地带动该枢接处于一第一位置与一第二位置间的移动，该枢接处往该第一位置移动时，使该第一连杆的第二端于该预定轴向上远离该第二连杆的第二端，以带动该移动座在该预定轴向上朝一第一方向移动，该枢接处往该第二位置时，使该第一连杆的第二端接近该第二连杆的第二端，以带动该移动座于该预定轴向上沿一第二方向移动，其中该第二方向与该第一方向相反。

2.如权利要求1所述的律动装置，其中该基座包含一架体与一位移调整装置设置于该架体上，该位移调整装包括有一调整件，且该第二连杆的第二端枢设于该调整件上；该调整件可于一第三位置与一第四位置间移动，该调整件移动到该第三位置时，该移动座于该预定轴向具有一第一移动范围，该调整件移动到该第四位置时，该移动座于该预定轴向具有一第二移动范围，且该第二移动范围大于该第一移动范围。

3.如权利要求1所述的律动装置，其中该移动座包含一移动架与一位移调整装置设置于该移动架上，该位移调整装包括有一调整件，且该第一连杆的第二端枢设于该调整件上；该调整件可于一第三位置与一第四位置间移动，该调整件移动到该第三位置时，该移动座于该预定轴向具有一第一移动范围，该调整件移动到该第四位置时，该移动座于该预定轴向具有一第二移动范围，且该第二移动范围大于该第一移动范围。

4.如权利要求2或3所述的律动装置，其中该位移调整装置包含一导引杆与一驱动件，且该调整件可移动地设置于该导引杆上且可沿该导引杆的长轴向于该第三位置与该第四位置间移动；该驱动件连接该调整件且供带动该调整件移动。

5.如权利要求4所述的律动装置，其中该导引杆的长轴向与该预定轴向夹一夹角，该夹角小于90度。

6.如权利要求1所述的律动装置，其中该驱动装置包含有一驱动马达、一转动件与一连接件，其中，该驱动马达的转轴带动该转动件转动；该连接件的一第一端与该第一连杆的第一端及该第二连杆的第一端相枢接，该连接件的一第二端枢设于该转动件上且位于该转动件的转动中心的一侧；其中，该连接件的第二端受该转动件带动而沿一路径移动，使该连接件带动该第一连杆的第二端于该预定轴向上反复地接近及远离该第二连杆的第二端，进而带动该移动座于该预定轴向上往复移动。

7.如权利要求1所述的律动装置，其中该驱动装置包含有一连接件与一驱动件，其中，该连接件连接该驱动件且该连接件的一端与该第一连杆的第一端及该第二连杆的第一端相枢接；其中，该驱动件带动该连接件沿着与该预定轴向相交的一轴向在一预定距离之间往复移动，以重复地带动该枢接处于该第一位置与该第二位置间的移动。

8.如权利要求7所述的律动装置，其中该驱动件可受控制而改变该预定距离，且该移动座于该预定轴向上往复移动的距离正比于该预定距离。

9.如权利要求1所述的律动装置，其中该驱动装置包含有一驱动马达、一凸轮与一弹性件，其中该驱动马达的转轴带动该凸轮转动；该凸轮抵于该第一连杆与该第二连杆的该枢接处；该弹性件一端连接该枢接处另一端连接该基座；该凸轮转动时将该枢接处由该第一位置推移至该第二位置后，再由该弹性件将该枢接处拉回至该第一位置。

10.如权利要求9所述的律动装置，其中该弹性件横跨该凸轮。