CN218248447U - 旋转结构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种旋转结构，包括：机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件；驱动机构包括驱动装置和减速装置，驱动装置与减速装置的一侧驱动连接，减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。本申请实施例可以增强玩家与密室机关的互动性，增强玩家在密室进行游戏时的沉浸感低，提升真人密室逃脱的用户黏度。

Description

旋转结构

技术领域

本申请涉及机械结构技术领域，具体涉及一种旋转结构。

背景技术

真人密室逃脱互动游戏起源于网上密室逃脱游戏，但是，又打破了电脑游戏的局限和束缚，真人密室逃脱与电脑密室逃脱游戏的区别在于，玩家可以亲身体验在密室环境中紧张的氛围以及与NPC互动的乐趣，让游戏更具娱乐性。真人密室逃脱互动游戏是将玩家关在一间密闭的房间中，可以因不同的设计思路衍生出不同的游戏主题，不同的游戏主题有不同的故事背景，例如，游戏主题可以为电影主题、宝藏主题、牢笼主题、蛮荒探险主题等等，玩家可以在自己喜好的主题场景中扮演理想中的角色，凭借细致的目光，缜密的推理，强健的体魄和齐心的协作，最终在规定时间内完成任务，获取奖励。

目前，为了提高真人密室逃脱的趣味性，大部分真人密室逃脱中会设置的旋转机关进行密室机关的设置，然而，目前的旋转机构的大多数都无法控制加减速，速度控制精度差，从而导致玩家与密室的互动性较差，玩家在游戏时的沉浸感低，导致真人密室逃脱的用户黏度较差。

实用新型内容

本申请实施例提供一种旋转结构，通过步进电机经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，从而提供一种具有精准控制、稳定旋转、高减速比、能适应不同应用需求、不同承载、不同旋转角度的能力的旋转机构，从而可以增强玩家与密室机关的互动性，增强玩家在密室进行游戏时的沉浸感低，提升真人密室逃脱的用户黏度。

本申请实施例提供一种旋转结构，该旋转结构包括：机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件；

所述驱动机构包括驱动装置和减速装置，所述驱动装置与所述减速装置的一侧驱动连接，所述减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；

所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，以在所述驱动装置驱动所述传动机构转动时，驱动所述第二传动轴带动所述旋转部件进行转动，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。

在一实施例中，所述驱动装置为步进电机，所述减速装置为行星减速机，所述行星减速机用于调节所述步进电机传递至所述第一传动轴的转动速度以及机械转矩。

在一实施例中，所述机架主体包括主板和支撑部件，所述主板包括第一主体部和第二主体部，所述支撑部件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一主体部固定设置在所述第一支撑部一侧，所述第二主体部固定设置在所述第二支撑部一侧，其中，所述第一主体部和所述第一主体部为垂直关系，所述第一支撑部和所述第二支撑部为垂直关系。

在一实施例中，所述驱动装置还包括减速机安装件和联轴器，所述行星减速机通过所述减速机安装件固定安装在所述第一主体部的一侧，所述联轴器设置在所述减速机安装件中，所述第一传动轴的另一侧通过所述联轴器与所述行星减速机转动连接。

在一实施例中，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述第一主体部的一侧，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接。

在一实施例中，所述第二传动轴通过将固定件与所述旋转部件可拆卸连接。

在一实施例中，所述第二传动轴表面交叉设置有多个第一螺纹孔，所述旋转部件表面对应设置有第二螺纹孔，所述固定件通过连接所述第一螺纹孔以及与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，以将所述第二传动轴与所述旋转部件可拆卸连接。

在一实施例中，还包括：第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述第二传动轴的一端和所述第二传动轴的另一端转动连接，以将所述旋转部件设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧；

所述第一主体部设置有通孔，所述第二传动轴贯穿所述通孔与所述第二同步轮转动连接，以在所述驱动装置驱动所述第二同步轮转动时，所述第二同步轮驱动所述第二传动轴运动，带动所述旋转部件进行转动。

在一实施例中，所述旋转部件为L形部件，所述L形部件用于承载密室机关道具。

在一实施例中，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述第一主体部的另一侧，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述L形部件的旋转范围。

本申请实施例提供的一种旋转结构，包括：机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件；所述驱动机构包括驱动装置和减速装置，所述驱动装置与所述减速装置的一侧驱动连接，所述减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，以在所述驱动装置驱动所述传动机构转动时，驱动所述第二传动轴带动所述旋转部件进行转动，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。本申请实施例通过步进电机经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，从而提供一种具有精准控制、稳定旋转、高减速比、能适应不同应用需求、不同承载、不同旋转角度的能力的旋转机构，从而可以增强玩家与密室机关的互动性，增强玩家在密室进行游戏时的沉浸感低，提升真人密室逃脱的用户黏度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的机关控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的旋转结构的一种结构示意图；

图3是本申请实施例提供的旋转结构的另一种结构示意图；

图4是本申请实施例提供的旋转结构的另一种结构示意图；

图5是本申请实施例提供的旋转结构的一种应用场景示意图；

图6是本申请实施例提供的旋转结构的另一种应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例提供旋转结构，可以设置于封闭空间的游戏场景中，其中，封闭空间的游戏场景可以是指真人密室逃脱的场景等。旋转结构可以与机关控制系统电性连接，机关控制系统可包括触发器以及处理器，触发器包括多个触发器，触发器、旋转结构均与处理器电性连接，触发器用于在接收到触发信号时，向处理器发送触发数据；处理器用于基于接收的触发数据判定触发器组中触发器发送的触发数据是否满足触发器的触发条件；处理器用于在判断结果为是时，向旋转结构发送对应的目标控制指令；旋转结构用于根据接收到的目标控制指令执行预设动作。请参阅图1，机关控制系统10可包括触发器100和处理器200，其中，触发器100和机关旋转结构300均与处理器200电性连接，从而实现触发器100、处理器200与机关旋转结构300之间的数据传输。

其中，触发器用于感应触发信号，在触发器感应到触发信号时，可以向处理器发送触发数据。其中，触发器可以是传感器，在感受到被测量的信息时，将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的数据，即触发数据，再向处理器发送该触发数据。触发数据可以是所述触发器根据所述触发信号生成的数据。在一些实施方式中，触发器还可以是开关，或是解迷机关等，其中，若是触发器为解迷机关，需要正确输入谜底即可触发触发器。

在真人密室逃脱的场景中，玩家可以通过触发触发器从而生成触发信息，该触发信息传送至处理器进行处理，以生成控制信息，处理器将该控制信号发送至旋转结构，从而控制旋转结构进行旋转。

下面结合附图和具体实施方式对本申请予以详细描述，请参阅图2至图6。

本申请实施例提供一种旋转结构，该旋转结构包括机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件。其中，所述驱动机构包括驱动装置和减速装置，所述驱动装置与所述减速装置的一侧驱动连接，所述减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，以在所述驱动装置驱动所述传动机构转动时，驱动所述第二传动轴带动所述旋转部件进行转动，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。

为了能够提供一种具有精准控制、稳定旋转、高减速比、能适应不同应用需求、不同承载、不同旋转角度的能力的旋转机构，本申请实施例中提供的所述驱动装置可以为步进电机，所述减速装置可以为行星减速机，所述行星减速机用于调节所述步进电机传递至所述第一传动轴的转动速度以及机械转矩。具体的，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，步进电机通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节电机的转速并能快速进行电机的启动、制动和反转，从而能够调整旋转部件的转速以及旋转方向。另外，行星减速机是一种可以降低电机的转速、同时增大输出转矩的装置，通过设置行星减速器能有效维持步进电机的长期运行，并且可以使步进电机在运行中接受更大的扭矩，避免步进电机因过载而损坏。

在一具体实施例中，所述机架主体包括主板和支撑部件，所述主板包括第一主体部和第二主体部，所述支撑部件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一主体部固定设置在所述第一支撑部一侧，所述第二主体部固定设置在所述第二支撑部一侧，其中，所述第一主体部和所述第一主体部为垂直关系，所述第一支撑部和所述第二支撑部为垂直关系。

为了将行星减速机固定设置在机架主体上，所述驱动装置还包括减速机安装件和联轴器，所述行星减速机通过所述减速机安装件固定安装在所述第一主体部的一侧，所述联轴器设置在所述减速机安装件中，所述第一传动轴的另一侧通过所述联轴器与所述行星减速机转动连接。其中，联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。在本申请实施例中作为一种安全装置用来防止被第一传动轴和行星减速机承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

可选的，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述第一主体部的一侧，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接。

为了可以更改旋转部件的样式，所述第二传动轴通过将固定件与所述旋转部件可拆卸连接。

具体的，所述第二传动轴表面交叉设置有多个第一螺纹孔，所述旋转部件表面对应设置有第二螺纹孔，所述固定件通过连接所述第一螺纹孔以及与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，以将所述第二传动轴与所述旋转部件可拆卸连接。本申请实施例通过第一螺纹孔和第二螺纹孔交叉锁紧的螺丝能给旋转部件提供足够的锁紧力，并且可以降低第二传动轴开孔后轴承载力的下降程度。

为了将第二传动轴固定设置在机架主体上，该旋转结构还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述第二传动轴的一端和所述第二传动轴的另一端转动连接，以将所述旋转部件设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧。所述第一主体部设置有通孔，所述第二传动轴贯穿所述通孔与所述第二同步轮转动连接，以在所述驱动装置驱动所述第二同步轮转动时，所述第二同步轮驱动所述第二传动轴运动，带动所述旋转部件进行转动。

可选的，所述旋转部件为L形部件，所述L形部件用于承载密室机关道具。其中，可以通过设置在L形部件上的螺纹孔以及螺栓，将密室机关道具固定设置在L形部件上，该密室机关道具与L形部件为可拆卸连接，从而可以在该L形部件上设置各式各样的密室机关道具。另外，还可以通过粘性件将密室机关道具固定设置在L形部件上。又或者，还可以通过卡扣的方式将密室机关道具固定设置在L形部件上。

在一具体实施例中，该旋转结构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述第一主体部的另一侧，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述L形部件的旋转范围。其中，第一限位件和第二限位件中可以分别设置位置传感器，从而检测旋转部件当前位置，限定旋转部件的旋转范围。

根据上述介绍的内容，下面将举例来进一步说明本申请的旋转结构。请一并参阅图2、图3和图4，本申请实施例提供一种旋转结构，该旋转结构包括机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件4。其中，所述机架主体包括主板11和支撑部件12，所述主板11包括第一主体部111和第二主体部112，所述支撑部件12包括第一支撑部121和第二支撑部122，所述第一主体部111固定设置在所述第一支撑部121一侧，所述第二主体部112固定设置在所述第二支撑部122一侧，所述第一主体部111和所述第二主体部112为垂直关系，所述第一支撑部121和所述第二支撑部122为垂直关系。所述驱动机构包括步进电机21、行星减速机22、减速机安装件23以及联轴器24，步进电机21、行星减速机22、减速机安装件23以及联轴器24依次连接，并将步进电机21、行星减速机22、减速机安装件23以及联轴器24依次连接固定设置在第一主体部111的一侧。所述传动机构包括第一同步轮31、第二同步轮32以及张紧于所述第一同步轮31与所述第二同步轮32表面的同步带33，所述第一同步轮31和所述第二同步轮32固定设置在所述第一主体部111的另一侧，所述第一同步轮31与所述第一传动轴5的一侧转动连接，所述第一主体部111对应第一传动轴5的位置设置有第一通孔1111，第一传动轴5贯穿该第一通孔1111与第一同步轮31转动连接。所述第二传动轴6表面交叉设置有多个第一螺纹孔，所述旋转部件4表面对应设置有第二螺纹孔，所述固定件通过连接所述第一螺纹孔以及与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，以将所述第二传动轴6与所述旋转部件4可拆卸连接。该旋转结构还包括第一轴承座71和第二轴承座72，所述第一轴承座71和所述第二轴承座72分别设置在所述第二主体部112远离所述第二支撑部122的一侧，所述第一轴承座71和所述第二轴承座72分别与所述第二传动轴6的一端和所述第二传动轴6的另一端转动连接，以将所述旋转部件4设置在所述第二主体部112远离所述第二支撑部122的一侧。所述第一主体部111设置有第二通孔1112，所述第二传动轴6贯穿所述第二通孔1112与所述第二同步轮32转动连接，以在所述驱动装置驱动所述第二同步轮32转动时，所述第二同步轮32驱动所述第二传动轴6运动，带动所述旋转部件4进行转动。并且，旋转部件4为L形部件，所述L形部件用于承载密室机关道具。该旋转结构还包括第一限位件81和第二限位件82，所述第一限位件81和所述第二限位件82设置在所述第一主体部111的另一侧，所述第一限位件81和所述第二限位件82用于限制所述L形部件的旋转范围。其中，第一限位件81和第二限位件82中可以分别设置位置传感器，从而检测旋转部件4当前位置，限定旋转部件4的旋转范围。具体的，在真人密室逃脱的场景中，玩家可以通过触发触发器从而生成触发信息，该触发信息传送至处理器进行处理，以生成控制信息，处理器将该控制信号发送至旋转结构，机关旋转机构在接受到控制信号后，控制机关旋转机构中的步进电机开始工作，步进电机开始工作，经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，同时带动密室机关道具进行转动。

请参阅图5，旋转部件上设置的密室机关道具可以为密室柜子，其中，可以通过设置在旋转部件上的螺纹孔以及螺栓，将密室柜子固定设置在旋转部件上，该密室柜子与旋转部件为可拆卸连接，从而可以在该旋转部件上设置各式各样的密室机关道具。另外，还可以通过粘性件将密室柜子固定设置在旋转部件上。又或者，还可以通过卡扣的方式将密室柜子固定设置在旋转部件上。当玩家在密室中触发与旋转结构电性连接的触发器时，触发器向处理器发送触发数据，使处理器生成控制信号并向机关旋转机构发送，以使机关旋转机构中的步进电机开始工作，步进电机开始工作，经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，同时带动密室柜子进行转动。

请参阅图6，旋转部件上设置的密室机关道具可以为密室遮挡板，其中，可以通过设置在旋转部件上的螺纹孔以及螺栓，将密室遮挡板固定设置在旋转部件上，该密室遮挡板与旋转部件为可拆卸连接，从而可以在该旋转部件上设置各式各样的密室机关道具。另外，还可以通过粘性件将密室遮挡板固定设置在旋转部件上。又或者，还可以通过卡扣的方式将密室遮挡板固定设置在旋转部件上。当玩家在密室中触发与旋转结构电性连接的触发器时，触发器向处理器发送触发数据，使处理器生成控制信号并向机关旋转机构发送，以使机关旋转机构中的步进电机开始工作，步进电机开始工作，经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，同时带动密室遮挡板进行转动，密室遮挡板进行转动后从而裸露出设置在机架主体的第一主体部上的密道门。

综上所述，本申请实施例提供的一种旋转结构，包括：机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件；所述驱动机构包括驱动装置和减速装置，所述驱动装置与所述减速装置的一侧驱动连接，所述减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，以在所述驱动装置驱动所述传动机构转动时，驱动所述第二传动轴带动所述旋转部件进行转动，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。本申请实施例通过步进电机经由行星减速机进行速度调节后，驱动第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第二传动轴运动以带动所述旋转部件进行转动，从而提供一种具有精准控制、稳定旋转、高减速比、能适应不同应用需求、不同承载、不同旋转角度的能力的旋转机构，从而可以增强玩家与密室机关的互动性，增强玩家在密室进行游戏时的沉浸感低，提升真人密室逃脱的用户黏度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种旋转结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转结构，其特征在于，包括：机架主体、驱动机构、传动机构以及旋转部件；

所述驱动机构包括驱动装置和减速装置，所述驱动装置与所述减速装置的一侧驱动连接，所述减速装置的另一侧与第一传动轴的一侧转动连接；

所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及张紧于所述第一同步轮与所述第二同步轮表面的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述机架主体上，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与所述旋转部件转动连接，以在所述驱动装置驱动所述传动机构转动时，驱动所述第二传动轴带动所述旋转部件进行转动，其中，所述第一同步轮的转速大于所述第二同步轮的转速。

2.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述减速装置为行星减速机，所述行星减速机用于调节所述步进电机传递至所述第一传动轴的转动速度以及机械转矩。

3.根据权利要求2所述的旋转结构，其特征在于，所述机架主体包括主板和支撑部件，所述主板包括第一主体部和第二主体部，所述支撑部件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一主体部固定设置在所述第一支撑部一侧，所述第二主体部固定设置在所述第二支撑部一侧，其中，所述第一主体部和所述第一主体部为垂直关系，所述第一支撑部和所述第二支撑部为垂直关系。

4.根据权利要求3所述的旋转结构，其特征在于，所述驱动装置还包括减速机安装件和联轴器，所述行星减速机通过所述减速机安装件固定安装在所述第一主体部的一侧，所述联轴器设置在所述减速机安装件中，所述第一传动轴的另一侧通过所述联轴器与所述行星减速机转动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转结构，其特征在于，所述第一同步轮和所述第二同步轮固定设置在所述第一主体部的一侧，所述第一同步轮与所述第一传动轴的一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转结构，其特征在于，所述第二传动轴通过将固定件与所述旋转部件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的旋转结构，其特征在于，所述第二传动轴表面交叉设置有多个第一螺纹孔，所述旋转部件表面对应设置有第二螺纹孔，所述固定件通过连接所述第一螺纹孔以及与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，以将所述第二传动轴与所述旋转部件可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的旋转结构，其特征在于，还包括：第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述第二传动轴的一端和所述第二传动轴的另一端转动连接，以将所述旋转部件设置在所述第二主体部远离所述第二支撑部的一侧；

所述第一主体部设置有通孔，所述第二传动轴贯穿所述通孔与所述第二同步轮转动连接，以在所述驱动装置驱动所述第二同步轮转动时，所述第二同步轮驱动所述第二传动轴运动，带动所述旋转部件进行转动。

9.根据权利要求4所述的旋转结构，其特征在于，所述旋转部件为L形部件，所述L形部件用于承载密室机关道具。

10.根据权利要求9所述的旋转结构，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述第一主体部的另一侧，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述L形部件的旋转范围。

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